JPH09122404A - 汚泥掻寄機のチェン等の異常検出方法 - Google Patents
汚泥掻寄機のチェン等の異常検出方法Info
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- JPH09122404A JPH09122404A JP28156595A JP28156595A JPH09122404A JP H09122404 A JPH09122404 A JP H09122404A JP 28156595 A JP28156595 A JP 28156595A JP 28156595 A JP28156595 A JP 28156595A JP H09122404 A JPH09122404 A JP H09122404A
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- flight
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 汚泥掻寄機のチェン及びフライトの異常を確
実に検出することのできる方法を提供する。 【解決手段】 所定方向に回動する無端チェンとこの無
端チェンに取着されたフライトとを有する汚泥掻寄機の
チェン等の異常を検出する方法において、前記無端チェ
ンの周囲に、超音波を発射しその反射信号を受信する検
出手段を配置し、前記検出手段から出力された測定値を
基準値と比較することにより前記無端チェン又は前記フ
ライトの異常の有無を判別し、その判別結果を画面に表
示する。
実に検出することのできる方法を提供する。 【解決手段】 所定方向に回動する無端チェンとこの無
端チェンに取着されたフライトとを有する汚泥掻寄機の
チェン等の異常を検出する方法において、前記無端チェ
ンの周囲に、超音波を発射しその反射信号を受信する検
出手段を配置し、前記検出手段から出力された測定値を
基準値と比較することにより前記無端チェン又は前記フ
ライトの異常の有無を判別し、その判別結果を画面に表
示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、沈殿池に設置され
る汚泥掻寄機のチェーン等の異常を検出する方法に関す
る。
る汚泥掻寄機のチェーン等の異常を検出する方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】下水等の汚水処理設備においては、水路
中にスクリーンを立設し、スクリーンに捕捉された塵芥
を除塵機により除去し、次いで汚水を汚泥掻寄機が設置
された沈殿池に導いて、そこで汚泥等の沈殿固形物と液
分とを分離し、固形物のみを沈殿池の一方向位置に掻寄
せるのが一般的である。上記汚泥掻寄機は、所定方向に
回動する無端チェンを汚泥掻寄範囲の両端側に配設した
駆動スプロケットホイール及び複数の従動スプロケット
ホイールに懸架し、無端チェンには所定間隔をおいて複
数のフライトを取着し、池底に沿って移動するフライト
にて汚泥を池底の一方の側に掻寄せるように構成されて
いる。また上記無端チェンは長尺でかつ強い張力が作用
するため、長期間の使用において摩耗しチェンが伸び
る。そこでチェンの張力を正常に保つためにテール側ス
プロケットホイールにテークアップ装置が設けられてい
る。
中にスクリーンを立設し、スクリーンに捕捉された塵芥
を除塵機により除去し、次いで汚水を汚泥掻寄機が設置
された沈殿池に導いて、そこで汚泥等の沈殿固形物と液
分とを分離し、固形物のみを沈殿池の一方向位置に掻寄
せるのが一般的である。上記汚泥掻寄機は、所定方向に
回動する無端チェンを汚泥掻寄範囲の両端側に配設した
駆動スプロケットホイール及び複数の従動スプロケット
ホイールに懸架し、無端チェンには所定間隔をおいて複
数のフライトを取着し、池底に沿って移動するフライト
にて汚泥を池底の一方の側に掻寄せるように構成されて
いる。また上記無端チェンは長尺でかつ強い張力が作用
するため、長期間の使用において摩耗しチェンが伸び
