KR101254317B1 - 컴퓨터 지원 설계방식 기반의 좌표변환 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 토목 시공 현장에서 측량기를 통해 측량된 측량정보의 하나인 좌표정보를 변환하는 방법에 관한 것으로서, 측량기로부터 다운로드된 오류 좌표정보를 실제의 측량기준점을 기준으로 변경한 후, 변경된 정상 좌표정보를 사용자 단말기에 출력되는 캐드도면 상에 출력시킬 수 있는, 컴퓨터 지원 설계방식 기반의 좌표변환 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. 이를 위해 본 발명에 따른 컴퓨터 지원 설계방식 기반의 좌표변환 방법은, 캐드도면 상에 측점과 객체(점,선,면,문자 등)가 표시되어 있는 상태에서, 좌표변환 메뉴가 선택되면, 오류 좌표정보와 측량기준점에 대한 정보를 입력할 수 있는 좌표변환 정보 입력창을 출력하는 단계; 및 상기 좌표변환 정보 입력창을 통해 오류 좌표정보와 측량기준점에 대한 정보가 입력되면, 상기 측점 또는 객체(점,선,면,문자 등)에 대한 오류 좌표정보를 상기 측량기준점을 기준으로한 정상 좌표정보로 변환하며, 변환된 정상 좌표정보에 따른 측점 또는 객체(점,선,면,문자 등)를 상기 캐드도면 상에 출력하는 단계를 포함한다.
Description
본 발명은 토목 시공 현장에서 측량기를 통해 측량된 측량정보의 하나인 좌표정보를 변환하는 방법에 관한 것이다.
종래에 이용되고 있는 측량 방법은, 측량기사가 현장에서 측량기(레벨)와 표척(프리즘)을 사용하여 현황을 측량한 후, 그 측량정보를 디스켓 등으로 저장하여 설계실로 가지고 와서, 상기 측량정보를 기초로 하여 컴퓨터 지원 설계(CAD : Computer Aided Design) 프로그램 등을 이용하여 도로 또는 건물 등의 구조물 등에 대한 작도를 행하였다.
따라서, 상기한 바와 같은 종래 기술에 의하는 경우, 작업능률이 저하될 뿐만 아니라 실시간 적인 작도가 불가능하다는 문제점이 있었다. 즉, 이러한 측량방법에서는 측량과 작도의 실시간 적인 병행이 불가능하였다.
이러한 문제를 해결하기 위해 최근에는, 측량기사가 직접 단말기를 가지고 다니면서, 측량기를 통해 현장에서 수집된 측량정보를 이용하여, 측량된 구조물에 대한 정보를 단말기 상에 표시하는 방법이 제공되고 있다.
즉, 측량기를 통해 측량된 측량정보는 단말기로 유무선을 통해 다운로드 되며, 측량사는 측량된 측점들에 대한 측량정보를 단말기를 통해 확인할 수 있다. 이러한, 측량정보에는 좌표정보, 고도정보 및 거리정보 등이 포함될 수 있다.
그러나, 측량사가 측량기준점을 잘못 설정하거나, 또는 측량기준점의 변경 등에 의해, 측량된 측점에 대한 좌표정보가 측점의 실제 좌표정보와 다른 경우가 발생될 수 있으며, 이러한 오류가 발생된 경우, 좌표변환을 통해 실제 측량된 측점들에 대한 오류 좌표정보를 정상 좌표정보로 변환시켜주어야 한다.
그러나, 종래에 이러한 좌표변환을 수행하기 위해서는, 측량사가 측량기를 통해 측량한 좌표정보를 사무실로 가지고 와서, 개인용 컴퓨터(PC)와 같은 전산처리장치에 다운로드 하여, 복잡한 알고리즘을 갖는 프로그램을 이용하여 좌표변환시킨 후, 이를 다시, 단말기에 다운로드 받아야만, 상기에서 측량된 오류 좌표정보를 단말기에서 확인할 수 있었다.
따라서, 측량사 입장에서는 측점 측량 과정, 측량정보(오류 좌표정보를 포함)를 개인용 컴퓨터로 다운로드 하는 과정, 오류 좌표정보를 정상 좌표정보로 좌표변환 하는 과정 및 정상 좌표정보를 다시 단말기로 다운로드 하는 과정을 거쳐야만 오류 좌표정보에 대한 정상 좌표정보를 확인할 수 있으므로, 측량 작업의 효율성이 떨어진다는 문제가 발생되고 있다.
