KR101239375B1 - 컴퓨터 지원 설계방식 기반의 네트워크 ｒｔｋ 서버 스캔 방법 - Google Patents

컴퓨터 지원 설계방식 기반의 네트워크 ｒｔｋ 서버 스캔 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 네트워크 RTK 서버에 접속하여 마운트 포인트(mount point) 및 보정신호 메세지를 선택하는데 소요되는 노력을 줄임으로써 작업 능률을 높일 수 있도록 한 컴퓨터 지원 설계방식 기반의 네트워크 RTK 서버 스캔 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. 이를 위해 본 발명에 따른 컴퓨터 지원 설계방식 기반의 네트워크 RTK 서버 스캔 방법은, 사용자 단말기에 탑재된 측량 프로그램을 실행하고 네트워크 RTK 서버와의 통신 접속을 위해 상기 측량 프로그램의 '네트워크 RTK 시작' 기능을 활성화시키는 단계; 상기 '네트워크 RTK 시작' 기능의 활성화 상태에서 네트워크 RTK 서버로의 액세스가 가능한 마운트 포이트들을 설정하는 단계; 상기 설정된 마운트 포인트들을 자동으로 순차 스캔하여 상기 네트워크 RTK 서버로의 접속이 픽스되는 어느 하나의 마운트 포인트를 도출하는 단계; 및 상기 픽스(Fixed, 모호정수 고정)되는 마운트 포인트를 통해 상기 사용자 단말기와 상기 네트워크 RTK 서버 간의 통신을 연결시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

컴퓨터 지원 설계방식 기반의 네트워크 ＲＴＫ 서버 스캔 방법{METHOD FOR SCANNING NETWORK RTK SERVER USING COMPUTER AIDED DESIGN}
본 발명은 컴퓨터 지원 설계방식 기반의 네트워크 RTK 서버 스캔 방법에 관한 것으로, 특히 네트워크 RTK 서버 접속에 소요되는 노력을 줄임으로써 작업 능률을 높일 수 있도록 한 컴퓨터 지원 설계방식 기반의 네트워크 RTK 서버 스캔 방법에 관한 것이다.
종래에 이용되고 있던 측량방법은, 측량기사가 현장에서 측량기(레벨)와 표척(프리즘)을 사용하여 현황을 측량한 후 그 측량정보를 디스켓 등으로 저장하여 설계실로 가지고 와서, 상기 측량정보를 기초로 컴퓨터 지원 설계(CAD : Computer Aided Design) 프로그램 등을 이용하여 도로 또는 건물 등의 구조물 등에 대한 작도를 별도로 행하였다. 이러한 측량방법에서는 측량과 작도의 실시간적인 병행이 불가능하였다.
이에, 최근에는 측량기를 통해 현장에서 수집된 측량정보를 이용하여, 측량된 구조물에 대한 정보를 휴대용 단말기 상에 직접 표시할 수 있는 가상기준점(Virtual Reference Station, VRS)을 이용한 측량방법이 제공되고 있다.
가상기준점을 이용한 측량방법에서는 정확한 측량정보 도출을 위해 별도로 마련된 VRS 서버와의 통신이 반드시 필요하다. VRS 서버는 휴대용 단말기로부터 수신받은 위치정보를 기반으로 가상기준점(VRS)과 보정 데이터를 생성한 후, 보정 데이터를 휴대용 단말기에 전송한다. 휴대용 단말기는 VRS 서버로부터의 보정 데이터를 기반으로 기 측정되어 저장되어 있는 위치정보를 보정하여 보정 위치정보를 생성한다.
그런데, 종래에는 VRS 서버와의 통신 접속이 사용자에 의한 휴대용 단말기의 수동 조작에 전적으로 의존했다. 따라서, VRS 서버와의 통신 장애 예컨대, 접속자수 폭주, 신호제한 등과 같은 트래픽 잼(trafic jam)이 발생할 때, 사용자는 VRS 서버의 통신 가능한 마운트 포인트(mount point)를 찾아 일일이 액세스(access)해야 했다.