る。そこでチェンの張力を正常に保つためにテール側ス
プロケットホイールにテークアップ装置が設けられてい
る。
【０００３】しかし沈殿池には汚水の他に種々の異物が
流入して、スプロケットホイールへの噛込み及び、フラ
イトとの干渉、あるいは長期間の使用によりチェンやス
プロケットホイールが摩耗することがあり、チェンの破
断やスプロケットホイールからの脱落、又はフライトの
損傷といった異常が発生することがある。そこで従来か
ら汚泥掻寄機のチェンの周囲に近接スイッチを設けて、
汚泥掻寄機の運行状態を監視することが行われている。
（例えば特公昭62−46446号参照）
流入して、スプロケットホイールへの噛込み及び、フラ
イトとの干渉、あるいは長期間の使用によりチェンやス
プロケットホイールが摩耗することがあり、チェンの破
断やスプロケットホイールからの脱落、又はフライトの
損傷といった異常が発生することがある。そこで従来か
ら汚泥掻寄機のチェンの周囲に近接スイッチを設けて、
汚泥掻寄機の運行状態を監視することが行われている。
（例えば特公昭62−46446号参照）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した
近接スイッチによる異常検出方法では、チェンの破断又
はピッチずれは検出できるものの、チェンの脱落あるい
はフライトの損傷といった異常までは検出することがで
きないので、汚泥掻寄機の正常な運行を保証する上では
十分とは言えない。
近接スイッチによる異常検出方法では、チェンの破断又
はピッチずれは検出できるものの、チェンの脱落あるい
はフライトの損傷といった異常までは検出することがで
きないので、汚泥掻寄機の正常な運行を保証する上では
十分とは言えない。
【０００５】したがって本発明の目的は、上述した従来
技術の問題点を解消し、汚泥掻寄機のチェン及びフライ
トの状況を確実に検出することのできる方法を提供する
ことである。
技術の問題点を解消し、汚泥掻寄機のチェン及びフライ
トの状況を確実に検出することのできる方法を提供する
ことである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明においては、所定方向に回動する無端チェン
とこの無端チェンに取着された複数のフライトとを有す
る汚泥掻寄機のチェン等の異常を検出する方法におい
て、前記無端チェンの周囲に、超音波を発射しその反射
信号を受信する検出手段を配置し、前記検出手段から出
力された測定値を基準値と比較することにより無端チェ
ン又はフライトの異常の有無を判別し、その画像情報を
画面に表示する、という技術的手段を採用した。
に、本発明においては、所定方向に回動する無端チェン
とこの無端チェンに取着された複数のフライトとを有す
る汚泥掻寄機のチェン等の異常を検出する方法におい
て、前記無端チェンの周囲に、超音波を発射しその反射
信号を受信する検出手段を配置し、前記検出手段から出
力された測定値を基準値と比較することにより無端チェ
ン又はフライトの異常の有無を判別し、その画像情報を
画面に表示する、という技術的手段を採用した。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の詳細を図面により
説明する。図１は本発明を説明するための沈殿池の断面
図である。図１において、１は２階槽式沈殿池であり、
上槽沈殿池１０と下槽沈殿池１１にはそれぞれ汚泥を掻
取るための汚泥掻寄機２が設置されている。上槽沈殿池
１０及び下槽沈殿池１１の長手方向の一端部には、それ
ぞれ汚泥排出用ホッパ１２，１３が形成されている。汚
泥掻寄機２は、汚泥掻寄範囲の両端側に配設した駆動ス
プロケットホイール２０と従動スプロケットホイール２
１ａ、２１ｂ、２１ｃに懸架された無端チェン２２（図
示しないが２列である）と、この無端チェンに所定の間
隔で取り付けられた複数のフライト２３と、リターン側
に設けられたリターンレール２４と、池底に沿って設け
