JP2024048707A - 超音波診断システムおよび超音波診断システムの制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザが大腸における観察部位毎の検査結果を容易に把握できる超音波診断システムおよび超音波診断システムの制御方法を提供する。【解決手段】超音波診断装置は、モニタ（２３）と、大腸を模した腸マップをモニタに表示する腸マップ表示部（２９）と、腸マップ上においてユーザにより指定された観察部位における超音波画像を取得する画像取得部（３３）と、ユーザにより観察部位が指定された腸マップと超音波画像を互いに紐付けて保存するメモリ（２４）とを備える。【選択図】 図１

Description

本発明は、被検体の大腸の検査を行う超音波画像を表示する超音波診断システムおよび超音波診断システムの制御方法に関する。

従来から、いわゆる超音波診断システムを用いて被検体内の断層を表す超音波画像を撮影することにより被検体に対する検査が行われている。超音波診断システムを用いた検査により撮影された超音波画像を検査後に確認する際に、特に熟練度が低いユーザは、得られた超音波画像が被検体のどの部位を撮影した画像であるかを把握することが困難なことがある。そこで、例えば特許文献１および２に開示されるように、人体模型における大まかな位置と超音波画像とを対応付けて表示する技術が開発されている。

特開２０１５－０２９６１９号公報 特開２０１１－０６７２４２号公報

ところで、超音波診断システムを用いて被検体の大腸を検査することがある。一般的に、大腸は被検体におけるその他の臓器と比較して長い臓器であり、特に熟練度が低いユーザは、撮影された超音波画像が大腸におけるどの観察部位に対応しているか容易に把握できず、大腸における観察部位毎の検査結果を容易に把握できない場合があった。そこで、特許文献１および２の技術を用いて人体模型と超音波画像を対応付けようとしても、大腸における詳細な観察部位までは考慮されていないため、ユーザは、大腸における観察部位毎の検査結果を容易に把握できない場合があった。

本発明はこのような従来の問題点を解消するためになされたものであり、ユーザが大腸における観察部位毎の検査結果を容易に把握できる超音波診断システムおよび超音波診断システムの制御方法を提供することを目的とする。

以下の構成によれば、上記目的を達成できる。
〔１〕 超音波プローブを走査することにより被検体の大腸の検査を行う超音波診断システムであって、
モニタと、
大腸を模した腸マップをモニタに表示する腸マップ表示部と、
腸マップ上においてユーザにより指定された観察部位における超音波画像を取得する画像取得部と、
ユーザにより観察部位が指定された腸マップと超音波画像を互いに紐付けて保存するメモリと
を備える超音波診断システム。
〔２〕 超音波画像から便を検出する便検出部を備え、
メモリは、ユーザにより観察部位が指定された腸マップと超音波画像と便検出部により検出された便の位置を互いに紐付けて保存する〔１〕に記載の超音波診断システム。
〔３〕 便検出部により検出された便の性状を判定する便性状判定部を備え、
メモリは、ユーザにより観察部位が指定された腸マップと超音波画像と便検出部により検出された便の位置と便性状判定部より判定された便の性状を互いに紐付けて保存する〔２〕に記載の超音波診断システム。
〔４〕 ユーザにより観察部位が指定された腸マップと超音波画像を互いに紐付けた形式により検査レポートを作成するレポート作成部を備える〔１〕～〔３〕のいずれかに記載の超音波診断システム。
〔５〕 レポート作成部は、メモリに、腸マップ上の同一箇所に対応する複数の超音波画像が保存されている場合に、検査レポートに最新の超音波画像を表示する〔４〕に記載の超音波診断システム。
〔６〕 レポート作成部は、腸マップを複数の領域に分割し且つ複数の領域毎に超音波画像の表示枚数を設定し、複数の領域のそれぞれに対して表示枚数以内の超音波画像が表示された検査レポートを作成する〔４〕に記載の超音波診断システム。
〔７〕 超音波プローブを走査することにより被検体の大腸の検査を行う超音波診断システムの制御方法であって、
大腸を模した腸マップをモニタに表示し、
腸マップ上においてユーザにより指定された観察部位における超音波画像を取得し、
ユーザにより観察部位が指定された腸マップと超音波画像を互いに紐付けてメモリに保存する
超音波診断システムの制御方法。

本発明によれば、超音波診断システムが、モニタと、大腸を模した腸マップをモニタに表示する腸マップ表示部と、腸マップ上においてユーザにより指定された観察部位における超音波画像を取得する画像取得部と、ユーザにより観察部位が指定された腸マップと超音波画像を互いに紐付けて保存するメモリとを備えるため、ユーザが大腸における観察部位毎の検査結果を容易に把握できる。

本発明の実施の形態１に係る超音波診断システムの構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態１における送受信回路の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態１における画像生成部の構成を示すブロック図である。 観察部位を選択するメニュー画面の例を示す図である。 腸マップの例を示す図である。 腸マップにおける複数の領域の例を示す図である。 モニタの第１表示領域、第２表示領域および第３表示領域の例を示す図である。 第１表示領域に現在の超音波画像が表示され、第２表示領域に参考画像が表示され、第３表示領域に走査ガイドの動画が表示される例を示す図である。 超音波画像に付与する便のアノテーションを選択するアイコンの例を示す図である。 便の性状が付与された超音波画像の例を示す図である。 腸マップと超音波画像を含む検査レポートの例を示す図である。 本発明の実施の形態１に係る超音波診断システムの動作を示すフローチャートである。 マップと超音波画像を含む検査レポートの他の例を示す図である。 本発明の実施の形態１の変形例に係る超音波診断システムの動作を示すフローチャートである。 検査レポートにおける画像割り当て領域の例を示す図である。 検査レポートに使用される超音波画像の候補の例を示す図である。 本発明の実施の形態２に係る超音波診断システムの構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態３に係る超音波診断システムの構成を示すブロック図である。 モニタの第４表示領域に光学画像が表示される例を示す図である。

以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
以下に記載する構成要件の説明は、本発明の代表的な実施態様に基づいてなされるが、本発明はそのような実施態様に限定されるものではない。
なお、本明細書において、「～」を用いて表される数値範囲は、「～」の前後に記載される数値を下限値および上限値として含む範囲を意味する。
本明細書において、「同一」、「同じ」は、技術分野で一般的に許容される誤差範囲を含むものとする。

実施の形態１
図１に本発明の実施の形態１に係る超音波診断システムの構成を示す。超音波診断システムは、超音波プローブ１と、超音波プローブ１に接続される装置本体２を備えている。

