JP2016048202A - 監視装置及び監視プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】検知の精度を向上させることができる監視装置及び監視プログラムを提供することである。
【解決手段】実施形態の監視装置は、撮像部と、検知部と、制御部とを持つ。撮像部は、施設内の空間を撮像する。検知部は、撮像部が撮像すべき場所を検知する。制御部は、検知部によって検知された場所を撮像するように、撮像部を制御する。
【選択図】図２

Description

本発明の実施形態は、監視装置及び監視プログラムに関する。

プラント施設において、施設の機器異常の予兆又は状態の変化を把握するために、人手による点検が行われている。しかしながら、人手による点検を行う場合、施設の機器等の状態を常時確認しつづけることは困難であるため、機器異常の予兆又は状態の変化を見逃してしまう可能性があった。すなわち、人手による五感を利用した点検は有効だが、機器異常の予兆又は状態の変化の検知の機会が少なく見逃す場合があった。

特開２００６−１８９３３４号公報

本発明が解決しようとする課題は、検知の精度を向上させることができる監視装置及び監視プログラムを提供することである。

実施形態の監視装置は、撮像部と、検知部と、制御部とを持つ。撮像部は、施設内の空間を撮像する。検知部は、撮像部が撮像すべき場所を検知する。制御部は、検知部によって検知された場所を撮像するように、撮像部を制御する。

第１の実施形態における監視システム１のシステム構成を表すシステム構成図である。 第１の実施形態に係る監視装置１０の構成の一例を示す概略ブロック図である。 撮像部１０１の場所を移動させる場合の駆動部１０６の構成例である。 第１の実施形態に係る監視装置１０により実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。 第２の実施形態に係る監視装置１０ａの構成の一例を示す概略ブロック図である。 第２の実施形態に係る監視装置１０ａにより実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。 第３の実施形態に係る監視装置１０ｂの構成の一例を示す概略ブロック図である。 第３の実施形態において監視装置１０ｂが保持する対応情報の具体例を示す図である。 第３の実施形態に係る監視装置１０ｂにより実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。 撮像部１０１が機器又は設備の状態を表示する計器を撮像する様子を示す図である。 第３の実施形態において、監視装置１０ｂが保持する対応情報の具体例を示す図である。

以下、実施形態の監視装置及び監視プログラムを、図面を参照して説明する。

（第１の実施形態）
以下、第１の実施形態における監視システム１について説明する。第１の実施形態における監視装置１０は、プラント施設内の機器又は設備の動作音の音声を取得し、取得された音声に基づいて撮像すべき場所を検知し、検知された場所を撮像する処理を行う。図１は、第１の実施形態における監視システム１のシステム構成を表すシステム構成図である。監視システム１は、監視装置１０と、監視制御システム３０と、サーバ４０とを備える。監視装置１０と、監視制御システム３０と、サーバ４０とは、ネットワーク２０を介して相互に通信可能に接続されている。

監視装置１０は、プラント施設の機器又は設備を監視し、異常、異常の予兆又は状態の変化を検知した場合には該当する場所を撮像する情報処理装置である。監視装置１０は、例えば、ＣＰＵを備えるコンピュータ装置である。プラント施設は、例えば、上下水道プラント、発電プラントなどのライフラインに関わる公共性の高いプラントである。より具体的には、プラント施設は、例えば、浄水処理施設、下水処理施設などの水処理プラントである。

ネットワーク２０は、例えば、ＶＰＮ（Virtual Private Network）網、専用通信回線網、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＰＳＴＮ（Public Switched Telephone Network；公衆交換電話網）、インターネット等、又は、これらの組み合わせによって構成される有線又は無線による情報通信ネットワークを含む。

監視制御システム３０は、プラント施設の運転状況を示す情報を定期的に（例えば、一定時間毎に）取得する。運転状況を示す情報とは、機器から送信されるデータである。運転状況を示す情報は、例えば、浄水処理施設における水質、水圧等を表すデータである。監視制御システム３０は、取得した運転状況を示す情報に基づいて、プラント施設の運転状況が通常の動作時と異なるか否かを判定する。監視制御システム３０は、プラント施設の運転状況が通常の動作時と異なると判定した場合、異常を知らせる信号を監視装置１０に送信する。なお、監視制御システム３０は、機器から異常が発生していることを示す信号を受信して、異常を知らせる信号を監視装置１０に送信してもよい。