られた池底レール２５とを有する。なお駆動スプロケッ
トホイール２０は池上に配設したモータなどの駆動手段
（図示せず）にて適当な動力伝達機構（図示せず）を介
して駆動される。この汚泥掻寄機によれば、フライトが
池底に沿って移動することにより、池底に沈殿した汚泥
は上記ホッパー側に掻寄せらる。また無端チェン２２の
周囲（テール側）には、無端チェン及びそこに取り付け
られたフライトの異常を検出するための検出手段３が設
置されている。検出手段３は、下槽沈殿池１１の上部に
設置されたフレーム３１にブラケット３２を介して装着
されている。検出手段３は、チェンに向って超音波を発
信する送信器とその反射波を受信する受信器を含む水中
ソナーで構成されており、図示しない移動手段により図
示矢印方向に回動できるようになっている。
説明する。図１は本発明を説明するための沈殿池の断面
図である。図１において、１は２階槽式沈殿池であり、
上槽沈殿池１０と下槽沈殿池１１にはそれぞれ汚泥を掻
取るための汚泥掻寄機２が設置されている。上槽沈殿池
１０及び下槽沈殿池１１の長手方向の一端部には、それ
ぞれ汚泥排出用ホッパ１２，１３が形成されている。汚
泥掻寄機２は、汚泥掻寄範囲の両端側に配設した駆動ス
プロケットホイール２０と従動スプロケットホイール２
１ａ、２１ｂ、２１ｃに懸架された無端チェン２２（図
示しないが２列である）と、この無端チェンに所定の間
隔で取り付けられた複数のフライト２３と、リターン側
に設けられたリターンレール２４と、池底に沿って設け
られた池底レール２５とを有する。なお駆動スプロケッ
トホイール２０は池上に配設したモータなどの駆動手段
（図示せず）にて適当な動力伝達機構（図示せず）を介
して駆動される。この汚泥掻寄機によれば、フライトが
池底に沿って移動することにより、池底に沈殿した汚泥
は上記ホッパー側に掻寄せらる。また無端チェン２２の
周囲（テール側）には、無端チェン及びそこに取り付け
られたフライトの異常を検出するための検出手段３が設
置されている。検出手段３は、下槽沈殿池１１の上部に
設置されたフレーム３１にブラケット３２を介して装着
されている。検出手段３は、チェンに向って超音波を発
信する送信器とその反射波を受信する受信器を含む水中
ソナーで構成されており、図示しない移動手段により図
示矢印方向に回動できるようになっている。
【０００８】図２に上記検出手段により検出された測定
結果を処理するための機器構成を示す。同図に示すよう
に、検出手段３により検出されたチェン又はフライトの
状態を示す信号は、画像処理装置４に送信され、そこで
処理された画像は表示装置５に表示される。表示装置５
は、所定の測定結果を印字するプリンタ６に接続されて
いる。
結果を処理するための機器構成を示す。同図に示すよう
に、検出手段３により検出されたチェン又はフライトの
状態を示す信号は、画像処理装置４に送信され、そこで
処理された画像は表示装置５に表示される。表示装置５
は、所定の測定結果を印字するプリンタ６に接続されて
いる。
【０００９】次に上記検出装置の各部の動作を説明す
る。図１に示すように、水中ソナー３３から送信された
超音波はチェン２２又はフライト２３に当たると反射さ
れて再び水中ソナー３３に戻り、そこから画像処理装置
４に送られる。画像処理装置４は、図３に示すように、
Ａ／Ｄ変換回路４０、閾値設定回路４１、二値化回路４
２、連結回路４３、ラベリング回路４４、積分回路４
５、座標変換回路４６、及び記憶回路４７を有する。
る。図１に示すように、水中ソナー３３から送信された
超音波はチェン２２又はフライト２３に当たると反射さ
れて再び水中ソナー３３に戻り、そこから画像処理装置
４に送られる。画像処理装置４は、図３に示すように、
Ａ／Ｄ変換回路４０、閾値設定回路４１、二値化回路４
２、連結回路４３、ラベリング回路４４、積分回路４
５、座標変換回路４６、及び記憶回路４７を有する。
【００１０】Ａ／Ｄ変換回路４０は、得られた反射信号
（アナログ信号）を受けて、この画像信号を遂一ディジ