더욱이, 토목 시공 현장에서 측량을 수행하다가 상기한 바와 같은 오류가 발견된 경우, 측량사는 기 측량된 오류 좌표정보에 대하여는 상기한 바와 같은 추후 과정을 통해서만이 정상 좌표정보로 변경시킬 수 있으므로, 기 측량된 오류 좌표정보에 대하여는 정상 좌표정보를 확인하지 못한 채, 그 이후의 측점들에 대한 정상 좌표정보만을 확인할 수 있기 때문에, 전체적으로 측량 작업의 효율성이 떨어진다는 문제가 발생되고 있다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 측량기로부터 다운로드된 오류 좌표정보를 실제의 측량기준점을 기준으로 변경한 후, 변경된 정상 좌표정보를 사용자 단말기에 출력되는 캐드도면 상에 출력시킬 수 있는, 컴퓨터 지원 설계방식 기반의 좌표변환 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 컴퓨터 지원 설계방식 기반의 좌표변환 방법은, 캐드도면 상에 측점과 객체(점, 선, 면, 문자 등)가 표시되어 있는 상태에서, 좌표변환 메뉴가 선택되면, 오류 좌표정보와 측량기준점에 대한 정보를 입력할 수 있는 좌표변환 정보 입력창을 출력하는 단계; 및 상기 좌표변환 정보 입력창을 통해 오류 좌표정보와 측량기준점에 대한 정보가 입력되면, 상기 측점 또는 객체(점, 선, 면, 문자 등)에 대한 오류 좌표정보를 상기 측량기준점을 기준으로한 정상 좌표정보로 변환하며, 변환된 정상 좌표정보에 따른 측점 또는 객체(점, 선, 면, 문자 등)를 상기 캐드도면 상에 출력하는 단계를 포함한다.
본 발명은 측량기로부터 다운로드된 오류 좌표정보를 실제의 측량기준점을 기준으로 변경한 후, 변경된 정상 좌표정보를 사용자 단말기에 출력되는 캐드도면 상에 출력시킴으로써, 측량사가 오류 좌표정보를 토목 시공 현장에서 직접 간편하고 신속하게 수정한 후, 지속적으로 측량을 수행할 수 있도록 한다는 우수한 효과를 제공한다.
도 1은 본 발명이 적용되는 측량 시스템의 일실시예 구성도.
도 2는 본 발명이 적용되는 사용자 단말기의 일실시예 내부 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 컴퓨터 지원 설계방식 기반의 좌표변환 방법의 원리를 설명하기 위한 예시도.
도 4는 발명에 따른 컴퓨터 지원 설계방식 기반의 좌표변환 방법의 일실시예 흐름도.
도 5 내지 도 14는 본 발명에 따른 컴퓨터 지원 설계방식 기반의 좌표변환 방법을 설명하기 위한 다양한 예시도.
도 2는 본 발명이 적용되는 사용자 단말기의 일실시예 내부 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 컴퓨터 지원 설계방식 기반의 좌표변환 방법의 원리를 설명하기 위한 예시도.
도 4는 발명에 따른 컴퓨터 지원 설계방식 기반의 좌표변환 방법의 일실시예 흐름도.
도 5 내지 도 14는 본 발명에 따른 컴퓨터 지원 설계방식 기반의 좌표변환 방법을 설명하기 위한 다양한 예시도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명이 적용되는 측량 시스템의 일실시예 구성도이다.
본 발명이 적용되는 측량 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 각종 토목 현장에서 실질적으로 측량을 수행하기 위한 측량기(20), 위치정보를 송출하는 위성(30) 및 측량기와의 유무선 통신을 통해 전송받은 측량정보를 컴퓨터 지원 설계 방식 기반(CAD : Computer Aided Design)의 작도 방법을 이용하여 시각적으로 표현해 줄 수 있는 사용자 단말기(10)를 포함한다.
측량기(20)는 토목 시공 현장에서 구조물의 높이, 길이, 좌표 등을 측량하기 위해 이용되는 다양한 형태 및 종류의 측량장치들이 적용될 수 있다. 측량기(20)는 위성항법시스템(GNSS:Global Navigation Satellite System)을 통한 위치정보를 수신하기 위한 수신기(50)를 포함한다.
사용자 단말기(10)는 측량기(20)와의 유무선 통신을 통해 측량기에서 측량된 측량정보를 수신하는 한편, 수신된 측량정보를 이용하여 사용자 단말기의 캐드도면 상에 구조물을 시각적으로 표현해 주기 위한, 측량 프로그램을 내장하고 있다.
