KR20220067327A - Bms 관리 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 BMS 관리 장치는 마스터 BMS와 복수의 슬레이브 BMS를 포함하는 장치로서, NV 값 확인 요청을 상기 복수의 슬레이브 BMS로 송신하고, 상기 복수의 슬레이브 BMS로부터 상기 NV 값 확인 요청에 대한 응답을 수신한 경우, 소스 ID의 설정 여부에 기반하여 상기 복수의 슬레이브 BMS로 균일화 요청을 송신하도록 구성된 마스터 BMS; 및 상기 마스터 BMS로부터 상기 NV 값 확인 요청을 수신하면 각각의 NV 값을 상기 마스터 BMS로 송신하고, 상기 복수의 NV 값에 기반하여 대표 BMS 및 타겟 BMS를 설정하며, 상기 마스터 BMS로부터 수신한 균일화 요청에 따라 상기 대표 BMS 또는 상기 소스 ID에 대응되는 슬레이브 BMS를 소스 BMS로 설정하고, 상기 소스 BMS의 NV 값에 따라 상기 타겟 BMS의 NV 값을 갱신하도록 구성된 복수의 슬레이브 BMS를 포함한다.

Description

BMS 관리 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR MANAGING BMS}
본 발명은 BMS(Battery management system) 관리 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 복수의 슬레이브 BMS를 효과적으로 갱신시킬 수 있는 BMS 관리 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근, 노트북, 비디오 카메라, 휴대용 전화기 등과 같은 휴대용 전자 제품의 수요가 급격하게 증대되고, 전기 자동차, 에너지 저장용 축전지, 로봇, 위성 등의 개발이 본격화됨에 따라, 반복적인 충방전이 가능한 고성능 배터리에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.
현재 상용화된 배터리로는 니켈 카드뮴 전지, 니켈 수소 전지, 니켈 아연 전지, 리튬 배터리 등이 있는데, 이 중에서 리튬 배터리는 니켈 계열의 배터리에 비해 메모리 효과가 거의 일어나지 않아 충방전이 자유롭고, 자가 방전율이 매우 낮으며 에너지 밀도가 높은 장점으로 각광을 받고 있다.
일반적으로, 에너지 저장 장치(Energy storage system, ESS)는 시스템 단위로서 복수의 배터리 랙을 포함하고, 이러한 배터리 랙에는 각각 BMS가 구비될 수 있다. 다만, 이러한 BMS는 작업자의 수작업에 의해 시스템 값(예컨대, NV 값 등)이 설정되고 있다. 예컨대, 배터리 랙의 BMS가 교체되는 경우, 작업자는 교체된 BMS의 시스템 값을 다른 BMS의 시스템 값과 동일하게 설정한다.
다만, BMS의 시스템 값을 작업자가 직접 설정하는 경우, 비용 발생과 과실 위험이 수반되기 때문에, BMS 간의 통신을 통해 시스템 차원에서 이를 처리할 수 있는 방안이 요구된다.
본 발명은, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 복수의 슬레이브 BMS가 효과적으로 NV 값을 갱신하여 동기화할 수 있는 BMS 관리 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타난 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 BMS 관리 장치는 마스터 BMS와 복수의 슬레이브 BMS를 포함하는 장치로서, NV 값 확인 요청을 상기 복수의 슬레이브 BMS로 송신하고, 상기 복수의 슬레이브 BMS로부터 상기 NV 값 확인 요청에 대한 응답을 수신한 경우, 소스 ID의 설정 여부에 기반하여 상기 복수의 슬레이브 BMS로 균일화 요청을 송신하도록 구성된 마스터 BMS; 및 상기 마스터 BMS로부터 상기 NV 값 확인 요청을 수신하면 각각의 NV 값을 상기 마스터 BMS로 송신하고, 상기 복수의 NV 값에 기반하여 대표 BMS 및 타겟 BMS를 설정하며, 상기 마스터 BMS로부터 수신한 균일화 요청에 따라 상기 대표 BMS 또는 상기 소스 ID에 대응되는 슬레이브 BMS를 소스 BMS로 설정하고, 상기 소스 BMS의 NV 값에 따라 상기 타겟 BMS의 NV 값을 갱신하도록 구성된 복수의 슬레이브 BMS를 포함할 수 있다.
상기 마스터 BMS는, 외부로부터 상기 복수의 슬레이브 BMS 중 어느 하나에 대한 ID를 수신한 경우, 수신한 ID를 상기 소스 ID로 설정하도록 구성될 수 있다.
상기 마스터 BMS는, 상기 소스 ID를 설정한 경우, 상기 복수의 슬레이브 BMS로 상기 소스 ID를 포함하는 제1 균일화 요청을 송신하도록 구성될 수 있다.
상기 마스터 BMS는, 상기 소스 ID를 설정하지 않은 경우, 상기 복수의 슬레이브 BMS로 상기 소스 ID를 포함하지 않는 제2 균일화 요청을 송신하도록 구성될 수 있다.
상기 복수의 슬레이브 BMS는, 상기 제1 균일화 요청을 수신한 경우, 상기 소스 ID에 대응되는 슬레이브 BMS를 소스 BMS로 설정하도록 구성될 수 있다.
상기 복수의 슬레이브 BMS는, 상기 제2 균일화 요청을 수신한 경우, 상기 대표 BMS를 상기 소스 BMS로 설정하도록 구성될 수 있다.
상기 복수의 슬레이브 BMS는, 상기 대표 BMS 및 상기 타겟 BMS를 설정한 후, 소정의 시간 동안 상기 균일화 요청을 수신하지 않은 경우, 상기 대표 BMS를 상기 소스 BMS로 설정하도록 구성될 수 있다.
상기 복수의 슬레이브 BMS는, 동일한 NV 값을 가진 슬레이브 BMS를 그룹화하여 포함되는 슬레이브 BMS의 개수에 따라 메이저 그룹과 하나 이상의 마이너 그룹을 생성하고, 상기 메이저 그룹에 포함된 복수의 슬레이브 BMS 중 어느 하나를 상기 대표 BMS로 설정하고, 상기 하나 이상의 마이너 그룹에 포함된 슬레이브 BMS를 상기 타겟 BMS로 설정하도록 구성될 수 있다.
상기 복수의 슬레이브 BMS는, 상기 메이저 그룹에 포함된 복수의 슬레이브 BMS 중 미리 설정된 조건에 대응되는 ID를 가진 슬레이브 BMS를 상기 대표 BMS로 설정하도록 구성될 수 있다.