超音波プローブ１は、振動子アレイ１１を有している。振動子アレイ１１に送受信回路１２が接続されている。

装置本体２は、超音波プローブ１の送受信回路１２に接続される画像生成部２１を有している。画像生成部２１に、表示制御部２２およびモニタ２３が、順次、接続されている。また、画像生成部２１にメモリ２４が接続されている。メモリ２４に、表示制御部２２および検査メニュー選択部２５が接続されている。検査メニュー選択部２５に、参考画像表示部２６、走査ガイド表示部２７および便検出部２８が接続されている。参考画像表示部２６および走査ガイド表示部２７は、表示制御部２２に接続している。便検出部２８はメモリ２４に接続している。また、装置本体２は腸マップ表示部２９を備えている。腸マップ表示部２９は、表示制御部２２およびメモリ２４に接続している。また、メモリ２４にレポート作成部３０が接続されている。また、送受信回路１２、画像生成部２１、表示制御部２２、メモリ２４、検査メニュー選択部２５、参考画像表示部２６、走査ガイド表示部２７、便検出部２８、腸マップ表示部２９およびレポート作成部３０に、本体制御部３１が接続されている。本体制御部３１に入力装置３２が接続されている。

また、送受信回路１２と画像生成部２１により画像取得部３３が構成されている。また、画像生成部２１、表示制御部２２、検査メニュー選択部２５、参考画像表示部２６、走査ガイド表示部２７、便検出部２８、腸マップ表示部２９、レポート作成部３０および本体制御部３１により、装置本体２用のプロセッサ３４が構成されている。

超音波プローブ１の振動子アレイ１１は、１次元または２次元に配列された複数の超音波振動子を有している。これらの超音波振動子は、それぞれ送受信回路１２から供給される駆動信号に従って超音波を送信すると共に、被検体からの超音波エコーを受信して、超音波エコーに基づく信号を出力する。各超音波振動子は、例えば、ＰＺＴ（Lead Zirconate Titanate：チタン酸ジルコン酸鉛）に代表される圧電セラミック、ＰＶＤＦ（Poly Vinylidene Di Fluoride：ポリフッ化ビニリデン）に代表される高分子圧電素子およびＰＭＮ－ＰＴ（Lead Magnesium Niobate-Lead Titanate：マグネシウムニオブ酸鉛－チタン酸鉛固溶体）に代表される圧電単結晶等からなる圧電体の両端に電極を形成することにより構成される。

送受信回路１２は、本体制御部３１による制御の下で、振動子アレイ１１から超音波を送信し且つ振動子アレイ１１により取得された受信信号に基づいて音線信号を生成する。送受信回路１２は、図２に示すように、振動子アレイ１１に接続されるパルサ４１と、振動子アレイ１１から順次直列に接続される増幅部４２、ＡＤ（Analog to Digital）変換部４３およびビームフォーマ４４を有している。

パルサ４１は、例えば、複数のパルス発生器を含んでおり、本体制御部３１からの制御信号に応じて選択された送信遅延パターンに基づいて、振動子アレイ１１の複数の超音波振動子から送信される超音波が超音波ビームを形成するようにそれぞれの駆動信号を、遅延量を調節して複数の超音波振動子に供給する。このように、振動子アレイ１１の超音波振動子の電極にパルス状または連続波状の電圧が印加されると、圧電体が伸縮し、それぞれの超音波振動子からパルス状または連続波状の超音波が発生して、それらの超音波の合成波から、超音波ビームが形成される。

送信された超音波ビームは、例えば、被検体の部位等の対象において反射され、超音波プローブ１の振動子アレイ１１に向かって伝搬する。このように振動子アレイ１１に向かって伝搬する超音波エコーは、振動子アレイ１１を構成するそれぞれの超音波振動子により受信される。この際に、振動子アレイ１１を構成するそれぞれの超音波振動子は、伝搬する超音波エコーを受信することにより伸縮して、電気信号である受信信号を発生させ、これらの受信信号を増幅部４２に出力する。

増幅部４２は、振動子アレイ１１を構成するそれぞれの超音波振動子から入力された信号を増幅し、増幅した信号をＡＤ変換部４３に送信する。ＡＤ変換部４３は、増幅部４２から送信された信号をデジタルの受信データに変換する。ビームフォーマ４４は、ＡＤ変換部４３から受け取った各受信データに対してそれぞれの遅延を与えて加算することにより、いわゆる受信フォーカス処理を行う。この受信フォーカス処理により、ＡＤ変換部４３で変換された各受信データが整相加算され且つ超音波エコーの焦点が絞り込まれた音線信号が取得される。

画像生成部２１は、図３に示すように、信号処理部４５、ＤＳＣ（Digital Scan Converter：デジタルスキャンコンバータ）４６および画像処理部４７が順次直列に接続された構成を有している。

信号処理部４５は、送受信回路１２から受信した音線信号に対し、本体制御部３１により設定される音速値を用いて超音波の反射位置の深度に応じて距離による減衰の補正を施した後、包絡線検波処理を施すことにより、被検体内の組織に関する断層画像情報であるＢモード画像信号を生成する。

ＤＳＣ４６は、信号処理部４５で生成されたＢモード画像信号を通常のテレビジョン信号の走査方式に従う画像信号に変換（ラスター変換）する。
画像処理部４７は、ＤＳＣ４６から入力されるＢモード画像信号に階調処理等の各種の必要な画像処理を施した後、Ｂモード画像信号を表示制御部２２およびメモリ２４に送出する。以降は、画像処理部４７により画像処理が施されたＢモード画像信号を、超音波画像と呼ぶ。

モニタ２３は、表示制御部２２の制御の下で、種々の表示を行う。モニタ２３は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display：液晶ディスプレイ）、有機ＥＬディスプレイ（Organic Electroluminescence Display）等のディスプレイ装置を含むことができる。

表示制御部２２は、本体制御部３１の制御の下で、画像生成部２１により生成された超音波画像等に対して所定の処理を施して、モニタ２３に表示する。また、表示制御部２２は、本体制御部３１の制御の下で、モニタ２３の表示を種々の画面表示に遷移させる。
本体制御部３１は、予め記録されたプログラム等に従って装置本体２の各部および超音波プローブ１を制御する。
入力装置３２は、検査者による入力操作を受け付け、入力された情報を本体制御部３１に送出する。入力装置３２は、例えば、キーボード、マウス、トラックボール、タッチパッドおよびタッチパネル等の検査者が入力操作を行うための装置等により構成される。

