JP2019037139A - 充電制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】１個の電源コンセントから複数の充電保管装置へ充電すると共に、充電保管装置の移動や増設を容易に可能とする。【解決手段】内部に収容された被充電物２を充電する複数の充電保管装置１０からなり、複数の充電保管装置１０は、電気を伝達する充電線１３、１５と制御信号を伝達する制御信号線２１、２２により直列的に接続され、接続順序に従って最前段の充電保管装置１０から被充電物２を充電し、所定の充電保管装置１０による充電が完了した後に、接続された次段の充電保管装置１０による充電を行うことを特徴とする充電制御システム１であって、充電保管装置１０は、充電線１３、１５及び制御信号線２１、２２の接続状態に基づく他の充電保管装置１０に対する位置を示す情報と、収容された被充電物２の充電状態を示す情報と、接続された前段の充電保管装置１０での充電完了を示す情報とに基づき、被充電物２を充電する。【選択図】図１

Description

本発明は、二次電池が搭載された電子機器等の複数の被充電物を順番に充電することが可能な充電制御システムに関する。

近年、二次電池を電源として駆動する携帯端末等の電子機器や電気自動車が普及している。そして、それに伴いこれらの電子機器や電気自動車に搭載された二次電池を充電するための充電装置を備えた充電設備が各所に設置されている。

このような充電設備においては、一般に、複数のユーザがいつでも同時に充電を行うことが可能なように、複数の充電装置が備えられる。例えば、特許文献１では、コインパーキングや公営駐車場等に設置された複数台の充電装置を用いて、複数の電気自動車に対して充電が可能な充電制御システムが提案されている。

この充電制御システムは、複数の充電装置と、各充電装置を集中的に管理する集中制御器とを備え、各充電装置と集中制御器とが通信手段によって接続される。そして、複数台の電気自動車を充電する場合には、充電時間や充電容量等の一定の基準を設定し、その充電制限内で順番に充電を行うことにより、接続された全ての電気自動車に対して充電を行うことができる。

特開２０１１−２４４６３０号公報

ところで、従来の電子機器を充電するための充電装置では通常、１台の充電装置に対して１個の電源コンセントが必要になるので、例えば複数の充電装置を室内に設置する場合には、設置する充電装置と同数の電源コンセントが必要となる。そのため、室内等に十分な電源コンセントが確保できない場合には、電源コンセントが不足して必要な台数の充電装置を設置できなかったり、電源コンセントを増設するための電源工事を行う必要があるという問題があった。

また、特許文献１のように電気自動車を充電する充電設備では、複数の充電装置の接続順序を決定して各充電装置を予め固定的に設置すると共に、各充電装置を通信手段によって集中制御器と固定的に接続し、各充電装置による充電を制御する必要がある。

これに対して、携帯端末等の電子機器を学校等の建物内で充電する場合には、充電装置を移動したり増設したりすることが考えられる。そのため、特許文献１のように充電装置を固定設置したり、固定接続した場合には、充電装置を容易に移動したり増設することができないという問題があった。

そこで、本発明は、上記従来の技術における問題点に鑑みてなされたものであって、１個の電源コンセントから複数の充電装置への充電を可能とすると共に、充電装置の移動や増設を容易に行うことができ、各充電装置の接続順序を自由に変更することが可能な充電制御システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明は、充電制御システムであって、内部に収容された被充電物を充電する複数の充電保管装置からなり、前記複数の充電保管装置は、電気を伝達する充電線と制御信号を伝達する制御信号線により直列的に接続され、接続順序に従って最前段の充電保管装置から前記被充電物を充電し、所定の充電保管装置による充電が完了した後に、接続された次段の充電保管装置による充電を行う充電制御システムであって、前記充電保管装置は、前記充電線及び前記制御信号線の接続状態に基づく他の充電保管装置に対する位置を示す情報と、収容された被充電物の充電状態を示す情報と、接続された前段の充電保管装置での充電完了を示す情報とに基づき、前記被充電物を充電することを特徴とする。

以上のように、本発明によれば、１個の電源コンセントから複数の充電装置への充電を可能とすると共に、充電装置の移動や増設を容易に行うことができ、各充電装置の接続順序を自由に変更することが可能になる。

