KR20230120438A - 멀티 bms의 식별자 할당 방법 및 시스템 - Google Patents

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KR20230120438A
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bmss
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Abstract

본 문서에 개시되는 일 실시예에 따른 멀티 BMS의 식별자 할당 방법은, 복수의 BMS 중 기준 BMS를 설정하는 동작, 상기 기준 BMS가 상기 복수의 BMS 중 기준 BMS를 제외한 나머지 BMS에게 식별자 할당 신호를 전송하는 동작, 상기 복수의 BMS가 순차적으로 트리거 신호(Trigger Signal)를 출력하는 동작 및 상기 트리거 신호를 수신한 BMS가 상기 식별자 할당 신호에 따른 식별자를 설정하는 동작을 포함할 수 있다.

Description

멀티 BMS의 식별자 할당 방법 및 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR IDENTIFIER ALLOCATION OF MULTI-BMS}
본 문서에 개시된 실시예들은 멀티 BMS의 식별자 할당 방법 및 시스템에 관한 것이다.
배터리를 최적으로 관리하기 위하여 배터리 팩에는 BMS(Battery Management System, 배터리 관리 시스템)이 구비된다. BMS는 배터리의 전압 및 전류 등을 모니터링하여 배터리 모듈 및/또는 배터리 셀의 상태를 진단할 수 있다. 예컨대, 배터리 관리 시스템은 배터리의 상태가 과충전 또는 과방전 상태인지를 진단할 수 있다. 이외에도, BMS는 복수의 배터리 모듈 간의 밸런싱을 수행할 수 있으며, 배터리 팩에 구비된 릴레이의 동작 상태를 제어할 수도 있다.
배터리 팩은 회로 로직이나 PCB 구성 등에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있는데, 일반적으로, 배터리 팩은 데이지 체인(Daisy Chain) 방식으로 연결된 복수의 BMS를 포함하여 구성된다. 이와 같은 구조에서 복수의 BMS는 현재 배터리 상태를 체크하고 충방전 제어 등에 활용하기 위하여 나머지 BMS와 통신을 수행하여 각 BMS가 담당하는 복수의 배터리에 대한 데이터를 취합하게 된다. 데이터 취합이나 명령 신호 체계 전달 등을 위해서, 복수의 BMS는 개별 식별자를 반드시 필요로 한다. 일반적으로, 배터리 팩에 포함된 복수의 BMS는 마스터 BMS 및 슬레이브 BMS로 구성되고, 마스터 BMS가 슬레이브 BMS의 식별자를 자동으로 할당하는 방식의 기술이 활용되고 있다.
배터리 팩은 회로 로직이나 PCB 구성 등에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다. 냉동탑차 등의 일부 전기 자동차의 경우, 마스터 BMS가 없고 복수의 슬레이브 BMS만 포함하여 구성되는 배터리 팩을 구비할 수 있다. 또는 배터리 팩에 포함된 동일 수준의 BMS가 각각 병렬적으로 연결될 수 있다. 이와 같이, 동일 수준의 BMS가 병렬적으로 연결된 경우 및/또는 마스터 BMS 없이 슬레이브 BMS만 존재하는 경우에 있어서도, 복수의 BMS에 자동으로 식별자를 할당하는 방법 및/또는 시스템을 제공할 필요가 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시예에 따른 멀티 BMS의 식별자 할당 방법은, 복수의 BMS 중 기준 BMS를 설정하는 동작, 상기 기준 BMS가 상기 복수의 BMS 중 기준 BMS를 제외한 나머지 BMS에게 식별자 할당 신호를 전송하는 동작, 상기 복수의 BMS가 순차적으로 트리거 신호(Trigger Signal)를 출력하는 동작 및 상기 트리거 신호를 수신한 BMS가 상기 식별자 할당 신호에 따른 식별자를 설정하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 기준 BMS를 설정하는 동작은, 상기 복수의 BMS 중 그라운드 핀(Pin)이 연결된 BMS를 기준 BMS로 설정할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 기준 BMS를 설정하는 동작은, 상기 복수의 BMS 중, 내장된 프로세서가 기준값 미만의 전압을 인식한 BMS를 기준 BMS로 설정할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 트리거 신호는 토글 신호(Toggle Signal)일 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 식별자 할당 신호는 CAN 통신을 통해 전송될 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 식별자 할당 신호는 기 설정된 기준 시간마다 순차적으로 재설정될 수 있다.
일 실시예에 따른 멀티 BMS의 식별자 할당 방법은, 상기 식별자 할당 신호에 따라 식별자를 설정한 BMS가 상기 기준 BMS에 식별자 설정 신호를 전송하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 기준 BMS는 상기 식별자 설정 신호를 수신한 때 상기 식별자 할당 신호를 순차적으로 재설정하는 동작을 더 포함할 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시예에 따른 멀티 BMS의 식별자 할당 시스템은, 외부 경로 또는 내부 경로를 통해 기준으로 설정되고, 복수의 BMS에게 식별자 할당 신호를 전송하고, 상기 복수의 BMS 중 다음 순서에 위치한 BMS에 트리거 신호(Trigger Signal)를 전송하는 기준 BMS, 상기 기준 BMS로부터 트리거 신호를 수신한 때 상기 식별자 할당 신호에 따라 식별자를 설정하고, 다음 순서에 위치한 BMS에 트리거 신호를 전송하는 제1 BMS 및 이전 순서에 위치한 BMS로부터 트리거 신호를 수신한 때 상기 식별자 할당 신호에 따라 식별자를 설정하고, 다음 순서에 위치한 BMS에 트리거 신호를 전송하는 제N BMS(단, N은 2이상의 자연수임)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 기준 BMS가 상기 외부 경로를 통해 기준으로 설정되는 경우, 그라운드 핀(Pin)이 연결되었는지 여부에 기반하여 상기 기준으로 설정될 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 기준 BMS가 상기 내부 경로를 통해 기준으로 설정되는 경우, 내장된 프로세서가 기준값 미만의 전압을 인식하였는지 여부에 기반하여 상기 기준으로 설정될 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 트리거 신호는 토글 신호(Toggle Signal)일 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 식별자 할당 신호는 CAN 통신을 통해 전송될 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 식별자 할당 신호는 기 설정된 기준 시간마다 순차적으로 재설정될 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 제1 BMS 또는 제N BMS가 식별자를 설정한 때, 상기 기준 BMS에 식별자 설정 신호를 전송할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 기준 BMS는 상기 식별자 신호를 수신한 때, 상기 식별자 할당 신호를 순차적으로 재설정할 수 있다.