タル信号に変換する。得られたディジタル信号は、閾値
設定回路４１で指定される閾値に基いて、２値化回路４
２において２値化される。すなわち下水中には種々の異
物が混入しているので、（例えばフライトの形状を検出
する場合図４（ａ）に示すように入力された画像信号に
は検出対象外のノイズが混在する。そこで２値化回路４
２では、閾値よりも高い強度を有する信号を”１”レベ
ルとする。従って２値化信号は図４（ｂ）に示すよう
に、フライトに対応する部分が”１”レベルになり、フ
ライトが存在しない部分が”０”レベルとなる。このよ
うにして得られた２値画像は、連結回路４３に入力さ
れ、近接する点の集合体を単一の処理対象物（チェン又
はフライト）とみなすため、外郭部分を連結する（外形
を表示する）連結処理がなされる。積分回路４５では、
番号順に各要素内を積分処理する。すなわちナンバー付
けされた各要素内の点の集合体の画素数を数えることに
より、各要素の面積を計算する。次に座標変換回路４６
では、ナンバー付けされた各要素の位置を画面上の座標
点として計算する。例えば検出範囲に対応させたｍ単位
に換算する。記憶回路は、各要素の大きさ（面積）と位
置を記憶しておく。
（アナログ信号）を受けて、この画像信号を遂一ディジ
タル信号に変換する。得られたディジタル信号は、閾値
設定回路４１で指定される閾値に基いて、２値化回路４
２において２値化される。すなわち下水中には種々の異
物が混入しているので、（例えばフライトの形状を検出
する場合図４（ａ）に示すように入力された画像信号に
は検出対象外のノイズが混在する。そこで２値化回路４
２では、閾値よりも高い強度を有する信号を”１”レベ
ルとする。従って２値化信号は図４（ｂ）に示すよう
に、フライトに対応する部分が”１”レベルになり、フ
ライトが存在しない部分が”０”レベルとなる。このよ
うにして得られた２値画像は、連結回路４３に入力さ
れ、近接する点の集合体を単一の処理対象物（チェン又
はフライト）とみなすため、外郭部分を連結する（外形
を表示する）連結処理がなされる。積分回路４５では、
番号順に各要素内を積分処理する。すなわちナンバー付
けされた各要素内の点の集合体の画素数を数えることに
より、各要素の面積を計算する。次に座標変換回路４６
では、ナンバー付けされた各要素の位置を画面上の座標
点として計算する。例えば検出範囲に対応させたｍ単位
に換算する。記憶回路は、各要素の大きさ（面積）と位
置を記憶しておく。
【００１１】次に上記検出手段によりチェン又はフライ
トの作動状態を検出する例を説明する。図５は、無端チ
ェンの破断を検出する方法の一例（例１）を説明するた
めの図である。同図において、チェン２２が正常な状態
であれば、チェンのカテナリー張力部における通過軌跡
は一点鎖線で示され、検出手段３とチェン２２との距離
はＬ1となる。一方チェン２２が破断した場合は、チェ
ンの長さ変化の吸収が上記カテナリー部に表われるの
で、チェンの通過軌跡は二点鎖線で示され、検出手段と
チェンとの距離はＬ2となる。従って所定時間（例えば
２０sec）内に、検出手段からチェン（Ｆ点）に向って
超音波を発射してその反射波が受信されるまでの時間を
測定することにより上記カテナリー部における通過軌跡
の変化量Ｌ3（＝Ｌ2−Ｌ1）を算出し、この変化量Ｌ3が
基準値（例えば２００mm）を超えた時に破断と判断す
る。
トの作動状態を検出する例を説明する。図５は、無端チ
ェンの破断を検出する方法の一例（例１）を説明するた
めの図である。同図において、チェン２２が正常な状態
であれば、チェンのカテナリー張力部における通過軌跡
は一点鎖線で示され、検出手段３とチェン２２との距離
はＬ1となる。一方チェン２２が破断した場合は、チェ
ンの長さ変化の吸収が上記カテナリー部に表われるの
で、チェンの通過軌跡は二点鎖線で示され、検出手段と
チェンとの距離はＬ2となる。従って所定時間（例えば
２０sec）内に、検出手段からチェン（Ｆ点）に向って
超音波を発射してその反射波が受信されるまでの時間を