상기 마스터 BMS는, 이전 갱신 시점에서의 소스 BMS에 대한 NV 값을 기준 NV 값으로 저장하고, 상기 복수의 슬레이브 BMS로부터 수신한 복수의 NV 값이 동일한 개수로 분류되는 경우, 상기 복수의 NV 값 중에서 상기 기준 NV 값과 동일한 NV 값을 가진 복수의 슬레이브 BMS 중 어느 하나의 ID를 상기 소스 ID로 설정하도록 구성될 수 있다.
상기 소스 BMS는, 상기 타겟 BMS 각각으로부터 NV 값의 갱신 여부 및 갱신된 NV 값을 수신하고, 상기 타겟 BMS로부터 수신한 상기 갱신된 NV 값과 자신의 NV 값이 동일한지 여부에 따라 상기 마스터 BMS로 균일화 완료 알림 또는 균일화 실패 알림을 송신하도록 구성될 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따른 에너지 저장 장치는 본 발명의 일 측면에 따른 BMS 관리 장치를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따른 BMS 관리 방법은 마스터 BMS와 복수의 슬레이브 BMS를 포함하는 BMS 관리 장치에 의해 수행되는 방법으로서, NV 값 확인 요청을 상기 복수의 슬레이브 BMS로 송신하는 NV 값 확인 요청 단계; 상기 마스터 BMS로부터 상기 NV 값 확인 요청을 수신하면 각각의 NV 값을 상기 마스터 BMS로 송신하는 NV 값 송신 단계; 상기 복수의 NV 값에 기반하여 대표 BMS 및 타겟 BMS를 설정하는 대표 BMS 및 타겟 BMS 설정 단계; 상기 복수의 슬레이브 BMS로부터 상기 NV 값 확인 요청에 대한 응답을 수신한 경우, 소스 ID의 설정 여부에 기반하여 상기 복수의 슬레이브 BMS로 균일화 요청을 송신하는 균일화 요청 송신 단계; 상기 마스터 BMS로부터 수신한 균일화 요청에 따라 상기 대표 BMS 또는 상기 소스 ID에 대응되는 슬레이브 BMS를 소스 BMS로 설정하는 소스 BMS 설정 단계; 및 상기 소스 BMS의 NV 값에 따라 상기 타겟 BMS의 NV 값을 갱신하는 NV 값 갱신 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 마스터 BMS에 의해 소스 ID가 지정된 경우뿐만 아니라 소스 ID가 지정되지 않은 경우에도 복수의 슬레이브 BMS가 자율적으로 NV 값을 갱신할 수 있는 장점이 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 후술되는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 BMS 관리 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 BMS 관리 장치에 대한 일 실시예를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 BMS 관리 장치에 대한 다른 실시예를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 BMS 관리 장치에 대한 또 다른 실시예를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 BMS 관리 장치에 의해 슬레이브 BMS의 NV 값이 갱신되는 실시예를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 BMS 관리 방법을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 BMS 관리 방법에서 대표 BMS 및 타겟 BMS 설정 단계를 구체적으로 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 BMS 관리 방법에서 소스 BMS 설정 단계를 구체적으로 도시한 도면이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어들은, 다양한 구성요소들 중 어느 하나를 나머지와 구별하는 목적으로 사용되는 것이고, 그러한 용어들에 의해 구성요소들을 한정하기 위해 사용되는 것은 아니다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 BMS 관리 장치(100)를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, BMS 관리 장치(100)는 마스터 BMS(110) 및 복수의 슬레이브 BMS(120)를 포함할 수 있다.
예컨대, 마스터 BMS(110)는 슬레이브 BMS의 상위 BMS일 수 있다.
마스터 BMS(110)는 NV(Non-volatile) 값 확인 요청을 상기 복수의 슬레이브 BMS(120)로 송신하도록 구성될 수 있다.
예컨대, 도 1의 실시예에서, 마스터 BMS(110)는 복수의 슬레이브 BMS(120)와 각각 연결될 수 있다. 마스터 BMS(110)는 제1 슬레이브 BMS(120a), 제2 슬레이브 BMS(120b), 제3 슬레이브 BMS(120c), 제4 슬레이브 BMS(120d) 및 제5 슬레이브 BMS(120e) 각각에게 NV 값 확인 요청을 송신할 수 있다.
마스터 BMS(110)는 상기 복수의 슬레이브 BMS(120)로부터 상기 NV 값 확인 요청에 대한 응답을 수신한 경우, 소스 ID의 설정 여부에 기반하여 상기 복수의 슬레이브 BMS(120)로 균일화 요청을 송신하도록 구성될 수 있다.
예컨대, 마스터 BMS(110)가 복수의 슬레이브 BMS(120) 각각으로부터 NV 값 확인 요청을 모두 수신한 경우, 마스터 BMS(110)는 복수의 슬레이브 BMS(120)로 균일화 요청을 송신할 수 있다. 이 경우, 마스터 BMS(110)는 소스 ID의 설정 여부에 따라 제1 균일화 요청 또는 제2 균일화 요청을 복수의 슬레이브 BMS(120)에게 동일하게 송신할 수 있다.
즉, 마스터 BMS(110)는 상기 소스 ID를 설정한 경우, 상기 복수의 슬레이브 BMS(120)로 상기 소스 ID를 포함하는 제1 균일화 요청을 송신하도록 구성될 수 있다. 반대로, 마스터 BMS(110)는 상기 소스 ID를 설정하지 않은 경우, 상기 복수의 슬레이브 BMS(120)로 상기 소스 ID를 포함하지 않는 제2 균일화 요청을 송신하도록 구성될 수 있다.
도 1의 실시예에서, 마스터 BMS(110)는 복수의 슬레이브 BMS(120)로부터 NV 값 확인 요청을 모두 수신한 경우, 균일화 요청을 복수의 슬레이브 BMS(120)에게 송신할 수 있다.
복수의 슬레이브 BMS(120)는 상기 마스터 BMS(110)로부터 상기 NV 값 확인 요청을 수신하면 각각의 NV 값을 상기 마스터 BMS(110)로 송신하도록 구성될 수 있다.
복수의 슬레이브 BMS(120) 각각은 NV 값 확인 요청에 대한 응답으로써 자신의 NV 값을 마스터 BMS(110)로 송신할 수 있다. 바람직하게, 복수의 슬레이브 BMS(120)는 동일한 해시 함수(Hash Function)를 이용하여 NV 값에 대한 해시값을 생성할 수 있다. 그리고, 복수의 슬레이브 BMS(120)는 생성한 해시값을 마스터 BMS(110)로 송신할 수 있다.
예컨대, 도 1의 실시예에서, 제1 슬레이브 BMS(120a), 제2 슬레이브 BMS(120b), 제3 슬레이브 BMS(120c), 제4 슬레이브 BMS(120d) 및 제5 슬레이브 BMS(120e) 각각은 NV 값 확인 요청에 대한 응답으로써 자신의 NV 값을 마스터 BMS(110)로 송신할 수 있다.
