JP2019031374A - エレベータシステム - Google Patents

Abstract

【課題】各制御装置間で各種信号をデータ伝送する構成において、伝送するデータ量の増加及び応答性の低下を抑えた上で信号の信頼性を確保する。【解決手段】一実施形態に係るエレベータシステムは、少なくとも２つ以上の制御装置１０，３０，４０間でエレベータの運転に関わる各種信号をデータ伝送する。上記エレベータシステムは、各制御装置１０，３０，４０の中のマスタ側の制御装置１０がスレーブ側の制御装置２０，４０へ各種信号をデータ伝送する際に、各種信号に対して、スレーブ側の制御装置３０，４０が受信したことを確認するための確認応答を行う伝送制御部１２を備える。【選択図】 図２

Description

本発明は、エレベータの運転に関わる各種信号をデータ伝送するエレベータシステムに関する。

エレベータシステムを構成する各制御装置間の配線数の増加を防ぐため、エレベータ制御装置とかご側と乗場側の各制御装置との間でエレベータの運転に関わる各種信号をデータ形式で伝送する方法が考えられている。

しかしながら、各制御装置間で各種信号をデータ伝送したときに、ノイズ等の影響によって伝送異常が発生することがある。このような場合、各制御装置間で正常な信号のやり取りができないで、不要な閉じ込め・休止などが発生する可能性がある。

特許第５５２３４４３号公報

データ伝送による信号の信頼性を確保するために、同じ信号を複数回送信する方法がある。しかし、同じ信号を複数回送信すると、伝送するデータ量の増加と共に応答性の低下を招くことになる。一方、データ量を減らすために送信回数を減らすと、信号の信頼性が低下して不要な閉じ込め・休止が発生してしまう。

本発明が解決しようとする課題は、各制御装置間で各種信号をデータ伝送する構成において、伝送するデータ量の増加及び応答性の低下を抑えた上で信号の信頼性を確保することのできるエレベータシステムを提供することを目的とする。

一実施形態に係るエレベータシステムは、少なくとも２つ以上の制御装置間でエレベータの運転に関わる各種信号をデータ伝送する。上記エレベータシステムは、上記各制御装置の中のマスタ側の制御装置がスレーブ側の制御装置へ上記各種信号をデータ伝送する際に、上記各種信号に対して、上記スレーブ側の制御装置が受信したことを確認するための確認応答を行う伝送制御手段を備える。

図１は第１の実施形態に係るエレベータの構成を示す図である。 図２は同実施形態におけるエレベータシステムの機能構成を示す図である。 図３は同実施形態におけるエレベータ制御装置の伝送制御部に備えられた伝送管理テーブルの構成を示す図である。 図４は同実施形態におけるエレベータ制御装置によるデータ伝送時の処理動作を示すフローチャートである。 図５は同実施形態におけるエレベータ制御装置による伝送異常が発生した場合の処理動作を示すフローチャート（その１）である。 図６は同実施形態におけるエレベータ制御装置による伝送異常が発生した場合の処理動作を示すフローチャート（その２）である。 図７は同実施形態におけるエレベータ制御装置による安全信号に伝送異常が発生した場合の処理動作を示すフローチャートである。 図８は第２の実施形態に係るエレベータ制御装置の伝送制御部に備えられた伝送管理テーブルの構成を示す図である。 図９は同実施形態におけるエレベータ制御装置による伝送異常が発生した場合の処理動作を示すフローチャート（その１）である。 図１０は同実施形態におけるエレベータ制御装置による伝送異常が発生した場合の処理動作を示すフローチャート（その２）である。

以下、図面を参照して実施形態を説明する。

（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係るエレベータの構成を示す図である。

建物１の最上部にある機械室１ａにエレベータの巻上機２が設置されている。巻上機２の回転軸にトラクションシーブ２ａが取り付けられており、このトラクションシーブ２ａとそらせシーブ２ｂにロープ３が巻き架けられている。ロープ３の一端側には乗りかご２０、他端側にはカウンタウェイト４が取り付けられている。乗りかご２０とカウンタウェイト４は、昇降路１ｂ内に立設された図示せぬガイドレールによって昇降自在に支持されている。巻上機２の駆動によりトラクションシーブ２ａが回転すると、乗りかご２０とカウンタウェイト４がロープ３を介してつるべ式に昇降動作する。

ここで、機械室１ａにエレベータ制御装置１０、乗りかご２０の上部にかご制御装置３０が設けられている。エレベータ制御装置１０は、エレベータシステムのメイン制御装置であり、巻上機２の駆動制御などを含め、エレベータ全体の制御を行う。かご制御装置３０は、かごドア２０ａの開閉制御や、後述する行先階ボタン２３（図２参照）の押下操作によるかご呼びの登録制御などを行う。このかご制御装置３０は、伝送ケーブル（テールコード）５を介してエレベータ制御装置１０に接続されており、乗りかご２０に関する各信号をエレベータ制御装置１０との間でデータ伝送する機能を有する。