検査メニュー選択部２５は、入力装置３２を介して入力されたユーザの指示に基づいて、複数の定められた検査メニューから少なくとも１つの検査メニューを選択する。例えば、表示制御部２２により図４に示すようなメニュー画面Ｍ１がモニタ２３に表示された場合に、メニュー画面Ｍ１に含まれる複数の選択ボタンＡ１～Ａ８のうち検査メニューに関連する選択ボタンが入力装置３２を介してユーザによって選択されると、検査メニュー選択部２５は、ユーザが選択した選択ボタンに基づいて検査メニューを選択できる。なお、検査メニューとは、例えば被検体の大腸等の特定の部位を検査するための定められた一連の検査手順のことをいう。

図４のメニュー画面Ｍ１は、血管への針の穿刺に関する検査メニューである血管穿刺メニューを選択するための選択ボタンＡ１、検査メニューのリストを設定するモードを選択するための選択ボタンＡ２、被検体の膀胱を観察して膀胱内の尿量を計測する検査メニューである尿量計測メニューを選択するための選択ボタンＡ３、大腸を観察する検査メニューである大腸観察メニューを選択するための選択ボタンＡ４、肺エコーを観察する検査メニューである肺エコー観察メニューを選択するための選択ボタンＡ５、超音波プローブ１の走査を開始するための選択ボタンＡ６、検査履歴をモニタ２３に表示するモードを選択するための選択ボタンＡ７、および、超音波診断システムの取り扱い説明書をモニタ２３に表示するモードを選択するための選択ボタンＡ８を含んでいる。

検査メニュー選択部２５が大腸観察メニューを選択すると、表示制御部２２は、モニタ２３の表示を図５に示すような画面表示に遷移させる。

腸マップ表示部２９は、図５に示すように、大腸を模した腸マップＥをモニタ２３に表示する。腸マップＥは、複数の領域、例えば図６に示すように３つの領域Ｔ１、Ｔ２およびＴ３に分割される。

超音波診断システムのユーザは、観察部位として領域Ｔ１、Ｔ２およびＴ３のいずれかを入力装置３２を介して指定できる。この際に、本体制御部３１は、ユーザによる領域Ｔ１、Ｔ２またはＴ３の指定を受け付ける。本体制御部３１による領域Ｔ１、Ｔ２またはＴ３の指定の受け付けが完了すると、表示制御部２２は、腸マップＥをモニタ２３上から削除し、モニタ２３の表示を図７に示すような画面表示に遷移できる。この際に、モニタ２３は、第１表示領域Ｒ１、第２表示領域Ｒ２および第３表示領域Ｒ３を有する。

表示制御部２２は、画像生成部２１により生成された最新の超音波画像を、順次、モニタ２３の第１表示領域Ｒ１に表示する。

参考画像表示部２６は、大腸を撮影した標準的な超音波画像である参考画像を記憶しており、例えば図５に示すように、参考画像ＵＲをモニタ２３の第２表示領域Ｒ２において表示する。ユーザは、第１表示領域Ｒ１に表示される現在の超音波画像と第２表示領域Ｒ２に表示される参考画像ＵＲを確認して、参考画像ＵＲに類似する超音波画像が得られるように超音波プローブ１を移動しながら走査を行うことにより、被検体の大腸を容易に撮影できる。

走査ガイド表示部２７は、被検体の大腸を撮影するために超音波プローブ１の走査をガイドする走査ガイドを記憶しており、例えば図５に示すように、被検体の大腸に対する走査ガイドＧ１をモニタ２３の第３表示領域Ｒ３に表示する。ここで、走査ガイド表示部２７は、走査ガイドＧ１として、例えば、超音波プローブ１の大腸までの移動経路を示す動画または静止画を表示できる。ユーザは、第３表示領域Ｒ３に表示された走査ガイドＧ１を確認することにより、超音波プローブ１の移動経路を容易に把握して、被検体の大腸を容易に撮影できる。

ここで、モニタ２３は、図７のように、第１表示領域Ｒ１、第２表示領域Ｒ２および第３表示領域Ｒ３を有する表示において、フリーズボタンＢ１と、便の有無の判別を行うための便有無ボタンＢ２を含むことができる。フリーズボタンＢ１は、第１表示領域Ｒ１における超音波画像の連続的な表示を一時停止する、すなわち、いわゆるフリーズさせるためのボタンである。便有無ボタンＢ２は、後述するように、便検出部２８により被検体の大腸に存在する便を検出する処理を実行するためのボタンである。

便検出部２８は、画像生成部２１により生成された超音波画像を解析することにより、図８に示すように、超音波画像Ｕから便Ｋを検出する。便検出部２８は、例えば、便Ｋに関する複数のテンプレート画像を記憶しており、複数のテンプレート画像を用いて超音波画像Ｕ内をサーチする、いわゆるテンプレートマッチングの方法により便Ｋを検出できる。便検出部２８は、例えば、便Ｋが写った多数の被検体の大腸の超音波画像により学習されたいわゆる機械学習における、学習済みモデルを用いて超音波画像Ｕから便Ｋを検出することもできる。

便検出部２８は、例えば、モニタ２３に表示された便有無ボタンＢ２が入力装置３２を介してユーザにより選択されることをトリガとして、第１表示領域Ｒ１において連続的に表示される超音波画像Ｕに対して便Ｋを検出する処理を実行できる。

表示制御部２２は、便検出部２８により便Ｋが検出された場合に、例えば図８に示す関心領域示唆線Ｌ１を表示する等により便Ｋの位置を強調表示できる。関心領域示唆線Ｌ１は、検出された便Ｋを含む領域の存在を示唆する線であり、任意の形態を有することができるが、例えば、便Ｋを囲む矩形の四隅を表す４つの屈曲線からなることができる。表示制御部２２は、関心領域示唆線Ｌ１を表示する他に、例えば、便Ｋの画像の色を周囲とは異なる色で表示する、便Ｋの輪郭線を表示する、便Ｋを点滅させる等、便Ｋを周囲とは異なる表示態様により強調表示することもできる。

便検出部２８により便Ｋが検出された状態で、入力装置３２を介してユーザによりフリーズボタンＢ１が選択されると、表示制御部２２は、モニタ２３の表示を、例えば図９に示すような画面表示に遷移できる。この表示では、例えば、便Ｋが検出された最新の超音波画像Ｕがモニタ２３に表示され、超音波画像Ｕに対して便Ｋの性状に関するアノテーションを付与するためのアノテーションアイコンＣ１、Ｃ２およびＣ３が表示される。ユーザは、入力装置３２を介してアノテーションアイコンＣ１、Ｃ２およびＣ３のうちいずれかを選択することにより、選択されたアノテーションアイコンに対応する便Ｋの性状を超音波画像Ｕに付与できる。また、図９の画面表示において、モニタ２３は、検出された便Ｋの性状がアノテーションアイコンＣ１、Ｃ２およびＣ３に対応する便Ｋの性状に該当しないことから超音波画像Ｕ１に対してアノテーションを付与しない指示を行うための該当なしボタンＢ３と、フリーズを解除して走査を再開する再スキャンボタンＢ４を含むこともできる。

