JP2019024776A - 評価装置、評価方法、及び評価プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】被験者の評価を高精度に行うことが可能な評価装置、評価方法、及び評価プログラムを提供する。【解決手段】評価装置は、被験者の眼球の画像データを取得する画像データ取得部と、画像データに基づいて、被験者の注視点の位置データを検出する注視点検出部と、第１表示動作と、第２表示動作と、第３表示動作と含む表示動作を行う表示制御部と、表示画面において、特定対象物の位置に対応した対応領域を設定する領域設定部と、注視点の位置データに基づいて、表示動作が行われる表示期間に注視点が対応領域に存在するか否かをそれぞれ判定し、判定データを出力する判定部と、判定データに基づいて、表示期間に注視点が対応領域に存在した存在時間を示す時間データを算出する演算部と、時間データに基づいて、被験者の評価データを求める評価部と、評価データを出力する出力制御部とを備える。【選択図】図４

Description

本発明は、評価装置、評価方法、及び評価プログラムに関する。

視線検出技術の一つとして角膜反射法が知られている。角膜反射法は、光源から射出された赤外光を被験者に照射し、赤外光が照射された被験者の眼をカメラで撮影し、角膜表面における光源の反射像である角膜反射像に対する瞳孔の位置を検出して、被験者の視線を検出する。

このような被験者の視線を検出した結果を用いて、各種評価が行われている。例えば、特許文献１には、眼球運動を検出することにより、脳機能を検査する技術が記載されている。

特開２００３−０３８４４３号公報

近年、認知症等の脳神経疾病・障がい者が増加傾向にあるといわれている。また、このような脳神経疾病・障がいを早期に発見し、症状の重さを定量的に評価することが求められている。例えば、脳神経疾病・障がいの症状は、追視能力に影響することが知られている。このため、被験者の追視能力を計測することにより、被験者を高精度に評価することが求められている。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、被験者の評価を高精度に行うことが可能な評価装置、評価方法、及び評価プログラムを提供することを目的とする。

本発明に係る評価装置は、被験者の眼球の画像データを取得する画像データ取得部と、前記画像データに基づいて、前記被験者の注視点の位置データを検出する注視点検出部と、外観が同一の複数の対象物について１つの前記対象物を特定対象物として他の前記対象物とは異なる表示態様で区別して表示画面に表示した後に前記特定対象物を他の前記対象物と同一の表示態様で前記表示画面に表示する第１表示動作と、前記第１表示動作を行った後に複数の前記対象物が移動する状態を同一の表示態様で前記表示画面に表示する第２表示動作と、前記第２表示動作を行った後に複数の前記対象物の移動が停止する状態を同一の表示態様で前記表示画面に表示する第３表示動作と、含む表示動作を行う表示制御部と、前記表示画面において、前記特定対象物の位置に対応した対応領域を設定する領域設定部と、前記注視点の位置データに基づいて、前記表示動作が行われる表示期間に前記注視点が前記対応領域に存在するか否かをそれぞれ判定し、判定データを出力する判定部と、前記判定データに基づいて、前記表示期間に前記注視点が前記対応領域に存在した存在時間を示す時間データを算出する演算部と、前記時間データに基づいて、前記被験者の評価データを求める評価部と、前記評価データを出力する出力制御部とを備える。

本発明に係る評価方法は、被験者の眼球の画像データを取得することと、前記画像データに基づいて、前記被験者の注視点の位置データを検出することと、外観が同一の複数の対象物について１つの前記対象物を特定対象物として他の前記対象物とは異なる表示態様で区別して表示画面に表示した後に前記特定対象物を他の前記対象物と同一の表示態様で前記表示画面に表示する第１表示動作と、前記第１表示動作を行った後に複数の前記対象物が移動する状態を同一の表示態様で前記表示画面に表示する第２表示動作と、前記第２表示動作を行った後に複数の前記対象物の移動が停止する状態を同一の表示態様で前記表示画面に表示する第３表示動作と、含む表示動作を行うことと、前記表示画面において、前記特定対象物の位置に対応した対応領域を設定することと、前記注視点の位置データに基づいて、前記表示動作が行われる表示期間に前記注視点が前記対応領域に存在するか否かをそれぞれ判定し、判定データを出力することと、前記判定データに基づいて、前記表示期間に前記注視点が前記対応領域に存在した存在時間を示す時間データを算出することと、前記時間データに基づいて、前記被験者の評価データを求めることと、前記評価データを出力することとを含む。

本発明に係る評価プログラムは、被験者の眼球の画像データを取得する処理と、前記画像データに基づいて、前記被験者の注視点の位置データを検出する処理と、外観が同一の複数の対象物について１つの前記対象物を特定対象物として他の前記対象物とは異なる表示態様で区別して表示画面に表示した後に前記特定対象物を他の前記対象物と同一の表示態様で前記表示画面に表示する第１表示動作と、前記第１表示動作を行った後に複数の前記対象物が移動する状態を同一の表示態様で前記表示画面に表示する第２表示動作と、前記第２表示動作を行った後に複数の前記対象物の移動が停止する状態を同一の表示態様で前記表示画面に表示する第３表示動作と、含む表示動作を行う処理と、前記表示画面において、前記特定対象物の位置に対応した対応領域を設定する処理と、前記注視点の位置データに基づいて、前記表示動作が行われる表示期間に前記注視点が前記対応領域に存在するか否かをそれぞれ判定し、判定データを出力する処理と、前記判定データに基づいて、前記表示期間に前記注視点が前記対応領域に存在した存在時間を示す時間データを算出する処理と、前記時間データに基づいて、前記被験者の評価データを求める処理と、前記評価データを出力する処理とをコンピュータに実行させる。

本発明によれば、被験者の視線検出結果を用いた評価を高精度に行うことが可能となる。

図１は、第１実施形態に係る視線検出装置の一例を模式的に示す斜視図である。 図２は、本実施形態に係る表示装置とステレオカメラ装置と照明装置と被験者の眼との位置関係を模式的に示す図である。 図３は、本実施形態に係る視線検出装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 図４は、本実施形態に係る視線検出装置の一例を示す機能ブロック図である。 図５は、本実施形態に係る角膜曲率中心の位置データの算出方法を説明するための模式図である。 図６は、本実施形態に係る角膜曲率中心の位置データの算出方法を説明するための模式図である。 図７は、本実施形態に係る視線検出方法の一例を示すフローチャートである。 図８は、本実施形態に係るキャリブレーション処理の一例を説明するための模式図である。 図９は、本実施形態に係るキャリブレーション処理の一例を示すフローチャートである。 図１０は、本実施形態に係る注視点検出処理の一例を説明するための模式図である。 図１１は、本実施形態に係る注視点検出処理の一例を示すフローチャートである。 図１２は、本実施形態に係る表示制御部が表示装置に表示させる映像の一例を示す図である。 図１３は、本実施形態に係る表示制御部が表示装置に表示させる映像の一例を示す図である。 図１４は、本実施形態に係る表示制御部が表示装置に表示させる映像の一例を示す図である。 図１５は、本実施形態に係る表示制御部が表示装置に表示させる映像の一例を示す図である。 図１６は、本実施形態に係る表示制御部が表示装置に表示させる映像の一例を示す図である。 図１７は、本実施形態に係る表示制御部が表示装置に表示させる映像の一例を示す図である。 図１８は、本実施形態に係る表示制御部が表示装置に表示させる映像の一例を示す図である。 図１９は、本実施形態に係る表示制御部が表示装置に表示させる映像の一例を示す図である。 図２０は、各映像が表示される時刻を示すタイムチャートである。 図２１は、本実施形態に係る評価方法の一例を示すフローチャートである。 図２２は、本実施形態に係る表示制御部が表示装置に表示させる映像の変形例を示す図である。

以下、本発明に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本発明はこれに限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。

以下の説明においては、三次元グローバル座標系を設定して各部の位置関係について説明する。所定面の第１軸と平行な方向をＸ軸方向とし、第１軸と直交する所定面の第２軸と平行な方向をＹ軸方向とし、第１軸及び第２軸のそれぞれと直交する第３軸と平行な方向をＺ軸方向とする。所定面はＸＹ平面を含む。

＜第１実施形態＞
第１実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係る視線検出装置１００の一例を模式的に示す斜視図である。本実施形態において、視線検出装置１００は、被験者の関心対象を評価する評価装置として用いられる。

図１に示すように、視線検出装置１００は、表示装置１０１と、ステレオカメラ装置１０２と、照明装置１０３とを備える。

表示装置１０１は、液晶ディスプレイ（liquid crystal display：ＬＣＤ）又は有機ＥＬディスプレイ（organic electroluminescence display：ＯＬＥＤ）のようなフラットパネルディスプレイを含む。表示装置１０１は、表示部として機能する。

本実施形態において、表示装置１０１の表示画面１０１Ｓは、ＸＹ平面と実質的に平行である。Ｘ軸方向は表示画面１０１Ｓの左右方向であり、Ｙ軸方向は表示画面１０１Ｓの上下方向であり、Ｚ軸方向は表示画面１０１Ｓと直交する奥行方向である。

ステレオカメラ装置１０２は、第１カメラ１０２Ａ及び第２カメラ１０２Ｂを有する。ステレオカメラ装置１０２は、表示装置１０１の表示画面１０１Ｓよりも下方に配置される。第１カメラ１０２Ａと第２カメラ１０２ＢとはＸ軸方向に配置される。第１カメラ１０２Ａは、第２カメラ１０２Ｂよりも−Ｘ方向に配置される。第１カメラ１０２Ａ及び第２カメラ１０２Ｂはそれぞれ、赤外線カメラを含み、例えば波長８５０［ｎｍ］の近赤外光を透過可能な光学系と、その近赤外光を受光可能な撮像素子とを有する。

