JP2019028478A - 検査支援システムおよび検査支援装置 - Google Patents

Abstract

【課題】構造物の各検査対象を検査する場合の利便性を向上すること。【解決手段】検査支援システムは、測定装置と、サーバ装置と、端末装置と、を備え、測定装置は、識別情報を含む測定結果情報を生成してサーバ装置に送信し、サーバ装置は、測定装置から送信される測定結果情報を端末装置に送信し、端末装置は、サーバ装置から送信される測定結果情報を受信し、指示受付部がアイコンを選択する指示を受け付けたことに応じて、選択されたアイコンに関連付けられた識別情報を含む測定結果情報が表す選択測定結果をディスプレイに表示させる。【選択図】図３

Description

本明細書に開示される技術は、検査支援システムに関する。

建築物や土木構造物等の構造物の検査に利用される検査支援システムが知られている。このような検査支援システムは、サーバ装置と、端末装置と、を備える。サーバ装置は、検査に関するデータを端末装置に送信する。端末装置は、サーバ装置から検査に関するデータを取得し、表示部に検査内容を表示する。検査者は、端末装置のディスプレイに表示される検査内容を参照しながら、予め設定された各検査対象の検査を行う（例えば特許文献１参照）。

特開２００９−２１７６９４号公報

検査対象（例えば杭）の検査に必要な測定（例えば、掘削ドリルを回転駆動するモータの電流値の測定、杭孔に注入されるセメントミルクの量の測定等）が、測定装置により行われることがある。しかしながら、従来の検査支援システムでは、測定装置による測定結果の取扱いについて考慮されておらず、測定結果を参照した検査の省力化・迅速化の点で向上の余地がある。

本明細書では、上述した課題の少なくとも一部を解決することが可能な技術を開示する。

本明細書に開示される技術は、例えば、以下の形態として実現することが可能である。

（１）本明細書に開示される検査支援システムは、構造物の検査を支援する検査支援システムであって、測定装置と、サーバ装置と、端末装置と、を備え、前記測定装置は、前記構造物における検査対象を識別する識別情報を取得する識別情報取得部と、前記検査対象に関する測定を行った測定結果を表すと共に、前記識別情報を含む測定結果情報を生成する測定結果情報生成部と、前記測定結果情報を前記サーバ装置に送信する測定装置側通信部と、を有し、前記サーバ装置は、前記測定装置から送信される前記測定結果情報を受信すると共に、前記測定結果情報を前記端末装置に送信するサーバ側通信部を有し、前記端末装置は、前記構造物の図面を表す図面データを取得する図面データ取得部と、前記識別情報と、前記識別情報によって識別される前記検査対象に対応する前記構造物の図面上の座標を示す座標情報と、前記識別情報に関連付けられたアイコンを表すアイコン情報と、を含む地図情報データを取得する地図情報データ取得部と、前記サーバ装置から送信される前記測定結果情報を受信する端末側通信部と、指示を受け付ける指示受付部と、前記図面データに基づいて前記構造物の図面をディスプレイに表示させると共に、前記地図情報データに基づいて、前記アイコンを、前記構造物の図面上の前記検査対象に対応する位置に表示させ、前記指示受付部が前記アイコンを選択する指示を受け付けたことに応じて、選択された前記アイコンに関連付けられた前記識別情報を含む前記測定結果情報が表す前記測定結果である選択測定結果を前記ディスプレイに表示させる表示制御部と、を有する。本検査支援システムによれば、測定装置は、検査対象を識別する識別情報を含む測定結果情報を生成する。端末装置は、サーバ装置を介して測定装置から測定結果情報を取得し、ディスプレイに表示されたアイコンを選択する指示を受け付けたことに応じて、選択されたアイコンに関連付けられた識別情報を含む測定結果である選択測定結果をディスプレイに表示させる。これにより、検査者は、測定結果を印刷したり、現場に行って測定装置に設けられたディスプレイで確認したりすることなく、測定結果を参照して検査対象を検査することができ、測定結果を参照した検査の省力化・迅速化を向上させることができる。

（２）上記検査支援システムにおいて、前記端末装置は、前記選択測定結果に対する基準値を表す基準値情報を取得する基準値情報取得部を更に有し、前記端末装置の前記表示制御部は、前記ディスプレイに前記選択測定結果と前記基準値とを同時に表示させる構成としてもよい。本検査支援システムによれば、選択測定結果と基準値とが同時に表示されることで、検査者は基準値を基準として選択測定結果を正確に検査することができる。

（３）上記検査支援システムにおいて、前記測定結果情報は、前記測定結果を図形として表す情報を含み、前記基準値情報は、前記基準値を図形として表す情報を含み、前記表示制御部は、前記ディスプレイに前記選択測定結果としての前記図形の少なくとも一部と前記基準値としての前記図形の少なくとも一部とを重ねて表示させる構成としてもよい。本検査支援システムによれば、選択測定結果としての図形と基準値としての図形とが重ねて表示されることで、検査者は、選択測定結果が基準値を満たしているかを容易に確認することができる。

（４）上記検査支援システムにおいて、前記端末装置の前記表示制御部は、前記指示受付部が前記ディスプレイに表示される前記選択測定結果としての前記図形と前記基準値としての前記図形との間のコントラスト比を変更する指示を受け付けたことに応じて、前記コントラスト比を変更する構成としてもよい。本検査支援システムによれば、検査者は、選択測定結果としての図形と基準値としての図形との間のコントラスト比を変更することができる。そのため、検査者は、例えば選択測定結果としての図形を確認したい場合、選択測定結果としての図形を強調して表示することができ、また、選択測定結果としての図形と基準値としての図形とを比較したい場合、該コントラスト比を略１対１にして表示することができる。そのため、選択測定結果と、選択測定結果が基準値を満たしているかの確認と、の両方を確認することができる。

（５）上記検査支援システムにおいて、前記端末装置の前記表示制御部は、前記基準値としての前記図形を、複数の表示部分に分割して前記ディスプレイに表示させ、前記指示受付部が前記表示部分の表示倍率を変更する指示を受け付けたことに応じて、前記表示部分の表示倍率を変更する構成としてもよい。本検査支援システムによれば、検査者は、基準値としての図形の表示倍率を部分的に変更することができる。そのため、例えば測定条件等の違いにより、ディスプレイに表示される選択測定結果としての図形と基準値としての図形との表示倍率が部分的に異なる場合でも、該表示倍率が等しくなるように、基準値としての図形の表示倍率を部分的に変更することができる。そのため、選択測定結果が基準値を満たしているかを確実に確認することができる。

（６）上記検査支援システムにおいて、前記基準値は、前記選択測定結果に対応する前記検査対象とは異なる前記検査対象を対象として、前記選択測定結果と同じ種類の測定を行った前記測定結果である構成としてもよい。本検査支援システムによれば、検査者は、選択測定結果と同じ種類の測定を行った異なる検査対象に関する測定結果である基準値を用いて、選択測定結果を正確に検査することができる。そのため、現場に応じた精度の高い基準値を用いて選択測定結果を正確に検査することができる。

（７）上記検査支援システムにおいて、前記検査対象は、杭であり、前記測定は、モータにより掘削部材を回転させて前記杭を設置するための杭孔を形成する作業時におけるモータ電流値の測定を含む構成としてもよい。本検査支援システムによれば、杭孔形成作業時におけるモータ電流値をディスプレイに表示させることで、杭に関わる杭孔を正確に検査することができる。

（８）上記検査支援システムにおいて、前記識別情報は、各前記杭に設定された杭番号を含む構成としてもよい。本検査支援システムによれば、各杭に設定された杭番号を用いて、選択測定結果を識別し、識別された選択測定結果をディスプレイに表示させることができ、測定結果を参照した検査の省力化・迅速化を向上させることができる。

（９）上記検査支援システムにおいて、前記構造物には、同じ種類の測定を行う複数の前記検査対象が含まれ、前記端末装置の前記地図情報データ取得部は、各前記検査対象に対応する前記地図情報データを取得し、前記測定装置の前記識別情報取得部は、前記識別情報として前記検査対象の測定された位置を示す位置情報を取得し、前記地図情報データは、前記識別情報として前記座標情報を含み、前記端末装置の前記表示制御部は、前記指示受付部が前記アイコンを選択する指示を受け付けたことに応じて、選択された前記アイコンに関連付けられた前記座標情報に最も近い位置を示す前記位置情報を含む前記測定結果情報が表す前記選択測定結果を前記ディスプレイに表示させる構成としてもよい。本検査支援システムによれば、位置情報を用いて測定結果情報を識別し、選択測定結果をディスプレイに表示させることができ、測定結果を参照した検査の省力化・迅速化を向上させることができる。

（１０）上記検査支援システムにおいて、前記測定は、前記検査対象の位置の測定を含む構成としてもよい。本検査支援システムによれば、検査対象の位置をディスプレイに表示させることで、検査対象の位置を正確に検査することができる。

