JP2019025414A - 汚泥かき寄せ機の監視装置および監視方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図2は、主務スプロケットホイール300の平面図である。以下、図2を参照して、主務スプロケットホイール300の構成について説明する。図2に示すように、主務スプロケットホイール300は、PETまたはPENから選択される合成樹脂材料からなる円盤形状の部材であり、中央にシャフト(主軸)を通すための貫通孔301を有する。
図3(a)は、無端チェーン200を構成するチェーンリンク210の上面図である。図3(b)は、無端チェーン200を構成するチェーンリンク210の側面図である。以下、図3(a)および図3(b)を参照して、無端チェーン200の構成について説明する。図3に示すように、無端チェーン200は、複数のチェーンリンク210が連結されて構成される。各チェーンリンク210は、PETまたはPENから選択される合成樹脂材料からなり、連結軸240(図4参照)を挿入するための第1の貫通孔210H(ボス)を有する筒状の基部211と、基部211の両端211A,211Bから長手方向に対し垂直方向に左右対称に各々延在する一対のプレート部220,230とを備える。
220A,230Aおよび内側主面220A,230Aと反対側の外側主面220B,230Bに対して垂直方向に各々隆起した第1,第2のリブ部220C,230Cを有することを特徴とする。
図11は、汚泥かき寄せ機の監視装置の制御盤によるモータ停止時の動作を示すフローチャートである。以下、図11を参照して、監視装置7の制御盤720によるモータ停止時の動作について説明する。なお、図1〜図10を参照して説明した構成と同一の構成には同一の符号を付して重複する説明を省略する。
図12は、汚泥かき寄せ機の監視装置の制御盤による無端チェーンの経時変化の監視動作を示すフローチャートである。以下、図12を参照して、監視装置7の制御盤720による無端チェーンの経時変化の監視動作について説明する。なお、図1〜図11を参照して説明した構成と同一の構成には同一の符号を付して重複する説明を省略する。
図13は、汚泥かき寄せ機の監視装置の制御盤による無端チェーンおよび主務スプロケットホイールの回転速度の監視動作を示すフローチャートである。以下、図13を参照して、監視装置7の制御盤720による無端チェーン200および主務スプロケットホイール300の回転速度の監視動作について説明する。なお、図1〜図12を参照して説明した構成と同一の構成には同一の符号を付して重複する説明を省略する。
なお、上記実施形態では、第1センサ711による無端チェーン200の検出および第2センサ712による主務スプロケットホイール300の検出のために、図1に示すように、無端チェーン200が沈殿池Aの水面WLよりも上部を通過するように構成している。なお、図1に示す例では、無端チェーン200が沈殿池Aの水面WL下近傍をかき寄せる構成となっていないが、無端チェーン200が沈殿池Aの水面WL下近傍をかき寄せる、言い換えると、無端チェーン200の上端側(上辺)が沈殿池Aの水面WL下近傍を通過する構成としてもよい。このようにすれば、沈殿池Aの水面WL近くを浮遊するスカムも掻き寄せることができる。
7 監視装置
15 汚泥ピット(排出溝)
100 フライト体
200 無端チェーン
210 チェーンリンク
300 主務スプロケットホイール
400 従動スプロケットホイール
500 駆動手段
510 伝達ベルト
520 モータ
600 支軸部材
711 第1センサ
712 第2センサ
720 制御盤
730 サーバ
740 ユーザ端末
A 沈殿池
WL 水面
BT 底面
Claims (7)
- 長尺のフライト体を、その長手方向に対して垂直な方向に走行させて、沈殿池の池底に体積する汚泥を掻き寄せる汚泥かき寄せ機の監視装置であって、
前記汚泥かき寄せ機は、
複数の前記フライト体が所定の間隔で固定された複数のチェーンリンクを連結軸によって枢着して無端に連結した一対の無端チェーンと、前記沈殿池内に配設され、張架された前記無端チェーンを循環駆動させることによって前記池底に沈殿した汚泥を前記フライト体により掻き寄せる複数のホイールを備え、
前記監視装置は、
前記一対の無端チェーンの少なくとも一方の回転動作を検知する第1検知部、および前記複数のホイールのうち少なくとも1つの回転動作を検知する第2検知部の少なくとも一方の検知部を備えることを特徴とする汚泥かき寄せ機の監視装置。 - 前記無端チェーンは、複数のチェーンリンクを連結して構成され、
前記第1検知部は、
前記チェーンリンクを検出する第1センサの検出パターンに基づいて前記無端チェーンの回転動作を検知することを特徴とする請求項1に記載の汚泥かき寄せ機の監視装置。 - 前記第1センサの検出パターンの変化に基づいて前記無端チェーンの経時変化を検知することを特徴とする請求項2に記載の汚泥かき寄せ機の監視装置。
- 前記第1センサの検出パターンに基づいて前記無端チェーンの回転速度を検知することを特徴とする請求項2または請求項3に記載の汚泥かき寄せ機の監視装置。
- 前記ホイールは、表面に周期的に設けられた凹凸パターンを有し、
前記第2検知部は、
前記ホイールの凹凸パターンを検出する第2センサの検出パターンに基づいて前記ホイールの回転動作を検知することを特徴とする請求項1ないし請求項4に記載の汚泥かき寄せ機の監視装置。 - 前記第2センサの検出パターンに基づいて前記ホイールの回転速度を検知することを特徴とする請求項5に記載の汚泥かき寄せ機の監視装置。
- 長尺のフライト体を、その長手方向に対して垂直な方向に走行させて、沈殿池の池底に体積する汚泥を掻き寄せる汚泥かき寄せ機の監視方法であって、
前記汚泥かき寄せ機は、
複数の前記フライト体が所定の間隔で固定された複数のチェーンリンクを連結軸によって枢着して無端に連結した一対の無端チェーンと、前記沈殿池内に配設され、張架された前記無端チェーンを循環駆動させることによって前記池底に沈殿した汚泥を前記フライト体により掻き寄せる複数のホイールを備え、
前記監視装置は、
前記一対の無端チェーンの少なくとも一方の回転動作を検知する第1検知部の検知結果に基づいて無端チェーンの回転動作を検知することを特徴とする汚泥かき寄せ機の監視方法。
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