CN117239937B - 一种电池管理系统的数据交互方法、装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种电池管理系统的数据交互方法、装置和存储介质。该方法通过评估多个电池模组分别对应的BMS的通信可靠性，以确定与第一BMS关联的第二BMS，第一BMS为多个电池模组中的第一电池模组对应的BMS，第二BMS为多个电池模组分别对应的BMS中除第一BMS以外的一个或多个通信可靠性高于预设第一阈值的BMS；指示第一BMS向第二BMS发送目标信息；若预设时间段内未接收到第一BMS发送的对第一电池模组进行控制的目标信息，则向第二BMS发送指示信息，指示信息用于指示第二BMS发送所述目标信息；根据第二BMS发送的目标信息对第一电池模组的工作状态进行控制。

Description

一种电池管理系统的数据交互方法、装置和存储介质

技术领域

本申请涉及电力存储系统技术领域，尤其涉及一种电池管理系统的数据交互方法、装置和存储介质。

背景技术

随着新能源的快速发展，大量分布式电源接入电网，其间歇性和波动性给电网造成的功率冲击严 重威胁电网的安全稳定运行。为了平衡风电光伏等分布式电源对电网的冲击，在配电网接入储能装置 是一种有效的措施。储能电站的出现，很好地解决了分布式发电与传统电网之间的矛盾，改善了电网电能质量，促进了可再生能源的最大化利用。

相比传统变电站，储能电站监视单元多，需要采集大量的单体电池信息每块单体电池都有若干电流、电压、信号，伴随着对电池组充放电的循环，单体电池信息在不断的发生变化，数据量大，数据变化周期短；另一方面操作控制频繁，电网电能质量调节、电池充放电策略、可再生能源发电调节都需要对储能电站进行操控，也会引起大量数据变化。

在储能电站对应的储能系统中，BMS（ Battery Management System，电池管理系统）是至关重要的一部分，它的主要功能是对电池进行监测、控制和管理，以确保电池的安全、稳定和长寿命。然而，在现有的储能系统中，仍然存在一些问题，如电池信息的丢失和系统的稳定性等。

在现有的技术中，BMS主要通过CAN接口将电池模组的信息发送给总控制器。然而，这种通信方式存在一定的局限性。首先，如果BMS与CAN接口的连接出现故障，则电池模组的信息将无法传输给总控制器，这会影响系统的稳定性和可靠性。其次，如果总控制器未接收到某个电池模组对应的信息，则该电池模组可能会出现信息丢失和系统不稳定等问题，这会对电池的安全和寿命产生影响。

发明内容

本申请提供一种电池管理系统的数据交互方法、装置和存储介质，能够基于可靠性高的BMS与总控制器之间的通信，保证电池模组的信息不被遗漏，使总控制器能够获取到全部电池模组的信息，避免安全事故的发生。

第一方面，本申请提供了一种电池管理系统的数据交互方法，所述方法应用于储能系统中的总控制器，所述储能系统包括多个电池模组，所述多个电池模组中的每个电池模组配备有BMS（ Battery Management System，电池管理系统），所述方法包括：

评估所述多个电池模组分别对应的BMS的通信可靠性，以确定与第一BMS关联的第二BMS，所述第一BMS为所述多个电池模组中的第一电池模组对应的BMS，所述第二BMS为所述多个电池模组分别对应的BMS中除第一BMS以外的一个或多个通信可靠性高于预设第一阈值的BMS；

指示所述第一BMS向第二BMS发送目标信息，其中，所述目标信息包括所述第一BMS对所述第一电池模组的控制指令；

若预设时间段内未接收到所述第一BMS发送的对所述第一电池模组进行控制的目标信息，则向所述第二BMS发送指示信息，其中，所述指示信息用于指示所述第二BMS发送所述目标信息；

根据所述第二BMS发送的目标信息对所述第一电池模组的工作状态进行控制。

可靠的数据是储能电站稳定运行的基础，数据的错误和丢失都会影响储能电站的安全运行。BMS采集单体电池、电池串、电池组信息，如果出现电流或者电压数据错误，会导致BMS系统发出告警信 息，误报电池组损坏，错误的电池组电能容量信息会导致储能变流器 无法对电池充电或者导致电池无限过充等严重威胁电站安全的事故。

BMS 数据是储能电站最底层的数据，最大的特点就是数据量巨大，也是储能电站数据可靠性最薄弱的地方。比如一个2MW·h的电池仓，一般单体电池的容量为200A·h，共需要1万个单体电池，每块电池需要采集电流、电压、温度、电能容量4个遥测值，温度过高告警、电流过大告警、电压过高、过低告警等若干告警信息。电池组串后需要采集相应的串电流、电压以及相应的告警信息，电池串成组后会采集相应的电池组电流、电压及相应的告警信息，所以一个2MW·h的电池仓上发送BMS的数据量约为5万个。

在如此庞大的数据以及可能存在的高温、过热的工作环境下，BMS极有可能出现问题，尤其是在每一个电池模组配对一个对应的BMS的情况下，因此，本方法针对导致BMS的通信出现问题的因素，如工作环境差、作业线程多等，针对性地选择通信可靠性高的BMS作为其他BMS的后备通信基点，以在某些BMS的通信出现问题时，可以通过通信可靠性高的BMS作为与总控制器通信的通信基点，成功与总控制器进行通信，间接实现对电池模组的控制。

在第一方面的又一种可选的实施方式中，所述评估所述多个电池模组分别对应的BMS的通信可靠性，以确定与第一BMS关联的第二BMS，包括：

获取所述多个电池模组分别对应的BMS的历史数据，所述历史数据包括通信成功次数、通信错误次数、信噪比和丢包率；

根据所述历史数据、第一权重、第二权重、第三权重和第四权重，确定所述多个电池模组分别对应的BMS的通信可靠性得分，所述第一权重与所述通信成功次数对应，所述第二权重与所述通信错误次数对应，所述第三权重与所述信噪比对应，所述第四权重与所述丢包率对应；

将所述多个电池模组分别对应的BMS中除所述第一BMS以外的通信可靠性得分高于预设第一阈值的BMS确定为与所述第一BMS关联的第二BMS。

在第一方面的又一种可选的实施方式中，所述第二BMS包括所述多个电池模组分别对应的BMS中除第一BMS以外的多个通信可靠性高于预设第一阈值的BMS，在所述将所述多个电池模组分别对应的BMS中除所述第一BMS以外的通信可靠性得分高于预设第一阈值的BMS确定为与所述第一BMS关联的第二BMS之后，还包括：