복수의 슬레이브 BMS(120)는 상기 복수의 NV 값에 기반하여 대표 BMS 및 타겟 BMS를 설정하도록 구성될 수 있다. 복수의 슬레이브 BMS(120)는 마스터 BMS(110)로부터 NV 값 확인 요청을 수신하면, 복수의 NV 값에 기반하여 대표 BMS 및 타겟 BMS를 설정할 수 있다. 바람직하게는, 복수의 슬레이브 BMS(120)는 마스터 BMS(110)로 NV 값을 송신한 후, 대표 BMS 및 타겟 BMS를 설정할 수 있다.
예컨대, 도 1의 실시예에서, 복수의 슬레이브 BMS(120) 각각은 NV 값을 가지고 있을 수 있다. 즉, 복수의 NV 값의 개수는 5개일 수 있다. 복수의 슬레이브 BMS(120)는 5개의 NV 값에 기반하여 복수의 슬레이브 BMS(120) 중에서 어느 하나를 대표 BMS로 설정할 수 있다. 또한, 복수의 슬레이브 BMS(120)는 5개의 NV 값에 기반하여 타겟 BMS를 설정할 수 있다. 복수의 슬레이브 BMS(120)가 복수의 NV 값에 기반하여 대표 BMS 및 타겟 BMS를 설정하는 구체적인 내용은 후술한다.
복수의 슬레이브 BMS(120)는 상기 마스터 BMS(110)로부터 수신한 균일화 요청에 따라 상기 대표 BMS 또는 상기 소스 ID에 대응되는 슬레이브 BMS를 소스 BMS로 설정하도록 구성될 수 있다.
구체적으로, 복수의 슬레이브 BMS(120)는 마스터 BMS(110)로부터 수신한 균일화 요청에 소스 ID가 포함되었는지 여부에 따라 대표 BMS 또는 소스 ID에 대응되는 슬레이브 BMS를 소스 BMS로 설정할 수 있다.
즉, 복수의 슬레이브 BMS(120)는 상기 제1 균일화 요청을 수신한 경우, 상기 소스 ID에 대응되는 슬레이브 BMS를 소스 BMS로 설정하도록 구성될 수 있다. 반대로, 복수의 슬레이브 BMS(120)는 상기 제2 균일화 요청을 수신한 경우, 상기 대표 BMS를 상기 소스 BMS로 설정하도록 구성될 수 있다.
복수의 슬레이브 BMS(120)는 상기 소스 BMS의 NV 값에 따라 상기 타겟 BMS의 NV 값을 갱신하도록 구성될 수 있다.
예컨대, 도 1의 실시예에서, 제1 슬레이브 BMS(120a)의 NV 값과 제2 내지 제4 슬레이브 BMS(120d)의 NV 값이 동일하고, 제5 슬레이브 BMS(120e)의 NV 값이 상이할 경우, 제1 슬레이브 BMS(120a)가 소스 BMS로 설정되고, 제5 슬레이브 BMS(120e)가 타겟 BMS로 설정되었다고 가정한다. 즉, 제2 슬레이브 BMS(120b), 제3 슬레이브 BMS(120c) 및 제4 슬레이브 BMS(120d)는 타겟 BMS로 설정되지 않을 수 있다. 제1 슬레이브 BMS(120a)는 자신의 NV 값을 제5 슬레이브 BMS(120e)에게 송신하여, 제5 슬레이브 BMS(120e)의 NV 값을 제1 내지 제4 슬레이브 BMS(120d)의 NV 값과 동일하게 갱신시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 BMS 관리 장치(100)는 마스터 BMS(110)에 의해 소스 ID가 지정된 경우뿐만 아니라 소스 ID가 지정되지 않은 경우에도 복수의 슬레이브 BMS(120)가 자율적으로 NV 값을 갱신할 수 있는 장점이 있다.
예컨대, 복수의 슬레이브 BMS(120)가 마스터 BMS(110)로부터 수신한 균일화 요청에 소스 ID가 누락되거나 통신 장애 등으로 손실된 경우에도, 복수의 슬레이브 BMS(120)는 소스 BMS를 자체적으로 설정함으로써 NV 값을 정상적으로 갱신할 수 있다.
한편, 마스터 BMS(110) 및 복수의 슬레이브 BMS(120)에는 제어부 및 저장부가 구비될 수 있다.
제어부는 본 발명에서 수행되는 다양한 제어 로직들을 실행하기 위해 당업계에 알려진 프로세서, ASIC(application-specific integrated circuit), 다른 칩셋, 논리 회로, 레지스터, 통신 모뎀, 데이터 처리 장치 등을 선택적으로 포함할 수 있다. 또한, 상기 제어 로직이 소프트웨어로 구현될 때, 상기 제어부는 프로그램 모듈의 집합으로 구현될 수 있다. 이때, 프로그램 모듈은 메모리에 저장되고, 제어부에 의해 실행될 수 있다. 상기 메모리는 제어부 내부 또는 외부에 있을 수 있고, 잘 알려진 다양한 수단으로 제어부와 연결될 수 있다.
또한, 저장부는 마스터 BMS(110) 및 복수의 슬레이브 BMS(120)의 각 구성요소가 동작 및 기능을 수행하는데 필요한 데이터나 프로그램 또는 동작 및 기능이 수행되는 과정에서 생성되는 데이터 등을 저장할 수 있다. 저장부는 데이터를 기록, 소거, 갱신 및 독출할 수 있다고 알려진 공지의 정보 저장 수단이라면 그 종류에 특별한 제한이 없다. 일 예시로서, 정보 저장 수단에는 RAM, 플래쉬 메모리, ROM, EEPROM, 레지스터 등이 포함될 수 있다. 또한, 저장부는 제어부에 의해 실행 가능한 프로세스들이 정의된 프로그램 코드들을 저장할 수 있다.
상기 마스터 BMS(110)는, 외부로부터 상기 복수의 슬레이브 BMS(120) 중 어느 하나에 대한 ID를 수신한 경우, 수신한 ID를 상기 소스 ID로 설정하도록 구성될 수 있다.
예컨대, 마스터 BMS(110)는 외부와 통신 가능할 수 있다. 마스터 BMS(110)는 서버 등으로부터 복수의 슬레이브 BMS(120) 중 어느 하나에 대한 ID를 수신할 수 있다. 또는, 마스터 BMS(110)는 입력 장치와 연결되어, 입력 장치를 통해 입력된 복수의 슬레이브 BMS(120) 중 어느 하나에 대한 ID를 수신할 수 있다. 여기서, 입력 장치는 키보드, 마우스 및/또는 터치 스크린 등 사용자의 조작에 의해 입력값을 출력할 수 있는 장치일 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 BMS 관리 장치(100)에 대한 일 실시예를 개략적으로 도시한 도면이다.
