JP2019030856A - 振動モータ - Google Patents

Abstract

【課題】挿入部材による起動時および定常動作時の動作への悪影響を抑制でき、挿入部材により振動時に発生するノイズを抑制できる振動モータを提供する。【解決手段】筐体１は、筐体１内部に収容される振動体と、筐体１に対して振動体を一方向に振動可能に支持する板バネ部材である弾性部材とを備える。弾性部材は、一方向に対向して配置される少なくとも２つの平板部と、一方向に隣接する平板部の端部同士を連結する連結部とを有する。一方向に隣接する平板部の間の少なくとも１つの空間には、挿入部材８が配置され、挿入部材８は、基部８Ａと、基部８Ａから突出する突出部８Ｂと、を有し、突出部８Ｂは、一方向に直交する上下方向の成分と、一方向および上下方向に直交する縦方向の成分と、の少なくとも一方を含む方向に突出する。【選択図】図５Ａ

Description

本発明は、振動モータに関する。

従来、スマートフォン等の各種機器には、振動モータが備えられる。ここで、特許文献１には、次のようなハプティックアクチュエータが開示される。

特許文献１のハプティックアクチュエータは、磁石とコイルにより発生する電磁気力を利用して振動動作を行う。当該ハプティックアクチュエータは、ケースと、固定部材と、振動体と、弾性部材と、を有する。ケースは、ベースと、ベースの上部に結合される蓋とで構成される。固定部材は、ケースに固定装着される。振動体は、固定部材を中心に左右方向に振動する。弾性部材は、数回折り曲げられて振動体が初期位置を維持するように振動体を弾性支持する。

弾性部材が折り曲げられて形成された皺状空間には、挿入部材が挿入配置される。電磁気力が除去された後、弾性部材の弾性力により振動体が左右に振動するとき、挿入部材は、弾性部材の弾性力に対抗して振動体のフォーリングタイムを減少させる。

特許第６０６４０７４号公報

上記特許文献１のハプティックアクチュエータでは、挿入部材は、直方体形状である。これにより、ハプティックアクチュエータの落下衝撃等により、挿入部材が上下方向にずれると、挿入部材は、ベースまたは蓋と、振動方向から視た挿入部材の幅全体で接触する。従って、ハプティックアクチュエータにおける振動体の起動時には、挿入部材の幅全体でのベースまたは蓋との摺動により、起動時間が長くなる可能性がある。また、振動体の定常動作時においては、挿入部材の幅全体での摺動により、振動が不安定となる可能性がある。さらには、振動体の振動時に、挿入部材の幅全体での摺動により、ノイズ（音）が発生する可能性もある。

上記状況に鑑み、本発明は、挿入部材による起動時および定常動作時の動作への悪影響を抑制でき、挿入部材により振動時に発生するノイズを抑制できる振動モータを提供することを目的とする。

本発明の例示的な振動モータは、
筐体と、
前記筐体内部に収容される振動体と、
前記筐体に対して前記振動体を一方向に振動可能に支持する板バネ部材である弾性部材と、
を備え、
前記弾性部材は、一方向に対向して配置される少なくとも２つの平板部と、一方向に隣接する前記平板部の端部同士を連結する連結部と、を有し、
一方向に隣接する前記平板部の間の少なくとも１つの空間には、挿入部材が配置され、
前記挿入部材は、基部と、前記基部から突出する突出部と、を有し、
前記突出部は、一方向に直交する上下方向の成分と、一方向および上下方向に直交する縦方向の成分と、の少なくとも一方を含む方向に突出する構成である。

また、本発明の別の例示的な振動モータは、
筐体と、
前記筐体内部に収容される振動体と、
前記筐体に対して前記振動体を一方向に振動可能に支持する板バネ部材である弾性部材と、
を備え、
前記弾性部材は、一方向に対向して配置される少なくとも２つの平板部と、一方向に隣接する前記平板部の端部同士を連結する連結部と、を有し、
一方向に隣接する前記平板部の間の少なくとも１つの空間には、挿入部材が配置され、
前記挿入部材の外面のうちの、前記筐体内面と上下方向に対向する面が前記筐体側へ凸形状となる曲面部のみから形成され、前記挿入部材の外面のうちの、前記筐体内面と縦方向に対向する面が前記筐体側へ凸形状となる曲面部のみから形成される構成である。

例示的な本発明の振動モータによれば、挿入部材による起動時および定常動作時の動作への悪影響を抑制でき、挿入部材により振動時に発生するノイズを抑制できる。

図１は、本発明の一実施形態に係る振動モータの上方から視た全体斜視図である。 図２は、一実施形態に係る振動モータの筐体内部の構成を示す概略斜視図である。 図３は、図２を上方から視た概略平面図である。 図４Ａは、第１磁石部および第２磁石部における磁極の配置の一例を示す図である。 図４Ｂは、第１磁石部および第２磁石部における磁極の配置の別例を示す図である。 図５Ａは、図３におけるＡ−Ａ線での概略断面図である。 図５Ｂは、図５Ａの変形例を示す概略断面図である。 図６Ａは、比較例に係る振動モータの起動試験における加速度波形の測定例を示すグラフである。 図６Ｂは、本発明の実施形態に係る振動モータの起動試験における加速度波形の測定例を示すグラフである。 図７Ａは、起動試験に用いた試験設備の概略構成を示す図である。 図７Ｂは、図７Ａの設備構成の一部構成を要部的に示す拡大斜視図である。 図８は、第１変形例に係る挿入部材の構成を示す概略断面図である。 図９Ａは、第２変形例に係る挿入部材の構成を示す概略断面図である。 図９Ｂは、一変形例に係る挿入部材の構成を示す概略斜視図である。 図９Ｃは、一変形例に係る挿入部材の構成を示す概略斜視図である。 図１０は、第３変形例に係る挿入部材の構成を示す概略断面図である。 図１１は、第４変形例に係る挿入部材の構成を示す概略断面図である。 図１２は、複数層から構成される挿入部材を用いた場合の構成を示す概略平面図である。 図１３は、複数層から構成される挿入部材の一例を示す概略斜視図である。 図１４は、挿入部材の変形を説明するための模式的な一部拡大平面図である。 図１５は、挿入部材の変形を説明するための模式的な一部拡大平面図である。 図１６は、本発明の一実施形態に係る触覚デバイスを示す概略図である。

以下に本発明の例示的な実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の図面において、振動体が振動する方向である一方向（横方向）をＸ方向で表す。具体的に、一方向一方側をＸ１方向、一方向他方側をＸ２方向で表す。また、一方向に対して、直交する方向である縦方向をＹ方向として表す。具体的に、縦方向一方側をＹ１方向、縦方向他方側をＹ２方向として表す。また、一方向および縦方向に直交する方向である上下方向（高さ方向）をＺ方向として表す。具体的に、上側をＺ１方向、下側をＺ２方向として表す。但し、この方向の定義は、実際の機器に組み込まれたときの位置関係および方向を示すものではない。

＜１．振動モータの全体構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係る振動モータ１００の上方から視た全体斜視図である。図２は、振動モータ１００の筐体内部の構成を示す概略斜視図である。

振動モータ１００は、大きく分けると、静止部Ｓと、振動体５と、一対の弾性部材６、７と、を備える。静止部Ｓは、筐体１と、基板２と、コイル部Ｌと、を有する。

筐体１は、ベースプレート１１と、カバー１２と、を含む。ベースプレート１１は、一方向に延びる板状部材であり、一方向他方側端部には突出基台部１１Ａを有する。カバー１２は、上方に位置する天面部１２１と、天面部１２１の四辺からそれぞれ下方へ延びる側面部を有する。当該側面部には、互いに一方向に対向する側面部１２Ａ、１２Ｂが含まれる。カバー１２は、ベースプレート１１に上方から取り付けられる。筐体１は、基板２、コイル部Ｌ、振動体５、および弾性部材６、７を内部に収容する。

