JP2019032685A - 配電設備点検システム - Google Patents
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Abstract
Description
また、従来の設備点検装置は、点検対象の画像を入力する必要がり、点検対象が複数ある場合には、入力し忘れると点検ができなくなり、全ての点検対象設備を確実に点検する上では、課題が残るものであった。
カメラは、携帯端末に内蔵されているカメラを用いても、スマートグラスのようなウェアラブルカメラを用いてもよい。
その後、点検対象特定手段により特定された点検対象設備のそれぞれに対して、
画面上のタップにより、又は、音声によって個別に点検する前記点検対象設備が特定され、異常がない場合には、異常がない旨の音声指示により異常なしの点検結果が記憶部に格納され、異常がある場合には、異常がある旨の音声指示により、点検データを入力可能な入力モードとなり、収集入力された点検データが点検結果として記憶部に格納される。そして、全ての点検対象設備の点検を終えた場合には、記憶部に格納されている点検データが管理サーバへ送信され、該管理サーバに格納される。
また、全ての点検対象設備の点検を終えた場合にのみ、記憶部に格納されている点検データが管理サーバへ送信されるので、点検対象となる全ての設備を確実に点検することが可能となり、また、点検結果のシステムへの登録作業も手間をかけずに行うことが可能となり、作業者の負担を軽減することが可能となる。
このような構成によれば、配電設備のみを点検するだけではなく、鳥類の栄巣やその材料となる枝や金属物の存在をも作業者に把握させて対応させることも可能となる。
したがって、電柱に設置されている複数の配電設備の点検作業をカメラにより得られた画像の画像解析や異常通知を利用して効率的に且つ確実に行うことが可能となり、また、現場において設備単位で作業者が行った点検作業の点検結果のシステムへの登録を手間をかけずに行うことが可能となる。
配電設備点検システムは、VPN(仮想プライベートネットワーク)1を介して、会社内の管理サーバ2に接続された携帯端末3を備えて構成されている。
アラーム発生源35は、機械式音源、電子音源、発光源、及び振動源の何れか、又は、組み合わせで構成されるものであってもよい
先ず、点検対象となる電柱(点検対象電柱)をカメラ36(携帯端末3の内蔵カメラ36aまたはスマートグラス36b)で捉え、表示部30に表示させた状態で、音声により点検開始を指示する(ステップ50)。
また、認識した異物は、管理サーバ2の配電設備データベース12に格納されている設備データに登録されているものではないことを確認した上で点検対象として特定する。
また、ステップ56において、電柱に点検対象設備以外の異物があると判定した場合においても、携帯端末3のアラーム発生源40を駆動させて警報音を鳴動させると共に、異物を強調表示する(ステップ58)。
このステップ58において、サーモカメラ37aによる異常判定がなされた場合には、点検対象設備の温度分布(図3(c)で示すようなサーモ画像)を表示するようにしてもよい。
携帯端末3は、異常なしの指示がなされると、異常なしの点検結果情報を点検データとして該当電柱や設備の種別等と関連づけて記憶部34に格納し(ステップ64)、その点検対象設備または異物を点検済として消込を行う(ステップ66)。
点検作業者は、これを受けて、音声による指示または携帯端末3の操作によりカメラ36によって該当する点検対象設備または異物の画面を撮影すると共に、該当する点検対象設備のサーモカメラ37aによるサーモ画像を撮影して入力し(ステップ68)、また、必要に応じて該当する点検設備に接近して点検用センサ群38を近接又は接触させて設備診断を行い、その結果を入力する。また、点検対象が異物の場合には、除去が可能であれば、その異物を除去する(ステップ70)。
そして、緊急性の有無を確認し(ステップ72)、緊急性があれば、上長の承認を得た後に工事会社へ工事を依頼する(ステップ74)。
これに対して、未点検の設備や異物がなく、全ての点検対象設備や異物の点検が終了したと判定された場合には、該当する電柱の全景の写真の入力要請が音声又は画面上の表示で要請され、これを受けて点検作業者が電柱全景の写真を撮影してそのデータを入力して記憶部34に格納すると(ステップ84)、携帯端末3は、音声又は画面の表示で、設備点検完了を通知し(ステップ86)、ステップ64やステップ80で記憶部34に格納された点検データや、ステップ84で記憶部34に格納された電柱の全景画像を管理サーバ2に送信する(ステップ88)。そして、管理サーバ2は、これを受けて点検データを、点検結果データベース10に格納し、いつでも閲覧できる状態とする。