本発明に係る充電制御システムの一実施の形態を示すブロック図である。 充電保管装置の状態について説明するための状態遷移図である。 位置検知プログラムによる充電保管装置の位置を検知する処理の流れについて説明するためのフローチャートである。 充電待機プログラムによる充電待機時の処理の流れについて説明するためのフローチャートである。 充電実行プログラムによる充電実行時の処理の流れについて説明するためのフローチャートである。

次に、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

図１は、本発明に係る充電制御システムの一実施の形態を示す。この充電制御システム１は、複数の充電装置としての充電保管装置１０（１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ）が直列的に接続されて構成され、各充電保管装置１０は、その内部にスマートフォンやタブレット端末等の電子機器を被充電物２（２Ａ、２Ｂ、２Ｃ）として収容する。この例では、３つの充電保管装置１０Ａ、１０Ｂ及び１０Ｃが接続され、各々の内部に被充電物２Ａ、２Ｂ及び２Ｃが収容された場合を示すが、充電保管装置１０の数はこれに限られず、２つ以上であればよい。

充電保管装置１０（１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ）は、コントローラ１１（１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ）、充電状態管理部１２（１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ）、交流入力部１３（１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ）、交流電源スイッチ１４（１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ）及び交流出力部１５（１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ）を備える。尚、充電保管装置１０Ａ、１０Ｂ及び１０Ｃは、同一の構成及び機能を有するため、以下の説明において、充電保管装置１０Ａ、１０Ｂ及び１０Ｃを特に区別する必要がない場合には、単に充電保管装置１０と称し、充電保管装置１０Ａ、１０Ｂ及び１０Ｃを構成する各要素についても、同様とする。

コントローラ１１は、充電保管装置１０内に収容された被充電物２の充電状態や、交流入力部１３及び交流出力部１５の接続状態に基づき、この充電保管装置１０による被充電物２に対する充電を制御する。コントローラ１１（１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ）は、コマンド入力部としての入力コネクタ２１（２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ）及びコマンド出力部としての出力コネクタ２２（２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ）を有すると共に、位置検知プログラム２３（２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃ）、充電待機プログラム２４（２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ）及び充電実行プログラム２５（２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ）を含む。

入力コネクタ２１は、隣接する他の充電保管装置１０における出力コネクタ２２と接続され、隣接する他の充電保管装置１０から、自装置１０による被充電物２に対する充電が開始可能であることを示す充電開始コマンドを受信する。出力コネクタ２２は、隣接する他の充電保管装置１０における入力コネクタ２１と接続され、自装置１０内に収容された被充電物２の充電が完了した際に、隣接する他の充電保管装置１０に対して充電開始コマンドを送信する。

位置検知プログラム２３は、各種接続の状態に基づき、自装置１０の他の充電保管装置１０に対する位置関係を検知するためのプログラムである。充電待機プログラム２４は、自装置１０内に収容された被充電物２の充電待機中に動作するプログラムである。充電実行プログラム２５は、自装置１０内に収容された被充電物２を充電する際に動作するプログラムである。尚、上述した各プログラムによる動作の詳細については、後述する。

また、コントローラ１１は、位置検知プログラム２３の実行結果に基づき、自装置１０の位置を示す位置情報としての位置ステータスを設定する。位置ステータスは、自装置１０が複数の充電保管装置１０のうちのどの位置に接続されているのかを示し、例えば、最前段に位置することを示す「位置１」と、中間段に位置することを示す「位置２」と、最後段に位置することを示す「位置３」とからなる。

充電状態管理部１２は、充電保管装置１０内に収容された被充電物２の充電状態を検知し、検知結果に応じて被充電物２の充電状態を示す充電完了フラグを設定する。この充電完了フラグは、例えば、値が「０」又は「１」の２値を用いて被充電物２の充電状態を示す。値「０」は、被充電物２の充電が完了していない状態を示し、値「１」は、被充電物２の充電が完了している状態を示す。