基板２は、ベースプレート１１の上面に固定され、ＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）により構成される。なお、基板２は、リジッド基板でもよい。基板２は、一方向に延び、一方向他方側端部が突出基台部１１Ａ上に配置される。基板２の当該端部には、端子２１Ａ、２１Ｂが設けられる。基板２の厚さ方向は、上下方向に沿っている。言い換えると、上下方向とは、基板２の厚さ方向に沿う方向である。

コイル部Ｌは、コイル３と、不図示のコアと、を含む。上記コアは、薄板を上下方向に積層して構成される。コイル３は、コアの周囲に導線が巻き回されて構成される。コイル部Ｌは、ベースプレート１１の上面に固定される。

コイル３の一方の引出線は端子２１Ａと導通し、他方の引出線は端子２１Ｂに導通する。これにより、振動モータ１００の外部から端子２１Ａ、２１Ｂに電圧を印加することで、コイル３に電流を流して、コイル３を駆動させることができる。コイル３に流す電流を制御することで、コイル部Ｌは、一方向一方側にＮ極、一方向他方側にＳ極を発生する状態と、一方向一方側にＳ極、一方向他方側にＮ極を発生する状態と、を切替える。すなわち、コイル部Ｌは、一方向の磁束を発生する。

ここで、図３は、図２を上方から視た概略的な平面図であり、図３も併せて参照する。振動体５は、第１プレート５２と、第２プレート５３と、第１磁石部Ｍ１と、第２磁石部Ｍ２と、第１磁性片５７Ａと、第２磁性片５７Ｂと、第３磁性片５７Ｃと、第４磁性片５７Ｄと、第１おもり部５９Ａと、第２おもり部５９Ｂと、第１ダンパ部５８Ａと、第２ダンパ部５８Ｂと、を有する。

第１プレート５２は、一方向に延びる側板部５２Ａと、側板部５２Ａの一方向他方側端部と連接され縦方向一方側に延びる側板部５２Ｂを有する。第３プレート５３は、一方向に延びる側板部５３Ａと、側板部５３Ａの一方向一方側端部と連接され縦方向他方側に延びる側板部５３Ｂを有する。側板部５２Ａと側板部５３Ａとは、縦方向に対向する。側板部５２Ｂと側板部５３Ｂとは、一方向に対向する。

一方向に延びる第１磁石部Ｍ１は、第３プレート５３の側板部５３Ａの内側面に固定される。一方向に延びる第２磁石部Ｍ２は、第２プレート５２の側板部５２Ａの内側面に固定される。第１磁石部Ｍ１と第２磁石部Ｍ２は、コイル部Ｌを縦方向両側から挟むよう配置される。第１おもり部５９Ａと第２おもり部５９Ｂは、第１磁石部Ｍ１および第２磁石部Ｍ２を一方向両側から挟むように配置される。

第１磁性片５７Ａは、第１おもり部５９Ａと、第１磁石部Ｍ１の一方向一方側端部との間に挟まれて配置される。第２磁性片５７Ｂは、第１おもり部５９Ａと、第２磁石部Ｍ２の一方向一方側端部との間に挟まれて配置される。第１磁性片５７Ａと第２磁性片５７Ｂとは、縦方向に隙間を空けて配置される。第３磁性片５７Ｃは、第２おもり部５９Ｂと、第１磁石部Ｍ１の一方向他方側端部との間に挟まれて配置される。第４磁性片５７Ｄは、第２おもり部５９Ｂと、第２磁石部Ｍ２の一方向他方側端部との間に挟まれて配置される。第３磁性片５７Ｃと第４磁性片５７Ｄとは、縦方向に隙間を空けて配置される。

ここで、図４Ａは、第１磁石部Ｍ１および第２磁石部Ｍ２における磁極の配置例を示す図である。第１磁石部Ｍ１は、第１磁石５４Ａと、第２磁石５５Ａと、第３磁石５６Ａと、を含んで構成される。第３磁石５６Ａは、第１磁石５４Ａと第２磁石５５Ａにより一方向両側から挟まれて配置される。

第１磁石５４Ａは、一方向一方側にＮ極を有し、一方向他方側にＳ極を有する。第２磁石５５Ａは、一方向一方側にＳ極を有し、一方向他方側にＮ極を有する。すなわち、第１磁石５４Ａおよび第２磁石５５Ａは、互いに逆の一方向における磁束の方向を有する。

第３磁石５６Ａは、縦方向一方側にＮ極を有し、縦方向他方側にＳ極を有する。すなわち、第３磁石５６Ａは、縦方向に磁束の方向を有する。

これにより、第１磁石部Ｍ１、第１磁性片５７Ａ、および第３磁性片５７Ｃにより、図４Ａに矢印で示す磁束の方向の磁気回路が構成される。第１磁石部Ｍ１とコイル部Ｌは、縦方向に対向して配置されるので、このような第１磁石部Ｍ１における所謂ハルバッハ構造により、磁束をコイル部Ｌ側に集中させることができる。なお、第１磁性片５７Ａおよび第３磁性片５７Ｃを用いることにより、磁束の漏れを抑制することができる。

同様に、第２磁石部Ｍ２は、第１磁石５４Ｂと、第２磁石５５Ｂと、第３磁石５６Ｂと、を含む。第３磁石部５６Ｂは、第１磁石５４Ｂと第２磁石５５Ｂにより一方向両側から挟まれて配置される。

第１磁石５４Ｂは、一方向一方側にＮ極を有し、一方向他方側にＳ極を有する。第２磁石５５Ｂは、一方向一方側にＳ極を有し、一方向他方側にＮ極を有する。すなわち、第１磁石５４Ｂおよび第２磁石５５Ｂは、互いに逆の一方向における磁束の方向を有する。

第３磁石５６Ｂは、縦方向一方側にＳ極を有し、縦方向他方側にＮ極を有する。すなわち、第３磁石５６Ｂは、縦方向に磁束の方向を有する。

第２磁石部Ｍ２とコイル部Ｌは、縦方向に対向して配置される。上記のような第２磁石部Ｍ２における磁極の配置により、ハルバッハ配列構造が構成される。これにより、図４Ａに矢印で示す磁束の方向の磁気回路が構成され、磁束をコイル部Ｌ側に集中させることができる。

なお、第１磁石部Ｍ１および第２磁石部Ｍ２における磁極の配置は、図４Ｂに示すようにしてもよい。図４Ｂの形態では、第１磁石５４Ａ、５４Ｂおよび第２磁石５５Ａ、５５Ｂにおいては、図４Ａと磁束の方向が一方向逆向きとなるような磁極の配置とされる。また、図４Ｂの形態では、第３磁石５６Ａ、５６Ｂにおいて、図４Ａと磁束の方向が縦方向逆向きとなるような磁極の配置とされる。これによっても、ハルバッハ構造が構成され、図４Ｂに矢印で示す磁束の方向の磁気回路が構成され、磁束をコイル部Ｌ側に集中させることができる。

また、第１ダンパ部５８Ａは、第１磁性片５７Ａと第２磁性片５７Ｂとに縦方向に挟まれて配置され、第１おもり部５９Ａに固定される。第２ダンパ部５８Ｂは、第３磁性片５７Ｃと第４磁性片５７Ｄとに縦方向に挟まれて配置され、第２おもり部５９Ｂに固定される。

弾性部材６および弾性部材７は、ともに板バネ部材である。弾性部材６の一方向一方側端部は、ケース１２の側面部１２Ａの内壁面に固定され、弾性部材６の一方向他方側端部は、側板部５３Ｂに固定される。弾性部材７の一方向他方側端部は、ケース１２の側面部１２Ｂの内壁面に固定され、弾性部材７の一方向一方側端部は、側板部５２Ｂに固定される。これにより、振動体５は、弾性部材６、７によって筐体１に対して一方向に振動可能に支持される。