一方、各階の乗場８ａ，８ｂ，８ｃ…には、それぞれに乗場制御装置４０ａ，４０ｂ，４０ｃ…が設けられている。乗場制御装置４０ａ，４０ｂ，４０ｃ…は、乗場呼びボタン４１ａ，４１ｂ，４１ｃ…の押下操作による乗場呼びの登録制御などを行う。これらの乗場制御装置４０ａ，４０ｂ，４０ｃ…は、伝送ケーブル６を介してエレベータ制御装置１０に接続されており、乗場８ａ，８ｂ，８ｃ…に関する各信号をエレベータ制御装置１０との間でデータ伝送する機能を有する。

なお、図１の例では、建物１の機械室１ａにエレベータ制御装置１０と巻上機２が設置されているが、マシンルームレスタイプのエレベータでは、エレベータ制御装置１０と巻上機２が昇降路１ｂ内に設けられる。

また、エレベータ制御装置１０とかご制御装置３０、エレベータ制御装置１０と乗場制御装置４０ａ，４０ｂ，４０ｃ…は有線である伝送ケーブル５，６で接続されているが、無線接続としても良い。この場合、エレベータ制御装置１０、かご制御装置３０、乗場制御装置４０ａ，４０ｂ，４０ｃ…のそれぞれに図示せぬ無線機器が設置され、これらの無線機器を通じて各種信号が無線通信によりデータ伝送される。

図２は第１の実施形態におけるエレベータシステムの機能構成を示す図である。なお、以下では、各階の乗場８ａ，８ｂ，８ｃ…のことを乗場８と表記して説明する。同様に、乗場制御装置４０ａ，４０ｂ，４０ｃ…のことを乗場制御装置４０、乗場呼びボタン４１ａ，４１ｂ，４１ｃ…のことを乗場呼びボタン４１と表記して説明する。

本実施形態におけるエレベータシステムでは、エレベータ制御装置１０、かご制御装置３０、乗場制御装置４０を備え、これらの制御装置間でエレベータの運転に関わる各種信号をデータ伝送する構成にある。

「エレベータの運転に関わる各種信号」には、例えばドア制御信号、荷重信号、かご呼び、乗場呼び、各種ボタンの操作信号、音声出力信号、表示出力信号などが含まれる。後述するように、本実施形態では、これらの信号に対して確認応答の有無が設定される（図３参照）。

ドア制御信号は、かごドア２０ａを開閉制御するための信号である。荷重信号は、荷重センサ７によって検出された乗りかご２０の積載荷重を示す信号である。かご呼びは、乗りかご２０内に設けられた各階の行先階ボタン２３の押下操作によって登録される信号である。乗場呼びは、乗場８に設置された乗場呼びボタン４１の押下操作によって登録される信号である。各種ボタンの操作信号は、各階の行先階ボタン２３を含む各種ボタンが押下操作されたことを示す信号である。音声出力信号と表示出力信号は、乗りかご２０内の乗客に音声と表示で何らかのメッセージなどを通知するための通知信号である。

これらの信号のうち、乗りかご２０に関わる信号はかご制御装置３０とエレベータ制御装置１０との間でデータ伝送され、乗場８に関わる信号は乗場制御装置４０とエレベータ制御装置１０との間でデータ伝送される。ここで言う「データ伝送」とは、各種信号を所定のデータ形式にして有線または無線で通信することである。

エレベータ制御装置１０には、運転制御部１１と伝送制御部１２が備えられている。運転制御部１１は、乗場呼びおよびかご呼びを登録しておくための呼び登録テーブル１１ａを有し、この呼び登録テーブル１１ａに登録された乗場呼びおよびかご呼びに基づいて乗りかご２０を運転する。この運転制御部１１は、伝送制御部１２を介してかご制御装置３０と乗場制御装置４０に対して乗りかご２０の運転に関わる各種信号をデータ伝送すると共に伝送異常時に乗りかご２０を最寄階に停止させるなどの運転制御を行う。

伝送制御部１２は、各制御装置間のデータ伝送を制御する部分である。この伝送制御部１２には、第１のＩ／Ｆ部１３、プロセス処理部１４、第２のＩ／Ｆ部１５、記憶部１６が備えられている。

第１のＩ／Ｆ部１３は、エレベータ制御装置１０内の運転制御部１１と伝送制御部１２との間で信号をやり取りするためのインタフェースである。第２のＩ／Ｆ部１５は、エレベータ制御装置１０とかご制御装置３０，乗場制御装置４０との間で信号をやり取りするためのインタフェースである。

プロセス処理部１４は、エレベータ制御装置１０内における運転制御部１１と、外部制御装置であるかご制御装置３０、乗場制御装置４０との間のデータ伝送を制御している。プロセス処理部１４は、運転制御部１１から送信されたデータを第１のＩ／Ｆ部１３を介して記憶部１６に記憶した後、第２のＩ／Ｆ部１５を介してかご制御装置３０または乗場制御装置４０へ送信する。また、プロセス処理部１４は、かご制御装置３０または乗場制御装置４０から受信したデータを第２のＩ／Ｆ部１５を介して記憶部１６に記憶した後、第１のＩ／Ｆ部１３を介して運転制御部１１に送信する。

記憶部１６には後述する伝送管理テーブルＴ１（図３参照）が設けられており、プロセス処理部１４は、この伝送管理テーブルＴ１を参照して各種信号に応じたデータ伝送制御を行う。