超音波画像Ｕに便Ｋの性状が付与されると、表示制御部２２は、モニタ２３の表示を図１０に示すような画面表示に遷移できる。図１０の例では、超音波画像Ｕと、超音波画像Ｕに付与された性状Ｄと、超音波画像Ｕを保存するための保存ボタンＢ５と、検査レポートを作成するためのレポート作成ボタンＢ６がモニタ２３に表示されている。

メモリ２４は、ユーザにより観察部位が指定された腸マップ、超音波画像Ｕ、超音波画像Ｕに付与された便Ｋの性状および大腸における便Ｋの位置を互いに紐付けて保存する。なお、メモリ２４は、ユーザにより指定され且つ便検出部２８により便Ｋが検出された観察位置を、大腸における便Ｋの位置として保存できる。メモリ２４は、例えば、図１０に示すような保存ボタンＢ５が入力装置３２を介してユーザにより選択されたことをトリガとして、ユーザにより観察部位が指定された腸マップＥ、超音波画像Ｕ、超音波画像Ｕに付与された便Ｋの性状および大腸における便Ｋの位置を互いに紐付けて保存できる。

また、メモリ２４は、腸マップＥ上の同一箇所に対応して複数の超音波画像Ｕを保存することもできる。

メモリ２４としては、例えば、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive：ハードディスクドライブ）、ＳＳＤ（Solid State Drive：ソリッドステートドライブ）、ＦＤ（Flexible Disk：フレキシブルディスク）、ＭＯディスク（Magneto-Optical disk：光磁気ディスク）、ＭＴ（Magnetic Tape：磁気テープ）、ＲＡＭ（Random Access Memory：ランダムアクセスメモリ）、ＣＤ（Compact Disc：コンパクトディスク）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc：デジタルバーサタイルディスク）、ＳＤカード（Secure Digital card：セキュアデジタルカード）、または、ＵＳＢメモリ（Universal Serial Bus memory：ユニバーサルシリアルバスメモリ）等の記録メディア等を用いることができる。

ここで、一般的に、大腸は被検体におけるその他の臓器と比較して長い臓器であり、特に熟練度が低いユーザは、撮影された超音波画像が大腸におけるどの観察部位に対応しているか容易に把握できず、大腸における観察部位毎の検査結果を容易に把握できない場合があった。本発明の実施の形態１の超音波診断システムでは、メモリ２４が、ユーザにより観察部位が指定された腸マップ、超音波画像Ｕ、超音波画像Ｕに付与された便Ｋの性状および大腸における便Ｋの位置を互いに紐付けて保存するため、ユーザは、その熟練度に関わらず、大腸における観察部位毎の検査結果を容易に把握できる。

レポート作成部３０は、例えば図１１に示すように、ユーザにより観察部位が指定された腸マップＥと超音波画像Ｕを互いに紐付けた形式により検査レポートを作成する。図１１の例では、腸マップＥにおける３つの観察部位Ｐ１、Ｐ２およびＰ３に紐付けられた３つの超音波画像Ｕ１、Ｕ２およびＵ３と便Ｋの性状Ｄ１、Ｄ２およびＤ３を含む検査レポートがモニタ２３に表示されている。レポート作成部３０は、例えば、図１０に示すようなレポート作成ボタンＢ６が入力装置３２を介してユーザにより選択されたことをトリガとして検査レポートを作成できる。

また、レポート作成部３０は、腸マップＥ上の同一箇所に対応する複数の超音波画像Ｕがメモリ２４に保存されている場合に、検査レポートに最新の超音波画像Ｕを表示できる。

メモリ２４は、このようにしてレポート作成部３０により作成された検査レポートを保存できる。この際に、メモリ２４は、例えば、検査レポートがモニタ２３に表示されている状態で図１１に示すような保存ボタンＢ５がユーザにより選択されたことをトリガとして検査レポートを保存できる。

ユーザは、レポート作成部３０により作成された検査レポートを確認することにより、その熟練度に関わらず、大腸における観察部位毎の検査結果を容易に且つ明確に把握できる。

なお、画像生成部２１、表示制御部２２、検査メニュー選択部２５、参考画像表示部２６、走査ガイド表示部２７、便検出部２８、腸マップ表示部２９、レポート作成部３０および本体制御部３１を有するプロセッサ３４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）、および、ＣＰＵに各種の処理を行わせるための制御プログラムから構成されるが、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array：フィードプログラマブルゲートアレイ）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor：デジタルシグナルプロセッサ）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit：アプリケーションスペシフィックインテグレイテッドサーキット）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit：グラフィックスプロセッシングユニット）、または、その他のＩＣ（Integrated Circuit：集積回路）を用いて構成されてもよく、もしくはそれらを組み合わせて構成されてもよい。

また、プロセッサ３４の画像生成部２１、表示制御部２２、検査メニュー選択部２５、参考画像表示部２６、走査ガイド表示部２７、便検出部２８、腸マップ表示部２９、レポート作成部３０および本体制御部３１は、部分的にあるいは全体的に１つのＣＰＵ等に統合させて構成されることもできる。

次に、図１２のフローチャートを用いて実施の形態に係る超音波診断システムが検査メニューを実行する際の動作の例を説明する。

まず、ステップＳ１において、検査メニュー選択部２５は、入力装置３２を介して入力されたユーザの指示に基づいて、予め設定されている複数の検査メニューのうち、大腸検査メニューを選択する。例えば、表示制御部２２により図４に示すようなメニュー画面Ｍ１がモニタ２３に表示された場合に、メニュー画面Ｍ１に含まれる複数の選択ボタンＡ１～Ａ８のうち、大腸観察メニューを選択するための選択ボタンＡ４が入力装置３２を介してユーザによって選択されると、検査メニュー選択部２５は、選択ボタンＡ４に基づいて大腸観察メニューを選択できる。

このようにして検査メニュー選択部２５により大腸観察メニューが選択されると、表示制御部２２は、モニタ２３の表示を図５に示すような画面表示に遷移させる。

次にステップＳ２において、腸マップ表示部２９は、図５に示すように、モニタ２３に大腸を模した腸マップＥを表示する。

続いてステップＳ３において、本体制御部３１は、ステップＳ２で表示された腸マップＥ上において入力装置３２を介してユーザによりなされた観察部位の指定を受け付ける。この際に、腸マップＥは、図６に示すように複数の領域Ｔ１、Ｔ２およびＴ３に分割されており、ユーザは、これらの複数の領域Ｔ１、Ｔ２およびＴ３のうち１つの領域を指定できる。