본 문서의 개시에 따른 멀티 BMS의 식별자 할당 방법 및 시스템은 설정된 기준에 따라 복수의 BMS 중 기준 BMS를 설정하므로, 마스터 BMS가 없는 경우 또는 동일 수준의 BMS가 병렬적으로 연결된 경우에도 적용될 수 있다.
본 문서의 개시에 따른 멀티 BMS의 식별자 할당 방법 및 시스템은 복수의 BMS에 식별자를 직접 설정하기 위한 추가 작업이 필요하지 않아, 공정 시간이 단축되거나 제조 단가를 감소하는 등으로 공정 생산성을 향상시킬 수 있다.
본 문서의 개시에 따른 멀티 BMS의 식별자 할당 방법 및 시스템은 복수의 BMS 중 일부를 새로이 교체하는 경우에도 작업자가 BMS에 대한 아이디를 모두 확인하는 작업을 생략할 수 있으므로 작업 효율성을 높일 수 있다.
본 문서의 개시에 따른 멀티 BMS의 식별자 할당 방법 및 시스템의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또다른 효과들은 본 문서의 개시에 따라 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따라 메모리 모듈을 포함하는 BMS (Battery Management System)를 간단하게 보여주는 도면이다.
도 2는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따라 멀티 BMS 시스템을 보여주는 도면이다.
도 3은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따라 멀티 BMS 시스템을 구체적으로 보여주는 도면이다.
도 4는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따라 멀티 BMS 시스템을 구체적으로 보여주는 도면이다.
도 5는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따라 멀티 BMS의 식별자 할당 방법을 보여주는 도면이다.
도 6은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따라 멀티 BMS의 식별자 할당을 위한 직렬 신호 체계를 보여주는 도면이다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
이하, 본 발명의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다.
본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", "첫째", "둘째", "A", "B", "(a)" 또는 "(b)"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다.
본 문서에서, 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 언급되거나 "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
도 1은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 BMS (Battery Management System)를 간단하게 보여주는 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 BMS(10)는 MCU(2), 메모리(4), 입출력 I/F(6) 및 통신 I/F(8)를 포함할 수 있다.
MCU(2)는 메모리(4)에 저장되어 있는 각종 프로그램(예를 들면, 식별자 설정 프로그램, 식별자 할당 신호 또는 식별자 설정 신호 전송 프로그램 등)을 실행시킬 수 있다. MCU(2)는 BMS(10)가 배터리 셀 및/또는 배터리 모듈을 관리하는데 필요한 배터리 셀 및/또는 배터리 모듈의 데이터, 즉, 배터리 셀 및/또는 배터리 모듈의 전압, 전류 등을 처리할 수 있다. 또한, MCU(2)는 도 2 내지 도 6에서 후술하는 내용에 따라 BMS에 식별자를 할당하기 위한 동작들을 수행하는 프로세서일 수 있다.
메모리(4)는 BMS(10)의 식별자 설정, 식별자 할당 신호 전송 또는 식별자 설정 신호 전송에 관한 각종 프로그램을 저장할 수 있다. 또한, 메모리(4)는 배터리 셀 및/또는 배터리 모듈을 관리하기 위하여 배터리 셀 및/또는 배터리 모듈 각각의 전압, 전류, 특성값 데이터 등 각종 데이터를 저장할 수 있다.
이러한 메모리(4)는 필요에 따라서 복수 개 마련될 수도 있을 것이다. 메모리(4)는 휘발성 메모리일 수도 있으며 비휘발성 메모리일 수 있다. 휘발성 메모리로서의 메모리(4)는 RAM, DRAM, SRAM 등이 사용될 수 있다. 비휘발성 메모리로서의 메모리(4)는 ROM, PROM, EAROM, EPROM, EEPROM, 플래시 메모리 등이 사용될 수 있다. 상기 열거한 메모리(4)들의 예를 단지 예시일 뿐이며 이들 예로 한정되는 것은 아니다.
입출력 I/F(6)는, 키보드, 마우스, 터치 패널 등의 입력 장치(미도시)와 디스플레이(미도시) 등의 출력 장치와 MCU(2) 사이를 연결하여 데이터를 송수신할 수 있도록 하는 인터페이스를 제공할 수 있다.
통신 I/F(8)는 서버와 각종 데이터를 송수신할 수 있는 구성으로서, 유선 또는 무선 통신을 지원할 수 있는 각종 장치일 수 있다. 예를 들면, 통신 I/F(8)를 통해 별도로 마련된 외부 서버로부터 배터리 셀의 특성값 산출, 클래스 분류 및 수명 추정을 위한 프로그램이나 각종 데이터 등을 송수신할 수 있다.
이와 같이, 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 컴퓨터 프로그램은 메모리(4)에 기록되고, MCU(2)에 의해 처리됨으로써, 예를 들면 도 2 내지 도 6에서 후술하는 각 동작들을 수행하는 모듈로서 구현될 수도 있다.
도 2는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따라 멀티 BMS 시스템을 보여주는 도면이다.
도 2를 참조하면, 멀티 BMS 시스템은 복수의 BMS를 포함할 수 있다. 복수의 BMS는 기준 BMS(101), 제1 BMS(102) 및 제N BMS(103)을 포함할 수 있다(단, N은 2이상의 자연수임). 복수의 BMS는 데이지 체인(121, 122, 123, 124) 방식으로 연결될 수 있다. 멀티 BMS 시스템은 복수의 BMS와 연결되는 CAN 버스(110)를 포함할 수 있다.