（１１）上記検査支援システムにおいて、前記端末装置は、前記選択測定結果に対する基準値を表す基準値情報を取得する基準値情報取得部を更に有し、前記基準値情報は、前記座標情報に対応する前記検査対象の基準位置を表す情報であり、前記端末装置の前記表示制御部は、前記ディスプレイに前記検査対象の位置と前記検査対象の基準位置とを前記ディスプレイに同時に表示させる構成としてもよい。本検査支援システムによれば、検査対象の位置と該検査対象の基準位置とが同時に表示されることで、検査者は基準位置に基づいて検査対象の位置が正しいか否かを容易に検査することができる。

（１２）本明細書に開示される検査支援装置は、構造物の検査を支援する検査支援装置であって、前記構造物の図面を表す図面データを取得する図面データ取得部と、前記構造物における検査対象を識別する識別情報と、前記識別情報によって識別される前記検査対象に対応する前記構造物の図面上の座標を示す座標情報と、前記識別情報に関連付けられたアイコンを表すアイコン情報と、を含む地図情報データを取得する地図情報データ取得部と、前記検査対象に関する測定を行った測定結果を表すと共に、前記識別情報を含む測定結果情報を取得する測定結果情報取得部と、指示を受け付ける指示受付部と、前記図面データに基づいて前記構造物の図面をディスプレイに表示させると共に、前記地図情報データに基づいて、前記アイコンを、前記構造物の図面上の前記検査対象に対応する位置に表示させ、前記指示受付部が前記アイコンを選択する指示を受け付けたことに応じて、選択された前記アイコンに関連付けられた前記識別情報を含む前記測定結果情報が表す前記測定結果である選択測定結果を前記ディスプレイに表示させる表示制御部と、を有する。本検査支援装置によれば、本検査支援装置は、検査対象を識別する識別情報に関連付けられた測定結果情報を取得し、ディスプレイに表示されたアイコンを選択する指示を受け付けたことに応じて、選択されたアイコンに関連付けられた識別情報を含む測定結果である選択測定結果をディスプレイに表示させる。これにより、検査者は、測定結果を印刷したり、現場に行って測定装置に設けられたディスプレイで確認したりすることなく、ディスプレイに表示された測定結果を参照して検査対象を検査することができ、測定結果を参照した検査の省力化・迅速化を向上させることができる。

なお、本明細書に開示される技術は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、測定装置と端末装置とから構成される検査支援システム、検査支援方法、それらのシステムまたは方法の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した一時的でない記録媒体等の形態で実現することが可能である。

検査支援システム１０の構成を示すブロック図である。 検査システム用データＤ１００のファイル構造を示す説明図である。 支援実施処理のシーケンス図である。 図面３０を表示する図面表示画面ＨＦの一例を示す説明図である。 拡大された図面３０を表示する図面表示画面ＨＦの一例を示す説明図である。 選択杭における検査画面ＨＳの一例を示す説明図である。 選択杭における測定結果画面ＨＥの一例を示す説明図である。 選択試験杭の測定結果グラフが表示された測定結果画面ＨＥの一例を示す説明図である。 選択杭の測定結果グラフと選択試験杭の測定結果グラフとが重ねて表示された測定結果画面ＨＥの一例を示す説明図である。 選択試験杭の測定結果グラフの第２の表示部分Ｄ２が縮小されて表示された測定結果画面ＨＥの一例を示す説明図である。 選択杭に対応する測定結果データＤ５０７が受信された後の検査画面ＨＳの一例を示す説明図である。 選択杭に対応する検査結果が入力された後の検査画面ＨＳの一例を示す説明図である。 検査が実施された後の図面３０を表示する図面表示画面ＨＦの一例を示す説明図である。

Ａ．実施形態：
Ａ−１．検査支援システム１０の構成：
図１は、本実施形態における検査支援システム１０の構成を示すブロック図である。検査支援システム１０は、建築物や土木構造物等の構造物の検査業務を支援するためのものであり、サーバ装置１００と、端末装置２００と、図面データ保管サーバ３００と、データ生成装置４００と、杭打ち機５００に設置された測定装置６００と、を備える。サーバ装置１００と、端末装置２００と、図面データ保管サーバ３００と、データ生成装置４００と、測定装置６００とは、ネットワークＮＷを介して互いに接続されている。図１には、１つの端末装置２００が示されているが、検査支援システム１０に含まれる端末装置２００の数は、２以上でもよい。端末装置２００は、特許請求の範囲における検査支援装置に相当する。

杭打ち機５００は、構造物の杭を設置するための孔である杭孔を形成したり、杭孔に杭を設置したりするための装置であり、モータ５１０と、電流センサ５２０と、位置センサ５３０と、流量センサ５４０と、を備える。モータ５１０は、杭孔を形成するための掘削ヘッド（図示せず）を回転駆動するモータである。電流センサ５２０は、モータ５１０に流れる電流（以下、「モータ電流」という）を表す信号を出力するセンサである。なお、モータ電流は、地盤の硬さに相関して変化するため、地盤の硬さを表す指標値として用いられる。位置センサ５３０は、地盤に挿入された掘削ヘッドの深度を表す信号を出力するセンサである。流量センサ５４０は、杭を地盤に固定するために、杭孔に注入されるセメントミルク（根固め液および杭周固定液）の量を表す信号を出力するセンサである。掘削ヘッドは、特許請求の範囲における掘削部材に相当する。

測定装置６００は、杭打ち機５００に設けられた各センサ５２０〜５４０から出力される信号に基づき、モータ電流、掘削ヘッドの深度、および、セメントミルクの量を測定する装置であり、例えばパーソナルコンピュータ等である。測定装置６００は、制御部６１０と、記憶部６２０と、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）６３０と、指示部６４０と、表示部６５０と、衛星信号受信部６７０と、を備える。記憶部６２０は、例えばハードディスクドライブ（以下、「ＨＤＤ」という）やＲＯＭ、ＲＡＭ等により構成されており、測定装置６００を制御するための各種プログラム、例えば、後述する測定結果データＤ５０７（図２参照）を生成するためのプログラムを記憶する。通信Ｉ／Ｆ６３０は、無線通信方式または有線通信方式により、外部装置と通信を行うインターフェースである。指示部１４０は、例えばキーボードやマウス等により構成され、ユーザの指示を受け付ける。表示部１５０は、例えば液晶ディスプレイ等により構成される。衛星信号受信部６７０は、ＧＰＳ(Global Positioning System：全地球測位システム)やＱＺＳＳ(Quasi-Zenith Satellite System：準天頂衛星システム)を構成する衛星２０から受信した信号を利用して、自己の現在位置を特定する情報（緯度、経度および高度）を取得する装置である。制御部６１０と通信Ｉ／Ｆ６３０とは、特許請求の範囲における測定装置側通信部に相当する。

制御部６１０は、例えば中央制御ユニット（以下、「ＣＰＵ」という）等により構成されており、記憶部６２０から読み出した各種プログラムを実行する。これにより、識別情報取得部６１２、測定結果情報生成部６１４等の制御部６１０の各機能が実現される。これら各機能について、後述の「Ａ−２．検査支援処理」において説明する。

サーバ装置１００は、後述する検査システム用データＤ１００を取扱うファイルサーバであり、例えばサーバ用コンピュータ等である。サーバ装置１００は、制御部１１０と、記憶部１２０と、通信Ｉ／Ｆ１３０と、指示部１４０と、表示部１５０とを備える。記憶部１２０は、例えばＨＤＤやＲＯＭ、ＲＡＭ等により構成されており、サーバ装置１００を制御するための各種プログラムや、検査システム用データＤ１００を記憶する。制御部１１０は、例えばＣＰＵ等により構成されており、記憶部１２０から読み出した各種プログラムを実行する。通信Ｉ／Ｆ１３０は、無線通信方式または有線通信方式により、外部装置と通信を行うインターフェースである。指示部１４０は、例えばキーボードやマウス等により構成され、ユーザの指示を受け付ける。表示部１５０は、例えば液晶ディスプレイ等により構成される。制御部１１０と通信Ｉ／Ｆ１３０とは、特許請求の範囲におけるサーバ側通信部に相当する。

端末装置２００は、検査を実施する検査者が使用する装置であり、例えばタブレット型端末やスマートフォン等である。端末装置２００は、制御部２１０と、記憶部２２０と、通信Ｉ／Ｆ２３０と、表示部２４０と、を備える。記憶部２２０は、例えばＨＤＤやＲＯＭ、ＲＡＭ等により構成されており、端末装置２００を制御するための各種プログラムを記憶する。通信Ｉ／Ｆ２３０は、無線通信方式または有線通信方式により、外部装置と通信を行うインターフェースである。表示部２４０は、例えば液晶ディスプレイ等により構成され、図面等を表示する。本実施形態では、表示部２４０は、タッチパネルを有し、ユーザによる指示を受け付ける指示受付部としても機能する。制御部２１０と通信Ｉ／Ｆ２３０とは、特許請求の範囲における端末側通信部および測定結果情報取得部に相当する。

制御部２１０は、例えばＣＰＵ等により構成されており、記憶部２２０から読み出した各種プログラムを実行する。これにより、図面データ取得部２１２、地図情報データ取得部２１４、表示制御部２１６、基準値情報取得部２１８等の制御部２１０の各機能が実現される。これら各機能について、後述の「Ａ−２．検査支援処理」において説明する。