このようにして腸マップＥ上における観察部位の指定が受け付けられると、表示制御部２２は、モニタ２３の表示を図７に示すような画面表示に遷移させる。この際に、モニタ２３は、第１表示領域Ｒ１、第２表示領域Ｒ２および第３表示領域Ｒ３を有している。参考画像表示部２６は、大腸の検査に対する標準的な超音波画像である参考画像ＵＲを第２表示領域Ｒ２に表示する。また、走査ガイド表示部２７は、大腸の検査に対する走査ガイドＧ１を第３表示領域Ｒ３に表示する。ユーザは、参考画像ＵＲおよび走査ガイドＧ１を参考にしながら大腸の検査を円滑に行うことができる。

ステップＳ４において、ユーザが超音波プローブ１を被検体の体表上で移動させながら走査することで、超音波画像Ｕが撮影される。この際に、超音波プローブ１の振動子アレイ１１により被検体内に超音波ビームが送信され且つ被検体内から超音波エコーが受信され、受信信号が生成される。画像取得部３３の送受信回路１２は、受信信号に対して、本体制御部３１の制御の下でいわゆる受信フォーカス処理を行って音線信号を生成する。送受信回路１２により生成された音線信号は、画像生成部２１に送出される。画像生成部２１は、送受信回路１２から送出された音線信号を用いて超音波画像Ｕを生成する。このようにしてステップＳ４で生成された超音波画像Ｕは、モニタ２３の第１表示領域Ｒ１に表示される。

また、この際に、例えば入力装置３２を介してユーザにより便有無ボタンＢ２が選択されることにより、便検出部２８が、超音波画像Ｕを解析して便Ｋを検出する。便Ｋが検出されると、表示制御部２２は、図８に示すように、検出された便Ｋの位置を示す関心領域示唆線Ｌ１を超音波画像Ｕに重畳してモニタ２３に表示できる。

続いてステップＳ５において、本体制御部３１は、超音波画像Ｕの表示をフリーズするか否かを判定する。本体制御部３１は、例えば、入力装置３２を介してユーザがフリーズボタンＢ１を選択する等によりフリーズを行う指示を入力した場合に、超音波画像Ｕの表示をフリーズすると判定できる。また、本体制御部３１は、入力装置３２を介してユーザがフリーズを行う指示を入力しない場合に第１表示領域Ｒ１において超音波画像Ｕを連続的に表示し続けると判定できる。

ステップＳ５で第１表示領域Ｒ１において超音波画像Ｕを連続的に表示し続けると判定された場合にステップＳ４に戻って超音波画像Ｕが新たに取得される。このように、ステップＳ５で第１表示領域Ｒ１において超音波画像Ｕを連続的に表示し続けると判定される限り、ステップＳ４およびステップＳ５の処理が繰り返される。

ステップＳ５で超音波画像Ｕの表示をフリーズすると判定された場合に、超音波画像Ｕがフリーズされて、表示制御部２２がモニタ２３の表示を図９に示すような画面表示に遷移させる。ここで、入力装置３２を介してユーザにより複数のアノテーションアイコンＣ１、Ｃ２およびＣ３のうち１つが選択されると、選択されたアノテーションボタンに対応する便Ｋの性状が超音波画像Ｕに付与される。このようにして超音波画像Ｕに便Ｋの性状が付与されるか該当なしボタンＢ３が選択されると、表示制御部２２は、モニタ２３の表示を図１０に示すような画面表示に遷移させる。

ステップＳ６において、メモリ２４は、ステップＳ３でユーザにより観察部位が指定された腸マップＥと超音波画像Ｕを互いに紐付けて保存する。メモリ２４は、例えば入力装置３２を介してユーザにより図１０に示す保存ボタンＢ５が選択されたことをトリガとして腸マップＥと超音波画像Ｕを互いに紐付けて保存できる。また、メモリ２４は、ユーザにより観察部位が指定された腸マップＥと超音波画像Ｕの他に、超音波画像Ｕに付与された便Ｋの性状および大腸における便Ｋの位置をさらに紐付けて保存することもできる。

このようにして、メモリ２４が、ユーザにより観察部位が指定された腸マップＥと超音波画像Ｕを互いに紐付けて保存するため、ユーザは、検査終了後等において、互いに紐付けられた腸マップＥと超音波画像Ｕを読み出して確認することで、大腸における観察部位毎の検査結果を容易に把握できる。

また、この際に、レポート作成部３０は、例えば図１１に示すように、ユーザにより観察部位が指定された腸マップＥと超音波画像Ｕを含む検査レポートを作成し、モニタ２３に表示できる。レポート作成部３０は、例えば入力装置３２を介してユーザにより図１０に示すレポート作成ボタンＢ６が選択されたことをトリガとして検査レポートを作成できる。また、メモリ２４は、このようにして作成された検査レポートを保存できる。ユーザは、レポート作成部３０により作成された検査レポートを確認することで、大腸における観察部位毎の検査結果を容易に且つより明確に把握できる。

最後に、ステップＳ７において、本体制御部３１は、被検体の大腸の走査を終了するか否かを判定する。本体制御部３１は、例えば、入力装置３２を介してユーザにより走査を終了する指示が入力された場合に走査を終了すると判定できる。また、本体制御部３１は、例えば、入力装置３２を介してユーザにより走査を終了する指示が入力されない場合に走査を続行すると判定できる。ステップＳ７で走査を続行すると判定された場合にステップＳ２に戻り、腸マップ表示部２９により腸マップＥがモニタ２３上に表示される。

続くステップＳ３で本体制御部３１は、腸マップＥ上でユーザによりなされた新たな観察部位の指定を受け付ける。ステップＳ４で超音波画像Ｕが新たに取得され、ステップＳ５で超音波画像Ｕがフリーズされる。さらに、ステップＳ６において、メモリ２４が、ステップＳ３で新たに観察部位が指定された腸マップＥとステップＳ４で取得された超音波画像Ｕを互いに紐付けて保存する。このようにして、ステップＳ７で走査を続けると判定される限り、ステップＳ２～ステップＳ７の処理が繰り返される。

ステップＳ７で走査を終了すると判定されると、図１２のフローチャートに従う超音波診断システムの動作が完了する。

以上から、実施の形態１の超音波診断システムによれば、メモリ２４が、ユーザにより観察部位が指定された腸マップＥと超音波画像Ｕを互いに紐付けて保存するため、ユーザは、その熟練度に関わらず、大腸における観察部位毎の検査結果を容易に把握できる。