그 결과, 종래 가상기준점을 이용한 측량방법에서는 VRS 서버 접속에 많은 시간이 할애되어 작업 능률이 떨어지는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 네트워크 RTK 서버에 접속하여 마운트 포인트(mount point) 및 보정신호 메세지를 선택하는데 소요되는 노력을 줄임으로써 작업 능률을 높일 수 있도록 한, 컴퓨터 지원 설계방식 기반의 네트워크 RTK 서버 스캔 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 컴퓨터 지원 설계방식 기반의 네트워크 RTK 서버 스캔 방법은, 사용자 단말기에 탑재된 측량 프로그램을 실행하고 네트워크 RTK 서버와의 통신 접속을 위해 상기 측량 프로그램의 '네트워크 RTK 시작' 기능을 활성화시키는 단계; 상기 '네트워크 RTK 시작' 기능의 활성화 상태에서 네트워크 RTK 서버로의 액세스가 가능한 마운트 포이트들을 설정하는 단계; 상기 설정된 마운트 포인트들을 자동으로 순차 스캔하여 상기 네트워크 RTK 서버로의 접속이 픽스(Fixed, 모호정수 고정)되는 어느 하나의 마운트 포인트를 도출하는 단계; 및 상기 픽스(Fixed, 모호정수 고정)되는 마운트 포인트를 통해 상기 사용자 단말기와 상기 네트워크 RTK 서버 간의 통신을 연결시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 컴퓨터 지원 설계방식 기반의 네트워크 RTK 서버 스캔 방법은 사용자 단말기에 탑재되어 있는 측량 프로그램을 통해 RTK 서버와의 통신 가능한 마운트 포인트를 스캔하여 자동으로 액세스하고 이 액세스 되는 상태를 표시함으로써 네트워크 RTK 서버에 접속하여 마운트 포인트(mount point) 및 보정신호 메세지를 선택하는데 소요되는 사용자 노력을 크게 줄임으로써 작업 능률을 획기적으로 높일 수 있다.
도 1은 본 발명이 적용되는 측량 시스템의 일실시예 구성도.
도 2는 본 발명이 적용되는 사용자 단말기의 일실시예 내부 구성도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 컴퓨터 지원 설계방식 기반의 네트워크 RTK 서버 스캔 방법에서 측량 프로그램을 이용하여 자동으로 마운트 포인트를 액세스시키는 과정을 순차적으로 보여주는 흐름도.
도 4는 측량 프로그램을 실행하고 네트워크 RTK 시작을 활성화시키는 단계를 보여주는 일예시도.
도 5는 마운트 포인트를 갱신하는 단계를 보여주는 일예시도.
도 6은 갱신된 마운트 포인트들을 보여주는 일예시도.
도 7 및 도 8은 스캔 과정을 거쳐 어느 하나의 마운트 포인트가 픽스(Fixed, 모호정수 고정)되는 과정을 보여주는 일예시도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명이 적용되는 측량 시스템의 일실시예 구성도이다.
본 발명이 적용되는 측량 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 각종 토목 현장에서 실질적으로 측량을 수행하기 위한 측량기(20), 위치정보를 송출하는 위성(40), 위치별 보정 데이터를 저장하는 네트워크 RTK 서버(30) 및 네트워크 RTK 서버(30)로부터 전송받은 보정 데이터를 기반으로 측량기(20)로부터 전송받은 위치정보를 보정한 후 컴퓨터 지원 설계 방식 기반(CAD : Computer Aided Design)의 작도 방법을 이용하여 이 보정된 위치정보를 시각적으로 표시하는 사용자 단말기(10)를 포함한다.