図面データ保管サーバ３００は、構造物の二次元図面（以下、単に「図面」という）を表す図面データＤ３０１（図２参照）を保管する装置である。図面データＤ３０１は、例えば構造物の杭伏図や各階の平面図等を表すデータであり、例えばＤＸＦ形式のＣＡＤデータである。

データ生成装置４００は、検査システム用データＤ１００を生成する装置である。サーバ装置１００には、データ生成装置４００により生成された検査システム用データＤ１００が記憶される。

図２は、検査システム用データＤ１００のファイル構造を示す説明図である。検査システム用データＤ１００は、システムデータＤ１０１と個別現場データＤ１０２とを含む。システムデータＤ１０１は、個別現場データＤ１０２を管理するためのデータであり、対象となる全ての構造物に共通に用いられる。システムデータＤ１０１は、例えば杭アイコンＡＧ、試験杭アイコンＡＣ（図５参照）またはこれらの色違いアイコン（図１３参照）等を表示するためのアイコン画像データＤ２０１を含む。

個別現場データＤ１０２は、構造物の建設現場毎に設定されるデータである。個別現場データＤ１０２は、複数の検査種類別データＤ２０２を含む。検査種類別データＤ２０２は、例えば杭検査、配管検査等、構造物に対して実施される検査の検査対象（例えば、杭、配管）毎に設定されている。以下に詳細に説明する通り、各検査種類別データＤ２０２は、図面データＤ３０１と、地図情報データＤ３０２とを含む。地図情報データＤ３０２は、構造物のＩＤデータＤ４０１と位置データＤ４０２と属性データＤ４０３とが互いに関連付けられたデータであり、例えばＳｈａｐｅ形式のデータである。具体的には、地図情報データＤ３０２は、ＩＤデータＤ４０１と、位置データＤ４０２と、属性データＤ４０３と、対応関係データＤ４０４とを含む。

ＩＤデータＤ４０１は、検査対象を識別するデータであり、例えば現場を特定する現場情報や、各杭に設定された杭番号を含む。位置データＤ４０２は、構造物の各検査対象に対する図面上の座標（以下、単に「検査対象の座標」という）を示すデータであり、具体的には、図面データＤ３０１に含まれる座標データが流用される。属性データＤ４０３は、構造物の各検査対象の属性を示すデータであり、具体的には、アイコンデータＤ５０１と、通芯データＤ５０２と、通芯識別データＤ５０３と、検査データＤ５０４と、ＩＤ表示データＤ５０６と、を含む。ＩＤデータＤ４０１は、特許請求の範囲における識別情報に相当する。位置データＤ４０２は、特許請求の範囲における座標情報に相当する。

アイコンデータＤ５０１は、端末装置２００の表示部２４０にアイコンを表示するためのデータであり、例えば、システムデータＤ１０１に含まれるアイコン画像データＤ２０１により表示可能な複数種類のアイコンから特定の種類のアイコンを選出するデータが含まれる。通芯データＤ５０２は、端末装置２００の表示部２４０に構造物の通芯を表示するためのデータである。通芯識別データＤ５０３は、通芯を識別する通芯識別子を表示するためのデータである。検査データＤ５０４は、構造物の各検査対象における検査内容および検査結果を示すデータである。検査データＤ５０４には、構造物の各検査対象に関する測定を行った測定結果を表す測定結果データＤ５０７が含まれる。ＩＤ表示データＤ５０６は、端末装置２００の表示部２４０にＩＤデータＤ４０１を表示するためのデータである。アイコンデータＤ５０１は、特許請求の範囲におけるアイコン情報の一例であり、測定結果データＤ５０７は、特許請求の範囲における測定結果情報に相当する。

対応関係データＤ４０４は、ＩＤデータＤ４０１と位置データＤ４０２とを関連付けると共に、ＩＤデータＤ４０１と属性データＤ４０３とを関連付けるデータである。これにより、属性データＤ４０３の示す特定の種類のアイコン（以下、単に「アイコン」という）や通芯等の属性は、ＩＤデータＤ４０１を介して位置データＤ４０２の示す図面上の座標に関連付けられる。

表示制御部２１６（図１）として機能する端末装置２００の制御部２１０は、ＧＩＳ（Geographic Information System）表示機能を有しており、例えば位置データＤ４０２などの位置情報をキーにして、空間に関する情報と位置に関する情報を、重ね合わせて表示部２４０に表示させる機能を有している。具体的には、端末装置２００は、図面データＤ３０１に基づいて図面を表示すると共に、地図情報データＤ３０２に基づいて属性を表示する。上述したように、アイコンや通芯等の属性は、図面上の座標に関連付けられている。そのため、アイコンや通芯等の属性は、表示部２４０に表示される際に、その属性に関連付けられた座標に対応する図面上の位置に重ねて表示される。

Ａ−２．検査支援処理：
次に、本実施形態の検査支援システム１０における検査支援処理の動作例を説明する。検査支援処理は、検査システム用データＤ１００を作成する支援準備処理と、作成された検査システム用データＤ１００に基づいて端末装置２００の表示部２４０に検査対象に関する測定結果を表示し、検査員の検査を支援する支援実施処理と、を含む。

（１）支援準備処理
支援準備処理自体は、本明細書で開示される新規な内容ではないため、以下、簡単に説明する。

データ生成装置４００は、個別現場データＤ１０２を生成する際に、図面データ保管サーバ３００から対象となる構造物の図面データＤ３０１を取得する。また、データ生成装置４００は、地図情報データＤ３０２を生成する。構造物では、検査の種類毎に、検査の必要な検査対象と各検査対象の検査内容とが予め定められている。データ生成装置４００は、例えばユーザから入力される現場情報や杭番号からＩＤデータＤ４０１を生成する。また、データ生成装置４００は、ユーザが座標を読み取って入力した検査対象の座標を示すデータから位置データＤ４０２を生成する。さらに、データ生成装置４００は、ユーザから入力されるアイコンの種類や検査内容を特定するデータから属性データＤ４０３を生成する。

データ生成装置４００は、生成したＩＤデータＤ４０１と位置データＤ４０２と属性データＤ４０３とを関連付ける対応関係データＤ４０４を生成し、ＩＤデータＤ４０１と、位置データＤ４０２と、属性データＤ４０３と、対応関係データＤ４０４とを含む地図情報データＤ３０２を生成する。サーバ装置１００の制御部１１０は、地図情報データＤ３０２を生成すると、図面データ保管サーバ３００から取得した図面データＤ３０１と、地図情報データＤ３０２とを含む検査種類別データＤ２０２を生成する。データ生成装置４００は、現場毎、および、各現場において検査が実施される検査種類毎に検査種類別データＤ２０２を生成し、個別現場データＤ１０２を生成する。データ生成装置４００は、生成した個別現場データＤ１０２をサーバ装置１００に保管させる。以上により、支援準備処理が完了する。

（２）支援実施処理
図３は、支援実施処理の流れを示すシーケンス図である。以下では、支援実施処理の一例として、杭基礎建物の杭検査を行う場面における動作例について説明する。支援実施処理は、測定処理（Ｓ１１０〜Ｓ１６０）と、検査処理（Ｓ２１０〜Ｓ３２０）と、を含む。

（測定処理）
測定処理は、測定装置６００が測定結果データＤ５０７を生成し、サーバ装置１００に記憶させる処理であり、測定装置６００およびサーバ装置１００により実行される。以下では、測定処理の一例として、杭番号：４４の杭（以下、「選択杭」という）を設置するための杭孔を形成する杭孔形成作業における動作例について説明する。

測定装置６００の制御部６１０は、杭打ち機５００の作業員が選択杭の杭孔形成作業を開始すると、測定処理を開始する。作業員は、杭孔形成作業を開始する際に、指示部６４０を介して現場情報や選択杭の杭番号等を測定装置６００に入力する。制御部６１０の識別情報取得部６１２は、作業員が入力した情報から、現場情報や選択杭の杭番号を含むＩＤデータＤ４０１を取得する（Ｓ１１０）。

測定装置６００の制御部６１０は、杭孔形成作業時に、電流センサ５２０を用いてモータ電流値を測定し、位置センサ５３０を用いて掘削ヘッドの深度を測定し、流量センサ５４０を用いて杭孔に注入されるセメントミルクの量を測定する。制御部６１０は、これらの測定結果（数値データ）を取得し（Ｓ１２０）、これらの測定結果を表すグラフ（図形）を生成する。例えば、制御部６１０は、測定された掘削ヘッドの深度を用いて、横軸を杭孔形成作業開始からの経過時間とし、縦軸を掘削ヘッドの深度としたグラフ（図７参照 以下「測定結果グラフ」という）を生成する。制御部６１０は、杭打ち機５００が選択杭の杭孔形成作業を終了すると、測定結果を表す数値データと測定結果グラフを表す画像データとを含む測定結果データＤ５０７を生成し、生成した測定結果データＤ５０７のファイル名として、選択杭のＩＤデータＤ４０１を含むファイル名を設定する（Ｓ１３０）。つまり、測定結果には、数値とグラフとが含まれ、測定結果データＤ５０７には、ＩＤデータＤ４０１が含まれることになる。

