WO2020183792A1 - 表示装置、表示方法、及び表示プログラム - Google Patents
表示装置、表示方法、及び表示プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- WO2020183792A1 WO2020183792A1 PCT/JP2019/044445 JP2019044445W WO2020183792A1 WO 2020183792 A1 WO2020183792 A1 WO 2020183792A1 JP 2019044445 W JP2019044445 W JP 2019044445W WO 2020183792 A1 WO2020183792 A1 WO 2020183792A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- index
- display
- gazing point
- unit
- subject
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/0091—Fixation targets for viewing direction
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
- A61B3/113—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for determining or recording eye movement
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/0016—Operational features thereof
- A61B3/0041—Operational features thereof characterised by display arrangements
Definitions
- This disclosure relates to a display device, a display method, and a display program.
- the visual cognitive function consists of a function of inputting information from the eyes and a function of recognizing the input information.
- visual functions such as eye movements that direct the line of sight to the desired object are important.
- a method for evaluating the visual function for example, a technique is disclosed in which a figure is displayed on a display unit, the subject is made to gaze, the position of the gaze point is detected, and the gaze time of a predetermined area in the figure is calculated ( For example, see Patent Document 1).
- Patent Document 1 describes a technique in which the gaze time is calculated by detecting the gaze point of the subject and the evaluator evaluates it. However, although the technique described in Patent Document 1 describes evaluating the visual function of a subject, it does not mention feeding back the status of the visual function to the subject.
- the present disclosure has been made in view of the above, and an object of the present disclosure is to provide a display device, a display method, and a display program capable of feeding back the status of visual function to a subject.
- the display device includes a display unit that displays a predetermined object to be gazed by a subject, a gaze point detection unit that detects the position of the gaze point of the subject observing the display unit, and the predetermined object.
- An area setting unit that sets a corresponding specific area, a determination unit that determines whether the gaze point exists in the specific area, a calculation unit that calculates gaze point data based on the determination result of the determination unit, and a calculation unit.
- the display unit includes a display control unit that displays an index at a position corresponding to the gazing point.
- the display method corresponds to displaying a predetermined object to be gazed by the subject on the display unit, detecting the position of the gaze point of the subject observing the display unit, and corresponding to the predetermined object. Setting the specific area, determining whether the gazing point exists in the specific area, calculating the gazing point data based on the determination result, and the gazing point data determines the index display condition. When the condition is satisfied, the display includes displaying an index at a position corresponding to the gazing point on the display unit.
- the display program corresponds to a process of displaying a predetermined object to be gazed by the subject on the display unit, a process of detecting the position of the gaze point of the subject observing the display unit, and the predetermined object.
- the computer is made to execute the process of displaying the index at the position corresponding to the gazing point on the display unit.
- a display device capable of feeding back the status of visual function to a subject.
- FIG. 1 is a diagram schematically showing an example of a display device according to the present embodiment.
- FIG. 2 is a functional block diagram showing an example of a display device.
- FIG. 3 is a diagram showing an example of the content to be displayed on the display unit.
- FIG. 4 is a diagram showing an example of the content to be displayed on the display unit.
- FIG. 5 is a diagram showing an example of the content to be displayed on the display unit.
- FIG. 6 is a diagram showing an example of the content to be displayed on the display unit.
- FIG. 7 is a diagram showing an example of the content to be displayed on the display unit.
- FIG. 8 is a diagram showing an example of the content to be displayed on the display unit.
- FIG. 9 is a diagram showing an example of the content to be displayed on the display unit.
- FIG. 10 is a diagram showing another example of the content to be displayed on the display unit.
- FIG. 11 is a diagram showing another example of the content to be displayed on the display unit.
- FIG. 12 is a diagram showing another example of the content to be displayed on the display unit.
- FIG. 13 is a diagram showing another example of the content to be displayed on the display unit.
- FIG. 14 is a flowchart showing an example of the display method according to the present embodiment.
- FIG. 15 is a flowchart showing another example of the display method according to the present embodiment.
- the direction parallel to the first axis of the predetermined surface is the X-axis direction
- the direction parallel to the second axis of the predetermined surface orthogonal to the first axis is the Y-axis direction
- orthogonal to each of the first axis and the second axis is the Z-axis direction.
- the predetermined plane includes an XY plane.
- FIG. 1 is a diagram schematically showing an example of a display device 100 according to the present embodiment.
- the display device 100 according to the present embodiment detects the line of sight of the subject and uses the detection result to feed back the status of the visual function to the subject.