구체적으로, 도 2의 실시예는 마스터 BMS(110)가 복수의 슬레이브 BMS(120)로부터 NV 값에 대한 응답을 수신한 후, 소스 ID를 설정하는 실시예이다.
도 2의 실시예에서, 상기 마스터 BMS(110)는, 상기 소스 ID를 설정한 경우, 상기 복수의 슬레이브 BMS(120)로 상기 소스 ID를 포함하는 제1 균일화 요청을 송신할 수 있다.
상기 복수의 슬레이브 BMS(120)는, 상기 제1 균일화 요청을 수신한 경우, 상기 소스 ID에 대응되는 슬레이브 BMS를 소스 BMS로 설정할 수 있다.
즉, 복수의 슬레이브 BMS(120)는 마스터 BMS(110)로부터 제1 균일화 요청을 수신하기 전에 미리 대표 BMS 및 타겟 BMS를 설정할 수 있다. 그리고, 제1 균일화 요청을 수신하면, 복수의 슬레이브 BMS(120)는 설정한 대표 BMS와 무관하게 소스 ID에 따라서 소스 BMS를 설정할 수 있다.
소스 BMS는 자신의 NV 값을 타겟 BMS에게 송신함으로써, 타겟 BMS의 NV 값을 갱신시킬 수 있다.
이후, 상기 소스 BMS는, 상기 타겟 BMS 각각으로부터 NV 값의 갱신 여부 및 갱신된 NV 값을 수신하도록 구성될 수 있다. 그리고, 소스 BMS는 상기 타겟 BMS로부터 수신한 상기 갱신된 NV 값과 자신의 NV 값이 동일한지 여부에 따라 상기 마스터 BMS(110)로 균일화 완료 알림 또는 균일화 실패 알림을 송신하도록 구성될 수 있다.
즉, 소스 BMS는 타겟 BMS로부터 갱신된 NV 값을 수신하여 갱신이 정상적으로 완료되었는지를 판단한 후, 판단 결과에 따라 마스터 BMS(110)에게 균일화 완료 알림 또는 균일화 실패 알림을 송신할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 BMS 관리 장치(100)에 대한 다른 실시예를 개략적으로 도시한 도면이다.
구체적으로, 도 3의 실시예는, 도 2의 실시예와 달리, 마스터 BMS(110)가 소스 ID를 설정하지 않은 경우에 대한 실시예이다.
도 3의 실시예에서, 상기 마스터 BMS(110)는, 상기 소스 ID를 설정하지 않은 경우, 상기 복수의 슬레이브 BMS(120)로 상기 소스 ID를 포함하지 않는 제2 균일화 요청을 송신할 수 있다.
복수의 슬레이브 BMS(120)는 상기 제2 균일화 요청을 수신한 경우, 상기 대표 BMS를 상기 소스 BMS로 설정할 수 있다.
즉, 복수의 슬레이브 BMS(120)는 마스터 BMS(110)로부터 제2 균일화 요청을 수신하기 전에 미리 대표 BMS 및 타겟 BMS를 설정할 수 있다. 그리고, 복수의 슬레이브 BMS(120)는 마스터 BMS(110)로부터 소스 ID가 포함되지 않은 제2 균일화 요청을 수신한 경우, 미리 설정한 대표 BMS를 소스 BMS로 설정할 수 있다.
이 경우, 소스 BMS로 설정된 슬레이브 BMS는 나머지 슬레이브 BMS에게 소스 BMS로 선정되었음을 알리기 위한 선언 정보를 송신할 수 있다.
이후, 소스 BMS는 자신의 NV 값을 타겟 BMS에게 송신함으로써, 타겟 BMS의 NV 값을 갱신시킬 수 있다. 즉, 복수의 슬레이브 BMS(120)는 마스터 BMS(110)로부터 소스 ID를 수신하지 않은 경우에도, 자체적으로 소스 BMS를 설정함으로써 타겟 BMS의 NV 값을 갱신시킬 수 있다.
소스 BMS는 타겟 BMS로부터 갱신된 NV 값을 수신하여 갱신이 정상적으로 완료되었는지를 판단한 후, 판단 결과에 따라 마스터 BMS(110)에게 균일화 완료 알림 또는 균일화 실패 알림을 송신할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 BMS 관리 장치(100)에 대한 또 다른 실시예를 개략적으로 도시한 도면이다.
구체적으로, 도 4의 실시예는, 도 2 및 도 3의 실시예와 달리, 복수의 슬레이브 BMS(120)가 마스터 BMS(110)로 NV 값에 대한 응답을 송신하고, 대표 BMS 및 타겟 BMS를 설정한 후, 소정의 시간 동안 균일화 요청을 수신하지 못한 경우에 대한 실시예이다.
상기 복수의 슬레이브 BMS(120)는, 상기 대표 BMS 및 상기 타겟 BMS를 설정한 후, 소정의 시간 동안 상기 균일화 요청을 수신하지 않은 경우, 상기 대표 BMS를 상기 소스 BMS로 설정하도록 구성될 수 있다.
예컨대, 마스터 BMS(110)에 시스템 장애 및/또는 통신 장애가 발생된 경우 마스터 BMS(110)는 복수의 슬레이브 BMS(120)에게 균일화 요청을 송신하지 못할 수 있다. 이러한 경우에도 복수의 슬레이브 BMS(120)가 정상적으로 동작하기 위해서는 복수의 슬레이브 BMS(120)에 대한 NV 값 갱신은 수행되어야 하기 때문에, 복수의 슬레이브 BMS(120)는 미리 설정한 대표 BMS를 소스 BMS로 설정할 수 있다.
즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 BMS 관리 장치(100)는 복수의 슬레이브 BMS(120)가 마스터 BMS(110)로부터 균일화 요청을 수신하지 못한 경우에도, 복수의 슬레이브 BMS(120)의 NV 값을 갱신할 수 있는 장점이 있다.
도 5 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 BMS 관리 장치(100)에 의해 슬레이브 BMS의 NV 값이 갱신되는 실시예를 개략적으로 도시한 도면이다.
구체적으로, 도 5의 실시예는 초기의 복수의 슬레이브 BMS(120)에 대한 실시예이다. 도 5의 실시예에서, 초기에는 제1 슬레이브 BMS(120a), 제2 슬레이브 BMS(120b), 제3 슬레이브 BMS(120c), 제4 슬레이브 BMS(120d) 및 제5 슬레이브 BMS(120e)가 구비될 수 있다.