측량기(20)는 토목 시공 현장에서 구조물의 높이, 길이, 좌표 등을 측량하기 위해 이용되는 다양한 형태 및 종류의 측량장치들이 적용될 수 있다. 측량기(20)는 위성(40)으로부터 위성항법시스템(GNSS:Global Navigation Satellite System)을 통한 GPS(Global Positioning System) 정보를 수신하기 위한 수신기(50)를 포함한다.
여기서, 위성항법시스템(GNSS)은 위성(40)에서 발신된 전파를 수신기(50)에서 받아 위성으로부터의 거리를 구하여 수신기의 위치를 결정하는 방식이다. 사용자의 지리적 위치에 관계없이 수신기를 구비하면 신호를 이용할 수 있는 점, 수신기가 소형인 점, 실시간으로 출력을 얻을 수 있어 이동중에도 작업할 수 있는 점 등이 장점으로 꼽힌다.
현존하는 위성항법시스템(GNSS)은 미국 국방부가 개발하여 운영하고 있는 지피에스(GPS；Global Positioning System)가 독점하고 있는 실정이다. 이에 대응하여 러시아가 글로나스(GLONASS；Global NAvigation Satellite System)를, 유럽연합(EU)은 갈릴레오(Galileo)를, 중국은 Compass를 구축하고 있다.
한편, 이하에서 설명되는 위치정보란, 수신기(또는 사용자 단말기)의 좌표정보를 말하는 것으로서, 상기한 바와 같은 위성항법시스템(GNSS)을 통해 위성으로부터 수신된 정보를 말하며, 이러한 위치정보는 GPS, GLONASS, 갈릴레오, Compass 중 어느 하나를 통해 수신될 수 있다. 따라서, 이하에서는, 위치정보가 GNSS를 이용하여 수신되는 것으로서 하여 본 발명이 설명된다.
네트워크 RTK 서버(30)는 사용자 단말기(10)로부터 수신받은 위치정보를 기반으로 가상기준점(VRS)과 보정 데이터를 생성한 후, 보정 데이터를 사용자 단말기(10)에 전송한다. 네트워크 RTK 서버(30)는 다수의 상시관측소로부터 측정된 위성항법시스템(GNSS) 정보를 기반으로 한 수치지적도, 기준점정보, 필지정보, 도면정보를 저장하고, 이러한 저장 정보들의 참조하에 상기 가상기준점과 보정 데이터를 생성할 수 있다.
한편, 최근에는 VRS 서버를 포함하는 넓은 개념으로 네트워크(Network) RTK란 용어가 이용되고 있다. 여기서, 네트워크 RTK란 네트워크를 이용한 RTK 측량방법을 말하는 것으로서, 그 종류로는 VRS, MAX, FKP 등이 있다. 즉, 본 발명은 VRS, MAX 또는 FKP와 같은 네트워크 RTK 방식에 모두 적용될 수 있다.
사용자 단말기(10)는 측량기(20) 및 네트워크 RTK 서버(30)와 각각 유무선 통신한다. 사용자 단말기(10)는 측량기(20)와의 통신을 통해 측량 데이터와 위성항법시스템(GNSS) 위치정보(이하, 간단히 '위치정보'라 함)를 수신하고, 네트워크 RTK 서버(30)와의 통신을 통해 위치정보를 네트워크 RTK 서버(30)로 송신함과 아울러 네트워크 RTK 서버(30)로부터 보정 데이터를 수신한다. 사용자 단말기(10)는 보정 데이터를 이용하여 위치정보를 보정한 후 이 보정된 위치정보를 시각적으로 표시한다. 이를 위해, 사용자 단말기(10)는 측량 프로그램을 내장하고 있다.
측량 프로그램은 컴퓨터 지원 설계(CAD : Computer Aided Design)를 기반으로 구성됨을 특징으로 하고 있다. 컴퓨터 지원 설계(CAD)란, 사용자 단말기와 같은 컴퓨터에 기억되어 있는 설계정보를 이용하여, 사용자가 지도 또는 다양한 형태의 구조물을 화면을 보면서 그릴 수 있도록 하는 한편, 그려진 지도 또는 구조물을 화면을 통해 출력해 줄 수 있는 방식을 말하는 것이다.