- the display device 100 is, for example, a device that detects the line of sight based on the position of the subject's pupil and the position of the corneal reflex image, or a device that detects the line of sight based on the position of the inner corner of the subject's eye and the position of the iris.
- Various devices capable of detecting the line of sight can be used.
- the display device 100 includes a display device 10, an image acquisition device 20, a computer system 30, an output device 40, an input device 50, and an input / output interface device 60.
- the display device 10, the image acquisition device 20, the computer system 30, the output device 40, and the input device 50 perform data communication via the input / output interface device 60.
- the display device 10 and the image acquisition device 20 each have a drive circuit (not shown).
- the display device 10 includes a flat panel display such as a liquid crystal display (LCD) or an organic electroluminescence display (OLED).
- the display device 10 has a display unit 11.
- the display unit 11 displays information such as an image.
- the display unit 11 is substantially parallel to the XY plane.
- the X-axis direction is the left-right direction of the display unit 11
- the Y-axis direction is the vertical direction of the display unit 11
- the Z-axis direction is the depth direction orthogonal to the display unit 11.
- the display device 10 may be a head-mounted display device.
- a configuration such as the image acquisition device 20 is arranged in the head-mounted module.
- the image acquisition device 20 acquires image data of the left and right eyeballs EB of the subject, and transmits the acquired image data to the computer system 30.
- the image acquisition device 20 has a photographing device 21.
- the imaging device 21 acquires image data by photographing the left and right eyeballs EB of the subject.
- the imaging device 21 has various cameras according to the method of detecting the line of sight of the subject. For example, in the case of a method of detecting the line of sight based on the position of the pupil of the subject and the position of the reflected image of the corneal membrane, the photographing device 21 has an infrared camera and can transmit near-infrared light having a wavelength of 850 [nm], for example.
- the photographing device 21 has an optical system and an image pickup element capable of receiving its near-infrared light. Further, for example, in the case of a method of detecting the line of sight based on the position of the inner corner of the eye of the subject and the position of the iris, the photographing device 21 has a visible light camera.
- the imaging device 21 outputs a frame synchronization signal.
- the period of the frame synchronization signal can be, for example, 20 [msec], but is not limited to this.
- the photographing device 21 can be configured as a stereo camera having, for example, a first camera 21A and a second camera 21B, but is not limited thereto.
- the image acquisition device 20 includes a lighting device 22 that illuminates the eyeball EB of the subject.
- the illumination device 22 includes an LED (light emitting diode) light source and can emit near infrared light having a wavelength of 850 [nm], for example.
- the lighting device 22 may not be provided.
- the lighting device 22 emits detection light so as to synchronize with the frame synchronization signal of the photographing device 21.
- the lighting device 22 can be configured to include, for example, a first light source 22A and a second light source 22B, but is not limited to this.
- the computer system 30 comprehensively controls the operation of the display device 100.
- the computer system 30 includes an arithmetic processing unit 30A and a storage device 30B.
- the arithmetic processing device 30A includes a microprocessor such as a CPU (central processing unit).
- the storage device 30B includes memory or storage such as ROM (read only memory) and RAM (random access memory).
- the arithmetic processing unit 30A performs arithmetic processing according to the computer program 30C stored in the storage device 30B.
- the output device 40 includes a display device such as a flat panel display.
- the output device 40 may include a printing device.
- the input device 50 generates input data by being operated.
- the input device 50 includes a keyboard or mouse for a computer system.
- the input device 50 may include a touch sensor provided on the display unit of the output device 40, which is a display device.
- the display device 10 and the computer system 30 are separate devices.
- the display device 10 and the computer system 30 may be integrated.
- the display device 100 may include a tablet-type personal computer.
- the tablet-type personal computer may be equipped with a display device, an image acquisition device, a computer system, an input device, an output device, and the like.
- FIG. 2 is a functional block diagram showing an example of the display device 100.
- the computer system 30 includes a display control unit 31, a gazing point detection unit 32, an area setting unit 33, a determination unit 34, a calculation unit 35, an evaluation unit 36, and an input / output control unit. It has 37 and a storage unit 38.
- the functions of the computer system 30 are exhibited by the arithmetic processing unit 30A and the storage device 30B (see FIG. 1).
- the computer system 30 may have some functions provided outside the display device 100.
- the gazing point detection unit 32 detects the position data of the gazing point of the subject.
- the gazing point detection unit 32 detects the subject's line-of-sight vector defined by the three-dimensional global coordinate system based on the image data of the left and right eyeballs EB of the subject acquired by the image acquisition device 20.