測定装置６００の制御部６１０は、指示部６４０を介して作業者からの測定結果データＤ５０７の送信指示を受け付けると、通信Ｉ／Ｆ６３０を介して、生成した測定結果データＤ５０７をサーバ装置１００に送信する（Ｓ１４０）。

サーバ装置１００の制御部１１０は、通信Ｉ／Ｆ１３０を介して、測定装置６００から送信された測定結果データＤ５０７を受信する（Ｓ１５０）と、受信した測定結果データＤ５０７のファイル名に含まれるＩＤデータＤ４０１に基づいて、記憶部２２０に記憶される複数の個別現場データＤ１０２から、選択杭に対応する地図情報データＤ３０２を選択する。制御部１１０は、選択杭に対応する地図情報データＤ３０２の属性データＤ４０３に含まれる検査データＤ５０４に、受信した測定結果データＤ５０７を追加して記憶する（Ｓ１６０）。以上により、測定処理が完了する。上記測定処理が杭毎に実行されることにより、サーバ装置１００に各杭の測定結果データＤ５０７が記憶される。

（検査処理）
次に、検査処理について説明する。検査処理は、検査者が端末装置２００を用いて検査対象の検査を行う処理であり、端末装置２００およびサーバ装置１００により実行される。以下では、検査処理の一例として、選択杭の検査を行う場面における動作例について説明する。

端末装置２００の制御部２１０は、表示部２４０を介して検査者から検査開始の指示を受け付けると、検査処理を開始する。検査者は、検査開始の指示に併せて、現場情報、および、検査者を特定する検査者情報を入力する。制御部２１０は、現場情報および検査者情報を取得する（Ｓ２１０）と、取得した現場情報に基づいて、通信Ｉ／Ｆ２３０を介して、サーバ装置１００から対象となる構造物の個別現場データＤ１０２を読み出し、記憶部２２０に記憶させる。すなわち、制御部２１０の図面データ取得部２１２は、通信Ｉ／Ｆ２３０を介して、データ生成装置４００から図面データＤ３０１を取得する。また、制御部２１０の地図情報データ取得部２１４は、通信Ｉ／Ｆ２３０を介して、データ生成装置４００から地図情報データＤ３０２を取得する（Ｓ２２０）。記憶部２２０には、予めシステムデータＤ１０１が記憶されている。そのため、Ｓ２２０が完了した時点では、制御部２１０は、予め記憶されたシステムデータＤ１０１と、取得された個別現場データＤ１０２とにより検査システム用データＤ１００の取得が完了したことになる。

端末装置２００の制御部２１０は、検査者から入力される検査の種類を特定する検査種類情報に基づいて、個別現場データＤ１０２に含まれる複数の検査種類別データＤ２０２から杭検査の検査種類別データＤ２０２を選択する。制御部２１０の表示制御部２１６は、選択した検査種類別データＤ２０２に含まれる図面データＤ３０１に基づいて、表示部２４０に構造物の図面３０（図４参照）を表示させる（Ｓ２３０）。

図４は、図面３０を表示する図面表示画面ＨＦの一例を示す説明図である。図３には、端末装置２００の表示部２４０に図面３０の全体が表示された状態が示されている。図面表示画面ＨＦは、ヘッダ領域ＨＵと、図面表示領域ＨＺと、を含む。ヘッダ領域ＨＵは、検査者情報に基づく検査者コード（例えば、１２３４５６）と、検査種類情報に基づく検査識別子（例えば、杭検査）と、を表示する領域である。図面表示領域ＨＺは、図面３０を表示する領域である。

端末装置２００の制御部２１０は、図面３０の表示倍率と表示位置とを変更可能である。具体的には、制御部２１０は、表示部２４０を介して図面３０を任意の倍率に拡大・縮小して表示させ、または、図面３０をスクロールして表示させることが可能である。例えば、制御部２１０は、検査者から図面３０の拡大指示を受け付けると、表示部２４０に図面３０の一部を拡大して表示させる。

図５は、拡大された図面３０を表示する図面表示画面ＨＦの一例を示す説明図である。本実施形態では、図面表示画面ＨＦに図面３０の全体が表示された状態以外の状態では、図５に示すように、表示制御部２１６として機能する端末装置２００の制御部２１０は、表示部２４０に図面３０を表示させるとともに、ＧＩＳ表示機能により、地図情報データＤ３０２に基づいて属性を表示させる。具体的には、制御部２１０の表示制御部２１６は、アイコンデータＤ５０１に基づいて杭アイコンＡＧ（ＡＧ１〜ＡＧ１１）と試験杭アイコンＡＣ１とを表示させ、通芯データＤ５０２に基づいて通芯ＡＳ（ＡＳ１〜ＡＳ５）を表示させ、通芯識別データＤ５０３に基づいて通芯識別子ＡＭ（ＡＭ１〜ＡＭ５）を表示させ、ＩＤ表示データＤ５０６に基づいて検査対象の杭番号（７〜１０、３７〜３９、４３〜４６、５１）を表示させる。

端末装置２００の制御部２１０は、通芯データＤ５０２に基づいて、通芯ＡＳを、通芯ＡＳに関連付けられた図面３０上の座標に対応する位置に表示させる。そのため、制御部２１０は、図面３０の表示倍率が変更されたことに応じて、通芯ＡＳの表示状態を更新する。具体的には、制御部２１０は、図面３０が拡大または縮小された場合には、その拡大または縮小に追従させて、通芯ＡＳが表示される位置を更新する。また、通芯識別子ＡＭは、対応する通芯ＡＳの座標に対応する位置に関連付けられている。そのため、制御部２１０は、図面３０の表示倍率が変更されたことに応じて、通芯識別子ＡＭの表示状態を更新する。本実施形態では、通芯識別子ＡＭは、対応する通芯ＡＳが表示部２４０の外周部と交差する位置のいずれか一方の周囲に表示される。

杭アイコンＡＧと、試験杭アイコンＡＣ１と、ＩＤデータＤ４０１とは、これらに関連付けられた図面３０上の座標が示す位置に表示される。この結果、杭アイコンＡＧ、試験杭アイコンＡＣ１、および、ＩＤデータＤ４０１は、これらに対応する検査対象に対する図面上の位置（以下、単に「検査対象の位置」という）に表示される。杭アイコンＡＧおよび試験杭アイコンＡＣ１には、検査対象の種類を示す「杭」、「試験杭」等の表示が含まれ、対応する検査対象の検査状況により表示色が決定される。例えば、対応する検査対象に関する測定が行われていないため、検査対象の検査状況が「未確認」であると、表示色は黄色となる。対応する検査対象に関する測定が行われ、その測定結果が「取得」された状態であると、表示色はオレンジ色となる。対応する検査位置の検査結果が「不合格」であると、表示色は赤色となる。対応する検査位置の検査結果が「合格」であると、表示色は青色となる。なお、図５では、「試験杭」（杭番号：４３）の検査状況が「合格」であることから、試験杭アイコンＡＣ１が青色に表示されており、「杭」（杭番号：７〜１０、３７〜３９、４４〜４６、５１）の検査状況が「未確認」であることから、全ての杭アイコンＡＧが黄色に表示されている。

表示制御部２１６として機能する端末装置２００の制御部２１０は、表示部２４０を介して選択杭の位置に表示された杭アイコンＡＧ１へのタップを受け付けたことに応じて、表示部２４０に選択杭における検査画面ＨＳを表示させる。図６は、選択杭における検査画面ＨＳの一例を示す説明図である。図６は、選択杭に関する測定が行われる前の検査画面ＨＳを示す。検査画面ＨＳは、選択杭に対応する検査データＤ５０４に基づいて表示される。検査画面ＨＳは、前述したヘッダ領域ＨＵに加え、部材表示領域ＨＢと、縮小図面表示領域ＨＧと、検査結果表示領域ＨＫと、測定結果表示領域ＨＣと、画像取得領域ＨＰと、を含む。

部材表示領域ＨＢは、選択杭の種類を示す識別子（例えば、部材：本杭）と、通芯ＡＳを基準とした図面３０上の選択杭の位置を示す識別子（例えば、Ｘ通り：Ｘ６−Ｘ７ Ｙ通り：Ｙ３−Ｙ４）と、選択杭の杭番号を示す識別子（例えば、杭番号：４４）と、を表示する領域である。

縮小図面表示領域ＨＧは、選択杭周辺の図面３０を縮小して表示する領域である。端末装置２００の制御部２１０は、縮小図面表示領域ＨＧに、図面３０の表示倍率と表示位置とを変更不能に表示する。制御部２１０は、縮小図面表示領域ＨＧにおける図面３０上の選択杭の位置に選択杭マークＡＷを表示させる。

