KR20210042592A - 드론을 활용한 전력설비 자동 초음파 진단장치 - Google Patents

드론을 활용한 전력설비 자동 초음파 진단장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 드론을 활용한 전력설비 자동 초음파 진단장치에 관한 것으로, 일정주기별로 고장진단을 수행하는 자가 진단부가 내장되어져 있고, 영역검출기가 드론에 의해 탑재되어 초음파 고장신호를 더욱 근거리에서 포착할 수 있으므로 경제적이고 정밀한 드론을 활용한 전력설비 자동 초음파 진단장치를 제공함에 그 목적이 있다.

Description

드론을 활용한 전력설비 자동 초음파 진단장치{AUTOMATIC ULTRASONIC DETECTION APPARATUS FOR ELECTRIC POWER FACILITY USING DRONE}
본 발명은 드론을 활용한 전력설비 자동 초음파 진단장치에 관한 것으로, 보다 상세하게 일정주기별로 고장진단을 수행하는 자가 진단부가 내장되어져 있고, 영역검출기가 드론에 의해 탑재되어 초음파 고장신호를 더욱 근거리에서 포착할 수 있으므로 경제적이고 정밀한 드론을 활용한 전력설비 자동 초음파 진단장치에 관한 것이다.
주지된 바와 같이, 가공배전선로 전력설비는 배전 선로 주변의 환경 변화 또는 설비 불량에 따른 파손 등에 의해 안정성이 훼손될 수 있으므로, 지속적인 점검과 안전위해요소의 제거 및 설비 교체 등의 관리를 필요로 한다.
우리나라의 경우에도 가공배전선로 전력설비의 고장을 예방하기 위하여 다양한 방법의 순시 점검 방식이 이용되고 있는데, 배전 선로 순시원을 통해 육안으로 점검하는 배전 선로 순시 방법, 활선 상태에서 활선 버켓 트럭을 타고 활선 전력설비에 접근하여 육안 및 포크형 현수 애자 분담 전압 측정기를 사용하여 분담전압을 측정하는 활선 기별 점검 방법, 전력설비에서 열화가 진행될 때 발생되는 열을 측정하여 배전 선로의 고장을 예방하기 위한 열화상 카메라 측정 방법, RFI(RADIO FREQUENCY INTERFERENCE)를 이용한 순시 방법이 이용되고 있다.
그러나, 현실적으로 육안에 의한 방법은 전력설비가 가공에 존재하며 지상으로부터 10m 이상의 거리를 두고 있기 때문에 육안으로 설비의 이상을 측정하는 것은 불가능하다.
또한, 활선 기별점검 방법은 활선 작업자가 활선 버켓 트럭을 타고 점검을 하기 때문에 가까운 거리의 설비는 육안으로 보는 것은 가능하지만 애자와 애자 사이의 좁은 지역이나 점검자로부터 반대편에 존재하는 미세한 균열 등의 경우에는 점검하는 것이 매우 어렵다. 그리하여 부실 점검으로 인하여, 활선 기별 점검을 한 구역에서도 전력 사고가 일어나는 것이 현실이다. 또한 활선 기별점검은 점검에 많은 시간이 소요되며 상대적으로 더 많은 비용이 소모되므로 비효율적인 측면이 있다.
열화상 카메라 측정 방법은 전력설비에서 열화가 진행될 때 발생되는 열을 측정하여 고장을 예방하는 것이기 때문에 열이 발생되지 않는 설비의 경우에는 적출이 불가능하다. 실제로 전력설비의 특별고압(22,900v)의 선로에서는 대부분의 경우에 애자류의 균열에서 열이 발생되지 않는다. 또한 이물의 접촉이나 볼트의 풀림의 경우에도 열이 발생되지 않으므로 효과적인 검출 방안이라고 말할 수 없다.