도 6의 실시예는 초기의 복수의 슬레이브 BMS(120)에서 제4 슬레이브 BMS(120d)가 제6 슬레이브 BMS(120f)로 교체되고, 제5 슬레이브 BMS(120e)가 제7 슬레이브 BMS(120g)로 교체된 실시예이다.
제1 슬레이브 BMS(120a), 제2 슬레이브 BMS(120b) 및 제3 슬레이브 BMS(120c)의 NV 값은 A이고, 교체된 제6 슬레이브 BMS(120f)의 NV 값은 B이며, 교체된 제7 슬레이브 BMS(120g)의 NV 값은 C일 수 있다. 즉, 교체된 슬레이브 BMS(120f, 120g)의 NV 값은 기존의 슬레이브 BMS(120a, 120b, 120c)의 NV 값과 상이할 수 있다.
도 7의 실시예는 복수의 슬레이브 BMS(120)가 NV 값에 기반하여 그룹을 생성하는 실시예이다.
상기 복수의 슬레이브 BMS(120)는, 동일한 NV 값을 가진 슬레이브 BMS를 그룹화하여 포함되는 슬레이브 BMS의 개수에 따라 메이저 그룹과 하나 이상의 마이너 그룹을 생성하도록 구성될 수 있다.
예컨대, 도 7의 실시예에서, 복수의 슬레이브 BMS(120)는 서로 통신하며, 서로의 NV 값을 확인할 수 있다. 구체적으로, 복수의 슬레이브 BMS(120) 각각은 자신의 ID와 자신의 NV 값을 포함하는 데이터를 나머지 슬레이브 BMS로 송신할 수 있다. 복수의 슬레이브 BMS(120)는 다른 슬레이브 BMS로부터 수신한 상기 데이터를 통해서, 다른 슬레이브 BMS의 NV 값을 확인할 수 있다.
NV 값이 A인 슬레이브 BMS(120a, 120b, 120c)는 3개이고, NV 값이 B인 슬레이브 BMS(120f)는 1개이며, NV 값이 C인 슬레이브 BMS(120g)는 1개일 수 있다. 복수의 슬레이브 BMS(120)는 동일한 NV 값을 가진 슬레이브 BMS끼리 그룹을 생성할 수 있다. 제1 그룹(G1)에는 제1 슬레이브 BMS(120a), 제2 슬레이브 BMS(120b) 및 제3 슬레이브 BMS(120c)가 포함될 수 있다. 제2 그룹(G2)에는 제6 슬레이브 BMS(120f)가 포함되고, 제3 그룹(G3)에는 제7 슬레이브 BMS(120g)가 포함될 수 있다.
그리고, 복수의 슬레이브 BMS(120)는 그룹에 포함된 슬레이브 BMS의 개수가 가장 많은 그룹을 메이저 그룹으로 설정하고, 나머지 그룹을 마이너 그룹으로 설정할 수 있다.
예컨대, 도 7의 실시예에서 3개의 슬레이브 BMS(120a, 120b, 120c)가 포함된 제1 그룹(G1)이 메이저 그룹으로 설정되고, 제2 그룹(G2) 및 제3 그룹(G3)은 마이너 그룹으로 설정될 수 있다.
복수의 슬레이브 BMS(120)는 상기 메이저 그룹에 포함된 복수의 슬레이브 BMS(120) 중 어느 하나를 상기 대표 BMS로 설정하도록 구성될 수 있다.
구체적으로, 상기 복수의 슬레이브 BMS(120)는, 상기 메이저 그룹에 포함된 복수의 슬레이브 BMS(120) 중 미리 설정된 조건에 대응되는 ID를 가진 슬레이브 BMS를 상기 대표 BMS로 설정하도록 구성될 수 있다.
예컨대, 메이저 그룹에 포함된 복수의 슬레이브 BMS(120) 중 ID가 가장 낮은 슬레이브 BMS가 대표 BMS로 설정될 수 있다. 도 7의 실시예에서 제1 슬레이브 BMS(120a)가 대표 BMS로 설정될 수 있다.
다른 예로, 메이저 그룹에 포함된 복수의 슬레이브 BMS(120) 중 ID가 가장 큰 슬레이브 BMS가 대표 BMS로 설정될 수도 있다. 즉, 메이저 그룹에 포함된 복수의 슬레이브 BMS(120)는 NV 값이 모두 동일하기 때문에, 메이저 그룹에 포함된 어느 하나의 슬레이브 BMS가 대표 BMS로 설정될 수 있다.
복수의 슬레이브 BMS(120)는 상기 하나 이상의 마이너 그룹에 포함된 슬레이브 BMS를 상기 타겟 BMS로 설정하도록 구성될 수 있다.
마이너 그룹에 포함된 모든 슬레이브 BMS의 NV 값은 메이저 그룹에 포함된 복수의 슬레이브 BMS(120)의 NV 값과 상이할 수 있다. 따라서, 마이너 그룹에 포함된 모든 슬레이브 BMS가 타겟 BMS로 설정될 수 있다.
도 8의 실시예는 타겟 BMS로 설정된 제6 슬레이브 BMS(120f) 및 제7 슬레이브 BMS(120g)의 NV 값이 갱신되는 실시예이다.
마스터 BMS(110)로부터의 균일화 요청 수신 여부 및 수신한 균일화 요청의 종류에 따라 소스 BMS가 설정될 수 있다. 그리고, 소스 BMS는 자신의 NV 값을 타겟 BMS로 송신하여, 타겟 BMS의 NV 값을 모두 갱신할 수 있다.
예컨대, 도 8의 실시예에서 제1 슬레이브 BMS(120a)가 소스 BMS로 설정되었다고 가정한다. 제1 슬레이브 BMS(120a)는 자신의 NV 값을 제6 슬레이브 BMS(120f) 및 제7 슬레이브 BMS(120g)로 송신할 수 있다. 제6 슬레이브 BMS(120f) 및 제7 슬레이브 BMS(120g)는 제1 슬레이브 BMS(120a)로부터 NV 값을 수신하고, 자신의 NV 값을 갱신할 수 있다. 따라서, 제1 슬레이브 BMS(120a), 제2 슬레이브 BMS(120b), 제3 슬레이브 BMS(120c), 제6 슬레이브 BMS(120f) 및 제7 슬레이브 BMS(120g)의 NV 값이 모두 A로 통일될 수 있다.
즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 BMS 관리 장치(100)는 사용자에 의해 슬레이브 BMS의 NV 값이 일일이 설정되지 않더라도, 복수의 슬레이브 BMS(120)에 의해 자체적으로 NV 값이 동기화될 수 있는 장점이 있다.