照明装置１０３は、第１光源１０３Ａ及び第２光源１０３Ｂを有する。照明装置１０３は、表示装置１０１の表示画面１０１Ｓよりも下方に配置される。第１光源１０３Ａと第２光源１０３ＢとはＸ軸方向に配置される。第１光源１０３Ａは、第１カメラ１０２Ａよりも−Ｘ方向に配置される。第２光源１０３Ｂは、第２カメラ１０２Ｂよりも＋Ｘ方向に配置される。第１光源１０３Ａ及び第２光源１０３Ｂはそれぞれ、ＬＥＤ（light emitting diode）光源を含み、例えば波長８５０［ｎｍ］の近赤外光を射出可能である。なお、第１光源１０３Ａ及び第２光源１０３Ｂは、第１カメラ１０２Ａと第２カメラ１０２Ｂとの間に配置されてもよい。

図２は、本実施形態に係る表示装置１０１とステレオカメラ装置１０２と照明装置１０３と被験者の眼球１１１との位置関係を模式的に示す図である。

照明装置１０３は、検出光である近赤外光を射出して、被験者の眼球１１１を照明する。ステレオカメラ装置１０２は、第１光源１０３Ａから射出された検出光が眼球１１１に照射されたときに第２カメラ１０２Ｂで眼球１１１を撮影し、第２光源１０３Ｂから射出された検出光が眼球１１１に照射されたときに第１カメラ１０２Ａで眼球１１１を撮影する。

第１カメラ１０２Ａ及び第２カメラ１０２Ｂの少なくとも一方からフレーム同期信号が出力される。第１光源１０３Ａ及び第２光源１０３Ｂは、フレーム同期信号に基づいて検出光を射出する。第１カメラ１０２Ａは、第２光源１０３Ｂから射出された検出光が眼球１１１に照射されたときに、眼球１１１の画像データを取得する。第２カメラ１０２Ｂは、第１光源１０３Ａから射出された検出光が眼球１１１に照射されたときに、眼球１１１の画像データを取得する。

眼球１１１に検出光が照射されると、その検出光の一部は瞳孔１１２で反射し、その瞳孔１１２からの光がステレオカメラ装置１０２に入射する。また、眼球１１１に検出光が照射されると、角膜の虚像である角膜反射像１１３が眼球１１１に形成され、その角膜反射像１１３からの光がステレオカメラ装置１０２に入射する。

第１カメラ１０２Ａ及び第２カメラ１０２Ｂと第１光源１０３Ａ及び第２光源１０３Ｂとの相対位置が適切に設定されることにより、瞳孔１１２からステレオカメラ装置１０２に入射する光の強度は低くなり、角膜反射像１１３からステレオカメラ装置１０２に入射する光の強度は高くなる。すなわち、ステレオカメラ装置１０２で取得される瞳孔１１２の画像は低輝度となり、角膜反射像１１３の画像は高輝度となる。ステレオカメラ装置１０２は、取得される画像の輝度に基づいて、瞳孔１１２の位置及び角膜反射像１１３の位置を検出することができる。

図３は、本実施形態に係る視線検出装置１００のハードウェア構成の一例を示す図である。図３に示すように、視線検出装置１００は、表示装置１０１と、ステレオカメラ装置１０２と、照明装置１０３と、コンピュータシステム２０と、入出力インターフェース装置３０と、駆動回路４０と、出力装置５０と、入力装置６０と、音声出力装置７０とを備える。コンピュータシステム２０は、演算処理装置２０Ａ及び記憶装置２０Ｂを含む。

コンピュータシステム２０と、駆動回路４０と、出力装置５０と、入力装置６０と、音声出力装置７０とは、入出力インターフェース装置３０を介してデータ通信する。

演算処理装置２０Ａは、ＣＰＵ（central processing unit）のようなマイクロプロセッサを含む。記憶装置２０Ｂは、ＲＯＭ（read only memory）及びＲＡＭ（random access memory）のようなメモリ又はストレージを含む。演算処理装置２０Ａは、記憶装置２０Ｂに記憶されているコンピュータプログラム２０Ｃに従って演算処理を実施する。

駆動回路４０は、駆動信号を生成して、表示装置１０１、ステレオカメラ装置１０２、及び照明装置１０３に出力する。また、駆動回路４０は、ステレオカメラ装置１０２で取得された眼球１１１の画像データを、入出力インターフェース装置３０を介してコンピュータシステム２０に供給する。

出力装置５０は、フラットパネルディスプレイのような表示装置を含む。なお、出力装置５０は、印刷装置を含んでもよい。入力装置６０は、操作されることにより入力データを生成する。入力装置６０は、コンピュータシステム用のキーボード又はマウスを含む。なお、入力装置６０が表示装置である出力装置５０の表示画面に設けられたタッチセンサを含んでもよい。音声出力装置７０は、スピーカを含み、例えば被験者に注意を促すための音声を出力する。

本実施形態においては、表示装置１０１とコンピュータシステム２０とは別々の装置である。なお、表示装置１０１とコンピュータシステム２０とが一体でもよい。例えば視線検出装置１００がタブレット型パーソナルコンピュータを含む場合、そのタブレット型パーソナルコンピュータに、コンピュータシステム２０、入出力インターフェース装置３０、駆動回路４０、及び表示装置１０１が搭載されてもよい。

図４は、本実施形態に係る視線検出装置１００の一例を示す機能ブロック図である。図４に示すように、入出力インターフェース装置３０は、入出力部３０２を有する。駆動回路４０は、表示装置１０１を駆動するための駆動信号を生成して表示装置１０１に出力する表示装置駆動部４０２と、第１カメラ１０２Ａを駆動するための駆動信号を生成して第１カメラ１０２Ａに出力する第１カメラ入出力部４０４Ａと、第２カメラ１０２Ｂを駆動するための駆動信号を生成して第２カメラ１０２Ｂに出力する第２カメラ入出力部４０４Ｂと、第１光源１０３Ａ及び第２光源１０３Ｂを駆動するための駆動信号を生成して第１光源１０３Ａ及び第２光源１０３Ｂに出力する光源駆動部４０６とを有する。また、第１カメラ入出力部４０４Ａは、第１カメラ１０２Ａで取得された眼球１１１の画像データを、入出力部３０２を介してコンピュータシステム２０に供給する。第２カメラ入出力部４０４Ｂは、第２カメラ１０２Ｂで取得された眼球１１１の画像データを、入出力部３０２を介してコンピュータシステム２０に供給する。

コンピュータシステム２０は、視線検出装置１００を制御する。コンピュータシステム２０は、表示制御部２０２と、光源制御部２０４と、画像データ取得部２０６と、入力データ取得部２０８と、位置検出部２１０と、曲率中心算出部２１２と、注視点検出部２１４と、領域設定部２１６と、判定部２１８と、演算部２２０と、記憶部２２２と、評価部２２４と、出力制御部２２６とを有する。コンピュータシステム２０の機能は、演算処理装置２０Ａ及び記憶装置２０Ｂによって発揮される。

表示制御部２０２は、外観が同一の複数の対象物について１つの対象物を特定対象物として他の対象物とは異なる表示態様で区別して表示画面１０１Ｓに表示した後に特定対象物を他の対象物と同一の表示態様で表示画面１０１Ｓに表示する第１表示動作と、第１表示動作を行った後に複数の対象物が移動する状態を同一の表示態様で表示画面１０１Ｓに表示する第２表示動作と、第２表示動作を行った後に複数の対象物の移動が停止する状態を同一の表示態様で表示画面１０１Ｓに表示する第３表示動作と、含む表示動作を行う。表示動作により複数の対象物が表示されている期間を表示期間とする。表示制御部２０２は、例えば被験者に見せるための映像を表示装置１０１の表示画面１０１Ｓに表示させる。この映像には、複数の対象物を表示させる場面と、複数の対象物を非表示とする場面とを含む。したがって、表示制御部２０２は、映像を再生させることにより、表示画面１０１Ｓに第１表示動作、第２表示動作及び第３表示動作を行うようになっている。また、この映像は、被験者に対して指示を行うための文字情報等を表示する場面を含む。

光源制御部２０４は、光源駆動部４０６を制御して、第１光源１０３Ａ及び第２光源１０３Ｂの作動状態を制御する。光源制御部２０４は、第１光源１０３Ａと第２光源１０３Ｂとが異なるタイミングで検出光を射出するように第１光源１０３Ａ及び第２光源１０３Ｂを制御する。

画像データ取得部２０６は、第１カメラ１０２Ａ及び第２カメラ１０２Ｂを含むステレオカメラ装置１０２によって取得された被験者の眼球１１１の画像データを、入出力部３０２を介してステレオカメラ装置１０２から取得する。

入力データ取得部２０８は、入力装置６０が操作されることにより生成された入力データを、入出力部３０２を介して入力装置６０から取得する。

位置検出部２１０は、画像データ取得部２０６で取得された眼球１１１の画像データに基づいて、瞳孔中心の位置データを検出する。また、位置検出部２１０は、画像データ取得部２０６で取得された眼球１１１の画像データに基づいて、角膜反射中心の位置データを検出する。瞳孔中心は、瞳孔１１２の中心である。角膜反射中心は、角膜反射像１１３の中心である。位置検出部２１０は、被験者の左右それぞれの眼球１１１について、瞳孔中心の位置データ及び角膜反射中心の位置データを検出する。

