JP2019036076A - 生産設備の解析装置 - Google Patents
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Abstract
Description
生産設備1は、所定の生産対象物Wを生産する設備である。生産設備1は、工作機械、射出成型機、鋳造機、搬送装置、産業用ロボットなど種々の設備を含む。例えば、工作機械においては、生産対象物Wは、加工対象である工作物となる。
解析装置41の構成について、図3及び図4を参照して説明する。図3及び図4に示すように、解析装置41は、第一データベース50、複数の第一データ処理部60、複数の第二データ処理部70、第二データベース80、及び、評価部90を備える。
(3−1.主軸装置16に関する処理)
図3に示す第一データ処理部60及び評価部90において、主軸装置16に関する処理について、図3及び図5を参照して説明する。主軸装置16に関して、第一データ処理部60における対象データ取得部61は、温度検出器16fにより検出された軸受16aの排気等温度、外気温検出器25により検出された外気温を取得する。
データ処理部60及び評価部90において、APC装置18に関する第一の処理について、図3及び図11を参照して説明する。APC装置18に関して、第一データ処理部60における対象データ取得部61は、ON/OFF検出器18dにより検出されたパレットPのクランプ動作及びアンクランプ動作の動作開始信号及び動作完了信号を取得する。さらに、対象データ取得部61は、温度検出器18eにより検出されたクランプ装置18cの流体の温度を取得する。
第一データ処理部60及び評価部90において、ATC装置20に関する第一の処理について、図3及び図14を参照して説明する。ATC装置20に関して、第一データ処理部60における対象データ取得部61は、ON/OFF検出器20eにより検出されたATCアーム20aのクランプ動作及びアンクランプ動作に関し、動作開始信号及び動作完了信号を取得する。さらに、対象データ取得部61は、温度検出器20fにより検出されたクランプ装置20cの流体の温度を取得する。
第一データ処理部60及び評価部90において、チップコンベア21に関する処理について、図3及び図17−図21を参照して説明する。チップコンベア21に関して、第一データ処理部60における対象データ取得部61は、第一動力検出器21e及び第二動力検出器21fにより検出された第一駆動装置21c及び第二駆動装置21dの動力(例えばトルク、モータの電流値)を取得する。
移動装置15についても、上述したように、他の装置と同様に、異常の判定を行うことができる。また、工具マガジン装置19についても、同様に、異常の判定を行うことができる。
Claims (11)
- 生産設備に設けられた検出器により検出された前記生産設備の状態に関するデータを取得する対象データ取得部と、
統計的手法を用いて、前記対象データ取得部により取得された前記データについての統計量を算出する統計量算出部と、
前記統計量に基づいて前記生産設備の状態を判定する判定部と、
前記判定部の結果に応じた処置を実施する処置部と、
を備える、生産設備の解析装置。 - 前記生産設備の解析装置は、前記対象データ取得部により取得された前記データに基づいて、前記生産設備の駆動装置による動作開始時刻から動作完了時刻までの動作処理時間を算出する処理時間算出部をさらに備え、
前記判定部は、前記動作処理時間に基づいて前記駆動装置の状態を判定する、請求項1に記載の生産設備の解析装置。 - 前記生産設備は、回転駆動するための駆動装置をさらに備え、
前記検出器は、前記駆動装置の状態に関するデータとして前記駆動装置における振動データを検出し、
前記統計量算出部は、前記振動データに対して、前記統計的手法として周波数解析、二乗平均平方根の算出、標準偏差の算出、平均値の算出の何れかの処理を施すことによって、振動に関する前記統計量を算出し、