- the gazing point detection unit 32 detects the position data of the intersection of the detected subject's line-of-sight vector and the display unit 11 of the display device 10 as the position data of the gazing point of the subject. That is, in the present embodiment, the gazing point position data is the position data of the intersection of the line-of-sight vector of the subject defined by the three-dimensional global coordinate system and the display unit 11 of the display device 10.
- the gazing point is a designated point on the display unit 11 designated by being watched by the subject.
- the gazing point detection unit 32 detects the position data of the gazing point of the subject at each predetermined sampling cycle.
- This sampling cycle can be, for example, the cycle of the frame synchronization signal output from the photographing apparatus 21 (for example, every 20 [msec]).
- the area setting unit 33 sets a specific area on the display unit 11.
- the specific region can have various planar shapes such as a circular shape, an elliptical shape, a polygonal shape, and a shape of a combination thereof.
- the area setting unit 33 may set a specific area on the entire display unit 11, or may set a specific area on a part of the display unit 11. In the present embodiment, each area set by the area setting unit 33 is not displayed on the display unit 11 in principle. Note that, for example, each area may be displayed on the display unit 11 under the control of the display control unit 31.
- the determination unit 34 determines whether or not the gazing point exists in the specific area during the period in which the specific area is set by the area setting unit 33, and outputs the determination data.
- the determination unit 34 determines whether or not the gazing point exists in the specific region at each predetermined determination cycle.
- the determination cycle can be, for example, the same as the cycle of the frame synchronization signal output from the photographing apparatus 21 (for example, every 20 [msec]). In this case, the determination cycle of the determination unit 34 is the same as the sampling cycle of the gazing point detection unit 32.
- the calculation unit 35 calculates the gazing point data indicating the progress of the gazing point movement during the period in which the specific area is set.
- the calculation unit 35 calculates, for example, existence time data as the gazing point data.
- the existence time data is data indicating the existence time when the gazing point existed in a specific area. It can be estimated that the larger the number of determinations that the determination unit 34 determines that the gazing point exists, the longer the existence time of the gazing point in the specific area. Therefore, in the present embodiment, the existence time can be the number of determinations by the determination unit 34. That is, the existence time can be the number of sampling times of the gazing point detected in a specific region.
- the calculation unit 35 has a counter that counts the number of determinations that the determination unit 34 determines that the gazing point exists in the specific area.
- the display control unit 31 displays an evaluation image for evaluating the visual function of the subject on the display unit 11.
- the display form of the evaluation image may be either a moving image or a still image.
- the display control unit 31 displays the index at a position corresponding to the gazing point on the display unit 11 when the gazing point data satisfies the index display condition. In this case, the display control unit 31 displays the index on the display unit 11 when the existence time is equal to or longer than the predetermined time as the index display condition.
- the index includes, for example, a moving index and a fixed index.
- the movement index is displayed at the position of the gazing point each time the gazing point is detected by the gazing point detecting unit 32. That is, each time the moving index is sampled by the gazing point detection unit 32, the moving index is displayed at the sampled gazing point position.
- the fixed index is displayed at the position of the gazing point when the gazing point data satisfies the index display condition. That is, the fixed index is displayed at the position of the gazing point that satisfies the index display condition.
- the shape of the index can be various shapes such as a circle, an ellipse, a polygon, or a combination thereof. Further, the shape of the index is not limited to the geometric shape, and may be an image showing an animal, a plant, or the like.
- the color of the index may be any color as long as it can be displayed on the display unit 11, and may be a single color or a combination of a plurality of colors.
- the size of the index may be any size as long as it can be displayed on the display unit 11, for example.
- the display control unit 31 hides the index when the gazing point data does not satisfy the index display condition in the state where the index is displayed on the display unit 11.
- the above-mentioned index is stored in the storage unit 38 as index data.
- the evaluation unit 36 obtains the evaluation data of the subject based on the gazing point data.
- the evaluation data includes, for example, data for evaluating whether or not the subject can gaze at a predetermined area of the evaluation image displayed on the display unit 11.
- the input / output control unit 37 acquires data (image data of the eyeball EB, input data, etc.) from at least one of the image acquisition device 20 and the input device 50. Further, the input / output control unit 37 outputs data to at least one of the display device 10 and the output device 40. The input / output control unit 37 may output a task for the subject from an output device 40 such as a speaker.
