JP5426433B2 - 停電時電源モジュール - Google Patents

Description

この発明は、バルブやダンパなどの制御対象の開度を調整することにより流量制御を行う電動アクチュエータに接続して用いる停電時電源モジュールに関するものである。

従来より、空調設備では、その冷温水配管に設けられるバルブ、ダクト内を通って空調エリアに供給される調和空気の風量を加減するダンパなどを制御対象とし、この制御対象の開度調整を行わせるために電動アクチュエータが用いられている。

この種の通常の電動アクチュエータは、動作電源として交流電源が供給されるために、電動アクチュエータの内部に駆動モータとして交流モータを備え、空調用コントローラからの制御指令に応じて、制御対象の実開度を設定開度に一致させるような制御動作を行う。このような交流電源で動作する電動アクチュエータでは、供給されている交流電源に停電が生じると、開度制御されている制御対象は停電直前の動作開度のままとなり、もはや適切な開度制御が行えなくなる。

そこで、電動アクチュエータに供給されている交流電源が停電となった場合に、所定開度（例えば、全閉）に強制的に動作させ、交流電源が再び通電状態に復帰するまで、その所定開度を維持するタイプの電動アクチュエータも提案され、既に存在する。以下、このタイプの電動アクチュエータを緊急遮断機能付き電動アクチュエータと呼ぶ。

現在、緊急遮断機能付き電動アクチュエータとしては具体的に２タイプ提案されており、１つのタイプはスプリングリターン型、もう１つのタイプは２次電源駆動型と呼ばれている。

〔スプリングリターン型電動アクチュエータ〕
スプリングリターン型電動アクチュエータは、電動アクチュエータの駆動軸に対して全閉状態を維持するように付勢されるリターンスプリングを搭載し、交流電源が供給されている場合はこのリターンスプリングの付勢力に抗して駆動モータを駆動させて制御対象の開度を調整し、停電が生じた場合はリターンスプリングの付勢力によって制御対象の開度を強制的に所定開度とする（例えば、特許文献１参照）。

〔２次電源駆動型電動アクチュエータ〕
一方、２次電源駆動型電動アクチュエータは、電動アクチュエータの駆動モータを直流モータとするとともに、別途、２次電池や電気二重層コンデンサ等で構成される２次電源（直流電源）を搭載し、交流電源が供給されているときは、この交流電源を直流に変換して直流モータを駆動させて制御対象の開度を調整し、停電が生じた場合には２次電源を動作電源とし、２次電源（直流電源）によって直流モータを駆動させて制御対象の開度を強制的に所定開度とする（例えば、特許文献２参照）。

ところで、このような２つのタイプの緊急遮断機能付き電動アクチュエータ同士を比較すると、スプリングリターン型電動アクチュエータは、リターンスプリングの付勢力が通常時のモータ駆動に対して抵抗として働くので、その抵抗に打ち勝つために駆動モータとしてトルクの大きなモータを使用しなければならず、電動アクチュエータの大型化・重量化・コストアップをもたらすという短所を持つ。

これに対して、２次電源駆動型電動アクチュエータは、スプリングリターン型のような短所を有さず、また近年、２次電源である２次電池や電気二重層コンデンサの容量の改善などもあって、有利になりつつある。

特開２００２−１７４２６９号公報 特開２００８−８９１０９号公報

しかしながら、従来の電動アクチュエータでは、緊急遮断機能を持つ電動アクチュエータと緊急遮断機能を有さない電動アクチュエータ（通常の電動アクチュエータ）とではその構造が大きく異なっているため、２種類の電動アクチュエータを製造する必要があった。

また、通常の電動アクチュエータを使用していたユーザが、後からその電動アクチュエータに緊急遮断機能を持たせたいと思った場合、既存の電動アクチュエータを大幅に改造するか、もしくは緊急遮断機能付き電動アクチュエータを別途購入して既存の電動アクチュエータと交換しなければならず、コストや改造・交換の手間がかかっていた。