한편, 도 5 내지 도 8의 실시예와 달리, 초기에 6개의 슬레이브 BMS가 구비되고, 이 중 3개의 슬레이브 BMS가 교체되었다고 가정한다. 만약, 교체되는 3개의 슬레이브 BMS의 NV 값이 모두 동일한 경우, 3개의 슬레이브 BMS끼리 동일한 NV 값을 가지고 있기 때문에, 메이저 그룹과 마이너 그룹의 설정이 용이하지 않을 수 있다.
만약, 교체된 슬레이브 BMS의 그룹이 메이저 그룹으로 설정된 경우, 기존의 슬레이브 BMS의 NV 값이 교체된 슬레이브 BMS의 NV 값으로 갱신되는 문제가 발생될 수 있다.
이러한 문제가 발생되는 것을 방지하기 위하여, 상기 마스터 BMS(110)는, 이전 갱신 시점에서의 소스 BMS에 대한 NV 값을 기준 NV 값으로 저장하도록 구성될 수 있다. 그리고, 마스터 BMS(110)는 상기 복수의 슬레이브 BMS(120)로부터 수신한 복수의 NV 값이 동일한 개수로 분류되는 경우, 상기 복수의 NV 값 중에서 상기 기준 NV 값과 동일한 NV 값을 가진 복수의 슬레이브 BMS(120) 중 어느 하나의 ID를 상기 소스 ID로 설정하도록 구성될 수 있다.
즉, 마스터 BMS(110)는 이전 갱신 시점에서의 기준 NV 값을 미리 저장한 후, 복수의 슬레이브 BMS(120)로부터 수신한 NV 값을 자체적으로 분류해볼 수 있다. 분류 결과, 동일한 개수의 슬레이브 BMS끼리 분류된 경우, 마스터 BMS(110)는 기준 NV 값과 동일한 NV 값을 가진 슬레이브 BMS의 ID를 소스 ID로 설정할 수 있다. 이 경우, 외부로부터 ID에 대한 입력이 없더라도, 마스터 BMS(110)가 직접 소스 ID를 설정할 수 있다. 따라서, 동일한 개수의 슬레이브 BMS를 포함하는 복수의 그룹이 생성되더라도 마스터 BMS(110)에 의해 설정된 소스 ID에 기반하여, 복수의 슬레이브 BMS(120)의 NV 값 갱신이 정상적으로 진행될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 BMS 관리 장치(100)는 에너지 저장 장치(Energy storage system, ESS)에 포함될 수 있다. 일반적으로, 대규모 전력망을 구동하는 발전소나 전력 소모량이 큰 빌딩, 공장 등에 적용되는 에너지 저장 장치는 다수의 배터리 모듈(Battery module)로 구성된 다수의 배터리 랙(Battery Rack)으로 구성된다. 그리고, 이러한 배터리 랙이 다수로 구성되어 배터리 뱅크(Battery Bank)가 되고, 다수의 배터리 뱅크가 구성되어 섹션(Section)이 되는 구조로 이루어진다.
예컨대, 마스터 BMS(110)는 배터리 뱅크에 대응되는 BBMS(Bank battery management system)이고, 복수의 슬레이브 BMS(120) 각각은 대응되는 배터리 랙에 대응되는 RBMS(Rack battery management system)일 수 있다.
따라서, 복수의 배터리 랙 중 일부에 대한 슬레이브 BMS가 교체된 경우, BMS 관리 장치(100)에 따라, 교체된 슬레이브 BMS의 NV 값이 갱신될 수 있다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 BMS 관리 방법을 개략적으로 도시한 도면이다.
바람직하게, BMS 관리 방법의 각 단계는 마스터 BMS(110)와 복수의 슬레이브 BMS(120)를 포함하는 BMS 관리 장치(100)에 의해 수행될 수 있다. 이하에서는, 설명의 편의를 위해, 앞서 설명한 내용과 중복되는 내용은 생략하거나 간략히 설명한다.
도 9를 참조하면, BMS 관리 방법은 NV 값 확인 요청 단계(S100), NV 값 송신 단계(S200), 대표 BMS 및 타겟 BMS 설정 단계(S300), 균일화 요청 송신 단계(S400), 소스 BMS 설정 단계(S500) 및 NV 값 갱신 단계(S600)를 포함할 수 있다.
NV 값 확인 요청 단계(S100)는 NV 값 확인 요청을 상기 복수의 슬레이브 BMS(120)로 송신하는 단계로서, 마스터 BMS(110)에 의해 수행될 수 있다.
NV 값 송신 단계(S200)는 상기 마스터 BMS(110)로부터 상기 NV 값 확인 요청을 수신하면 각각의 NV 값을 상기 마스터 BMS(110)로 송신하는 단계로서, 복수의 슬레이브 BMS(120)에 의해 수행될 수 있다.
복수의 슬레이브 BMS(120) 각각은 자신의 NV 값을 상기 NV 값 확인 요청에 대한 응답으로써 마스터 BMS(110)에게 송신할 수 있다.
대표 BMS 및 타겟 BMS 설정 단계(S300)는 상기 복수의 NV 값에 기반하여 대표 BMS 및 타겟 BMS를 설정하는 단계로서, 복수의 슬레이브 BMS(120)에 의해 수행될 수 있다.
대표 BMS 및 타겟 BMS 설정 단계(S300)는 도 10을 참조하여 구체적으로 설명한다. 도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 BMS 관리 방법에서 대표 BMS 및 타겟 BMS 설정 단계(S300)를 구체적으로 도시한 도면이다.
대표 BMS 및 타겟 BMS 설정 단계(S300)는 단계 S310, 단계 S320, 단계 S330 및 단계 S340을 포함할 수 있다.
단계 S310에서, 복수의 슬레이브 BMS(120)는 각자의 NV 값 및 다른 슬레이브 BMS의 NV 값을 확인할 수 있다.
예컨대, 도 7의 실시예에서, 제1 슬레이브 BMS(120a), 제2 슬레이브 BMS(120b), 제3 슬레이브 BMS(120c), 제6 슬레이브 BMS(120f), 제7 슬레이브 BMS(120g) 각각은 자신뿐만 아니라 다른 슬레이브 BMS의 NV 값을 모두 확인할 수 있다.
단계 S320에서, 복수의 슬레이브 BMS(120)는 동일한 NV 값을 가진 슬레이브 BMS끼리 그룹을 생성할 수 있다. 그리고, 생성된 그룹 중 가장 많은 개수의 슬레이브 BMS가 포함된 그룹을 메이저 그룹으로 설정하고, 나머지 그룹을 마이너 그룹으로 설정할 수 있다.