측량 프로그램은 컴퓨터 지원 설계(CAD)를 기반으로 구현되기 때문에, 보정 위치정보가 다양한 형태로 캐드 도면상에 표시될 수 있게 한다. 그리고, 측량 프로그램은 현황선 연결, 문자 표기 등의 편집 작업과 출력 기능을 제공할 수 있으며, 사용자(측량사 등)를 통해 다양한 형태의 심벌이 캐드 도면 상으로 입력될 수 있게 한다.
즉, 본 발명에 적용되는 측량 프로그램이란, 컴퓨터 지원 설계(CAD)를 지원하는 캐드 프로그램에 측량과 관련된 프로그램을 접목시킨 것으로, 측량기(20)에 의해 측량된, 구조물의 위치정보를 포함한 다양한 측량정보를 캐드 도면에 표시할 수 있을 뿐만 아니라, 이를 다양한 형태로 편집하도록 하는 기능을 제공할 수 있다. 다시 말해, 본 발명에 적용되는 측량 프로그램은 측량정보를 이용하여 각종 구조물들을 도면 상에 표시함에 있어서, 구조물들을 단순히 그래픽적으로만 표시해 주는 것이 아니라, 각종 편집 및 응용이 가능하도록 캐드 기반상에서 구조물들을 표시할 수 있다는 특징을 가지고 있다.
특히, 본 발명에 적용되는 측량 프로그램은 네트워크 RTK 서버(30)와의 통신 장애 예컨대, 접속자수 폭주, 신호제한 등과 같은 트래픽 잼이 발생할 때, 네트워크 RTK 서버(30)와의 통신 가능한 마운트 포인트를 찾아 자동으로 액세스하고, 이 액세스 되는 상태를 표시하는 기능을 포함한다. 사용자 단말기(10)와 네트워크 RTK 서버(30) 간의 통신 접속은 이 측량 프로그램을 통해 매우 간소해지기 때문에, 기존에 사용자가 일일이 액세스 하던 것에 비해 작업 능률이 크게 향상된다.
상기한 바와 같은 측량 프로그램을 탑재하고 있는 사용자 단말기(10)는 다양한 종류의 전자기기 형태로 제작될 수 있다. 사용자 단말기(10)는 정보 수집, 저장, 작성, 검색 및 통신기능을 수행할 수 있는 휴대형 기기를 지시한다.
도 2는 도 1에 도시된 사용자 단말기(10)의 일 실시예 내부 구성도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 사용자 단말기(10)는 각종 정보를 입력받기 위한 입력부(13), 측량 프로그램과 측량정보를 저장하기 위한 저장부(15), 측량기(20) 및 네트워크 RTK 서버(30) 각각과 유선 또는 무선(블루투스 등)을 통해 정보를 교환하기 위한 인터페이스(11), 상기 인터페이스(11), 입력부(13), 저장부(15)를 통해 수집된 정보를 이용하여 측량 프로그램을 실행하기 위한 제어부(12) 및 제어부(12)를 통해 실행된 각종 결과 정보들을 출력하기 위한 출력부(14)를 포함한다.
사용자 단말기(10)에서의 측량 및 전송 방법은 저장부(15)에 저장되어 있는 측량 프로그램에 의해 구현되는 것으로써, 측량 프로그램은 제어부(12)의 제어에 따라 실행된다.