プロセス処理部１４は、伝送異常検出部１７と通信リトライ制御部１８を有する。伝送異常検出部１７は、データ伝送中の異常を検出する。「データ伝送中の異常」とは、ノイズ等の影響により信号が正しく相手に送られない状態のことである。通信リトライ制御部１８は、伝送異常検出部１７によって伝送異常が検出されたときに、同じ信号を再送するための通信リトライを行う。通信リトライ制御部１８は、リトライカウンタ１８ａとリトライ異常検出部１８ｂを備えている。リトライカウンタ１８ａは、通信リトライの回数をカウントする。リトライ異常検出部１８ｂは、通信リトライを行ったときの伝送異常を検出する。

乗りかご２０内には、スピーカ２１、表示器２２、各階に対応した行先階ボタン２３、戸開ボタン２４、戸閉ボタン２５などが設けられている。荷重センサ７は、乗りかご２０の積載荷重を検出する。この荷重センサ７によって検出された積載荷重を示す信号はかご制御装置３０を介してエレベータ制御装置１０の運転制御部１１へ伝送される。運転制御部１１では、この荷重センサ７の信号を用いて乗客人数の推定などを行う。

スピーカ２１は、運転制御部１１から出力される乗降動作に関するメッセージなどを音声出力する。表示器２２は、運転制御部１１から出力される乗降動作に関するメッセージなどを表示する。行先階ボタン２３の押下操作によって行先階が指定されると、その指定された行先階がかご呼びとしてエレベータ制御装置１０の運転制御部１１に送られる。運転制御部１１では、かご呼びを受信すると、押下操作された行先階ボタン２３のＬＥＤランプを点灯し、乗りかご２０を当該行先階ボタン２３に対応した階に移動させる。戸開ボタン２４は、乗客が戸開を指示するための操作ボタンである。戸閉ボタン２５は、乗客が戸閉を指示するための操作ボタンである。

また、各階の乗場８には、乗場呼びボタン４１が設けられている。乗場呼びボタン４１は、行先方向（上方向／下方向）を示す乗場呼びを登録するためのボタンであり、上方向ボタンと下方向ボタンを有する。なお、最上階には下方向ボタンだけ、最下階には上方向ボタンだけが乗場呼びボタン４１として設置される。

乗場呼びボタン４１の押下操作によって乗場呼びが登録されると、その乗場呼びが乗場制御装置４０を介してエレベータ制御装置１０の運転制御部１１に送られる。運転制御部１１では、乗場呼びを受信すると、押下操作された乗場呼びボタン４１のＬＥＤランプを点灯し、乗りかご２０を当該乗場呼びボタン４１によって乗場呼びが登録された階に移動させる。

図３はエレベータ制御装置１０の伝送制御部１２に備えられた伝送管理テーブルＴ１の構成を示す図である。

伝送管理テーブルＴ１のデータは、例えば保守員が持つ図示せぬ保守端末装置などを通じて任意に設定される。この伝送管理テーブルＴ１には、エレベータの運転に関わる各種信号が重要度別に分類され、それぞれの信号に対して確認応答の有無が設定される。エレベータの運転に支障がある信号ほど、重要度が高い。

図３の例では、重要度３：ドア制御信号，荷重信号、重要度２：かご呼び，乗場呼び、ボタン操作信号、重要度１：音声出力信号，表示出力信号である（重要度３＞重要度２＞重要度１）。なお、ここでは各種信号を３つの重要度で分類しているが、２つ以上の重要度で分類されていれば良い。信号の種類もここで挙げているものに限らず、データ伝送の対象となる信号であれば、重要度別に分類され、確認応答の有無が設定される。

「確認応答の有無」は、伝送マスタ（エレベータ制御装置１０）が伝送スレーブ（かご制御装置３０，乗場制御装置４０）に対して信号を送ったときに、伝送スレーブ側で正しく信号を受信できたか否かを確認するための設定事項である。重要度が高い信号は確認応答ありに設定され、重要度が低い信号は確認応答なしに設定される。図３の例では、重要度３の各信号と重要度２の各信号は確認応答ありに設定され、重要度１の各信号は確認応答なしに設定されている。

伝送される信号が確認応答ありに設定されている場合、その信号の伝送異常が検出されたときに通信リトライが実行される。この場合、通信リトライの回数が重要度によって制限される。つまり、図３の例では、重要度３の各信号のトライ回数は上限値α（αは１以上の自然数）に制限されている。重要度２の各信号のリトライ回数は上限値β（βは１以上の自然数であり、α≧β）に制限されている。重要度１の各信号に対しては通信リトライを行わない設定である。

また、重要度３と重要度２の各信号については、リトライ回数の上限値に達しても伝送異常が継続している場合に異常対応の運転オペレーションに切り替えられる。

次に、本システムの動作について説明する。

以下では、（ａ）データ伝送時、（ｂ）伝送異常が発生した場合、（ｃ）安全信号に伝送異常が発生した場合の各処理について、それぞれに対応したフローチャートを参照して説明する。

（ａ）データ伝送時
図４はエレベータ制御装置１０によるデータ伝送時の処理動作を示すフローチャートである。

ここではエレベータ制御装置１０を伝送マスタ、かご制御装置３０と乗場制御装置４０を伝送スレーブとして、伝送マスタから伝送スレーブへエレベータの運転に関わる各種信号をデータ伝送する場合を想定して説明する。