検査結果表示領域ＨＫは、検査結果を表示する領域であり、具体的には、図面３０上の選択杭の位置に表示された杭アイコンＡＧ１と同一のアイコンを表示するアイコン表示欄ＨＫ１と、検査結果を入力する検査結果入力欄ＨＫ２と、を表示する領域である。検査結果入力欄ＨＫ２には、検査結果を示す「未確認」、「取得」、「不合格」、「合格」が記載されたマルチウインドウ（図示せず）を示す画面が関連付けられている。検査者は、検査結果入力欄ＨＫ２に検査結果を入力するときは、検査結果入力欄ＨＫ２をタップし、表示されるマルチウインドウから検査結果を選択することで、検査結果を入力することができる。

測定結果表示領域ＨＣは、選択杭の検査に用いられる測定結果の取得状況を表示する領域であり、具体的には、検査対象に応じた測定項目を表示する項目表示欄ＨＣ１と、測定結果の取得状況を示す取得状況欄ＨＣ２と、を表示する領域である。取得状況欄ＨＣ２には、対応する測定項目の測定結果の取得状況を示す「未確認」、「取得」を示す画面が関連付けられている。具体的には、測定装置６００から対応する測定結果が取得されていない場合、取得状況欄ＨＣ２には「未確認」が表示され、対応する測定結果が取得されている場合、取得状況欄ＨＣ２には「取得」が表示される。

図３に示すように、端末装置２００の制御部２１０は、指示部１４０を介して検査画面ＨＳに表示された「未確認」表示の取得状況欄ＨＣ２（図６参照）へのタップを受け付けると（Ｓ２４０）、通信Ｉ／Ｆ２３０を介して、選択杭に対応する測定結果データＤ５０７の送信要求をサーバ装置１００に送信する（Ｓ２５０）。制御部２１０は、該送信要求において、選択杭のＩＤデータＤ４０１と、後述する選択試験杭のＩＤデータＤ４０１と、を指定する。

サーバ装置１００の制御部１１０は、端末装置２００から送信された送信要求を受け付けると、送信要求により指定された選択杭のＩＤデータＤ４０１から選択杭に対応する地図情報データＤ３０２を特定し、該地図情報データＤ３０２に測定結果データＤ５０７が記憶されているかを判断する。サーバ装置１００の制御部１１０は、選択杭に対応する地図情報データＤ３０２に測定結果データＤ５０７が記憶されている場合、通信Ｉ／Ｆ６３０を介して、選択杭に対応する測定結果データＤ５０７を測定装置６００に送信する（Ｓ２６０）。制御部１１０は、選択杭に対応する測定結果データＤ５０７を送信した場合には、さらに、選択試験杭のＩＤデータＤ４０１から選択試験杭に対応する地図情報データＤ３０２を特定し、通信Ｉ／Ｆ６３０を介して、該地図情報データＤ３０２に記憶されている測定結果データＤ５０７を測定装置６００に送信する。

端末装置２００の制御部２１０は、通信Ｉ／Ｆ２３０を介して、サーバ装置１００から送信された選択杭に対応する測定結果データＤ５０７を受信し（Ｓ２７０）、記憶部２２０に記憶させる。また、制御部２１０の基準値情報取得部２１８は、サーバ装置１００から送信される選択試験杭に対応する測定結果データＤ５０７を受信し、記憶部２２０に記憶させる。制御部２１０の表示制御部２１６は、サーバ装置１００から送信された検査対象に対応する測定結果データＤ５０７および選択試験杭に対応する測定結果データＤ５０７に基づいて、選択杭における測定結果画面ＨＥを表示させる（Ｓ２８０）。

図７は、選択杭における測定結果画面ＨＥの一例を示す説明図である。測定結果画面ＨＥは、測定結果ヘッダ領域ＨＤと、測定結果表示領域ＨＴと、を含む。測定結果ヘッダ領域ＨＤは、選択杭の種類および杭番号を示す識別子（例えば、本杭番号：４４）と、選択杭に関連付けられた試験杭（以下、「選択試験杭」という）の種類および杭番号を示す識別子（例えば、試験杭番号：４３）と、を表示する領域である。ここで、試験杭とは、構造物に含まれる複数の杭のうち、最初に設置される杭をいい、本杭とは、試験杭の設置後に設置される杭をいう。本杭である選択杭には、予め選択試験杭が関連付けられており、具体的には、選択試験杭は、選択杭に最も近い試験杭が関連付けられている。

測定結果表示領域ＨＴは、測定結果を表示する領域であり、具体的には、測定結果を表示する測定結果表示欄ＨＴ１と、測定結果表示欄ＨＴ１に表示する測定結果を切り替えるためのスクロールバーＨＴ２と、を表示する領域である。表示制御部２１６として機能する制御部２１０の表示制御部２１６は、測定結果表示欄ＨＴ１に、選択杭の測定結果グラフと選択試験杭の測定結果グラフとを表示させる。例えば、検査者は、測定結果表示欄ＨＴ１に選択杭の測定結果グラフを表示するときは、スクロールバーＨＴ２のノブＨＴＭをタップし、選択杭を示す「本杭」が表示されたスクロールバーＨＴ２の一端にノブＨＴＭを移動させる（図８参照）。検査者は、測定結果表示欄ＨＴ１に選択試験杭の測定結果グラフを表示するときは、スクロールバーＨＴ２のノブＨＴＭをタップし、選択試験杭を示す「試験杭」が表示されたスクロールバーＨＴ２の他端にノブＨＴＭを移動させる（図８参照）。選択杭の測定結果は、特許請求の範囲における選択測定結果に相当する。

また、検査者は、測定結果表示欄ＨＴ１に選択杭の測定結果グラフと選択試験杭の測定結果グラフとを同時に表示するときは、スクロールバーＨＴ２のノブＨＴＭをタップし、ノブＨＴＭをスクロールバーＨＴ２の両端部以外の中間部に移動させる（図９参照）。

表示制御部２１６として機能する端末装置２００の制御部２１０は、測定結果表示欄ＨＴ１に重ねて表示された選択杭の測定結果グラフと選択試験杭の測定結果グラフとの間のコントラスト比（以下、単に「コントラスト比」という）を変更する機能を有する。具体的には、検査者は、測定結果表示欄ＨＴ１に選択杭の測定結果グラフを強調して表示するときには、スクロールバーＨＴ２のノブＨＴＭをタップし、ノブＨＴＭをスクロールバーＨＴ２の中間部のうち、両端部の中央よりも図７の左側（「本杭」側）に移動させる。これにより、制御部２１０の表示制御部２１６は、測定結果表示欄ＨＴ１に表示される選択杭の測定結果グラフの表示濃度：ＮＳが、選択試験杭の測定結果グラフの表示濃度：ＮＫよりも高くなるようにコントラスト比を変更する。また、検査者は、測定結果表示欄ＨＴ１に選択試験杭の測定結果グラフを強調して表示するときには、スクロールバーＨＴ２のノブＨＴＭをタップし、ノブＨＴＭをスクロールバーＨＴ２の中間部のうち、両端部の中央よりも図７の右側（「試験杭」側）に移動させる。これにより、制御部２１０の表示制御部２１６は、選択試験杭の表示濃度：ＮＫが、選択杭の表示濃度：ＮＳよりも高くなるようにコントラスト比を変更する。

つまり、検査者が、スクロールバーＨＴ２のノブＨＴＭをタップし、ノブＨＴＭを図７の左側（「本杭」側）に移動させると、制御部２１０の表示制御部２１６は、選択杭の表示濃度：ＮＳを選択試験杭の表示濃度：ＮＫよりも高くし、検査者が、ノブＨＴＭを図７の左側の端部まで移動させると、制御部２１０の表示制御部２１６は、選択杭の表示濃度：ＮＳと選択試験杭の表示濃度：ＮＫとのコントラスト比を「ＮＳ：ＮＫ＝１：０」に変更する。また、検査者が、スクロールバーＨＴ２のノブＨＴＭをタップし、ノブＨＴＭを図７の右側（「試験杭」側）に移動させると、制御部２１０の表示制御部２１６は、選択試験杭の表示濃度：ＮＫを選択杭の表示濃度：ＮＳよりも高くし、検査者が、ノブＨＴＭを図７の右側の端部まで移動させると、制御部２１０の表示制御部２１６は、選択杭の表示濃度：ＮＳと選択試験杭の表示濃度：ＮＫとのコントラスト比を「ＮＳ：ＮＫ＝０：１」に変更する。

測定結果表示欄ＨＴ１（図７参照）に示すように、杭孔形成作業では、杭孔形成作業開始後、地盤に掘削ヘッドが挿入されることにより、掘削ヘッドの深度が増大する。掘削ヘッドが地盤中の比較的硬い層に到達し、モータ電流値が第１の閾値に到達すると、掘削ヘッドの回転駆動が停止される。モータ電流値が第１の閾値に到達した時の掘削ヘッドの深度を、下端深度ＬＤとする。掘削ヘッドの深度が下端深度ＬＤに到達すると、杭孔形成作業に対する各種の確認動作が実行されるとともに、杭孔にセメントが注入される。そのため、掘削ヘッドの深度が略一定に保たれる。セメントの注入後、掘削ヘッドが引き抜かれることにより、掘削ヘッドの深度が減少する。掘削ヘッドが地表に到達し、モータ電流値が第１の閾値よりも低い第２の閾値に到達すると、杭孔形成作業が終了する。モータ電流値が第２の閾値に到達した時の掘削ヘッドの深度、つまり、掘削ヘッドが地表に到達した深度を、上端深度ＬＨとする。そのため、杭孔形成作業作が実施される杭打ち期間には、杭孔の深度が増大する初期期間ＴＳと、杭孔の深度が略一定に保たれる中間期間ＴＣと、杭孔の深度が減少する後期期間ＴＫと、が含まれる。