确定多个第二BMS在目标时间段内的作业的线程数量和持续时长；

根据所述多个第二BMS在目标时间段内的作业的线程数量和持续时长，确定所述多个第二BMS中每个第二BMS的工作量；

根据每个第二BMS的工作量对所述多个第二BMS进行优先级排序，其中，工作量越少的第二BMS，优先级越高；

将所述多个第二BMS中工作量低于预设第二阈值的第二BMS作为与所述第一BMS关联的第二BMS中通信优先级高的第二BMS，以使所述第一BMS在发送目标信息时，优先向优先级高的第二BMS发送。

在第一方面的又一种可选的实施方式中，所述评估所述多个电池模组分别对应的BMS的通信可靠性，以确定与第一BMS关联的第二BMS，包括：

检测所述多个电池模组分别对应的BMS的工作状态，所述工作状态包括工作温度、工作电压和工作电流；

根据所述工作状态，评估所述多个电池模组分别对应的BMS的通信可靠性得分；

将所述通信可靠性得分高于预设第三阈值的BMS确定为与所述第一BMS关联的第二BMS。

在第一方面的又一种可选的实施方式中，在所述若预设时间段内未接收到所述第一BMS发送的对所述第一电池模组进行控制的目标信息，则向所述第二BMS发送指示信息之前，所述方法还包括：

指示所述第一BMS通过预设的轮询方式发送对所述第一电池模组进行控制的目标信息，直至接收到所述第二BMS发送的目标应答信息，所述目标应答信息为在接收到所述第二BMS发送的目标信息后，向所述第二BMS发送的有关所述目标信息的应答信息，以指示所述第二BMS将所述目标应答信息转发至所述第一BMS，所述目标应答信息用于使所述第一BMS停止发送所述目标信息。

在第一方面的又一种可选的实施方式中，在所述若预设时间段内未接收到所述第一BMS发送的对所述第一电池模组进行控制的目标信息，则向所述第二BMS发送指示信息之后，所述方法还包括：

确定所述第一电池模组对应的第一BMS对应的CAN（Controller Area Network，控制器局域网络）接口信息；

根据所述CAN接口信息，向维修人员的终端发送报警信息，以提示所述第一BMS对应的CAN接口出现问题。

在第一方面的又一种可选的实施方式中，在所述根据所述第二BMS发送的目标信息对所述第一电池模组的工作状态进行控制之后，所述方法还包括：

向所述第二BMS发送针对所述目标信息的回执信息，并指示所述第二BMS将所述回执信息转发至所述第一BMS，所述回执信息用于指示所述第一BMS监测第一电池模组的运行状态，以确定所述目标信息是否正确执行；

在确定所述目标信息未正确执行的情况下，接收所述第二BMS转发的来自所述第一BMS的修正信息，所述修正信息包括修正所述电池模组的运行状态的信息，所述运行状态包括充电或放电；

根据所述修正信息重新调整所述第一电池模组的运行状态。

第二方面，本申请实施例提供一种电池管理系统的数据交互装置，所述装置至少包括评估单元、第一指示单元、第一发送单元和控制单元。该电池管理系统的数据交互装装置用于实现第一方面任一项实施方式所描述方法，其中评估单元、第一指示单元、第一发送单元和控制单元的介绍如下：

评估单元，用于评估多个电池模组分别对应的BMS的通信可靠性，以确定与第一BMS关联的第二BMS，所述第一BMS为所述多个电池模组中的第一电池模组对应的BMS，所述第二BMS为所述多个电池模组分别对应的BMS中除第一BMS以外的一个或多个通信可靠性高于预设第一阈值的BMS；

第一指示单元，用于指示所述第一BMS向第二BMS发送目标信息，其中，所述目标信息包括所述第一BMS对所述第一电池模组的控制指令；

第一发送单元，用于若预设时间段内未接收到所述第一BMS发送的对所述第一电池模组进行控制的目标信息，则向所述第二BMS发送指示信息，其中，所述指示信息用于指示所述第二BMS发送所述目标信息；

控制单元，用于根据所述第二BMS发送的目标信息对所述第一电池模组的工作状态进行控制。

第三方面，本申请实施例提供一种总控制器，该总控制器包括处理器、存储器和通信接口；存储器中存储有计算机程序；处理器执行计算机程序时，所述通信接口用于发送和/或接收数据，该储能系统可执行前述第一方面或者第一方面的任一种可能的实现方式所描述的方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储计算机程序，当所述指令在至少一个处理器上运行时，实现前述第一方面或者第一方面的任一种可选的方案所描述的方法。

第五方面，本申请提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序，当所述程序在至少一个处理器上运行时，实现前述第一方面或者第一方面的任一种可选的方案所描述的方法。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。

图1是本申请实施例提供的一种储能系统的架构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种BMS之间的关联拓扑结构图；

图3是本申请实施例提供的一种电池管理系统的数据交互方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的一种评估BMS通信可靠性的方法的流程示意图；

图5是本申请实施例提供又一种评估BMS通信可靠性的方法的流程示意图；

图6是本申请实施例提供的一种电池管理系统的数据交互装置的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种总控制器的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本申请实施例进行详细介绍。

本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选的还包括没有列出的步骤或单元，或可选的还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面对本申请实施例应用的系统架构进行介绍。需要说明的是，本申请描述的系统架构及业务场景是为了更加清楚的说明本申请的技术方案，并不构成对于本申请提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本申请提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

请参见图1，图1是本申请实施例提供的一种储能系统的架构示意图，该系统包括总控制器101、第一BMS102、第二BMS103和电池模组104，其中：

总控制器101，所述总控制器101为控制所述储能系统内部的BMS和电池模组正常工作的设备，所述总控制器101具备处理大量数据处理能力和根据信息调整电池模组运行状态的能力，在本申请实施例中，所述总控制器101通过CAN接口与储能系统内的BMS通信连接，需要说明的是，每一个BMS配备有一个CAN接口，在某一个CAN接口出现问题的情况下，所述总控制器101可能无法与该CAN接口对应的BMS进行信息交互，从而无法获取与该BMS对应的电池模组的相关信息。

BMS为配合监控储能电池状态的设备，主要用于智能化管理及维护各个电池单元，防止电池出现过充电和过放电，延长电池的使用寿命，监控电池的状态，一般来说，BMS表现为一块电路板，或者一个硬件盒子。

