CN111784661B - 一种输电线路检测设备的调整方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种输电线路检测设备的调整方法、装置、设备及介质，包括：获取当前输电线路检测设备的位置参数；若判断出当前所述输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的所述输电线路检测设备的位置参数对应值不一致，确定所述当前所述输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的所述输电线路检测设备的位置参数对应值之间的差值；向服务器或施工人员的终端设备发送，所述当前所述输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的所述输电线路检测设备的位置参数对应值之间的差值。

Description

一种输电线路检测设备的调整方法、装置、设备及介质

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种输电线路检测设备的调整方法、装置、设备及介质。

背景技术

输电线路检测设备可以实时的对线路通道安全进行检测，输电线路检测设备的安装位置对维护输电线路安全具有重大意义。若是输电线路检测设备未能正确安装，或者因外力导致输电线路检测设备的位置发生变化，导致输电线路检测设备安装的位置不正确，此时的输电线路检测设备并不能起到很好的监测作用，期间若是线路通道发生故障，可能会造成很大的损失。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种输电线路检测设备的调整方法、装置、设备及介质，用于解决现有技术中缺乏调整输电线路检测设备方法的问题。

本申请实施例采用下述技术方案：

本申请实施例提供一种输电线路检测设备的调整方法，所述方法包括：

获取当前输电线路检测设备的位置参数；

若判断出当前所述输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的所述输电线路检测设备的位置参数对应值不一致，确定所述当前所述输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的所述输电线路检测设备的位置参数对应值之间的差值；

向服务器或施工人员的终端设备发送，所述当前所述输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的所述输电线路检测设备的位置参数对应值之间的差值；或者，

获取当前所述输电线路检测设备拍摄的图片；

若判断出当前所述输电线路检测设备拍摄图片的角度与安装完成时所述输电线路检测设备拍摄图片的角度不一致，确定出当前所述输电线路检测设备拍摄图像的角度与安装完成时所述输电线路检测设备拍摄图片的角度之间的变化值；

向服务器的终端设备发送，所述当前所述输电线路检测设备拍摄图像的角度与安装完成时所述输电线路检测设备拍摄图片的角度之间的变化值。

需要说明的是，本申请实施例通过获取当前输电线路检测设备的位置参数，并判断当前的输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的输电线路检测设备的位置参数对应值是否一致，进而判断出当前输电线路检测设备是否处于正确的位置；若判断出当前输电线路检测设备未处于正确的位置，则需要确定出当前输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的输电线路检测设备的位置参数对应值之间的差值，若施工人员正在安装该输电线路检测设备，则需要向施工人员的终端设备发送当前输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的输电线路检测设备的位置参数对应值之间的差值；若服务器正在接收输电线路检测设备发送的检测信息，则需要向服务器发送当前输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的输电线路检测设备的位置参数对应值之间的差值。此外，本申请实施例还可以通过获取当前所述输电线路检测设备拍摄的图片，并判断判断当前输电线路检测设备拍摄图片的角度与安装完成时输电线路检测设备拍摄图片的角度是否一致，进而判断出当前输电线路检测设备是否处于正确的位置；若判断出当前输电线路检测设备未处于正确的位置，则需要确定出当前所述输电线路检测设备拍摄图像的角度与安装完成时所述输电线路检测设备拍摄图片的角度之间的变化值，若服务器正在接收输电线路检测设备发送的检测信息，则需要向服务器发送当前输电线路检测设备拍摄图像的角度与安装完成时输电线路检测设备拍摄图片的角度之间的变化值。

进一步的，所述输电线路检测设备的位置参数对应值包括所述输电线路检测设备中摄像头的朝向角度、所述输电线路检测设备的姿态，其中，所述输电线路检测设备的姿态为所述输电线路检测设备在预先建立的三维坐标系中的位置。

需要说明的是，本申请实施例通过输电线路检测设备中摄像头的朝向角度与输电线路检测设备的姿态是否发生变化，可以使得判断输电线路检测设备是否安装正确的准确性更好。

进一步的，所述获取当前输电线路检测设备的位置参数，具体包括：

通过加速度传感器、陀螺仪获取当前所述输电线路检测设备的姿态，通过地磁传感器获取当前所述输电线路检测设备中摄像头的朝向角度。

需要说明的是，本申请实施例具体通过加速度传感器与陀螺仪检测输电线路检测设备的姿态，具体通过地磁传感器检测输电线路检测设备中摄像头的朝向角度，可以使得判断输电线路检测设备是否安装正确的准确性更好。