曲率中心算出部２１２は、画像データ取得部２０６で取得された眼球１１１の画像データに基づいて、眼球１１１の角膜曲率中心の位置データを算出する。

注視点検出部２１４は、画像データ取得部２０６で取得された眼球１１１の画像データに基づいて、被験者の注視点の位置データを検出する。本実施形態において、注視点の位置データとは、三次元グローバル座標系で規定される被験者の視線ベクトルと表示装置１０１の表示画面１０１Ｓとの交点の位置データをいう。注視点検出部２１４は、眼球１１１の画像データから取得された瞳孔中心の位置データ及び角膜曲率中心の位置データに基づいて、被験者の左右それぞれの眼球１１１の視線ベクトルを検出する。視線ベクトルが検出された後、注視点検出部２１４は、視線ベクトルと表示画面１０１Ｓとの交点を示す注視点の位置データを検出する。

領域設定部２１６は、表示装置１０１の表示画面１０１Ｓにおいて、特定対象物の位置に対応した対応領域を設定する。領域設定部２１６は、例えば第１表示動作が行われる第１表示期間において、他の対象物とは異なる表示態様で区別して表示画面に表示される特定対象物の表示内容に基づいて対応領域を設定する。例えば、第１表示動作において特定対象物とは異なる表示物が表示される場合、領域設定部２１６は、当該表示物を含むように対応領域を設定することができる。領域設定部２１６は、例えば第２表示動作が行われる第２表示期間において、移動する特定対象物の軌跡に基づいて対応領域を設定する。領域設定部２１６は、例えば第３表示動作が行われる第３表示期間において、停止した状態の特定対象物を含む範囲に対応領域を設定することができる。

判定部２１８は、注視点の位置データに基づいて、表示動作が行われる表示期間に注視点が複数の対応領域に存在するか否かをそれぞれ判定し、判定データを出力する。判定部２１８は、例えば一定時間毎に注視点が対応領域に存在するか否かをそれぞれ判定する。一定時間としては、例えば第１カメラ１０２Ａ及び第２カメラ１０２Ｂから出力されるフレーム同期信号の周期（例えば５０［ｍｓｅｃ］毎）とすることができる。

演算部２２０は、判定部２１８の判定データに基づいて、表示期間に注視点が対応領域に存在した存在時間を示す時間データを算出する。演算部２２０は、第１表示動作が行われる第１表示期間における存在時間を示す第１時間データと、第２表示動作が行われる第２表示期間における存在時間を示す第２時間データと、第３表示動作が行われる第３表示期間における存在時間を示す第３時間データと、を時間データとして算出する。

なお、演算部２２０は、映像の再生時間を管理する管理タイマと、表示画面１０１Ｓに映像が表示されてからの経過時間を検出する検出タイマを有する。演算部２２０は、検出タイマの検出結果に基づいて、表示画面１０１Ｓに表示される映像がタイムチャートにおける複数の期間（図２０の期間Ｔ１〜Ｔ７参照）のうちいずれの期間の映像かを検出可能である。また、演算部２２０は、対応領域について注視点が存在すると判定された判定回数をカウントする。演算部２２０は、対応領域について判定回数をカウントするカウンタを有する。

評価部２２４は、少なくとも時間データに基づいて、被験者の評価データを求める。評価データは、表示動作において表示画面１０１Ｓに表示される複数の対象物のうち特定対象物に対して被験者がどの程度追視しているかを示すデータである。

記憶部２２２は、上記の判定データ、時間データ、評価データを記憶する。また、記憶部２２２は、被験者の眼球の画像データを取得する処理と、画像データに基づいて、被験者の注視点の位置データを検出する処理と、外観が同一の複数の対象物について１つの対象物を特定対象物として他の対象物とは異なる表示態様で区別して表示画面に表示した後に特定対象物を他の対象物と同一の表示態様で表示画面に表示する第１表示動作と、第１表示動作を行った後に複数の対象物が移動する状態を同一の表示態様で表示画面に表示する第２表示動作と、第２表示動作を行った後に複数の対象物の移動が停止する状態を同一の表示態様で表示画面に表示する第３表示動作と、含む表示動作を行う処理と、表示画面において、特定対象物の位置に対応した対応領域を設定する処理と、注視点の位置データに基づいて、表示動作が行われる表示期間に注視点が対応領域に存在するか否かをそれぞれ判定し、判定データを出力する処理と、判定データに基づいて、表示期間に注視点が対応領域に存在した存在時間を示す時間データを算出する処理と、時間データに基づいて、被験者の評価データを求める処理と、評価データを出力する処理とをコンピュータに実行させる評価プログラムを記憶する。

出力制御部２２６は、表示装置１０１、出力装置５０、及び音声出力装置７０の少なくとも一つにデータを出力する。本実施形態において、出力制御部２２６は、演算部２２０で算出された時間データを表示装置１０１又は出力装置５０に表示させる。また、出力制御部２２６は、被験者の左右それぞれの眼球１１１の注視点の位置データを表示装置１０１又は出力装置５０に表示させる。また、出力制御部２２６は、評価部２２４から出力された評価データを表示装置１０１又は出力装置５０に表示させる。

次に、本実施形態に係る曲率中心算出部２１２の処理の概要について説明する。曲率中心算出部２１２は、眼球１１１の画像データに基づいて、眼球１１１の角膜曲率中心の位置データを算出する。

図５及び図６は、本実施形態に係る角膜曲率中心１１０の位置データの算出方法を説明するための模式図である。図５は、１つの光源１０３Ｃで眼球１１１が照明される例を示す。図６は、第１光源１０３Ａ及び第２光源１０３Ｂで眼球１１１が照明される例を示す。

まず、図５に示す例について説明する。光源１０３Ｃは、第１カメラ１０２Ａと第２カメラ１０２Ｂとの間に配置される。瞳孔中心１１２Ｃは、瞳孔１１２の中心である。角膜反射中心１１３Ｃは、角膜反射像１１３の中心である。図５において、瞳孔中心１１２Ｃは、眼球１１１が１つの光源１０３Ｃで照明されたときの瞳孔中心を示す。角膜反射中心１１３Ｃは、眼球１１１が１つの光源１０３Ｃで照明されたときの角膜反射中心を示す。

角膜反射中心１１３Ｃは、光源１０３Ｃと角膜曲率中心１１０とを結ぶ直線上に存在する。角膜反射中心１１３Ｃは、角膜表面と角膜曲率中心１１０との中間点に位置付けられる。角膜曲率半径１０９は、角膜表面と角膜曲率中心１１０との距離である。

角膜反射中心１１３Ｃの位置データは、ステレオカメラ装置１０２によって検出される。角膜曲率中心１１０は、光源１０３Ｃと角膜反射中心１１３Ｃとを結ぶ直線上に存在する。曲率中心算出部２１２は、その直線上において角膜反射中心１１３Ｃからの距離が所定値となる位置データを、角膜曲率中心１１０の位置データとして算出する。所定値は、一般的な角膜の曲率半径値などから事前に定められた値であり、記憶部２２２に記憶されている。

次に、図６に示す例について説明する。本実施形態においては、第１カメラ１０２Ａ及び第２光源１０３Ｂと、第２カメラ１０２Ｂ及び第１光源１０３Ａとは、第１カメラ１０２Ａと第２カメラ１０２Ｂとの中間位置を通る直線に対して左右対称の位置に配置される。第１カメラ１０２Ａと第２カメラ１０２Ｂとの中間位置に仮想光源１０３Ｖが存在するとみなすことができる。

角膜反射中心１２１は、第２カメラ１０２Ｂで眼球１１１を撮影した画像における角膜反射中心を示す。角膜反射中心１２２は、第１カメラ１０２Ａで眼球１１１を撮影した画像における角膜反射中心を示す。角膜反射中心１２４は、仮想光源１０３Ｖに対応する角膜反射中心を示す。

角膜反射中心１２４の位置データは、ステレオカメラ装置１０２で取得された角膜反射中心１２１の位置データ及び角膜反射中心１２２の位置データに基づいて算出される。ステレオカメラ装置１０２は、ステレオカメラ装置１０２に規定される三次元ローカル座標系において角膜反射中心１２１の位置データ及び角膜反射中心１２２の位置データを検出する。ステレオカメラ装置１０２について、事前にステレオ較正法によるカメラ較正が実施され、ステレオカメラ装置１０２の三次元ローカル座標系を三次元グローバル座標系に変換する変換パラメータが算出される。その変換パラメータは、記憶部２２２に記憶されている。

曲率中心算出部２１２は、ステレオカメラ装置１０２で取得された角膜反射中心１２１の位置データ及び角膜反射中心１２２の位置データを、変換パラメータを使って、三次元グローバル座標系における位置データに変換する。曲率中心算出部２１２は、三次元グローバル座標系で規定される角膜反射中心１２１の位置データ及び角膜反射中心１２２の位置データに基づいて、三次元グローバル座標系における角膜反射中心１２４の位置データを算出する。

角膜曲率中心１１０は、仮想光源１０３Ｖと角膜反射中心１２４とを結ぶ直線１２３上に存在する。曲率中心算出部２１２は、直線１２３上において角膜反射中心１２４からの距離が所定値となる位置データを、角膜曲率中心１１０の位置データとして算出する。所定値は、一般的な角膜の曲率半径値などから事前に定められた値であり、記憶部２２２に記憶されている。