BMS是储能系统的核心子系统之一，负责监控电池储能单元内各电池运行状态，保障储能单元安全可靠运行。BMS能够实时监控、采集储能电池的状态参数(包括但不限于单体电池电压、电池极柱温度、电池回路电流、电池组端电压、电池系统绝缘电阻等)，并对相关状态参数进行必要的分析计算，得到更多的系统状态评估参数，并根据特定保护控制策略实现对储能电池本体的有效管控，保证整个电池储能单元的安全可靠运行。同时BMS可以通过自身的通信接口、模拟/数字输入的输入接口与外部其他设备(例如总控制器101、储能变流器、能量管理系统、消防系统等)进行信息交互，形成整个储能电站内各子系统的联动控制，确保电站安全、可靠、高效并网运行。

第一BMS102和第二BMS103，第一BMS102和第二BMS103均有对应的监管的电池模组，所述第二BMS103监管电池模组104，并非独立于分布式的BMS架构之外的，在本申请实施例中，所述第二BMS103是总控制器101从所述储能系统中所有的BMS筛选的通信可靠性较高的BMS，在本申请实施例中，如图1所示，第二BMS103为多个BMS，即，所述储能系统中通信可靠性较高的BMS为多个，所述第一BMS102可与多个第二BMS进行通信连接，以在所述第一BMS102无法与总控制器101的通信连接断开时，可通过与所述第一BMS102通信连接的第二BMS103，间接与总控制器101进行通信，进而控制第一电池模组。

可以理解的是，所述第一BMS102可以是其他BMS对应的第二BMS；所述第二BMS103为通信可靠性较高的BMS的统称。

进一步的，所述第二BMS103既可以与是第一BMS102关联的BMS，也可以是其它BMS关联的BMS，例如第三BMS、第四BMS、第五BMS、第六BMS，这代表了，所述第二BMS103不仅可以作为第一BMS102的与总控制器101的通信基点，也可以作为其它BMS的与总控制器101的通信基点，具体请参见图2，图2是本申请实施例提供的一种BMS之间的关联拓扑结构图，在图2中包括了第一BMS、第二BMS、第三BMS、第四BMS、第五BMS和第六BMS；

具体的，图2中的第一BMS与四个第二BMS相关联，这代表了这四个第二BMS均为所述第一BMS与总控制器101的通信基点，相应的，这四个第二BMS还为图2中的第三BMS、第四BMS、第五BMS、第六BMS所关联的BMS，这代表了这四个第二BMS还作为第三BMS、第四BMS、第五BMS、第六BMS与总控制器101的通信基点，防止自身与总控制器101断开连接后，无法控制对应的电池模组；在实际应用中，所述第一BMS、第三BMS、第四BMS、第五BMS和第六BMS除了会向总控制器101发送目标信息外，还会向第二BMS发送信息，相应的，若所述第一BMS作为与其它BMS相关联的BMS，负责承担其它BMS与总控制器101的通信责任，则所述第一BMS也会接收到其它BMS发送的目标信息。

需要说明的是，图2中的四个第二BMS所对应的电池模组为不同的电池模组，第二BMS为通信可靠性较高的BMS的统称，

在图1中，所述第一BMS102通过有线或无线的方式与第二BMS103进行通信。

电池模组104，所述电池模组104可以是单个电芯、也可以是由单个电芯组成的电池组或电池簇，具体可根据电池模组104所在的储能电柜的规模大小确定。

从拓扑架构上看，BMS根据不同项目需求分为了集中式(Centralized)和分布式(Distributed)两类。

集中式BMS，简单来说，集中式BMS将所有电芯统一用一个BMS硬件采集，适用于电芯少的场景。集中式BMS具有成本低、结构紧凑、可靠性高的优点，一般常见于容量低、总压低、电池系统体积小的场景中，如电动工具、机器人(搬运机器人、助力机器人)、IOT智能家居(扫地机器人、电动吸尘器)、电动叉车、电动低速车(电动自行车、电动摩托、电动观光车、电动巡逻车、电动高尔夫球车等)、轻混合动力汽车；

集中式架构的BMS硬件可分为高压区域和低压区域。高压区域负责进行单体电池电压的采集、系统总压的采集、绝缘电阻的监测。低压区域包括了供电电路、CPU电路、CAN通信电路、控制电路等。

分布式BMS，分布式架构的BMS分为分布式单层和主从多层架构：

单体电池管理层BMU：负责采集电池的各种单体信息(电压、温度)，计算分析电池的电能容量和SOH，实现对单体电池的主动均衡。通过CAN对外通信，通过菊花链相互连接；若分布式架构的BMS仅有单层，则代表其仅有单体电池管理层，因此通过单体电池管理层中的各个BMS可分别与其他模块进行通信；若分布式架构的BMS为主从多层架构，则在单体电池管理层之上还有电池组管理层和电池簇管理层。

电池组管理层BCMU：负责收集BMU上传的各种单体电池信息，采集电池组的各种信息(组电压、组温度)、电池组充电放电电流等，计算分析电池组的电能容量和SOH，并将所有信息上传给电池簇单元层BAMS。通过CAN对外通信，通过菊花链相互连接。

电池簇管理层：负责收集BCMU上传的各种电池信息，并将所有信息以RJ45接口上传给储能监控能量管理系统；与储能变流器通信，将电池的相关异常信息发送给储能变流器(CAN或RS485接口)，且配有硬件干节点对储能变流器。此外进行电池系统BSE(BatteryStateEstimate)评估、电系统状态检测、接触器管理、热管理、运行管理、充电管理、诊断管理、以及执行对内外通信网络的管理。通过CAN与下级进行通信。

而本申请实施例主要针对的是仅有单层架构的分布式BMS，而由于BMS在电池安全管理方面责任重大，若通信出现问题，则很有可能导致安全事故的发生，因此，本申请提出了一种电池管理系统的数据交互方法，请参见图3，图3是本申请实施例提供的一种电池管理系统的数据交互方法的流程示意图，该电池管理系统的数据交互方法可以基于图1所示的系统架构示意图中的总控制器实现，但也可以基于其他架构实现，该方法包括但不限于如下步骤：