まず、エレベータの運転中に伝送マスタであるエレベータ制御装置１０の伝送制御部１２から伝送スレーブであるかご制御装置３０または乗場制御装置４０へエレベータの運転に関わる何らかの信号がデータ伝送される（ステップＡ１０）。

このとき、伝送制御部１２内のプロセス処理部１４は、図３に示した伝送管理テーブルＴ１を参照して（ステップＡ１１）、伝送された信号が確認応答ありに設定されているか否かを判断する（ステップＡ１２）。

確認応答なしに設定されている信号の場合には（ステップＡ１２のＮｏ）、プロセス処理部１４は、データ伝送後に特に何もせずに、ここでの処理を終える。例えば図３に示す重要度１の音声出力信号や表示出力信号は確認応答なしの設定なので、データ伝送後に特になにもしない。これは、何らかの原因で正常に信号が送られなくても、エレベータの運転には大きな支障がないためである。

一方、確認応答ありに設定されている信号の場合には（ステップＡ１２のＹｅｓ）、プロセス処理部１４は以下のような処理を実行する。

すなわち、伝送スレーブであるかご制御装置３０または乗場制御装置４０から当該信号の確認応答が返ってきたときに（ステップＡ１３のＹｅｓ）、プロセス処理部１４は、伝送異常検出部１７によって異常が検出されたか否かを確認する（ステップＡ１４）。確認応答に何らかの異常が検出された場合（ステップＡ１４のＹｅｓ）、プロセス処理部１４は、受信エラーとして処理する（ステップＡ１５）。

また、伝送スレーブであるかご制御装置３０または乗場制御装置４０から確認応答が返って来なかった場合には（ステップＡ１３のＮｏ）、プロセス処理部１４は、当該信号をデータ伝送してから所定の時間ｔａが経過したか否かを判断する（ステップＡ１６）。上記時間ｔａが経過しても確認応答がなければ、プロセス処理部１４は、タイムアウトエラーとして処理する（ステップＡ１７）。

（ｂ）伝送異常が発生した場合
図５および図６はエレベータ制御装置１０による伝送異常が発生した場合の処理動作を示すフローチャートであり、上述した受信エラーやタイムアウトエラーなどを含め、データ伝送時に何らかの伝送異常が発生した場合の処理動作を示している。

プロセス処理部１４内の伝送異常検出部１７によって伝送異常が検出されたとき（ステップＢ１０のＹｅｓ）、プロセス処理部１４は、図３に示した伝送管理テーブルＴ１を参照して、その信号の重要度を確認する（ステップＢ１１）。

重要度３の信号であった場合は（ステップＢ１２のＹｅｓ）、プロセス処理部１４は、伝送異常検出部１７のリトライカウンタ１８ａでカウントされている当該信号の通信リトライ回数が上限値αに達しているか否かを確認する（ステップＢ１３）。当該信号の通信リトライ回数が上限値αに達している場合（ステップＢ１３のＹｅｓ）、プロセス処理部１４は、通信リトライ制御部１８のリトライ異常検出部１８ｂを通じて当該信号のリトライエラーを運転制御部１１に通知すると共に記憶部１６に登録する（ステップＢ１８）。

当該信号の通信リトライ回数がα未満であれば（ステップＢ１３のＮｏ）、プロセス処理部１４は、通信リトライ制御部１８を通じて当該信号の通信リトライを行うと共に、リトライカウンタ１８ａのカウント値をカウントアップする（ステップＢ１７）。

また、伝送異常検出部１７によって伝送異常が検出されなかった場合、つまり、初回の通信あるいは通信リトライにより当該信号を正常にデータ伝送できた場合には（ステップＢ１０のＮｏ）、プロセス処理部１４は、リトライカウンタ１８ａでカウントされている当該信号の通信リトライ回数をクリアする（ステップＢ１４）。

一方、重要度２の信号であった場合には（ステップＢ１５のＹｅｓ）、プロセス処理部１４は、伝送異常検出部１７のリトライカウンタ１８ａでカウントされている当該信号の通信リトライ回数が上限値βに達しているか否かを確認する（ステップＢ１３）。この場合、α＞βであり、重要度２の信号は重要度３の信号よりもリトライの制限が強く設定されている。当該信号の通信リトライ回数が上限値βに達している場合（ステップＢ１３のＹｅｓ）、プロセス処理部１４は、通信リトライ制御部１８のリトライ異常検出部１８ｂを通じて当該信号のリトライエラーを運転制御部１１に通知すると共に記憶部１６に登録する（ステップＢ１８）。

当該信号の通信リトライ回数がβ未満であれば（ステップＢ１６のＮｏ）、プロセス処理部１４は、通信リトライ制御部１８を通じて当該信号の通信リトライを行うと共に、リトライカウンタ１８ａのカウント値をカウントアップする（ステップＢ１７）。また、重要度１の信号であった場合には（ステップＢ１５のＮｏ）、プロセス処理部１４は、伝送異常であっても特に対応をせずに処理終了となる。

ここで、エレベータ制御装置１０に設けられた運転制御部１１は、リトライ異常検出部１８ｂからリトライエラーが通知されたことを確認すると（ステップＢ１９）、リトライエラーとなった信号の重要度に応じて以下のような運転制御を行う。