このように、光源が２つある場合でも、光源が１つである場合の方法と同様の方法で、角膜曲率中心１１０が算出される。

角膜曲率半径１０９は、角膜表面と角膜曲率中心１１０との距離である。したがって、角膜表面の位置データ及び角膜曲率中心１１０の位置データが算出されることにより、角膜曲率半径１０９が算出される。

［視線検出方法］
次に、本実施形態に係る視線検出方法の一例について説明する。図７は、本実施形態に係る視線検出方法の一例を示すフローチャートである。本実施形態においては、角膜曲率中心１１０の位置データの算出処理及び瞳孔中心１１２Ｃと角膜曲率中心１１０との距離データの算出処理を含むキャリブレーション処理（ステップＳ１００）と、注視点検出処理（ステップＳ２００）が実施される。

（キャリブレーション処理）
キャリブレーション処理（ステップＳ１００）について説明する。図８は、本実施形態に係るキャリブレーション処理の一例を説明するための模式図である。キャリブレーション処理は、角膜曲率中心１１０の位置データを算出すること、及び瞳孔中心１１２Ｃと角膜曲率中心１１０との距離１２６を算出することを含む。

被験者に注視させるための目標位置１３０が設定される。目標位置１３０は、三次元グローバル座標系において規定される。本実施形態において、目標位置１３０は、例えば表示装置１０１の表示画面１０１Ｓの中央位置に設定される。なお、目標位置１３０は、表示画面１０１Ｓの端部位置に設定されてもよい。

表示制御部２０２は、設定された目標位置１３０に目標画像を表示させる。これにより、被験者は、目標位置１３０を注視し易くなる。

直線１３１は、仮想光源１０３Ｖと角膜反射中心１１３Ｃとを結ぶ直線である。直線１３２は、目標位置１３０と瞳孔中心１１２Ｃとを結ぶ直線である。角膜曲率中心１１０は、直線１３１と直線１３２との交点である。曲率中心算出部２１２は、仮想光源１０３Ｖの位置データと、目標位置１３０の位置データと、瞳孔中心１１２Ｃの位置データと、角膜反射中心１１３Ｃの位置データとに基づいて、角膜曲率中心１１０の位置データを算出することができる。

図９は、本実施形態に係るキャリブレーション処理（ステップＳ１００）の一例を示すフローチャートである。出力制御部２２６は、表示装置１０１の表示画面１０１Ｓに目標画像を表示させる（ステップＳ１０１）。被験者は、目標画像を注視することにより、目標位置１３０を注視することができる。

次に、光源制御部２０４は、光源駆動部４０６を制御して、第１光源１０３Ａ及び第２光源１０３Ｂのうち一方の光源から検出光を射出させる（ステップＳ１０２）。ステレオカメラ装置１０２は、第１カメラ１０２Ａ及び第２カメラ１０２Ｂのうち検出光を射出した光源からの距離が長い方のカメラで被験者の眼を撮影する（ステップＳ１０３）。

次に、光源制御部２０４は、光源駆動部４０６を制御して、第１光源１０３Ａ及び第２光源１０３Ｂのうち他方の光源から検出光を射出させる（ステップＳ１０４）。ステレオカメラ装置１０２は、第１カメラ１０２Ａ及び第２カメラ１０２Ｂのうち検出光を射出した光源からの距離が長い方のカメラで被験者の眼を撮影する（ステップＳ１０５）。

瞳孔１１２は、暗い部分としてステレオカメラ装置１０２に検出され、角膜反射像１１３は、明るい部分としてステレオカメラ装置１０２に検出される。すなわち、ステレオカメラ装置１０２で取得される瞳孔１１２の画像は低輝度となり、角膜反射像１１３の画像は高輝度となる。位置検出部２１０は、取得される画像の輝度に基づいて、瞳孔１１２の位置データ及び角膜反射像１１３の位置データを検出することができる。また、位置検出部２１０は、瞳孔１１２の画像データに基づいて、瞳孔中心１１２Ｃの位置データを算出する。また、位置検出部２１０は、角膜反射像１１３の画像データに基づいて、角膜反射中心１１３Ｃの位置データを算出する（ステップＳ１０６）。

ステレオカメラ装置１０２によって検出された位置データは、３次元のローカル座標系で規定される位置データである。位置検出部２１０は、記憶部２２２に記憶されている変換パラメータを使用して、ステレオカメラ装置１０２で検出された瞳孔中心１１２Ｃの位置データ及び角膜反射中心１１３Ｃの位置データを座標変換して、三次元グローバル座標系で規定される瞳孔中心１１２Ｃの位置データ及び角膜反射中心１１３Ｃの位置データを算出する（ステップＳ１０７）。

曲率中心算出部２１２は、グローバル座標系で規定される角膜反射中心１１３Ｃと仮想光源１０３Ｖとを結ぶ直線１３１を算出する（ステップＳ１０８）。

次に、曲率中心算出部２１２は、表示装置１０１の表示画面１０１Ｓに規定される目標位置１３０と瞳孔中心１１２Ｃとを結ぶ直線１３２を算出する（ステップＳ１０９）。曲率中心算出部２１２は、ステップＳ１０８で算出した直線１３１とステップＳ１０９で算出した直線１３２との交点を求め、この交点を角膜曲率中心１１０とする（ステップＳ１１０）。

曲率中心算出部２１２は、瞳孔中心１１２Ｃと角膜曲率中心１１０との距離１２６を算出して、記憶部２２２に記憶する（ステップＳ１１１）。記憶された距離は、ステップＳ２００の注視点検出処理において、角膜曲率中心１１０を算出するために使用される。

（注視点検出処理）
次に、注視点検出処理（ステップＳ２００）について説明する。注視点検出処理は、キャリブレーション処理の後に実施される。注視点検出部２１４は、眼１１１の画像データに基づいて、被験者の視線ベクトル及び注視点の位置データを算出する。

図１０は、本実施形態に係る注視点検出処理の一例を説明するための模式図である。注視点検出処理は、キャリブレーション処理（ステップＳ１００）で求めた瞳孔中心１１２Ｃと角膜曲率中心１１０との距離１２６を用いて、角膜曲率中心１１０の位置を補正すること、及び補正された角膜曲率中心１１０の位置データを使って注視点を算出することを含む。

図１０において、注視点１６５は、一般的な曲率半径値を用いて算出された角膜曲率中心から求めた注視点を示す。注視点１６６は、キャリブレーション処理で求められた距離１２６を用いて算出された角膜曲率中心から求めた注視点を示す。

瞳孔中心１１２Ｃは、キャリブレーション処理において算出された瞳孔中心を示し、角膜反射中心１１３Ｃは、キャリブレーション処理において算出された角膜反射中心を示す。

直線１７３は、仮想光源１０３Ｖと角膜反射中心１１３Ｃとを結ぶ直線である。角膜曲率中心１１０は、一般的な曲率半径値から算出した角膜曲率中心の位置である。

距離１２６は、キャリブレーション処理により算出した瞳孔中心１１２Ｃと角膜曲率中心１１０との距離である。

角膜曲率中心１１０Ｈは、距離１２６を用いて角膜曲率中心１１０を補正した補正後の角膜曲率中心の位置を示す。

角膜曲率中心１１０Ｈは、角膜曲率中心１１０が直線１７３上に存在すること、及び瞳孔中心１１２Ｃと角膜曲率中心１１０との距離が距離１２６であることから求められる。これにより、一般的な曲率半径値を用いる場合に算出される視線１７７は、視線１７８に補正される。また、表示装置１０１の表示画面１０１Ｓ上の注視点は、注視点１６５から注視点１６６に補正される。

図１１は、本実施形態に係る注視点検出処理（ステップＳ２００）の一例を示すフローチャートである。なお、図１１に示すステップＳ２０１からステップＳ２０７までの処理は、図９に示したステップＳ１０２からステップＳ１０８までの処理と同様であるため説明を省略する。

曲率中心算出部２１２は、ステップＳ２０７で算出した直線１７３上であって、瞳孔中心１１２Ｃからの距離がキャリブレーション処理によって求めた距離１２６と等しい位置を角膜曲率中心１１０Ｈとして算出する（ステップＳ２０８）。

注視点検出部２１４は、瞳孔中心１１２Ｃと角膜曲率中心１１０Ｈとを結ぶ視線ベクトルを算出する（ステップＳ２０９）。視線ベクトルは、被験者が見ている視線方向を示す。注視点検出部２１４は、視線ベクトルと表示装置１０１の表示画面１０１Ｓとの交点の位置データを算出する（ステップＳ２１０）。視線ベクトルと表示装置１０１の表示画面１０１Ｓとの交点の位置データが、三次元グローバル座標系で規定される表示画面１０１Ｓにおける被験者の注視点の位置データである。

注視点検出部２１４は、三次元グローバル座標系で規定される注視点の位置データを、２次元座標系で規定される表示装置１０１の表示画面１０１Ｓにおける位置データに変換する（ステップＳ２１１）。これにより、被験者が見つめる表示装置１０１の表示画面１０１Ｓ上の注視点の位置データが算出される。

次に、本実施形態に係る評価方法について説明する。本実施形態において、視線検出装置１００は、例えば被験者の追視能力を評価する評価装置に使用される。以下の説明においては、視線検出装置１００を適宜、評価装置１００、と称する場合がある。

図１２は、表示制御部２０２が表示装置１０１に表示させる映像の一例を示す図である。図１２に示すように、表示制御部２０２は、表示装置１０１の表示画面１０１Ｓに、複数の対象物Ｍを表示させる。本実施形態では、複数の対象物Ｍとして、例えば３つの対象物Ｍを表示する。以下、３つの対象物Ｍを表記する際、対象物Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３と表記する場合がある。なお、表示画面１０１Ｓに表示する対象物Ｍの数は、３つに限定されず、２つ又は４つ以上であってもよい。表示制御部２０２は、対象物Ｍ１〜Ｍ３を、例えば表示画面１０１Ｓに互いに離れた状態で表示する。