なお、弾性部材６、７の詳細な構成については後述する。また、弾性部材６、７には、それぞれ複数の挿入部材８が挿入配置されるが、挿入部材８に関する構成についても後述する。

上記で説明したような構成の振動モータ１００の動作について説明すると、図３の状態は、コイル部Ｌに通電されておらず振動体５が静止した状態である。この状態から、コイル部Ｌに発生する磁極を切替える制御を通電制御によって行うことにより、振動体５を横方向に振動させることができる。

通常動作の場合は、振動体５は、第１ダンパ部５８Ａがコイル部Ｌに接触せず、第２ダンパ部５８Ｂがコイル部Ｌに接触しない程度に変位して振動する。もし振動モータ１００を落下させるなどして、振動体５が過剰に変位した場合には、第１ダンパ部５８Ａがコイル部Ｌに接触するか、または第２ダンパ部５８Ｂがコイル部Ｌに接触するので、磁性片がコイル部Ｌに衝突してノイズが生じること等を回避できる。

＜２．弾性部材の構成について＞
次に、板バネ部材である弾性部材６、７、および挿入部材８について詳細に説明する。

弾性部材６は、複数の平板部６１と、複数の連結部６２Ａと、複数の連結部６２Ｂと、を有する。図３では一例として平板部６１は６個設けられ、平板部６１は一方向に並んで配置される。すなわち、一方向に隣接する平板部６１同士は、それぞれ一方向に対向する。平板部６１は、振動体５の静止状態（図３の状態）で縦方向に延びる形状である。なお、振動体５の静止状態とは、コイル部Ｌに通電されておらず、振動体５が振動していない非稼働状態を示す。

一方向に隣接する平板部６１の縦方向一方側端部同士は、連結部６２Ａにより連結される。一方向に隣接する平板部６１の縦方向他方側端部同士は、連結部６２Ｂにより連結される。連結部６２Ａは、縦方向一方側に屈曲する。連結部６２Ｂは、縦方向他方側に屈曲する。平板部６１は、一方向に進むにつれて、連結部６２Ａ、６２Ｂにより交互に連結される。すなわち、図３の例では、連結部６２Ａは、縦方向一方側において３個一方向に並んで配置され、連結部６２Ｂは、縦方向他方側において２個一方向に並んで配置される。

一方向他方側端に位置する平板部６１が側板部５３Ｂに固定され、一方向一方側端に位置する平板部６１がケース１２の側面部１２Ａに固定される。

挿入部材８は、一方向に隣接する平板部６１の間に形成される空間の全てに挿入配置される。すなわち、上記空間は５個一方向に並んで形成されるので、５個の挿入部材８が弾性部材６に挿入配置される。

弾性部材７は、複数の平板部７１と、複数の連結部７２Ａと、複数の連結部７２Ｂと、を有する。図３では一例として平板部７１は６個設けられ、平板部７１は一方向に並んで配置される。すなわち、一方向に隣接する平板部７１同士は、それぞれ一方向に対向する。平板部７１は、振動体５の静止状態（図３の状態）で縦方向に延びる形状である。

一方向に隣接する平板部７１の縦方向一方側端部同士は、連結部７２Ａにより連結される。一方向に隣接する平板部７１の縦方向他方側端部同士は、連結部７２Ｂにより連結される。連結部７２Ａは、縦方向一方側に屈曲する。連結部７２Ｂは、縦方向他方側に屈曲する。平板部７１は、一方向に進むにつれて、連結部７２Ｂ、７２Ａにより交互に連結される。すなわち、図３の例では、連結部７２Ａは、縦方向一方側において２個一方向に並んで配置され、連結部７２Ｂは、縦方向他方側において３個一方向に並んで配置される。

一方向一方側端に位置する平板部７１が側板部５２Ｂに固定され、一方向他方側端に位置する平板部７１がケース１２の側面部１２Ｂに固定される。

挿入部材８は、一方向に隣接する平板部７１の間に形成される空間の全てに挿入配置される。すなわち、上記空間は５個一方向に並んで形成されるので、５個の挿入部材８が弾性部材７に挿入配置される。

なお、挿入部材８は、自然状態よりも弾性的に縮んだ状態で弾性部材６、７に挿入配置され、弾性部材６、７に固定される。すなわち、挿入部材８は、平板部６１、７１に粘着テープ等により固定されてはいない。ただし、挿入部材８が、弾性部材６，７に対して粘着テープ等により固定された構成を採用することもできる。

＜３．挿入部材の構成について＞
ここでは、挿入部材８について具体的に説明する。なお、以下説明する挿入部材８の構成については、振動モータ１００に備えられる全ての挿入部材８について当てはまる。図２に示すように、挿入部材８は、基部８Ａと、複数の突出部８Ｂと、を有する。基部８Ａは、直方体形状である。基部８Ａの上下方向の長さは、弾性部材６、７の上下方向の長さと同一である。但し、基部８Ａの上下方向の長さは、弾性部材６、７の上下方向の長さより長くてもよい。すなわち、基部８Ａの上面、下面は、それぞれ弾性部材６、７より上側、下側に位置してもよい。

ここで、図５Ａは、図３におけるＡ−Ａ線での概略断面図を示す。すなわち、図５Ａは、一方向他方側から視た断面図である。なお、図５Ａは、挿入部材８および筐体１の模式的な断面を示す。図５Ａに示すように、突出部８Ｂは、基部８Ａの上側に縦方向に２つ、基部８Ｂの下側に縦方向に２つそれぞれ並べて配置される。上側の突出部８Ｂは、基部８Ａの上面より上方に突出する。下側の突出部８Ｂは、基部８Ａの下面より下方に突出する。すなわち、突出部８Ｂは、上下方向の成分を含む方向に突出する。なお、突出部８Ｂは、上側と下側の一方のみに形成してもよい。

突出部８Ｂは、一方向断面視で円弧状であり、一方向（図５Ａの紙面奥行側）に延びる柱状である。図５Ａでは、一例として、突出部８Ｂの断面は半円の円弧状であるが、半円以外の円弧状であってもよい。

挿入部材８において、基部８Ａと、突出部８Ｂとは同一部材として形成される。挿入部材８は、例えば、ゴム、シリコン、スポンジ、またはウレタン等から形成される。

挿入部材８は、一方向に板厚を有する板状部材である。従って、挿入部材８は板材から切り出して成形できるので、成形が容易となる。

図５Ａに示すように、振動モータ１００の製品設計として、各突出部８Ｂが筐体１に接触する。具体的には、上側の突出部８Ｂがカバー１２の天面部１２１下面に接触し、下側の突出部８Ｂがベースプレート１１の上面に接触する。すなわち、突出部８Ｂは、常に筐体１に接触する。

このように、図５Ａに示す挿入部材８の構成であれば、突出部８Ｂが常に筐体１に接触するので、挿入部材８が弾性部材６、７に粘着テープ等により固定されていなくても、振動モータ１００の落下衝撃などにより、挿入部材８が上下方向にずれることが抑制される。そして、突出部８Ｂは、一方向断面視円弧状の柱状であるので、筐体１との接触は点接触の集合である線接触となり、接触部分の面積を小さくできる。

従って、コイル部Ｌの駆動を開始して振動体５の振動を開始させる振動モータ１００の起動時に、挿入部材８が筐体１と摺動しても、起動時間を短縮することができる。また、起動後の定常動作時においては、挿入部材８が筐体１と摺動しても、振動体５の振動が不安定となることを抑制できる。すなわち、挿入部材８による起動時および定常動作時の動作への悪影響を抑制できる。