図８は、選択試験杭の測定結果グラフが表示された測定結果画面ＨＥの一例を示す説明図である。表示制御部２１６として機能する端末装置２００の制御部２１０は、選択試験杭の測定結果グラフを、初期期間ＴＳを表示する第１の表示部分Ｄ１と、中間期間ＴＣを表示する第２の表示部分Ｄ２と、後期期間ＴＫを表示する第３の表示部分Ｄ３と、の３つの表示部分に分割して測定結果画面ＨＥに表示させる。

具体的には、測定装置６００の制御部６１０は、選択試験杭に対応する測定結果データＤ５０７を生成する際に、第１の表示部分Ｄ１を表す画像データと、第２の表示部分Ｄ２を表す画像データと、第３の表示部分Ｄ３を表す画像データと、の３つの画像データに分けて測定結果データＤ５０７を生成する。端末装置２００の制御部２１０は、これら３つの画像データを横軸方向に並べて表示させる。これにより、上記の表示が実現される。

端末装置２００の制御部２１０は、測定結果画面ＨＥに選択試験杭の測定結果グラフを表示させる際に、測定結果表示領域ＨＴに、さらに、第１の区画線ＬＬと、第２の区画線ＬＲと、第１の指示ノブＬＬＭと、第２の指示ノブＬＲＭと、を表示させる。第１の区画線ＬＬは、第１の表示部分Ｄ１と第２の表示部分Ｄ２との間を区画する線である。第２の表示部分Ｄ２と第３の表示部分Ｄ３との間を区画する線である。第１の区画線ＬＬと第２の区画線ＬＲとは、測定結果表示欄ＨＴ１を縦断して、測定結果表示欄ＨＴ１の上側および下側まで延びている。第１の指示ノブＬＬＭは、測定結果表示欄ＨＴ１よりも上側において、第１の区画線ＬＬ上に表示される。第２の指示ノブＬＬＭは、測定結果表示欄ＨＴ１よりも上側において、第２の区画線ＬＲ上に表示される。

図９は、選択杭の測定結果グラフと選択試験杭の測定結果グラフとが重ねて表示された測定結果画面ＨＥの一例を示す説明図である。図９に示すように、初期期間ＴＳにおいて、選択杭の測定結果グラフと選択試験杭の測定結果グラフとは略等しい。これは、以下の理由による。つまり、杭孔形成作業では、杭孔形成作業中に杭孔が崩れることを防止するために、地盤中に存在する各層を構成する地質毎に掘削ヘッドを挿入する挿入速度が定められている。選択試験杭は、選択杭の最も近くに位置する試験杭が選択されていることから、選択杭の位置における地盤構造と、選択試験杭の位置における地盤構造とが略等しく、選択杭における挿入速度と選択試験杭における挿入速度が等しくなる。そのため、選択試験杭の測定結果グラフは、選択杭の測定結果グラフが正しいか否かを判断するための基準値ということができる。選択試験杭に対応する測定結果データＤ５０７は、特許請求の範囲における基準値情報に相当する。

一方、選択試験杭の杭孔形成作業の中間期間ＴＣは、選択杭の杭孔形成作業の中間期間ＴＣよりも長くなる。これは、例えば試験杭は、最初に杭孔形成作業が実施される杭であるため、選択試験杭の杭孔形成作業の中間期間ＴＣに実施される確認動作の確認項目が、選択杭の杭孔形成作業の中間期間ＴＣに実施される確認動作の確認項目よりも多いからである。従って、図９に示すように、選択試験杭の杭孔形成作業の後期期間ＴＫは、選択杭の杭孔形成作業の後期期間ＴＫに対して、横軸（経過時間）方向にズレており、単に選択杭の測定結果グラフと選択試験杭の測定結果グラフとを重ねて表示するだけでは、検査者は、後期期間ＴＫにおいて、選択杭の測定結果グラフと選択試験杭の測定結果グラフとが略等しいか否かを判断することができない。

表示制御部２１６として機能する端末装置２００の制御部２１０は、選択試験杭の測定結果グラフにおける第２の表示部分Ｄ２の横軸（経過時間）方向の表示倍率を変更して測定結果画面ＨＥに表示させる機能を有する。つまり、制御部２１０の表示制御部２１６は、指示部１４０を介して表示部２４０に第２の表示部分Ｄ２の表示倍率を変更して表示させる指示を受け付けると、表示部２４０に第２の表示部分Ｄ２の表示倍率を変更して表示させ、第１の表示部分Ｄ１及び第３の表示部分Ｄ３表示倍率を変更せずに表示させる。つまり、制御部２１０の表示制御部２１６は、上記指示を受け付けると、表示部２４０に、第２の表示部分Ｄ２の表示倍率と、第１の表示部分Ｄ１及び第３の表示部分Ｄ３表示倍率とを、異なる表示倍率として表示させる。

具体的には、検査者は、第２の指示ノブＬＲＭをタップし、第２の指示ノブＬＲＭが選択杭の測定結果グラフにおける中間期間ＴＣと後期期間ＴＫとの間の境界線と一致するように、第２の区画線ＬＲを移動させる。これにより、第２の表示部分Ｄ２が横軸（経過時間）方向に縮小するとともに、第３の表示部分Ｄ３が横軸方向に平行移動し、選択試験杭の杭孔形成作業の後期期間ＴＫと、選択杭の杭孔形成作業の後期期間ＴＫと、が重ねて表示される。

図１０は、選択試験杭の測定結果グラフの第２の表示部分Ｄ２が縮小されて表示された測定結果画面ＨＥの一例を示す説明図である。図１０に示すように、後期期間ＴＫにおいて、選択杭の測定結果グラフと選択試験杭の測定結果グラフとは略等しい。これは、初期期間ＴＳと同様に、杭孔形成作業では、杭孔形成作業中に杭孔が崩れることを防止するために、地盤中に存在する各層を構成する地質毎に掘削ヘッドを引き抜く引抜速度が定められているからである。

なお、検査者は、第１の区画線ＬＬ上の第１の指示ノブＬＬＭをタップし、第１の指示ノブＬＲＭを横軸（経過時間）方向に平行移動させることにより、第２の表示部分Ｄ２が横軸（経過時間）方向に拡大または縮小するとともに、第１の表示部分Ｄ１が横軸（経過時間）方向に平行移動して表示することができる。

図１１は、選択杭に対応する測定結果データＤ５０７が受信された後の検査画面ＨＳの一例を示す説明図である。選択杭に対応する測定結果データＤ５０７が受信されると、測定結果表示領域ＨＣの取得状況欄ＨＣ２には、「取得」が表示される。端末装置２００の制御部２１０は、表示部２４０を介した指示により、検査結果表示領域ＨＫの検査結果入力欄ＨＫ２の入力が、「未確認」から「取得」に更新されると、検査結果表示領域ＨＫのアイコン表示欄ＨＫ１のアイコンの表示色をオレンジ色に変化させる。

図１２は、選択杭に対応する検査結果が入力された後の検査画面ＨＳの一例を示す説明図であり、図１３は、検査が実施された後の図面３０を表示する図面表示画面ＨＦの一例を示す説明図である。検査者は、測定結果画面ＨＥ（図１０参照）における選択杭の測定結果グラフと選択試験杭の測定結果グラフとの重なり具合を参照して、選択杭の検査を行う。以下では、検査者が選択杭を「合格」と判断する場面における動作例について説明する。検査者は、選択杭を「合格」と判断した場合、表示部２４０を介した指示により、検査結果表示領域ＨＫの検査結果入力欄ＨＫ２を、「確認」から「合格」に更新する。

端末装置２００の制御部２１０は、検査結果表示領域ＨＫの検査結果入力欄ＨＫ２の入力が、「確認」から「合格」に更新されると、検査結果表示領域ＨＫのアイコン表示欄ＨＫ１のアイコンの表示色を青色に変化させる。これにより、図１３に示すように、表示部２４０の表示を、検査画面ＨＳから図面表示画面ＨＦに切り替えると、選択検査位置の杭アイコンＡＧ１の表示色が青色に変更される。

また、図３に示すように、端末装置２００の制御部２１０は、検査結果表示領域ＨＫの検査結果入力欄ＨＫ２の入力が、「確認」から「合格」に更新されることによって、「合格」の検査結果を受け付けると（Ｓ２９０）、通信Ｉ／Ｆ２３０を介して、選択杭に対応する検査データＤ５０４をサーバ装置１００に送信する（Ｓ３００）。