対象物Ｍ１〜Ｍ３は、例えば開口部が下向きのカップであるが、これに限定されず、他の物品であってもよい。対象物Ｍ１〜Ｍ３は、外観が同一である。つまり、対象物Ｍ１〜Ｍ３は、形状、寸法、色彩、姿勢等が同一の状態で表示される。したがって、対象物Ｍ１〜Ｍ３は、被験者から見た場合に区別がつかない状態で表示される。

また、表示制御部２０２は、例えば表示画面１０１Ｓの上辺に沿った領域に被験者への指示を表示させてもよい。被験者への指示は、例えば特定対象物Ｍ０を他の対象物とは異なる表示態様で区別して表示する際の当該表示を見るように指示する場合や、対象物Ｍ１〜Ｍ３が移動する際に被験者に特定対象物Ｍ０を追視するように指示する場合等に、それぞれ指示の内容を文章等で表示させる。

また、図１２では、出力制御部２２６により表示画面１０１Ｓにおいて、例えば計測後に結果表示される注視点の一例を示している。出力制御部２２６は、被験者の注視点の位置データを示すプロット点Ｐを表示装置１０１に表示させる。注視点の位置データの検出は、例えば第１カメラ１０２Ａ及び第２カメラ１０２Ｂから出力されるフレーム同期信号の周期で（例えば５０［ｍｓｅｃ］毎に）実施される。第１カメラ１０２Ａ及び第２カメラ１０２Ｂは、同期して撮像する。したがって、表示画面１０１Ｓのうちプロット点Ｐが密集している領域ほど、被験者が注視していることを示す。また、プロット点Ｐの数が多い領域ほど、被験者がその領域を注視している時間が長いことを示す。

脳神経疾病・障がいの症状は、追視能力に影響することが知られている。被験者が脳神経疾病・障がい者ではない場合、複数の対象物Ｍ１〜Ｍ３が表示画面１０１Ｓに移動させた状態で示され、そのうち１つの対象物Ｍについて注視点を追従させる（追視させる）ように指示された場合に、当該１つの対象物Ｍについて追視することができる。一方、被験者が脳神経疾病・障がい者である場合では、複数の対象物Ｍ１〜Ｍ３を表示画面１０１Ｓに移動させた状態で示され、そのうち１つの対象物Ｍについて追視するように指示された場合、当該１つの対象物Ｍを追視できないことがある。

このため、例えば以下の手順を行うことにより、被験者を評価することが可能である。まず、表示画面１０１Ｓに複数の対象物Ｍを表示させた状態で被験者に１つの対象物Ｍを特定対象物として記憶させる。その後、表示画面１０１Ｓに複数の対象物Ｍを移動させた状態で表示し、特定対象物を追視するように被験者に指示する。つまり、特定対象物の移動に応じて視線を移動させ、特定対象物に視線を合わせ続けるように被験者に指示する。この場合に、被験者が特定対象物を追視できるかを検出することにより、被験者を評価することが可能である。

図１３から図１９は、本実施形態に係る表示制御部２０２が表示画面１０１Ｓに表示させる映像の一例を示す図である。図２０は、各映像が表示される期間を示すタイムチャートである。表示制御部２０２により映像が再生される場合、まず、第１表示動作が行われる。第１表示動作では、対象物Ｍ１〜Ｍ３のうち１つの対象物Ｍが特定対象物Ｍ０として他の対象物Ｍとは異なる表示態様で区別して表示画面１０１Ｓに表示された後に、特定対象物Ｍ０が他の対象物Ｍと同一の表示態様で表示画面１０１Ｓに表示される。本実施形態では、対象物Ｍ１〜Ｍ３のうち、対象物Ｍ２が特定対象物Ｍ０として設定される場合を例に挙げて説明する。なお、対象物Ｍ１、Ｍ３のいずれかが特定対象物Ｍ０として設定される場合についても、同様の説明が可能である。

図１３に示すように、第１表示動作では、まず対象物Ｍ１〜Ｍ３が表示され、特定対象物Ｍ０が他の対象物Ｍ１、Ｍ３とは異なる表示態様で区別して表示画面１０１Ｓに表示される。図１３では、特定対象物Ｍ０が被遮蔽物であるコインＣを遮蔽する動作を行い、他の対象物Ｍ１、Ｍ３については静止した状態が所定期間（図２０の期間Ｔ１）表示される。この表示により、被験者に対して直感的に特定対象物Ｍ０を認識させることができる。期間Ｔ１では、特定対象物Ｍ０を被験者に記憶させるため、例えば「特定対象物Ｍ０を覚えて下さい」等の指示が表示画面１０１Ｓに表示されてもよい。期間Ｔ１において、領域設定部２１６は、表示画面１０１Ｓには表示されないが、特定対象物Ｍ０に対応した対応領域Ａを設定する。以下、期間Ｔ１において設定される対応領域Ａを対応領域Ａ１と表記する場合がある。対応領域Ａ１は、例えば特定対象物Ｍ０及びコインＣを含む範囲に設定される。

第１表示動作では、期間Ｔ１が経過した後、図１４に示すように、特定対象物Ｍ０が他の対象物Ｍ１、Ｍ３と同一の表示態様で表示画面１０１Ｓに所定期間（図２０の期間Ｔ２）表示される。例えば、特定対象物Ｍ０がコインＣを遮蔽した後、他の対象物Ｍ１、Ｍ３と区別がつかない状態で表示画面１０１Ｓに表示される。期間Ｔ２では、特定対象物Ｍ０に視線を合わせるように、例えば「特定対象物Ｍ０を注視して下さい」等の指示が表示画面１０１Ｓに表示されてもよい。期間Ｔ２において、領域設定部２１６は、表示画面１０１Ｓには表示されないが、特定対象物Ｍ０に対応した対応領域Ａを設定する。以下、期間Ｔ２において設定される対応領域Ａを対応領域Ａ２と表記する場合がある。なお、期間Ｔ２ではコインＣが表示されないため、対応領域Ａ１と対応領域Ａ２とで範囲が異なっている。第１表示期間において、出力制御部２２６は、被験者の注視点の位置データを示すプロット点Ｐを表示画面１０１Ｓに表示させてもよい。このようにして、第１表示動作が完了する。

第１表示動作が完了した後、続けて第２表示動作が行われる。第２表示動作では、図１５〜図１７に示すように、対象物Ｍ１〜Ｍ３が移動する状態が同一の表示態様で表示画面１０１Ｓに所定期間（図２０の期間Ｔ３〜Ｔ５）表示される。この場合、特定対象物Ｍ０は、他の対象物Ｍ１、Ｍ３と区別がつかない状態で表示画面１０１Ｓに表示される。なお、第２表示動作が行われる第２表示期間（期間Ｔ３〜Ｔ５）では、移動する特定対象物Ｍ０に視線を合わせ続けるように、例えば「特定対象物Ｍ０を追視して下さい」等の指示が表示画面１０１Ｓに表示されてもよい。第２表示期間の各期間Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５は、互いに等しい期間として設定することができる。なお、対象物Ｍ１〜Ｍ３は、必ずしも全てが移動しなくてもよい。例えば、特定対象物Ｍ０が設定されている対象物Ｍ２が移動せず、対象物Ｍ１及び対象物Ｍ３のみが移動してもよい。以下では対象物Ｍ１〜Ｍ３の全てが移動するものとして説明する。

第２表示期間において、領域設定部２１６は、表示画面１０１Ｓには表示されないが、特定対象物Ｍ０に対応した対応領域Ａを設定する。領域設定部２１６は、例えば移動する特定対象物Ｍ０の軌跡に基づいて対応領域Ａを設定することができる。この場合、領域設定部２１６は、期間毎に対応領域Ａを設定してもよい。

例えば、領域設定部２１６は、図１５に示すように、期間Ｔ３における特定対象物Ｍ０の軌跡を含む範囲に対応領域Ａを設定する。この場合、対応領域Ａは、特定対象物Ｍ０の軌跡に対応して、表示画面１０１Ｓの図中の左右方向の中央部近傍に上下方向に延びた状態で形成される。以下、期間Ｔ３において設定される対応領域Ａを対応領域Ａ３と表記する場合がある。

表示期間が期間Ｔ３から期間Ｔ４に切り替わった場合、領域設定部２１６は、図１６に示すように、期間Ｔ４における特定対象物Ｍ０の軌跡を含む範囲に対応領域Ａを設定する。この場合、対応領域Ａは、特定対象物Ｍ０の軌跡に対応して、表示画面１０１Ｓの図中の左上に左右方向に延びた状態で形成される。以下、期間Ｔ４において設定される対応領域Ａを対応領域Ａ４と表記する場合がある。

表示期間が期間Ｔ４から期間Ｔ５に切り替わった場合、領域設定部２１６は、図１７に示すように、期間Ｔ５における特定対象物Ｍ０の軌跡を含む範囲に対応領域Ａ５を設定する。この場合、対応領域Ａは、特定対象物Ｍ０の軌跡に対応して、表示画面１０１Ｓの図中の左側に上下方向に延びた状態で形成される。以下、期間Ｔ５において設定される対応領域Ａを対応領域Ａ５と表記する場合がある。