サーバ４０は、監視装置１０及び監視制御システム３０に対しサービスを提供する情報処理装置である。サーバ４０は、バスで相互に接続されたＣＰＵやメモリや補助記憶装置などを備える。サーバ４０は、プログラムを実行することによって、通信部及びデータベースを備える装置として機能する。

次に、監視装置１０の機能構成の概略を説明する。図２は、第１の実施形態に係る監視装置１０の構成の一例を示す概略ブロック図である。監視装置１０は、撮像部１０１と、音声取得部１０２と、検知部１０３と、制御部１０４と、通信部１０５と、駆動部１０６とを備える。

撮像部１０１は、レンズや撮像素子等を備えたカメラを含む。撮像部１０１は、空間を撮像して空間の画像を取得する。撮像部１０１は、例えば、プラント施設内の空間の画像を取得する。
音声取得部１０２は、音声を取得できるデバイスである。音声取得部１０２は、例えば、マイクである。音声取得部１０２は、例えば、自装置が設置された場所の付近の音声を取得する。音声取得部１０２は、取得した音声のデータを検知部１０３へ出力する。

検知部１０３は、音声取得部１０２によって取得された音声に基づいて、撮像部１０１が撮像すべき場所を検知する。
制御部１０４は、撮像部１０１を制御して、検知部１０３によって検知された場所を撮像部１０１に撮像させる。

通信部１０５は、他装置と通信する。他装置とは、例えば、サーバ４０、監視制御システム３０を構成する装置等の監視装置１０と通信する装置である。他装置との通信の一部又は全部は、無線通信で行われてもよいし、有線通信で行われてもよい。

駆動部１０６は、例えば、３次元駆動のアクチュエータ、モータ等の駆動機構を備える。駆動部１０６は、駆動機構を駆動して、撮像部１０１が撮像する場所を変更する。駆動部１０６は、撮像部１０１が向く方向又は角度を変えて撮像部１０１が撮像する場所を変更してもよいし、撮像部１０１の場所を移動させて撮像部１０１が撮像する場所を変更してもよい。
図３は、撮像部１０１の場所を移動させる場合の駆動部１０６の構成例である。駆動部１０６は、天井クレーンの横行装置であり、制御部１０４の制御によってレール６０１の上を移動する。レール６０１は、クレーンガーダの上に設置されている。レール６０１は、天井クレーンの走行軌道を構成する。撮像部１０１は、支持体１０８によって駆動部１０６に固定されている。支持体１０８は、例えば、ワイヤーである。支持体１０８は、巻上装置を備えていてもよい。

また、駆動部１０６は、屋内外において、平滑通路上を移動する装置であってもよい。また、駆動部１０６は、屋内外において、空中を浮上して移動する装置であってもよい。また、駆動部１０６は、撮像部１０１の前のレンズの場所を変更して、撮像部１０１が撮像する空間の範囲を変更してもよい。

図４は、第１の実施形態に係る監視装置１０により実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。監視装置１０は、監視装置１０の電源が投入されると、処理を開始する。

まず、音声取得部１０２は、プラント施設内の音声を取得し、検知部１０３に出力する（ステップＳ１０１）。
検知部１０３は、音声取得部１０２によって取得された音声（以下、「取得音声」という。）に、機器又は設備の動作音であって通常の動作音とは異なる音（以下、「異音」という。）が含まれているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。例えば、検知部１０３は、予めわかっている異音の周波数成分が取得音声の中に含まれている場合に、取得音声に異音が含まれていると判定する。異音の周波数成分は、例えば、対象機器に異常が発生したときの動作音のデータを解析することで得られる。取得音声の中に異音の周波数成分が含まれているか否かは、既存の技術を用いて判定することができる。また、検知部１０３は、取得音声の周波数成分の中に、通常の動作音とは異なる成分が含まれている場合に、取得音声に異音が含まれていると判定してもよい。通常の動作音は、例えば、過去に正常に動作していた際に取得された機器の動作音である。通常の動作音は、例えばサーバ４０に蓄積されていてもよい。
取得音声に異音が含まれていない場合（ステップＳ１０２−ＮＯ）、ステップＳ１０１に戻る。

取得音声に異音が含まれている場合（ステップＳ１０２−ＹＥＳ）、検知部１０３は、撮像部１０１が撮像すべき場所を検知する（ステップＳ１０３）。より具体的には、音声取得部１０２が指向性のマイクを備えている場合、検知部１０３は、音声取得部１０２によって取得された音声データに基づいて、異音が発生した方向を特定し、その方向の空間を撮像すべき場所として検知する。