サーバ装置１００の制御部１１０は、端末装置２００から送信された検査データＤ５０４を受信する（Ｓ３１０）と、選択杭に対応する地図情報データＤ３０２の属性データＤ４０３に含まれる検査データＤ５０４を、受信した検査データＤ５０４に置き換えて記憶する（Ｓ３２０）。以上により、支援実施処理が完了する。

以上説明したように、本実施形態の検査支援システム１０では、測定装置６００の制御部６１０は、ＩＤデータＤ４０１を含む測定結果データＤ５０７を生成する。端末装置２００の制御部２１０は、サーバ装置１００を介して測定装置６００から測定結果データＤ５０７を取得し、表示部２４０に表示された杭アイコンＡＧ１へのタップを受け付けたことに応じて、選択杭の測定結果グラフを表示部２４０に表示させる（図７）。これにより、検査者は、測定結果グラフを印刷したり、現場に行って測定装置６００の表示部６５０で確認したりすることなく、表示部２４０に表示された測定結果グラフを参照して検査対象を検査することができ、測定結果を参照した検査の省力化・迅速化を向上させることができる。

本実施形態の検査支援システム１０では、端末装置２００の制御部２１０は、選択杭の測定結果グラフを表示部２４０に表示させる際に、選択杭の測定結果グラフと選択試験杭の測定結果グラフとを表示部２４０に同時に表示させる（図９）。そのため、検査者は、選択試験杭の測定結果を基準として選択杭の測定結果を正確に検査することができる。

選択杭と選択試験杭とは、共に構造物の杭であり、同じ種類の測定が行われる。本杭である選択杭は、試験杭である選択試験杭とは異なる杭である。そのため、検査者は、選択杭と異なる杭に対して同じ種類の測定を行った選択試験杭の測定結果を用いて、選択杭の測定結果を正確に検査することができる。そのため、現場に応じた選択杭の測定結果を用いて選択試験杭の測定結果を正確に検査することができる。

本実施形態の検査支援システム１０では、端末装置２００の制御部２１０は、選択杭の測定結果グラフと選択試験杭の測定結果グラフとを表示部２４０に重ねて表示させる（図９）。そのため、検査者は、選択試験杭の測定結果が選択杭の測定結果と略等しくなっているかを容易に確認することができる。

本実施形態の検査支援システム１０では、端末装置２００の制御部２１０は、選択杭の測定結果グラフと選択試験杭の測定結果グラフとの間のコントラスト比を変更する機能を有する。そのため、検査者は、選択試験杭の測定結果グラフと選択杭の測定結果グラフとが重ねて表示されていても、該コントラスト比を変更することで、例えば選択杭の測定結果グラフを確認することができ、また、選択試験杭の測定結果グラフを確認することができ、さらに、選択杭の測定結果グラフと選択試験杭の測定結果グラフとを比較することができる。そのため、選択試験杭の測定結果と、選択試験杭の測定結果が選択杭の測定結果と略等しくなっているかと、の両方を確認することができる。

本実施形態の検査支援システム１０では、端末装置２００の制御部２１０は、選択試験杭の測定結果グラフを表示部２４０に表示させる際に、選択試験杭の測定結果グラフに含まれる３つの表示部分Ｄ１〜Ｄ３のうちの1つの表示部分の表示倍率だけを変更することが可能である（図１０）。そのため、選択杭の測定結果グラフにおける中間期間ＴＣの長さと、選択試験杭の測定結果グラフにおける中間期間ＴＣの長さとが異なる場合でも、端末装置２００の制御部２１０は、中間期間ＴＣを表示する第２の表示部分Ｄ２の表示倍率を変更することで、選択杭の測定結果グラフにおける中間期間ＴＣの長さと、選択試験杭の測定結果グラフにおける中間期間ＴＣの長さとを一致させて表示させることができる。そのため、選択試験杭の測定結果が選択杭の測定結果と略等しくなっているかを確実に確認することができる。

Ｂ．変形例：
本明細書で開示される技術は、上述の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の形態に変形することができ、例えば次のような変形も可能である。

Ｂ−１．第１の変形例：
上記実施形態では、識別情報として、杭番号が用いられる例を示したが、例えば、位置データＤ４０２などの位置情報が識別情報として用いられてもよい。以下では、位置情報が識別情報として用いられる場合に実施される支援実施処理について説明する。

第１の変形例では、測定処理において、測定装置６００の制御部６１０は、杭打ち機５００の作業員が選択杭の杭孔形成作業を開始すると、杭孔形成作業の現場において、衛星信号受信部６７０を用いて、測定装置６００の現在位置を特定する情報を測定する。測定装置６００の記憶部６２０には、測定装置６００の位置を検査対象の位置に換算する情報が予め取得されて記憶されており、制御部６１０は、測定装置６００の現在位置を特定する情報と、測定装置６００の位置を検査対象の位置に換算する情報とから、検査対象の現在位置を特定する情報を生成する。制御部６１０は、生成した測定結果データＤ５０７のファイル名として、検査対象の現在位置を特定する情報を含むファイル名を設定し、通信Ｉ／Ｆ６３０を介して、生成した測定結果データＤ５０７をサーバ装置１００に送信する。検査対象の現在位置を特定する情報は、特許請求の範囲における位置情報に相当する。

サーバ装置１００の制御部１１０は、通信Ｉ／Ｆ１３０を介して、測定装置６００から送信された測定結果データＤ５０７を受信すると、受信した測定結果データＤ５０７のファイル名に含まれる検査対象の現在位置を図面３０上における座標を示す情報に変換する。
制御部１１０は、変換した座標に最も近い座標を示す位置データＤ４０２を含む地図情報データＤ３０２を特定し、該地図情報データＤ３０２に含まれる検査データＤ５０４に受信した測定結果データＤ５０７を追加して記憶する。これにより、表示制御部２１６として機能する端末装置２００の制御部２１０は、選択杭の検査画面ＨＳに表示された「未確認」表示の取得状況欄ＨＣ２（図６参照）へのタップを受け付けた場合に、選択杭に対応する位置データＤ４０２に最も近い位置を示す検査対象の現在位置を含む測定結果データＤ５０７に基づいて、測定結果グラフが表示部２４０に表示される。

以上説明したように、第１の変形例では、位置情報を用いて測定結果データＤ５０７し、測定結果グラフが表示部２４０に表示される。これにより、検査者は、表示部２４０に表示された測定結果グラフを参照して検査対象を検査することができ、測定結果を参照した検査の省力化・迅速化を向上させることができる。

Ｂ−２．その他の変形例：
上記実施形態では、検査支援システム１０は、サーバ装置１００と、端末装置２００と、測定装置６００とに加えて、図面データ保管サーバ３００と、データ生成装置４００とを備える例を示したが、これに限られず、サーバ装置１００と図面データ保管サーバ３００とが、１つのサーバにより構成されていてもよい。また、検査システム用データＤ１００が、例えばサーバ装置１００で生成される場合には、データ生成装置４００は必ずしも必要ではない。

上記実施形態では、電流センサ５２０、位置センサ５３０、および、流量センサ５４０が、杭打ち機５００に備えられている例を示したが、これに限られず、測定装置６００が、これらのセンサ５２０〜５４０を備えていてもよい。また、杭打ち機５００と測定装置６００とが、１つの装置により構成されていてもよい。

上記実施形態では、端末装置２００の制御部２１０が、端末装置２００の表示部２４０に測定結果グラフを表示する例を示したが、制御部２１０が測定結果グラフを表示するディスプレイは端末装置２００に備えられた表示部２４０に限られず、端末装置２００の外部のディスプレイでもよい。

上記実施形態では、指示部として、操作により指示を受け付けるキーボードやマウス等を例示したが、これに限られず、音声や視線移動により指示を受け付ける方式の装置でもよい。

上記実施形態では端末装置２００の表示部２４０が、指示受付部を兼ねている例を示したが、端末装置２００は、表示部２４０とは別に指示受付部を備えていてもよい。

上記実施形態では、構造物の図面として二次元図面のみを用いる例を示したが、二次元図面に代えて、または、二次元図面と共に三次元図面を用いてもよい。例えば、端末装置２００の表示部２４０に、構造物の三次元図面と二次元図面とが切替可能に表示されており、検査者が必要に応じて端末装置２００の表示部２４０に構造物の二次元図面を表示させ、上記の検査支援処理を実施させてもよい。

上記実施形態では、測定結果グラフに経過時間と掘削ヘッドの深度との関係を示すグラフが含まれる例を示したが、これに限られず、上記グラフに代えて、または、上記グラフに加えて、経過時間とモータ電流値との関係を示すグラフや、経過時間とセメントミルクの量との関係を示すグラフが含まれていてもよい。

上記実施形態では、基準値が選択試験杭の測定結果グラフである例を示したが、これに限られず、設計データなどでもよい。設計データとしては、例えば検査対象が杭である場合、地盤中に存在する各層を構成する地質と、各地質に設定された掘削ヘッドの挿入速度と、が示された表であってもよい。

上記実施形態では、選択測定結果と基準値とが同時に表示される例を示したが、これに限られない。なお、「同時に表示される」とは、表示開始タイミングが同時である場合に限られず、任意のタイミングにおいて、選択測定結果と基準測定結果とが共にディスプレイ上に表示されていればよい。