第２表示期間において、対象物Ｍ１〜Ｍ３は、例えば互いに重ならないように移動ルートが設定されている。領域設定部２１６は、設定された特定対象物Ｍ０の移動ルートの情報を取得することにより、特定対象物Ｍ０の軌跡に応じた対応領域Ａ３〜Ａ５を設定可能である。このように、領域設定部２１６は、期間Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５によって対応領域Ａの範囲を変更することができる。なお、第２表示期間において、出力制御部２２６は、被験者の注視点の位置データを示すプロット点Ｐを表示画面１０１Ｓに表示させてもよい。このようにして、第２表示動作が完了する。

第２表示動作が完了した後、続けて第３表示動作が行われる。第３表示動作では、図１８に示すように、対象物Ｍ１〜Ｍ３の移動が停止する状態が同一の表示態様で表示画面１０１Ｓに所定期間（図２０の期間Ｔ６）表示される。この場合においても、特定対象物Ｍ０は、他の対象物Ｍ１、Ｍ３と区別がつかない状態で表示画面１０１Ｓに表示される。なお、期間Ｔ６では、移動を停止した特定対象物Ｍ０に視線を合わせ続けるように、例えば「特定対象物Ｍ０を注視して下さい」等の指示が表示画面１０１Ｓに表示されてもよい。第３表示動作が行われる第３表示期間（期間Ｔ６）において、領域設定部２１６は、表示画面１０１Ｓには表示されないが、特定対象物Ｍ０に対応した対応領域Ａを設定する。以下、期間Ｔ６において設定される対応領域Ａを対応領域Ａ６と表記する場合がある。対応領域Ａ６は、特定対象物Ｍ０を囲う範囲に設定される。なお、第３表示期間において、出力制御部２２６は、被験者の注視点の位置データを示すプロット点Ｐを表示画面１０１Ｓに表示させてもよい。このようにして、第３表示動作が完了する。第３表示動作が完了した場合、領域設定部２１６は、対応領域Ａ６の設定を解除する。これにより、表示画面１０１Ｓには対応領域Ａが設定されていない状態となる。したがって、領域設定部２１６は、表示期間が期間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５、Ｔ６と切り替わって進む際に、表示画面１０１Ｓに対応領域Ａを、それぞれ対応領域Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５、Ａ６と切り替えて設定する。

第３表示動作が完了した後、続けて第４表示動作が行われる。第４表示動作では、特定対象物Ｍ０が他の対象物Ｍ１、Ｍ３とは異なる表示態様で区別されて表示画面１０１Ｓに表示される。例えば、図１９に示すように、特定対象物Ｍ０を上昇させてコインＣが現れる状態が表示される。これにより、被験者に対して、移動後の特定対象物Ｍ０の位置を直観的に知らせることができる。このようにして、第４表示動作が完了する。第４表示動作の期間Ｔ７が経過した後、映像の再生が終了する。なお、期間Ｔ７においては、映像が終了した旨が表示画面１０１Ｓに表示されてもよい。

被験者が脳神経疾病・障がい者ではない場合、対象物Ｍ１〜Ｍ３のうち１つの特定対象物Ｍ０を追視するように指示された場合、特定対象物Ｍ０に追従して視点を合わせることができる。一方、被験者が脳神経疾病・障がい者である場合、対象物Ｍ１〜Ｍ３のうち１つの特定対象物Ｍ０を追視するように指示された場合、特定対象物Ｍ０に追従して視線を合わせることができないことがある。

上記の第１表示期間〜第３表示期間（期間Ｔ１〜Ｔ６）において、判定部２１８は、注視点が対応領域Ａに存在するか否かをそれぞれ判定し、判定データを出力する。また、演算部２２０は、第１表示期間〜第３表示期間（期間Ｔ１〜Ｔ６）において、判定データに基づいて、注視点を示すプロット点Ｐが対応領域Ａに存在した存在時間をそれぞれ示す時間データを算出する。本実施形態において、時間データは、例えば第１表示期間（期間Ｔ１、Ｔ２）において対応領域Ａ１、Ａ２に注視点が存在する時間を示す第１時間データと、第２表示期間（期間Ｔ３〜Ｔ５）において対応領域Ａ３〜Ａ５に注視点が存在する時間を示す第２時間データと、第３表示期間（期間Ｔ６）において対応領域Ａ６に注視点が存在する時間を示す第３時間データと、を含む。

また、本実施形態において、判定部２１８において注視点が存在すると判定された回数が多いほど、対応領域Ａに注視点が存在した存在時間が長いと推定することができる。したがって、本実施形態において、時間データは、例えば対応領域Ａについて表示期間内に判定部２１８で注視点が存在すると判定された回数とすることができる。つまり、時間データは、表示期間内に対応領域Ａで検出されるプロット点Ｐの数とすることができる。演算部２２０は、判定部２１８に設けられるカウンタのカウント結果を用いて時間データを算出可能である。

本実施形態において、評価部２２４は、時間データに基づいて評価データを求める場合、例えば、以下のように行うことができる。

まず、演算部２２０に設けられるカウンタは、第１表示期間において第１時間データをカウントし、第２表示期間において第２時間データをカウントし、第３表示期間において第３時間データをカウントする。ここで、第１時間データのカウンタ値をＣＮＴＡとし、第２時間データのカウンタ値をＣＮＴＢとし、第３時間データのカウンタ値をＣＮＴＣとする。

この場合、評価部２２４は、評価データを求めるための評価値を、以下のように求めることができる。例えば、被験者の注視点が対応領域Ａに存在した時間の長さを判断することにより、評価値を求めることができる。被験者が特定対象物Ｍ０に追従して視線を合わせ続けている場合、対応領域Ａを注視する時間が長くなる。第１表示期間において、対応領域Ａ１、Ａ２に存在する注視点の存在時間が長いほど、カウンタ値ＣＮＴＡの値が大きくなる。第２表示期間において、対応領域Ａ３〜Ａ５に存在する注視点の存在時間が長いほど、カウンタ値ＣＮＴＢの値が大きくなる。第３表示期間において、対応領域Ａ６に存在する注視点の存在時間が長いほど、カウンタ値ＣＮＴＣの値が大きくなる。このため、カウンタ値ＣＮＴＡ、ＣＮＴＢ、ＣＮＴＣの合計値が所定値以上か否かを判断することで、評価値を求めることができる。例えばカウンタ値ＣＮＴＡ、ＣＮＴＢ、ＣＮＴＣの合計値が所定値以上である場合、被験者が脳神経疾病・障がい者である可能性は低いと評価することができる。また、カウンタ値ＣＮＴＡ、ＣＮＴＢ、ＣＮＴＣの合計値が所定値未満である場合、被験者が脳神経疾病・障がい者である可能性は高いと評価することができる。

なお、所定値としては、例えば脳神経疾病・障がい者ではない被験者のカウンタ値ＣＮＴＡ、ＣＮＴＢ、ＣＮＴＣの平均値、又は当該平均値に基づいて設定される値等を用いることができる。また、所定値として、例えば脳神経疾病・障がい者ではない被験者のカウンタ値ＣＮＴＡ、ＣＮＴＢ、ＣＮＴＣの最低値を用いてもよい。この場合、予め所定値を年齢及び性別ごとに設定しておき、被験者の年齢及び性別に応じた値を用いるようにしてもよい。

また、評価部２２４は、例えば以下の式（１）により評価値ＡＮＳを求めることができる。

ＡＮＳ＝（Ｋ１×ＣＮＴＡ）＋（Ｋ２×ＣＮＴＢ）＋（Ｋ３×ＣＮＴＣ）・・・（１）

上記の式（１）において、定数Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３は、重みづけのための定数である。定数Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３については、例えば、Ｋ１、Ｋ２＜Ｋ３とすることができる。この場合、第１時間データ及び第２時間データの影響よりも第３時間データの影響に重みをつけた評価値ＡＮＳを求めることができる。

また、定数Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３について、例えば、Ｋ１＜Ｋ２＜Ｋ３とすることができる。この場合、第１時間データの影響よりも第２時間データの影響に重みをつけ、更に第２時間データの影響よりも第３時間データの影響に重みをつけた評価値ＡＮＳを求めることができる。第３表示期間で特定対象物Ｍ０に視点を合わせることができる場合、それまでの第１表示期間及び第２表示期間においても特定対象物Ｍ０に追視していた可能性が高いと考えられる。したがって、第３時間データに重みをつけて評価値を求めることにより、効率的に評価データを得ることができる。なお、定数Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３をそれぞれ等しい値（例えば、１）とし、重みづけをすることなく評価値ＡＮＳを求めてもよい。このように、第１時間データ、第２時間データ及び第３時間データに基づいて評価データを求めことにより、第１表示動作における追視能力、第２表示動作における追視能力、及び第３表示動作における追視能力を細分化して評価することができる。

次に、本実施形態に係る評価方法の一例について、図２１を参照しながら説明する。図２１は、本実施形態に係る評価方法の一例を示すフローチャートである。本実施形態においては、表示制御部２０２は、映像の再生を開始させる（ステップＳ３０１）。表示画面１０１Ｓには、図１３から図１９に示す映像が順に表示される。

また、演算部２２０は、映像の再生時間を管理する管理タイマと、図２０に示すタイムチャートにおける期間Ｔ１〜期間Ｔ７のうち現在再生されている映像がどの期間に属するかを検出する検出タイマとをリセットして、それぞれ計測を開始させる（ステップＳ３０２）。また、判定部２１８は、カウンタ値ＣＮＴＡ、ＣＮＴＢ、ＣＮＴＣをそれぞれ０にリセットして計測を開始させる（ステップＳ３０３）。