RFI를 이용한 순시 방법은 도심지나 공장이 밀집된 지역 등의 경우에는 주변의 주파수 잡음이 너무나 심하기 때문에 전력설비에서 나오는 노이즈와 구별이 어렵고 구별한다 하여도 고장 가능성이 있는 설비를 정확하게 구별하는 것이 불가능하다. 또한 파형의 분석이 불가능하기 때문에 고장의 유형의 파악이나 정도의 파악이 어렵다는 단점이 있다.
따라서, 최근에는 초음파를 이용한 진단장치가 출시되고 있는 바, 일반적인 배전설비는 Arcing, Tracking, Corona 현상에 의하여 그 주위에 있는 공기분자를 교란시켜 사람이 들을 수 없는 고유의 초음파신호를 발생시킨다.
초음파 진단장치는 이렇게 공중에 흩어져 있는 신호음를 감시센서가 있는 트랜튜서를 통하여 수집하여 이를 사람이 청취 가능한 범위의 소리로 변형시켜 헤드폰(스피커)을 통하여 음을 청취할 수 있게 하고 쉽게 눈으로 확인할 수 있는 파형의 형태로 보여주는 장비이다.
초음파 진단장비는 신호를 만들어내는 다른 초음파 기술과는 달리 수신만을 주목적으로 하는 기계장비로 이는 라디오에 장착된 안테나가 신호를 받아 변조한 후 사람이 가청할 수 있는 음으로 만드는 원리와 같이 초음파의 진동음을 사람이 가청할 수 있는 가청음으로 변환시켜주는 장비다.
일반적으로 정상설비에는 초음파 신호음이 없으며 깨지거나 불량한 설비의 경우에만 신호음이 발생되므로 불량설비를 진단하기엔 적합한 장비이다.
이에 대한 구체적인 구성은 한국등록특허 10-1144213호를 통해 공지된 바, 이러한 초음파를 이용한 진단장치는 몇가지 문제가 있다.
그 첫째로, 초음파를 이용한 진단장치는 영역검출기 및 초음파 진단장치를 차량 등에 적재한 상태에서, 작업자가 노변에 구성된 배전설비를 겨냥하여 영역검출기를 작동시켜서 초음파 신호를 수신하면서 직접 수작업으로 고장 검지를 하는 바, 이 경우 초음파 진단장치가 고장인 경우 작업자의 출장으로 획득한 데이터가 무용의 데이터가 되므로 경제적 손실이 크다는 문제가 있었다.
둘째로, 도 1에 도시된 바와 같이, 영역검출기(2)는 작업자가 직접 손으로 파지한 상태에서 상당한 높이에 위치된 배전설비에서 초음파 고장신호가 발생되는 지를 감시하게 되는 바, 영역검출기(2)가 감시해야 하는 범위가 넓기 때문에 각종 노이즈가 포함되어 정밀한 검출이 어렵다는 문제가 있었다.
본 발명은 상기한 종래 기술의 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 일정주기별로 고장진단을 수행하는 자가 진단부가 내장되어져 있고, 영역검출기가 드론에 의해 탑재되어 초음파 고장신호를 더욱 근거리에서 포착할 수 있으므로 경제적이고 정밀한 드론을 활용한 전력설비 자동 초음파 진단장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따르면 지상에서 이격된 위치에 있는 전력설비로부터 발생하는 초음파 신호를 수신하여 가공배전선로 전력설비의 불량점검을 위한 드론을 활용한 전력설비 자동 초음파 진단장치에 있어서, 지상에서 이격된 위치에 있는 전력설비로부터 발생하는 초음파 신호를 수신하기 위한 영역검출기(2)와; 상기 영역검출기(2)로부터 초음파 신호를 수신하여 전력설비의 고장여부를 판단하는 휴대용 초음파 자동진단기(20)로 이루어지며; 상기 휴대용 초음파 자동진단기(20)는 상기 영역검출기(2)로부터 초음파 신호를 수신하는 신호수신부(28)와, 수신된 초음파 신호를 증폭시키는 증폭부(30)와, 그 증폭부(30)에서 증폭된 신호를 특정 주파수를 갖도록 변조하는 변조부(32)와, 상기 변조부(32)로부터 수신된 신호를 특정 대역만 통과시키는 필터부(34)와, 필터부(34)로부터 출력된 신호를 제공받아 특정의 신호 파형에 따라 이상 유형을 분석하여 고장 여부를 판단하는 고장 판단부(36)와, 고장 여부에 대한 정보를 화면 출력하는 정보 출력부(38)를 포함하여 구성되고; 상기 휴대용 초음파 자동진단기(20)는 그 내부에 일정 주기별로 자가 진단을 수행하는 자가 진단부(22)가 포함되어 구성된 것을 특징으로 하는 드론을 활용한 전력설비 자동 초음파 진단장치가 제공된다.