なお、送受信回路１２が超音波プローブ１に備えられることが説明されているが、送受信回路１２は装置本体２に備えられていてもよい。
また、画像生成部２１が装置本体２に備えられることが説明されているが、画像生成部２１は超音波プローブ１に備えられていてもよい。

また、装置本体２は、いわゆる据え置き型でもよく、持ち運びが容易な携帯型でもよく、例えばスマートフォンまたはタブレット型のコンピュータにより構成される、いわゆるハンドヘルド型でもよい。このように、装置本体２を構成する機器の種類は特に限定されない。

また、装置本体２がメモリ２４を備えることが説明されているが、メモリ２４は、装置本体２に外付けされたメモリであってもよい。また、超音波診断システムは、例えば、装置本体２とネットワークを介して接続されるサーバを備えることができる。この場合に、メモリ２４は、装置本体２ではなくサーバに備えられていてもよい。

また、レポート作成部３０が、腸マップＥの複数の領域Ｔ１、Ｔ２およびＴ３のうち１つの領域毎に１枚の超音波画像Ｕを含む検査レポートを作成することが説明されているが、検査レポートの作成方法はこれに限定されない。レポート作成部３０は、例えば、腸マップＥを複数の領域Ｔ１、Ｔ２およびＴ３に分割し且つ複数の領域Ｔ１、Ｔ２およびＴ３毎に超音波画像Ｕの表示枚数を設定し、例えば図１３に示すように、複数の領域Ｔ１、Ｔ２およびＴ３のそれぞれに対して表示枚数以内の超音波画像Ｕが表示された検査レポートを作成することもできる。

この場合に、レポート作成部３０は、例えば、大腸を、下部直腸のみを含む領域とそれ以外の領域に分割し、分割された領域毎に４枚の超音波画像Ｕを表示するように設定できる。図１３の例では、下部直腸以外を含む領域において３つの観察部位Ｐ４、Ｐ５およびＰ６が指定されて３枚の超音波画像Ｕ４、Ｕ５およびＵ６が表示されている。また、下部直腸のみを含む領域において２つの観察部位Ｐ７およびＰ８が指定されて２枚の超音波画像Ｕ７およびＵ８が表示されている。

また、図１２のフローチャートでは、検査中に腸マップＥと超音波画像Ｕが紐付けて保存されることが説明されているが、検査後に腸マップＥと超音波画像Ｕが紐付けて保存されることもできる。この場合の超音波診断システムの動作を図１４のフローチャートを用いて説明する。

まず、ステップＳ１１において、検査メニュー選択部２５は、大腸観察メニューを選択する。

次にステップＳ１２において、ユーザが超音波プローブ１を被検体の体表上で移動させながら走査することで、超音波画像Ｕが撮影される。ここで撮影された超音波画像Ｕは、例えば図７に示すモニタ２３の表示の第１表示領域Ｒ１に表示される。

続くステップＳ１３において、本体制御部３１は、超音波画像Ｕの表示をフリーズするか否かを判定する。ステップＳ１３で超音波画像Ｕを連続的に表示すると判定された場合にステップＳ１２に戻って超音波画像Ｕが新たに取得される。このようにして、ステップＳ１３で超音波画像Ｕを連続的に表示すると判定される限り、ステップＳ１２およびステップＳ１３の処理が繰り返される。ステップＳ１３で超音波画像Ｕの表示をフリーズすると判定された場合にステップＳ１４に進む。

ステップＳ１４において、メモリ２４は、例えば入力装置３２を介して図１０に示すような保存ボタンＢ５が選択されることにより、フリーズ表示されている超音波画像Ｕを保存する。

ステップＳ１５において、本体制御部３１は、被検体の大腸の走査を終了するか否かを判定する。ステップＳ１５で走査を続行すると判定された場合に、ステップＳ１２に戻り、超音波画像Ｕが新たに取得される。続くステップＳ１３で超音波画像Ｕの表示がフリーズされ、ステップＳ１４でメモリ２４が超音波画像Ｕを保存する。このように、ステップＳ１５で走査を続行すると判定される限り、ステップＳ１２～ステップＳ１５の処理が繰り返される。

ステップＳ１５において走査を終了すると判定されると、表示制御部２２がモニタ２３の表示を図１５に示すような画面表示に遷移させ、ステップＳ１６に進む。ステップＳ１６において、腸マップ表示部２９は、図１５に示すように腸マップＥをモニタ２３に表示する。

ステップＳ１７において、本体制御部３１は、ステップＳ１６で表示された腸マップＥ上において入力装置３２を介してユーザによりなされた観察部位の指定を受け付ける。この際に、ユーザは、腸マップＥにおける複数の観察部位を指定できる。図１５の例では、３つの観察部位Ｐ１、Ｐ２およびＰ３が指定されている。また、観察部位Ｐ１、Ｐ２およびＰ３が指定されると、その観察部位Ｐ１、Ｐ２およびＰ３に対応した超音波画像Ｕを表示するための領域である画像表示領域Ｎ１、Ｎ２およびＮ３が設定される。

ステップＳ１８において、本体制御部３１は、ステップＳ１２およびステップＳ１３の繰り返しにより取得された複数の超音波画像Ｕのうち、入力装置３２を介してユーザに指定された超音波画像Ｕを観察部位Ｐ１、Ｐ２およびＰ３に紐付ける。

この際に、例えばユーザにより画像表示領域Ｎ１、Ｎ２およびＮ３のいずれかが選択されると、表示制御部２２は、モニタ２３の表示を図１６に示すような、ステップＳ１２およびステップＳ１３の繰り返しにより取得された複数の超音波画像Ｕを含む画面表示に遷移させる。ユーザは、このようにして表示された複数の超音波画像Ｕのうち１枚を選択できる。選択された超音波画像Ｕは、選択された画像表示領域Ｎ１、Ｎ２またはＮ３に表示され、その画像表示領域Ｎ１、Ｎ２またはＮ３に対応する観察部位Ｐ１、Ｐ２またはＰ３に紐付けられる。

ステップＳ１９において、本体制御部３１は、腸マップＥにおける観察部位に対する超音波画像Ｕの紐付けが完了したか否かを判定する。本体制御部３１は、例えば、入力装置３２を介してユーザにより紐付けを完了させる指示が入力された場合に紐付けが完了したと判定できる。また、本体制御部３１は、例えば、入力装置３２を介してユーザにより紐付けを完了させる指示が入力されない場合に紐付けを続行すると判定できる。

ステップＳ１９で紐付けを続行すると判定された場合にステップＳ１７に戻り、腸マップＥにおける観察部位の指定の受け付けが新たになされる。続くステップＳ１８において、ステップＳ１７で指定された観察部位に対して超音波画像Ｕの紐付けが行われる。このように、ステップＳ１９で紐付けを続行すると判定される限り、ステップＳ１７およびステップＳ１８の処理が繰り返される。ステップＳ１９で紐付けを完了すると判定された場合にステップＳ２０に進む。

