JP2019033552A - 充電制御システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電動アクチュエータ100は、蓄電部に蓄えられている電気エネルギーによって停電時にモータを強制的に駆動しバルブを所定の開度位置までリターン動作させる。電動アクチュエータ100は、ホスト装置103から充電開始コマンドを受信したときに蓄電部の充電を開始する。ホスト装置103は、予め規定された充電の優先度に応じて電動アクチュエータ100をグループ分けし、優先度が高い順にグループ毎に電動アクチュエータ100に対して充電開始コマンドを送信する。
【選択図】 図1
Description
このような電動アクチュエータによれば、モータの回転力を利用してスプリングを巻き上げる必要がなくなる。しかしながら、図24に示すように、1つの電源系統301に複数の電動アクチュエータ300−1〜300−Nが接続されている場合、充電時間を短縮するために、電源投入時に各電動アクチュエータ300−1〜300−Nの蓄電部を一斉に充電しようとすると、図25に示すように各電動アクチュエータ300−1〜300−Nに比較的大きな充電電流が流れることになり、配電盤302に大きな電流容量のブレーカーが必要になる、という問題点があった。
また、本発明の充電制御システムの1構成例において、各電動アクチュエータは、それぞれ前記蓄電部の充電が完了したときに前記ホスト装置に対して充電完了レスポンスを送信するように構成された充電完了レスポンス送信部をさらに備え、前記ホスト装置は、前記電動アクチュエータからの充電完了レスポンスを受信するように構成された充電完了レスポンス受信部をさらに備え、前記ホスト装置の充電開始コマンド送信部は、前記充電開始コマンドの送信先の全ての電動アクチュエータから前記充電完了レスポンスを受信したときに、次に優先度が高いグループの電動アクチュエータに対して前記充電開始コマンドを送信することを特徴とするものである。
また、本発明の充電制御システムの1構成例において、前記分類部は、前記複数の電動アクチュエータの充電に要する総計の時間が、許容される最大充電時間以下で、かつ前記優先度が高い電動アクチュエータほど先に充電されるように、前記複数の電動アクチュエータをグループ分けすることを特徴とするものである。
また、本発明の充電制御システムの1構成例において、前記充電台数算出部は、前記複数の電動アクチュエータの充電に要する総計の時間が、前記最大充電時間以下になるように前記最大数を算出することを特徴とするものである。
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。図1は本発明の第1の実施例に係る充電制御システムの構成を示すブロック図である。充電制御システムは、1つの電源系統101に接続された複数の電動アクチュエータ100と、これら電動アクチュエータ100の充電を制御するホスト装置103とから構成される。
ホスト装置103は、電源が投入されると、後述する動作のためのプログラムを記憶部1032から読み出すと共に、動作に必要なパラメータを読み出す初期設定処理を行う(図5ステップS100)。
GCN=LMI/CI ・・・(1)
GCN=LMCT/CT ・・・(2)
GN=N/GCN ・・・(3)
LMCT=GN×CT ・・・(4)
一方、式(2)を用いて最大数GCNを算出した場合、電源系統101の最大電流容量値LMI(A)は次式のようになる。
LMI=GCN×CI ・・・(5)
式(1)を用いて最大数GCNを算出した場合、分類部1030は、電源系統101から充電中の電動アクチュエータ100へ流れる総計の電流が、許容される最大電流容量値LMI以下(1つのグループに含まれる電動アクチュエータ100の台数が式(1)で計算されたGCN以下)で、かつ優先度が高い電動アクチュエータ100ほど先に充電されるように、記憶部1032に識別情報が登録されている電動アクチュエータ100の各々をグループ#1〜#GNのいずれかに分類する。
こうして、蓄電部2に蓄積されているエネルギーCP(J)が開度目標充電エネルギーCPref(J)に達するまでステップS204〜S208の処理が繰り返し実行される。
こうして、蓄電部2に蓄積されているエネルギーCP(J)が充電エネルギー上限値CPhigh(J)に達するまでステップS204〜S210の処理が繰り返し実行される。
以上で、電源投入時の制御部8の動作が終了し、以降は通常動作に移行する。
こうして、蓄電部2に蓄積されているエネルギーCP(J)が充電エネルギー下限値CPlow(J)を上回るまでステップS400〜S404の処理が繰り返し実行される。