前記判定部は、前記統計量に関する閾値と前記統計量算出部により算出された前記統計量とを比較することにより、前記駆動装置の状態を判定する、請求項1又は2に記載の生産設備の解析装置。 - 前記生産設備は、軸受に潤滑油を供給する回転構造を有する駆動装置をさらに備え、
前記検出器は、前記駆動装置の状態に関するデータとして、前記軸受から排出される前記潤滑油の温度又は前記軸受から排出される前記潤滑油の配管における排気の温度と、前記駆動装置の周囲の外気温とを検出し、
前記統計量算出部は、前記潤滑油に関する前記温度と前記外気温との関係を前記統計量として算出し、
前記判定部は、前記関係に関する閾値と前記統計量とを比較することにより、前記駆動装置の状態を判定する、請求項1−3の何れか一項に記載の生産設備の解析装置。 - 前記駆動装置は、指令に応じた回転速度で回転駆動する駆動装置であり、
前記処理時間算出部は、回転速度の変更開始時刻から前記駆動装置が指令の前記回転速度への到達時刻までの前記動作処理時間を算出し、
前記判定部は、前記動作処理時間と閾値とを比較することにより前記駆動装置の状態を判定する、請求項2に記載の生産設備の解析装置。 - 前記生産設備は、生産対象物を加工する工具を交換するための自動工具交換装置、又は、前記生産対象物を載置するパレットを交換するための自動パレット交換装置をさらに備え、
前記検出器は、前記自動工具交換装置又は前記自動パレット交換装置における駆動装置の動力を検出し、
前記統計量算出部は、前記統計的手法として前記動力の最大値を算出し、
前記判定部は、前記統計量に関する閾値と前記統計量算出部により算出された前記統計量とを比較することにより、前記駆動装置の状態を判定する、請求項1又は2に記載の生産設備の解析装置。 - 前記生産設備は、生産対象物を加工する工具を交換するための自動工具交換装置、又は、前記生産対象物を載置するパレットを交換するための自動パレット交換装置をさらに備え、
前記処理時間算出部は、前記自動工具交換装置又は前記自動パレット交換装置における前記駆動装置の動作としてクランプ動作、アンクランプ動作、回転動作の何れかの動作に関し、動作開始時刻から動作完了時刻までの前記動作処理時間を算出する、請求項2に記載の生産設備の解析装置。 - 前記駆動装置は、流体圧を駆動源とする装置であり、
前記対象データ取得部は、前記流体の温度をさらに取得し、
前記判定部は、前記流体の前記温度に応じた閾値と前記動作処理時間とを比較することにより、前記駆動装置の状態を判定する、請求項7に記載の生産設備の解析装置。 - 前記生産設備は、切削加工により生じた切粉を排出するためのチップコンベアをさらに備え、
前記検出器は、前記チップコンベアにおける駆動装置の動力を検出し、
前記統計量算出部は、前記統計的手法として前記動力の最大値を算出し、
前記判定部は、前記統計量に関する閾値と前記統計量算出部により算出された前記統計量とを比較することにより、前記駆動装置の状態を判定する、請求項1又は2に記載の生産設備の解析装置。 - 生産設備に設けられた検出器により検出された前記生産設備の状態に関するデータを取得する対象データ取得部と、
前記対象データ取得部により取得された前記データに基づいて、前記生産設備の駆動装置に対する動作開始時刻から動作完了時刻までの動作処理時間を算出する処理時間算出部と、
前記動作処理時間に基づいて前記駆動装置の状態を判定する判定部と、
前記判定部の結果に応じた処置を実施する処置部と、
を備える、生産設備の解析装置。 - 前記生産設備の解析装置は、
前記生産設備において、データのグループ分けの基準が動作した時間情報を含む基準データを取得する基準データ取得部と、
前記生産設備に設けられた前記検出器により検出された前記生産設備の状態に関する対象データを取得する前記対象データ取得部と、
前記基準データのグループ別に、前記対象データにおいて前記基準データの動作時間帯と同一時間帯に検出されたデータを、前記基準データと結合させたグループ別結合データを生成する結合データ生成部と、
を備える、請求項1−10の何れか一項に記載の生産設備の解析装置。
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