도 2의 실시예에 따르면, 멀티 BMS 시스템은 3개의 BMS를 포함하는 멀티 BMS 시스템을 도시하고 있으나, 멀티 BMS 시스템에 포함되는 BMS의 수는 이에 한정되지 않는다.
복수의 BMS 중 하나의 BMS는 외부 경로 또는 내부 경로를 통하여 자신을 기준 BMS(101)로 설정할 수 있다. 기준 BMS(101)는 복수의 BMS 중 물리적으로 첫 번째 순서에 위치한 BMS를 의미할 수 있다. 기준 BMS(101)는 자신의 식별자를 설정할 수 있다. 실시예에 따르면, 기준 BMS(101)는 자신을 0번 BMS로 설정할 수 있다. 외부 경로를 통하여 기준 BMS(101)를 설정하는 구체적인 방법에 대해서는 도 3에서 후술한다. 내부 경로를 통하여 기준 BMS(101)를 설정하는 구체적인 방법에 대해서는 도 4에서 후술한다.
복수의 BMS는 기준 BMS(101)를 기준으로 하여, 데이지 체인 방식으로 상호 연결될 수 있다. 제1 BMS(102)는 기준 BMS(101)의 다음 순서에 위치한 BMS를 의미할 수 있다. 기준 BMS(101)가 복수의 BMS 중에서 물리적으로 첫번째 순서에 위치한 BMS를 의미하는 때, 제N BMS(103)는 복수의 BMS 중에서 물리적으로 마지막 순서에 위치한 BMS를 의미할 수 있다. 제N BMS(103)는 기준 BMS(101)와 연결됨으로써, 복수의 BMS는 연속적인 데이지 체인 방식으로 연결될 수 있다.
기준 BMS(101)는 복수의 BMS 중 기준 BMS(101)를 제외한 나머지 BMS에게 식별자 할당 모드 신호(Identifier Assign Mode Signal)를 전송할 수 있다. 기준 BMS(101)는 CAN 버스(110)를 통해 식별자 할당 모드 신호를 전송할 수 있다. 식별자 할당 모드 신호를 수신한 BMS는, 식별자 설정 대기 상태에 진입할 수 있다. 실시예에 따르면, 식별자 할당 모드 신호를 수신한 BMS는 기본값을 0 또는 Low 값으로 설정할 수 있다. 본 문서에 개시된 실시예에 따라 식별자를 설정한 BMS는 기본값을 1 또는 High로 변경할 수 있다.
기준 BMS(101)는 복수의 BMS 중 기준 BMS(101)를 제외한 나머지 BMS에게 식별자 할당 신호를 전송할 수 있다. 실시예에 따르면, 기준 BMS(101)는 제1 BMS(102), ..., 및 제N BMS(103)에게 식별자 할당 신호를 전송할 수 있다. 기준 BMS(101)는 CAN 버스(110)를 통해 식별자 할당 신호를 전송할 수 있다.
복수의 BMS는 트리거 신호(Trigger Signal)를 출력할 수 있다. 복수의 BMS는 순차적으로 트리거 신호를 출력할 수 있다. 실시예에 따르면, 복수의 BMS는 물리적으로 연결된 순서에 따라, 순차적으로 트리거 신호를 출력할 수 있다. 복수의 BMS가 출력한 트리거 신호는 다음 순서의 BMS에게 전달될 수 있다. 복수의 BMS가 각각 출력한 트리거 신호는 다음 순서의 BMS가 식별자를 설정하기 위한 웨이크업 신호(Wake-up Signal)일 수 있다. 실시예에 따르면, 트리거 신호는 기 지정된 폭으로 출력될 수 있다.
트리거 신호를 수신한 BMS는 식별자 할당 신호에 따른 식별자를 설정할 수 있다. 실시예에 따르면, 이전 순서의 BMS가 출력한 트리거 신호를 수신한 BMS는 기준 BMS(101)로부터 전송된 식별자 할당 신호에 따른 식별자를 설정할 수 있다. 본 문서에 개시된 방법에 따라 식별자를 설정한 BMS는, 식별자를 설정한 이후에 트리거 신호를 출력할 수 있다.
복수의 BMS 중 기준 BMS(101)를 제외한 나머지 BMS는 이전 순서의 BMS가 출력한 트리거 신호를 수신하고, 기준 BMS(101)로부터 전송된 식별자 할당 신호에 따른 식별자를 설정하는 동작을 순차적으로 수행할 수 있다. 이로써, 복수의 BMS 중 기준 BMS(101)를 제외한 나머지 BMS는 능동적으로 식별자를 설정할 수 있다. 본 문서에 개시된 실시예에 따라 BMS가 식별자를 설정한다는 것은, 식별자를 할당받는다는 것을 의미할 수 있다.
실시예에 따르면, 기준 BMS(101)는 자신의 식별자를 설정하고, 식별자를 설정한 이후에 트리거 신호를 출력할 수 있다. 기준 BMS(101)는 데이지 체인 연결 라인(121)을 통해 트리거 신호를 출력할 수 있다. 실시예에 따르면 기준 BMS(101)는, 데이지 체인 연결 라인(121)을 통해 트리거 신호를 출력하고, CAN 버스(110)를 통해 나머지 BMS(101)에게 식별자 할당 신호를 전송할 수 있다.
제1 BMS(102)는 기준 BMS(101)로부터 전송된 식별자 할당 신호를 수신할 수 있다. 제1 BMS(102)는 기준 BMS(101)가 출력한 트리거 신호를 수신할 수 있다. 제1 BMS(102)는 기준 BMS(101)가 출력한 트리거 신호를 수신할 수 있다. 제1 BMS(102)는, 기준 BMS(101)로부터 트리거 신호를 수신한 때 식별자 할당 신호에 따른 식별자를 설정할 수 있다.
제1 BMS(102)는 식별자 할당 신호에 따른 식별자를 설정한 이후에, 트리거 신호를 출력할 수 있다. 제1 BMS(102)는 데이지 체인 연결 라인(122)을 통해 트리거 신호를 출력할 수 있다.