また、充電状態管理部１２は、被充電物２の充電が完了した際に、充電が完了したことを示す充電完了情報をコントローラ１１に送信する。

交流入力部１３は、外部の電源コンセント又は隣接する他の充電保管装置１０の交流出力部１５が接続され、外部又は隣接する他の充電保管装置１０から交流電源が供給される。交流入力部１３は、供給された交流電源を交流電源スイッチ１４に対して出力する。自装置１０が最前段に位置する場合、交流入力部１３には、外部の電源コンセントが接続される。一方、自装置１０が中間段又は最後段に位置する場合、交流入力部１３には、隣接する前段の充電保管装置１０の交流出力部１５が接続される。

交流電源スイッチ１４（１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ）は、１つの入力端子１４ａ（１４Ａａ、１４Ｂａ、１４Ｃａ）と、２つの出力端子１４ｂ（１４Ａｂ、１４Ｂｂ、１４Ｃｂ）及び１４ｃ（１４Ａｃ、１４Ｂｃ、１４Ｃｃ）とを有する。交流電源スイッチ１４は、２つの出力端子１４ｂ及び１４ｃを選択的に切り替えることにより、交流入力部１３を介して入力端子１４ａに供給された交流電源を選択された出力端子１４ｂ又は１４ｃに対して出力する。

出力端子１４ｂが選択された場合、交流電源スイッチ１４は、入力端子１４ａに供給された交流電源を出力端子１４ｂから出力し、被充電物２に対して供給する。一方、出力端子１４ｃが選択された場合には、入力端子１４ａに供給された交流電源を出力端子１４ｃから出力し、交流出力部１５に対して供給する。

交流出力部１５は、隣接する後段の充電保管装置１０の交流入力部１３が接続され、接続された充電保管装置１０に対して、交流電源スイッチ１４を介して入力された交流電源を供給する。尚、自装置１０が最後段に位置する場合、交流出力部１５には、何も接続されない。

次に、上記構成を有する充電保管装置１０の動作について説明する。

まず、充電保管装置１０の状態について説明する。図２に示すように、充電保管装置１０の電源がＯＦＦとされている場合には、充電保管装置１０の状態が電源ＯＦＦ状態Ｓ１となっている。

充電保管装置１０の電源がＯＮとされると、充電保管装置１０の状態が位置検知状態Ｓ２に遷移する。位置検知状態Ｓ２において、充電保管装置１０は位置検知プログラム２３を実行し、自装置１０がどの位置に接続されているのかを検知する。

自装置１０の位置を検知すると、充電保管装置１０の状態が充電待機状態Ｓ３に遷移する。充電待機状態Ｓ３において、充電保管装置１０は充電待機プログラム２４を実行し、被充電物２に対する充電の開始を待つ。

次に、充電の開始が可能になると、充電保管装置１０の状態が充電実行状態Ｓ４に遷移する。充電実行状態Ｓ４において、充電保管装置１０は充電実行プログラム２５を実行し、被充電物２に対する充電を行う。そして、被充電物２の充電が完了すると、充電保管装置１０の状態が充電待機状態Ｓ３に遷移する。

充電待機状態Ｓ３において、被充電物２の充電が完了している場合には、充電保管装置１０の状態が待機状態Ｓ５に遷移し、その後、充電保管装置１０の電源がＯＦＦとされることにより、充電保管装置１０の状態が電源ＯＦＦ状態Ｓ１に遷移する。

次に、位置検知プログラム２３による充電保管装置１０の位置を検知する処理について、図３のフローチャートを参照して説明する。

充電保管装置１０の状態が位置検知状態（図２の状態Ｓ２）となり、位置検知プログラム２３が実行されると、コントローラ１１は、入力コネクタ２１に他の充電保管装置１０における出力コネクタ２２が接続されているか否かの接続状態を検知する（ステップＳ１１）。また、同様にして、コントローラ１１は、出力コネクタ２２に他の充電保管装置１０における入力コネクタ２１が接続されているか否かの接続状態を検知する（ステップＳ１２）。さらに、コントローラ１１は、交流出力部１５に他の充電保管装置１０における交流入力部１３が接続されているか否かの接続状態を検知する（ステップＳ１３）。尚、以下では、「入力コネクタ２１における接続」、「出力コネクタ２２における接続」及び「交流出力部１５における接続」を、各々「Ｉ接続」、「Ｏ接続」及び「Ｐ接続」と記述して説明する。