制御部１０４は、検知部１０３によって検知された場所を撮像部１０１に撮像させる（ステップＳ１０４）。制御部１０４は、検知部１０３によって検知された場所にかえて、検知された場所の近くに設置されている機器又は設備を撮像部１０１に撮像させてもよい。制御部１０４は、駆動部１０６を駆動して撮像部１０１が撮像する場所を変更してもよい。監視装置１０は、駆動部１０６によって撮像部１０１の場所を変更することで、より広範囲の空間を撮像部１０１により撮像することができる。

制御部１０４は、通信部１０５を介して、撮像部１０１によって撮像された画像のデータと取得音声のデータのいずれかをサーバ４０に送信する（ステップＳ１０５）。

サーバ４０は、監視装置１０から受信したデータを蓄積する（ステップＳ１０６）。サーバ４０は、受信したデータを分析する（ステップＳ１０７）。受信したデータが予め設定されている条件を満たす場合、サーバ４０は、プラント設備に異常が発生していると判定し、監視操作員に対して異常を知らせる。サーバ４０は、例えば、スピーカからの音声信号の出力、電子メールの送信、電話の発呼等を行うことで監視操作員に対して異常を知らせる。サーバ４０は、プラント設備内で従事している監視操作員だけでなく、プラント設備の外で従事している操作員及びプラント設備の外で待機している待機員にも異常を知らせてもよい。なお、上記のステップＳ１０７の処理は、省略されてもよい。

監視装置１０は、複数の音声取得部１０２を備えていてもよい。複数の音声取得部１０２は、互いに離れた複数の場所に設置されていてもよい。この場合、検知部１０３は、ステップＳ１０３において、音声取得部１０２によって取得された音声データに基づいて、異音を最も大きく検出した音声取得部１０２が設置されている場所を撮像すべき場所として検知する。

このような構成により、監視操作員は、撮像部１０１によって撮像された画像に基づいて異音を発生させた機器について検査し、異常、異常の予兆又は状態の変化が起きているか否かをより精度よく判断することができる。また、監視操作員は、監視装置１０によって撮像された画像又は取得音声のデータと、過去の動作時の画像データ又は音声データとを比較することで、異常、異常の予兆又は状態の変化が発生したか否かをより精度よく判断することができる。過去の動作時の画像データ又は音声データは、例えば、それまでに監視装置１０によって取得され、サーバ４０に蓄積されたデータである。

以上説明した第１の実施形態によれば、機器又は設備の動作音の音声を取得する音声取得部１０２と、取得された音声に基づいて撮像部１０１が撮像すべき場所を検知する検知部１０３と、検知された場所を撮像部１０１に撮像させる制御部１０４とを備えるため、機器異常の予兆又は状態の変化の検知の精度を向上させることができる。

（第２の実施形態）
以下、第２の実施形態に係る監視装置１０ａについて説明する。第２の実施形態における監視装置１０は、施設内の空間を撮像し、撮像部が撮像した画像を解析することにより、撮像すべき場所を検知し、検知した場所を撮像する処理を行う。

図５は、第２の実施形態に係る監視装置１０ａの構成の一例を示す概略ブロック図である。第２の実施形態に係る監視装置１０ａは、音声取得部１０２を有していない事を除けば、第１の実施形態に係る監視装置１０と同じ構成を有する。

図６は、第２の実施形態に係る監視装置１０ａにより実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。監視装置１０ａは、監視装置１０ａの電源が投入されると、処理を開始する。

まず、撮像部１０１は、異常が検出された事を人が視認できるような態様で出力する表示部（以下、「異常表示部」という。）を複数有するものを、全景を含むように俯瞰して撮像する（ステップＳ２０１）。異常表示部は、例えば、ランプ、画面、メータ等である。撮像部１０１は、取得した空間の画像を検知部１０３へ出力する。
検知部１０３は、撮像部１０１によって撮像された画像に基づいて、異常の発生又は機器の運転状況の変化が起きているか否かを判定する（ステップＳ２０２）。より具体的には、検知部１０３は、撮像部１０１によって撮像された画像を解析して、画像中の異常表示部に変化が生じているか否かを判定する。異常表示部に変化が生じていない場合（ステップＳ２０２−ＮＯ）、ステップＳ２０１に戻る。

異常表示部に変化が生じている場合（ステップＳ２０２−ＹＥＳ）、検知部１０３は、撮像部１０１によって撮像された画像に基づいて、撮像部１０１が撮像すべき場所を検知する（ステップＳ２０３）。より具体的には、ステップＳ２０１において変化が検知された異常表示部の場所を撮像すべき場所として特定する。