제N BMS(103)는 데이지 체인 연결 라인(123)을 통해, 이전 순서의 BMS가 출력한 트리거 신호를 수신할 수 있다. 제N BMS(103)는 트리거 신호를 수신한 때, 기준 BMS(101)로부터 전송된 식별자 할당 신호에 따른 식별자를 설정할 수 있다. 제N BMS(103)는 식별자를 설정한 이후에, 트리거 신호를 출력할 수 있다. 제N BMS(103)는 데이지 체인 연결 라인(124)을 통해 트리거 신호를 출력할 수 있다.
기준 BMS(101)는 제N BMS가 출력한 트리거 신호를 수신할 수 있다. 실시예에 따르면, 기준 BMS(101)는 제N BMS가 출력한 트리거 신호를 수신한 때, 식별자 할당 신호의 전송을 멈출 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 기준 BMS(101)는 제N BMS가 출력한 트리거 신호를 수신한 때, 복수의 BMS 중 기준 BMS(101)를 제외한 나머지 BMS에게 평상 모드 신호(Normal Mode Signal)를 전송할 수 있다.
본 문서에 개시된 실시예에 따라 식별자를 설정한 BMS는 기준 BMS(101)에 식별자 설정 신호를 전송할 수 있다. 식별자 설정 신호란, 식별자를 설정한 BMS가 기준 BMS(101)로부터 전송된 식별자 할당 신호에 따라 식별자 설정을 완료하였다는 신호에 해당할 수 있다.
기준 BMS(101)는 기 지정된 방법에 따라서, 식별자 할당 신호를 순차적으로 재설정할 수 있다. 기준 BMS(101)가 식별자 할당 신호를 재설정한 경우, 기준 BMS(101)는 복수의 BMS 중 기준 BMS(101)를 제외한 나머지 BMS에게 재설정된 식별자 할당 신호를 전송할 수 있다. 기준 BMS(101)는 기 설정된 방법에 따라 식별자 할당 신호를 재설정함으로써, 복수의 BMS가 동일한 식별자를 중복으로 설정하는 것을 방지할 수 있다.
실시예에 따르면, 식별자 할당 신호는 기 설정된 기준 시간마다 순차적으로 재설정될 수 있다. 구체적 실시예에 따르면, 식별자 할당 신호는 초기에 제1 식별자 할당 신호로 설정되고, 기준 시간이 도과할 때마다 제2 식별자 할당 신호, ..., 제n 식별자 할당 신호(단, n은 2이상의 자연수임)로 재설정될 수 있다. 이 경우, 기준 BMS(101)는 나머지 BMS에게 제1 식별자 할당 신호, 제2 식별자 할당 신호, ..., 제n 식별자 할당 신호를 순차적으로 전송할 수 있다. 이와 같은 실시예에 따르는 경우, 기준 시간은 트리거 신호의 폭을 고려하여 설정될 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 기준 BMS(101)는 다른 BMS로부터 식별자 설정 신호를 수신한 때, 식별자 할당 신호를 재설정할 수 있다. 기준 BMS(101)는 다른 BMS로부터 식별자 설정 신호를 수신하고, 식별자 할당 신호를 순차적으로 재설정할 수 있다. 구체적 실시예에 따르면, 기준 BMS(101)는 복수의 BMS 중 기준 BMS(101)를 제외한 나머지 BMS에게 제1 식별자 할당 신호를 전송하고, 데이지 체인 연결 라인(121)을 통해 트리거 신호를 출력할 수 있다. 이 경우, 트리거 신호를 수신한 제1 BMS(102)는 제1 식별자 할당 신호에 따라서 제1 식별자를 설정하고, 기준 BMS에 제1 식별자 설정 신호를 전송할 수 있다. 기준 BMS(101)는 제1 식별자 설정 신호를 수신한 때, 제1 식별자 할당 신호를 제2 식별자 할당 신호로 재설정할 수 있다. 이와 같이, 기준 BMS(101)는 다른 BMS로부터 수신한 식별자 설정 신호에 기반하여, 식별자 할당 신호를 제n 식별자 할당 신호까지 순차적으로 재설정하는 동작을 반복할 수 있다.
본 문서에 개시된 실시예에 따라 기준 BMS(101)는 나머지 BMS에게 제1 식별자 할당 신호, 제2 식별자 할당 신호, ..., 제n 식별자 할당 신호(단, n은 2이상의 자연수임)를 순차적으로 전송할 수 있고, 트리거 신호를 수신한 나머지 BMS는 물리적으로 연결된 순서에 따라 각각 제1 식별자, 제2 식별자, ..., 제n 식별자를 설정할 수 있다.
실시예에 따르면, 복수의 BMS가 출력하는 트리거 신호는 토글 신호(Toggle Signal)에 해당할 수 있다. 복수의 BMS가 트리거 신호로서 토글 신호를 출력하는 경우, 일 실시예에 따라 다음 순서의 BMS는 기 지정된 횟수의 토글이 발생한 때 또는 토글 신호의 라이징 엣지(Rising Edge)가 있는 때에 식별자 설정 신호에 따른 식별자를 설정할 수 있다.
도 3은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따라 멀티 BMS 시스템을 구체적으로 보여주는 도면이다. 도 3의 실시예에 따르면, 복수의 BMS 중 하나의 BMS는 외부 경로를 통해 기준 BMS로 설정될 수 있다.
멀티 BMS 시스템에 대한 구체적인 설명은 도 1 및 도 2를 참조할 수 있다. 이하에서는, 설명의 편의를 위해 앞서 설명한 내용과 중복되는 내용은 간략히 설명하거나 생략한다.
도 3을 참조하면, 멀티 BMS 시스템(100)은 복수의 BMS를 포함할 수 있다. 실시예에 따르면, 멀티 BMS 시스템(100)은 복수의 BMS를 포함하는 배터리 팩으로 구성될 수 있다. 복수의 BMS는 각각 그라운드(GND) 핀을 포함할 수 있다. 복수의 BMS는 동일 수준의 BMS에 해당할 수 있다. 실시예에 따르면, 복수의 BMS 각각은 슬레이브 BMS에 해당할 수 있다.