例えば、通常の電動アクチュエータを２次電源駆動型の電動アクチュエータに改造する場合、通常の電動アクチュエータの駆動モータには交流モータが用いられているため、この交流モータの直流モータへの交換、制御基板の変更、緊急遮断機能を持つモジュールの追加などが必要となる。また、交換した部品は廃棄する必要がある。このように、通常の電動アクチュエータを２次電源駆動型の電動アクチュエータに改造する場合、改造に要するコストや手間が過大となる。

本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、同一構成の電動アクチュエータを通常の電動アクチュエータとしても緊急遮断機能を持つ電動アクチュエータとしても使用できるようにすることが可能な停電時電源モジュールを提供することにある。

このような目的を達成するために本発明は、交流モータと、この交流モータによって駆動される制御対象の実開度を検出する実開度検出手段と、この実開度検出手段によって検出される実開度を設定開度に一致させる制御出力を生成する制御手段と、この制御手段が生成する制御出力を受けて交流モータへの駆動出力を生成する駆動出力生成手段と、この駆動出力生成手段が生成する駆動出力のエネルギー源とされる交流電源の入力部と、設定開度の入力部とを備えた電動アクチュエータにケーブルを介して着脱可能に接続される停電時電源モジュールに、電動アクチュエータへの交流電源を中継する交流電源中継手段と、電動アクチュエータへの交流電源の停電を検出する停電検出手段と、交流電源に代わる停電時のエネルギー源とされる停電時電源手段と、電動アクチュエータへの設定開度を中継する設定開度中継手段と、制御対象が停電時に保つべき所定の開度を停電時開度として出力する停電時開度出力手段と、交流電源中継手段が中継する交流電源および停電時電源手段からの停電時電源を入力とし、停電検出手段が交流電源の停電を検出していない場合には電動アクチュエータへ入力する交流電源として交流電源中継手段が中継する交流電源を選択し、停電検出手段が交流電源の停電を検出した場合には電動アクチュエータへ入力する交流電源として停電時電源手段からの停電時電源を選択する電源選択供給手段と、停電検出手段が交流電源の停電を検出していない場合には電動アクチュエータへ入力する設定開度として設定開度中継手段が中継する設定開度を選択し、停電検出手段が交流電源の停電を検出した場合には電動アクチュエータへ入力する設定開度として停電時開度出力手段が出力する停電時開度を選択する設定開度選択送信手段とを設けるようにしたものである。

本発明の停電時電源モジュールを電動アクチュエータに接続していない場合、その電動アクチュエータは入力部からの交流電源および設定開度の供給を受けて動作し、制御対象の実開度を設定開度に一致させるような制御が行われる。これにより、その電動アクチュエータは通常の電動アクチュエータとして機能する。

本発明の停電時電源モジュールを電動アクチュエータに接続した場合、停電時電源モジュール内で電動アクチュエータへの交流電源の停電の有無が検出され、停電が検出されていない場合には交流電源中継手段が中継する交流電源および設定開度中継手段が中継する設定開度が電動アクチュエータへ供給され、停電が検出された場合には停電時電源手段からの停電時電源および停電時開度出力手段からの停電時開度が電動アクチュエータへ供給される。

これによって、停電が生じていない場合、停電時電源モジュールからの交流電源および設定開度の供給を受けて電動アクチュエータが動作し、制御対象の実開度を設定開度に一致させるような制御が行われる。停電が生じた場合、停電時電源モジュールからの停電時電源および停電時開度の供給を受けて電動アクチュエータが動作し、制御対象の実開度を停電時開度（例えば、全閉）に一致させるような制御が行われる。これにより、その電動アクチュエータは緊急遮断機能を持つ電動アクチュエータとして機能する。

本発明の停電時電源モジュールによれば、電動アクチュエータに接続していない場合には、その電動アクチュエータを通常の電動アクチュエータとして機能させ、電動アクチュエータに接続した場合には、その電動アクチュエータを緊急遮断機能を持つ電動アクチュエータとして機能させるようにすることが可能となり、停電時電源モジュールを接続するか否かで、同一構成の電動アクチュエータを通常の電動アクチュエータとしても緊急遮断機能を持つ電動アクチュエータとしても使用できるようにすることが可能となる。