ここで、入力コネクタ２１や出力コネクタ２２に対して出力コネクタ２２や入力コネクタ２１が接続されているか否かを検知する方法としては、従来から用いられている各種の方法を適用することができる。具体的には、例えば、入力コネクタ２１や出力コネクタ２２に対して物理的なスイッチを設け、スイッチがＯＮとなった場合に、出力コネクタ２２や入力コネクタ２１が接続されていると判断することができる。また、例えば、入力コネクタ２１や出力コネクタ２２から所定の信号を送信し、応答があった場合に出力コネクタ２２や入力コネクタ２１が接続されていると判断してもよい。

さらに、交流出力部１５についても同様に、例えば、交流出力部１５に対して物理的なスイッチを設けることにより、交流入力部１３が接続されているか否かを検知することができる。

次に、コントローラ１１は、ステップＳ１１〜ステップＳ１３による検知結果に基づき、上述した入力コネクタ２１、出力コネクタ２２及び交流出力部１５の接続状態を判断する（ステップＳ１４）。

ステップＳ１４において、Ｏ接続及びＰ接続があると判断した場合、コントローラ１１は、位置ステータスを「位置１」に設定する（ステップＳ１５）。すなわち、コントローラ１１は、自装置１０が最前段に位置すると判断する。

ステップＳ１４において、Ｉ接続、Ｏ接続及びＰ接続があると判断した場合、コントローラ１１は、位置ステータスを「位置２」に設定する（ステップＳ１６）。すなわち、コントローラ１１は、自装置１０が中間段に位置すると判断する。

ステップＳ１４において、Ｉ接続のみがあると判断した場合、コントローラ１１は、位置ステータスを「位置３」に設定する（ステップＳ１７）。すなわち、コントローラ１１は、自装置１０が最後段に位置すると判断する。

そして、ステップＳ１８において、コントローラ１１は、充電待機状態（図２の状態Ｓ３）に移行し、位置検知プログラム２３による一連の処理が終了する。

次に、充電待機プログラム２４による充電待機時の処理について、図４のフローチャートを参照して説明する。

充電保管装置１０の状態が充電待機状態（図２の状態Ｓ３）となり、充電待機プログラム２４が実行されると、コントローラ１１は、充電状態管理部１２に設定された充電フラグを確認し、自装置１０内に収容された被充電物２の充電が完了したか否かを判断する（ステップＳ２１）。

充電フラグの値が「０」であり、被充電物２の充電が完了していないと判断した場合（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）、コントローラ１１は、図３のステップＳ１５、Ｓ１６又はＳ１７で設定した位置ステータスを確認し、自装置１０の位置を判断する（ステップＳ２２）。

位置ステータスが「位置２」又は「位置３」に設定されており、自装置１０が中間段又は最後段の位置に接続されていると判断した場合、コントローラ１１は、入力コネクタ２１を介して隣接する充電保管装置１０から出力される充電開始コマンドを受信したか否かを判断する（ステップＳ２３）。

充電開始コマンドを受信したと判断した場合には、処理がステップＳ２４に移行する。また、充電開始コマンドを受信していないと判断した場合には、処理がステップＳ２３に戻り、充電開始コマンドを受信するまでステップＳ２３の処理を繰り返す。

また、ステップＳ２２において、位置ステータスが「位置１」に設定されており、自装置１０が最前段の位置に接続されていると判断した場合には、処理がステップＳ２４に移行する。

ステップＳ２４において、コントローラ１１は、充電実行状態（図２の状態Ｓ４）に移行し、充電待機プログラム２４による一連の処理が終了する。

一方、ステップＳ２１において、充電フラグの値が「１」であり、被充電物２の充電が完了したと判断した場合（ステップＳ２１；Ｎｏ）、コントローラ１１は、待機状態（図２の状態Ｓ５）に移行し（ステップＳ２５）、充電待機プログラム２４による一連の処理が終了する。

次に、充電実行プログラム２５による充電実行時の処理について、図５のフローチャートを参照して説明する。

充電保管装置１０の状態が充電実行状態（図２の状態Ｓ４）となり、充電実行プログラム２５が実行されると、コントローラ１１は、交流電源スイッチ１４の出力端子を出力端子１４ｂ側に切り替え、被充電物２に対する充電を開始する（ステップＳ３１）。