すなわち、リトライエラーとなった信号が重要度３であった場合（ステップＢ２０のＹｅｓ）、運転制御部１１は、乗りかご２０内の乗客の有無を確認する（ステップＢ２１）。乗客の有無は、荷重センサ７で検出される乗りかご２０の積載荷重から確認できる。

図３の伝送管理テーブルＴ１に示されているように、重要度３の信号がリトライエラーとなり、そのときに乗りかご２０内に乗客がいた場合には（ステップＢ２１のＹｅｓ）、運転制御部１１は、乗りかご２０を最寄階に停止させて戸開する（ステップＢ２２）。運転制御部１１は、戸開後に乗客が降りたことを確認すると（ステップＢ２３のＹｅｓ）、乗りかご２０を戸閉してエレベータの運転を休止する（ステップＢ２４）。

戸開後に乗りかご２０内に乗客がいれば（ステップＢ２３のＮｏ）、運転制御部１１は、乗客が降りるまで待機する。なお、乗客が降りたか否かは、乗りかご２０の積載荷重の変動から判断できる。つまり、乗りかご２０が戸開後、乗りかご２０の積載荷重が初期値（乗客ゼロの荷重値）に変動すれば、乗りかご２０の乗客全員が降りたものと判断できる。上記ステップＢ２１で乗りかご２０内に乗客がいなかった場合には、運転制御部１１は、エレベータの運転を直ちに休止する（ステップＢ２４）。

また、リトライエラーとなった信号が重要度２であった場合（ステップＢ２０のＮｏ）、運転制御部１１は、乗りかご２０内に乗客がいれば（ステップＢ２５のＹｅｓ）、呼び登録テーブル１１ａのかご呼びの登録状態を確認する（ステップＢ２６）。かご呼びが登録されていた場合（ステップＢ２６のＹｅｓ）、運転制御部１１は、そのかご呼びの登録階（かご呼びで指定された行先階）まで乗りかご２０を運転する（ステップＢ２７）。運転制御部１１は、呼び登録テーブル１１ａに登録済みのかご呼びのすべてに応答するまで乗りかご２０の運転を継続する。

かご呼びの登録がなくなり（ステップＢ２６のＮｏ）、乗りかご２０内の乗客が降りたことを確認すると（ステップＢ２３のＹｅｓ）、運転制御部１１は、乗りかご２０を戸閉してエレベータの運転を休止する（ステップＢ２４）。なお、重要度２の信号が伝送異常であった場合でも、登録済みのかご呼びに対する運転には支障はない。上記ステップＢ２５で乗りかご２０内に乗客がいなかった場合には、運転制御部１１は、エレベータの運転を直ちに休止する（ステップＢ２４）。

エレベータの運転休止後、運転制御部１１は、所定時間ｔｂが経過するまで待機する（ステップＢ２８）。これは、何らかの原因で一時的に伝送異常となっただけで、少し待てば通信が回復する可能性があるためである。特に無線通信の場合には電波状況によってデータ伝送が不安定になることがあるため、しばらく待機しておくことが好ましい。ｔｂは、上記ステップＡ１８のｔａと同じ時間でも、異なる時間であっても良い。

所定時間ｔｂが経過すると（ステップＢ２８のＹｅｓ）、運転制御部１１は、エレベータの運転を再開できるか否かを確認するためのテスト伝送を行う（ステップＢ２９）。詳しくは、運転制御部１１から伝送制御部１２に対してテスト伝送を要求し、伝送スレーブであるかご制御装置３０と乗場制御装置４０に対してテストデータを伝送する。

テスト伝送で伝送異常が検出されなかった場合には（ステップＢ３０のＹｅｓ）、運転制御部１１は、第１のＩ／Ｆ部１３を介してプロセス処理部１４内のリトライカウンタ１８ａのカウントクリアと記憶部１６のリトライエラーをクリアした後（ステップＢ３１）、エレベータの運転を再開する（ステップＢ３２）。

一方、テスト伝送で伝送異常が検出された場合には（ステップＢ２４のＮｏ）、運転制御部１１は、再び所定時間ｔｂが経過するまで待機する。

（ｃ）安全信号に伝送異常が発生した場合
図７はエレベータ制御装置１０による安全信号に伝送異常が発生した場合の処理動作を示すフローチャートである。

「安全信号」とは、エレベータの安全に関わる信号であり、乗りかご２０や乗場８など、エレベータの各箇所に設置された図示せぬセンサ・スイッチ類の中で異常時に緊急対応を要する特定のセンサ・スイッチ類から出力される信号である。この特定のセンサ・スイッチ類が作動したときには、乗車や保守員の安全を確保するために直ちにエレベータの運転を止める必要がある。このため、安全信号は上述したエレベータの運転に関する各種信号とは分けて扱われる。

プロセス処理部１４内の伝送異常検出部１７は、安全信号の伝送異常を検出すると（ステップＣ１１のＹｅｓ）、運転制御部１１に安全信号の伝送エラー通知を行うと共に（ステップＣ１２）、記憶部１６に安全信号の伝送エラー登録を行う（ステップＣ１３）。