本発明に係る停電時電源モジュールが接続される前の電動アクチュエータの要部を示すブロック図である。 この電動アクチュエータの外観図である。 この電動アクチュエータに本発明に係る停電時電源モジュールの一実施の形態（実施の形態１）を接続した状態を示す図である。 この電動アクチュエータに停電時電源モジュールを接続した場合の要部のブロック図である。 停電時電源モジュールの内部の構造を示す図である。 実施の形態１において停電時電源部におけるＤＣ／ＡＣ電源変換部をＤ級アンプと電源フィルタによって構成するようにした例（実施の形態２）を示す図である。

以下、本発明に係る停電時モジュールの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

〔電動アクチュエータ〕
図１は本発明に係る停電時電源モジュールを接続する前の電動アクチュエータの要部を示すブロック図である。同図において、１００は電動アクチュエータ、２００はこの電動アクチュエータ１００によって開度が制御されるバルブ（制御対象）である。

電動アクチュエータ１００は、端子台１と、電源回路２と、制御基板３と、モータ駆動回路４と、交流モータ（ＡＣモータ）５と、ＡＣモータ５の駆動力を伝達するギア列６と、このギア列６の出力端としてバルブ２００の開度を調整する出力軸７と、この出力軸７の回転角度位置をバルブ２００の実開度θｐｖとして検出するポテンショメータ８と、出力軸７の所定の回転角度位置への到達を検出するリミットスイッチ９とを備えている。

この電動アクチュエータ１００において、端子台１には外部からの動作電源として交流電源ＡＣが入力され、この交流電源ＡＣは電源回路２において所要の内部電源とされたうえ、制御基板３へ与えられる。また、端子台１には、空調用コントローラ（図示せず）からの制御指令として設定開度θｓｐが入力され、この入力された設定開度θｓｐが設定開度信号Ｓ１として制御基板３へ送られる。また、制御基板３には、ポテンショメータ８からのバルブ２００の実開度θｐｖが実開度検出信号Ｓ２として与えられ、リミットスイッチ９からの出力軸７の所定の回転角度位置への到達を示す信号が所定回転角度位置到達信号Ｓ３として与えられる。

制御基板３は、空調用コントローラからの設定開度信号Ｓ１およびポテンショメータ８からの実開度検出信号Ｓ２を受けて、バルブ２００の実開度θｐｖを設定開度θｓｐに一致させる制御出力Ｓ４を生成し、この生成した制御出力Ｓ４をモータ駆動回路４へ送る。モータ駆動回路４は、制御基板３からの制御出力Ｓ４を受けて、ＡＣモータ５への駆動出力Ｍ１を生成する。

図２にこの電動アクチュエータ１００の外観図を示す。同図において、１０は交流電源ＡＣおよび設定開度θｓｐを電動アクチュエータ１００の内部に引き込む電力＆信号線である。

この電動アクチュエータ１００では、モータ駆動回路４が生成する駆動出力Ｍ１がＡＣモータ５へ送られ、バルブ２００の実開度θｐｖを設定開度θｓｐに一致させるような制御が行われる。これにより、この電動アクチュエータ１００は、通常の電動アクチュエータとして機能する。

〔緊急遮断機能を持つ電動アクチュエータとして使用する場合〕
この電動アクチュエータ１００を緊急遮断機能を持つ電動アクチュエータとして使用したい場合、図３に示すように、電動アクチュエータ１００と電力線１２および信号線１３との間にケーブル１１を介して停電時電源モジュール３００を接続する。

すなわち、電動アクチュエータ１００から電流＆信号線１０を外し、電力線１２および信号線１３を停電時電源モジュール３００の入力側に接続するとともに、停電時電源モジュール３００の出力側と電動アクチュエータ１００の入力側との間をケーブル１１で接続する。