进一步的，所述判断当前所述输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的所述输电线路检测设备的位置参数对应值是否一致，具体包括：

在所述三维坐标系的X、Y、Z轴中通过所述加速度传感器判断当前所述输电线路检测设备是否有受到外力，和/或，在X轴、Y轴中通过所述陀螺仪判断当前所述输电线路检测设备是否有角度旋转，以判断当前所述输电线路检测设备的姿态是否发生变化；

通过地磁传感器获取当前所述输电线路检测设备中摄像头的朝向角度，以判断当前所述输电线路检测设备中摄像头的朝向角度是否发生变化。

需要说明的是，本申请实施例通过上述方法可以更好的判断出，输电线路检测设备是否受到外力作用，而使得输电线路检测设备发生角度旋转，输电线路检测设备是否受到外力作用，而使得输电线路检测设备中摄像头的朝向角度发生变化。

进一步的，所述判断当前所述输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的所述输电线路检测设备的位置参数对应值是否一致，具体包括：

在所述三维坐标系的X、Y、Z轴中通过所述加速度传感器判断当前输电线路检测设备的姿态是否正确，和/或，在X轴、Y轴中通过所述陀螺仪判断当前所述输电线路检测设备是否有角度旋转，以便于确定出当前所述输电线路检测设备的姿态是否安装正确；

通过地磁传感器获取当前所述输电线路检测设备中摄像头的朝向角度，判断当前所述输电线路检测设备中摄像头的朝向角度是否正确，以便于确定出当前所述输电线路检测设备中摄像头的朝向角度是否安装正确。

需要说明的是，本申请实施例通过上述方法可以更好的判断出，输电线路检测设备是否安装正确。

进一步的，所述向服务器或施工人员的终端设备发送，所述当前所述输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的所述输电线路检测设备的位置参数对应值之间的差值后，所述方法还包括：

当输电线路检测设备的摄像头监测到预先设定的车辆时，向所述车辆发出相应的撤离警告。

进一步的，所述向所述车辆发出相应的撤离警告前，所述方法还包括：

根据获取的所述输电线路检测设备中摄像头的朝向角度以及输电线路检测设备的安装高度，计算出所述摄像头的观测区域以及所述车辆所处的位置。

需要说明的是，本申请实施例可以通过上述方法，确定出观测区域内车辆的撤离路线，避免车辆因行驶不当损坏输电线路检测设备。

本申请实施例还提供一种输电线路检测设备的调整装置，所述装置包括：

获取单元，用于获取当前输电线路检测设备的位置参数；

确定单元，用于若判断出当前所述输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的所述输电线路检测设备的位置参数对应值不一致，确定出所述当前所述输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的所述输电线路检测设备的位置参数对应值之间的差值；

发生单元，用于向服务器或施工人员的终端设备发送，所述当前所述输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的所述输电线路检测设备的位置参数对应值之间的差值；

所述获取单元还用于获取当前所述输电线路检测设备拍摄的图片；

所述确定单元还用于若判断出当前所述输电线路检测设备拍摄图片的角度与安装完成时所述输电线路检测设备拍摄图片的角度不一致，确定出当前所述输电线路检测设备拍摄图像的角度与安装完成时所述输电线路检测设备拍摄图片的角度之间的变化值；

所述发生单元还用于向服务器的终端设备发送，所述当前所述输电线路检测设备拍摄图像的角度与安装完成时所述输电线路检测设备拍摄图片的角度之间的变化值。

本申请实施例还提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行下述方法：

获取当前输电线路检测设备的位置参数；

若判断出当前所述输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的所述输电线路检测设备的位置参数对应值不一致，确定所述当前所述输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的所述输电线路检测设备的位置参数对应值之间的差值；

向服务器或施工人员的终端设备发送，所述当前所述输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的所述输电线路检测设备的位置参数对应值之间的差值；或者，

获取当前所述输电线路检测设备拍摄的图片；

若判断出当前所述输电线路检测设备拍摄图片的角度与安装完成时所述输电线路检测设备拍摄图片的角度不一致，确定出当前所述输电线路检测设备拍摄图像的角度与安装完成时所述输电线路检测设备拍摄图片的角度之间的变化值；

向服务器的终端设备发送，所述当前所述输电线路检测设备拍摄图像的角度与安装完成时所述输电线路检测设备拍摄图片的角度之间的变化值。

本申请实施例还提供一种输电线路检测设备的调整设备，其特征在于，该设备包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该设备执行下述装置：