한편, 본 발명에 적용되는 측량 프로그램은 컴퓨터 지원 설계(CAD : Computer Aided Design)(이하, 간단히 '캐드'라 함) 방식을 기반으로 하여 구성되어 있다는 특징을 가지고 있다.
즉, 측량 프로그램은, 캐드를 기반으로 구현되어 있기 때문에, 이를 이용한 사용자 단말기는, 측량기로부터 전송되어온 측량정보를 다양한 형태로 캐드도면 상에 표시해 줄 수 있을 뿐만 아니라, 현황선 연결, 문자 표기 등의 편집 작업과 출력 기능을 제공할 수 있으며, 사용자(측량사 등)가 다양한 형태의 심벌을 캐드도면 상에 입력하도록 할 수도 있다.
여기서, 컴퓨터 지원 설계(CAD)란, 사용자 단말기와 같은 컴퓨터에 기억되어 있는 설계정보를 이용하여, 사용자가 지도 또는 다양한 형태의 구조물을 화면을 보면서 그릴 수 있도록 하는 한편, 그려진 지도 또는 구조물을 화면을 통해 출력해 줄 수 있는 방식을 말하는 것이다.
즉, 본 발명에 적용되는 측량 프로그램이란, 상기한 바와 같은 캐드를 지원하는 캐드 프로그램과, 측량과 관련된 프로그램을 접목시킨 프로그램을 말하는 것으로서, 측량기(20)에 의해 측량된, 구조물의 좌표정보를 포함한 다양한 측량정보를 캐드도면에 표시할 수 있을 뿐만 아니라, 이를 다양한 형태로 편집하도록 하는 기능을 제공할 수 있다.
부연하여 설명하면, 본 발명에 적용되는 측량 프로그램은 측량정보를 이용하여 각종 구조물들을 도면 상에 표시함에 있어서, 구조물들을 단순히 그래픽적으로만 표시해 주는 것이 아니라, 각종 편집 및 응용이 가능하도록 캐드 기반상에서 구조물들을 표시할 수 있다는 특징을 가지고 있다.
한편, 상기한 바와 같은 측량 프로그램을 탑재하고 있는 사용자 단말기는 다양한 종류의 전자기기 형태로 제작될 수 있다. 즉, 사용자 단말기는 정보 수집, 저장, 작성, 검색 및 통신기능을 수행할 수 있는 휴대형 기기를 지칭한다.
즉, 본 발명이 적용되는 사용자 단말기(10)는 작고 가벼우며, 휴대하고 다니면서 다양한 정보를 액세스하기에 적합한 휴대형 기기를 말하는 것으로서, 그 일예로 PDA가 적용될 수 있는 것이며, 따라서, PDA 외에도 다양한 형태의 휴대형 기기들이 사용자 단말기로 이용될 수 있다.
또한, 이하에서 설명되는 좌표정보는 측량정보에 포함되어 있는 정보들 중의 하나라고 할 수 있다. 즉, 측량정보에는 측점에 대한 좌표정보 외에도 다양한 정보들이 포함되어 있을 수 있다.
한편, 본 발명은 상기한 바와 같은 측량정보 중에서 특히, 좌표정보를 변경해주기 위한 것으로서, 이하에서 설명되는 좌표정보라 함은 별도의 설명이 없더라도, 상기한 바와 같이 측량정보에 포함되어 있는 정보들 중의 하나를 말한다.
도 2는 본 발명이 적용되는 사용자 단말기의 일실시예 내부 구성도이다.
본 발명이 적용되는 사용자 단말기(10)의 내부 구성은 도 2에 도시된 바와 같이, 각종 정보를 입력받기 위한 입력부(13), 본 발명에 이용되는 측량 프로그램 과 측량된 측량정보를 저장하기 위한 저장부(15), 측량기(또는 측량기 내부의 구성 요소)와 유선 또는 무선(블루투스 등)을 통해 정보를 교환하기 위한 인터페이스(11), 상기 인터페이스, 입력부, 저장부를 통해 수집된 정보를 이용하여 본 발명에 이용되는 측량 프로그램을 실행하기 위한 제어부(12) 및 제어부를 통해 실행된 각종 결과물을 출력하기 위한 출력부(14)를 포함하여 구성되어 있다.