注視点検出部２１４は、表示装置１０１に表示された映像を被験者に見せた状態で、規定のサンプリング周期（例えば５０［ｍｓｅｃ］）毎に、表示装置１０１の表示画面１０１Ｓにおける被験者の注視点の位置データを検出する（ステップＳ３０４）。

位置データが検出された場合（ステップＳ３０５のＮｏ）、演算部２２０は、検出タイマの検出結果により、表示期間が期間Ｔ１又はＴ２であるか否かの判定を行う（ステップＳ３０６）。表示期間が期間Ｔ１又はＴ２であると判断された場合（ステップＳ３０６のＹｅｓ）、領域設定部２１６は、期間Ｔ１に対応した対応領域Ａ１、期間Ｔ２に対応した対応領域Ａ２をそれぞれ設定する（ステップＳ３０７）。対応領域Ａ１、Ａ２が設定された後、判定部２１８は、被験者の注視点が対応領域Ａ１、Ａ２に存在するか否かを判定して判定データを出力する（ステップＳ３０８）。判定部２１８により注視点が対応領域Ａ１、Ａ２に存在すると判定された場合（ステップＳ３０８のＹｅｓ）、演算部２２０は、カウンタ値ＣＮＴＡを＋１とする（ステップＳ３０９）。判定部２１８により注視点が対応領域Ａ１、Ａ２に存在しないと判定された場合（ステップＳ３０８のＮｏ）、演算部２２０は、カウンタ値ＣＮＴＡを変更しない。

表示期間が期間Ｔ１又はＴ２ではないと判断された場合（ステップＳ３０６のＮｏ）、演算部２２０は、検出タイマの検出結果により、表示期間が期間Ｔ３〜Ｔ５であるか否かの判定を行う（ステップＳ３１０）。表示期間が期間Ｔ３〜Ｔ５であると判断された場合（ステップＳ３１０のＹｅｓ）、領域設定部２１６は、期間Ｔ３に対応した対応領域Ａ３、期間Ｔ４に対応した対応領域Ａ４、期間Ｔ５に対応した対応領域Ａ５をそれぞれ設定する（ステップＳ３１１）。対応領域Ａ３〜Ａ５が設定された後、判定部２１８は、被験者の注視点が対応領域Ａ３〜Ａ５に存在するか否かを判定して判定データを出力する（ステップＳ３１２）。判定部２１８により注視点が対応領域Ａ３〜Ａ５に存在すると判定された場合（ステップＳ３１２のＹｅｓ）、演算部２２０は、カウンタ値ＣＮＴＢを＋１とする（ステップＳ３１３）。判定部２１８により注視点が対応領域Ａ３〜Ａ５に存在しないと判定された場合（ステップＳ３１２のＮｏ）、演算部２２０は、カウンタ値ＣＮＴＢを変更しない。

表示期間が期間Ｔ３〜Ｔ５ではないと判断された場合（ステップＳ３１０のＮｏ）、演算部２２０は、検出タイマの検出結果により、表示期間が期間Ｔ６であるか否かの判定を行う（ステップＳ３１４）。表示期間が期間Ｔ６であると判断された場合（ステップＳ３１４のＹｅｓ）、領域設定部２１６は、期間Ｔ６に対応した対応領域Ａ６を設定する（ステップＳ３１５）。対応領域Ａ６が設定された後、判定部２１８は、被験者の注視点が対応領域Ａ６に存在するか否かを判定して判定データを出力する（ステップＳ３１６）。判定部２１８により注視点が対応領域Ａ６に存在すると判定された場合（ステップＳ３１６のＹｅｓ）、演算部２２０は、カウンタ値ＣＮＴＣを＋１とする（ステップＳ３１７）。判定部２１８により注視点が対応領域Ａ６に存在しないと判定された場合（ステップＳ３１６のＮｏ）、演算部２２０は、カウンタ値ＣＮＴＣを変更しない。

表示期間が期間Ｔ６ではないと判断された場合（ステップＳ３１４のＮｏ）、又は、上記のステップＳ３０８のＮｏ、ステップＳ３０９、ステップＳ３１２のＮｏ、ステップＳ３１３、ステップＳ３１６のＮｏ、ステップＳ３１７のいずれかの処理が行われた後、演算部２２０は、管理タイマの検出結果に基づいて、映像の再生が完了する時刻に到達したか否かを判断する（ステップＳ３１８）。演算部２２０により映像の再生が完了する時刻に到達していないと判断された場合（ステップＳ３１８のＮｏ）、上記のステップＳ３０４以降の処理を繰り返し行う。

演算部２２０により映像の再生が完了する時刻に到達したと判断された場合（ステップＳ３１８のＹｅｓ）、表示制御部２０２は、映像の再生を停止させる（ステップＳ３１９）。映像の再生が停止された後、評価部２２４は、上記の処理結果から得られる時間データに基づいて、評価値ＡＮＳを算出し（ステップＳ３２０）、評価値ＡＮＳに基づいて評価データを求める。その後、出力制御部２２６は、評価部２２４で求められた評価データを出力する（ステップＳ３２１）。

以上のように、本実施形態に係る評価装置１００は、被験者の眼球の画像データを取得する画像データ取得部２０６と、画像データに基づいて、被験者の注視点の位置データを検出する注視点検出部２１４と、外観が同一の複数の対象物Ｍについて１つの対象物Ｍを特定対象物Ｍ０として他の対象物Ｍとは異なる表示態様で区別して表示画面１０１Ｓに表示した後に特定対象物Ｍ０を他の対象物Ｍと同一の表示態様で表示画面１０１Ｓに表示する第１表示動作と、第１表示動作を行った後に複数の対象物Ｍが移動する状態を同一の表示態様で表示画面１０１Ｓに表示する第２表示動作と、第２表示動作を行った後に複数の対象物Ｍの移動が停止する状態を同一の表示態様で表示画面１０１Ｓに表示する第３表示動作と、含む表示動作を行う表示制御部２０２と、表示画面１０１Ｓにおいて、特定対象物Ｍ０の位置に対応した対応領域Ａを設定する領域設定部２１６と、注視点の位置データに基づいて、表示動作が行われる表示期間に注視点が対応領域Ａに存在するか否かをそれぞれ判定し、判定データを出力する判定部２１８と、判定データに基づいて、表示期間に注視点が対応領域Ａに存在した存在時間を示す時間データを算出する演算部２２０と、時間データに基づいて、被験者の評価データを求める評価部２２４と、評価データを出力する出力制御部２２６とを備える。

この構成により、表示期間に被験者の注視点が対応領域Ａに存在する時間データが求められ、時間データに基づいて被験者の評価データを求められる。このため、評価装置１００は、表示期間における被験者の視線の動きにより、被験者の追視能力を評価することができる。これにより、評価装置１００は、被験者の評価を高精度に行うことが可能となる。

また、本実施形態に係る評価装置１００において、演算部２２０は、第１表示動作が行われる第１表示期間（期間Ｔ１、Ｔ２）における存在時間を示す第１時間データと、第２表示動作が行われる第２表示期間（期間Ｔ３〜Ｔ５）における存在時間を示す第２時間データと、第３表示動作が行われる第３表示期間（期間Ｔ６）における存在時間を示す第３時間データと、を算出し、評価部２２４は、第１時間データ、第２時間データ及び第３時間データに基づいて評価データを求める。これにより、第１表示動作における追視能力、第２表示動作における追視能力、及び第３表示動作における追視能力を細分化して評価することができる。

また、本実施形態に係る評価装置１００において、評価部２２４は、第１時間データ及び第２時間データよりも第３時間データに重みをつけて評価データを求める。第３表示期間で特定対象物Ｍ０に視点を合わせることができる場合、それまでの第１表示期間及び第２表示期間においても特定対象物Ｍ０に追視していた可能性が高いと考えられる。したがって、第３時間データに重みをつけて評価値を求めることにより、効率的に評価データを得ることができる。

また、本実施形態に係る評価装置１００において、領域設定部２１６は、第２表示動作が行われる第２表示期間において、特定対象物Ｍ０の軌跡に基づいて対応領域Ａを設定する。これにより、特定対象物Ｍ０の移動に応じて対応領域Ａを精度よく設定することができるため、精度の高い時間データを得ることができる。

また、本実施形態に係る評価装置１００において、表示制御部２０２は、第３表示動作を行った後、特定対象物Ｍ０を他の対象物Ｍとは異なる表示態様で区別して表示画面に表示する第４表示動作を行う。これにより、第３表示動作の後、特定対象物Ｍ０がどの位置に存在するかを被験者に知らせることができる。被験者は、特定対象物Ｍ０の位置を知ることにより、自身の追視が正しく行われたか否かを確認することができるため、追視のトレーニングを容易に行うことができる。

また、本実施形態に係る評価装置１００において、表示制御部２０２は、第１表示動作においては特定対象物Ｍ０が所定の被遮蔽物Ｃを遮蔽する動作を表示する。これにより、被験者に対して特定対象物Ｍ０を直観的に認識させることができる。また、第２表示動作及び第３表示動作においては被遮蔽物を表示することなく複数の対象物Ｍを表示するため、第２表示動作及び第３表示動作において、複数の対象物Ｍが移動する表示を容易に行うことができる。