예컨대, 도 7의 실시예에서, NV 값이 A로 동일한 제1 슬레이브 BMS(120a), 제2 슬레이브 BMS(120b) 및 제3 슬레이브 BMS(120c)는 제1 그룹(G1)으로 분류될 수 있다. NV 값이 B인 제6 슬레이브 BMS(120f)는 제2 그룹(G2)으로 분류될 수 있다. NV 값이 C인 제7 슬레이브 BMS(120g)는 제3 그룹(G3)으로 분류될 수 있다. 그리고, 가장 많은 개수의 슬레이브 BMS가 포함된 제1 그룹(G1)이 메이저 그룹으로 설정되고, 나머지 그룹(제2 그룹(G2) 및 제3 그룹(G3))은 마이너 그룹으로 설정될 수 있다.
단계 S330에서, 복수의 슬레이브 BMS(120) 중 어느 하나가 대표 BMS로 설정될 수 있다. 구체적으로, 메이저 그룹에 속한 복수의 슬레이브 BMS(120) 중 어느 하나가 대표 BMS로 설정될 수 있다.
예컨대, 도 7의 실시예에서, 메이저 그룹인 제1 그룹(G1)에 포함된 제1 슬레이브 BMS(120a)가 대표 BMS로 설정될 수 있다.
단계 S340에서, 마이너 그룹에 속한 하나 이상의 슬레이브 BMS가 타겟 BMS로 설정될 수 있다.
예컨대, 도 7의 실시에에서, 제2 그룹(G2)에 포함된 제6 슬레이브 BMS(120f)와 제3 그룹(G3)에 포함된 제7 슬레이브 BMS(120g)가 타겟 BMS로 설정될 수 있다.
균일화 요청 송신 단계(S400)는 상기 복수의 슬레이브 BMS(120)로부터 상기 NV 값 확인 요청에 대한 응답을 수신한 경우, 소스 ID의 설정 여부에 기반하여 상기 복수의 슬레이브 BMS(120)로 균일화 요청을 송신하는 단계로서, 마스터 BMS(110)에 의해 수행될 수 있다.
마스터 BMS(110)는 소스 ID를 설정한 경우에는 소스 ID를 포함하는 제1 균일화 요청을 복수의 슬레이브 BMS(120)로 송신할 수 있다. 반대로, 마스터 BMS(110)는 소스 ID를 설정하지 않은 경우에는 소스 ID를 포함하지 않는 제2 균일화 요청을 복수의 슬레이브 BMS(120)로 송신할 수 있다.
소스 BMS 설정 단계(S500)는 상기 마스터 BMS(110)로부터 수신한 균일화 요청에 따라 상기 대표 BMS 또는 상기 소스 ID에 대응되는 슬레이브 BMS를 소스 BMS로 설정하는 단계로서, 복수의 슬레이브 BMS(120)에 의해 수행될 수 있다.
소스 BMS 설정 단계(S500)는 도 11을 참조하여 구체적으로 설명한다. 도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 BMS 관리 방법에서 소스 BMS 설정 단계(S500)를 구체적으로 도시한 도면이다.
단계 S510에서, 복수의 슬레이브 BMS(120)는 마스터 BMS(110)로부터 제1 균일화 요청을 수신하였는지를 판단할 수 있다. 만약, 복수의 슬레이브 BMS(120)가 제1 균일화 요청을 수신한 경우에는 단계 S520이 수행되고, 그렇지 않은 경우에는 단계 S530이 수행될 수 있다.
단계 S520에서, 복수의 슬레이브 BMS(120)는 제1 균일화 요청에 포함된 소스 ID에 대응되는 슬레이브 BMS를 소스 BMS로 설정할 수 있다. 즉, 단계 S330에서 대표 BMS가 미리 설정되었다고 하더라도, 마스터 BMS(110)로부터 소스 ID를 수신한 경우에는 소스 ID에 대응되는 슬레이브 BMS가 소스 BMS로 설정될 수 있다. 이후, NV 값 갱신 단계(S600)가 수행될 수 있다.
예컨대, 도 7의 실시예에서, 복수의 슬레이브 BMS(120)가 마스터 BMS(110)로부터 수신한 제1 균일화 요청에 포함된 소스 ID가 2라고 가정한다. 이 경우, 소스 ID에 대응되는 ID를 가진 제2 슬레이브 BMS(120b)가 소스 BMS로 설정될 수 있다. 즉, 단계 S330에서 대표 BMS가 제1 슬레이브 BMS(120a)로 설정되었다고 하더라도, 소스 ID에 대응되는 제2 슬레이브 BMS(120b)가 소스 BMS로 설정될 수 있다.
단계 S530에서, 복수의 슬레이브 BMS(120)는 마스터 BMS(110)로부터 제2 균일화 요청을 수신하였는지를 판단할 수 있다. 만약, 복수의 슬레이브 BMS(120)가 제2 균일화 요청을 수신한 경우에는 단계 S550이 수행되고, 그렇지 않은 경우에는 단계 S540이 수행될 수 있다.
단계 S540에서, 복수의 슬레이브 BMS(120)는 대표 BMS 및 타겟 BMS를 설정한 시점부터 마스터 BMS(110)로부터 균일화 요청(제1 균일화 요청 및 제2 균일화 요청)을 미수신한지 소정의 시간이 경과되었는지를 판단할 수 있다. 만약, 소정의 시간이 경과된 경우에는 단계 S550이 수행되고, 그렇지 않은 경우에는 단계 S510이 다시 수행될 수 있다.
즉, 복수의 슬레이브 BMS(120)는 대표 BMS 및 타겟 BMS 설정 단계(S300) 이후 소정의 시간 동안 균일화 요청의 수신을 대기할 수 있다. 허나, 소정의 시간 동안 균일화 요청을 수신하지 못한 경우에는, 복수의 슬레이브 BMS(120)에 대한 정상적인 NV 값 갱신을 위해 단계 S550이 수행될 수 있다.
단계 S550은 단계 S330에서 설정된 대표 BMS를 소스 BMS로 설정하는 단계이다. 즉, 복수의 슬레이브 BMS(120)는 마스터 BMS(110)에 의해 소스 BMS가 결정되지 않더라도(소스 ID를 포함하는 제1 균일화 요청을 수신하지 않더라도), 자체적으로 설정한 대표 BMS를 소스 BMS로 설정할 수 있다.
예컨대, 도 7의 실시예에서, 대표 BMS로 설정된 제1 슬레이브 BMS(120a)가 소스 BMS로 설정될 수 있다.
NV 값 갱신 단계(S600)는 상기 소스 BMS의 NV 값에 따라 상기 타겟 BMS의 NV 값을 갱신하는 단계로서, 복수의 슬레이브 BMS(120)에 의해 수행될 수 있다.