즉, 사용자 단말기(10)에서의 측량 및 전송 방법은 저장부(15)에 저장되어 있는 측량 프로그램에 의해 구현되는 것으로써, 측량 프로그램은 제어부(12)의 제어에 따라 실행된다.
이때, 본 발명에 적용되는 측량 프로그램은 상기한 바와 같이 컴퓨터 지원 설계(CAD) 방식을 기반으로 하여 구성되어 있다는 특징이 있다. 즉, 종래의 일반적인 측량 프로그램들은 단순히 측량기로부터 전송된 측량정보들을 수집하거나 수집된 측량정보들을 기반으로 하여 간단한 형태로 스케치하는 것에 불과했으며, 이를 좀더 다양한 형태로 표현하기 위해서는 별도의 컴퓨터 지원 설계 프로그램을 실행시킨 후 상기 측량정보들을 입력해야만 하는 불편함이 있었다. 그러나, 본 발명에 이용되는 측량 프로그램은, 컴퓨터 지원 설계(CAD) 프로그램을 기반으로 하여, 측량과 관련된 프로그램이 접목되어 있기 때문에, 다양한 형태로 측량정보를 표시 및 편집할 수 있다는 특징을 가지고 있다.
도 3은 본 발명에 따른 컴퓨터 지원 설계방식 기반의 좌표변환 방법의 원리를 설명하기 위한 예시도이다.
좌표계는 일반적으로 경위도 좌표계(Geodetic longitude and latitude)라고 불리는 지리 좌표계(Geographic Coordinate)와 평면직각좌표계(Rectangular Grids)로 나눌 수 있다. 여기서, 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이, 3차원인 지구 타원체 상에서 위치를 파악하기 위해 그리는 선들이 지리 좌표계인데 지도 제작을 위해 지리 좌표계를 평면에 투영하면 직사각형의 모양이 아니라 약간 곡선의 형태가 되기 때문에 지도 활용에 다소 불편한 점이 있다.
따라서, 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이, 경위도 좌표계 외에 투영된 지도(평면) 상에 직각 형태의 새로운 격자 좌표계를 그려 지도 작성 및 활용에 편의를 도모하는데 이러한 좌표계를 평면직각좌표계라고 한다.
우리나라에서 사용되는 대표적인 평면직각좌표계는 TM(Transverse Mercator) 좌표계가 있으며 세계적으로는 UTM 좌표계와 UPS 좌표계 등이 있다.
우리나라의 TM 좌표값은 아래의 [표 1]에 도시된 바와 같은, TM 좌표계 원점(이하, 간단히 '측량기준점'이라 함)들을 기준으로 동서방향의 거리값(m)과 남북방향의 거리값(m)으로 표시된다.
위도 | 경도 | |
서부 원점 | N38°0'00" | E125°0'10.405" |
중부 원점 | N38°0'00" | E127°0'10.405" |
동부 원점 | N38°0'00" | E129°0'10.405" |
동해 원점 | N38°0'00" | E131°0'10.405" |
한편, 종래 기술에서 언급된 바와 같이, 토목 시공 현장에서 측량을 실시할 경우에는, [표 1]에 도시되어 있는 측량기준점들 중 어느 하나를 기준으로 하여 측량이 실시된다.
따라서, 두 개의 측량기준점들이 인접되어 있는 지역에서 측량을 실시할 경우, 오류 좌표정보가 생성되면, 측량기준점을 변경하여야할 경우가 발생될 수 있다.
여기서 오류 좌표정보란, 종래 기술에서 언급된 바와 같이, 측량기준점을 측량사가 잘못 설정하거나 또는 측량기준점의 변경 등에 의해, 측량이 실시된 지역의 실제 정상 좌표정보와 다른 좌표정보를 말한다.
예를 들어, A라는 지역(서부지역)과 B라는 지역(동부지역)의 경계지점에서 측량이 실시되고 있는 경우, 측량사는 A라는 지역(서부지역)에서 A'라는 측량기준점(서부원점)을 기준으로 하여 수많은 측점들에 대한 측량을 수행한 후, 그 측량정보를 단말기 상에 표시되는 도면 상의 A라는 지역(서부지역)과 매칭시켜 저장할 수 있다.