測定することにより上記カテナリー部における通過軌跡
の変化量Ｌ3（＝Ｌ2−Ｌ1）を算出し、この変化量Ｌ3が
基準値（例えば２００mm）を超えた時に破断と判断す
る。
【００１２】図６は、無端チェンの破断を検出する方法
の他の例（例２）を説明するための図である。同図にお
いて、チェン（図示せず）が正常な状態であれば、フラ
イト２３は所定の位置（例えば図５のＦ点）をｔ1の時
間間隔で通過する。しかしチェンが破断した場合は、フ
ライト２３が通過する間隔は長くなる。そこで図５の場
合と同様にＦ点に向って超音波を発射してその反射波が
受信されるまでの時間を測定することにより、上記間隔
を算出し、その間隔が基準値ｔ1に対しｔ3（＝ｔ1−
ｔ2）を下回りｔ4（＝ｔ1＋ｔ2）を上回った場合にチェ
ンが破断したと判断する。
の他の例（例２）を説明するための図である。同図にお
いて、チェン（図示せず）が正常な状態であれば、フラ
イト２３は所定の位置（例えば図５のＦ点）をｔ1の時
間間隔で通過する。しかしチェンが破断した場合は、フ
ライト２３が通過する間隔は長くなる。そこで図５の場
合と同様にＦ点に向って超音波を発射してその反射波が
受信されるまでの時間を測定することにより、上記間隔
を算出し、その間隔が基準値ｔ1に対しｔ3（＝ｔ1−
ｔ2）を下回りｔ4（＝ｔ1＋ｔ2）を上回った場合にチェ
ンが破断したと判断する。
【００１３】図７は、チェンの破断を検出する方法の他
の例（例３）を説明するための図である。同図におい
て、検出手段３は所定の角度範囲（矢印Ｒ1と矢印Ｒ2で
囲まれた領域）内で所定回数（例えば３回）だけ走査す
る（スキャニング）ように構成されている。この方法よ
れば、チェンが正常な状態であれば、チェンの通過軌跡
に対する陰影が検出されない場合は、チェンが破断した
と判断する。すなわち３回のスキャニング中にチェンの
一部が切断した（２２ｏで示す）映像が表示され、それ
が復帰しない場合は、チェンが破断したと判断する。本
発明においては、上記例１〜３の操作をこの順で行うこ
とにより、チェンの破断の有無を確実に検出することが
できる。
の例（例３）を説明するための図である。同図におい
て、検出手段３は所定の角度範囲（矢印Ｒ1と矢印Ｒ2で
囲まれた領域）内で所定回数（例えば３回）だけ走査す
る（スキャニング）ように構成されている。この方法よ
れば、チェンが正常な状態であれば、チェンの通過軌跡
に対する陰影が検出されない場合は、チェンが破断した
と判断する。すなわち３回のスキャニング中にチェンの
一部が切断した（２２ｏで示す）映像が表示され、それ
が復帰しない場合は、チェンが破断したと判断する。本
発明においては、上記例１〜３の操作をこの順で行うこ
とにより、チェンの破断の有無を確実に検出することが
できる。
【００１４】次にチェンがスプロケットホイールから脱
落した場合の検出方法を説明する。図８はチェンの脱落
を検出する方法の一例を説明するための図であり、図４
と同一部分は同一の参照符号で示す。図８において、チ
ェンが正常に作動している場合は、その通過軌跡は図中
一点鎖線で示すように表されるが、チェン２２がスプロ
ケットホイール２１ｂ（図では２１ｂを示すが、２０又
は２１ａの場合も同様）から脱落した場合は、チェン２
２は図中二点鎖線で示すように正常の場合よりも内側を
通る軌跡となる（チェンが弛んでしまう）。したがって
上記検出手段により検出された通過軌跡から、所定時間
（例えば２０secにおけるその変化量Ｌｃ（＝Ｌｂ−Ｌ
ａ）の最大値Ｌmaxを算出し、その最大値を基準値Ｌｏ
（例えば１００mm）と比較し、Ｌmax＞Ｌｏであってか
つ前記破断条件を満足しない時に、チェンが脱落したと
判断する。
落した場合の検出方法を説明する。図８はチェンの脱落
を検出する方法の一例を説明するための図であり、図４
と同一部分は同一の参照符号で示す。図８において、チ
ェンが正常に作動している場合は、その通過軌跡は図中
一点鎖線で示すように表されるが、チェン２２がスプロ