- the storage unit 38 stores the above-mentioned determination data, gaze point data (existence time data), and index data. Further, the storage unit 38 determines, respectively, a process of detecting the position of the gazing point of the subject observing the display unit 11, a process of setting a specific area on the display unit 11, and whether or not the gazing point exists in the specific area. The processing, the processing of calculating the gazing point data based on the determination result, and the processing of displaying the index at the position corresponding to the gazing point on the display unit 11 when the gazing point data satisfies the index display condition are performed on the computer. Memorize the display program to be executed.
- FIG. 3 is a diagram showing an example of the content to be displayed on the display unit 11.
- the display control unit 31 displays an evaluation image for evaluating the visual function of the subject on the display unit 11.
- the display control unit 31 displays, for example, the object Q on the display unit 11.
- the object Q has, for example, a circular shape. It should be noted that the subject can be instructed in advance by the display unit 11, the output device 40, or the like so as to gaze at the object Q for a while.
- the object Q is not limited to a circular shape.
- the area setting unit 33 sets a specific area AR corresponding to the object Q.
- the specific region AR is a circle centered on the reference position A.
- the specific region AR is not limited to a circular shape, and may have another shape.
- the reference position A may be, for example, the center position of the object Q.
- the area setting unit 33 can set the specific area AR in the area including the object Q, for example.
- the gazing point detection unit 32 detects the position of the gazing point P of the subject on the display unit 11 every predetermined sampling cycle (for example, 20 [msec]).
- the position of the gazing point P detected by the gazing point detecting unit 32 is indicated by a broken line on the display unit 11, but the gazing point P is not displayed on the display unit 11 at the time of FIG. In this way, when the gazing point P is not displayed, it becomes difficult for the subject to grasp the position where he / she is gazing. For example, if the position recognized by the subject as gazing and the position of the detected gazing point are different, the difference between the gazing position recognized by the subject and the detected gazing point position cannot be grasped, and the subject cannot grasp the difference. It is possible to obtain the result of gazing at a position different from the recognition of.
- the display control unit 31 displays the index at the position corresponding to the gazing point P on the display unit 11.
- the determination unit 34 determines whether or not the gazing point P exists in the specific area AR during the period in which the specific area AR is set by the area setting unit 33, and outputs the determination data.
- the determination unit 34 determines whether or not the gazing point P exists in the specific region AR at each predetermined determination cycle.
- the determination cycle is the same as the sampling cycle of the gazing point detection unit 32.
- the calculation unit 35 calculates the gazing point data indicating the progress of the movement of the gazing point P in the period in which the specific area AR is set, based on the determination data of the determining unit 34.
- the calculation unit 35 calculates, for example, existence time data as the gazing point data.
- the display control unit 31 displays the index at a position corresponding to the gaze point P on the display unit 11.
- the display control unit 31 detects the position of the gazing point as the first index display condition (hereinafter, referred to as “condition 1”) when the first existence time is equal to or longer than a predetermined time.
- An index is displayed at a position corresponding to the gazing point of the display unit 11 for each display.
- the index is displayed on the display unit 11.
- Condition 1 can be, for example, that the latest 50 gazing points P are continuously sampled in the specific region AR. Further, it is assumed that the index displayed by satisfying the condition 1 is a movement index.
- FIG. 4 to 9 are diagrams showing an example of the contents to be displayed on the display unit 11.
- the gazing point P of the subject is located on the object Q, and the subject is gazing at the object Q.
- the gazing point P is located in the specific area AR including the object Q.
- the index is not displayed from the time when the gazing point P is located in the specific area AR until the latest 50 gazing points P are continuously sampled in the specific area AR.
- the movement index M is displayed at the gazing point P position as shown in FIG.
- the movement index M is displayed at the position of the sampled gazing point each time the gazing point P is sampled. That is, the movement index M moves in response to the movement of the gazing point P.
- FIG. 5 shows an example in which the moving index M has a black circle shape, but the display form of the moving index M is not limited to this.
- the condition 1 is not satisfied because the detection is not inside the specific area AR.
- the display control unit 31 does not satisfy the condition 1 in the state where the movement index M is displayed, the movement index M can be hidden as shown in FIG. ..
- condition 2 As a second index display condition (hereinafter referred to as "condition 2"), the display control unit 31 sets the second existence time to be equal to or longer than the predetermined time when the second existence time is equal to or longer than the predetermined time.
- the index is displayed at a position corresponding to the gazing point of the display unit 11 at that time.
- the condition 2 for example, the most recent 50 gazing points P after the movement index M is displayed can be continuously sampled in the specific area AR. Further, it is assumed that the index displayed by satisfying the condition 2 is a fixing index. Further, it is assumed that the count of the gazing point P of the condition 2 is reset by satisfying the condition 2.