制御部１０４は、検知部１０３によって検知された場所を撮像部１０１に撮像させる（ステップＳ２０４）。このとき、制御部１０４は、駆動部１０６を駆動して撮像部１０１が撮像する場所を変更してもよい。制御部１０４は、例えば、駆動部１０６を駆動して、変化が検知された異常表示部の近くに撮像部１０１を移動させて、上記異常表示部を撮影する。これにより、ステップＳ２０１における全景の俯瞰撮像の画像からは判別できなかった、異常表示部の詳細な表示を判別することができる。

制御部１０４は、通信部１０５を介して、撮像部１０１によって撮像された画像のデータと取得音声のデータのいずれかをサーバ４０に送信する（ステップＳ１０５ａ）。サーバ４０は、監視装置１０から受信したデータを蓄積する（ステップＳ１０６ａ）。サーバ４０は、受信したデータを分析する（ステップＳ１０７ａ）。受信したデータが予め設定されている条件を満たす場合、サーバ４０は、異常が発生していると判定し、監視操作員に対して異常を知らせる。サーバ４０は、例えば、スピーカからの音声信号の出力、電子メールの送信、電話の発呼等を行うことで監視操作員に対して異常を知らせる。サーバ４０は、プラント設備内で従事している監視操作員だけでなく、プラント設備の外で従事している操作員及びプラント設備の外で待機している待機員にも異常を知らせてもよい。なお、上記のステップＳ１０７ａの処理は、省略されてもよい。

ステップＳ２０１において、撮像部１０１が全景を俯瞰して撮像するとしたが、撮像部１０１にかえて、撮像部１０１とは別の撮像部によって、異常表示部を複数有するものの全景を俯瞰撮影してもよい。

ステップＳ２０３において、検知部１０３は、ステップＳ２０１において変化が検知された異常表示部の場所にかえて、変化が検知された異常表示部に関連付けられているプラント設備の構成機器又は設備の場所を撮像すべき場所として特定してもよい。

このような構成により、監視操作員は、撮像部１０１によって撮像された異常表示部の画像に基づいて、機器又は設備を検査し、異常、異常の予兆又は状態の変化が発生しているか否かを調べることができる。また、監視操作員は、サーバ４０に蓄積された画像データを閲覧し、過去の通常動作時の画像データと比較することで、異常が発生したか否かをより精度よく判断することができる。

以上説明した第２の実施形態によれば、異常表示部を複数含む空間を俯瞰して撮像する撮像部１０１と、撮像された画像に基づいて撮像部１０１が撮像すべき場所を検知する検知部１０３と、検知された場所を撮像部１０１に撮像させる制御部１０４とを備えるため、機器異常の予兆又は状態の変化の検知の精度を向上させることができる。

（第３の実施形態）
以下、第３の実施形態に係る監視装置１０ｂについて説明する。第３の実施形態における監視装置１０ｂは、他装置から受信する異常を知らせる信号に対応付けられた撮像すべき場所を表す情報を保持し、他装置から受信した異常を知らせる信号に基づいて撮像すべき場所を検知し、検知した場所を撮像する処理を行う。

図７は、第３の実施形態に係る監視装置１０ｂの構成の一例を示す概略ブロック図である。第３の実施形態に係る監視装置１０ｂは、記憶部１０７を有している事を除けば、第２の実施形態に係る監視装置１０ａと同じ構成を有する。
記憶部１０７は、ハードディスク装置、半導体記憶装置、ＲＯＭ（Read Only Memory）、EEPROM（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等の記憶装置を用いて構成される。記憶部１０７は、監視制御システム３０によって送信された異常を知らせる信号に撮像すべき場所を表す情報が対応づけられた対応情報を保持する。

図８は、第３の実施形態において監視装置１０ｂが保持する対応情報の具体例を示す図である。記憶部１０７は、複数の異常を知らせる信号と、異常を知らせる信号にそれぞれ対応づけられた撮像すべき場所を表す情報とを対応情報として記憶する。異常を知らせる信号の種類に基づいて、プラント施設のいずれの機器又は設備の異常であるかが判別できることから、撮像すべき場所として、異常を知らせる信号が示す機器又は設備に関連する場所が対応づけられている。対応情報の各項目は、記憶部１０７に予め記憶されていてもよいし、操作員によって設定又は変更されてもよい。
図８の具体例では、監視制御システム３０からの信号「Ａ」には、撮像すべき場所として場所「１」が対応づけられている。また、監視制御システム３０からの信号「Ｂ」には、撮像すべき場所として、場所「１及び２」が対応づけられている。また、監視制御システム３０からの信号「Ｃ」には、撮像すべき場所として、場所「３」が対応づけられている。また、監視制御システム３０からの信号「Ｄ」には、撮像すべき場所として、場所「１、３及び４」が対応づけられている。また、監視制御システム３０からの信号「Ｅ」には、撮像すべき場所として、場所「２及び５」が対応づけられている。