복수의 BMS는 기준 BMS(101), 제1 BMS(102), 및 제N BMS(103)를 포함할 수 있다(단, N은 2이상의 자연수). 도 3에 도시된 기준 BMS(101), 제1 BMS(102), 및 제N BMS(103)는 각각 도 2에 도시된 기준 BMS(101), 제1 BMS(102), 및 제N BMS(103)와 실질적으로 동일하다. 기준 BMS(101)는 복수의 BMS 중 기준으로 설정된 BMS를 의미할 수 있다.
복수의 BMS 중 하나의 BMS는 자신을 기준 BMS(101)로 설정할 수 있다. 복수의 BMS 각각은 그라운드 핀(GND)의 연결 여부를 감지할 수 있다. 복수의 BMS 중 그라운드 핀이 연결된 BMS는 자신을 기준 BMS(101)로 설정할 수 있다. 실시예에 따르면, 기준 BMS(101)는 멀티 BMS 시스템(100)의 사용자에 의하여 그라운드 핀이 임의로 연결된 상태일 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 기준 BMS(101)는 멀티 BMS 시스템(100)의 설계자에 의하여 그라운드 핀이 연결된 채 설계된 상태일 수 있다. 복수의 BMS 중 기준 BMS(101)를 제외한 나머지 BMS는 그라운드 핀이 연결되지 않고, 오픈(open)된 상태일 수 있다.
도 4는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따라 멀티 BMS 시스템을 구체적으로 보여주는 도면이다. 도 4의 실시예에 따르면, 복수의 BMS 중 하나의 BMS는 내부 경로를 통해 기준 BMS로 설정될 수 있다.
멀티 BMS 시스템에 대한 구체적인 설명은 도 1 내지 도 2를 참조할 수 있다. 이하에서는, 설명의 편의를 위해 앞서 설명한 내용과 중복되는 내용은 간략히 설명하거나 생략한다.
도 4를 참조하면, 멀티 BMS 시스템(100)은 복수의 BMS를 포함할 수 있다. 실시예에 따르면, 멀티 BMS 시스템(100)은 복수의 BMS를 포함하는 배터리 팩으로 구성될 수 있다. 복수의 BMS는 각각 전원부(11, 21, 31), 프로세서(12, 22, 32) 및 저항(13, 23, 33)을 포함하여 구성된 회로를 내장할 수 있다. 복수의 BMS는 동일 수준의 BMS에 해당할 수 있다. 실시예에 따르면, 복수의 BMS 각각은 슬레이브 BMS에 해당할 수 있다.
도 4에 도시된 기준 BMS(101), 제1 BMS(102), 및 제N BMS(103)는 각각 도 2에 도시된 기준 BMS(101), 제1 BMS(102), 및 제N BMS(103)와 실질적으로 동일하다.
복수의 BMS에 포함된 각 전원부(11, 21, 31)는 BMS의 동작을 위한 전원(Power)을 제공하는 모듈에 해당할 수 있다. 실시예에 따르면, 전원부(11, 21, 31)는 각 BMS에 5V 또는 3.3V의 구동 전원을 제공할 수 있다.
복수의 BMS에 포함된 각 프로세서(12, 22, 32)는 도 1의 BMS(10)에 포함되는 MCU(2)와 실질적으로 동일하다.
복수의 BMS에 포함된 저항(13, 23, 33)은 각기 다른 값의 저항으로 설계될 수 있다. 복수의 BMS에 포함된 저항(13, 23, 33)의 값에 따라, 각 프로세서(12, 22, 32)가 인식하는 전압의 값이 상이할 수 있다.
복수의 BMS 중 하나의 BMS는 자신을 기준 BMS(101)로 설정할 수 있다. 복수의 BMS 중 내장된 프로세서가 기준값 미만의 전압을 인식한 BMS는 자신을 기준 BMS(101)로 설정할 수 있다. 실시예에 따르면, 기준값은 2.7V로 설정될 수 있다. 이 경우, 기준 BMS(101)에 포함된 저항(13)의 값은, 프로세서(12)가 기준값 미만의 전압을 인식하기에 충분한 정도의 값으로 설계될 수 있다.
복수의 BMS 중 기준 BMS(101)를 제외한 제1 BMS(102), ..., 및 제N BMS(103)에 포함된 저항(23, 33)의 값은, 저항(23, 33)이 실장되지 않은 바와 같이 동작하기에 충분할 정도로 큰 값으로 설계될 수 있다. 이 경우, 복수의 BMS 중 기준 BMS(101)를 제외한 제1 BMS(102), ..., 및 제N BMS(103)의 프로세서는 기준값 이상의 전압을 인식할 수 있다.
도 5는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따라 멀티 BMS의 식별자 할당 방법을 보여주는 도면이다.
도 5를 참조하면, 멀티 식별자 할당 방법은 복수의 BMS 중 기준 BMS를 설정하는 동작(S100), 기준 BMS가 나머지 BMS에게 식별자 할당 신호를 전송하는 동작(S110), 복수의 BMS가 순차적으로 트리거 신호(Trigger Signal)를 출력하는 동작(S120) 및 트리거 신호를 수신한 BMS가 식별자 할당 신호에 따른 식별자를 설정하는 동작(S130)을 포함할 수 있다.
멀티 BMS의 식별자 할당 방법에 대한 구체적인 설명은 도 1 내지 도 4를 참조할 수 있다. 이하에서는, 설명의 편의를 위해 앞서 설명한 내용과 중복되는 내용은 간략히 설명하거나 생략한다.
S100 동작 단계에서, 복수의 BMS 중 하나의 BMS가 외부 경로 또는 내부 경로를 통하여 자신을 기준 BMS로 설정할 수 있다. 기준 BMS는 복수의 BMS 중 물리적으로 첫 번째 순서에 위치한 BMS를 의미할 수 있다.