步骤S301：评估所述多个电池模组分别对应的BMS的通信可靠性，以确定与第一BMS关联的第二BMS。

所述第一BMS为所述多个电池模组中的第一电池模组对应的BMS，所述第二BMS为所述多个电池模组分别对应的BMS中除第一BMS以外的一个或多个通信可靠性高于预设第一阈值的BMS；

所述通信可靠性的评估方式，在一种可选的实施方式中，具体如图4所示，图4是本申请实施例提供的一种评估BMS通信可靠性的方法的流程示意图，具体如下：

步骤S401：获取所述多个电池模组分别对应的BMS的历史数据。

所述多个电池模组一般为所述储能系统中的所有的BMS，由于分布式架构中，每一BMS均有对应的电池模组，因此，所述电池模组的数量与所述BMS的数量基本持平，所述历史数据包括通信成功次数、通信错误次数、信噪比和丢包率，丢包率是指数据交互中所丢失数据包数量占所发送数据组的比率；所述信噪比可以是指通信终端机解调器输出端的信号平均功率与噪声平均功率的比值，也可以是指在与通信过程中，终端机的数字解调器或译码器输出端的每个数字波形（比特)的平均信号能量与单位频带内的噪声功率的比值。

所述历史数据可以是所述BMS在正常负荷工作状态下持续工作一段时间所获取到的数据，其中，所述通信成功次数、通信错误次数、信噪比和丢包率主要用于体现所述BMS的通信稳定性，可以理解的是，在相同数据量的基础上，BMS的信噪比越高，则代表该BMS通信质量越高，通信成功次数越高，则代表该BMS的通信稳定性越高，所述通信错误次数和所述丢包率越高，则代表该BMS的通信稳定性越差，需要说明的是，上述的高和低需要在所有的BMS的历史数据中进行比对确定，以此获取到准确的结果。

步骤S402：根据所述历史数据、第一权重、第二权重、第三权重和第四权重，确定所述多个电池模组分别对应的BMS的通信可靠性得分。

所述第一权重与所述通信成功次数对应，所述第二权重与所述通信错误次数对应，所述第三权重与所述信噪比对应，所述第四权重与所述丢包率对应。

以历史数据为一万条数据为例，所述一万条数据为所述储能系统中的所有BMS中的任一BMS在正常负荷工作状态下工作一段时间所交互的信息数目，以此为例，某一BMS的通信可靠性得分如表1所示：

表1

从表1可以看出，与所述通信成功次数对应的第一权重为0.2，与所述通信失败次数对应的第二权重为0.2，与所述丢包率对应的第三权重为0.2，与所述信噪比对应的第四权重为0.4。

需要说明的是，第四权重单项对比高于其他权重，这并不代表在评估通信可靠性的过程中，信噪比的重要程度高于其他数据，在本申请实施例中，通信成功次数、通信失败次数和丢包率均用于表现BMS的通信可靠性，所述信噪比主要用于表现BMS的通信质量，由于本申请主要是筛选通信可靠性满足需求的BMS，因此，通信成功次数、通信失败次数和丢包率三者的权重之和高于信噪比的权重，但若信噪比太低，则在一定程度上可以表征该BMS的通信可靠性较差，因此，第四权重大小高于其他单项的权重大小，以此提高通信可靠性的评估合理性。

可选的，除了通信成功次数、通信失败次数、丢包率和信噪比之外的其他数据，也可参与评分。

步骤S403：将所述多个电池模组分别对应的BMS中除所述第一BMS以外的通信可靠性得分高于预设第一阈值的BMS确定为与所述第一BMS关联的第二BMS。

在一种可选的实施方式，预设第一阈值为74分，所述预设第一阈值根据通信成功次数、通信失败次数、丢包率和信噪比的优选分数确定，所述通信成功次数的优选分数为70分，通信失败次数的优选分数为70分、丢包率的优选分数为70分，所述信噪比的优选分数为80分；

在表1中，所述通信成功次数的得分主要是根据通信成功次数的值确定的，通信成功次数的值越高，则对应得分越高，在通信成功次数的值为9500时，该项得分为70；

所述通信失败次数的得分主要是根据通信失败次数的值确定的，通信失败次数的值越高，则对应得分越低，在通信失败次数的值为500时，该项得分为70；

所述丢包率的得分主要是丢包率的值确定的丢包率的值越高，则对应得分越低，在丢包率的值为5%时，该项得分为70，在丢包率高于5%的情况下，该BMS的通信可靠性属于较差的状态，表征了该BMS的通信容易出现问题；

所述信噪比的得分主要是根据信噪比的值确定的，信噪比的值越高，则对应得分越高，在信噪比的值为26db时，该项得分为80；信噪比越大，通信质量越好，一般要求信噪比不低于26db。

可选的，为了进一步筛选通信可靠性较高的BMS，将任一单项数据的得分低于对应单项数据的优选分数的BMS剔除在通信可靠性评估之外，具体是因为任一单项数据的得分低于对应单项数据的优选分数的BMS可能存在质量问题；进一步的，对任一单项数据的得分低于对应单项数据的优选分数的BMS进行设备自检操作，以确定所述BMS是否存在异常。

由上述的表1可知，该BMS的通信可靠性得分为90.6，最终得分高于优选的预设第一阈值74分，且该BMS不为第一BMS，因此，该BMS的通信可靠性得分属于所述多个电池模组分别对应的BMS中除所述第一BMS以外的通信可靠性得分高于预设第一阈值的BMS，在本申请实施例中，可将该BMS作为与所述第一BMS关联的第二BMS。

在一种可选的实施方式中，若所述多个电池模组分别对应的BMS中除所述第一BMS以外的通信可靠性得分高于预设第一阈值的BMS为多个，则可将多个电池模组分别对应的BMS中除所述第一BMS以外的通信可靠性得分高于预设第一阈值的多个BMS均确定为与所述第一BMS关联的第二BMS；也可将多个电池模组分别对应的BMS中除所述第一BMS以外的通信可靠性得分高于预设第一阈值的多个BMS中的部分，确定为与所述第一BMS关联的第二BMS，上述的部分BMS可能为一个，具体的分配标准可根据通信可靠性得分高于预设第一阈值的BMS的数量占总BMS数量的比例确定，如此设置既可以在通信可靠性得分高于预设第一阈值的BMS较少时，满足所有的BMS的基础需求，防止因BMS通信出现问题，导致出现安全事故，也可以在通信可靠性得分高于预设第一阈值的BMS较多时，为每个BMS分配多个第二BMS，以此进一步提高通信可靠性。