図９は、第３の実施形態に係る監視装置１０ｂにより実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。監視装置１０ｂは、例えば、監視装置１０ｂの電源が投入されると、処理を開始する。

まず、検知部１０３は、他装置から異常の予兆又は状況の変化を表す信号（以下、「異常信号」という。）を受信したか否かを判定する（ステップＳ３０１）。異常信号を受信していない場合（ステップＳ３０１−ＮＯ）、ステップＳ３０１に戻る。

異常信号を受信した場合（ステップＳ３０１−ＹＥＳ）、検知部１０３は、受信した異常信号に基づいて、撮像部１０１が撮像すべき場所を検知する（ステップＳ３０２）。より具体的には、検知部１０３は、記憶部１０７に保持されている対応情報に基づいて、撮像すべき場所を特定する。

制御部１０４は、検知部１０３によって検知された場所を撮像部１０１に撮像させる（ステップＳ３０３）。このとき、制御部１０４は、駆動部１０６を駆動して撮像部１０１が撮像する場所を変更してもよい。

制御部１０４は、通信部１０５を介して、撮像部１０１によって撮像された画像のデータをサーバ４０に送信する（ステップＳ１０５ｂ）。サーバ４０は、監視装置１０から受信したデータを蓄積する（ステップＳ１０６ｂ）。サーバ４０は、受信したデータを分析する（ステップＳ１０７ｂ）。受信したデータが予め設定されている条件を満たす場合、サーバ４０は、プラント設備に異常が発生していると判定し、監視操作員に対して異常を知らせる。サーバ４０は、例えば、スピーカからの音声信号の出力、電子メールの送信、電話の発呼等を行うことで監視操作員に対して異常を知らせる。サーバ４０は、プラント設備内で従事している監視操作員だけでなく、プラント設備の外で従事している操作員及びプラント設備の外で待機している待機員にも異常を知らせてもよい。なお、上記のステップＳ１０７ｂの処理は、省略されてもよい。

なお、第３の実施形態に係る撮像部１０１が撮像する対象は、機器又は設備ではなく、それらの状態を表示する計器やコンソールパネル等であってもよい。
図１０は、撮像部１０１が機器又は設備の状態を表示する計器を撮像する様子を示す図である。計器５０は、機器Ａ、Ｂ、Ｃ等の状態を表示する計器である。異常表示部５０Ａは、機器Ａの状態を表示する。異常表示部５０Ｂは、機器Ｂの状態を表示する。異常表示部５０Ｃは、機器Ｃの状態を表示する。計器５０は、多くの機器又は設備の状態を表示しているため、監視操作員にとって、計器５０のどの部分を注視すればよいのか探すのが煩わしい。これに対し、本実施形態の監視装置１０ｂは、監視制御システム３０から受信した機器又は設備の異常信号に対応する計器５０の部位に撮像部１０１を向ける。そのため、異常信号に対応する計器５０の部位が撮像される。したがって、監視を容易にすることができる。

監視制御システム３０は、プラント施設の運転状況が通常の動作時と異なると判定した場合、異常を知らせる信号を監視装置１０に送信する。監視装置１０は、監視制御システム３０によって運転状況が通常と異なると判定された機器又は設備に対応する計器５０の箇所に撮像部１０１の光軸を向けて、対応する箇所を撮像する。図１０の例では、プラント施設内の機器Ｂに異常が発生し、その旨を示す異常信号が監視制御システム３０から監視装置１０ｂに送信された場面（ケース）である。監視装置１０ｂは、記憶部１０７に保持している対応情報を参照し、撮像部１０１の光軸を機器Ｂに対応する計器５０の箇所（５０Ｂ）に向ける。