获取单元，用于获取当前输电线路检测设备的位置参数；

确定单元，用于若判断出当前所述输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的所述输电线路检测设备的位置参数对应值不一致，确定出所述当前所述输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的所述输电线路检测设备的位置参数对应值之间的差值；

发生单元，用于向服务器或施工人员的终端设备发送，所述当前所述输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的所述输电线路检测设备的位置参数对应值之间的差值；

所述获取单元还用于获取当前所述输电线路检测设备拍摄的图片；

所述确定单元还用于若判断出当前所述输电线路检测设备拍摄图片的角度与安装完成时所述输电线路检测设备拍摄图片的角度不一致，确定出当前所述输电线路检测设备拍摄图像的角度与安装完成时所述输电线路检测设备拍摄图片的角度之间的变化值；

所述发生单元还用于向服务器的终端设备发送，所述当前所述输电线路检测设备拍摄图像的角度与安装完成时所述输电线路检测设备拍摄图片的角度之间的变化值。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

1、本申请实施例通过获取当前输电线路检测设备的位置参数，并判断当前的输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的输电线路检测设备的位置参数对应值是否一致，进而判断出当前输电线路检测设备是否处于正确的位置；若判断出当前输电线路检测设备未处于正确的位置，则需要确定出当前输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的输电线路检测设备的位置参数对应值之间的差值，若施工人员正在安装该输电线路检测设备，则需要向施工人员的终端设备发送当前输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的输电线路检测设备的位置参数对应值之间的差值；若服务器正在接收输电线路检测设备发送的检测信息，则需要向服务器发送当前输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的输电线路检测设备的位置参数对应值之间的差值。

2、本申请实施例还可以通过获取当前所述输电线路检测设备拍摄的图片，并判断判断当前输电线路检测设备拍摄图片的角度与安装完成时输电线路检测设备拍摄图片的角度是否一致，进而判断出当前输电线路检测设备是否处于正确的位置；若判断出当前输电线路检测设备未处于正确的位置，则需要确定出当前所述输电线路检测设备拍摄图像的角度与安装完成时所述输电线路检测设备拍摄图片的角度之间的变化值，若服务器正在接收输电线路检测设备发送的检测信息，则需要向服务器发送当前输电线路检测设备拍摄图像的角度与安装完成时输电线路检测设备拍摄图片的角度之间的变化值。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本说明书实施例一提供的一种输电线路检测设备的调整方法的流程示意图；

图2为本说明书实施例二提供的输电线路检测设备中摄像头的朝向角度的结构示意图；

图3为本说明书实施例二提供的输电线路检测设备姿态的结构示意图；

图4为本说明书实施例二提供的输电线路检测设备中摄像头结构示意图；

图5为本说明书实施例三提供的一种输电线路检测设备的调整装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

图1为本说明书实施例一提供的一种输电线路检测设备的调整方法的流程示意图，具体包括：

步骤S101，输电线路检测设备的调整系统获取当前输电线路检测设备的位置参数。

步骤S102，输电线路检测设备的调整系统判断当前所述输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的所述输电线路检测设备的位置参数对应值是否一致，若否，则执行步骤S103；若是，则返回执行步骤S101。

在本说明书实施例的步骤S102中，输电线路检测设备的调整系统若判断出当前所述输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的所述输电线路检测设备的位置参数对应值一致，说明输电线路检测设备安装未发生变化，返回执行步骤S101，或者提示安装者输电线路检测设备安装正确。

步骤S103，输电线路检测设备的调整系统确定出所述当前所述输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的所述输电线路检测设备的位置参数对应值之间的差值。

步骤S104，输电线路检测设备的调整系统向服务器或施工人员的终端设备发送所述当前所述输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的所述输电线路检测设备的位置参数对应值之间的差值。

需要说明的是，上述方法步骤可以应用在日常监控输电线路检测设备是否发生故障，还可以应用在安装者安装时，检查安装的输电线路检测设备是否安装成功。

输电线路检测设备的调整系统除了通过上述步骤判断输电线路检测设备的安装角度发生了变化外，还可以通过下述方法步骤进行判断：

输电线路检测设备的调整系统获取当前所述输电线路检测设备拍摄的图片；

输电线路检测设备的调整系统判断当前所述输电线路检测设备拍摄图片的角度与安装完成时所述输电线路检测设备拍摄图片的角度是否一致；

输电线路检测设备的调整系统若判断出当前所述输电线路检测设备拍摄图片的角度与安装完成时所述输电线路检测设备拍摄图片的角度不一致，确定出当前所述输电线路检测设备拍摄图像的角度与安装完成时所述输电线路检测设备拍摄图片的角度之间的变化值；