ケットホイール２１ｂ（図では２１ｂを示すが、２０又
は２１ａの場合も同様）から脱落した場合は、チェン２
２は図中二点鎖線で示すように正常の場合よりも内側を
通る軌跡となる（チェンが弛んでしまう）。したがって
上記検出手段により検出された通過軌跡から、所定時間
（例えば２０secにおけるその変化量Ｌｃ（＝Ｌｂ−Ｌ
ａ）の最大値Ｌmaxを算出し、その最大値を基準値Ｌｏ
（例えば１００mm）と比較し、Ｌmax＞Ｌｏであってか
つ前記破断条件を満足しない時に、チェンが脱落したと
判断する。
【００１５】図９はチェンの脱落を検出する方法の他の
例を説明するための図である。図９において、２２ａは
チェンが脱落してない場合のチェンゲージを示し、２２
ｂはチェンが脱落した場合のチェンゲージを示す。この
例では、検出手段により検出されたチェンゲージを正常
な状態のチェンゲージと比較し、両者が重ならない場合
にチェンが脱落したと判断する。
例を説明するための図である。図９において、２２ａは
チェンが脱落してない場合のチェンゲージを示し、２２
ｂはチェンが脱落した場合のチェンゲージを示す。この
例では、検出手段により検出されたチェンゲージを正常
な状態のチェンゲージと比較し、両者が重ならない場合
にチェンが脱落したと判断する。
【００１６】次にチェンのピッチずれを生じた場合の検
出方法を図１０により説明する。図１０において、チェ
ンが正常に作動している場合、フライト２３はその進行
方向（矢印で示す）に対して直交した状態で移動する。
しかるに例えばスプロケットホイールが摩耗した場合に
は、チェンのピッチずれが生じ、フライトの他端はチェ
ン１リンク分の長さ（例えば１５２．４mm）だけ、フラ
イトの一端に対してずれるので、フライト２３ｏはその
進行方向に対して斜行量Ｓを測定し、その値が基準値よ
り大の場合にピッチズレと判断する。
出方法を図１０により説明する。図１０において、チェ
ンが正常に作動している場合、フライト２３はその進行
方向（矢印で示す）に対して直交した状態で移動する。
しかるに例えばスプロケットホイールが摩耗した場合に
は、チェンのピッチずれが生じ、フライトの他端はチェ
ン１リンク分の長さ（例えば１５２．４mm）だけ、フラ
イトの一端に対してずれるので、フライト２３ｏはその
進行方向に対して斜行量Ｓを測定し、その値が基準値よ
り大の場合にピッチズレと判断する。
【００１７】また本発明によれば、チェンの異常に限ら
ず、フライトの異常を検出することも可能であり、その
検出方法を図１１により説明する。チェンが正常に作動
している場合でも、フライトに異物が引掛かって、フラ
イトが変形したり又は破損する事態が発生することがあ
る。図１１は、検出手段により検出されたフライトの形
状を示す図であり、同図に示すように、フライト２３は
正常な形状であるが、フライト２３1はその一部（破線
で示す）が欠落し、フライト２３2はくの字形に折り曲
がり、フライト２３3はアタッチメントが欠落したこと
によりその一端がチェンのピッチ以上にずれた状態とな
る。したがって検出手段により検出されたフライトの形
状を基準の形状（２３）と比較し、両者が一致しない場
合に、フライトが損傷したと判断する。
ず、フライトの異常を検出することも可能であり、その
検出方法を図１１により説明する。チェンが正常に作動
している場合でも、フライトに異物が引掛かって、フラ
イトが変形したり又は破損する事態が発生することがあ
る。図１１は、検出手段により検出されたフライトの形
状を示す図であり、同図に示すように、フライト２３は
正常な形状であるが、フライト２３1はその一部（破線
で示す）が欠落し、フライト２３2はくの字形に折り曲
がり、フライト２３3はアタッチメントが欠落したこと
によりその一端がチェンのピッチ以上にずれた状態とな
る。したがって検出手段により検出されたフライトの形
状を基準の形状（２３）と比較し、両者が一致しない場
合に、フライトが損傷したと判断する。
【００１８】上述した各検出結果を示す画像情報は、例