이때, 본 발명에 적용되는 측량 프로그램은 상기한 바와 같이 컴퓨터 지원 설계(CAD) 방식을 기반으로 하여 구성되어 있다는 특징이 있다. 즉, 상기한 바와 같이 종래의 일반적인 측량 프로그램들은 단순히 측량기로부터 전송된 측량정보들을 수집하거나 수집된 측량정보들을 기반으로 하여 간단한 형태로 스케치하는 것에 불과했으며, 이를 좀더 다양한 형태로 표현하기 위해서는 별도의 컴퓨터 지원 설계 프로그램을 실행시킨 후 상기 측량정보들을 입력해야만 하는 불편함이 있었다.
그러나, 본 발명에 적용되는 측량 프로그램은, 컴퓨터 지원 설계(CAD) 프로그램을 기반으로 하여, 측량과 관련된 프로그램이 접목되어 있기 때문에, 다양한 형태로 측량정보를 표시 및 편집할 수 있다는 특징을 가지고 있다.
또한, 본 발명에 적용되는 측량 프로그램은 네트워크 RTK 서버(30)와의 통신 가능한 마운트 포인트를 스캔하여 자동으로 액세스하고, 이 액세스 되는 상태를 표시하는 기능을 갖는 특징이 있다. 본 발명에 적용되는 측량 프로그램은 종래 사용자에 의해 수동으로 마운트 포인트를 찾던 것에 비해 작업 능률을 크게 향상시킨다.
도 3은 본 발명에 따른 컴퓨터 지원 설계방식 기반의 네트워크 RTK 서버 스캔 방법에서 측량 프로그램을 이용하여 자동으로 마운트 포인트를 액세스시키는 과정을 순차적으로 보여준다. 도 4 내지 도 8은 도 3의 각 단계에 대응되는 일 예시도들이다.
먼저, 도 3 및 도 4를 참조하여 측량 프로그램을 실행하고 네트워크 RTK 서버(30)로의 접속을 위한 네트워크 RTK 시작을 활성화시키는 단계를 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 컴퓨터 지원 설계방식 기반의 네트워크 RTK 서버 스캔 방법은 사용자의 명령에 의해 측량 프로그램을 실행한다(S10). 본 발명이 적용되는 사용자 단말기(10)의 메인 화면은 도 4의 (A)에 도시된 바와 같다. 본 발명이 적용되는 사용자 단말기(10)에는 측량 프로그램이 탑재되어 있다. 사용자(측량사)는 사용자 단말기의 입력부를 통해 메인 화면의 측량 프로그램을 클릭하여 실행한다.
사용자가 측량 프로그램을 실행한 경우에 출력되는 화면은 도 4의 (B)에 도시되어 있다. 도 4의 (B)는 사용자 단말기를 통해 실행되고 있는 측량 프로그램의 일예를 나타낸 것으로서, 상기한 바와 같이 캐드 프로그램이 실행되고 있음을 알 수 있다. 측량 프로그램에는 도 4의 (B)에 도시된 바와 같이, '파일', '보기', '편집', '설정, '현황'과 같은 다양한 주메뉴들이 포함되어 있으며, 주메뉴들 각각은 다시 다양한 기능을 수행할 수 있는 세부메뉴들을 포함하고 있다.
본 발명에 따른 컴퓨터 지원 설계방식 기반의 네트워크 RTK 서버 스캔 방법 중 '네트워크 RTK 시작' 기능은 도 4의 (B)에 도시된 바와 같이 주메뉴들 중 설정 메뉴에 포함될 수 있다. 사용자에 의해 '네트워크 RTK 시작' 메뉴가 클릭되면, 본 발명에 따른 컴퓨터 지원 설계방식 기반의 네트워크 RTK 서버 스캔 방법은 '네트워크 RTK 시작' 기능을 활성화시킨다(S20). 한편, 상기한 바와 같이 VRS는 네트워크 RTK에 포함되는 것으로서, 도 4 내지 도 6에는 'VRS'로 표시되어 있으나, 이는 '네트워크 RTK'과 동일한 개념인바, 도 4 내지 도 6에 표시된 'VRS'를 '네트워크 RTK'로 하여 본 발명이 설명된다.