図４に電動アクチュエータ１００に停電時電源モジュール３００を接続した場合の要部のブロック図を示す。停電時電源モジュール３００は、本発明に係る停電時モジュールの一実施の形態（実施の形態１）であり、端子台１５と、停電検出回路１６と、停電時電源部１７と、モータ電源切替回路１８と、停電時制御信号生成回路１９と、制御信号切替回路２０とを備えている。

この停電時電源モジュール３００を電動アクチュエータ１００に接続する場合、停電時電源モジュール３００では、端子台１５に電力線１２および信号線１３を接続し、この端子台１５によって中継される交流電源ＡＣをモータ電源切替回路１８へ送るようにし、この端子台１５によって中継される設定開度θｓｐを制御信号切替回路２０へ送るようにする。

停電時電源モジュール３００において、停電検出回路１６は、端子台１５によって中継される交流電源ＡＣを監視し、その交流電源ＡＣに停電が生じたか否かを知らせる停電検出有無信号Ｓ５を出力する。

停電時電源部１７は、端子台１５が中継する交流電源ＡＣを分岐入力とし当該分岐入力を直流電源に変換するＡＣ／ＤＣ電源変換部１７−１と、ＡＣ／ＤＣ電源変換部１７−１によって変換された直流電源を受けて動作する充電回路１７−２と、この充電回路１７−２によって充電されるキャパシタ（電気二重層コンデンサやリチウムイオンキャパシタ）１７−３と、キャパシタ１７−３に蓄えられた電荷より交流電源を生成し停電時電源ＥＣとして出力するＤＣ／ＡＣ電源変換部１７−４とから構成されている。なお、ＤＣ／ＡＣ電源変換部１７−４としては、インバータが用いられている。

モータ電源切替回路１８は、端子台１５から送られてくる交流電源ＡＣと、停電時電源部１７から送られてくる停電時電源ＥＣとを入力とし、停電検出回路１６からの停電検出有無信号Ｓ５に基づき、停電検出回路１６が交流電源ＡＣの停電を検出していない場合には電動アクチュエータ１００へ供給する交流電源として端子台１５から送られてくる交流電源ＡＣを選択し、停電検出回路１６が交流電源ＡＣの停電を検出した場合には電動アクチュエータ１００へ供給する交流電源として停電時電源部１７から送られてくる停電時電源ＥＣを選択する。この選択されたモータ電源切替回路１８からの交流電源は、電動アクチュエータ１００の端子台１へ送られる。

停電時制御信号生成回路１９は、停電検出回路１６からの停電検出有無信号Ｓ５に基づいて、停電検出回路１６が交流電源ＡＣの停電を検出した場合、バルブ２００が停電時に保つべき所定の開度を停電時開度θSH（停電時制御信号）として出力する。

制御信号切替回路２０は、端子台１５から送られてくる設定開度θｓｐと、停電時制御信号生成回路１９から送られてくる停電時開度θSHとを入力とし、停電検出回路１６からの停電検出有無信号Ｓ５に基づき、停電検出回路１６が交流電源ＡＣの停電を検出していない場合には電動アクチュエータ１００へ入力する設定開度として端子台１５から送られてくる設定開度θｓｐを選択し、停電検出回路１６が交流電源ＡＣの停電を検出した場合には電動アクチュエータ１００へ入力する設定開度として停電時制御信号生成回路１９から送られてくる停電時開度θSHを選択する。この選択された制御信号切替回路２０からの設定開度は、設定開度信号（制御信号）Ｓ１として電動アクチュエータ１００の端子台１へ送られる。

この場合、停電時電源モジュール３００と電動アクチュエータ１００とを接続するケーブル１１は、モータ電源切替回路１８から選択的に送られる交流電源ＡＣおよび停電時電源ＥＣの中継ラインと、制御信号切替回路２０から選択的に送られる設定開度θｓｐおよび停電時開度θSHの中継ラインとから構成されるものとなる。