こうして、蓄電部2に蓄積されているエネルギーCP(J)が充電エネルギー上限値CPhigh(J)に達するまでステップS400〜S406の処理が繰り返し実行される。
こうして、全てのグループ#1〜#GNについて電動アクチュエータ100の蓄電部2の充電を終えるまで、ステップS104〜S107の処理を繰り返し実行し、各グループ#1〜#GNに対して順番に充電開始コマンドを送信する。全てのグループ#1〜#GNについて充電を終えた時点でホスト装置103は処理を終了する。
この昇圧イネーブル信号の出力に応じて、昇圧部4は、蓄電部2の蓄電電圧(電気2重層コンデンサの端子間電圧)をメイン電源電圧と同等の値まで昇圧する(図13ステップS503)。
次に、本発明の第2の実施例について説明する。本実施例は、第1の実施例と異なる電動アクチュエータの構成を説明するものである。本実施例においても、充電制御システム全体の構成は第1の実施例と同じである。図14は本実施例に係る電動アクチュエータ100aの構成を示すブロック図であり、図1と同一の構成には同一の符号を付してある。
整流部16は、外部電源からの交流電源電圧を整流する。平滑部17は、整流部16によって整流された脈流の直流電圧を平滑化する。
充電部3aは、第1の実施例の充電部3と同様に制御部8からの充電イネーブル信号に応じて蓄電部2の充電を行うが、平滑部17から出力される直流電源電圧を入力とする点が異なる。
その他の構成は第1の実施例で説明したとおりである。
次に、本発明の第3の実施例について説明する。図15は本発明の第3の実施例に係る充電制御システムの構成を示すブロック図である。本実施例の充電制御システムは、1つの電源系統101に接続された複数の電動アクチュエータ100bと、これら電動アクチュエータ100bの充電を制御するホスト装置103bとから構成される。
図19のステップS600〜S603のホスト装置103bの動作は、図5のステップS100〜S103で説明した動作と同じなので、説明は省略する。
制御部8bの充電完了レスポンス送信部88は、充電イネーブル信号の出力が停止し、蓄電部2の充電が完了すると、充電開始コマンドの送信元のホスト装置103bに対して充電完了レスポンスを送信する(図20ステップS712)。
充電開始コマンド送信部1031bは、ホスト装置103bの充電完了レスポンス受信部1034が、充電開始コマンドの送信先の全ての電動アクチュエータ100bから充電完了レスポンスを受信すると(ステップS605においてYES)、全てのグループ#1〜#GNについて電動アクチュエータ100bの蓄電部2の充電を終えたかどうかを判定する(図19ステップS606)。
こうして、全てのグループ#1〜#GNについて電動アクチュエータ100bの蓄電部2の充電を終えるまで、ステップS604〜S607の処理を繰り返し実行し、各グループ#1〜#GNに対して順番に充電開始コマンドを送信する。全てのグループ#1〜#GNについて充電を終えた時点でホスト装置103bは処理を終了する。
次に、本発明の第4の実施例について説明する。図21は本発明の第4の実施例に係る充電制御システムの構成を示すブロック図である。本実施例の充電制御システムは、複数の電動アクチュエータ100bと、これら電動アクチュエータ100bの充電を制御するホスト装置103cとから構成される。電動アクチュエータ100bの構成は第3の実施例で説明したとおりである。
図23のステップS800のホスト装置103cの動作は、図5のステップS100で説明した動作と同じなので、説明は省略する。
また、第1〜第4の実施例では、充電部3による蓄電部2の充電方法として、定電流充電方法とRC直列回路による充電方法とを説明したが、CIとCTが算出できる方法であれば、これら以外の充電方法であってもよい。
また、第1〜第4の実施例では、開度目標値を開度目標処理部7で処理しているが、ホスト装置103,103b,103cから送信された開度目標コマンドを通信部14で処理して開度目標値を得るようにしてもよい。
Claims (8)
- 同一の電源系統に接続された複数の電動アクチュエータと、
前記複数の電動アクチュエータの充電を制御するホスト装置とを備え、
各電動アクチュエータは、
前記電源系統から電源が供給される通電時に開度目標値に応じてバルブの開度を制御するように構成された開度制御部と、
電気エネルギーを蓄えるように構成された蓄電部と、
前記通電時に前記蓄電部を充電するように構成された充電部と、