输电线路检测设备的调整系统向服务器的终端设备发送，所述当前所述输电线路检测设备拍摄图像的角度与安装完成时所述输电线路检测设备拍摄图片的角度之间的变化值。

输电线路检测设备的调整系统若判断出当前所述输电线路检测设备拍摄图片的角度与安装完成时所述输电线路检测设备拍摄图片的角度一致，说明输电线路检测设备的安装角度未发生变化。

需要说明的是，上述方法步骤可以应用在日常监控输电线路检测设备时，通过输电线路检测设备拍摄图片的角度是否发生变化来检测输电线路检测设备是否发生故障。判断当前所述输电线路检测设备拍摄图片的角度与安装完成时所述输电线路检测设备拍摄图片的角度是否一致时，可以通过神经网络模型，确定出当前所述输电线路检测设备拍摄图像的角度与安装完成时所述输电线路检测设备拍摄图片的角度之间的变化值时，可以通过计算模型计算两张图片的变化值，计算模型可以应用现有的计算模型，计算模型也可以为神经网络模型。其中，输电线路检测设备拍摄的图像为杆塔和线路，确定输电线路检测设备拍摄图像的角度时，可以用杆塔和线路为参考物，当拍摄的图像中杆路的角度发生变化时，即可以判断出当前输电线路检测设备拍摄图片的角度与安装完成时输电线路检测设备拍摄图片的角度不一致。

本说明书实施例通过获取当前输电线路检测设备的位置参数，并判断当前的输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的输电线路检测设备的位置参数对应值是否一致，进而判断出当前输电线路检测设备是否处于正确的位置；若判断出当前输电线路检测设备未处于正确的位置，则需要确定出当前输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的输电线路检测设备的位置参数对应值之间的差值，若施工人员正在安装该输电线路检测设备，则需要向施工人员的终端设备发送当前输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的输电线路检测设备的位置参数对应值之间的差值；若服务器正在接收输电线路检测设备发送的检测信息，则需要向服务器发送当前输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的输电线路检测设备的位置参数对应值之间的差值。此外，本申请实施例还可以通过获取当前所述输电线路检测设备拍摄的图片，并判断判断当前输电线路检测设备拍摄图片的角度与安装完成时输电线路检测设备拍摄图片的角度是否一致，进而判断出当前输电线路检测设备是否处于正确的位置；若判断出当前输电线路检测设备未处于正确的位置，则需要确定出当前所述输电线路检测设备拍摄图像的角度与安装完成时所述输电线路检测设备拍摄图片的角度之间的变化值，若服务器正在接收输电线路检测设备发送的检测信息，则需要向服务器发送当前输电线路检测设备拍摄图像的角度与安装完成时输电线路检测设备拍摄图片的角度之间的变化值。

与上述实施例一对应的，本说明书实施例二提供的一种输电线路检测设备的调整方法，具体包括：

步骤S201，输电线路检测设备的调整系统获取当前输电线路检测设备的位置参数。

在本说明书实施例的步骤S201中，输电线路检测设备的位置参数对应值包括所述输电线路检测设备中摄像头的朝向角度、所述输电线路检测设备的姿态(参见图2-图3)，其中，所述输电线路检测设备的姿态为所述输电线路检测设备在预先建立的三维坐标系中的位置。三维坐标系建立时，可以将平行于地面且正北方向设为X轴，平行于地面且垂直于X轴设为Y轴，垂直于地面设为Z轴。

进一步的，在本说明书实施例的步骤S201中，获取当前输电线路检测设备的位置参数，具体包括：

可以通过输电线路检测设备的调整装置内置的加速度传感器、陀螺仪获取当前所述输电线路检测设备的姿态，可以通过输电线路检测设备的调整装置内置的地磁传感器获取当前所述输电线路检测设备中摄像头的朝向角度。

步骤S202，输电线路检测设备的调整系统判断当前所述输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的所述输电线路检测设备的位置参数对应值是否一致，若否，则执行步骤S203；若是，则返回执行步骤S201。