さらに、起動時および定常動作時において、挿入部材８が筐体１と摺動することにより発生するノイズ（音）を抑制することもできる。

ここで、本実施形態の挿入部材８による上記起動時間に対する効果を実証するために、振動モータの起動試験を行った。図７Ａは、本試験に用いた試験設備の概略構成を示す図である。図７Ｂは、図７Ａの設備構成の一部構成を要部的に示す拡大斜視図である。

本試験に用いた設備では、板材である治具Ｊを四隅をワイヤＷによって宙に吊り下げ、治具Ｊが図７Ａに示す矢印方向に変位可能とする。治具Ｊ上には、試験対象の振動モータＶＭが載置される。上記矢印方向は、振動モータＶＭが振動する一方向と同じ方向である。治具Ｊの上記矢印方向一端部には、加速度センサーＰが取付けられる。振動モータＶＭが一方向に振動することにより、治具Ｊが上記矢印方向に振動して加速度センサーＰにより加速度波形を測定する。

図６Ａは、本実施形態との比較に用いた比較例に係る振動モータの起動試験における加速度波形の測定例を示すグラフである。比較例に係る振動モータにおいては、挿入部材は図５Ａに示すような突出部を有さない単なる直方体形状とし、挿入部材は常に筐体と接触する。すなわち、直方体形状の上面全体が常に筐体と接触する。なお、直方体形状の下面は、筐体と接触しない。そして、図６Ｂは、本実施形態の振動モータ１００の起動試験における加速度波形の測定例を示すグラフである。

比較例に係る振動モータでは、直方体形状の挿入部材の上面が常に一方向から視て縦方向幅全体で筐体と摺動するので、図６Ａに示すように、起動時間Ｔ１が長くなる。なお、起動時間は、加速度がゼロから所定値に達するまでの時間である。

これに対し、本実施形態の振動モータ１００であれば、上述したように挿入部材８が筐体１と接触する面積が小さくなるので、起動時に挿入部材８が筐体１と摺動しても、図６Ｂに示すように、図６Ａの起動時間Ｔ１に比べて起動時間Ｔ２を短縮できる。

また、図５Ａに示すように、突出部８Ｂは上側および下側のそれぞれにおいて、縦方向に２つ並べて配置される。このようにすれば、突出部が１つ配置される場合よりも、突出部が筐体１と接触するときに挿入部材の配置が安定化する。すなわち、挿入部材が一方向軸周りに回転などすることが抑制される。また、突出部が３つ以上配置される場合よりも、筐体１と接触する接触面積を小さくできる。

なお、本実施形態では、図５Ｂに示すような挿入部材８を用いてもよい。図５Ｂは、図５Ａと同じく一方向断面視での概略図である。図５Ｂでは、挿入部材８の形状自体は図５Ａと同様であるが、図５Ａと異なり、振動モータ１００の製品設計として、挿入部材８は筐体１から離間する。具体的には、上側の突出部８Ｂは、天面部１２１下面から離間し、下側の突出部８Ｂは、ベースプレート１１の上面から離間する。すなわち、振動モータ１００の通常動作時に挿入部材８は筐体１と接触しない。

そして、挿入部材８は弾性部材６、７に対して粘着テープ等により固定されていないので、振動モータ１００の落下衝撃時などに挿入部材８が上下方向にずれる可能性がある。すなわち、挿入部材８が上方向にずれた場合は、上側の突出部８Ｂが天面部１２１下面に接触し、挿入部材８が下方向にずれた場合は、下側の突出部８Ｂがベースプレート１１上面に接触する。しかしながら、いずれの場合でも、突出部８Ｂが接触する接触面積は小さいので、挿入部材８が筐体１と摺動しても、起動時および定常動作時の動作への悪影響を抑制できる。さらに、摺動により発生するノイズも抑制できる。

＜４．挿入部材の変形例＞
挿入部材は、以下に説明するような変形例を採用してもよい。なお、以下参照する各変形例に係る図８〜図１１は、先述した図５Ａと同じく一方向断面視での概略図である。

図８は、第１変形例に係る挿入部材８１の構成を示す図である。挿入部材８１は、基部８１Ａと、突出部８１Ｂと、を有する。基部８１Ａは、直方体形状である。２つの突出部８１Ｂは、基部８１Ａの上面から上方へ突出する。２つの突出部８１Ｂは、基部８１Ａの下面から下方へ突出する。いずれの突出部８１Ｂも、直方体形状である。上側の突出部８１Ｂの上面は、常に天面部１２１下面に接触する。下側の突出部８１Ｂの下面は、常にベースプレート１１の上面に接触する。すなわち、突出部８１Ｂは、一方向から視て、縦方向に延びる幅部Ｗを最も突出する位置において有する。

このような挿入部材８１の構成によっても、挿入部材が直方体形状とされた構成に比べて、突出部８１Ｂと筐体１との接触する接触面積は小さくできる。さらに、突出部８１Ｂは幅部Ｗにより筐体１と接触するので、接触が安定化する。

なお、図８において、いずれの突出部８１Ｂも筐体１から離間するようにしてもよい。この場合、挿入部材８１が上下方向にずれて突出部８１Ｂが筐体１に接触しても、接触面積を小さくできる。

図９Ａは、第２変形例に係る挿入部材８２の構成を示す図である。挿入部材８２は、基部８２Ａと、突出部８２Ｂと、を有する。基部８２Ａは、直方体形状である。上側の突出部８２Ｂは、基部８２Ａの上面から上方へ突出する。下側の突出部８２Ｂは、基部８２Ａの下面から下方へ突出する。突出部８２Ｂは、一方向断面視で楕円弧状であり、一方向に延びる柱状である。突出部８２Ｂは、常に筐体１と接触する。

このような挿入部材８２の構成であれば、突出部８２Ｂと筐体１との接触は、点接触の集合である線接触となり、接触面積は小さくなる。なお、図９Ａにおいて、いずれの突出部８２Ｂも筐体１から離間するようにしてもよい。

また、図９Ｂに示すような挿入部材８２１を採用してもよい。挿入部材８２１は、直方体形状の基部８２１Ａと、突出部８２１Ｂと、を有する。上側の２つの突出部８２１Ｂは、基部８２１Ａの上面から上方へ突出し、下側の２つの突出部８２１Ｂは、基部８２１Ａの下面から下方へ突出する。突出部８２１Ｂは、半球状である。このような挿入部材８２１の構成であれば、突出部８２１Ｂと筐体１との接触は点接触となり、接触面積は小さくなる。

また、図９Ｃに示すような挿入部材８２２を採用してもよい。挿入部材８２２は、直方体形状の基部８２２Ａと、突出部８２２Ｂと、を有する。上側の２つの突出部８２２Ｂは、基部８２２Ａの上面から上方へ突出し、下側の２つの突出部８２２Ｂは、基部８２２Ａの下面から下方へ突出する。突出部８２２Ｂは、円錐台状である。このような挿入部材８２２の構成であっても、突出部８２２Ｂと筐体１との接触は、接触面積は小さくなる。なお、突出部８２２Ｂは、角錐台状としてもよい。または、突出部８２２Ｂは、円錐状または角錐状の錐体状としてもよい。

図１０は、第３変形例に係る挿入部材８３の構成を示す図である。なお、図１０は、図３におけるＡ−Ａ線での一方向断面視での図であるので、挿入部材８３は、隣り合う平板部７１と連結部７２Ｂによって囲まれる空間に配置される。挿入部材８３は、基部８３Ａと、突出部８３Ｂと、を有する。基部８３Ａは、直方体形状である。突出部８３Ｂは、連結部７２Ｂとは縦方向における反対側に基部８３Ａから突出する。

なお、隣り合う平板部７１と連結部７２Ａによって囲まれる空間に配置される挿入部材８３は、図１０と同じ一方向他方側から視た断面視の場合に、連結部７２Ａと縦方向において反対側に突出する。すなわち、紙面では、図１０とは反対の左方に突出部８３Ｂは突出する。