- the display control unit 31 displays the fixing index S at the position of the gazing point P sampled at the 50th time.
- the fixing index S is displayed in a state of staying at the position of the gazing point P sampled at the 50th time regardless of the movement of the gazing point P.
- FIG. 7 shows an example in which the fixing index S has a white circle shape, but the display form of the fixing index S is not limited to this.
- the display control unit 31 displays the fixing index S1 at the position of the gazing point P sampled at the 50th time.
- the fixing index S1 has a white circle shape like the fixing index S, but is not limited to this, and may have a display form different from that of the fixing index S.
- the fixing index S may be set to be displayed in response to an instruction to gaze at the object Q for a while. In this case, it can be determined that the visual function is normal by displaying the fixing index S.
- the display control unit 31 When the gazing point P of the subject is detected outside the specific area AR while the movement index M and the fixing indexes S and S1 are displayed, the display control unit 31 does not detect the inside of the specific area AR. Therefore, the condition 1 is not satisfied.
- the display control unit 31 can hide the movement index M as shown in FIG. In this case, the display control unit 31 can display the fixing indexes S and S1 on the display unit 11. The fixed indexes S and S1 may be hidden as well as the moving index M.
- the display control unit 31 displays, for example, the task information I1 for the subject and the response objects Q1 to Q4 on the display unit 11.
- the task information I1 is shown as an example of a task in which the symbol indicating the "pentagon" is stared at for a while.
- the response object includes an answer object Q1 indicating a triangle, an answer object Q2 indicating a quadrangle, an answer object Q3 indicating a pentagon, and an answer object Q4 indicating a hexagon.
- a specific area AR is set by the area setting unit 33 in the area including the answer object Q3 which is the correct answer (pentagon) for the task information I1.
- the display control unit 31 sets the above condition 1 (the latest 50 gazing points P are continuously sampled in the specific area AR) as an index display condition. Further, it is assumed that the index displayed by satisfying the condition 1 is the movement index M.
- the subject's gazing point P stays in the specific area AR.
- the gazing point P is continuously sampled 50 times at a position in the specific area AR
- the movement index M is displayed at the gazing point P position as shown in FIG.
- the display control unit 31 triggers the display of the movement index M to cause the display unit 11 to display the instruction information I2 indicating that the answer to the task has been completed.
- the display control unit 31 displays the task information I1 and the response objects Q1 to Q4 similar to those in FIG. 10 on the display unit 11.
- the area setting unit 33 sets the specific area AR in the area including each of the response objects Q1 to Q4.
- the display control unit 31 sets the above condition 1 (the latest 50 times of gazing point P are continuously sampled in the specific area AR) and condition 2 (the most recent 50 times since the movement index M is displayed).
- the gaze point P is continuously sampled in the specific area AR) as the index display condition.
- the index displayed by satisfying the condition 1 is the moving index M
- the index displayed by satisfying the condition 2 is the fixed index S.
- condition 1 is satisfied in this state, that is, when the gazing point P is sampled 50 times in succession at a position in the specific area AR, as shown in FIG. 12, the moving index M is moved to the position of the gazing point P. Is displayed.
- the movement index M is displayed on the response object Q2.
- the position of the gazing point P can be corrected by shifting the viewpoint to the right.
- the display control unit 31 may display the fixing index S on the assumption that the answer is confirmed, as shown in FIG. Note that FIG. 13 shows a state in which the moving index M and the fixing index S overlap, but the present invention is not limited to this mode. Further, the display control unit 31 may display the instruction information I2 indicating that the answer to the task has been completed, triggered by the display of the fixing index S.
- the movement index M is displayed to give the subject an opportunity to correct the deviation of the position of the gazing point, and finally the answer that the subject gazes at is determined by the fixing index S, and the examination is completed. Can be. Therefore, the evaluation can be performed based on the determined answer.
- FIG. 14 is a flowchart showing an example of the display method according to the present embodiment.
- FIG. 14 shows an example of displaying the movement index M.
- the index display condition C is set (step S101).
- the display control unit 31 outputs to the output device 40, for example, information that guides the user to input the index display condition C via the input device 50 or the like.
- the index display condition C is set based on the input result for the input device 50.
- the index display condition C includes, for example, the position and range of the specific area AR and the existence time of the gazing point P in the specific area AR.
- the area setting unit 33 sets the specific area AR in the display unit 11 based on the set index display condition C.