바람직하게, 상기 자가 진단부(22)는 전력설비의 초음파 고장신호를 미리 저장하는 고장신호 저장부(24)와; 상기 고장신호 저장부(24)로부터 초음파 고장신호를 추출하여 상기 증폭부(30)로 인가시키는 신호입력부(26)로 구성된 것을 특징으로 하는 드론을 활용한 전력설비 자동 초음파 진단장치가 제공된다.
바람직하게, 상기 고장신호 저장부(24)는 내부에 각 전력설비별 및, 고장신호별 고장 유형(아크 방전, 코로나 방전, 트래킹 발생)에 따른 서로 다른 고장신호를 저장하는 것을 특징으로 하는 드론을 활용한 전력설비 자동 초음파 진단장치가 제공된다.
바람직하게, 상기 휴대용 초음파 자동진단기(20)는 상기 자가 진단부(22)의 작동시 상기 신호수신부(28)를 통한 신호 입력이 중지되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 드론을 활용한 전력설비 자동 초음파 진단장치가 제공된다.
바람직하게, 상기 영역검출기(2)를 탑재하여 고공의 전력설비에 접근하는 드론장치(40)가 더 포함되어 구성된 것을 특징으로 하는 드론을 활용한 전력설비 자동 초음파 진단장치가 제공된다.
바람직하게, 상기 드론장치(40)는 전력설비가 설치된 지리정보와 연동되는 GIS 연동부(42)와; 점검할 전력설비의 지리정보 입력으로 자동 주행경로를 연산하는 자동주행경로 연산부(44)와; 장애물에 대한 충돌방지 신호의 발생과 수신으로 충돌방지 처리를 수행하는 충돌방지 처리부(46)와; 상기 자동주행경로 연산부(44)와 충돌방지 처리부(46)의 연산값을 바탕으로 주행을 제어하고, 충돌방지 처리부(46)의 주행값을 자동주행 경로상의 주행값보다 우선하여 주행을 제어하는 주행 제어부(48)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 드론을 활용한 전력설비 자동 초음파 진단장치가 제공된다.
바람직하게, 상기 드론장치(40)에 휴대용 초음파 자동진단기(20)가 탑재 가능한 것을 특징으로 하는 드론을 활용한 전력설비 자동 초음파 진단장치가 제공된다.
바람직하게, 상기 필터부(34)는 프로펠러 노이즈가 제거될 수 있도록 프로펠러 노이즈 파형신호를 저장하는 노이즈 파형 저장부(50)가 연동된 것을 특징으로 하는 드론을 활용한 전력설비 자동 초음파 진단장치가 제공된다.
바람직하게, 상기 휴대용 초음파 자동진단기(20)는 전력설비에 대한 고장판단시 해당 전력설비에 대한 화상 촬상을 위해 카메라 구동부(52) 및, 카메라(54)가 더 포함된 것을 특징으로 하는 드론을 활용한 전력설비 자동 초음파 진단장치가 제공된다.
바람직하게, 상기 휴대용 초음파 자동진단기(20)는 내부에, 현재 위치에 대한 정보를 수신하는 GPS 모듈(56)과, 상기 GPS 모듈(56)과 연동되어 고장판단부(36)의 고장 판단시, 해당 고장위치 정보를 저장하는 고장위치 저장부(58)가 더 포함된 것을 특징으로 하는 드론을 활용한 전력설비 자동 초음파 진단장치가 제공된다.