在一种可选的实施方式中，若所述多个电池模组分别对应的BMS中除所述第一BMS以外的通信可靠性得分高于预设第一阈值的BMS为多个，则最终的通信可靠性得分越低的BMS，所关联的第二BMS越多，通过对每一BMS关联的BMS针对性分配，提高总控制器数据处理方面的针对性和智能性。

在一种可选的实施方式中，所述第二BMS包括所述多个电池模组分别对应的BMS中除第一BMS以外的多个通信可靠性高于预设第一阈值的BMS，而为了进一步提高与所述第一BMS关联的第二BMS的通信可靠性，对与所述第一BMS关联的第二BMS进行优先级排序，具体如下：

步骤S404：确定多个第二BMS在目标时间段内的作业的线程数量和持续时长。

所述目标时间段为所述第二BMS在正常负荷的工作状态下的一段时间，所述线程指的是所述第二BMS在所述目标时间段所执行的某个具体任务，比如一段程序、一个函数等，在一个线程中，所述第二BMS可能会交互多个信息。

步骤S405：根据所述多个第二BMS在目标时间段内的作业的线程数量和持续时长，确定所述多个第二BMS中每个第二BMS的工作量。

可选的，对所述线程数量和所述持续时长进行量化；可以理解的是，一个线程在未结束之前会持续占用所述第二BMS的部分存储空间和部分数据处理能力，因此，当一个BMS在所述目标时间段内的线程数量越多，持续时长越长，则代表该BMS被占用的存储空间和数据处理能力越多，也就代表该BMS可能无法作为其他BMS的关联BMS，以此确定所述第二BMS中的每个BMS的工作量。

步骤S406：根据每个第二BMS的工作量对所述多个第二BMS进行优先级排序。

按照工作量从小到大的顺序进行排序，工作量越少的第二BMS，优先级越高。

步骤S407：将所述多个第二BMS中工作量低于预设第二阈值的第二BMS作为与所述第一BMS关联的第二BMS中通信优先级高的第二BMS，以使所述第一BMS在发送目标信息时，优先向优先级高的第二BMS发送。

上述的预设第二阈值可以是根据历史的第二BMS的工作量的平均值确定，也可以根据历史的第二BMS按从小到大排列的顺序确定，例如，所述预设第二阈值的取值为所述顺序中前20%的末位的第二BMS的工作量。

在本步骤中，所述第一BMS在发送所述目标信息时，优先向优先级最高的/高的第二BMS发送，提高信息传达效率。

在本申请实施例中，由于每一次在某一BMS管理所述第二BMS之后，对应的第二BMS的线程数量会相应增加，因此，在确定每一个BMS关联的第二BMS时，均需要再次确定所述第二BMS中每个BMS的工作量，以进一步增加评估通信可靠性的合理性。

在一种可选的实施方式中，通过BMS的工作状态评估其通信可靠性，具体如图5所示，图5是本申请实施例提供的又一种评估BMS通信可靠性的方法的流程示意图，具体如下所示：

步骤S501：检测所述多个电池模组分别对应的BMS的工作状态。

所述工作状态包括工作温度、工作电压和工作电流。

可选的，所述工作状态还包括工作湿度。

步骤S502：根据所述工作状态，评估所述多个电池模组分别对应的BMS的通信可靠性得分。

本实施方式中的通信可靠性得分与上一实施例中的通信可靠性得分的计算方式不同，本实施方式中的通信可靠性得分主要依靠所述BMS的工作状态确定，BMS的工作状态越好，工作状态的稳定性越高，则所述BMS的通信可靠性得分越高。

可以理解的是，某一个BMS的工作温度越低，工作电压越接近额定电压，工作电流越接近额定电流，则代表该BMS的通信可靠性得分越高。

步骤S503：将所述通信可靠性得分高于预设第三阈值的BMS确定为与所述第一BMS关联的第二BMS。

可选的，所述预设第三阈值根据所有BMS的历史的平均工作温度、平均工作电压和平均工作电流的得分确定。

本申请实施方式从另一角度考虑BMS的通信可靠性的评估方式，主要是通过BMS的工作环境和工作时的电压和电流，评估所述BMS在日常工作中是否存在安全隐患，进而间接评估所述BMS的通信可靠性，进一步提高了储能系统针对通信场景中BMS通信意外断开事件的针对性和智能性。

步骤S302：指示所述第一BMS向第二BMS发送目标信息。

其中，所述目标信息包括所述第一BMS对所述第一电池模组的控制指令。

需要说明的是，步骤S302是发生在储能设备初始运行的阶段，即第一BMS与总控制器之间的连接还未断开的时间段内；

具体的，在所述时间段内，所述第一BMS会通过发送目标信息进行对所述第一电池模组的控制，而第一BMS的预设的信息发送逻辑是将包括对所述第一电池模组的控制指令的目标信息发往总控制器和第二BMS，这也就代表了，无论第一BMS与总控制器之间的通信是否出现问题，第二BMS均会接收到所述目标信息。

在一种可选的实施方式中，在所述若预设时间段内未接收到所述第一BMS发送的对所述第一电池模组进行控制的目标信息，则向所述第二BMS发送指示信息之前，本方法还包括：

指示所述第一BMS通过预设的轮询方式发送对所述第一电池模组进行控制的目标信息，直至接收到所述第二BMS发送的目标应答信息；所述目标应答信息为总控制器在接收到所述第二BMS发送的目标信息后，向所述第二BMS发送的有关所述目标信息的应答信息，以指示所述第二BMS将所述目标应答信息转发至所述第一BMS，所述目标应答信息用于使所述第一BMS停止发送所述目标信息。

需要说明的是，上述的指示所述第一BMS通过预设的轮询方式发送对所述第一电池模组进行控制的目标信息的步骤是先于所述第一BMS与总控制器之间的通信连接断开的，即在上述的指示所述第一BMS通过预设的轮询方式发送对所述第一电池模组进行控制的目标信息的步骤结束之后，无论第一BMS与总控制器之间的通信连接是否断开，所述第一BMS均会通过预设的轮询方式向总控制器和第二BMS发送对所述第一电池模组进行控制的目标信息，直至接收到所述第二BMS或总控制器发送的目标应答信息。