前記電源が遮断された停電時に前記蓄電部に蓄積されているエネルギーを用いて前記バルブを所望の開度位置まで動作させるように構成されたリターン制御部と、
前記ホスト装置から充電開始コマンドを受信したときに前記充電部による前記蓄電部の充電を開始させるように構成された充電制御部とを備え、
前記ホスト装置は、
予め規定された充電の優先度に応じて前記複数の電動アクチュエータをグループ分けするように構成された分類部と、
前記優先度が高い順にグループ毎に前記電動アクチュエータに対して前記充電開始コマンドを送信するように構成された充電開始コマンド送信部とを備えることを特徴とする充電制御システム。 - 請求項1記載の充電制御システムにおいて、
前記ホスト装置の充電開始コマンド送信部は、前記充電開始コマンドを送信した時点から所定の充電時間が経過したときに、次に優先度が高いグループの電動アクチュエータに対して前記充電開始コマンドを送信することを特徴とする充電制御システム。 - 請求項1記載の充電制御システムにおいて、
各電動アクチュエータは、それぞれ前記蓄電部の充電が完了したときに前記ホスト装置に対して充電完了レスポンスを送信するように構成された充電完了レスポンス送信部をさらに備え、
前記ホスト装置は、
前記電動アクチュエータからの充電完了レスポンスを受信するように構成された充電完了レスポンス受信部をさらに備え、
前記ホスト装置の充電開始コマンド送信部は、前記充電開始コマンドの送信先の全ての電動アクチュエータから前記充電完了レスポンスを受信したときに、次に優先度が高いグループの電動アクチュエータに対して前記充電開始コマンドを送信することを特徴とする充電制御システム。 - 請求項1乃至3のいずれか1項に記載の充電制御システムにおいて、
前記分類部は、前記電源系統から充電中の電動アクチュエータへ流れる総計の電流が、許容される最大電流容量値以下で、かつ前記優先度が高い電動アクチュエータほど先に充電されるように、前記複数の電動アクチュエータをグループ分けすることを特徴とする充電制御システム。 - 請求項1乃至3のいずれか1項に記載の充電制御システムにおいて、
前記分類部は、前記複数の電動アクチュエータの充電に要する総計の時間が、許容される最大充電時間以下で、かつ前記優先度が高い電動アクチュエータほど先に充電されるように、前記複数の電動アクチュエータをグループ分けすることを特徴とする充電制御システム。 - 同一の電源系統に接続された複数の電動アクチュエータと、
前記複数の電動アクチュエータの充電を制御するホスト装置とを備え、
各電動アクチュエータは、
前記電源系統から電源が供給される通電時に開度目標値に応じてバルブの開度を制御するように構成された開度制御部と、
電気エネルギーを蓄えるように構成された蓄電部と、
前記通電時に前記蓄電部を充電するように構成された充電部と、
前記電源が遮断された停電時に前記蓄電部に蓄積されているエネルギーを用いて前記バルブを所望の開度位置まで動作させるように構成されたリターン制御部と、
前記ホスト装置から充電開始コマンドを受信したときに前記充電部による前記蓄電部の充電を開始させるように構成された充電制御部と、
前記蓄電部の充電が完了したときに前記ホスト装置に対して充電完了レスポンスを送信するように構成された充電完了レスポンス送信部とを備え、
前記ホスト装置は、
許容される最大電流容量値または許容される最大充電時間に基づいて、一度に充電を行う前記電動アクチュエータの最大数を算出する充電台数算出部と、
予め規定された充電の優先度が最も高い方から順に前記最大数の前記電動アクチュエータに対して前記充電開始コマンドを送信するように構成された充電開始コマンド送信部とを備え、
前記充電開始コマンド送信部は、前記充電完了レスポンスを受信したときに、充電が完了していない前記電動アクチュエータのうち、前記優先度が高い方から順に、前記充電完了レスポンスの送信元の電動アクチュエータと同数の電動アクチュエータに対して前記充電開始コマンドを送信することを特徴とする充電制御システム。 - 請求項6記載の充電制御システムにおいて、
前記充電台数算出部は、前記電源系統から充電中の電動アクチュエータへ流れる総計の電流が、前記最大電流容量値以下になるように前記最大数を算出することを特徴とする充電制御システム。 - 請求項6記載の充電制御システムにおいて、
前記充電台数算出部は、前記複数の電動アクチュエータの充電に要する総計の時間が、前記最大充電時間以下になるように前記最大数を算出することを特徴とする充電制御システム。
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