소스 BMS는 자신의 NV 값을 타겟 BMS로 송신할 수 있다. NV 값을 수신한 타겟 BMS는 자신의 NV 값을 수신한 NV 값으로 갱신할 수 있다.
예컨대, 도 7의 실시예에서, 소스 BMS로 설정된 제1 슬레이브 BMS(120a)가 타겟 BMS로 설정된 제6 슬레이브 BMS(120f) 및 제7 슬레이브 BMS(120g)로 NV 값 A를 송신할 수 있다. 제6 슬레이브 BMS(120f) 및 제7 슬레이브 BMS(120g)는 자신의 NV 값을 수신한 NV 값 A로 갱신할 수 있다. 따라서, 도 8의 실시예에서, 제1 슬레이브 BMS(120a), 제6 슬레이브 BMS(120f) 및 제7 슬레이브 BMS(120g)의 NV 값이 모두 동일해질 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
또한, 이상에서 설명한 본 발명은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니라, 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수 있다.
100: BMS 관리 장치
110: 마스터 BMS
120: 복수의 슬레이브 BMS

Claims (11)

  1. 마스터 BMS와 복수의 슬레이브 BMS를 포함하는 BMS 관리 장치에 있어서,
    NV 값 확인 요청을 상기 복수의 슬레이브 BMS로 송신하고, 상기 복수의 슬레이브 BMS로부터 상기 NV 값 확인 요청에 대한 응답을 수신한 경우, 소스 ID의 설정 여부에 기반하여 상기 복수의 슬레이브 BMS로 균일화 요청을 송신하도록 구성된 마스터 BMS; 및
    상기 마스터 BMS로부터 상기 NV 값 확인 요청을 수신하면 각각의 NV 값을 상기 마스터 BMS로 송신하고, 상기 복수의 NV 값에 기반하여 대표 BMS 및 타겟 BMS를 설정하며, 상기 마스터 BMS로부터 수신한 균일화 요청에 따라 상기 대표 BMS 또는 상기 소스 ID에 대응되는 슬레이브 BMS를 소스 BMS로 설정하고, 상기 소스 BMS의 NV 값에 따라 상기 타겟 BMS의 NV 값을 갱신하도록 구성된 복수의 슬레이브 BMS를 포함하는 것을 특징으로 하는 BMS 관리 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 마스터 BMS는,
    외부로부터 상기 복수의 슬레이브 BMS 중 어느 하나에 대한 ID를 수신한 경우, 수신한 ID를 상기 소스 ID로 설정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 BMS 관리 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 마스터 BMS는,
    상기 소스 ID를 설정한 경우, 상기 복수의 슬레이브 BMS로 상기 소스 ID를 포함하는 제1 균일화 요청을 송신하고,
    상기 소스 ID를 설정하지 않은 경우, 상기 복수의 슬레이브 BMS로 상기 소스 ID를 포함하지 않는 제2 균일화 요청을 송신하도록 구성된 것을 특징으로 하는 BMS 관리 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 복수의 슬레이브 BMS는,
    상기 제1 균일화 요청을 수신한 경우, 상기 소스 ID에 대응되는 슬레이브 BMS를 소스 BMS로 설정하고,
    상기 제2 균일화 요청을 수신한 경우, 상기 대표 BMS를 상기 소스 BMS로 설정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 BMS 관리 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 슬레이브 BMS는,
    상기 대표 BMS 및 상기 타겟 BMS를 설정한 후, 소정의 시간 동안 상기 균일화 요청을 수신하지 않은 경우, 상기 대표 BMS를 상기 소스 BMS로 설정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 BMS 관리 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 슬레이브 BMS는,
    동일한 NV 값을 가진 슬레이브 BMS를 그룹화하여 포함되는 슬레이브 BMS의 개수에 따라 메이저 그룹과 하나 이상의 마이너 그룹을 생성하고, 상기 메이저 그룹에 포함된 복수의 슬레이브 BMS 중 어느 하나를 상기 대표 BMS로 설정하고, 상기 하나 이상의 마이너 그룹에 포함된 슬레이브 BMS를 상기 타겟 BMS로 설정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 BMS 관리 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 복수의 슬레이브 BMS는,
    상기 메이저 그룹에 포함된 복수의 슬레이브 BMS 중 미리 설정된 조건에 대응되는 ID를 가진 슬레이브 BMS를 상기 대표 BMS로 설정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 BMS 관리 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 마스터 BMS는,
    이전 갱신 시점에서의 소스 BMS에 대한 NV 값을 기준 NV 값으로 저장하고, 상기 복수의 슬레이브 BMS로부터 수신한 복수의 NV 값이 동일한 개수로 분류되는 경우, 상기 복수의 NV 값 중에서 상기 기준 NV 값과 동일한 NV 값을 가진 복수의 슬레이브 BMS 중 어느 하나의 ID를 상기 소스 ID로 설정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 BMS 관리 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 소스 BMS는,
    상기 타겟 BMS 각각으로부터 NV 값의 갱신 여부 및 갱신된 NV 값을 수신하고, 상기 타겟 BMS로부터 수신한 상기 갱신된 NV 값과 자신의 NV 값이 동일한지 여부에 따라 상기 마스터 BMS로 균일화 완료 알림 또는 균일화 실패 알림을 송신하도록 구성된 것을 특징으로 하는 BMS 관리 장치.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 BMS 관리 장치를 포함하는 에너지 저장 장치.
  11. 마스터 BMS와 복수의 슬레이브 BMS를 포함하는 BMS 관리 장치에 의해 수행되는 BMS 관리 방법에 있어서,
    NV 값 확인 요청을 상기 복수의 슬레이브 BMS로 송신하는 NV 값 확인 요청 단계;
    상기 마스터 BMS로부터 상기 NV 값 확인 요청을 수신하면 각각의 NV 값을 상기 마스터 BMS로 송신하는 NV 값 송신 단계;
    상기 복수의 NV 값에 기반하여 대표 BMS 및 타겟 BMS를 설정하는 대표 BMS 및 타겟 BMS 설정 단계;
    상기 복수의 슬레이브 BMS로부터 상기 NV 값 확인 요청에 대한 응답을 수신한 경우, 소스 ID의 설정 여부에 기반하여 상기 복수의 슬레이브 BMS로 균일화 요청을 송신하는 균일화 요청 송신 단계;
    상기 마스터 BMS로부터 수신한 균일화 요청에 따라 상기 대표 BMS 또는 상기 소스 ID에 대응되는 슬레이브 BMS를 소스 BMS로 설정하는 소스 BMS 설정 단계; 및
    상기 소스 BMS의 NV 값에 따라 상기 타겟 BMS의 NV 값을 갱신하는 NV 값 갱신 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 BMS 관리 방법.
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