이어서, 도 3 및 도 5를 참조하여 마운트 포인트를 갱신하는 단계를 설명하면 다음과 같다.
사용자는 '네트워크 RTK 시작' 기능의 활성화에 의해 표시되는 도 5와 같은 '네트워크 RTK 설정' 창에서 '마운트 포인트'의 공란을 제외한 모든 공란을 기입한다. '네트워크 RTK 설정' 창에서 '서버'는 네트워크 RTK 서버(30)를 지시하고, '아이디' 및 '비밀번호'는 네트워크 RTK 서버(30)에 액세스 할 수 있는 사용자 인증 정보를 지시하며, '통신포트' 및 '통신속도'는 측량기(20)와의 통신 규격을 지시하고, '계산모드'는 보정 데이터를 이용하여 측량 데이터를 보정하기 위한 계산방법을 지시한다. 그리고, '스캔 간격'은 픽스(Fixed, 모호정수 고정)되는 마운트 포인트를 찾는 과정에서 각 마운트 포인트를 스캔하는데 할당되는 시간을 지시한다.
상기와 같은 정보의 기입이 완료되면, 사용자는 '마운트 포인트 갱신'(M.P.갱신) 항목을 클릭한다. 본 발명에 따른 컴퓨터 지원 설계방식 기반의 네트워크 RTK 서버 스캔 방법은 사용자의 명령에 응답하여 마운트 포인트를 갱신한다(S30).
이어서, 도 3 및 도 6을 참조하여 마운트 포인트를 스캔하고 픽스 시키는 단계를 설명하면 다음과 같다.
도 6은 갱신된 마운트 포인트들을 보여주고 있다. 여기서 마운트 포인트란 네트워크 RTK 서버와의 통신을 위한 통신 포트를 말하는 것으로서, 도 6에 도시된 바와 같이, RTKNet-RTCM2.3, RTKNet- RTC3.1, RTKNet-CMR, RTK-CMRplus 등이 있다. 도 6에서, 갱신된 마운트 포인트에는 '*'가 붙도록 표시된다. 본 발명에 따른 컴퓨터 지원 설계방식 기반의 네트워크 RTK 서버 스캔 방법은 사용자에 의해 갱신된 마운트 포인트들 중 어느 하나가 선택되고, 이어서 도 6에 도시된 설정 항목이 클릭되면, 정해진 스캔 시간(예컨대, 60초)만큼 선택된 마운트 포인트로의 접속을 시도한다(S40,S50). 그리고 이 스캔 시간 내에 선택된 마운트 포인트로의 접속이 픽스(Fixed, 모호정수 고정)가 되지 않을 경우에 자동으로 다른 마운트 포인트로의 접속을 시도한다(S60). 즉, 본 발명에 따른 컴퓨터 지원 설계방식 기반의 네트워크 RTK 서버 스캔 방법은 정해진 스캔 시간내에 픽스(Fixed, 모호정수 고정)되는 마운트 포인트가 결정될 때까지 갱신된 마운트 포인트들을 위에서 아래로 또는 아래에서 위로 자동으로 순차 스캔한다. 예컨대, 도 6에서 마운트 포인트 'RTCM3.1'에 대한 접속 시도에서 픽스(Fixed, 모호정수 고정)가 이뤄지지 않을 경우에 마운트 포인트 'RTCM2.3' 또는 마운트 포인트 'CMR'에 대한 스캔이 진행될 수 있다.
본 발명에 따른 컴퓨터 지원 설계방식 기반의 네트워크 RTK 서버 스캔 방법에서는 마운트 포인트를 스캔하는 과정에서 도 6에 도시된 바와 같이 로딩 게이지(loading gage)를 표시할 수 있으며, 또한 스캔 메세지 팝업 창을 표시할 수도 있다.
이어서, 도 3, 도 7 및 도 8을 참조하여 마운트 포인트가 픽스(Fixed, 모호정수 고정)된 경우를 설명하면 다음과 같다.