図５に停電時電源モジュール３００の内部の構造を示す。図５（ｂ）は停電時電源モジュール３００のカバーを開いて内部を見た図であり、図５（ａ）は図５（ｂ）における端子台１５側をＡ方向から見た図、図５（ｃ）は図５（ｂ）におけるキャパシタ１７−３側をＢ方向から見た図である。停電時電源モジュール３００の内部には、大容量の停電時電源を確保するために、多数のキャパシタ（電気二重層コンデンサやリチウムイオンキャパシタ）１７−３が設けられている。

〔停電が生じていない場合〕
停電時電源モジュール３００におけるモータ電源切替回路１８は、電動アクチュエータ１００への交流電源ＡＣに停電が生じていない場合、停電検出回路１６からの停電検出有無信号Ｓ５に基づき、端子台１５から送られてくる交流電源ＡＣを電動アクチュエータ１００へ供給する交流電源として選択する。この選択されたモータ電源切替回路１８からの交流電源ＡＣは電動アクチュエータ１００の端子台１へ送られる。

また、停電時モジュール３００における制御信号切替回路２０は、電動アクチュエータ１００への交流電源ＡＣに停電が生じていない場合、停電検出回路１６からの停電検出有無信号Ｓ５に基づき、端子台１５から送られてくる設定開度θｓｐを電動アクチュエータ１００へ入力する設定開度として選択する。この選択された制御信号切替回路２０からの設定開度θｓｐは電動アクチュエータ１００の端子台１へ送られる。

これにより、電動アクチュエータ１００への交流電源ＡＣに停電が生じていない場合、電動アクチュエータ１００において、交流電源ＡＣをエネルギー源として、モータ駆動回路４からの駆動出力Ｍ１が生成され、バルブ２００の実開度θｐｖを設定開度θｓｐに一致させるような制御が行われる。

〔停電が生じた場合〕
停電時電源モジュール３００におけるモータ電源切替回路１８は、電動アクチュエータ１００への交流電源ＡＣに停電が生じた場合、停電検出回路１６からの停電検出有無信号Ｓ５に基づき、停電時電源部１７からの停電時電源ＥＣを電動アクチュエータ１００へ供給する交流電源として選択する。この選択されたモータ電源切替回路１８からの停電時電源ＥＣは電動アクチュエータ１００の端子台１へ送られる。

また、停電時モジュール３００における制御信号切替回路２０は、電動アクチュエータ１００への交流電源ＡＣに停電が生じた場合、停電検出回路１６からの停電検出有無信号Ｓ５に基づき、停電時制御信号生成回路１９からの停電時開度θSHを電動アクチュエータ１００へ入力する設定開度として選択する。この選択された制御信号切替回路２０からの停電時開度θSHは電動アクチュエータ１００の端子台１へ送られる。

これにより、交流電源ＡＣに停電が生じた場合、電動アクチュエータ１００において、停電時電源ＥＣをエネルギー源として、モータ駆動回路４からの駆動出力Ｍ１が生成され、バルブ２００の実開度θｐｖを停電時開度θSHに一致させるような制御が行われる。

なお、この例では、停電時検出回路１５が交流電源ＡＣの停電を検出した場合に停電時制御信号生成回路１９が停電時開度θSHを出力するものとしたが、停電の検出の有無に拘わらず停電時開度θSHを制御信号切替回路２０へ常時与えておくようにしておいてもよい。

〔停電が復旧した場合〕
停電時電源モジュール３００では、交流電源ＡＣに停電が生じている場合でも、停電時電源部１７が生成する停電時電源ＥＣを用いて、停電検出回路１６での交流電源ＡＣの監視を続ける。停電検出回路１６は、交流電源ＡＣの停電が復旧すると、その旨を停電検出有無信号Ｓ５によってモータ電源切替回路１８、停電時制御信号生成回路１９および制御信号切替回路２０に知らせる。

モータ電源切替回路１８は、停電検出回路１６から交流電源ＡＣの停電が復旧したことが知らされると、端子台１５から送られてくる交流電源ＡＣを電動アクチュエータ１００へ供給する交流電源として選択する。この選択されたモータ電源切替回路１８からの交流電源ＡＣは電動アクチュエータ１００の端子台１へ送られる。