步骤S303：若预设时间段内未接收到所述第一BMS发送的对所述第一电池模组进行控制的目标信息，则向所述第二BMS发送指示信息。

其中，由于目标信息包括控制所述第一电池模组的控制指令，该控制指令一般是针对所述第一电池模组的当前状态或整个储能系统中的所有的电池模组的当前状态产生的控制指令，对时效性要求较高，因此，所述预设时间段优选为0.5s，所述指示信息用于指示所述第二BMS发送所述目标信息。

在一种可选的实施方式中，在向所述第二BMS发送指示信息之后，向维修人员/维护人员/工作人员的终端发送报警信息，以提示所述第一BMS的通信出现问题，具体如下：

确定所述第一电池模组对应的第一BMS对应的控制器局域网络CAN接口信息；

根据所述CAN接口信息，向维修人员的终端发送报警信息，以提示所述第一BMS对应的CAN接口出现问题。

步骤S304：根据所述第二BMS发送的目标信息对所述第一电池模组的工作状态进行控制。

所述目标信息中包括所述第一BMS对所述第一电池模组的控制指令，而所述第一BMS本身不具备控制所述第一电池模组的能力，需要所述总控制器根据所述目标信息，针对所述第一电池模组进行调控。

总控制器根据所述第二BMS发送的目标信息对储能系统中的逆变器进行控制，从而实现对所述第一电池模组的工作状态的控制。

在一种可选的实施方式中，由于所述第一BMS虽然与总控制器之间的通信出现问题，但仍可监管对应的第一电池模组，因此，可通过所述第一BMS检测所述第一电池模组是否有正确执行所述目标信息，丰富所述第一BMS通信出现问题后的信息处理逻辑，具体过程如下：

向所述第二BMS发送针对所述目标信息的回执信息，并指示所述第二BMS将所述回执信息转发至所述第一BMS，所述回执信息用于指示所述第一BMS监测第一电池模组的运行状态，以确定所述目标信息是否正确执行；

在确定所述目标信息未正确执行的情况下，接收所述第二BMS转发的来自所述第一BMS的修正信息，所述修正信息包括修正所述电池模组的运行状态的信息，所述运行状态包括充电或放电；

根据所述修正信息重新调整所述第一电池模组的运行状态。

本申请实施例通过多个角度评估所述储能系统中的每个BMS的通信可靠性，并以此选出通信可靠性较高的第二BMS，并将每个BMS与所述第二BMS中的一个或多个进行关联，以任一个BMS与总控制器之间的通信出现问题时，关联的第二BMS可作为该BMS与总控制器进行通信的信息转发基点，保证该BMS的信息能够在预设时间内发送至总控制器，以此避免储能系统或电池模组出现问题。

上述详细阐述了本申请实施例的方法，下面提供了本申请实施例的装置。

请参见图6，图6是本申请实施例提供一种电池管理系统的数据交互装置的结构示意图，该电池管理系统的数据交互装置60可以为前面提及的总控制器或者总控制器中的器件，该电池管理系统的数据交互装置60可以包括评估单元601、第一指示单元602、第一发送单元603和控制单元604，其中，各个单元的详细描述如下。

评估单元601，用于评估多个电池模组分别对应的BMS的通信可靠性，以确定与第一BMS关联的第二BMS，所述第一BMS为所述多个电池模组中的第一电池模组对应的BMS，所述第二BMS为所述多个电池模组分别对应的BMS中除第一BMS以外的一个或多个通信可靠性高于预设第一阈值的BMS；

第一指示单元602，用于指示所述第一BMS向第二BMS发送目标信息，其中，所述目标信息包括所述第一BMS对所述第一电池模组的控制指令；

第一发送单元603，用于若预设时间段内未接收到所述第一BMS发送的对所述第一电池模组进行控制的目标信息，则向所述第二BMS发送指示信息，其中，所述指示信息用于指示所述第二BMS发送所述目标信息；

控制单元604，用于根据所述第二BMS发送的目标信息对所述第一电池模组的工作状态进行控制。

在一种可能的实施方式中，所述评估单元601用于：

获取所述多个电池模组分别对应的BMS的历史数据，所述历史数据包括通信成功次数、通信错误次数、信噪比和丢包率；

根据所述历史数据、第一权重、第二权重、第三权重和第四权重，确定所述多个电池模组分别对应的BMS的通信可靠性得分，所述第一权重与所述通信成功次数对应，所述第二权重与所述通信错误次数对应，所述第三权重与所述信噪比对应，所述第四权重与所述丢包率对应；

将所述多个电池模组分别对应的BMS中除所述第一BMS以外的通信可靠性得分高于预设第一阈值的BMS确定为与所述第一BMS关联的第二BMS。

在一种可能的实施方式中，所述评估单元601还用于：

确定多个第二BMS在目标时间段内的作业的线程数量和持续时长；

根据所述多个第二BMS在目标时间段内的作业的线程数量和持续时长，确定所述多个第二BMS中每个第二BMS的工作量；

根据每个第二BMS的工作量对所述多个第二BMS进行优先级排序，其中，工作量越少的第二BMS，优先级越高；

将所述多个第二BMS中工作量低于预设第二阈值的第二BMS作为与所述第一BMS关联的第二BMS中通信优先级高的第二BMS，以使所述第一BMS在发送目标信息时，优先向优先级高的第二BMS发送。

在一种可能的实施方式中，所述评估单元601用于：

检测所述多个电池模组分别对应的BMS的工作状态，所述工作状态包括工作温度、工作电压和工作电流；

根据所述工作状态，评估所述多个电池模组分别对应的BMS的通信可靠性得分；

将所述通信可靠性得分高于预设第三阈值的BMS确定为与所述第一BMS关联的第二BMS。

在一种可能的实施方式中，所述电池管理系统的数据交互装置60还包括：

第二指示单元，用于指示所述第一BMS通过预设的轮询方式发送对所述第一电池模组进行控制的目标信息，直至接收到所述第二BMS发送的目标应答信息，所述目标应答信息为在接收到所述第二BMS发送的目标信息后，向所述第二BMS发送的有关所述目标信息的应答信息，以指示所述第二BMS将所述目标应答信息转发至所述第一BMS，所述目标应答信息用于使所述第一BMS停止发送所述目标信息。