- step S102 the display control unit 31 sets the appearance of the index (step S102).
- step S102 similarly to step S101, the display control unit 31 outputs a candidate from the image data of the index stored in the storage unit 38 to the output device 40, and sends the image to the user via the input device 50 or the like. Select data and guide you to enter. Then, the appearance of the index is set based on the input result for the input device 50.
- the gazing point detection unit 32 detects the gazing point P of the subject and calculates the position of the detected gazing point P (step S104). Based on the calculated position of the gazing point P, the determination unit 34 determines whether or not the gazing point P exists in the specific region AR in the same determination cycle as the sampling cycle of the gazing point detecting unit 32. Output the judgment data.
- the calculation unit 35 calculates the existence time data of the gazing point P based on the determination data of the determination unit 34.
- the display control unit 31 determines whether or not the gazing point P satisfies the index display condition C based on the existence time data calculated by the calculation unit 35 (step S105). When it is determined that the gazing point P satisfies the index display condition C (Yes in step S105), the index set in step S102 is displayed at the position of the gazing point P on the display unit 11 (step S106). If it is determined that the gazing point P does not satisfy the index display condition C (No in step S105), the display state of the gazing point P is updated according to the index display condition C (step S108).
- step S108 for example, when the index of the gazing point P is displayed on the display unit 11 and the index display condition C is not satisfied, the display control unit 31 clears the display of the index. Further, when the index display condition C is not satisfied in the state where the index of the gazing point P is not displayed on the display unit 11, the display control unit 31 maintains the state in which the index is not displayed on the display unit 11.
- step S107 the calculation unit 35 determines whether or not the detection of the gazing point P is completed. When it is determined that the detection of the gazing point P is completed (Yes in step S107), the process is terminated. If it is determined that the detection of the gazing point P has not been completed (No in step S107), the processes after step S104 are repeated.
- FIG. 15 is a flowchart showing another example of the display method according to the present embodiment.
- FIG. 15 shows an example of displaying the moving index M and the fixed indexes S, S1, ....
- the index display condition is set and the detection of the gazing point P is started (step S201).
- the first index display condition for displaying the moving index M hereinafter referred to as the index display condition C1
- the second index display for displaying the fixed indexes S, S1, ...
- a condition hereinafter referred to as an index display condition C2
- the index display condition C1 is that when the first existence time in the specific area AR is equal to or longer than a predetermined time, for example, the latest 50 gazing points P are continuously sampled in the specific area AR. And. Further, in the index display condition C2, when the second existence time in the specific area AR is equal to or longer than a predetermined time, for example, the most recent 50 times of gazing point P after the movement index M is displayed is continuously specified in the specific area. It is assumed that it is sampled in AR. Further, when the index display condition C2 is satisfied, the count of the gazing point P is reset. Further, in step S201, the appearances of the moving index M and the fixing indexes S, S1, ... Are set. Further, in step S201, the position and range of the specific area AR and the existence time of the gazing point P in the specific area AR are set.
- the gazing point detection unit 32 detects the gazing point P of the subject and calculates the position of the detected gazing point P (step S202).
- the determination unit 34 determines whether or not the gazing point P exists in the specific region AR in the same determination cycle as the sampling period of the gazing point detecting unit 32 based on the calculated position of the gazing point P. Judgment is made and judgment data is output.
- the calculation unit 35 calculates the existence time data of the gazing point P based on the determination data of the determination unit 34.
- the display control unit 31 determines whether or not the gazing point P is located in the specific area defined in the index display condition C1 based on the existence time data calculated by the calculation unit 35 (step S203). When it is determined that the gazing point P is located in the specific area AR (Yes in step S203), whether or not the display control unit 31 is continuous for a predetermined number of times (here, 50 times) specified in the index display condition C1. Is determined (step S204). When it is determined that the number of times is continuous (Yes in step S204), the display control unit 31 determines whether or not the movement index is hidden (step S205). When it is determined that the display is hidden (Yes in step S205), the display control unit 31 displays the movement index M at the position of the gazing point P of the display unit 11 (step S206).
- step S203 determines whether or not the gazing point P is not located in the specific area AR (No in step S203).
- the display control unit 31 determines whether or not the movement index M is displayed (step S208).
- step S208 determines whether or not the movement index M is displayed (Yes in step S208).
- the display of the movement index M is cleared (step S209), and the processes after step S214 described later are performed.
- step S215 which will be described later, are performed.
- step S204 when the gazing point P is located in the specific area AR, but it is determined that it is not continuous a predetermined number of times (No in step S204), the processes after step S215, which will be described later, are performed.