次に、ステップＳ３２において、コントローラ１１は、被充電物２の充電が完了したことを示す充電完了情報を充電状態管理部１２から受信したか否かを判断する。充電状態管理部１２が被充電物２の充電完了を検知し、コントローラ１１が充電完了情報を受信したと判断した場合（ステップＳ３２；Ｙｅｓ）、コントローラ１１は、交流電源スイッチ１４の出力端子を出力端子１４ｃ側に切り替える（ステップＳ３３）。また、充電状態管理部１２は、充電完了フラグを充電が完了したことを示す値「１」に設定する（ステップＳ３４）。

一方、ステップＳ３２において、コントローラ１１が充電完了情報を受信していないと判断した場合（ステップＳ３２；Ｎｏ）には、被充電物２の充電が完了していないため、処理がステップＳ３２に戻り、充電完了情報を受信するまでステップＳ３２の処理を繰り返す。

次に、ステップＳ３５において、コントローラ１１は、位置ステータスを確認し、自装置１０の位置を判断する。位置ステータスが「位置１」又は「位置２」である場合には、処理がステップＳ３６に移行し、コントローラ１１は、出力コネクタ２２が接続された隣接する充電保管装置１０に対して充電開始コマンドを送信する。一方、ステップＳ３５において、位置ステータスが「位置３」である場合には、処理がステップＳ３７に移行する。

ステップＳ３７において、コントローラ１１は、充電待機状態（図２の状態Ｓ３）に移行し、充電実行プログラム２５による一連の処理が終了する。

このように、各充電保管装置１０において図３〜図５に示す処理を行うことにより、本実施の形態では、まず最前段の充電保管装置１０Ａが被充電物２Ａに対する充電を行い、充電完了後に隣接する次の充電保管装置１０Ｂが被充電物２Ｂに対する充電を行うと共に、充電保管装置１０Ａが待機状態となる。

次いで、充電保管装置１０Ｂによって被充電物２Ｂの充電が完了すると、さらに隣接する次の充電保管装置１０Ｃが被充電物２Ｃに対する充電を行うと共に、充電保管装置１０Ｂが待機状態となる。最後に、充電保管装置１０Ｃによって被充電物２Ｃの充電が完了すると、充電保管装置１０Ｃが待機状態となる。このようにして、接続された全ての充電保管装置１０による被充電物２の充電が完了する。

以上のように、本実施の形態によれば、位置検知プログラムにより検知した自装置の位置を示す位置ステータスと、前段の充電保管装置から受信する充電開始コマンドと、収容された被充電物の充電状態とに基づき被充電物の充電を行うため、接続された複数の充電保管装置が最前段から順番に被充電物の充電を行うことができる。また、接続の順序を変更しても、最前段から順番に充電を行うことができる。

さらに、本実施の形態に係る充電制御システムでは、最前段の充電保管装置のみを外部の電源コンセントに接続すればよいので、１個の電源コンセントのみを用いて各々の充電保管装置による充電を行うことができる。

以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明は、上述した本発明の一実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で様々な変形や応用が可能である。例えば、充電保管装置１０内には、１つの被充電物２を収容して充電する場合に限られず、例えば２つ以上の複数の被充電物２を収容して充電するようにしてもよい。この場合には、例えば、充電保管装置１０内に収容された複数の被充電物２の全ての充電が完了した場合に、隣接する後段の充電保管装置１０内の被充電物２の充電を開始する。

１ 充電制御システム
２（２Ａ、２Ｂ、２Ｃ） 被充電物
１０（１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ） 充電保管装置
１１（１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ） コントローラ
１２（１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ） 充電状態管理部
１３（１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ） 交流入力部
１４（１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ） 交流電源スイッチ
１４ａ（１４Ａａ、１４Ｂａ、１４Ｃａ） 入力端子
１４ｂ（１４Ａｂ、１４Ｂｂ、１４Ｃｂ） 出力端子
１４ｃ（１４Ａｃ、１４Ｂｃ、１４Ｃｃ） 出力端子
１５（１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ） 交流出力部
２１（２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ） 入力コネクタ
２２（２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ） 出力コネクタ
２３（２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃ） 位置検知プログラム
２４（２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ） 充電待機プログラム
２５（２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ） 充電実行プログラム