ステップＳ２０において、メモリ２４は、ステップＳ１７およびステップＳ１８の繰り返しにより観察部位が指定された腸マップＥと、観察部位に紐付けられた超音波画像Ｕを、互いに紐付けて保存する。

このようにしてステップＳ２０の処理が完了すると、図１４のフローチャートに従う超音波診断システムの動作が完了する。

以上のように、検査後にメモリ２４が腸マップＥと超音波画像Ｕを互いに紐付けて保存する場合でも、ユーザは、互いに紐付けられた腸マップＥと超音波画像Ｕを読み出して確認することで、大腸における観察部位毎の検査結果を容易に把握できる。

実施の形態２
実施の形態１では、便検出部２８により検出された便Ｋの性状をユーザが判断することが説明されているが、超音波診断システムが便Ｋの性状を自動的に判定することもできる。

図１７に、実施の形態２の超音波診断システムの構成を示す。実施の形態２の超音波診断システムは、図１に示す実施の形態１の超音波診断システムにおいて、装置本体２の代わりに装置本体２Ａを備えている。装置本体２Ａは、実施の形態２における装置本体２において、便性状判定部５１をさらに備え、本体制御部３１の代わりに本体制御部３１Ａを備えている。

装置本体２Ａにおいて、便検出部２８および本体制御部３１Ａに便性状判定部５１が接続されている。便性状判定部５１はメモリ２４に接続している。また、画像生成部２１、表示制御部２２、検査メニュー選択部２５、参考画像表示部２６、走査ガイド表示部２７、便検出部２８、腸マップ表示部２９、レポート作成部３０および本体制御部３１Ａにより、装置本体２Ａ用のプロセッサ３４Ａが構成されている。

便性状判定部５１は、超音波画像Ｕを解析することにより、便検出部２８により検出された便Ｋの性状を判定する。ここで、一般的に、硬便の場合には超音波が便を通過しにくく、便の浅部でほとんどの超音波が反射するため、いわゆる三日月型の高輝度領域として超音波画像に写り、普通便では硬便よりも超音波が通過しやすいためにいわゆる半月型の高輝度領域として超音波画像に写り、軟便の場合には超音波が便を通過しやすいため、いわゆる全周性の低輝度領域として超音波画像に写ることが知られている。このように、便Ｋの性状に応じて超音波画像における便の写り方が異なる。

便性状判定部５１は、例えば、テンプレートマッチングの方法により便Ｋの性状を取得できる。また、便性状判定部５１は、例えば、便Ｋが写る大量の超音波画像とそれらの便Ｋの性状に関する情報を学習した機械学習モデルを用いることにより、便Ｋの性状を取得することもできる。

なお、便性状判定部５１は、便Ｋの性状としていわゆるブリストルスケールにおける性状の分類を取得できる。ブリストルスケールは、便Ｋの性状を、硬くてコロコロの兎糞状の便である「コロコロの便」、ソーセージ状であるが硬い便である「硬い便」、表面にひび割れのあるソーセージ状の便である「やや硬い便」、表面がなめらかで柔らかいソーセージ状あるいは蛇のようなとぐろを巻く便である「普通便」、はっきりとした皺のある柔らかい半分固形の便である「やや柔らかい便」、境界がほぐれて不定形の小片便または泥状の便である「泥状便」および水様で固形物を含まない液体状の便である「水様便」の７つの状態に分類している。本明細書では、「コロコロの便」を「硬便＋＋」、「硬い便」を「硬便＋」、「やや硬い便」を「硬便」、「やや柔らかい便」を「軟便」、「泥状便」を「軟便－」、「水様便」を「軟便－－」と呼ぶことがある。

メモリ２４は、ユーザにより観察部位が指定された腸マップＥと、超音波画像Ｕと、便検出部２８により検出された便Ｋの位置と、便性状判定部５１により判定された便Ｋの性状を互いに紐付けて保存できる。

以上から、実施の形態２の超音波診断システムによれば、便性状判定部５１が、超音波画像Ｕを解析することにより超音波画像Ｕに写る便Ｋの性状を自動的に判定するため、ユーザの熟練度に関わらず、超音波画像Ｕに便Ｋの性状を容易に且つ高精度に付与できる。また、メモリ２４が、ユーザにより観察部位が指定された腸マップＥと、超音波画像Ｕと、便検出部２８により検出された便Ｋの位置と、便性状判定部５１により判定された便Ｋの性状を互いに紐付けて保存するため、ユーザは、互いに紐付けて保存された腸マップＥと、超音波画像Ｕと、便Ｋの位置と、便Ｋの性状を読み出して確認することにより、大腸における観察部位毎の検査結果を容易に且つより詳細に把握できる。

実施の形態３
実施の形態１および２では、モニタ２３上に表示された腸マップＥにおける観察部位をユーザが指定することが説明されているが、超音波診断システムは、例えば、被検体と超音波プローブ１が写った光学画像を解析することで観察部位を自動的に指定することもできる。

図１８に、実施の形態３の超音波診断システムの構成を示す。実施の形態３の超音波診断システムは、図１に示す実施の形態１の超音波診断システムにおいて、光学カメラ５２をさらに備え、装置本体２の代わりに装置本体２Ｂを備えている。装置本体２Ｂは、実施の形態１における装置本体２において、光学画像解析部５３をさらに備え、本体制御部３１の代わりに本体制御部３１Ｂを備えている。

光学カメラ５２は、装置本体２Ｂのメモリ２４、本体制御部３１Ｂおよび光学画像解析部５３に接続している。装置本体２Ｂにおいて、光学画像解析部５３は、本体制御部３１Ｂに接続している。また、画像生成部２１、表示制御部２２、検査メニュー選択部２５、参考画像表示部２６、走査ガイド表示部２７、便検出部２８、腸マップ表示部２９、レポート作成部３０、本体制御部３１Ｂおよび光学画像解析部５３により、装置本体２Ｂ用のプロセッサ３４Ｂが構成されている。

光学カメラ５２は、例えばいわゆるＣＣＤ（Charge Coupled Device：電荷結合素子）イメージセンサまたはいわゆるＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide-Semiconductor：相補型金属酸化膜半導体）イメージセンサ等のイメージセンサを含み、被検体の腹部と、腹部上に配置された超音波プローブ１を撮影して光学画像を取得する。このようにして撮影された光学画像は、例えば、モニタ２３における図１９のような表示画面において表示される。この際に、モニタ２３は、第４表示領域Ｒ４を有し、この第４表示領域Ｒ４に光学画像Ｑが表示される。