본 발명에 따른 드론을 활용한 전력설비 자동 초음파 진단장치는 자동진단기의 고장 유무를 일정주기마다 자가 진단하게 되므로 작업의 유효성을 높일 수 있어서 경제적 이득이 크고, 영역검출기가 드론장치에 탑재된 경우, 원격지에서 전력설비의 초음파 신호를 포집할 때 더 강도가 큰 초음파 신호를 포집할 수 있으므로, 초음파 신호와 함께 혼입되는 노이즈로 인해 신호 분석상에 오류가 발생되는 것을 차단할 수 있다는 장점이 있다.
도 1은 종래의 영역검출기를 통해 초음파 고장신호를 포착하는 상태를 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 드론을 활용한 전력설비 자동 초음파 진단장치의 구성을 도시한 블록구성도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 드론을 활용한 전력설비 자동 초음파 진단장치에 의해 초음파 고장신호를 포착하는 상태를 도시한 도면,
도 4는 도 3을 구현하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 드론을 활용한 전력설비 자동 초음파 진단장치의 구성을 도시한 블록구성도이다.
이하, 본 발명에 대해 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 드론을 활용한 전력설비 자동 초음파 진단장치의 구성을 도시한 블록구성도, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 드론을 활용한 전력설비 자동 초음파 진단장치에 의해 초음파 고장신호를 포착하는 상태를 도시한 도면이다.
이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 드론을 활용한 전력설비 자동 초음파 진단장치(10)는 일정주기별로 고장진단을 수행하는 자가 진단부가 내장된 드론을 활용한 전력설비 자동 초음파 진단장치이다.
보다 상세하게, 본 발명의 일실시예에 따른 드론을 활용한 전력설비 자동 초음파 진단장치(10)는 지상에서 이격된 위치에 있는 전력설비로부터 발생하는 초음파 신호를 수신하여 가공배전선로 전력설비의 불량점검을 위한 일반적인 자동 진단장치와 마찬가지로, 지상에서 이격된 위치에 있는 전력설비로부터 발생하는 초음파 신호를 수신하기 위한 영역검출기(2)가 구성된다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 드론을 활용한 전력설비 자동 초음파 진단장치(10)는 상기 영역검출기(2)로부터 초음파 신호를 수신하여 전력설비의 고장여부를 판단하는 휴대용 초음파 자동진단기(20)로 이루어지는 바, 상기 휴대용 초음파 자동진단기(20)는 상기 영역검출기(2)로부터 초음파 신호를 수신하는 신호수신부(28)와, 수신된 초음파 신호를 증폭시키는 증폭부(30)와, 그 증폭부(30)에서 증폭된 신호를 특정 주파수를 갖도록 변조하는 변조부(32)와, 상기 변조부(32)로부터 수신된 신호를 특정 대역만 통과시키는 필터부(34)와, 필터부(34)로부터 출력된 신호를 제공받아 특정의 신호 파형에 따라 이상 유형(예컨대, 아크 방전, 코로나 방전, 트래킹 발생 등)을 분석하여 고장 여부를 판단하는 고장 판단부(36)와, 고장 여부에 대한 정보를 화면 출력하는 정보 출력부(38)를 포함하여 구성된다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따른 드론을 활용한 전력설비 자동 초음파 진단장치(10)에 포함된 상기 휴대용 초음파 자동진단기(20)는 바람직하게, 그 내부에 일정 주기별로 자가 진단을 수행하는 자가 진단부(22)가 포함되어 구성되는 바, 그 자가 진단부(22)는 일정 주기마다 자동으로 자가 진단을 실시하여 상기 휴대용 초음파 자동진단기(20)의 고장이라고 판단하면 사용자에게 장치의 고장정보를 알린다.