図１１は、第３の実施形態において、監視装置１０ｂが保持する対応情報の具体例を示す図である。対応情報の各項目は、記憶部１０７に予め記憶されていてもよいし、操作員によって設定又は変更されてもよい。
図１１の具体例では、監視制御システム３０からの信号「Ａ」には、計器５０の異常表示部５０Ａに対応する方向を示す情報が対応づけられている。したがって、制御部１０４は、駆動部１０６を駆動して撮像部１０１の光軸を異常表示部５０Ａに向け、撮像部１０１に異常表示部５０Ａを撮像させる。また、監視制御システム３０からの信号「Ｂ」には、計器５０の異常表示部５０Ｂに対応する方向を示す情報が対応づけられている。したがって、制御部１０４は、駆動部１０６を駆動して撮像部１０１の光軸を異常表示部５０Ｂに向け、撮像部１０１に異常表示部５０Ｂを撮像させる。また、監視制御システム３０からの信号「Ｃ」には、計器５０の異常表示部５０Ｃに対応する方向を示す情報が対応づけられている。したがって、制御部１０４は、駆動部１０６を駆動して撮像部１０１の光軸を異常表示部５０Ｃに向け、撮像部１０１に異常表示部５０Ｃを撮像させる。

このような構成により、監視操作員は、監視制御システムからの異常を知らせる信号と、撮像部１０１によって撮像された画像とを合わせて閲覧することで、異常が発生しているか否かをより精度よく調べることができる。また、監視操作員は、サーバ４０に蓄積された画像データを閲覧し、過去の通常動作時のデータと上記の画像データとを比較することで、異常が発生したか否かをより精度よく判断することができる。

以上説明した第３の実施形態によれば、他装置からの信号に基づいて撮像部１０１が撮像すべき場所を検知する検知部１０３と、検知された場所を撮像部１０１に撮像させる制御部１０４とを備えるため、機器異常の予兆又は状態の変化の検知の精度を向上させることができる。

以下、変形例について説明する。以上説明した各実施形態において、監視装置１０は、複数の撮像部１０１を備えて、プラント施設の機器又は設備を撮像してもよい。

以上説明した各実施形態において、監視装置１０の撮像部１０１は、機器又は設備の温度分布を示す画像を撮像してもよい。温度分布を示す画像は、既存の赤外線サーモグラフィカメラを含む撮像部１０１によって撮像される。また、温度分布を示す画像は、可視光をカットするフィルターが装着された、赤外線に対して感度を持つカメラを含む撮像部１０１によって撮像されてもよい。

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、プラント施設内の機器又は設備の動作音の音声を取得し、取得された音声に基づいて撮像すべき場所を検知し、検知された場所を撮像する機能を持つことにより、機器異常の予兆又は状態の変化の検知の精度を向上させることができる。

上述した実施形態における監視装置１０をコンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＳＤカード、ＵＳＢメモリ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のプログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１…監視システム、１０、１０ａ、１０ｂ…監視装置、２０…ネットワーク、３０…監視制御システム、４０…サーバ、５０…計器、１０１…撮像部、１０２…音声取得部、１０３…検知部、１０４…制御部、１０５…通信部、１０６…駆動部、１０７…記憶部、１０８…支持体、５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ…異常表示部、６０１…レール

Claims (7)

1. 施設内の空間を撮像する撮像部と、
   前記撮像部が撮像すべき場所を検知するための検知部と、
   前記検知部によって検知された場所を撮像するように、前記撮像部を制御する制御部と、
   を備える、監視装置。
2. 音声を取得する音声取得部を更に備え、
   前記検知部は、前記音声取得部によって取得された音声に基づいて、前記撮像部が撮像すべき場所を検知する、
   請求項１に記載の監視装置。
3. 前記検知部は、前記撮像部によって撮像された画像を解析することにより、前記撮像部が撮像すべき場所を検知する、
   請求項１又は請求項２に記載の監視装置。
4. 前記検知部は、他装置から受信した信号に基づいて、前記撮像部が撮像すべき場所を検知する、
   請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載の監視装置。
5. 前記信号と前記撮像部が撮像すべき場所との対応情報を保持する記憶部を更に備え、
   前記検知部は、前記信号を用いて前記対応情報を参照し、前記撮像部が撮像すべき場所を検知する、
   請求項４に記載の監視装置。
6. 前記撮像部を駆動する駆動部を更に備え、
   前記制御部は、駆動部を駆動することで、前記撮像部が撮像する場所を変更する、
   請求項１から請求項５のうちいずれか１項に記載の監視装置。
7. 施設内の空間を撮像する撮像部が撮像すべき場所を検知するための検知ステップと、
   前記検知ステップによって検知された場所を撮像するように、前記撮像部を制御する制御ステップと、
   をコンピュータに実行させるための監視プログラム。

Images