在本说明书实施例的步骤S202中，输电线路检测设备的调整系统若判断出当前所述输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的所述输电线路检测设备的位置参数对应值一致，说明输电线路检测设备安装未发生变化，返回执行步骤S201，或者提示安装者输电线路检测设备安装正确。

在本说明书实施例的步骤S202中，判断当前所述输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的所述输电线路检测设备的位置参数对应值是否一致，包括两个应用场景，具体包括：

根据预先配置的所述输电线路检测设备的姿态，在所述三维坐标系的X、Y、Z轴中通过所述加速度传感器判断当前所述输电线路检测设备是否有受到外力，和/或，在X轴、Y轴中通过所述陀螺仪判断当前所述输电线路检测设备是否有角度旋转，以便于确定出当前所述输电线路检测设备的姿态是否发生变化；

根据预先配置的所述输电线路检测设备中摄像头的朝向角度，判断当前所述输电线路检测设备中摄像头的朝向角度是否发生变化，该场景用于服务器监测输电线路检测设备的姿态以及输电线路检测设备中摄像头的朝向角度是否正常。

此外，还可以根据预先配置的所述输电线路检测设备的姿态，在所述三维坐标系的X、Y、Z轴中通过所述加速度传感器判断当前输电线路检测设备的姿态是否正确，和/或，在X轴、Y轴中通过所述陀螺仪判断当前所述输电线路检测设备是否有角度旋转，以便于确定出当前所述输电线路检测设备的姿态是否安装正确；

通过地磁传感器获取当前所述输电线路检测设备中摄像头的朝向角度，判断当前所述输电线路检测设备中摄像头的朝向角度是否正确，以便于确定出当前所述输电线路检测设备中摄像头的朝向角度是否安装正确。该场景用于施工人员查看输电线路检测设备的姿态以及输电线路检测设备中摄像头的朝向角度是否安装正确。

步骤S203，输电线路检测设备的调整系统确定出所述当前所述输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的所述输电线路检测设备的位置参数对应值之间的差值。

在本说明书实施例的步骤S203中，比如，预先配置的输电线路检测设备的位置参数对应值为(x，y，z),当前输电线路检测设备的位置参数对应值(X，Y，Z)，则当前输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的输电线路检测设备的位置参数对应值之间的差值为(x-X，y-Y，z-Z)。

步骤S204，输电线路检测设备的调整系统向服务器或施工人员的终端设备发送所述当前所述输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的所述输电线路检测设备的位置参数对应值之间的差值。

在本说明书实施例的步骤S204中，输电线路检测设备的调整装置向服务器发送当前输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的输电线路检测设备的位置参数对应值之间的差值，可以在服务器端及时发现输电线路检测设备出现的状况，并派遣检修工人对输电线路检测设备进行维修，保证输电线路检测设备的正常运行。服务器还可以通过微信或者APP的方式推送给附近巡检人员，提醒巡检人员输电线路检测设备安装位置发生变化，配合输电线路检测设备本身的定位信息，启动导航辅助。使得巡检人员有针对性的对现场进行检修处理。

此外，当输电线路监测设备由于很强的外力影响或者安装松动，造成输电线路检测设备安装位置发生变化时，输电线路检测设备的调整系统会触发告警，并向服务器发送当前输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的输电线路检测设备的位置参数对应值之间的差值。

在本说明书实施例的步骤S204中，输电线路检测设备的调整装置向施工人员的终端设备发送当前输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的输电线路检测设备的位置参数对应值之间的差值，可以使得施工人员知道当前安装的输电线路检测设备存在错误，并对输电线路检测设备进行及时调整，保证输电线路检测设备的安装正确。可以通过无线传输的方式，将当前输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的输电线路检测设备的位置参数对应值之间的差值，传输到施工人员的智能穿戴设备，或者手机电脑等智能设备，方便施工人员实时查看输电线路检测设备的安装情况，方便施工人员，快速准确安装，输电线路检测设备在确定安装完毕后，可以从智能设备显示软件点击确定，锁定安装角度，并可以记录当前输电线路检测设备的位置参数对应值。

需要说明的是，上述方法步骤可以应用在日常监控输电线路检测设备是否发生故障，还可以应用在安装者安装时，检查安装的输电线路检测设备是否安装成功。

输电线路检测设备的调整系统除了通过上述步骤判断输电线路检测设备的安装角度发生了变化外，还可以通过下述方法步骤进行判断：

输电线路检测设备的调整系统获取当前所述输电线路检测设备拍摄的图片；

输电线路检测设备的调整系统判断当前所述输电线路检测设备拍摄图片的角度与安装完成时所述输电线路检测设备拍摄图片的角度是否一致；

输电线路检测设备的调整系统若判断出当前所述输电线路检测设备拍摄图片的角度与安装完成时所述输电线路检测设备拍摄图片的角度不一致，确定出当前所述输电线路检测设备拍摄图像的角度与安装完成时所述输电线路检测设备拍摄图片的角度之间的变化值；