그러나, 측량 이후, 실제로 측량이 이루어진 지역이 A(서부지역)가 아니고 B(동부지역)이며, 이 B라는 지역은 B'라는 측량기준점(동부원점)을 기준으로 하여 측량이 이루어져야 함을 안 경우, 측량사는 단말기에 출력되는 도면상의 A(서부지역)에 표시되어 있는 상기 측점들에 대한 측량정보 중 특히, 좌표정보를 단말기에 출력되는 도면상의 B(동부지역)으로 옮기려고 할 것이다.
그러나, A'라는 측량기준점과 B'라는 측량기준점은 서로 다른 해발고도를 기준으로 하여 측량과 관련된 정보를 제공하고 있으며, 더욱이, 지구는 타원체이기 때문에, 단순히, XY좌표만을 A라는 지역에서 B라는 지역으로 1대1 관계로 변경한다면, A지역의 측점들이라고 판단한 상태에서 측량된 좌표정보들은 B지역에서의 실제 좌표정보와 달라질 수 있다. 즉, 측량정보에는 측점에 대한 좌표정보 외에도 다양한 정보들이 포함될 수 있으나, 이 중 특히 좌표정보는 측량기준점을 어디로 설정하느냐에 따라 변화될 수 있으며, 이러한 좌표변화는 아주 작은 크기라고 할지라도 측량 및 건설 현장에서는 매우 중요한 요소로 작용할 수 있기 때문에, 이에 대한 세밀한 측량이 요구된다.
따라서, 상기한 바와 같은 오류가 발생된 경우, 이하에서 설명될 본 발명에 따른 좌표변환 방법을 통해 실제 측량된 측점들에 대한 측량정보 중 좌표정보를 변환시켜주어야 한다.
또한, 최근 국토지리정보원에서는 세계측지계를 도입하면서 우리나라의 TM 좌표계도 전면 재정비하고 있는바, GRS80(≒WGS84) 타원체를 바탕으로 하여 원점(측량기준점)의 위치를 [표 1]에서 [표 2]에 도시된 바와 같은 측량기준점으로 변경시키고 있다.
위도 | 경도 | |
서부 원점 | N38°0'00" | E125°0'00" |
중부 원점 | N38°0'00" | E127°0'00" |
동부 원점 | N38°0'00" | E129°0'00" |
동해 원점 | N38°0'00" | E131°0'00" |
따라서, [표 1]에 도시된 바와 같은 종래의 측량기준점을 기준으로 하여 측량된 측점들에 대한 오류 좌표정보를, [표 2]에 도시된 바와 같은 측량기준점을 기준으로 하여 제작된 사용자 단말기의 캐드도면 상에 표시하는 경우에는 오차가 발생될 수 있으며, 이러한 경우에도 본 발명에 따른 좌표변환 방법을 이용하여, 종래에 측량된 좌표정보를 변경된 측량기준점을 기준으로한 정상 좌표정보로 변경시켜주어야 한다.
즉, 본 발명은 상기한 바와 같이, 측량사가 측량 지역을 잘못 판단하여 측량기준점을 잘못 이용한 경우와 같은 측량 자체의 오류나, 측량기준점의 변경 등에 따른 오류가 발생된 경우에, 실제의 측량 지역의 좌표정보와 차이가 있는 오류 좌표정보를 실제 측량지역의 정상 좌표정보로 변환시켜주는 방법에 관한 것이다.
도 4는 발명에 따른 컴퓨터 지원 설계방식 기반의 좌표변환 방법의 일실시예 흐름도이다.
우선, 첫 번째 과정은, 사용자가, 측량기로부터 측량된 오류 좌표정보를 포함하는 측량정보를 측량기로부터 사용자 단말기로 다운로드 하는 과정이다(100).
다음으로, 두 번째 과정은, 캐드도면 상에 측점과 객체(점,선,면,문자 등)들이 표시되어 있는 상태에서, 사용자가 측량 프로그램에서 좌표변환 메뉴를 선택한 후, 오류 좌표정보에 대한 좌표변환을 요청하는 과정이다(200).
다음으로, 세 번째 과정은, 제어부가 오류 좌표정보를 정상 좌표정보로 변환하는 과정(300)으로서, 이 과정을 통해 상기 캐드도면 상의 측점과 객체(점,선,면,문자 등)들에 대한 오류 좌표정보는 새로운 측량기준점을 기준으로 하여 정상 좌표정보로 변환된다. 이때, 본 발명은 캐드도면 상의 각 측점의 좌표뿐만 아니라, 캐드도면 상에 표시되고 있는 각종 객체(점,선,면,문자 등)들을 새로운 측량기준점을 이용하여 전체적으로 변환시켜 준다는 특징을 가지고 있다. 즉, 종래에는 단순히 도면상의 측점에 대한 좌표정보만을 변환시켰으나, 본 발명은 새로운 측량기준점에 대한 축척계수 또는 회전량 등을 이용하여, 캐드도면 상에 표시되고 있는 각종 객체(점,선,면,문자 등)(건물, 도로 등)들의 위치, 크기 및 방향 등을 측점과 함께 변환시키고 있다는 특징을 가지고 있다.