在一种可能的实施方式中，所述电池管理系统的数据交互装置60还包括：

确定单元，用于确定所述第一电池模组对应的第一BMS对应的控制器局域网络CAN接口信息；

第二发送单元，用于根据所述CAN接口信息，向维修人员的终端发送报警信息，以提示所述第一BMS对应的CAN接口出现问题。

在一种可能的实施方式中，所述电池管理系统的数据交互装置60还包括：

第三发送单元，用于向所述第二BMS发送针对所述目标信息的回执信息，并指示所述第二BMS将所述回执信息转发至所述第一BMS，所述回执信息用于指示所述第一BMS监测第一电池模组的运行状态，以确定所述目标信息是否正确执行；

接收单元，用于在确定所述目标信息未正确执行的情况下，接收所述第二BMS转发的来自所述第一BMS的修正信息，所述修正信息包括修正所述电池模组的运行状态的信息，所述运行状态包括充电或放电；

调整单元，用于根据所述修正信息重新调整所述第一电池模组的运行状态。

请参见图7，图7是本申请实施例提供的一种总控制器的结构示意图，所述总控制器101包括：处理器701、通信接口702及存储器703。其中，处理器701、通信接口702及存储器703可通过总线或其他方式连接，本申请实施例以通过总线连接为例。

其中，处理器701是总控制器101的计算核心以及控制核心，其可以解析总控制器101内的各类指令以及总控制器101的各类数据，例如：该处理器701可为中央处理器（Central Processing Unit，CPU），可以在总控制器101内部结构之间传输各类交互数据，等等。通信接口702可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如WI-FI、移动通信接口等），受处理器701的控制可以用于收发数据；通信接口702还可以用于所述总控制器101内部信令或者指令的传输以及交互。存储器703（Memory）是所述总控制器101中的记忆设备，用于存放程序和数据。可以理解的是，此处的存储器703既可以包括所述总控制器101的内置存储器，当然也可以包括所述总控制器101所支持的扩展存储器。存储器703提供存储空间，该存储空间存储了所述总控制器101的操作系统，该存储空间还存储了处理器执行相应操作所需的程序代码或指令，可选的，该存储空间还可以存储该处理器执行该相应操作后产生的相关数据。

在本申请实施例中，处理器701运行存储器703中的可执行程序代码，用于执行如下操作：

评估所述多个电池模组分别对应的BMS的通信可靠性，以确定与第一BMS关联的第二BMS，所述第一BMS为所述多个电池模组中的第一电池模组对应的BMS，所述第二BMS为所述多个电池模组分别对应的BMS中除第一BMS以外的一个或多个通信可靠性高于预设第一阈值的BMS；

指示所述第一BMS向第二BMS发送目标信息，其中，所述目标信息包括所述第一BMS对所述第一电池模组的控制指令；

若预设时间段内未接收到所述第一BMS发送的对所述第一电池模组进行控制的目标信息，则向所述第二BMS发送指示信息，其中，所述指示信息用于指示所述第二BMS发送所述目标信息；

根据所述第二BMS发送的目标信息对所述第一电池模组的工作状态进行控制。

在一种可选方案中，在所述评估所述多个电池模组分别对应的BMS的通信可靠性，以确定与第一BMS关联的第二BMS方面，所述处理器701具体用于：

获取所述多个电池模组分别对应的BMS的历史数据，所述历史数据包括通信成功次数、通信错误次数、信噪比和丢包率；

根据所述历史数据、第一权重、第二权重、第三权重和第四权重，确定所述多个电池模组分别对应的BMS的通信可靠性得分，所述第一权重与所述通信成功次数对应，所述第二权重与所述通信错误次数对应，所述第三权重与所述信噪比对应，所述第四权重与所述丢包率对应；

将所述多个电池模组分别对应的BMS中除所述第一BMS以外的通信可靠性得分高于预设第一阈值的BMS确定为与所述第一BMS关联的第二BMS。

在一种可选方案中，在所述评估所述多个电池模组分别对应的BMS的通信可靠性，以确定与第一BMS关联的第二BMS方面，所述处理器701还用于：

确定多个第二BMS在目标时间段内的作业的线程数量和持续时长；

根据所述多个第二BMS在目标时间段内的作业的线程数量和持续时长，确定所述多个第二BMS中每个第二BMS的工作量；

根据每个第二BMS的工作量对所述多个第二BMS进行优先级排序，其中，工作量越少的第二BMS，优先级越高；

将所述多个第二BMS中工作量低于预设第二阈值的第二BMS作为与所述第一BMS关联的第二BMS中通信优先级高的第二BMS，以使所述第一BMS在发送目标信息时，优先向优先级高的第二BMS发送。

在一种可选方案中，在所述评估所述多个电池模组分别对应的BMS的通信可靠性，以确定与第一BMS关联的第二BMS方面，所述处理器701具体用于：

检测所述多个电池模组分别对应的BMS的工作状态，所述工作状态包括工作温度、工作电压和工作电流；

根据所述工作状态，评估所述多个电池模组分别对应的BMS的通信可靠性得分；

将所述通信可靠性得分高于预设第三阈值的BMS确定为与所述第一BMS关联的第二BMS。

在一种可选方案中，所述处理器701还用于：

指示所述第一BMS通过预设的轮询方式发送对所述第一电池模组进行控制的目标信息，直至接收到所述第二BMS发送的目标应答信息，所述目标应答信息为在接收到所述第二BMS发送的目标信息后，向所述第二BMS发送的有关所述目标信息的应答信息，以指示所述第二BMS将所述目标应答信息转发至所述第一BMS，所述目标应答信息用于使所述第一BMS停止发送所述目标信息。

在一种可选方案中，所述处理器701还用于：

确定所述第一电池模组对应的第一BMS对应的控制器局域网络CAN接口信息；

根据所述CAN接口信息，向维修人员的终端发送报警信息，以提示所述第一BMS对应的CAN接口出现问题。

在一种可选方案中，所述处理器701还用于：

向所述第二BMS发送针对所述目标信息的回执信息，并指示所述第二BMS将所述回执信息转发至所述第一BMS，所述回执信息用于指示所述第一BMS监测第一电池模组的运行状态，以确定所述目标信息是否正确执行；

在确定所述目标信息未正确执行的情况下，接收所述第二BMS转发的来自所述第一BMS的修正信息，所述修正信息包括修正所述电池模组的运行状态的信息，所述运行状态包括充电或放电；

根据所述修正信息重新调整所述第一电池模组的运行状态。

需要说明的是，各个操作的实现还可以对应参照图3、图4和图5中所示的方法实施例的相应描述。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述计算机程序当被处理器执行时使所述处理器实现图3、图4和图5所述实施例所执行的操作。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在处理器上运行时，实现图3、图4和图5所述实施例所执行的操作。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的介质。