输电线路检测设备的调整系统向服务器的终端设备发送，所述当前所述输电线路检测设备拍摄图像的角度与安装完成时所述输电线路检测设备拍摄图片的角度之间的变化值。

输电线路检测设备的调整系统若判断出当前所述输电线路检测设备拍摄图片的角度与安装完成时所述输电线路检测设备拍摄图片的角度一致，说明输电线路检测设备的安装角度未发生变化。

需要说明的是，上述方法步骤可以应用在日常监控输电线路检测设备时，通过输电线路检测设备拍摄图片的角度是否发生变化来检测输电线路检测设备是否发生故障。判断当前所述输电线路检测设备拍摄图片的角度与安装完成时所述输电线路检测设备拍摄图片的角度是否一致时，可以通过神经网络模型，确定出当前所述输电线路检测设备拍摄图像的角度与安装完成时所述输电线路检测设备拍摄图片的角度之间的变化值时，可以通过计算模型计算两张图片的变化值，计算模型可以应用现有的计算模型，计算模型也可以为神经网络模型。其中，输电线路检测设备拍摄的图像为杆塔和线路，确定输电线路检测设备拍摄图像的角度时，可以用杆塔和线路为参考物，当拍摄的图像中杆路的角度发生变化时，即可以判断出当前输电线路检测设备拍摄图片的角度与安装完成时输电线路检测设备拍摄图片的角度不一致。

所述向服务器或施工人员的终端设备发送调整所述输电线路检测设备的调整信息后，输电线路检测设备正常运行，所述方法还包括：

当输电线路检测设备的摄像头监测到预先设定的车辆时，向所述车辆发出相应的撤离警告。

进一步的，向所述车辆发出相应的撤离警告前，所述方法还包括：

根据获取的所述输电线路检测设备中摄像头的朝向角度以及输电线路检测设备的安装高度，计算出摄像头的观测区域以及车辆所处的位置。撤离警告可以是根据摄像头的观测区域以及车辆所处的位置发出的。

比如，当输电线路检测设备中摄像头检吊车或者其他特种车辆进入观测区域后，服务器端的监控人员可以通过远程喊话，对现场进行应急处置，但是普通设备不知道输电线路检测设备中摄像头的朝向角度，不能准确的对现场进行指导，本申请在服务器端可以获知输电线路检测设备中摄像头的朝向角度，更方便指导现场车辆准确离开，避免特种车辆在移动过程中对输电线路造成损坏，从而更快的远程处理应急情况。

需要说明的是，输电线路检测设备中摄像头的朝向角度以及输电线路检测设备的姿态(输电线路检测设备在X、Y、Z轴的角度)可以发送至服务器，由服务器端人员查看，或者通过无线传输的方式传输至施工人员的终端设备，施工人员在安装输电线路检测设备时可以通过终端设备实时查看输电线路检测设备中摄像头的朝向角度以及输电线路检测设备的姿态，并进行调整。

需要说明的是，参见图4，输电线路检测设备中摄像头的水平视角角度优选为64.9度，竖直视角角度优选为50度，后端服务器结合输电线路检测设备将加速度传感器和陀螺仪的数据可以描绘出输电线路检测设备拍摄的朝向角度和拍摄场景角度范围，监控人员可以实时看到输电线路检测设备中摄像头的朝向角度以及输电线路检测设备的姿态的变化情况以及现场设备监控的场景。