네 번째 과정은, 사용자가 측량기를 이용하여 토목 시공 현장에서 각 측점에 대해 측량을 실시한 후, 좌표정보를 사용자 단말기로 입력하면, 사용자 단말기의 제어부가 입력된 좌표정보를 이용하여 각 측점의 좌표정보를 사용자 단말기의 캐드도면 상에 출력하는 과정이다(400). 즉, 네 번째 과정은 세 번째 과정을 통해 정상 좌표정보와 새롭게 입력된 좌표정보들을 단말기의 캐드도면 상에 함께 출력시켜주는 과정이다.
마지막으로 다섯 번째 과정은 GNSS 측량을 이용하여 측량사가 측량지역의 좌표계를 잘못 설정하여 좌표계를 변경할 경우이다.
측량사는 지역 좌표 결정을 한 값이 잘못되어 측량한 현황도면 및 지형도를 새로운 좌표값으로 변형할 경우 측량한 도면을 열고 지역에 맞는 좌표계 파일을 설정해 좌표계 선택 메뉴에서 좌표계 파일을 열고 난 후 도면의 객체(점, 선, 면, 문자 등)를 선택하여 변환을 한다.
마지막으로 다섯 번째 과정은 GNSS 측량을 이용하여 측량사가 측량지역의 좌표계를 잘못 설정하여 좌표계를 변경할 경우이다.
측량사는 지역 좌표 결정을 한 값이 잘못되어 측량한 현황도면 및 지형도를 새로운 좌표값으로 변형할 경우 측량한 도면을 열고 지역에 맞는 좌표계 파일을 설정해 좌표계 선택 메뉴에서 좌표계 파일을 열고 난 후 도면의 객체(점, 선, 면, 문자 등)를 선택하여 변환을 한다.
즉, 본 발명은 토목 시공 현장에서 측량을 수행하고 있는 측량사가 실제와 다른 측량기준점을 이용하여 측량된 오류 좌표정보 또는 측량기준점의 변경에 의한 오류 좌표정보를, 측량사 본인이 소지하고 있는 사용자 단말기를 이용하여, 토목 시공 현장에서 바로 정상 좌표정보로 변환하도록 할 있는 방법에 관한 것이다.
이하에서는 도 5 내지 도 14를 참조하여, 본 발명에 따른 컴퓨터 지원 설계방식 기반의 좌표변환 방법이 구체적으로 설명된다.
도 5 내지 도 14는 본 발명에 따른 컴퓨터 지원 설계방식 기반의 좌표변환 방법을 설명하기 위한 다양한 예시도들이다.
본 발명에 따른 컴퓨터 지원 설계방식 기반의 좌표변환 방법은 상기한 바와 같이, 사용자 단말기의 제어부가, 오류 좌표정보를 기 설정된 측량기준점을 기준으로 하여 새로운 정상 좌표정보로 자동적으로 생성하는 방법에 관한 것으로서, 본 발명이 적용되는 사용자 단말기(10)의 메인 화면은 도 5의 (a)에 도시된 바와 같다.
즉, 본 발명이 적용되는 사용자 단말기(10)는 PDA와 같이 휴대가 용이한 단말기로서, 사용자 단말기에는 본 발명에 적용되는 측량 프로그램이 탑재되어 있다. 따라서, 본 발명에 따른 좌표변환 방법을 이용하고자 하는 사용자(측량사)는 사용자 단말기의 입력부를 통해 측량 프로그램을 실행한다.
사용자가 측량 프로그램을 실행한 경우에 출력되는 화면은 도 5의 (b)에 도시되어 있다. 즉, 도 5의 (b)는 사용자 단말기를 통해 실행되고 있는 측량 프로그램의 일예를 나타낸 것으로서, 상기한 바와 같이, 캐드 프로그램이 실행되고 있음을 알 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 좌표변환 방법은, 측량 프로그램을 통해 실행되는 다양한 측량 방법들 중의 하나로서, 이러한 측량 방법을 수행하기 위해, 측량 프로그램에는 도 5 (b)에 도시된 바와 같이, '파일', '보기', '편집', '설정, '현황'과 같은 다양한 주메뉴들이 포함되어 있으며, 주메뉴들 각각은 다시 다양한 기능을 수행할 수 있는 세부메뉴들을 포함하고 있다.