도 7 및 도 8은 상기와 같은 스캔 과정을 거쳐 어느 하나의 마운트 포인트가 픽스(Fixed, 모호정수 고정)되는 과정을 보여준다. 마운트 포인트가 픽스(Fixed, 모호정수 고정)되는 과정은 설정 항목의 클릭 후 일정 시간(대략 5초)을 대기한 상태에서 도 7에 도시된 것처럼 '네트워크 RTK data stream received'라는 문구가 뜨고 이어 약 10초 후에 도 8과 같이 지역별/시간/위성배치상태 등에 따라 'Single'에서 'Float' 또는 'Fixed' 상태로 바뀌게 된다. 본 발명에 따른 컴퓨터 지원 설계방식 기반의 네트워크 RTK 서버 스캔 방법은 상기 'Fixed'로 상태가 전이되면 측량 작업을 시작한다(S70).
즉, 본 발명에 따른 컴퓨터 지원 설계방식 기반의 네트워크 RTK 서버 스캔 방법은 마운트 포인트가 픽스(Fixed, 모호정수 고정)된 상태에서 사용자 단말기(10)를 통해 네트워크 RTK 서버(30)에 위치정보를 전송하고, 네트워크 RTK 서버(30)로부터 보정 데이터를 전송 받은 후, 측량 프로그램을 통해 보정 데이터를 기반으로 기 측정된 위치정보를 보정하여 보정 위치정보를 생성한 후, 이를 캐드 도면 상에 표시한다.
한편, 본 발명은 네트워크 RTK 서버와 통신이 연결되어 캐드도면 상에서 보정 데이터 등을 전송받는 경우에, 캐드도면 상에 보정 데이터 등의 전송 속도를 지시하는 BPS(Bit Per Second) 정보와 보정 데이터의 수신 시점을 지시하는 타임정보 등을 캐드도면 상에 출력하여 줄 수 있다.
또한, 본 발명은 사용자에 의해 재스캔 여부가 선택되어 있다면, 상기한 바와 같은 스캔 과정을 통해 네트워크 RTK 서버와 통신이 연결된 후라도, 통신이 불량하여 네트워크 RTK 서버와의 통신이 차단되면, 다시 상기한 바와 같은 스캔 과정을 자동적으로 실행하여 네트워크 RTK 서버와 사용자 단말기 간의 통신을 연결해 줄 수도 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 컴퓨터 지원 설계방식 기반의 네트워크 RTK 서버 스캔 방법은 사용자 단말기에 탑재되어 있는 측량 프로그램을 통해 네트워크 RTK 서버와의 통신 가능한 마운트 포인트를 스캔하여 자동으로 액세스하고 이 액세스 되는 상태를 표시함으로써 네트워크 RTK 서버 접속에 소요되는 사용자 노력을 크게 줄임으로써 작업 능률을 획기적으로 높일 수 있다.