Claims (8)

1.一种电池管理系统的数据交互方法，其特征在于，所述方法应用于储能系统中的总控制器，所述储能系统包括多个电池模组，所述多个电池模组中的每个电池模组配备有电池管理系统BMS，所述方法包括：

评估所述多个电池模组分别对应的BMS的通信可靠性得分，以确定与第一BMS关联的第二BMS，所述第一BMS为所述多个电池模组中的第一电池模组对应的BMS，所述第二BMS为所述多个电池模组分别对应的BMS中除第一BMS以外的一个或多个通信可靠性得分高于预设第一阈值的BMS；

指示所述第一BMS向第二BMS发送目标信息，其中，所述目标信息包括所述第一BMS对所述第一电池模组的控制指令；

若预设时间段内未接收到所述第一BMS发送的对所述第一电池模组进行控制的目标信息，则向所述第二BMS发送指示信息，其中，所述指示信息用于指示所述第二BMS发送所述目标信息；

根据所述第二BMS发送的目标信息对所述第一电池模组的工作状态进行控制；

其中，所述评估所述多个电池模组分别对应的BMS的通信可靠性，以确定与第一BMS关联的第二BMS，包括：

获取所述多个电池模组分别对应的BMS的历史数据，所述历史数据包括通信成功次数、通信错误次数、信噪比和丢包率；

根据所述历史数据、第一权重、第二权重、第三权重和第四权重，确定所述多个电池模组分别对应的BMS的通信可靠性得分，所述第一权重与所述通信成功次数对应，所述第二权重与所述通信错误次数对应，所述第三权重与所述信噪比对应，所述第四权重与所述丢包率对应；

将所述多个电池模组分别对应的BMS中除所述第一BMS以外的通信可靠性得分高于预设第一阈值的BMS确定为与所述第一BMS关联的第二BMS。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二BMS包括所述多个电池模组分别对应的BMS中除第一BMS以外的多个通信可靠性高于预设第一阈值的BMS，在所述将所述多个电池模组分别对应的BMS中除所述第一BMS以外的通信可靠性得分高于预设第一阈值的BMS确定为与所述第一BMS关联的第二BMS之后，还包括：

确定多个第二BMS在目标时间段内的作业的线程数量和持续时长；

根据所述多个第二BMS在目标时间段内的作业的线程数量和持续时长，确定所述多个第二BMS中每个第二BMS的工作量；

根据每个第二BMS的工作量对所述多个第二BMS进行优先级排序，其中，工作量越少的第二BMS，优先级越高；

将所述多个第二BMS中工作量低于预设第二阈值的第二BMS作为与所述第一BMS关联的通信优先级高的第二BMS，以使所述第一BMS在发送目标信息时，优先向优先级高的第二BMS发送。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述若预设时间段内未接收到所述第一BMS发送的对所述第一电池模组进行控制的目标信息，则向所述第二BMS发送指示信息之前，所述方法还包括：

指示所述第一BMS通过预设的轮询方式向总控制器和所述第二BMS发送对所述第一电池模组进行控制的目标信息，直至接收到所述第二BMS发送的目标应答信息，所述目标应答信息为总控制器在接收到所述第二BMS发送的目标信息后，向所述第二BMS发送的有关所述目标信息的应答信息，以指示所述第二BMS将所述目标应答信息转发至所述第一BMS，所述目标应答信息用于使所述第一BMS停止发送所述目标信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述若预设时间段内未接收到所述第一BMS发送的对所述第一电池模组进行控制的目标信息，则向所述第二BMS发送指示信息之后，所述方法还包括：

确定所述第一电池模组对应的第一BMS对应的控制器局域网络CAN接口信息；

根据所述CAN接口信息，向维修人员的终端发送报警信息，以提示所述第一BMS对应的CAN接口出现问题。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第二BMS发送的目标信息对所述第一电池模组的工作状态进行控制之后，所述方法还包括：

向所述第二BMS发送针对所述目标信息的回执信息，并指示所述第二BMS将所述回执信息转发至所述第一BMS，所述回执信息用于指示所述第一BMS监测第一电池模组的运行状态，以确定所述目标信息是否正确执行；

在确定所述目标信息未正确执行的情况下，接收所述第二BMS转发的来自所述第一BMS的修正信息，所述修正信息包括修正所述电池模组的运行状态的信息，所述运行状态包括充电或放电；

根据所述修正信息重新调整所述第一电池模组的运行状态。

6.一种电池管理系统的数据交互装置，其特征在于，所述装置包括：

评估单元，用于评估多个电池模组分别对应的BMS的通信可靠性，以确定与第一BMS关联的第二BMS，所述第一BMS为所述多个电池模组中的第一电池模组对应的BMS，所述第二BMS为所述多个电池模组分别对应的BMS中除第一BMS以外的一个或多个通信可靠性高于预设第一阈值的BMS；

第一指示单元，用于指示所述第一BMS向第二BMS发送目标信息，其中，所述目标信息包括所述第一BMS对所述第一电池模组的控制指令；

第一发送单元，用于若预设时间段内未接收到所述第一BMS发送的对所述第一电池模组进行控制的目标信息，则向所述第二BMS发送指示信息，其中，所述指示信息用于指示所述第二BMS发送所述目标信息；

控制单元，用于根据所述第二BMS发送的目标信息对所述第一电池模组的工作状态进行控制；

其中，所述评估单元，具体用于：

获取所述多个电池模组分别对应的BMS的历史数据，所述历史数据包括通信成功次数、通信错误次数、信噪比和丢包率；

根据所述历史数据、第一权重、第二权重、第三权重和第四权重，确定所述多个电池模组分别对应的BMS的通信可靠性得分，所述第一权重与所述通信成功次数对应，所述第二权重与所述通信错误次数对应，所述第三权重与所述信噪比对应，所述第四权重与所述丢包率对应；

将所述多个电池模组分别对应的BMS中除所述第一BMS以外的通信可靠性得分高于预设第一阈值的BMS确定为与所述第一BMS关联的第二BMS。

7.一种总控制器，其特征在于，所述总控制器包括至少一个处理器、通信接口和存储器，所述通信接口用于发送和/或接收数据，所述存储器用于存储计算机程序，所述至少一个处理器用于调用至少一个存储器中存储的计算机程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在处理器上运行时，实现如权利要求1-5任一项所述的方法。