本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。例えば、上記実施形態では、第１表示動作において、特定対象物Ｍ０を他の対象物Ｍとは異なる表示態様で区別して表示画面１０１Ｓに表示する例として、特定対象物Ｍ０によりコインＣを遮蔽する表示を行う場合を説明したが、これに限定されない。例えば、特定対象物Ｍ０を点滅させたり、特定対象物Ｍ０の色を他の対象物Ｍに対して変化させたりしてもよい。また、第１表示動作において、例えば対象物Ｍとしてコインを表示し、特定対象物Ｍ０となるコインについてはコインの表裏の一方の面に印を付した後、すべての対象物Ｍについて当該印を付した面とは反対側の面を表示させるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、第２表示動作において、複数の対象物Ｍが重ならないように移動する場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。図２２は、本実施形態に係る表示制御部が表示装置に表示させる映像の変形例を示す図である。図２２では、第２表示動作が行われる場合の表示画面１０１Ｓの一例を示している。

図２２に示すように、表示制御部２０２は、第２表示動作を行う場合、対象物Ｍ１〜Ｍ３を互いに重なるように移動させてもよい。この場合、表示制御部２０２は、例えば表示画面１０１Ｓの下方に配置される対象物Ｍを手前側に配置し、表示画面１０１Ｓの上方に配置される対象物Ｍを奥側に配置させてもよい。これにより、被験者に対象物Ｍ１〜Ｍ３の空間的な位置関係を把握しやすくすることができる。

脳神経疾病・障がいの症状は、追視能力に加えて空間認知能力にも影響することが知られている。被験者が脳神経疾病・障がい者ではない場合、複数の対象物Ｍ１〜Ｍ３を互いに重なるように移動させた場合に、特定対象物Ｍ０を追視することができる。一方、被験者が脳神経疾病・障がい者である場合では、複数の対象物Ｍ１〜Ｍ３を互いに重なるように移動させた場合に、対象物Ｍ１〜Ｍ３の空間的な位置関係を把握できず、特定対象物Ｍ０を追視できないことがある。このため、複数の対象物Ｍ１〜Ｍ３を互いに重なるように移動させた場合に、被験者が特定対象物Ｍ０を追視できるかを検出することにより、被験者の空間認知能力を評価することが可能である。

また、上記実施形態では、領域設定部２１６は、第２表示動作が行われる第２表示期間において、期間Ｔ３〜Ｔ５毎に特定対象物Ｍ０の軌跡に基づいて対応領域Ａ３〜Ａ５を設定する場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。領域設定部２１６は、期間Ｔ３〜Ｔ５のそれぞれにおいて、対応領域Ａを切り替えて設定してもよい。この場合、領域設定部２１６は、各期間内の所定時間毎に特定対象物Ｍ０が移動する場合の軌跡を求め、当該軌跡を含む範囲に対応領域Ａを設定することができる。また、所定時間を短く設定することにより、特定対象物Ｍ０の移動に追従して移動する対応領域Ａを設定することができる。

また、上記実施形態では、評価部２２４は、評価値ＡＮＳを求める場合、カウンタ値ＣＮＴＡ、ＣＮＴＢ、ＣＮＴＣにそれぞれ定数を乗じた値を加算する例を説明したが、これに限定されない。例えば、評価部２２４は、カウンタ値ＣＮＴＡ、ＣＮＴＢ、ＣＮＴＣの各値を個別に判断することで、評価値を求めてもよい。

また、上記実施形態では、評価装置１００を、脳神経疾病・障がい者である可能性を評価する評価装置として用いる場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、評価装置１００は、脳神経疾病・障がい者ではない被験者の記憶力を評価する評価装置として用いてもよい。

Ａ，Ａ１〜Ａ６…対応領域、Ｃ…コイン、Ｍ０…特定対象物、Ｍ，Ｍ１〜Ｍ３…対象物、Ｐ…プロット点、Ｔ１〜Ｔ７…期間、ＡＮＳ…評価値、ＣＮＴＡ，ＣＮＴＢ，ＣＮＴＣ…カウンタ値、２０…コンピュータシステム、２０Ａ…演算処理装置、２０Ｂ…記憶装置、２０Ｃ…コンピュータプログラム、３０…入出力インターフェース装置、４０…駆動回路、５０…出力装置、６０…入力装置、７０…音声出力装置、１００…視線検出装置，評価装置、１０１…表示装置、１０１Ｓ…表示画面、１０２…ステレオカメラ装置、１０２Ａ…第１カメラ、１０２Ｂ…第２カメラ、１０３…照明装置、１０３Ａ…第１光源、１０３Ｂ…第２光源、１０３Ｃ…光源、１０３Ｖ…仮想光源、１０９…角膜曲率半径、１１０，１１０Ｈ…角膜曲率中心、１１１…眼球、１１２…瞳孔、１１２Ｃ…瞳孔中心、１１３…角膜反射像、１１３Ｃ，１２１，１２２，１２４…角膜反射中心、１２３，１３１，１３２，１７３…直線、１２６…距離、１３０…目標位置、１７７，１７８…視線、２０２…表示制御部、２０４…光源制御部、２０６…画像データ取得部、２０８…入力データ取得部、２１０…位置検出部、２１２…曲率中心算出部、２１４…注視点検出部、２１６…領域設定部、２１８…判定部、２２０…演算部、２２２…記憶部、２２４…評価部、２２６…出力制御部、３０２…入出力部、４０２…表示装置駆動部、４０４Ａ…第１カメラ入出力部、４０４Ｂ…第２カメラ入出力部、４０６…光源駆動部

Claims (5)

1. 被験者の眼球の画像データを取得する画像データ取得部と、
   前記画像データに基づいて、前記被験者の注視点の位置データを検出する注視点検出部と、
   外観が同一の複数の対象物について１つの前記対象物を特定対象物として他の前記対象物とは異なる表示態様で区別して表示画面に表示した後に前記特定対象物を他の前記対象物と同一の表示態様で前記表示画面に表示する第１表示動作と、前記第１表示動作を行った後に複数の前記対象物が移動する状態を同一の表示態様で前記表示画面に表示する第２表示動作と、前記第２表示動作を行った後に複数の前記対象物の移動が停止する状態を同一の表示態様で前記表示画面に表示する第３表示動作と、含む表示動作を行う表示制御部と、
   前記表示画面において、前記特定対象物の位置に対応した対応領域を設定する領域設定部と、
   前記注視点の位置データに基づいて、前記表示動作が行われる表示期間に前記注視点が前記対応領域に存在するか否かをそれぞれ判定し、判定データを出力する判定部と、
   前記判定データに基づいて、前記表示期間に前記注視点が前記対応領域に存在した存在時間を示す時間データを算出する演算部と、
   前記時間データに基づいて、前記被験者の評価データを求める評価部と、
   前記評価データを出力する出力制御部と
   を備える評価装置。
2. 前記演算部は、前記第１表示動作が行われる第１表示期間における前記存在時間を示す第１時間データと、前記第２表示動作が行われる第２表示期間における前記存在時間を示す第２時間データと、前記第３表示動作が行われる第３表示期間における前記存在時間を示す第３時間データと、を算出し、
   前記評価部は、前記第１時間データ、前記第２時間データ及び前記第３時間データに基づいて前記評価データを求める
   請求項１に記載の評価装置。
3. 前記領域設定部は、前記第２表示動作が行われる第２表示期間において、前記特定対象物の軌跡に基づいて前記対応領域を設定する
   請求項１又は請求項２に記載の評価装置。
4. 被験者の眼球の画像データを取得することと、
   前記画像データに基づいて、前記被験者の注視点の位置データを検出することと、
   外観が同一の複数の対象物について１つの前記対象物を特定対象物として他の前記対象物とは異なる表示態様で区別して表示画面に表示した後に前記特定対象物を他の前記対象物と同一の表示態様で前記表示画面に表示する第１表示動作と、前記第１表示動作を行った後に複数の前記対象物が移動する状態を同一の表示態様で前記表示画面に表示する第２表示動作と、前記第２表示動作を行った後に複数の前記対象物の移動が停止する状態を同一の表示態様で前記表示画面に表示する第３表示動作と、含む表示動作を行うことと、
   前記表示画面において、前記特定対象物の位置に対応した対応領域を設定することと、
   前記注視点の位置データに基づいて、前記表示動作が行われる表示期間に前記注視点が前記対応領域に存在するか否かをそれぞれ判定し、判定データを出力することと、
   前記判定データに基づいて、前記表示期間に前記注視点が前記対応領域に存在した存在時間を示す時間データを算出することと、
   前記時間データに基づいて、前記被験者の評価データを求めることと、
   前記評価データを出力することと
   を含む評価方法。
5. 被験者の眼球の画像データを取得する処理と、
   前記画像データに基づいて、前記被験者の注視点の位置データを検出する処理と、
   外観が同一の複数の対象物について１つの前記対象物を特定対象物として他の前記対象物とは異なる表示態様で区別して表示画面に表示した後に前記特定対象物を他の前記対象物と同一の表示態様で前記表示画面に表示する第１表示動作と、前記第１表示動作を行った後に複数の前記対象物が移動する状態を同一の表示態様で前記表示画面に表示する第２表示動作と、前記第２表示動作を行った後に複数の前記対象物の移動が停止する状態を同一の表示態様で前記表示画面に表示する第３表示動作と、含む表示動作を行う処理と、
   前記表示画面において、前記特定対象物の位置に対応した対応領域を設定する処理と、
   前記注視点の位置データに基づいて、前記表示動作が行われる表示期間に前記注視点が前記対応領域に存在するか否かをそれぞれ判定し、判定データを出力する処理と、
   前記判定データに基づいて、前記表示期間に前記注視点が前記対応領域に存在した存在時間を示す時間データを算出する処理と、
   前記時間データに基づいて、前記被験者の評価データを求める処理と、
   前記評価データを出力する処理と
   をコンピュータに実行させる評価プログラム。

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