- step S205 when it is determined that the movement index M is not hidden (already displayed) (No in step S205), the display control unit 31 continues to display the movement index M. (Step S210).
- step S211 the determination result in step S211 is the same as that in step S203.
- the setting of the specific area is different between the index display condition C1 and the index display condition C2, it is determined in step S211.
- step S211 determines the predetermined number of times specified in the index display condition C2 (Yes).
- step S212 determines whether or not it is continuous (50 times) (step S212).
- step S212 displays the fixing index S at the position of the gazing point P sampled at the 50th time in succession (step S213). After that, the counter of the number of continuous determinations in the index display condition C2 is reset (step S214).
- step S211 when it is determined in step S211 that the gazing point P is not located in the specific area AR (No in step S211), the processes after step S214 are performed. Further, in step S212, when it is determined that the gazing point P is located in the specific area AR but is not continuous a predetermined number of times (No in step S212), the processes after step S215, which will be described later, are performed.
- step S215 determines whether or not the detection of the gazing point P is completed. When it is determined that the detection of the gazing point P is completed (Yes in step S215), the process is terminated. If it is determined that the detection of the gazing point P has not been completed (No in step S215), the processes after step S202 are repeated.
- the display device 100 has a display unit 11 that displays a predetermined object to be gazed by the subject, and a gaze point detection unit that detects the position of the gaze point of the subject observing the display unit 11.
- a gaze point detection unit that detects the position of the gaze point of the subject observing the display unit 11.
- an area setting unit 33 that sets a specific area AR corresponding to a predetermined object
- a determination unit 34 that determines whether a gazing point exists in the specific area AR
- a determination result of the determination unit 34 respectively.
- a calculation unit 35 for calculating the gazing point data and a display control unit 31 for displaying an index at a position corresponding to the gazing point on the display unit 11 when the gazing point data satisfies the index display condition.
- the display method is to display a predetermined object to be watched by the subject on the display unit 11, detect the position of the gaze point of the subject observing the display unit 11, and display the predetermined object on the display unit 11. Setting the corresponding specific area AR, determining whether the gazing point exists in the specific area AR, calculating the gazing point data based on the determination result, and using the gazing point data as an index display condition When the condition is satisfied, the display unit 11 includes displaying an index at a position corresponding to the gazing point.
- the display program has a process of displaying a predetermined object to be watched by the subject on the display unit 11, a process of detecting the position of the gazing point of the subject observing the display unit 11, and a predetermined object.
- the process of setting the corresponding specific area AR, the process of determining whether the gazing point exists in the specific area AR, the process of calculating the gazing point data based on the determination result, and the gazing point data are the index display conditions.
- the display unit 11 causes the computer to execute a process of displaying an index at a position corresponding to the gazing point.
- the display control unit 31 displays the index at the position corresponding to the gaze point P on the display unit 11.
- the gaze position recognized by the subject is used. It is possible to make the subject grasp the deviation from the detected gazing point position and give the subject an opportunity to correct the deviation from the gazing point P position. As a result, it is possible to display the gaze point of the subject without any deviation between the gaze position recognized by the subject and the detected gaze point position.
- the gazing point data includes the first existence time in which the gazing point is continuously present in the specific area AR
- the predetermined index display condition includes the first index display condition.
- the first index display condition is that, when the first existence time is equal to or longer than a predetermined time, every time the position of the gazing point is detected, the moving index M is set as an index at the position corresponding to the gazing point of the display unit. indicate.
- the gazing point data includes a second existence time in which the gazing point is continuously present in the specific area AR
- the predetermined index display condition includes the second index display condition.
- the second index display condition is a position corresponding to the gazing point of the display unit 11 when the gazing point data satisfies the second index display condition when the second existence time is equal to or longer than a predetermined time.
- the fixing index S is displayed as an index. By displaying the fixing index S, the final gaze point of the subject can be grasped.
- the second index display condition is for fixing when the movement index is displayed according to the first index display condition and then the second existence time is longer than a predetermined time.
- the index S is displayed.
- the movement index M is displayed to give the subject an opportunity to correct the deviation of the position of the gazing point, and finally the answer that the subject gazes at is determined by the fixing index S, and the examination is completed. Can be. Therefore, the evaluation can be performed based on the determined answer.
- the technical scope of the present disclosure is not limited to the above embodiment, and appropriate modifications can be made without departing from the spirit of the present disclosure.