えば図１１に示すような画面に編集し、定期的にプリン
タから出力することにより、汚泥掻寄機の運転状態をよ
り確実に把握することができる。又、データファイルと
して保存することにより、事故発生時の状態再生が可能
であり、原因究明に対応することができる。
えば図１１に示すような画面に編集し、定期的にプリン
タから出力することにより、汚泥掻寄機の運転状態をよ
り確実に把握することができる。又、データファイルと
して保存することにより、事故発生時の状態再生が可能
であり、原因究明に対応することができる。
【００１９】
【発明の効果】以上に記述の如く、本発明によれば、超
音波を利用して汚泥掻寄機のチェン及びフライトの走行
状態を監視するので、チェン及びフライトに異常が発生
しても速やかにそれを検出することができる。
音波を利用して汚泥掻寄機のチェン及びフライトの走行
状態を監視するので、チェン及びフライトに異常が発生
しても速やかにそれを検出することができる。
【図１】本発明の一実施例に係る沈殿池の断面図であ
る。
る。
【図２】本発明を実施する装置の構成を示すブロック図
である。
である。
【図３】本発明を実施する画像処理装置のブロック図で
ある。
ある。
【図４】反射信号を示す図（ａ）、２値化信号を示す図
（ｂ）である。
（ｂ）である。
【図５】本発明をチェンの破断検出に適用した一例を説
明するための図である。
明するための図である。
【図６】本発明をチェンの破断検出に適用した他の例を
説明するための図である。
説明するための図である。
【図７】本発明をチェンの破断検出に適用した他の例を
説明するための図である。
説明するための図である。
【図８】本発明をチェンの脱落検出に適用した他の例を
説明するための図である。
説明するための図である。
【図９】本発明をチェンの脱落検出に適用した他の例を
説明するための図である。
説明するための図である。
【図１０】本発明をチェンのピッチズレ検出に適用した
他の例を説明するための図である。
他の例を説明するための図である。
【図１１】本発明をフライトの異常検出に適用した一例
を説明するための図である。
を説明するための図である。
【図１２】本発明による異常検出結果を表示した画面の
一例を示す図である。
一例を示す図である。
１ 沈殿池、 ２ 汚泥掻寄機、 ３ 検出手段、 ２
２ チェン、２３ フライト
２ チェン、２３ フライト
Claims (8)
- 【請求項１】 所定方向に回動する無端チェンとこの無
端チェンに取着された複数のフライトとを有する汚泥掻
寄機のチェン等の異常を検出する方法において、前記無
端チェンの周囲に、超音波を発射しその反射信号を受信
する検出手段を配置し、前後検出手段から出力された測
定値を基準値と比較することにより前記無端チェン又は
前記フライトの異常の有無を判別し、その画像情報を画
面に表示することを特徴とする汚泥掻寄機のチェン等の
異常検出方法。 - 【請求項２】 前記検出手段により、無端チェンのカラ
ナリー張力部分における通過軌跡を検出し、その変化量
が基準値を越えた場合に無端チェンが破断したと判断す
る請求項１記載の汚泥掻寄機のチェン等の異常判別方
法。 - 【請求項３】 前記検出手段により、無端チェンのカラ
ナリー張力部分を所定回数走査し、走査中にチェンの軌
跡が切断されている場合に無端チェンが破断したと判断
する請求項１記載の汚泥掻寄機のチェン等の異常検出方
法。 - 【請求項４】 前記検出手段により、フライトが所定位
置を通過する時間間隔を測定し、その測定値が基準値を
超えた場合に無端チェンが破断したと判断する請求項１
記載の汚泥掻寄機のチェン等の異常検出方法。 - 【請求項５】 前記変化量が前記基準値より小さく、か
つ第２の基準値（＜基準値）より設定時間内に大きい値
に変化した場合に、無端チェンが脱落したと判断する請
求項２記載の汚泥掻寄機のチェン等の異常検出方法。 - 【請求項６】 前記検出手段により、無端チェンの通過
軌跡と正常なチェンゲージとの差を検出し、それが基準