すなわち、突出部８３Ｂは、縦方向の成分を含む方向に突出する。突出部８３Ｂは、一方向断面視で円弧状で一方向に延びる柱状であり、カバー１２の側面部に常に接触する。

このような挿入部材８３の構成によれば、突出部８３Ｂが常にカバー１２の側面部に接触するので、振動モータ１００の落下衝撃などにより、挿入部材８３が連結部７２Ｂ、７２Ａとは反対側に縦方向にずれることを抑制できる。また、突出部８３Ｂと側面部との接触面積を小さくできる。

なお、図１０において、突出部８３Ｂは、筐体１から離間してもよい。これにより、挿入部材８３が連結部７２Ｂとは縦方向における反対側へずれた場合でも、突出部８３Ｂとカバー１２の側面部との接触面積を小さくできる。

また、図１０において、縦方向に突出する突出部は、直方体形状であってもよい。この場合、突出部は、一方向から視て、上下方向に延びる幅部を最も突出する位置において有する。これにより、突出部と筐体との接触が安定化する。

また、図１０において、縦方向に突出する突出部は、上下方向に２つ並べて配置してもよい。

図１１は、第４変形例に係る挿入部材８４の構成を示す図である。挿入部材８４は、一方向断面視で楕円であり、一方向に板厚を有する楕円板である。挿入部材８４は、上側外面８４Ｔと、下側外面８４Ｂと、を有する。上側外面８４Ｔは、図１１に示す縦方向に延びる長軸ＬＺの上側に位置し、下側外面８４Ｂは、長軸ＬＺの下側に位置する。上側外面８４Ｔは、カバー１２の天面部１２１下面と上下方向に対向する。下側外面８４Ｂは、ベースプレート１１の上面と上下方向に対向する。上側外面８４Ｔは、カバー１２側へ凸形状となる曲面部である。下側外面８４Ｂは、ベースプレート１１側へ凸形状となる曲面部である。すなわち、挿入部材８４の外面のうちの、筐体１内面と上下方向に対向する面（上側外面８４Ｔと下側外面８４Ｂから成る面）は、筐体１側へ凸形状となる曲面部のみから構成される。

また、挿入部材８４は、右側外面８４Ｒと、左側外面８４Ｌと、を有する。右側外面８４Ｒは、図１１に示す上下方向に延びる短軸ＳＺの右側に位置し、左側外面８４Ｌは、短軸ＳＺの左側に位置する。右側外面８４Ｒは、カバー１２の右側面部と縦方向に対向する。左側外面８４Ｌは、カバー１２の左側面部と縦方向に対向する。右側外面８４Ｒおよび左側外面８４Ｌは、それぞれカバー１２側へ凸形状となる曲面部である。すなわち、挿入部材８４の外面のうちの、筐体１内面と縦方向に対向する面（右側外面８４Ｒと左側外面８４Ｌから成る面）は、筐体１側へ凸形状となる曲面部のみから構成される。

そして、図１１では、上側外面８４Ｔは天面部１２１下面に常に接触し、下側外面８４Ｂはベースプレート１１上面に常に接触する。これにより、上側外面８４Ｔおよび下側外面８４Ｂのそれぞれの筐体１との接触は、線状の接触となり、接触面積を小さくできる。また、図１１では、連結部７２Ｂと縦方向の反対側に位置する右側外面８４Ｒの頂部は、カバー１２から離間する。挿入部材８４が図１１において右方向へずれた場合でも、右側外面８４Ｒの頂部のカバー１２との接触は、線状の接触となり、接触面積は小さくなる。

なお、右側外面８４Ｒの頂部がカバー１２に常に接触してもよい。または、上側外面８４Ｔ、下側外面８４Ｂ、および右側外面８４Ｒのそれぞれが筐体１から離間してもよい。

また、挿入部材８４は、楕円板状であるので、形状を簡易化でき、挿入部材８４の作製を容易とすることができる。なお、同様の効果を得るために、挿入部材を円板形状としてもよい。また、挿入部材８４と同様の趣旨から、挿入部材を球形状、または楕円回転体形状とすることもできる。

＜５．複数層から成る挿入部材について＞
以上説明した実施形態では、挿入部材は単一層から構成される。しかしながら、挿入部材は複数層から構成されてもよく、以下これについて述べる。図１２は、図３に対応する図であり、複数層から構成される挿入部材８５を用いた場合の構成を示す平面図である。弾性部材６、７に挿入配置される挿入部材８５は、第１層８５１Ａ、８５１Ｂと、第２層８５２と、を有する。

図１３は、挿入部材８５の概略斜視図である。挿入部材８５において、第２層８５２は、第１層８５１Ａ、８５１Ｂにより一方向両側から挟まれて配置される。すなわち、第１層８５１Ａ、８５１Ｂと、第２層８５２とは、一方向に対向して配置される。また、第１層８５１Ａ、８５１Ｂは、柔らかい層であり、第２層８５２は、第１層８５１Ａ、８５１Ｂよりも硬い層である。

また、挿入部材８５は、基部８５Ａと、突出部８５Ｂと、を有する。挿入部材８５の外観的な形状は、先述した図５Ａで説明した挿入部材８と同様である。第１層８５１Ａ、８５１Ｂおよび第２層８５２は、ともに、一方向に板厚を有する板状である。第１層８５１Ａは、第１柱状部８５１Ａ１を有する。第１層８５１Ｂは、第１柱状部８５１Ｂ１を有する。第２層８５２は、第２柱状部８５２１を有する。第１柱状部８５１Ａ１、８５１Ｂ１、および第２柱状部８５２１は、一方向に並んで配置される。一つの突出部８５Ｂは、第１柱状部８５１Ａ１、８５１Ｂ１、および第２柱状部８５２１から形成される。

このような構成により、各々板状である第１層および第２層を積層した板材から切り出すことにより、挿入部材８５を形成することができる。従って、挿入部材８５を容易に成形できる。

また、突出部８５Ｂは、第２層８５２の有する第２柱状部８５２１を含む。すなわち、突出部８５Ｂは、少なくとも第２層８５２から形成される。突出部８５Ｂは、図５Ａで示したのと同様に、常に筐体１に接触する。または、突出部８５Ｂは、図５Ｂに示したのと同様に、筐体１から離間する。いずれにせよ、突出部８５Ｂが筐体１に接触した場合に、突出部８５Ｂは硬い層である第２層８５２１から形成されるので、突出部８５Ｂが変形して接触面積が増大することを抑制できる。

ここで、挿入部材８５を３層構造としているのは、振動体５の振動により振動モータ１００の共振点におけるびびり振動が生じたときに発生するノイズ（音）を低減することを目的としている。このようなノイズの低減効果について、図１４および図１５を参照しながら述べる。

図１４は、弾性部材７の図１２において領域Ｒ１で示した箇所に挿入部材８５が挿入配置された状態を示した図である。図１４に示す例では、挿入部材８５は、粘着層Ｓａ，Ｓｂを有する構成である。なお、図１４および後述する図１５については、模式的な図である。

第１層８５１Ａと第２層８５２との間には、粘着層Ｓａが配置される。第１層８５１Ｂと第２層８５２との間には、粘着層Ｓｂが配置される。例えば、第２層８５２に対して両面テープにより第１層８５１Ａ、８５１Ｂが固定されることで、粘着層Ｓａ、Ｓｂが形成される。

なお、第１層８５１Ａと、隣接する平板部７１との間は直接的に接触し、第１層８５１Ｂと、隣接する平板部７１との間は直接的に接触する。すなわち、第１層と隣接する平板部との間は、粘着テープ等により固定されてはいない。すなわち、挿入部材８５は、自然状態よりも弾性的に縮んだ状態で弾性部材７に挿入配置され、弾性部材７に固定される。