실시예에 따라, 외부 경로를 통하여 기준 BMS를 설정하는 경우, 복수의 BMS 중 그라운드 핀이 연결된 것으로 인식한 BMS는 자신을 기준 BMS로 설정할 수 있다. 다른 실시예에 따라, 내부 경로를 통하여 기준 BMS를 설정하는 경우, 복수의 BMS 중 내장된 프로세서가 기준값 미만의 전압을 인식한 BMS는 자신을 기준 BMS로 설정할 수 있다.
S110 동작 단계에서, 기준 BMS는 복수의 BMS 중 기준 BMS를 제외한 나머지 BMS에게 식별자 할당 신호를 전송할 수 있다. 실시예에 따르면, 식별자 할당 신호는 CAN 통신을 통해 전송될 수 있다.
S110 동작 단계에서, 기준 BMS가 나머지 BMS에게 전송하는 식별자 할당 신호는, 기 지정된 방법에 따라서 순차적으로 재설정될 수 있다. 식별자 할당 신호는 순차적으로 재설정됨으로써, 복수의 BMS에 동일한 식별자가 중복으로 설정되는 것을 방지할 수 있다. 실시예에 따르면, 식별자 할당 신호는 초기에 제1 식별자 할당 신호로 설정되고, 기 지정된 방법에 따라서, 제2 식별자 할당 신호, ..., 제n 식별자 할당 신호(단, n은 2이상의 자연수임)로 순차적으로 재설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 식별자 할당 신호는 기 설정된 기준 시간마다 순차적으로 재설정될 수 있다. 다른 실시예에 따르면 기준 BMS는, 식별자를 설정한 다른 BMS로부터 식별자 설정 신호를 수신할 수 있고, 다른 식별자 설정 신호를 수신한 때 식별자 할당 신호를 재설정할 수 있다.
S120 동작 단계에서, 복수의 BMS는 물리적으로 연결된 순서에 따라서, 순차적으로 트리거 신호를 출력할 수 있다. 실시예에 따르면, 트리거 신호는 토글 신호에 해당할 수 있다. 실시예에 따르면, 트리거 신호는 기 지정된 폭으로 출력될 수 있다. 실시예에 따르면, 트리거 신호는 데이지 체인 연결 라인을 통해 출력될 수 있다. 복수의 BMS가 각각 출력한 트리거 신호는 다음 순서의 BMS가 수신 할 수 있다. 실시예에 따르면, 복수의 BMS는 본 문서에 개시된 실시예에 따라 자신의 식별자를 설정한 이후에 트리거 신호를 출력할 수 있다.
S130 동작 단계에서, 트리거 신호를 수신한 BMS는 기준 BMS로부터 전송된 식별자 할당 신호에 따른 식별자를 설정할 수 있다. 본 문서에 개시된 실시에에 따라, 트리거 신호가 토글 신호인 경우, 트리거 신호를 수신한 BMS는 기 지정된 횟수의 토글이 발생한 때 또는 토글 신호의 라이징 엣지(Rising Edge)가 있는 때에 식별자 설정 신호에 따른 식별자를 설정할 수 있다. 실시예에 따르면, 복수의 BMS 중 어느 BMS가 기준 BMS로부터 전송된 식별자 할당 신호 및 이전 순서의 BMS로부터 출력된 트리거 신호를 모두 수신한 때, 해당 BMS는 식별자 할당 신호에 따른 식별자를 자신의 식별자로 설정할 수 있다.
S130 동작 단계의 구체적인 실시예에 따라, 기준 BMS가 복수의 BMS 중 기준 BMS를 제외한 나머지 BMS에게 제1 식별자 할당 신호를 전송하는 동안, 기준 BMS가 트리거 신호를 출력할 수 있다. 이 경우 제1 BMS는, 기준 BMS가 출력한 트리거 신호를 수신하고, 기준 BMS로부터 전송된 제1 식별자 할당 신호에 따라서 제1 식별자를 자신의 식별자로 설정할 수 있다.
S130 동작 단계의 구체적인 실시예에 따라, 기준 BMS가 복수의 BMS 중 기준 BMS를 제외한 나머지 BMS에게 제n 식별자 할당 신호를 전송하는 동안, 제N-1 BMS가 트리거 신호를 출력할 수 있다. 이 경우 제N BMS는, 제N-1 BMS가 출력한 트리거 신호를 수신하고, 기준 BMS로부터 전송된 제n 식별자 할당 신호에 따라서 제n 식별자를 자신의 식별자로 설정할 수 있다. 이 경우, 제N BMS는 복수의 BMS의 물리적인 연결 순서에 따라 제N-1 BMS의 다음 순서에 해당하는 BMS를 의미할 수 있다.
도 6은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따라 멀티 BMS의 식별자 할당을 위한 직렬 신호 체계를 보여주는 도면이다.
멀티 BMS의 식별자 할당을 위한 직렬 신호 체계에 대한 구체적인 설명은 도 1 내지 도 5를 참조할 수 있다. 이하에서는, 설명의 편의를 위해 앞서 설명한 내용과 중복되는 내용은 간략히 설명하거나 생략한다.
도 6을 참조하면, 멀티 BMS의 식별자 할당을 위한 직렬 신호 체계에 따르면, 복수의 BMS 중 하나의 BMS는 기준 BMS로 설정되고(S100), 기준 BMS는 복수의 BMS 중 자신을 제외한 나머지 BMS에게 식별자 할당 신호를 전송하고(S210, S310, ..., S410), 복수의 BMS는 순차적으로 트리거 신호를 출력하고(S220, S320, ..., S420), 트리거 신호를 수신한 BMS는 식별자 할당 신호에 따른 식별자를 설정(S230, S330, ..., S430)할 수 있다. 실시예에 따르면, 복수의 BMS는 식별자 할당 신호에 따른 식별자를 설정한 후, 기준 BMS에 식별자 설정 신호를 전송(S240, S340, ..., S440)할 수 있다.