본 발명에 따른 좌표변환 방법을 구현하기 위한 '좌표변환 메뉴'는, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 상기한 바와 같은 주메뉴들 중 어느 하나에 포함될 수 있으며, 이하에서는 특히, 설정 메뉴에 포함되어 있는 것을 일예로 하여 본 발명이 설명된다.
우선, 첫 번째 과정(100)으로서, 사용자는 상기한 바와 같은 설정 메뉴에 포함되어 있는 세부메뉴들 중 좌표변환 메뉴(104)를 이용하여 측량기로부터 오류 좌표정보를 다운로드 받는다. 이러한 오류 좌표정보들은 상기한 바와 같이, 측량사가 측량기를 이용하여 측정한 측량정보들 중의 하나로서, 측량사가 측량기준점을 잘못 설정하거나, 또는 측량기준점의 변경 등에 의해 변환이 필요한 좌표정보를 말한다.
다음으로, 두 번째 과정(200)으로서, 캐드도면 상에 측점과 객체(점,선,면,문자 등)들이 표시되어 있는 상태에서, 사용자는 좌표변환 메뉴의 선택에 의해 제공되는 도 6에 도시된 바와 같은 좌표변환 정보 입력창에 오류 좌표정보 및 변경하고자 하는 측량기준점 등의 정보를 입력한 좌표변환을 요청한다. 즉, 오류 좌표정보는 측량을 실시한 실제 측점에 일치되는 좌표정보가 아닌 것으로서, 실제 측점에 적용되는 측량기준점 등을 기초로 하여 변경되어야 하는바, 사용자는 실제 측점에 대한 측량시 이용되어야 했던 측량기준점에 대한 정보 및 오류 좌표정보들을 입력하게 된다.
이후, 사용자는 도 7에 도시된 좌표변환 정보 입력창에서 변환버튼을 선택함으로써, 최종적으로 좌표변환을 요청한다.
이때, 사용자는 좌표변환을 수행하고자 하는 오류 좌표정보들을 개별적으로 입력할 수도 있으나, 특정 폴더에 기 저장되어 있는 모든 오류 좌표정보들을 일괄적으로 선택할 수도 있다.
다음으로, 세 번째 과정(300)으로서, 제어부는 상기 두 번째 과정을 통해 입력된 정보들, 즉, 오류 좌표정보 및 새롭게 기준으로 설정하고자 하는 측량기준점에 대한 정보를 이용하여, 측점과 객체(점,선,면,문자 등)들에 대한 오류 좌표정보를 정상 좌표정보로 변환시킨다. 즉, 제어부는 상기 두 번째 과정에서 입력된 [표 2]에 도시된 바와 같은 측량기준점에 대한 정보들을 이용하여 측점과 객체(점,선,면,문자 등)들에 대한 오류 좌표정보를 정상 좌표정보로 변환시킨다.
또한, 본 발명은 상기한 바와 같이, 새로운 측량기준점에 의한 축척계수를 이용하여 캐드도면 상에 표시되어 있는 각종 객체(점,선,면,문자 등)들의 위치 및 스케일 등을 동시에 변환시켜 줄 수 있다는 특징을 가지고 있다. 즉, 본 발명은 캐드도면 상의 각 측점의 좌표정보만을 새로운 측량기준점을 이용하여 변환시키는 것이 아니라, 캐드도면 상에 표시되고 있는 각종 객체(점,선,면,문자 등)들도 동시에 변환시켜 주는 것으로서, 이때, 각종 객체(점,선,면,문자 등)들은, 새로운 측량기준점에 따라 그 좌표정보, 크기 및 방향 등이 변환될 수 있다. 이러한 객체(점,선,면,문자 등)들에 대한 변환은 새로운 측량기준점을 이용하여 분석된 축척계수 및 회전량 등을 이용하여 이루어질 수 있다.