Claims (7)

1. 内部に収容された被充電物を充電する複数の充電保管装置からなり、
   前記複数の充電保管装置は、電気を伝達する充電線と制御信号を伝達する制御信号線により直列的に接続され、
   接続順序に従って最前段の充電保管装置から前記被充電物を充電し、
   所定の充電保管装置による充電が完了した後に、接続された次段の充電保管装置による充電を行う充電制御システムであって、
   前記充電保管装置は、前記充電線及び前記制御信号線の接続状態に基づく他の充電保管装置に対する位置を示す情報と、
   収容された被充電物の充電状態を示す情報と、
   接続された前段の充電保管装置での充電完了を示す情報とに基づき、前記被充電物を充電することを特徴とする充電制御システム。
2. 前記充電保管装置は、
   前記被充電物の充電状態を検知し、充電が完了した際に該被充電物の充電完了を示す充電完了情報を生成する充電状態管理部と、
   外部の電源又は接続された前段の充電保管装置から交流電源が入力される交流入力部と、
   接続された後段の充電保管装置の交流入力部が接続され、交流電源を出力する交流出力部と、
   前記交流入力部から入力された前記交流電源が入力される入力端子と、該入力端子に入力された交流電源を前記被充電物及び前記交流出力部のいずれかに出力する第１及び第２の出力端子を有するスイッチと、
   前記スイッチの出力端子を切り替え、前記被充電物に対する充電を制御するコントローラとを備え、
   前記コントローラは、
   前記前段の充電保管装置から、充電開始が可能であることを示す充電開始コマンドが入力されるコマンド入力部と、
   前記後段の充電保管装置のコマンド入力部が接続され、前記収容された被充電物に対する充電が完了した際に、前記後段の充電保管装置に対して前記充電開始コマンドを出力するコマンド出力部と、
   前記コマンド入力部、前記コマンド出力部及び前記交流出力部の接続状態に基づき、他の充電保管装置に対する自装置の位置を検知し、該位置を示す位置情報を生成する位置検知手段とを有し、
   前記位置情報、前記充電完了情報及び前記充電開始コマンドに基づき、前記スイッチの出力端子を切り替えることを特徴とする請求項１に記載の充電制御システム。
3. 前記位置検知手段は、
   前記コマンド入力部が接続状態でなく、前記コマンド出力部及び前記交流出力部が接続状態である場合に、前記保管装置が最前段に位置すると判断し、前記位置情報として前記保管装置が最前段に位置することを示す第１の位置情報を設定し、
   前記コマンド入力部、前記コマンド出力部及び前記交流出力部が接続状態である場合に、前記保管装置が中間段に位置すると判断し、前記位置情報として前記保管装置が中間段に位置することを示す第２の位置情報を設定し、
   前記コマンド入力部のみが接続状態である場合に、前記保管装置が最後段に位置すると判断し、前記位置情報として前記保管装置が最後段に位置することを示す第３の位置情報を設定することを特徴とする請求項２に記載の充電制御システム。
4. 前記コントローラは、前記収容された被充電物が充電完了状態でなく、前記位置情報が前記第１の位置情報に設定された場合に、前記スイッチの出力端子を前記第１の出力端子に切り替えることを特徴とする請求項３に記載の充電制御システム。
5. 前記コントローラは、前記収容された被充電物が充電完了状態でなく、前記位置情報が前記第２又は第３の位置情報に設定された場合で、前記コマンド入力部に前記充電開始コマンドが入力されたときに、前記スイッチの出力端子を前記第１の出力端子に切り替えることを特徴とする請求項３に記載の充電制御システム。
6. 前記コントローラは、前記充電状態管理部から前記充電完了情報を受信した場合に、前記スイッチの出力端子を前記第２の出力端子に切り替えることを特徴とする請求項３、４又は５に記載の充電制御システム。
7. 前記コントローラは、前記位置情報が前記第１又は第２の位置情報に設定された場合に、前記充電開始コマンドを生成して前記コマンド出力部から出力することを特徴とする請求項６に記載の充電制御システム。

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