도 6에 도시된 기준 BMS(101), 제1 BMS(102), 및 제N BMS(103)는 각각 도 2에 도시된 기준 BMS(101), 제1 BMS(102), 및 제N BMS(103)와 실질적으로 동일할 수 있다.
S100 동작 단계에서, 복수의 BMS 중 하나의 BMS는 외부 경로 또는 내부 경로를 통하여 자신을 기준 BMS(101)로 설정할 수 있다. 도 6에 도시된 S100 동작 단계는 도 5에 도시된 S100 동작 단계와 실질적으로 동일할 수 있다.
S210 동작 단계에서, 기준 BMS(101)는 제1 BMS(102), 제2 BMS, ..., 제N-1 BMS, 제N BMS(103)에 제1 식별자 할당 신호를 전송할 수 있다(단, N은 2이상의 자연수임). 실시예에 따르면, 제1 식별자 할당 신호는 CAN 통신을 통해 전송될 수 있다. S210 동작 단계는, 도 5에 도시된 S110 동작 단계의 실시예에 해당할 수 있다.
S220 동작 단계에서, 기준 BMS(101)는 트리거 신호를 출력할 수 있다. 기준 BMS(101)는 트리거 신호를 데이지 체인 연결 라인을 통해 출력할 수 있다. 제1 BMS(102)는 물리적으로 기준 BMS(101)의 다음 순서에 연결된 BMS로서, 기준 BMS(101)가 출력한 트리거 신호를 수신할 수 있다. 실시예에 따르면, S220 동작 단계는 S210 동작 단계의 전후에 수행되거나 또는 S210 동작 단계와 동시에 수행될 수 있다. S220 동작 단계는, 도 5에 도시된 S120 동작 단계의 실시예에 해당할 수 있다.
S230 동작 단계에서, 트리거 신호를 수신한 제1 BMS(102)는 기준 BMS(101)로부터 전송된 제1 식별자 할당 신호(S210)에 따른 제1 식별자를 설정할 수 있다. S230 동작 단계는, 도 5에 도시된 S130 동작 단계의 실시예에 해당할 수 있다.
실시예에 따르면, 제1 BMS(102)는 제1 식별자를 설정하였다는 취지의 제1 식별자 설정 신호를 기준 BMS(101)에 전송할 수 있다(S240). 멀티 BMS의 식별자 할당을 위한 직렬 체계에서 S240 동작 단계가 더 포함된 경우, 기준 BMS(101)는 제1 식별자 설정 신호를 수신한 때에 식별자 할당 신호를 재설정하고, 재설정된 식별자 할당 신호를 나머지 BMS에게 전송함으로써, 복수의 BMS에 동일한 식별자가 중복 설정되는 것을 방지할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 제1 BMS(102)는 제1 식별자를 설정하였음에도, 제1 식별자 설정 신호를 기준 BMS(101)에 전송하지 않을 수 있다. 이 경우, 기준 BMS(101)는 기 설정된 기준 시간마다 식별자 할당 신호를 재설정할 수 있다. 기준 시간은, 복수의 BMS가 출력하는 트리거 신호의 폭을 고려하여 설정될 수 있다. 실시예에 따르면, 기준 BMS(101)는 트리거 신호의 폭을 고려하여 설정된 기준 시간마다 식별자 할당 신호를 재설정함으로써, 복수의 BMS에 동일한 식별자가 중복 설정되는 것을 방지할 수 있다.
본 문서에 개시된 실시예에 따르면, 기준 BMS(101)가 전송하는 식별자 할당 신호는 제1 식별자 할당 신호에서 제2 식별자 할당 신호로 재설정될 수 있다. 식별자 할당 신호가 재설정된 경우, S310 동작 단계에서, 기준 BMS(101)는 제1 BMS(102), 제2 BMS, ..., 제N-1 BMS, 제N BMS(103)에 제2 식별자 할당 신호를 전송할 수 있다. S310 동작 단계는, 도 5에 도시된 S110 동작 단계의 실시예에 해당할 수 있다.
S320 동작 단계에서, 제1 BMS(102)는 트리거 신호를 출력할 수 있다. 제1 BMS(102)는 트리거 신호를 데이지 체인 연결 라인을 통해 출력할 수 있다. 제2 BMS는 물리적으로 제1 BMS(102)의 다음 순서에 연결된 BMS로서, 제1 BMS(102)가 출력한 트리거 신호를 수신할 수 있다. S320 동작 단계는 도 5에 도시된 S120 동작 단계의 실시예에 해당할 수 있고, 구체적인 설명은 도 6의 S220 동작 단계에 대한 설명을 참조할 수 있다.
S330 동작 단계에서, 트리거 신호를 수신한 제2 BMS는 기준 BMS(101)로부터 전송된 제2 식별자 할당 신호(S310)에 따른 제2 식별자를 설정할 수 있다. S330 동작 단계는, 도 5에 도시된 S130 동작 단계의 실시예에 해당할 수 있고, 구체적인 설명은 도 6의 S230 동작 단계에 대한 설명을 참조할 수 있다.
실시예에 따르면, 제2 BMS는 제2 식별자를 설정하였다는 취지의 제2 식별자 설정 신호를 기준 BMS(101)에 전송할 수 있다(S340). S340 동작 단계에 대한 구체적인 설명은 도 6의 S240 동작 단계에 대한 설명을 참조할 수 있다.
본 문서에 개시된 실시예에 따르면, 기준 BMS(101)가 전송하는 식별자 할당 신호는 제2 식별자 할당 신호에서 제n 식별자 할당 신호까지 순차적으로로 재설정될 수 있다. 기준 BMS(101)가 식별자 할당 신호를 제n 식별자 할당 신호로 재설정한 경우, S410 동작 단계에서, 기준 BMS(101)는 제1 BMS(102), 제2 BMS, ..., 제N-1 BMS, 제N BMS(103)에 제n 식별자 할당 신호를 전송할 수 있다. S410 동작 단계는, 도 5에 도시된 S110 동작 단계의 실시예에 해당할 수 있다.