値を超えた場合に、無端チェンが脱落したと判断する請
求項１記載の汚泥掻寄機のチェン等の異常検出方法。 - 【請求項７】 前記検出手段により、フライトの進行方
向に対する形状を検出し、フライトが進行方向に対して
所定角度より大きく傾いた場合に無端チェンのピッチズ
レが発生したと判断する請求項１記載の汚泥掻寄機のチ
ェン等の異常検出方法。 - 【請求項８】 前記検出手段により、フライトの進行方
向に対する形状を検出し、その形状が正常形状と異なる
場合にフライトが損傷したと判断する請求項１記載の汚
泥掻寄機のチェン等の異常検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28156595A JPH09122404A (ja) | 1995-10-30 | 1995-10-30 | 汚泥掻寄機のチェン等の異常検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28156595A JPH09122404A (ja) | 1995-10-30 | 1995-10-30 | 汚泥掻寄機のチェン等の異常検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09122404A true JPH09122404A (ja) | 1997-05-13 |
Family
ID=17640963
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28156595A Pending JPH09122404A (ja) | 1995-10-30 | 1995-10-30 | 汚泥掻寄機のチェン等の異常検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09122404A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004008926A (ja) * | 2002-06-06 | 2004-01-15 | Hitachi Plant Eng & Constr Co Ltd | 汚泥掻寄機のチェーン破断検出装置 |
| CN107854872A (zh) * | 2017-12-11 | 2018-03-30 | 北京北排装备产业有限公司 | 一种非金属链条式刮泥机水下监测装置及其使用方法 |
| JP2018153784A (ja) * | 2017-03-21 | 2018-10-04 | Ｊｆｅプラントエンジ株式会社 | 汚泥かき寄せ機の異常診断方法 |
| JP2021104509A (ja) * | 2017-07-31 | 2021-07-26 | 株式会社エーワンテクニカ | 汚泥かき寄せ機の監視装置および監視方法 |
-
1995
- 1995-10-30 JP JP28156595A patent/JPH09122404A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004008926A (ja) * | 2002-06-06 | 2004-01-15 | Hitachi Plant Eng & Constr Co Ltd | 汚泥掻寄機のチェーン破断検出装置 |
| JP2018153784A (ja) * | 2017-03-21 | 2018-10-04 | Ｊｆｅプラントエンジ株式会社 | 汚泥かき寄せ機の異常診断方法 |
| JP2021104509A (ja) * | 2017-07-31 | 2021-07-26 | 株式会社エーワンテクニカ | 汚泥かき寄せ機の監視装置および監視方法 |
| CN107854872A (zh) * | 2017-12-11 | 2018-03-30 | 北京北排装备产业有限公司 | 一种非金属链条式刮泥机水下监测装置及其使用方法 |
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