光学画像解析部５３は、光学カメラ５２により撮影された光学画像Ｑを解析することにより、被検体上の超音波プローブ１の位置と傾きを検出し、検出された被検体上の超音波プローブ１の位置と傾きに基づいて、大腸における観察部位を推定する。

光学画像解析部５３は、例えば、超音波プローブ１と被検体の腹部を表す複数のテンプレート画像を記憶しており、これらの複数のテンプレート画像を用いたテンプレートマッチングの方法により光学画像内をサーチして超音波プローブ１と被検体の腹部を検出し、被検体の腹部上における超音波プローブ１の位置と傾きを検出できる。また、光学画像解析部５３は、一般的な超音波プローブと被検体の腹部が写る大量の光学画像を学習した機械学習モデルを有し、この機械学習モデルを用いて被検体の腹部上における超音波プローブ１の位置と傾きを検出することもできる。

光学画像解析部５３は、さらに、例えば、被検体上の超音波プローブ１の位置および傾きと大腸における観察部位との関係を大量に学習した機械学習モデルを用いて、被検体上の超音波プローブ１の位置および傾きから大腸における観察部位を推定できる。

光学画像解析部５３は、このようにして推定された大腸における観察部位に基づいて、腸マップＥ上の観察部位を自動的に指定する。

メモリ２４は、光学画像解析部５３により自動的に観察部位が指定された腸マップＥと超音波画像Ｕを互いに紐付けて保存する。

レポート作成部３０は、例えば図１１に示すように、腸マップＥと、観察部位Ｐ１、Ｐ２およびＰ３毎に対応する超音波画像Ｕ１、Ｕ２およびＵ３を含む検査レポートを作成し、モニタ２３に表示する。

以上から、実施の形態３の超音波診断システムによれば、光学画像解析部５３が、光学カメラ５２により撮影された、被検体と超音波プローブ１が写る光学画像Ｑを解析することにより、大腸における観察部位を推定し、さらに、腸マップＥにおける観察部位を自動的に指定するため、ユーザが腸マップＥ上の観察位置を指定する手間を省くことができる。

なお、光学カメラ５２は、装置本体２Ｂから独立していてもよく、装置本体２Ｂに内蔵される等、装置本体２Ｂに取り付けられていてもよい。

また、実施の形態３の超音波診断システムは、実施の形態１の超音波診断システムに光学カメラ５２と光学画像解析部５３を追加した構成を有しているが、実施の形態２の超音波診断システムに光学カメラ５２と光学画像解析部５３を追加した構成を有することもできる。

１ 超音波プローブ、２，２Ａ，２Ｂ 装置本体、１１ 振動子アレイ、１２ 送受信回路、２１ 画像生成部、２２ 表示制御部、２３ モニタ、２４ メモリ、２５ 検査メニュー選択部、２６ 参考画像表示部、２７ 走査ガイド表示部、２８ 便検出部、３０ レポート作成部、３１，３１Ａ，３１Ｂ 本体制御部、３２ 入力装置、３３ 画像取得部、３４，３４Ａ，３４Ｂ プロセッサ、４１ パルサ、４２ 増幅部、４３ ＡＤ変換部、４４ ビームフォーマ、４５ 信号処理部、４６ ＤＳＣ、４７ 画像処理部、５１ 便性状判定部、５２ 光学カメラ、５３ 光学画像解析部、Ａ１～Ａ８ 選択ボタン、Ｂ１ フリーズボタン、Ｂ２ 便有無ボタン、Ｂ３ 該当なしボタン、Ｂ４ 再スキャンボタン、Ｂ５ 保存ボタン、Ｂ６ レポート作成ボタン、Ｃ１～Ｃ３ アノテーションアイコン、Ｄ，Ｄ１～Ｄ３ 性状、Ｅ 腸マップ、Ｇ１ 走査ガイド、Ｋ 便、Ｌ１ 関心領域示唆線、Ｍ１ メニュー画面、Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３ 画像表示領域、Ｐ１～Ｐ８ 観察部位、Ｑ 光学画像、Ｒ１ 第１表示領域、Ｒ２ 第２表示領域、Ｒ３ 第３表示領域、Ｒ４ 第４表示領域、Ｔ１～Ｔ３ 領域、Ｕ，Ｕ１～Ｕ８ 超音波画像、ＵＲ 参考画像。

Claims (7)

1. 超音波プローブを走査することにより被検体の大腸の検査を行う超音波診断システムであって、
   モニタと、
   大腸を模した腸マップを前記モニタに表示する腸マップ表示部と、
   前記腸マップ上においてユーザにより指定された観察部位における超音波画像を取得する画像取得部と、
   前記ユーザにより前記観察部位が指定された前記腸マップと前記超音波画像を互いに紐付けて保存するメモリと
   を備える超音波診断システム。
2. 前記超音波画像から便を検出する便検出部を備え、
   前記メモリは、前記ユーザにより前記観察部位が指定された前記腸マップと前記超音波画像と前記便検出部により検出された前記便の位置を互いに紐付けて保存する請求項１に記載の超音波診断システム。
3. 前記便検出部により検出された前記便の性状を判定する便性状判定部を備え、
   前記メモリは、前記ユーザにより前記観察部位が指定された前記腸マップと前記超音波画像と前記便検出部により検出された前記便の位置と前記便性状判定部より判定された前記便の性状を互いに紐付けて保存する請求項２に記載の超音波診断システム。
4. 前記ユーザにより前記観察部位が指定された前記腸マップと前記超音波画像を互いに紐付けた形式により検査レポートを作成するレポート作成部を備える請求項１～３のいずれか一項に記載の超音波診断システム。
5. 前記レポート作成部は、前記メモリに、前記腸マップ上の同一箇所に対応する複数の前記超音波画像が保存されている場合に、前記検査レポートに最新の超音波画像を表示する請求項４に記載の超音波診断システム。
6. 前記レポート作成部は、前記腸マップを複数の領域に分割し且つ前記複数の領域毎に前記超音波画像の表示枚数を設定し、前記複数の領域のそれぞれに対して前記表示枚数以内の前記超音波画像が表示された前記検査レポートを作成する請求項４に記載の超音波診断システム。
7. 超音波プローブを走査することにより被検体の大腸の検査を行う超音波診断システムの制御方法であって、
   大腸を模した腸マップをモニタに表示し、
   前記腸マップ上においてユーザにより指定された観察部位における超音波画像を取得し、
   前記ユーザにより前記観察部位が指定された前記腸マップと前記超音波画像を互いに紐付けてメモリに保存する
   超音波診断システムの制御方法。