また、制御信号切替回路２０は、停電検出回路１６から交流電源ＡＣの停電が復旧したことが知らされると、端子台１５から送られてくる設定開度θｓｐを電動アクチュエータ１００へ入力する設定開度として選択する。この選択された制御信号切替回路２０からの設定開度θｓｐは電動アクチュエータ１００の端子台１へ送られる。

これにより、交流電源ＡＣの停電が復旧した場合、停電する前と同様に、電動アクチュエータ１００において、交流電源ＡＣをエネルギー源として、モータ駆動回路４からの駆動出力Ｍ１が生成され、バルブ２００の実開度θｐｖを設定開度θｓｐに一致させるような制御が行われる。

このようにして、電動アクチュエータ１００に停電時電源モジュール３００を接続すると、それまで通常の電動アクチュエータとして機能していた電動アクチュエータ１００が緊急遮断機能を持つ電動アクチュエータとして機能し始める。

この電動アクチュエータ１００において、端子台１が本発明でいう交流電源および設定開度の入力部に相当し、制御基板３が制御手段に相当し、モータ駆動回路４が駆動出力生成手段に相当し、ＡＣモータ５が交流モータに相当し、ポテンショメータ８が実開度検出手段に相当する。また、停電時電源モジュール３００において、端子台１５が本発明でいう交流電源中継手段および設定開度中継手段に相当し、停電検出回路１６が停電検出手段に相当し、停電時電源部１７が停電時電源手段に相当し、モータ電源切替回路１８が電源選択供給手段に相当し、停電時制御信号生成回路１９が停電時開度出力手段に相当し、制御信号切替回路２０が設定開度選択送信手段に相当する。

以上説明したように、本実施の形態の停電時電源モジュール３００によれば、電動アクチュエータ１００に接続していない場合には、電動アクチュエータ１００を通常の電動アクチュエータとして機能させ、電動アクチュエータ１００に接続した場合には、電動アクチュエータ１００を緊急遮断機能を持つ電動アクチュエータとして機能させることができるようになる。

この場合、ケーブル１１や電力線１２、信号線１３の接続作業は必要となるが、電動アクチュエータ１００の改造は不要であり、停電時電源モジュール３００を接続するか否かで、同一構成の電動アクチュエータ１００を通常の電動アクチュエータとしても緊急遮断機能を持つ電動アクチュエータとしても使用することができるようになる。

これにより、メーカでは、２種類の電動アクチュエータを製造する必要がなくなる。また、現場において、通常の電動アクチュエータからの緊急遮断機能を持つ電動アクチュエータへの変更を簡単に行うことが可能となる。

また、この例において、電動アクチュエータ１００は、２次電源駆動型となるため、スプリングリターン型に比べて、リターンスプリングの付勢力がない分、駆動モータの高容量化、ギアの高強度化が不要となる。また、停電時電源モジュール３００は、任意の位置に設置可能であるため、狭所でも電動アクチュエータ１００を緊急遮断機能を持つ電動アクチュエータに変更することが可能となる。

〔実施の形態２〕
なお、上述した実施の形態１では、停電時電源部１７において、ＤＣ／ＡＣ電源変換部１７−４としてインバータを用いるようにしているが、実施の形態２として図６に示すように、Ｄ級アンプ（ＤＣ→ＡＣ）１７−４１と電源フィルタ１７−４２とによってＤＣ／ＡＣ電源変換部１７−４を構成するようにしてもよいし、ＡＣパワーアンプで構成してもよい。

また、上述した例では、停電時電源モジュール３００内の停電時電源部１７をキャパシタ（電気二重層コンデンサやリチウムイオンキャパシタ）を用いて構成するようにしたが、リチウム電池などのような２次電池を用いるようにしてもよく、１次電池を利用しても構わない。このように、停電時電源ＥＣを生成する手段としては、１次電源、２次電池、電気二重層コンデンサ等種々のデバイスが利用でき、適宜選択して利用することができる。