ここで、図１４（Ｂ）は、振動体５の静止状態（図１２の状態）での弾性部材７および挿入部材８５の状態を示し、図１４（Ａ）は、振動体５が一方向他方側（図１２で右側）に変位した場合の状態を示す。図１４（Ａ）に示すように、振動体５が一方向他方側に変位した場合、一方向に隣接する平板部７１の間隔は短くなり、柔らかい層である第１層８５１Ａおよび８５１Ｂは、ともに縮む。このとき、振動体５に近い側の第１層８５１Ａのほうが、第１層８５１Ｂよりも速く縮む。

この左右の第１層の縮みの差により、硬い層である第２層８５２は、一方向一方側へ移動する。このとき、弾性部材７の隣接する平板部７１同士で形成される開口側（連結部７２Ａとは縦方向反対側）では、連結部７２Ａ側に比べて第１層８５１Ａ、８５１Ｂの縮みの差が大きくなり、第２層８５２の一方向一方側への移動距離は大きくなる。このような第２層８５２の縦方向位置に依る移動距離の差は、粘着層Ｓａ、Ｓｂに起因する図１４（Ａ）において破線で示す箇所での第１層８５１Ａ、８５１Ｂのせん断方向の変形を生じさせる。このせん断方向の変形により、図１４（Ａ）で示すように、第１層８５１Ａには縦方向他方側端に突部Ｔ１が、第１層８５１Ｂには縦方向一方側端に突部Ｔ２が形成される。

また、図１４（Ｃ）は、振動体５が一方向一方側（図１２で左側）に変位した場合の状態を示す。図１４（Ｃ）に示すように、振動体５が一方向一方側に変位した場合、一方向に隣接する平板部７１の間隔は長くなり、第１層８５１Ａおよび８５１Ｂは、ともに拡がる。このとき、振動体５に近い側の第１層８５１Ａのほうが、第１層８５１Ｂよりも速く拡がる。

この左右の第１層の拡がりの差により、第２層８５２は、一方向他方側へ移動する。このとき、弾性部材７の隣接する平板部７１同士で形成される開口側では、連結部７２Ａ側に比べて第１層８５１Ａ、８５１Ｂの拡がりの差が大きくなり、第２層８５２の一方向他方側への移動距離は大きくなる。このような第２層８５２の縦方向位置に依る移動距離の差は、粘着層Ｓａ、Ｓｂに起因する図１４（Ｃ）において破線で示す箇所での第１層８５１Ａ、８５１Ｂのせん断方向の変形を生じさせる。このせん断方向の変形により、図１４（Ｃ）で示すように、第１層８５１Ａには縦方向一方側端に突部Ｔ３が、第１層８５１Ｂには縦方向他方側端に突部Ｔ４が形成される。

このような振動体５の変位による挿入部材８５における第１層８５１Ａ、８５１Ｂと第２層８５２との間に生じるせん断方向の変形は、弾性部材７の他の空間に挿入配置される挿入部材８５、および弾性部材６に挿入配置される挿入部材８５でも同様に生じる。

ここで、振動体５が振動時に発生する振動モータ１００の共振点におけるびびり振動のエネルギーは、挿入部材８５の変形による熱と、ノイズとに分配されて吸収される。本実施形態では、上述したように振動体５の変位時に挿入部材８５にはせん断方向の変形が生じるため、挿入部材８５の変形により発生する熱が増加し、ノイズが低減される。仮に、挿入部材が柔らかい層のみで構成される場合、本実施形態のように硬い層と柔らかい層との２層間で生じるせん断方向の変形は当然に生じないので、挿入部材の変形による熱は少なくなり、ノイズが増加する。このように、本実施形態では、よりノイズを低減することが可能となる。

また、図１５に示すように、挿入部材８５は、粘着層を有しない構成でもよい。具体的には、挿入部材８５において、第１層８５１Ａと第２層８５２は、直接的に一方向に接触する。第１層８５１Ｂと第２層８５２は、直接的に一方向に接触する。第１層８５１Ａ、８５１Ｂと、それぞれ隣接する平板部７１とが、直接的に一方向に接触することは図１４と同様である。

図１５に示す形態であっても図１５（Ａ）および図１５（Ｃ）に示すように、図１４と同様に、振動体５の変位により弾性部材７が変形し、第２層８５２の縦方向位置に依る移動距離の差により、第１層８５１Ａ、８５１Ｂにはせん断方向の変形が生じる。但し、第１層８５１Ａ、８５１Ｂと第２層８５２は、間に粘着層がないため、相対的に移動することができるので、第１層８５１Ａ、８５１Ｂに生じるせん断方向の変形は小さくなる。

しかしながら、図１５（Ａ）および図１５（Ｃ）において破線で示す第１層８５１Ａ、８５１Ｂと第２層８５２との間の箇所において、摩擦が生じる。これにより、びびり振動のエネルギーは、第１層の変形による熱に加えて、摩擦による熱に吸収されるので、ノイズを低減することができる。

なお、図１４および図１５に示すいずれの形態であっても、第２層８５２を一方向両側から挟む第１層８５１Ａ、８５１Ｂの一方向の厚みは同一とすることが望ましい。すなわち、図１４および図１５に示す厚みｔ１とｔ２は同一であることが望ましい。仮に第２層８５２を挟む第１層のうち一方の厚みが他方より薄い場合、その一方の第１層の変形によるエネルギーの吸収が先に飽和するので、他方の第１層による吸収が途中で停止されてしまう。従って、双方の第１層の変形による熱が減少し、ノイズの低減が抑えられてしまう。これを回避するため、上述のように第１層の厚みは同一とすることが望ましい。なお、厚みが同一とは、公差範囲で厚みが異なることも含める。

また、第１層は、ウレタンから構成され、第２層は、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）から構成されることが望ましい。特に、ウレタンの引張弾性率は、７０〜６９０ＭＰａとし、ＰＥＴの引張弾性率は、２８００〜４２００ＭＰａとすることが望ましい。このようにすることで、ノイズ低減効果をより大きくすることができる。

また、図１４および図１５に示すいずれの形態であっても、連結部７２Ａと挿入部材８５との間には隙間Ｓｐが配置される。これは、連結部７２Ｂ、６２Ａ、６２Ｂについても同様である。これにより、挿入部材を屈曲する連結部に合わせた形状とする必要が無く、挿入部材の成形を容易とすることができる。なお、これは、連結部内部の空間に挿入部材の一部が配置されることを排除するものではない。

なお、挿入部材において、第１層および第２層ともに１層ずつとしてもよいし、第１層および第２層をそれぞれ複数層としてもよい。また、突出部を第１層と第２層のうち第２層のみから形成してもよい。

また、このような複数層から成る構成は、先述した図８〜図１１に示す各挿入部材に適用することも可能である。

＜６．弾性部材に挿入部材を配置する箇所＞
先述した図３および図１２に示す形態では、一方向両側の弾性部材６、７ともにおいて、一方向に隣接する平板部の間に形成される空間の全てに挿入部材を挿入配置している。これにより、挿入部材と筐体との接触面積の削減効果を大きくすることができる。また、特に図１２では、挿入部材における第１層の変形により生じる熱が増加し、びびり振動時に生じるノイズをより低減することができる。

なお、弾性部材に挿入部材を配置する形態としては、その他にも種々の形態を採りうる。例えば、弾性部材６、７ともにおいて、隣接する平板部の間に形成される空間のうち、振動体５側から数えて偶数番目（すなわち、２番目と４番目）の空間のみに挿入部材を挿入配置してもよい。これにより、挿入部材が配置された空間に隣接する両側の空間（奇数番目の空間）に空きスペースが生じるので、弾性部材６、７の動きが妨げられることを抑制できる。なお、これは、一方向両側の弾性部材６、７で対称となる位置の空間にのみ挿入部材が挿入配置されるとも捉えられる。その観点からは、弾性部材６、７ともにおいて、隣接する平板部の間に形成される空間のうち、振動体５側から数えて奇数番目の空間のみに挿入部材８を挿入配置してもよい。これにより、弾性部材６、７の動きに差が生じることを抑制できる。