ここで、エレベータ制御装置１０に設けられた運転制御部１１は、伝送異常検出部１７らか安全信号の伝送エラーが通知されたことを確認すると（ステップＣ１４）、直ちにエレベータの運転を停止させる（ステップＣ１５）。

エレベータ停止後、運転制御部１１は、所定時間ｔｃが経過するまで待機する（ステップＣ１６）。これは、何らかの原因で一時的に伝送異常となっただけで、少し待てば通信が回復する可能性があるためである。特に無線通信の場合には電波状況によってデータ伝送が不安定になることがあるため、しばらく待機しておくことが好ましい。ｔｃは、上記ステップＢ２８のｔｂと同じ時間でも、異なる時間であっても良い。

所定時間ｔｃが経過すると（ステップＣ１６のＹｅｓ）、運転制御部１１は、エレベータの運転を再開できるか否かを確認するためのテスト伝送を行う（ステップＣ１７）。詳しくは、運転制御部１１から伝送制御部１２に対してテスト伝送を要求し、伝送スレーブであるかご制御装置３０と乗場制御装置４０に対してテストデータを伝送する。

テスト伝送で伝送異常が検出されなかった場合には（ステップＣ１８のＹｅｓ）、運転制御部１１は、第１のＩ／Ｆ部１３を介して記憶部１６の安全信号の伝送エラーをクリアした後（ステップＣ１９）、エレベータの運転を再開する（ステップＣ２０）。

一方、テスト伝送で伝送異常が検出される場合には（ステップＣ１８のＮｏ）、運転制御部１１は、再び所定時間ｔｃが経過するまで待機する。

以上のように第１の実施形態によれば、各種信号の重要度に応じて確認応答を行うと共に、伝送異常が発生したときの通信リトライの回数を信号の重要度に応じて制限する。これにより、伝送データ量の増加を抑制した上で重要度の高い信号の信頼性を確保でき、不要な閉じ込め・休止を防ぐことができる。また、伝送異常が継続したときに異常対応用のオペレーションを切り替えることで、乗客の安全を確保できる。

さらに、エレベータの安全に関わる安全信号の伝送異常時には上記各種信号とは別に扱い、伝送異常が１回発生した時点でエレベータの運転を即時停することで、安全を確保することができる。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。

第２の実施形態では、エレベータの運転モードに応じて各種信号の重要度を切り替える構成としたものである。

図８は第２の実施形態に係るエレベータ制御装置１０の伝送制御部１２に備えられた伝送管理テーブルＴ２の構成を示す図である。

伝送管理テーブルＴ２のデータは、例えば保守員が持つ図示せぬ保守端末装置などを通じて任意に設定される。伝送管理テーブルＴ２は、伝送管理テーブルＴ１と同様に図２に示した伝送制御部１２の記憶部１６に設けられる。

ここで、第２の実施形態では、伝送管理テーブルＴ２に設定された各種信号の重要度が運転モードに応じて変更される。すなわち、エレベータの運転モードには、通常時にエレベータの運転を行う「通常運転モード」と、地震時や火災時などにエレベータの管制運転を行う「管制運転モード」がある。通常運転モード時は、図３に示した伝送管理テーブルＴ１と同様であり、重要度３：ドア制御信号，荷重信号、重要度２：かご呼び，乗場呼び、ボタン操作信号、重要度１：音声出力信号，表示出力信号である（重要度３＞重要度２＞重要度１）。管制運転モード時は、各種信号の重要度が異なり、重要度２：ドア制御信号，音声出力信号，表示出力信号，ボタン操作信号、重要度１：荷重信号、かご呼び，乗場呼びである（重要度２＞重要度１）。

つまり、通常運転モードでは、エレベータの運転制御に関わる信号の重要度が高く設定される。これに対し、管制運転モードでは、乗客の救出に関わる信号の重要度が高く設定される。なお、図８の例では、２つ運転モードに応じて各種信号を重要度別に分類したが、さらに多くの運転モード毎に分類することでも良い。

重要度２の各信号は確認応答ありに設定され、重要度１の各信号は確認応答なしに設定されている。確認応答ありに設定されている場合、その信号の伝送異常が検出されたときに通信リトライが実行される。図８の例では、重要度２の各信号に対し、リトライ回数の上限値がγ（γは１以上の自然数であり、α≧β≧γ）に設定されている。重要度１の各信号については、通信リトライを行わない。

また、重要度２の各信号については、リトライ回数が上限値γに達しても伝送異常が継続している場合には管制運転に従った運転オペレーションが継続される。重要度１の各信号については通信リトライなしに管制運転に従った運転オペレーションが継続される。

なお、ここでは管制運転モード時の重要度を２つ分類しているが、２つ以上に分類されていれば良い。信号の種類もここで挙げているものに限らず、データ伝送の対象となる信号であれば、重要度別に分類され、確認応答の有無が設定される。

図９および図１０は第２の実施形態におけるエレベータ制御装置１０による伝送異常が発生した場合の処理動作を示すフローチャートである。

通常運転モード時では（ステップＤ１０のＮｏ）、エレベータ制御装置１０の伝送制御部１２は、図８に示した伝送管理テーブルＴ２の通常運転モード時の設定データを用いて各種信号の重要度に応じた処理を実行する（ステップＤ１１）。このときの処理は上記第１の実施形態と同様である（図５および図６参照）。