そして、各設備や異物の点検データが収集された後に、該当電柱の全景の写真が取集され、記憶部34に格納されていた点検データと電柱全景の写真データが管理サーバ2に送信されて格納される。
2 管理サーバ
3 携帯端末
10 点検結果データベース
30 表示部
31 内蔵マイク
32 GPS機能
33 画像解析部
34 記憶部
35 アラーム発生源
36 カメラ
36a 内蔵カメラ
36b スマートグラス
37 異常感知センサ
37a サーモカメラ
37b 指向性マイク
38 点検用センサ群
Claims (4)
- 携帯端末が通信網を介して管理サーバに接続され、前記携帯端末と前記管理サーバとの間で通信を行うことにより、点検対象電柱の設備に対して取集された点検データを前記管理サーバへ送信し格納する配電設備点検システムであって、
前記携帯端末は、表示部と、マイクと、GPS機能と、内臓又は外付けのカメラと、前記カメラを介して得られた画像を解析する画像解析手段と、電柱の位置情報及び電柱番号を含む電柱用マスタデータを格納する記憶部と、アラーム発生源とを有すると共に、異常感知センサ、及び、各種点検用センサに接続可能であり、
前記携帯端末は、さらに、
前記カメラで前記点検対象電柱を捉えて、音声による点検開始指示を受けると、前記GPS機能によって検出された前記携帯端末の位置情報と前記画像解析手段により解析された前記カメラを介して得られた画像中の前記点検対象電柱に関する情報とに基づき、前記カメラで捉えた前記点検対象電柱の位置を特定し、前記電柱用マスタデータとの照合により、前記点検対象電柱の電柱番号を特定する電柱番号特定手段と、
前記カメラによって捉えた前記点検対象電柱の画像に基づき、前記画像解析手段により前記点検対象電柱の設備を自動認識する自動認識手段と、
前記自動認識手段によって認識された設備を前記管理サーバ上に格納されている前記点検対象電柱の設備データと照合して、点検対象とする点検対象設備を特定する点検対象特定手段と、
前記異常感知センサによる検出結果に基づき前記点検対象設備に異常があるか否かを判定する異常判定手段と、
前記異常判定手段により異常があると判定された場合に前記携帯端末の前記アラーム発生源を駆動させると共に前記表示部に表示される異常がある設備の部分を強調表示させる異常通知手段と、
前記点検対象特定手段により特定された前記点検対象設備のそれぞれに対して、画面上のタップにより、又は、音声によって個別に点検する前記点検対象設備が特定され、異常がない場合には、異常がない旨の音声指示により異常なしの点検結果情報を点検データとして前記点検対象電柱および前記点検対象設備と関連付けて前記記憶部に格納し、異常がある場合には、異常がある旨の音声指示により点検データを入力可能な入力モードとし、前記カメラ、前記異常感知センサ、及び、前記各種点検用センサにより収集入力された点検データを前記点検対象電柱および前記点検対象設備と関連付けて前記記憶部に格納する点検データ格納処理手段と、
全ての前記点検対象設備の点検を終えた場合に、前記記憶部に格納されている前記点検データを前記管理サーバに送信して、該管理サーバに格納させる点検結果送信手段と、
を具備することを特徴とする配電設備点検システム。 - 前記異常感知センサは、サーモカメラ、及び、指向性マイクを含み、前記異常判定手段は、前記サーモカメラによる検出結果が異常値である場合、及び、前記指向性マイクによる検出結果が異常値である場合の少なくとも一方を満たした場合に異常と判定するものであることを特徴とする請求項1記載の配電設備点検システム。
- 前記自動認識手段は、前記画像解析手段により前記点検対象電柱に前記点検対象設備以外の異物があることをも自動認識し、
前記点検対象特定手段は、前記自動認識手段により認識された前記異物をも点検対象として特定し、
前記自動認識手段により前記異物があることを認識した場合に、前記異常通知手段は、前記携帯端末の前記アラーム発生源を駆動させると共に前記表示部に表示される前記異物の部分を強調表示させることを特徴とする請求項1又は2記載の配電設備点検システム。 - 前記自動認識手段によって認識された設備は、認識されたことが分かる表示形式で表示され、前記強調表示は、前記認識されたことが分かる表示形式とは異なる表示形式で表示されることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の配電設備点検システム。
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