＜７．触覚デバイスについて＞
図１６に示す通り、振動モータ１００は、例えば、触覚デバイス２００に搭載可能である。触覚デバイス２００は、振動モータ１００の振動によって、触覚デバイス２００を操作する人に触覚的な刺激を与えるものである。触覚デバイス２００としては、例えば、スマートフォンを含む携帯電話、タブレット、ゲーム機器、および、ウェアラブル端末を採用できる。

本実施形態の触覚デバイス２００は、振動モータ１００と、振動モータ１００が実装される基板１１０と、制御部１２０と、を有している。振動モータ１００は、基板１１０に対して電気的および機械的に接続されている。制御部１２０は、基板１１０を介して振動モータ１００に駆動電流を出力する。振動モータ１００は、制御部１２０からの駆動信号に応じて振動する。触覚デバイス２００は、振動モータ１００の振動によって、触覚デバイス２００を操作する人に対して触覚的な刺激を与えるように振動する。

＜８．挿入部材における突出部の突出方向＞
なお、先述した実施形態では、挿入部材における突出部が突出する方向は、上下方向の成分を含む方向、または縦方向の成分を含む方向であった。しかしながら、これに限らず、突出部は、上下方向の成分と縦方向の成分の両方を含む方向に突出してもよい。この場合、一方向から視て、突出部は、斜め上方向または斜め下方向に突出する。

＜９．本実施形態の作用効果＞
以上のように、本実施形態に係る振動モータ（１００）は、筐体（１）と、前記筐体内部に収容される振動体（５）と、前記筐体に対して前記振動体を一方向に振動可能に支持する板バネ部材である弾性部材（６，７）と、を備える。前記弾性部材は、一方向に対向して配置される少なくとも２つの平板部（６１，７１）と、一方向に隣接する前記平板部の端部同士を連結する連結部（６２Ａ，６２Ｂ，７２Ａ，７２Ｂ）と、を有する。一方向に隣接する前記平板部の間の少なくとも１つの空間には、挿入部材（８、８３等）が配置される。前記挿入部材は、基部（８Ａ、８３Ａ等）と、前記基部から突出する突出部（８Ｂ、８３Ｂ等）と、を有する。前記突出部は、一方向に直交する上下方向の成分と、一方向および上下方向に直交する縦方向の成分と、の少なくとも一方を含む方向に突出する。

このような構成によれば、挿入部材と筐体とが接触する箇所の接触面積を小さくできるので、挿入部材の摺動による振動モータの起動時・定常動作時の動作への悪影響を抑制できる。また、振動体の振動時に生じるノイズ（音）を抑制できる。

また、前記突出部（８Ｂ等）は、前記基部（８Ａ等）から上方および下方の少なくとも一方に突出する。これにより、突出部と対向する筐体上方または筐体下方の面との接触する接触面積を小さくできる。

また、前記突出部（８３Ｂ等）は、前記基部（８３Ａ等）から前記連結部とは縦方向における反対側に突出する。これにより、突出部と対向する筐体の側面部との接触する接触面積を小さくできる。

また、前記突出部は、一方向断面視で円弧状の一方向に延びる柱状部（８Ｂ等）であるか、または一方向断面視で楕円弧状の一方向に延びる柱状部（８２Ｂ等）である。これにより、突出部は筐体と線状に接触するので、接触面積をより小さくできる。

また、前記突出部は、半球状（８２１Ｂ）、または錐形状（８２２Ｂ）である。これにより、突出部による接触の接触面積をより小さくできる。

また、前記突出部（８１Ｂ等）は、一方向から視て、縦方向または上下方向に延びる幅部（Ｗ）を最も突出する位置において有する。これにより、突出部と筐体との接触が安定する。

また、前記突出部（８Ｂ等）は、縦方向または上下方向に２つ並べて配置される。これにより、突出部が１つの場合よりも、突出部が筐体と接触するときに挿入部材の配置が安定する。また、突出部が３つ以上の場合よりも、接触面積を小さくできる。

また、前記基部（８Ａ等）と前記突出部（８Ｂ等）とは、同一部材として構成され、挿入部材（８等）は、一方向に板厚を有する板状部材である。これにより、挿入部材を板材から切り出して成形できるので、挿入部材を容易に成形できる。

また、前記挿入部材（８５）は、少なくとも１つの柔らかい層である第１層（８５１Ａ、８５１Ｂ）と、前記第１層よりも硬い少なくとも１つの層である第２層（８５２）と、を有し、前記第１層と前記第２層とは、一方向に対向して配置される。

これにより、振動体が一方向に変位して平板部が変位したときに、硬い層である第２層が動くことにより、柔らかい層である第１層にせん断方向の変形が生じる。これにより、振動体の共振エネルギーのうち熱エネルギーへ変換される割合が増加し、ノイズ（音）を低減することができる。

また、前記突出部（８５Ｂ）は、少なくとも前記第２層（８５２）により形成される。これにより、突出部を少なくとも硬い第２層により形成することで、突出部の変形を抑制し、接触面積の増大を抑制できる。

また、前記第１層（８５１Ａ，８５１Ｂ）および前記第２層（８５２）は、ともに、一方向に板厚を有する板状であり、前記第１層は、第１柱状部（８５１Ａ１，８５１Ｂ１）を有し、前記第２層は、第２柱状部（８５２１）を有する。前記突出部（８５Ｂ）は、一方向に並んで配置される前記第１柱状部と前記第２柱状部により形成される。

これにより、第１層と第２層を積層した板材から切り出すことにより挿入部材を成形することができ、挿入部材の成形が容易となる。

また、前記突出部（８Ｂ等）は、常に前記筐体（１）に接触する。これにより、振動モータの落下衝撃などにより、挿入部材がずれることを抑制できる。

また、前記突出部（８Ｂ等）は、前記筐体（１）から離間する。これにより、振動モータの落下衝撃などにより、挿入部材がずれて、突出部が筐体に接触しても、接触面積を小さくできる。

また、本実施形態に係る振動モータ（１００）は、筐体（１）と、前記筐体内部に収容される振動体（５）と、前記筐体に対して前記振動体を一方向に振動可能に支持する板バネ部材である弾性部材（６，７）と、を備える。前記弾性部材は、一方向に対向して配置される少なくとも２つの平板部（６１，７１）と、一方向に隣接する前記平板部の端部同士を連結する連結部（６２Ａ，６２Ｂ，７２Ａ，７２Ｂ）と、を有する。一方向に隣接する前記平板部の間の少なくとも１つの空間には、挿入部材（８４等）が配置される。前記挿入部材の外面のうちの、前記筐体内面と上下方向に対向する面（８４Ｔ，８４Ｂ）が前記筐体側へ凸形状となる曲面部のみから形成される。前記挿入部材の外面のうちの、前記筐体内面と縦方向に対向する面（８４Ｒ，８４Ｌ）が前記筐体側へ凸形状となる曲面部のみから形成される。

このような構成によれば、挿入部材と筐体とが接触する箇所の接触面積を小さくできるので、挿入部材の摺動による振動モータの起動時・定常動作時の動作への悪影響を抑制できる。また、振動体の振動時に生じるノイズ（音）を抑制できる。

また、前記挿入部材（８４等）は、一方向断面視で楕円形状の楕円板状、または一方向断面視で円形状の円板状である。これにより、挿入部材の形状を簡易なものとし、挿入部材の作製を容易とすることができる。