ここで、地震や火災などの発生によりエレベータの運転モードが管制運転モードに切り替えられると（ステップＤ１１のＹｅｓ）、伝送制御部１２のプロセス処理部１４は、信号の重要度を変更して（ステップＤ１２）、以下のような処理を実行する。

すなわち、プロセス処理部１４内の伝送異常検出部１７によって伝送異常が検出されたとき（ステップＤ１３のＹｅｓ）、プロセス処理部１４は、図８に示した伝送管理テーブルＴ２を参照して管制運転モード時における信号の重要度を確認する（ステップＤ１４）。上述したように、伝送管理テーブルＴ２では、管制運転モード時の各種信号の重要度が通常運転モードとは異なる。

重要度２の信号であった場合は（ステップＤ１４のＹｅｓ）、プロセス処理部１４は、伝送異常検出部１７のリトライカウンタ１８ａでカウントされている当該信号の通信リトライ回数が上限値γに達しているか否かを確認する（ステップＤ１５）。当該信号の通信リトライ回数が上限値γに達している場合（ステップＤ１５のＹｅｓ）、プロセス処理部１４は、通信リトライ制御部１８のリトライ異常検出部１８ｂを通じて当該信号のリトライエラーを運転制御部１１に通知すると共に記憶部１６に登録する（ステップＤ１６）。

当該信号の通信リトライ回数がγ未満であれば（ステップＤ１５のＮｏ）、プロセス処理部１４は、通信リトライ制御部１８を通じて当該信号の通信リトライを行うと共に、リトライカウンタ１８ａのカウント値をカウントアップする（ステップＤ１７）。

また、伝送異常検出部１７によって伝送異常が検出されなかった場合、つまり、初回の通信あるいは通信リトライにより当該信号を正常にデータ伝送できた場合には（ステップＤ１３のＮｏ）、プロセス処理部１４は、リトライカウンタ１８ａでカウントされている当該信号の通信リトライ回数をクリアする（ステップＤ１９）。

ここで、エレベータ制御装置１０に設けられた運転制御部１１は、リトライ異常検出部１８ｂからリトライエラーが通知されたことを確認すると（ステップＤ２０）、管制運転に従ったオペレーションを継続する（ステップＤ２１）。

また、伝送異常検出部１７で伝送異常が検出されたとき（ステップＤ１３のＹｅｓ）、重要度２の信号でなければ（ステップＤ１４のＮｏ）、運転制御部１１は管制運転に従ったオペレーションを継続する（ステップＤ２１）。

運転制御部１１で管制運転を継続している間は（ステップＤ２２のＮｏ）、伝送異常検出部１７で伝送異常の検出を続けている（ステップＤ１３）。管制運転の終了後（ステップＤ２２のＹｅｓ）、記憶部１６にリトライエラーが登録されていれば（ステップＤ２３のＹｅｓ）、エレベータの運転を再開できるか否かを確認するための伝送を行う（ステップＤ２４）。詳しくは、運転制御部１１から伝送制御部１２に対してテスト伝送を要求し、伝送スレーブであるかご制御装置３０と乗場制御装置４０に対してテストデータを伝送する。

テスト伝送で伝送異常が検出されなかった場合には（ステップＤ２５のＹｅｓ）、運転制御部１１は、第１のＩ／Ｆ部１３を介してプロセス処理部１４内のリトライカウンタ１８ａのカウントクリアと記憶部１６のリトライエラーをクリアした後（ステップＤ２６）、エレベータの通常運転に復帰する（ステップＤ２７）。

一方、テスト伝送で伝送異常が検出された場合には（ステップＤ２５のＮｏ）、運転制御部１１は、テスト伝送の後で所定時間ｔｄが経過するまで待機する（ステップＤ２５）。これは、何らかの原因で一時的に伝送異常となっただけで、少し待てば通信が回復する可能性があるためである。特に無線通信の場合には電波状況によってデータ伝送が不安定になることがあるため、しばらく待機しておくことが好ましい。ｔｄは、上記ステップＢ２８のｔｂと同じ時間でも、異なる時間であっても良い。

所定時間ｔｄが経過すると（ステップＤ２８のＹｅｓ）、運転制御部１１は、伝送スレーブであるかご制御装置３０及び乗場制御装置４０に対してテスト伝送を行う（ステップＤ２４）。

また、管制運転の終了後（ステップＤ２２のＹｅｓ）、記憶部１６にリトライエラー登録がなければ（ステップＤ２３のＮｏ）、そのまま通常運転復帰となる（ステップＤ２７）。

以上のように第２の実施形態によれば、運転モードによって信号の重要度を変更することで、管制運転モード時には乗客の救出に関わる信号の重要度を上げて対応することができ、乗客の安全を確保することができる。

なお、上記各実施形態では、エレベータ制御装置１０を伝送マスタ、かご制御装置３０と乗場制御装置４０を伝送スレーブである場合を想定して説明したが、かご制御装置３０または乗場制御装置４０を伝送マスタ、エレベータ制御装置１０を伝送スレーブとしてデータ伝送する場合でも同様である。この場合、エレベータ制御装置１０に備えられた伝送制御部１２と同様の機能をかご制御装置３０または乗場制御装置４０に持たせておく。