바람직하게, 상기 자가 진단부(22)는 전력설비의 초음파 고장신호를 미리 저장하는 고장신호 저장부(24)와; 상기 고장신호 저장부(24)로부터 초음파 고장신호를 추출하여 상기 증폭부(30)로 인가시키는 신호입력부(26)로 구성된다.
즉, 상기 고장신호 저장부(24)는 마치, 상기 원격지에 설치된 전력설비가 고장신호를 발생하는 것과 동일한 고장신호를 저장하고 있다가, 자가 진단 주기가 도래하면 어느 한 고장신호를 추출하여 상기 신호입력부(26)를 통해 증폭부(30)로 입력시킨다.
그로인해, 상기 증폭부(30) 이하의 구성은 동일하게 해당 고장신호에 대한 처리를 수행함으로써, 해당 신호가 고장신호인 것으로 상기 고장판단부(36)에서 판단되면 상기 휴대용 초음파 자동진단기(20)는 정상 작동한 것으로 판단할 수 있다.
이때, 상기 고장판단부(36)는 실제 전력설비에서 포집한 초음파 신호인지, 아니면 자기 진단을 위해 상기 고장신호 저장부(24)로부터 추출한 초음파 신호인지를 작업 스케쥴에 따라 미리 인지하고 있다.
또한, 상기 고장신호 저장부(24)는 내부에 각 전력설비별 및, 고장신호별 고장 유형(아크 방전, 코로나 방전, 트래킹 발생)에 따른 서로 다른 고장신호를 저장한다.
더욱 바람직하게, 상기 휴대용 초음파 자동진단기(20)는 상기 자가 진단부(22)의 작동시 상기 신호수신부(28)를 통한 신호 입력이 중지되도록 제어한다.
도 4는 도 3을 구현하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 드론을 활용한 전력설비 자동 초음파 진단장치의 구성을 도시한 블록구성도이다.
이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 드론을 활용한 전력설비 자동 초음파 진단장치(10)는 일정주기별로 고장진단을 수행하는 자가 진단부가 내장되어져 있고, 영역검출기가 드론에 의해 탑재되어 초음파 고장신호를 더욱 근거리에서 포착할 수 있으므로 경제적이고 정밀한 드론을 활용한 전력설비 자동 초음파 진단장치이다.
보다 상세하게, 본 발명의 일실시예에 따른 드론을 활용한 전력설비 자동 초음파 진단장치(10)는 도 2에 도시된 구성요소를 포함하고 있는 상태에서, 상기 영역검출기(2)를 탑재하여 고공의 전력설비에 접근하는 드론장치(40)가 더 포함되어 구성된다.
즉, 상기 영역검출기(2)가 상기 드론장치(40)에 탑재된 경우, 원격지에서 전력설비의 초음파 신호를 포집할 때 더 강도가 큰 초음파 신호를 포집할 수 있으므로, 초음파 신호와 함께 유입되는 노이즈로 인해 신호 분석상에 오류가 발생되는 것을 차단할 수 있다.
이때, 상기 드론장치(40)는 전력설비가 설치된 지리정보와 연동되는 GIS 연동부(42)와; 점검할 전력설비의 지리정보 입력으로 자동 주행경로를 연산하는 자동주행경로 연산부(44)와; 장애물에 대한 충돌방지 신호의 발생과 수신으로 충돌방지 처리를 수행하는 충돌방지 처리부(46)와; 상기 자동주행경로 연산부(44)와 충돌방지 처리부(46)의 연산값을 바탕으로 주행을 제어하고, 충돌방지 처리부(46)의 주행값을 자동주행 경로상의 주행값보다 우선하여 주행을 제어하는 주행 제어부(48)를 포함하여 구성된다.
작업자는 원격의 PC(미도시)나 서버(미도시) 또는 직접 키입력을 통해 전력설비가 설치된 지리정보를 입력하게 되면 그 지리정보를 상기 GIS 연동부(42)가 연동하여 자동주행경로 연산부(44)를 통해 주행 경로가 스케쥴링된다.