本発明の停電時電源モジュールは、バルブやダンパなどの制御対象の開度を調整することにより流量制御を行う電動アクチュエータに接続される停電時電源モジュールとして、空調設備など各種の分野で利用することが可能である。

１…端子台、２…電源回路、３…制御基板、４…モータ駆動回路、５…交流モータ（ＡＣモータ）、６…ギア列、７…出力軸、８…ポテンショメータ、９…リミットスイッチ、１０…電流＆信号線、１１…ケーブル、１２…電力線、１３…信号線、１５…端子台、１６…停電検出回路、１７…停電時電源部、１７−１…ＡＣ／ＤＣ電源変換部、１７−２…充電回路、１７−３…キャパシタ（電気二重層コンデンサやリチウムイオンキャパシタ）、１７−４…ＤＣ／ＡＣ電源変換部、１７−４１…Ｄ級アンプ、１７−４２…電源フィルタ、１８…モータ電源切替回路、１９…停電時制御信号生成回路、２０…制御信号切替回路、１００…電動アクチュエータ、２００…バルブ、３００…停電時電源モジュール。

Claims (3)

1. 交流モータと、この交流モータによって駆動される制御対象の実開度を検出する実開度検出手段と、この実開度検出手段によって検出される実開度を設定開度に一致させる制御出力を生成する制御手段と、この制御手段が生成する制御出力を受けて前記交流モータへの駆動出力を生成する駆動出力生成手段と、この駆動出力生成手段が生成する駆動出力のエネルギー源とされる交流電源の入力部と、前記設定開度の入力部とを備えた電動アクチュエータにケーブルを介して着脱可能に接続される停電時電源モジュールであって、
   前記電動アクチュエータへの交流電源を中継する交流電源中継手段と、
   前記電動アクチュエータへの交流電源の停電を検出する停電検出手段と、
   前記交流電源に代わる停電時のエネルギー源とされる停電時電源手段と、
   前記電動アクチュエータへの設定開度を中継する設定開度中継手段と、
   前記制御対象が停電時に保つべき所定の開度を停電時開度として出力する停電時開度出力手段と、
   前記交流電源中継手段が中継する交流電源および前記停電時電源手段からの停電時電源を入力とし、前記停電検出手段が前記交流電源の停電を検出していない場合には前記電動アクチュエータへ入力する交流電源として前記交流電源中継手段が中継する交流電源を選択し、前記停電検出手段が前記交流電源の停電を検出した場合には前記電動アクチュエータへ入力する交流電源として前記停電時電源手段からの停電時電源を選択する電源選択供給手段と、
   前記停電検出手段が前記交流電源の停電を検出していない場合には前記電動アクチュエータへ入力する設定開度として前記設定開度中継手段が中継する設定開度を選択し、前記停電検出手段が前記交流電源の停電を検出した場合には前記電動アクチュエータへ入力する設定開度として前記停電時開度出力手段が出力する停電時開度を選択する設定開度選択送信手段と
   を備えることを特徴とする停電時電源モジュール。
2. 請求項１に記載された停電時電源モジュールにおいて、
   前記停電時電源手段は、直流電源を交流化した停電時電源を前記電源選択供給手段へ出力する
   ことを特徴とする停電時電源モジュール。
3. 請求項１に記載された停電時電源モジュールにおいて、
   前記停電時電源手段は、
   前記交流電源中継手段が中継する交流電源を分岐入力とし当該分岐入力を直流電源に変換するＡＣ／ＤＣ電源変換手段と、
   前記ＡＣ／ＤＣ電源変換手段によって変換された直流電源より得られる電荷を蓄える蓄電手段と、
   前記蓄電手段に蓄えられた電荷より交流化された電源を生成し停電時電源として前記電源選択供給手段へ出力するＤＣ／ＡＣ電源変換手段と
   を備えることを特徴とする停電時電源モジュール。

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