本说明书实施例通过获取当前输电线路检测设备的位置参数，并判断当前的输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的输电线路检测设备的位置参数对应值是否一致，进而判断出当前输电线路检测设备是否处于正确的位置；若判断出当前输电线路检测设备未处于正确的位置，则需要确定出当前输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的输电线路检测设备的位置参数对应值之间的差值，若施工人员正在安装该输电线路检测设备，则需要向施工人员的终端设备发送当前输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的输电线路检测设备的位置参数对应值之间的差值；若服务器正在接收输电线路检测设备发送的检测信息，则需要向服务器发送当前输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的输电线路检测设备的位置参数对应值之间的差值。此外，本申请实施例还可以通过获取当前所述输电线路检测设备拍摄的图片，并判断判断当前输电线路检测设备拍摄图片的角度与安装完成时输电线路检测设备拍摄图片的角度是否一致，进而判断出当前输电线路检测设备是否处于正确的位置；若判断出当前输电线路检测设备未处于正确的位置，则需要确定出当前所述输电线路检测设备拍摄图像的角度与安装完成时所述输电线路检测设备拍摄图片的角度之间的变化值，若服务器正在接收输电线路检测设备发送的检测信息，则需要向服务器发送当前输电线路检测设备拍摄图像的角度与安装完成时输电线路检测设备拍摄图片的角度之间的变化值。

与上述实施例二对应的，图5为本说明书实施例三提供的一种输电线路检测设备的调整装置的结构示意图，包括：获取单元1、判断单元2、确定单元3、发生单元4。

获取单元1用于获取当前输电线路检测设备的位置参数；

判断单元2用于判断当前所述输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的所述输电线路检测设备的位置参数对应值是否一致；

确定单元3用于若判断出当前所述输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的所述输电线路检测设备的位置参数对应值不一致，确定出所述当前所述输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的所述输电线路检测设备的位置参数对应值之间的差值；

发生单元4用于向服务器或施工人员的终端设备发送，所述当前所述输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的所述输电线路检测设备的位置参数对应值之间的差值。

本申请实施例通过获取当前输电线路检测设备的位置参数，并判断当前的输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的输电线路检测设备的位置参数对应值是否一致，进而判断出当前输电线路检测设备是否处于正确的位置；若判断出当前输电线路检测设备未处于正确的位置，则需要确定出当前输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的输电线路检测设备的位置参数对应值之间的差值，若施工人员正在安装该输电线路检测设备，则需要向施工人员的终端设备发送当前输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的输电线路检测设备的位置参数对应值之间的差值；若服务器正在接收输电线路检测设备发送的检测信息，则需要向服务器发送当前输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的输电线路检测设备的位置参数对应值之间的差值。

本申请实施例还提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以下方法：

获取当前输电线路检测设备的位置参数；

判断当前所述输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的所述输电线路检测设备的位置参数对应值是否一致；

若判断出当前所述输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的所述输电线路检测设备的位置参数对应值不一致，确定出所述当前所述输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的所述输电线路检测设备的位置参数对应值之间的差值；

向服务器或施工人员的终端设备发送，所述当前所述输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的所述输电线路检测设备的位置参数对应值之间的差值。

本申请实施例还提供一种输电线路检测设备的调整设备，该设备包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该设备执行下述装置：

获取单元，用于获取当前输电线路检测设备的位置参数；

判断单元，用于判断当前所述输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的所述输电线路检测设备的位置参数对应值是否一致；

确定单元，用于若判断出当前所述输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的所述输电线路检测设备的位置参数对应值不一致，确定出所述当前所述输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的所述输电线路检测设备的位置参数对应值之间的差值；

发生单元，用于向服务器或施工人员的终端设备发送，所述当前所述输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的所述输电线路检测设备的位置参数对应值之间的差值。

在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device,PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware DescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-SpeedIntegrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。

控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带式磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种输电线路检测设备的调整方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前输电线路检测设备的位置参数，所述输电线路检测设备的位置参数对应值包括所述输电线路检测设备中摄像头的朝向角度、所述输电线路检测设备的姿态，所述输电线路检测设备的姿态为所述输电线路检测设备在预先建立的三维坐标系中的位置；

判断当前所述输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的所述输电线路检测设备的位置参数对应值是否一致；

若判断出当前所述输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的所述输电线路检测设备的位置参数对应值不一致，确定所述当前所述输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的所述输电线路检测设备的位置参数对应值之间的差值；

向服务器或施工人员的终端设备发送，所述当前所述输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的所述输电线路检测设备的位置参数对应值之间的差值；以及，

获取当前所述输电线路检测设备拍摄的图片；

判断当前所述输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的所述输电线路检测设备的位置参数对应值是否一致；

若判断出当前所述输电线路检测设备拍摄图片的角度与安装完成时所述输电线路检测设备拍摄图片的角度不一致，确定出当前所述输电线路检测设备拍摄图像的角度与安装完成时所述输电线路检测设备拍摄图片的角度之间的变化值，所述拍摄图像的角度是由图像中的杆塔和线路确定；