그러면, 기본적으로 상기 드론장치(40)의 기본 주행경로가 설정되는 바, 상기 드론장치(40)의 주행시 상기 영역검출기(2)는 해당 주행경로상에서 발생하는 초음파 신호를 포집하게 된다.
바람직하게, 상기 기본 주행경로상에서 상기 드론장치(40)가 주행하면서도, 상기 충돌방지 처리부(46)가 실시간으로 센서를 이용하여 장애물을 감지하는 바, 그 장애물에 대한 위치정보 즉, 장애물을 감안한 주행값이 자동주행 경로상의 주행값보다 우선하여 주행하도록 상기 주행제어부(48)가 주행을 제어한다.
더욱 바람직하게, 상기 드론장치(40)에 휴대용 초음파 자동진단기(20)가 탑재되는 것도 충분히 가능하다.
한편, 상기 드론장치(40)는 상기 영역검출기(2)에서 발생되는 프로펠러 노이즈 등으로 수신된 초음파 신호의 품질에 문제가 있을 수 있는 바, 상기 필터부(34)는 프로펠러 노이즈가 제거될 수 있도록 프로펠러 노이즈 파형신호를 저장하는 노이즈 파형 저장부(50)가 연동되어 프로펠러 노이즈 파형만을 용이하게 제거할 수 있도록 한다.
즉, 특정 파형을 제거하거나 또는 특정 파형만을 상쇄시키는 기술이 이미 공지되어져 있으므로 이를 적용하여 기저장된 프로펠러 노이즈 파형을 이용하여, 프로펠러 노이즈만 제거할 수 있다.
더욱 바람직하게, 상기 휴대용 초음파 자동진단기(20)는 전력설비에 대한 고장판단시 해당 전력설비에 대한 화상 촬상을 위해 카메라 구동부(52) 및, 카메라(54)가 더 포함된다.
한편, 상기 휴대용 초음파 자동진단기(20)는 내부에, 현재 위치에 대한 정보를 수신하는 GPS 모듈(56)과, 상기 GPS 모듈(56)과 연동되어 고장판단부(36)의 고장 판단시, 해당 고장위치 정보를 저장하는 고장위치 저장부(58)가 더 포함된다.
따라서, 비숙련자라고 할지라도 본 발명의 실시예에 따른 드론을 활용한 전력설비 자동 초음파 진단장치(10)를 이용하여 신속하고 용이하게 전력설비의 고장 유무를 검출해낼 수 있으며, 특히 상기 휴대용 초음파 자동진단기(20)는 그 기능들을 어플리케이션으로 구성한 모바일 단말기로 구현할 수 있으므로 현장에서의 휴대가 용이하고, 특히 상기 드론장치(40)에 대한 용이한 탑재가 가능하므로 보다 신속하고 정밀한 전력설비의 고장 여부를 판단할 수 있게 된다.
한편, 본 발명의 실시 예에 따른 드론을 활용한 전력설비 자동 초음파 진단장치는 단지 상기한 실시 예에 한정되는 것이 아니라 그 기술적 요지를 이탈하지 않는 범위내에서 다양한 변경이 가능하다.
2:영역검출기,
10:드론을 활용한 전력설비 자동 초음파 진단장치
20:휴대용 초음파 자동진단기, 22:자가진단부,
24:고장신호 저장부, 40:드론장치,
50:노이즈 파형저장부, 54:카메라,
58:고장위치저장부.