また、前記挿入部材（８４等）は、少なくとも１つの柔らかい層である第１層と、前記第１層よりも硬い少なくとも１つの層である第２層と、を有し、前記第１層と前記第２層とは、一方向に対向して配置される。

これにより、振動体が一方向に変位して平板部が変位したときに、硬い層である第２層が動くことにより、柔らかい層である第１層にせん断方向の変形が生じる。これにより、振動体の共振エネルギーのうち熱エネルギーへ変換される割合が増加し、ノイズ（音）を低減することができる。

また、前記曲面部（８４Ｔ，８４Ｂ等）は、常に前記筐体（１）に接触する。これにより、振動モータの落下衝撃などにより、挿入部材がずれることを抑制できる。

また、前記曲面部（８４Ｒ等）は、前記筐体（１）から離間する。これにより、振動モータの落下衝撃などにより、挿入部材がずれて、曲面部が筐体に接触しても、接触面積を小さくできる。

また、一方向に隣接する前記平板部（６１，７１）の間の空間の全てに、前記挿入部材（８等）が配置される。これにより、挿入部材と筐体との接触面積の削減効果を大きくすることができる。すなわち、起動時・定常動作時の動作への悪影響を抑制する効果およびノイズ抑制効果を大きくすることができる。

また、本実施形態に係る触覚デバイス（２００）は、上記構成の振動モータ（１００）を有する。

＜１０．その他＞
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の趣旨の範囲内であれば、実施形態は種々の変形が可能である。

本発明は、種々の機器に備えられる振動モータに利用することができる。

１００・・・振動モータ、Ｓ・・・静止部、１・・・筐体、１１・・・ベースプレート、１２・・・カバー、２・・・基板、Ｌ・・・コイル部、３・・・コイル、５・・・振動体、５２・・・第１プレート、５３・・・第２プレート、Ｍ１・・・第１磁石部、Ｍ２・・・第２磁石部、５４Ａ、５４Ｂ・・・第１磁石、５５Ａ、５５Ｂ・・・第２磁石、５６Ａ、５６Ｂ・・・第３磁石、５７Ａ・・・第１磁性片、５７Ｂ・・・第２磁性片、５７Ｃ・・・第３磁性片、５７Ｄ・・・第４磁性片、５８Ａ・・・第１ダンパ部、５８Ｂ・・・第２ダンパ部、５９Ａ・・・第１おもり部、５９Ｂ・・・第２おもり部、６、７・・・弾性部材、６１、７１・・・平板部、６２Ａ、６２Ｂ、７２Ａ、７２Ｂ・・・連結部、８・・・挿入部材、８Ａ・・・基部、８Ｂ・・・突出部、８１・・・挿入部材、８１Ａ・・・基部、８１Ｂ・・・突出部、８２、８２１、８２２・・・挿入部材、８２Ａ、８２１Ａ、８２２Ａ・・・基部、８２Ｂ、８２１Ｂ、８２２Ｂ・・・突出部、８３・・・挿入部材、８３Ａ・・・基部、８３Ｂ・・・突出部、８４・・・挿入部材、８４Ｔ・・・上側外面、８４Ｂ・・・下側外面、８４Ｒ・・・右側外面、８４Ｌ・・・左側外面、８５・・・挿入部材、８５Ａ・・・基部、８５Ｂ・・・突出部、８５１Ａ、８５１Ｂ・・・第１層、８５２・・・第２層、８５１Ａ１、８５１Ｂ１・・・第１柱部、８５２１・・・第２柱部、Ｓａ、Ｓｂ・・・粘着層、Ｊ・・・治具、Ｗ・・・ワイヤ、Ｐ・・・加速度センサー、ＶＭ・・・振動モータ、１１０・・・基板、１２０・・・制御部、２００・・・触覚デバイス

Claims (20)

1. 筐体と、
   前記筐体内部に収容される振動体と、
   前記筐体に対して前記振動体を一方向に振動可能に支持する板バネ部材である弾性部材と、
   を備え、
   前記弾性部材は、一方向に対向して配置される少なくとも２つの平板部と、一方向に隣接する前記平板部の端部同士を連結する連結部と、を有し、
   一方向に隣接する前記平板部の間の少なくとも１つの空間には、挿入部材が配置され、
   前記挿入部材は、基部と、前記基部から突出する突出部と、を有し、
   前記突出部は、一方向に直交する上下方向の成分と、一方向および上下方向に直交する縦方向の成分と、の少なくとも一方を含む方向に突出する、
   振動モータ。
2. 前記突出部は、前記基部から上方および下方の少なくとも一方に突出する、請求項１に記載の振動モータ。
3. 前記突出部は、前記基部から前記連結部とは縦方向における反対側に突出する、請求項１に記載の振動モータ。
4. 前記突出部は、一方向断面視で円弧状の一方向に延びる柱状部であるか、または一方向断面視で楕円弧状の一方向に延びる柱状部である、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の振動モータ。
5. 前記突出部は、半球状、錐台状、または錐体状である、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の振動モータ。
6. 前記突出部は、一方向から視て、縦方向または上下方向に延びる幅部を最も突出する位置において有する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の振動モータ。
7. 前記突出部は、縦方向または上下方向に２つ並べて配置される、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の振動モータ。
8. 前記基部と前記突出部とは、同一部材として構成され、
   前記挿入部材は、一方向に板厚を有する板状部材である、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の振動モータ。
9. 前記挿入部材は、少なくとも１つの柔らかい層である第１層と、前記第１層よりも硬い少なくとも１つの層である第２層と、を有し、
   前記第１層と前記第２層とは、一方向に対向して配置される、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の振動モータ。
10. 前記突出部は、少なくとも前記第２層により形成される、請求項９に記載の振動モータ。
11. 前記第１層および前記第２層は、ともに、一方向に板厚を有する板状であり、
    前記第１層は、第１柱状部を有し、
    前記第２層は、第２柱状部を有し、
    前記突出部は、一方向に並んで配置される前記第１柱状部と前記第２柱状部により形成される、請求項９または請求項１０に記載の振動モータ。
12. 前記突出部は、常に前記筐体に接触する、請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の振動モータ。
13. 前記突出部は、前記筐体から離間する、請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の振動モータ。
14. 筐体と、
    前記筐体内部に収容される振動体と、
    前記筐体に対して前記振動体を一方向に振動可能に支持する板バネ部材である弾性部材と、
    を備え、
    前記弾性部材は、一方向に対向して配置される少なくとも２つの平板部と、一方向に隣接する前記平板部の端部同士を連結する連結部と、を有し、
    一方向に隣接する前記平板部の間の少なくとも１つの空間には、挿入部材が配置され、
    前記挿入部材の外面のうちの、前記筐体内面と上下方向に対向する面が前記筐体側へ凸形状となる曲面部のみから形成され、前記挿入部材の外面のうちの、前記筐体内面と縦方向に対向する面が前記筐体側へ凸形状となる曲面部のみから形成される、
    振動モータ。
15. 前記挿入部材は、一方向断面視で楕円形状の楕円板状、または一方向断面視で円形状の円板状である、請求項１４に記載の振動モータ。
16. 前記挿入部材は、少なくとも１つの柔らかい層である第１層と、前記第１層よりも硬い少なくとも１つの層である第２層と、を有し、
    前記第１層と前記第２層とは、一方向に対向して配置される、請求項１４または請求項１５に記載の振動モータ。
17. 前記曲面部は、常に前記筐体に接触する、請求項１４から請求項１６のいずれか１項に記載の振動モータ。
18. 前記曲面部は、前記筐体から離間する、請求項１４から請求項１６のいずれか１項に記載の振動モータ。
19. 一方向に隣接する前記平板部の間の空間の全てに、前記挿入部材が配置される、請求項１から請求項１８のいずれか１項に記載の振動モータ。
20. 請求項１から請求項１９のいずれか１項に記載の振動モータを有する触覚デバイス。

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