즉, 본 발명은 새로운 측량기준점을 이용하여 단순히 좌표정보를 1대1로 변환시켜주는 것에 그치는 것이 아니라, 기존의 측량기준점과 새로운 측량기준점을 비교하여, 축척계수, 회전량, 이동량, 변화량 등을 종합적으로 산출한 후, 산출된 정보들을 이용하여 캐드도면 상의 각 포인트 및 객체(점,선,면,문자 등)들을 종합적으로 변환시켜주고 있다는 특징을 가지고 있다.이때, 사용자가, 제어부의 좌표변환 알고리즘이 수행되는 과정을 확인하고자 하는 경우에는, 별도의 선택 메뉴를 통해 도 8과 같은 화면을 모니터링할 수도 있다. 즉, 도 8은 제어부가 좌표변환을 수행하는 알고리즘 및 각종 프로그램을 표시하고 있다.
상기한 바와 같은 과정을 통해 오류 좌표정보가 정상 좌표정보로 변환되면, 사용자는 정상 좌표정보를 도 9에 도시된 바와 같이 열람할 수 있다. 즉, 도 9에 도시된 화면은, 오류 좌표정보가 정상 좌표정보로 변환된 상태를 나타낸 것으로서, 도 9에 도시된 화면에서 특정 측점을 선택하면, 새로운 기준으로 선택된 측량기준점에 따른 정상 좌표정보가 표시된다.
네 번째 과정은, 사용자가 측량기를 이용하여 토목 시공 현장에서 각 측점에 대해 측량을 실시한 후, 좌표정보를 사용자 단말기로 입력하면, 사용자 단말기의 제어부가 입력된 좌표정보를 이용하여 각 측점의 좌표정보를 도 9에 도시된 바와 같은 사용자 단말기의 캐드도면 상에 출력하는 과정이다(400). 즉, 네 번째 과정은 세 번째 과정을 통해 정상 좌표정보와 새롭게 입력된 좌표정보들을 단말기의 캐드도면 상에 함께 출력시켜주는 과정이다.
즉, 측량을 실시하다 보면, 측량사의 판단착오 또는 측량기준점의 변경에 의해, 기존에 측량하여 두었던 좌표정보(오류 좌표정보)를 새로운 좌표정보(정상 좌표정보)로 변환시켜주어야 할 필요가 있는바, 본 발명은 이러한 좌표변환을 토목 시공 현장에 나가있는 측량사가, 현장에서 바로 시행하여 그 결과를 직접확인하도록 할 수 있다는 특징을 가지고 있다.
본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10 : 사용자 단말기 20 : 측량기
30 : 위성
30 : 위성
Claims (5)
- 측량기를 통해 측량된 측량정보의 하나인 좌표정보 변환방법에 있어서,
캐드도면 상에 측점과 객체(점,선,면,문자 등)가 표시되어 있는 상태에서, 좌표변환 메뉴가 선택되면, 오류 좌표정보와 측량기준점에 대한 정보를 입력할 수 있는 좌표변환 정보 입력창을 출력하는 단계; 및
상기 좌표변환 정보 입력창을 통해 오류 좌표정보와 측량기준점에 대한 정보가 입력되면, 상기 측점 또는 객체(점,선,면,문자 등)에 대한 오류 좌표정보를 상기 측량기준점을 기준으로한 정상 좌표정보로 변환하며, 변환된 정상 좌표정보에 따른 측점 또는 객체(점,선,면,문자 등)를 상기 캐드도면 상에 출력하는 단계;를 포함하되,
상기 좌표정보의 변환 시 상기 측량기준점을 이용하여 상기 객체(점,선,면,문자 등)의 스케일 또는 방향을 변환시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 지원 설계방식 기반의 좌표변환 방법.
- 제 1 항에 있어서,
상기 오류 좌표정보는,
측량기준점을 잘못 설정한 상태에서 측량된 좌표정보이거나, 또는 측량기준점의 변경 등에 의해 새롭게 변환되어야할 필요가 있는 좌표정보인 것을 특징으로 하는 컴퓨터 지원 설계방식 기반의 좌표변환 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 측점과 상기 객체(점,선,면,문자 등)에 대한 오류 좌표정보는 저장부에 저장되어 있는 상태에서 일괄적으로 선택되어 입력되는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 지원 설계방식 기반의 좌표변환 방법. - 삭제
- 제 1 항에 있어서,
상기 객체(점,선,면,문자 등)에 대한 변환은, 상기 측량기준점 및 기존의 측량기준점을 이용하여 산출된 축척계수, 회전량, 이동량, 변화량 중 적어도 어느 하나를 이용하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 지원 설계방식 기반의 좌표변환 방법.
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