본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.　 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10 : 사용자 단말기 20 : 측량기
30 : 네트워크 RTK 서버 40 : 위성

Claims (8)

  1. 토목 현장에서 실질적으로 측량을 수행하기 위한 측량기와, 위치정보를 송출하는 위성과, 위치별 보정 데이터를 저장하는 네트워크 RTK 서버와, 상기 네트워크 RTK 서버 및 상기 측량기와 통신할 수 있는 사용자 단말기를 포함하는 측량 시스템에서 상기 사용자 단말기와 네트워크 RTK 서버 간의 통신을 연결하는 방법에 있어서,
    상기 사용자 단말기는 컴퓨터 지원 설계(CAD)를 지원하는 캐드 프로그램에 측량과 관련된 프로그램을 접목시켜 상기 측량기에 의해 측량된 구조물의 위치정보를 포함한 다양한 측량 정보를 캐드 도면에 표시하고 다양한 형태로 편집하는 기능과 상기 네트워크 RTK 서버와 통신하기 위한 통신 포트로서 마운트 포스트를 자동으로 찾아 액세스하는 기능을 갖는 측량 프로그램을 탑재하고,
    상기 사용자 단말기에 탑재된 측량 프로그램을 실행하고 네트워크 RTK 서버와의 통신 접속을 위해 상기 측량 프로그램의 '네트워크 RTK 시작' 기능을 활성화시키는 단계;
    상기 '네트워크 RTK 시작' 기능의 활성화 상태에서 네트워크 RTK 서버로의 액세스가 가능한 마운트 포인트들을 설정하되, 상기 '네트워크 RTK 시작' 기능의 활성화 상태에서 상기 사용자 단말기에 표시되는 '네트워크 설정' 창에서 상기 네트워크 RTK 서버를 지시하는 주소와 사용자 인증정보와 통신규격 및 측량 데이터를 보정하기 위한 계산방법, 및 마운트 포인트를 스캔하기 위하여 할당되는 스캔 간격을 설정하는 단계;
    상기 사용자 단말기에서 설정된 마운트 포인트들을 자동으로 순차 스캔하여 상기 네트워크 RTK 서버로의 접속이 픽스(Fixed, 모호정수 고정)되는 어느 하나의 마운트 포인트를 도출하는 단계; 및
    상기 픽스(Fixed, 모호정수 고정)되는 마운트 포인트를 통해 상기 사용자 단말기와 상기 네트워크 RTK 서버 간의 통신을 연결시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 지원 설계방식 기반의 네트워크 RTK 서버 스캔 방법.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 사용자 단말기에서 상기 마운트 포인트들에 대한 스캔 동작은 상기 픽스(Fixed, 모호정수 고정)되는 마운트 포인트가 도출될 때까지 순차적으로 이뤄지되,
    상기 마운트 포인트들 각각에 대한 스캔 동작은 미리 정해진 소정 기간 동안 이뤄지는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 지원 설계방식 기반의 네트워크 RTK 서버 스캔 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 픽스(Fixed, 모호정수 고정)되는 마운트 포인트를 도출하는 단계는,
    상기 소정 기간 동안 제1 마운트 포인트로의 접속이 픽스(Fixed, 모호정수 고정)되지 않을 경우에 자동으로 제2 마운트 포인트로의 접속을 시도하되, 상기 제2 마운트 포인트로의 접속을 위해 상기 소정 기간 동안 상기 제2 마운트 포인트를 스캔하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 지원 설계방식 기반의 네트워크 RTK 서버 스캔 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 마운트 포인트들을 스캔하는 과정에서 로딩 게이지 또는 스캔 메세지 팝업 창을 더 표시하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 지원 설계방식 기반의 네트워크 RTK 서버 스캔 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 마운트 포인트가 픽스(Fixed, 모호정수 고정)된 상태에서, 상기 사용자 단말기를 통해 상기 네트워크 RTK 서버에 위치 데이터를 전송하고, 상기 네트워크 RTK 서버로부터 보정 데이터를 전송 받은 후, 상기 측량 프로그램을 통해 상기 전송 받은 보정 데이터를 기반으로 기 측정된 측량 데이터를 보정하고, 이 보정된 측량 데이터를 캐드 도면 상에 표시하는 단계를 더 포함하는 컴퓨터 지원 설계방식 기반의 네트워크 RTK 서버 스캔 방법.
  7. 삭제
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 픽스(Fixed, 모호정수 고정)되는 마운트 포인트를 통해 상기 사용자 단말기와 상기 네트워크 RTK 서버 간의 통신을 연결시킨 상태에서, 캐드도면 상에 상기 통신의 전송 속도를 지시하는 BPS 정보를 출력하는 단계를 더 포함하는 컴퓨터 지원 설계방식 기반의 네트워크 RTK 서버 스캔 방법.
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