向服务器的终端设备发送，所述当前所述输电线路检测设备拍摄图像的角度与安装完成时所述输电线路检测设备拍摄图片的角度之间的变化值；

根据所述差值与所述变化值对所述当前输电线路检测设备的位置参数进行调整。

2.根据权利要求1所述的输电线路检测设备的调整方法，其特征在于，所述获取当前输电线路检测设备的位置参数，具体包括：

通过加速度传感器、陀螺仪获取当前所述输电线路检测设备的姿态，通过地磁传感器获取当前所述输电线路检测设备中摄像头的朝向角度。

3.根据权利要求2所述的输电线路检测设备的调整方法，其特征在于，所述判断当前所述输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的所述输电线路检测设备的位置参数对应值是否一致，具体包括：

在所述三维坐标系的X、Y、Z轴中通过所述加速度传感器判断当前所述输电线路检测设备是否有受到外力，和/或，在X轴、Y轴中通过所述陀螺仪判断当前所述输电线路检测设备是否有角度旋转，以判断当前所述输电线路检测设备的姿态是否发生变化；

通过地磁传感器获取当前所述输电线路检测设备中摄像头的朝向角度，以判断当前所述输电线路检测设备中摄像头的朝向角度是否发生变化。

4.根据权利要求2所述的输电线路检测设备的调整方法，其特征在于，所述判断当前所述输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的所述输电线路检测设备的位置参数对应值是否一致，具体包括：

在所述三维坐标系的X、Y、Z轴中通过所述加速度传感器判断当前输电线路检测设备的姿态是否正确，和/或，在X轴、Y轴中通过所述陀螺仪判断当前所述输电线路检测设备是否有角度旋转，以便于确定出当前所述输电线路检测设备的姿态是否安装正确；

通过地磁传感器获取当前所述输电线路检测设备中摄像头的朝向角度，判断当前所述输电线路检测设备中摄像头的朝向角度是否正确，以便于确定出当前所述输电线路检测设备中摄像头的朝向角度是否安装正确。

5.根据权利要求1所述的输电线路检测设备的调整方法，其特征在于，所述向服务器或施工人员的终端设备发送，所述当前所述输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的所述输电线路检测设备的位置参数对应值之间的差值后，所述方法还包括：

当输电线路检测设备的摄像头监测到预先设定的车辆时，向所述车辆发出相应的撤离警告。

6.根据权利要求5所述的输电线路检测设备的调整方法，其特征在于，所述向所述车辆发出相应的撤离警告前，所述方法还包括：

根据获取的所述输电线路检测设备中摄像头的朝向角度以及输电线路检测设备的安装高度，计算出所述摄像头的观测区域以及所述车辆所处的位置。

7.一种输电线路检测设备的调整装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取当前输电线路检测设备的位置参数，所述输电线路检测设备的位置参数对应值包括所述输电线路检测设备中摄像头的朝向角度、所述输电线路检测设备的姿态，所述输电线路检测设备的姿态为所述输电线路检测设备在预先建立的三维坐标系中的位置；

确定单元，用于判断当前所述输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的所述输电线路检测设备的位置参数对应值是否一致；若判断出当前所述输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的所述输电线路检测设备的位置参数对应值不一致，确定出所述当前所述输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的所述输电线路检测设备的位置参数对应值之间的差值；

发生单元，用于向服务器或施工人员的终端设备发送，所述当前所述输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的所述输电线路检测设备的位置参数对应值之间的差值；

所述获取单元还用于获取当前所述输电线路检测设备拍摄的图片；

所述确定单元还用于判断当前所述输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的所述输电线路检测设备的位置参数对应值是否一致；若判断出当前所述输电线路检测设备拍摄图片的角度与安装完成时所述输电线路检测设备拍摄图片的角度不一致，确定出当前所述输电线路检测设备拍摄图像的角度与安装完成时所述输电线路检测设备拍摄图片的角度之间的变化值，所述拍摄图像的角度是由图像中的杆塔和线路确定；

所述发生单元还用于向服务器的终端设备发送，所述当前所述输电线路检测设备拍摄图像的角度与安装完成时所述输电线路检测设备拍摄图片的角度之间的变化值；根据所述差值与所述变化值对所述当前输电线路检测设备的位置参数进行调整。

8.一种计算机可读介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现权利要求1至6中任一项所述的方法。

9.一种输电线路检测设备的调整设备，其特征在于，该设备包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该设备执行权利要求7所述的装置。