また、上記各実施形態では、エレベータの運転に関わる各種信号を重要度別に分類して確認応答の有無を設定する構成としたが、重要度に関係なく、各種信号のすべてに対して確認応答を行う構成としても良い。この場合、確認応答がなかったときの通信リトライの回数制限やエレベータのオペレーションを信号の重要度別に設定しておくことにより、上記各実施形態と同様の効果を得ることができる。

以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、各制御装置間で各種信号をデータ伝送する構成において、伝送するデータ量の増加及び応答性の低下を抑えた上で信号の信頼性を確保することのできるエレベータシステムを提供することができる。

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…建物、１ａ…機械室、１ｂ…昇降路、２…巻上機、２ａ…トラクションシーブ、２ｂ…そらせシーブ、３…ロープ、４…カウンタウェイト、５，６…伝送ケーブル、７…荷重センサ、８（８ａ，８ｂ，８ｃ）…乗場、１０…エレベータ制御装置、１１…運転制御部、１１ａ…呼び登録テーブル、１２…伝送制御部、１３…第１のＩ／Ｆ部、１４…プロセス処理部、１５…第２のＩ／Ｆ部、１６…記憶部、１７…伝送異常検出部、１８…通信リトライ制御部、１８ａ…リトライカウンタ、１８ｂ…リトライ異常検出部、２０…乗りかご、２０ａ…かごドア、２１…スピーカ、２２…表示器、２３…行先階ボタン、２４…戸開ボタン、２５…戸閉ボタン、３０…かご制御装置、４０（４０ａ，４０ｂ，４０ｃ）……乗場制御装置、４１（４１ａ，４１ｂ，４１ｃ）…乗場呼びボタン、Ｔ１，Ｔ２…伝送管理テーブル。

一実施形態に係るエレベータシステムは、少なくとも２つ以上の制御装置間でエレベータの運転に関わる各種信号をデータ伝送する。上記エレベータシステムは、上記各制御装置の中のマスタ側の制御装置がスレーブ側の制御装置へ上記各種信号をデータ伝送する際に、上記各種信号に対して、上記スレーブ側の制御装置が受信したことを確認するための確認応答を行う伝送制御手段を備える。
上記伝送制御手段は、上記各種信号を重要度別に分類し、その分類された重要度に応じて確認応答の有無を設定し、上記各種信号の中で乗りかごの運転制御に関わる信号に対しては重要度を高く設定しておくことを特徴とするエレベータシステム。

Claims (9)

1. 少なくとも２つ以上の制御装置間でエレベータの運転に関わる各種信号をデータ伝送するエレベータシステムにおいて、
   上記各制御装置の中のマスタ側の制御装置がスレーブ側の制御装置へ上記各種信号をデータ伝送する際に、上記各種信号に対して、上記スレーブ側の制御装置が受信したことを確認するための確認応答を行う伝送制御手段を備えたことを特徴とするエレベータシステム。
2. 上記伝送制御手段は、
   上記各種信号を重要度別に分類し、その分類された重要度に応じて確認応答の有無を設定することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
3. 上記伝送制御手段は、
   伝送異常時に通信リトライを行う通信リトライ制御手段を含み、
   上記通信リトライ制御手段は、
   上記各種信号の重要度に応じて通信リトライの回数を制限することを特徴とする請求項２記載のエレベータシステム。
4. 上記通信リトライの回数が制限を超えた場合に異常対応の運転オペレーションに切り替える運転制御手段を備えたことを特徴とする請求項３記載のエレベータシステム。
5. 上記運転制御手段は、
   上記各種信号の重要度に応じて、上記異常対応の運転オペレーションを少なくとも２つ以上に分類して実行することを特徴とする請求項４記載のエレベータシステム。
6. 上記伝送制御手段は、
   エレベータの安全に関わる安全信号の伝送異常時には上記通信リトライ制御手段による通信リトライを行わずに上記運転制御手段に伝送異常を通知し、
   上記運転制御手段は、
   伝送異常の通知を受けてエレベータの運転を直ちに停止することを特徴とする請求項４記載のエレベータシステム。
7. 上記伝送制御手段は、
   エレベータの運転モードに応じて上記各種信号の重要度を切り替えることを特徴とする請求項２乃至５のいずれかに記載のエレベータシステム。
8. 上記エレベータの運転モードは、少なくとも通常運転モードと管制運転モードを含み、
   上記伝送制御手段は、
   上記通常運転モードでは上記各種信号の中で乗りかごの運転制御に関わる信号の重要度を高く設定し、上記管制運転モードでは上記各種信号の中で乗客の救出に関わる信号の重要度を高く設定することを特徴とする請求項７記載のエレベータシステム。
9. 上記乗りかごの運転制御に関わる信号として、少なくとも上記乗りかごのドアを開閉制御するためのドア制御信号と、上記乗りかごの積載荷重を示す荷重信号を含み、
   上記乗客の救出に関わる信号として、少なくとも上記乗りかごのドアを開閉制御するためのドア制御信号と、上記乗りかご内に音声または表示で通知するための通知信号、上記乗りかご内の各ボタンの操作信号を含むことを特徴とする請求項８記載のエレベータシステム。

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