上記実施形態では、測定結果に、数値とグラフとが含まれる例を示したが、これに限られず、上記数値とグラフとの少なくとも一方に代えて、または、上記数値とグラフとの少なくとも一方に加えて、例えばグラフ以外の図形が含まれていてもよい。

上記実施形態では、検査対象が杭である例を示したが、これに限られず、基礎、配管、建築物の各室等であってもよい。例えば、検査対象が基礎である場合の検査では、地盤に注入されるセメント量等が測定される。検査対象が配管である場合の検査では、配管勾配等が測定される。また、配管が給水管である場合には、水圧等が測定されてもよい。検査対象が建築物の各室である場合の検査では、騒音、照度、振動等が測定される。

上記実施形態では、測定処理において、モータ電流値等を測定する例を示したが、例えば、測定結果として、検査対象の現在位置を測定してもよい。なお、検査対象の現在位置の測定方法は、第１の変形例に示した通りである。この場合、端末装置２００の制御部２１０が、位置データＤ４０２を現実の位置（以下、「変換位置」という）を示す情報に変換し、表示制御部２１６として機能する端末装置２００の制御部２１０が、検査対象の現在位置と変換位置とを表示部２４０に同時に表示させてもよい。変換位置は、特許請求の範囲における検査対象の基準位置に相当し、変換位置を示す情報は、特許請求の範囲における基準値情報に相当する。

上記第１の変形例では、測定装置６００の制御部６１０が測定装置６００の現在位置を特定する情報を取得する取得先として、衛星２０を例示したが、これに限られず、ビーコン等の通信装置でもよい。

上記実施形態では、アイコンとして、「杭」、「試験杭」等の表示が含まれる例を示したが、アイコンは上記の例に限られない。例えば、アイコンは、杭番号の表示が含まれていてもよい。また、何か表示が含まれている必要もなく、図面３０上の検査対象の位置がタップされることで、測定結果グラフが表示部２４０に表示されるようにしてもよい。

１０：検査支援システム １００：サーバ装置 １１０：制御部 １２０：記憶部 １３０：通信Ｉ／Ｆ １４０：指示部 １５０：表示部 ２００：端末装置 ２１０：制御部 ２１２：図面データ取得部 ２１４：地図情報データ取得部 ２１６：表示制御部 ２１８：基準値情報取得部 ２２０：記憶部 ２３０：通信Ｉ／Ｆ ２４０：表示部 ３００：図面データ保管サーバ ４００：データ生成装置 ５００：杭打ち機 ５１０：モータ ５２０：電流センサ ５３０：位置センサ ５４０：流量センサ ６００：測定装置 ６１０：制御部 ６１２：識別情報取得部 ６１４：測定結果情報生成部 ６２０：記憶部 ６３０：通信Ｉ／Ｆ ６４０：指示部 ６５０：表示部 ６７０：衛星信号受信部

Claims (12)

1. 構造物の検査を支援する検査支援システムであって、
   測定装置と、
   サーバ装置と、
   端末装置と、を備え、
   前記測定装置は、
   前記構造物における検査対象を識別する識別情報を取得する識別情報取得部と、
   前記検査対象に関する測定を行った測定結果を表すと共に、前記識別情報を含む測定結果情報を生成する測定結果情報生成部と、
   前記測定結果情報を前記サーバ装置に送信する測定装置側通信部と、
   を有し、
   前記サーバ装置は、前記測定装置から送信される前記測定結果情報を受信すると共に、前記測定結果情報を前記端末装置に送信するサーバ側通信部を有し、
   前記端末装置は、
   前記構造物の図面を表す図面データを取得する図面データ取得部と、
   前記識別情報と、前記識別情報によって識別される前記検査対象に対応する前記構造物の図面上の座標を示す座標情報と、前記識別情報に関連付けられたアイコンを表すアイコン情報と、を含む地図情報データを取得する地図情報データ取得部と、
   前記サーバ装置から送信される前記測定結果情報を受信する端末側通信部と、
   指示を受け付ける指示受付部と、
   前記図面データに基づいて前記構造物の図面をディスプレイに表示させると共に、前記地図情報データに基づいて、前記アイコンを、前記構造物の図面上の前記検査対象に対応する位置に表示させ、前記指示受付部が前記アイコンを選択する指示を受け付けたことに応じて、選択された前記アイコンに関連付けられた前記識別情報を含む前記測定結果情報が表す前記測定結果である選択測定結果を前記ディスプレイに表示させる表示制御部と、
   を有する、検査支援システム。
2. 請求項１に記載の検査支援システムであって、
   前記端末装置は、前記選択測定結果に対する基準値を表す基準値情報を取得する基準値情報取得部を更に有し、
   前記端末装置の前記表示制御部は、前記ディスプレイに前記選択測定結果と前記基準値とを同時に表示させる、検査支援システム。
3. 請求項２に記載の検査支援システムであって、
   前記測定結果情報は、前記測定結果を図形として表す情報を含み、
   前記基準値情報は、前記基準値を図形として表す情報を含み、
   前記表示制御部は、前記ディスプレイに前記選択測定結果としての前記図形の少なくとも一部と前記基準値としての前記図形の少なくとも一部とを重ねて表示させる、検査支援システム。
4. 請求項３に記載の検査支援システムであって、
   前記端末装置の前記表示制御部は、前記指示受付部が前記ディスプレイに表示される前記選択測定結果としての前記図形と前記基準値としての前記図形との間のコントラスト比を変更する指示を受け付けたことに応じて、前記コントラスト比を変更する、検査支援システム。
5. 請求項３または請求項４に記載の検査支援システムであって、
   前記端末装置の前記表示制御部は、前記基準値としての前記図形を、複数の表示部分に分割して前記ディスプレイに表示させ、前記指示受付部が前記表示部分の表示倍率を変更する指示を受け付けたことに応じて、前記表示部分の表示倍率を変更する、検査支援システム。
6. 請求項２から請求項５までのいずれか一項に記載の検査支援システムであって、
   前記基準値は、前記選択測定結果に対応する前記検査対象とは異なる前記検査対象を対象として、前記選択測定結果と同じ種類の測定を行った前記測定結果である、検査支援システム。
7. 請求項６に記載の検査支援システムであって、
   前記検査対象は、杭であり、
   前記測定は、モータにより掘削部材を回転させて前記杭を設置するための杭孔を形成する作業時におけるモータ電流値の測定を含む、検査支援システム。
8. 請求項７に記載の検査支援システムであって、
   前記識別情報は、各前記杭に設定された杭番号を含む、検査支援システム。
9. 請求項１から請求項８までのいずれか一項に記載の検査支援システムであって、
   前記構造物には、同じ種類の測定を行う複数の前記検査対象が含まれ、
   前記端末装置の前記地図情報データ取得部は、各前記検査対象に対応する前記地図情報データを取得し、
   前記測定装置の前記識別情報取得部は、前記識別情報として前記検査対象の測定された位置を示す位置情報を取得し、
   前記地図情報データは、前記識別情報として前記座標情報を含み、
   前記端末装置の前記表示制御部は、前記指示受付部が前記アイコンを選択する指示を受け付けたことに応じて、選択された前記アイコンに関連付けられた前記座標情報に最も近い位置を示す前記位置情報を含む前記測定結果情報が表す前記選択測定結果を前記ディスプレイに表示させる、検査支援システム。
10. 請求項１から請求項９までのいずれか一項に記載の検査支援システムであって、
    前記測定は、前記検査対象の位置の測定を含む、検査支援システム。
11. 請求項１０に記載の検査支援システムであって、
    前記端末装置は、前記選択測定結果に対する基準値を表す基準値情報を取得する基準値情報取得部を更に有し、
    前記基準値情報は、前記座標情報に対応する前記検査対象の基準位置を表す情報であり、
    前記端末装置の前記表示制御部は、前記ディスプレイに前記検査対象の位置と前記検査対象の基準位置とを同時に表示させる、検査支援システム。
12. 構造物の検査を支援する検査支援装置であって、
    前記構造物の図面を表す図面データを取得する図面データ取得部と、
    前記構造物における検査対象を識別する識別情報と、前記識別情報によって識別される前記検査対象に対応する前記構造物の図面上の座標を示す座標情報と、前記識別情報に関連付けられたアイコンを表すアイコン情報と、を含む地図情報データを取得する地図情報データ取得部と、
    前記検査対象に関する測定を行った測定結果を表すと共に、前記識別情報を含む測定結果情報を取得する測定結果情報取得部と、
    指示を受け付ける指示受付部と、
    前記図面データに基づいて前記構造物の図面をディスプレイに表示させると共に、前記地図情報データに基づいて、前記アイコンを、前記構造物の図面上の前記検査対象に対応する位置に表示させ、前記指示受付部が前記アイコンを選択する指示を受け付けたことに応じて、選択された前記アイコンに関連付けられた前記識別情報を含む前記測定結果情報が表す前記測定結果である選択測定結果を前記ディスプレイに表示させる表示制御部と、
    を有する、検査支援装置。

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