S420 동작 단계에서 제N-1 BMS는 트리거 신호를 출력할 수 있고, 제N BMS(103)는 물리적으로 제N-1 BMS의 다음 순서에 연결된 BMS로서, 제N-1 BMS가 출력한 트리거 신호를 수신할 수 있다. S420 동작 단계는 도 5에 도시된 S120 동작 단계의 실시예에 해당할 수 있고, 구체적인 설명은 도 6의 S220 동작 단계에 대한 설명을 참조할 수 있다.
S430 동작 단계에서, 트리거 신호를 수신한 제N BMS(103)는 기준 BMS(101)로부터 전송된 제n 식별자 할당 신호(310)에 따른 제n 식별자를 설정할 수 있다. S430 동작 단계는, 도 5에 도시된 S130 동작 단계의 실시예에 해당할 수 있고, 구체적인 설명은 도 6의 S230 동작 단계에 대한 설명을 참조할 수 있다.
실시예에 따르면, 제N BMS(103)는 제n 식별자를 설정하였다는 취지의 제n 식별자 설정 신호를 기준 BMS(101)에 전송할 수 있다(S440).
실시예에 따르면, 멀티 BMS 시스템에 포함된 복수의 BMS의 수는 가변적일 수 있으나, 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 멀티 BMS의 식별자 할당 방법과 동일한 방법으로 복수의 BMS의 식별자를 각각 설정할 수 있다.
이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다", 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소를 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 문서에 개시된 실시예들이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 문서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 문서에 개시된 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 문서에 개시된 실시예들이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 문서에 개시된 실시예들의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 문서에 개시된 실시예들은 본 문서에 개시된 실시예들의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 문서에 개시된 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 문서에 개시된 기술사상의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 문서의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (16)

  1. 복수의 BMS 중 기준 BMS를 설정하는 동작;
    상기 기준 BMS가 상기 복수의 BMS 중 기준 BMS를 제외한 나머지 BMS에게 식별자 할당 신호를 전송하는 동작;
    상기 복수의 BMS가 순차적으로 트리거 신호(Trigger Signal)를 출력하는 동작; 및
    상기 트리거 신호를 수신한 BMS가 상기 식별자 할당 신호에 따른 식별자를 설정하는 동작을 포함하는 멀티 BMS의 식별자 할당 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 기준 BMS를 설정하는 동작은,
    상기 복수의 BMS 중 그라운드 핀(Pin)이 연결된 BMS를 기준 BMS로 설정하는 멀티 BMS의 식별자 할당 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 기준 BMS를 설정하는 동작은,
    상기 복수의 BMS 중, 내장된 프로세서가 기준값 미만의 전압을 인식한 BMS를 기준 BMS로 설정하는 멀티 BMS의 식별자 할당 방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 트리거 신호는 토글 신호(Toggle Signal)인 멀티 BMS의 식별자 할당 방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 식별자 할당 신호는 CAN 통신을 통해 전송되는 멀티 BMS의 식별자 할당 방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 식별자 할당 신호는, 기 설정된 기준 시간마다 순차적으로 재설정되는 멀티 BMS의 식별자 할당 방법.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 식별자 할당 신호에 따라 식별자를 설정한 BMS가 상기 기준 BMS에 식별자 설정 신호를 전송하는 동작을 더 포함하는 멀티 BMS의 식별자 할당 방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 기준 BMS는 상기 식별자 설정 신호를 수신한 때 상기 식별자 할당 신호를 순차적으로 재설정하는 동작을 더 포함하는 멀티 BMS의 식별자 할당 방법.
  9. 외부 경로 또는 내부 경로를 통해 기준으로 설정되고, 복수의 BMS에게 식별자 할당 신호를 전송하고, 상기 복수의 BMS 중 다음 순서에 위치한 BMS에 트리거 신호(Trigger Signal)를 전송하는 기준 BMS;
    상기 기준 BMS로부터 트리거 신호를 수신한 때 상기 식별자 할당 신호에 따라 식별자를 설정하고, 다음 순서에 위치한 BMS에 트리거 신호를 전송하는 제1 BMS; 및
    이전 순서에 위치한 BMS로부터 트리거 신호를 수신한 때 상기 식별자 할당 신호에 따라 식별자를 설정하고, 다음 순서에 위치한 BMS에 트리거 신호를 전송하는 제N BMS(단, N은 2이상의 자연수임)를 포함하는 멀티 BMS의 식별자 할당 시스템.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 기준 BMS가 상기 외부 경로를 통해 기준으로 설정되는 경우, 그라운드 핀(Pin)이 연결되었는지 여부에 기반하여 상기 기준으로 설정되는 멀티 BMS의 식별자 할당 시스템.
  11. 청구항 9에 있어서,
    상기 기준 BMS가 상기 내부 경로를 통해 기준으로 설정되는 경우, 내장된 프로세서가 기준값 미만의 전압을 인식하였는지 여부에 기반하여 상기 기준으로 설정되는 멀티 BMS의 식별자 할당 시스템.
  12. 청구항 9에 있어서,
    상기 트리거 신호는 토글 신호(Toggle Signal)인 멀티 BMS의 식별자 할당 시스템.
  13. 청구항 9에 있어서,
    상기 식별자 할당 신호는 CAN 통신을 통해 전송되는 멀티 BMS의 식별자 할당 시스템.
  14. 청구항 9에 있어서,
    상기 식별자 할당 신호는, 기 설정된 기준 시간마다 순차적으로 재설정되는 멀티 BMS의 식별자 할당 시스템.
  15. 청구항 9에 있어서,
    상기 제1 BMS 또는 상기 제N BMS가 식별자를 설정한 때, 상기 기준 BMS에 식별자 설정 신호를 전송하는 멀티 BMS의 식별자 할당 시스템.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 기준 BMS는 상기 식별자 설정 신호를 수신한 때, 상기 식별자 할당 신호를 순차적으로 재설정하는 멀티 BMS의 식별자 할당 시스템.
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