Claims (10)

  1. 지상에서 이격된 위치에 있는 전력설비로부터 발생하는 초음파 신호를 수신하여 가공배전선로 전력설비의 불량점검을 위한 드론을 활용한 전력설비 자동 초음파 진단장치에 있어서,
    지상에서 이격된 위치에 있는 전력설비로부터 발생하는 초음파 신호를 수신하기 위한 영역검출기(2)와;
    상기 영역검출기(2)로부터 초음파 신호를 수신하여 전력설비의 고장여부를 판단하는 휴대용 초음파 자동진단기(20)로 이루어지며;
    상기 휴대용 초음파 자동진단기(20)는 상기 영역검출기(2)로부터 초음파 신호를 수신하는 신호수신부(28)와, 수신된 초음파 신호를 증폭시키는 증폭부(30)와, 그 증폭부(30)에서 증폭된 신호를 특정 주파수를 갖도록 변조하는 변조부(32)와, 상기 변조부(32)로부터 수신된 신호를 특정 대역만 통과시키는 필터부(34)와, 필터부(34)로부터 출력된 신호를 제공받아 특정의 신호 파형에 따라 이상 유형을 분석하여 고장 여부를 판단하는 고장 판단부(36)와, 고장 여부에 대한 정보를 화면 출력하는 정보 출력부(38)를 포함하여 구성되고;
    상기 휴대용 초음파 자동진단기(20)는 그 내부에 일정 주기별로 자가 진단을 수행하는 자가 진단부(22)가 포함되어 구성된 것을 특징으로 하는 드론을 활용한 전력설비 자동 초음파 진단장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 자가 진단부(22)는 전력설비의 초음파 고장신호를 미리 저장하는 고장신호 저장부(24)와;
    상기 고장신호 저장부(24)로부터 초음파 고장신호를 추출하여 상기 증폭부(30)로 인가시키는 신호입력부(26)로 구성된 것을 특징으로 하는 드론을 활용한 전력설비 자동 초음파 진단장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 고장신호 저장부(24)는 내부에 각 전력설비별 및, 고장신호별 고장 유형(아크 방전, 코로나 방전, 트래킹 발생)에 따른 서로 다른 고장신호를 저장하는 것을 특징으로 하는 드론을 활용한 전력설비 자동 초음파 진단장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 휴대용 초음파 자동진단기(20)는 상기 자가 진단부(22)의 작동시 상기 신호수신부(28)를 통한 신호 입력이 중지되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 드론을 활용한 전력설비 자동 초음파 진단장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 영역검출기(2)를 탑재하여 고공의 전력설비에 접근하는 드론장치(40)가 더 포함되어 구성된 것을 특징으로 하는 드론을 활용한 전력설비 자동 초음파 진단장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 드론장치(40)는 전력설비가 설치된 지리정보와 연동되는 GIS 연동부(42)와;
    점검할 전력설비의 지리정보 입력으로 자동 주행경로를 연산하는 자동주행경로 연산부(44)와;
    장애물에 대한 충돌방지 신호의 발생과 수신으로 충돌방지 처리를 수행하는 충돌방지 처리부(46)와;
    상기 자동주행경로 연산부(44)와 충돌방지 처리부(46)의 연산값을 바탕으로 주행을 제어하고, 충돌방지 처리부(46)의 주행값을 자동주행 경로상의 주행값보다 우선하여 주행을 제어하는 주행 제어부(48)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 드론을 활용한 전력설비 자동 초음파 진단장치.
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 드론장치(40)에 휴대용 초음파 자동진단기(20)가 탑재 가능한 것을 특징으로 하는 드론을 활용한 전력설비 자동 초음파 진단장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 필터부(34)는 프로펠러 노이즈가 제거될 수 있도록 프로펠러 노이즈 파형신호를 저장하는 노이즈 파형 저장부(50)가 연동된 것을 특징으로 하는 드론을 활용한 전력설비 자동 초음파 진단장치.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 휴대용 초음파 자동진단기(20)는 전력설비에 대한 고장판단시 해당 전력설비에 대한 화상 촬상을 위해 카메라 구동부(52) 및, 카메라(54)가 더 포함된 것을 특징으로 하는 드론을 활용한 전력설비 자동 초음파 진단장치.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 휴대용 초음파 자동진단기(20)는 내부에, 현재 위치에 대한 정보를 수신하는 GPS 모듈(56)과, 상기 GPS 모듈(56)과 연동되어 고장판단부(36)의 고장 판단시, 해당 고장위치 정보를 저장하는 고장위치 저장부(58)가 더 포함된 것을 특징으로 하는 드론을 활용한 전력설비 자동 초음파 진단장치.
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