- the display device 100 may be used for evaluation of subjects such as developmental disabilities, cognitive dysfunction, and brain dysfunction.
- the form of displaying the fixed index after displaying the moving index has been described as an example, but the present invention is not limited to this.
- the movement index may be displayed, but the fixed index may not be displayed.
- the fixed index may be displayed without displaying the moving index.
- the display device, display method, and display program of the present disclosure can be used, for example, in a line-of-sight detection device.
- Gaze point detection unit 33 ... area setting unit, 34 ... judgment unit, 35 ... calculation unit, 36 ... evaluation unit, 37 ... input / output control unit, 38 ... storage unit, 40 ... output device, 50 ... input device, 60 ... input / output interface device, 100 ... Display device
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Ophthalmology & Optometry (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Eye Examination Apparatus (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
Abstract
表示装置は、被験者に注視させる所定の対象物を表示する表示部と、表示部を観察する被験者の注視点の位置を検出する注視点検出部と、所定の対象物に対応した特定領域を設定する領域設定部と、注視点が特定領域に存在するかを判定する判定部と、判定部の判定結果に基づいて、注視点データを算出する演算部と、注視点データが所定の指標表示条件を満たす場合に、表示部において注視点に対応する位置に指標を表示する表示制御部とを備える。
Description
本開示は、表示装置、表示方法、及び表示プログラムに関する。
視覚認知機能とは、眼から情報を入力する機能と、入力された情報を認識する機能とからなる。眼から情報を入力する機能では、視線を見たい物に向ける眼球運動などの視機能が重要である。視機能を評価する方法としては、例えば、表示部に図形を表示して被験者に注視させ、注視点の位置を検出して、図形における所定領域の注視時間を算出する技術が開示されている(例えば、特許文献1参照)。
特許文献1に記載の技術では、被験者の注視点を検出することで、注視時間を算出し評価者が評価をおこなう技術が記載されている。しかしながら、特許文献1に記載の技術は、被験者の視機能を評価することは記載されているものの、被験者に対して視機能の状況をフィードバックすることに関しては、言及されていない。
本開示は、上記に鑑みてなされたものであり、被験者に対して視機能の状況をフィードバックすることが可能な表示装置、表示方法、及び表示プログラムを提供することを目的とする。
本開示に係る表示装置は、被験者に注視させる所定の対象物を表示する表示部と、前記表示部を観察する被験者の注視点の位置を検出する注視点検出部と、前記所定の対象物に対応した特定領域を設定する領域設定部と、前記注視点が前記特定領域に存在するかを判定する判定部と、前記判定部の判定結果に基づいて、注視点データを算出する演算部と、前記注視点データが所定の指標表示条件を満たす場合に、前記表示部において前記注視点に対応する位置に指標を表示する表示制御部とを備える。
本開示に係る表示方法は、被験者に注視させる所定の対象物を表示部に表示することと、前記表示部を観察する被験者の注視点の位置を検出することと、前記所定の対象物に対応した特定領域を設定することと、前記注視点が前記特定領域に存在するかを判定することと、判定結果に基づいて、注視点データを算出することと、前記注視点データが指標表示条件を満たす場合に、前記表示部において前記注視点に対応する位置に指標を表示することとを含む。
本開示に係る表示プログラムは、被験者に注視させる所定の対象物を表示部に表示する処理と、前記表示部を観察する被験者の注視点の位置を検出する処理と、前記所定の対象物に対応した特定領域を設定する処理と、前記注視点が前記特定領域に存在するかを判定する処理と、判定結果に基づいて、注視点データを算出する処理と、前記注視点データが指標表示条件を満たす場合に、前記表示部において前記注視点に対応する位置に指標を表示する処理とをコンピュータに実行させる。
本開示によれば、被験者に対して視機能の状況をフィードバックすることが可能な表示装置、表示方法、及び表示プログラムを提供することができる。
以下、本開示に係る表示装置、表示方法、及び表示プログラムの実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態によりこの開示が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
以下の説明においては、三次元グローバル座標系を設定して各部の位置関係について説明する。所定面の第1軸と平行な方向をX軸方向とし、第1軸と直交する所定面の第2軸と平行な方向をY軸方向とし、第1軸及び第2軸のそれぞれと直交する第3軸と平行な方向をZ軸方向とする。所定面はXY平面を含む。
[表示装置]
図1は、本実施形態に係る表示装置100の一例を模式的に示す図である。本実施形態に係る表示装置100は、被験者の視線を検出し、検出結果を用いることで、被験者に対して視機能の状況をフィードバックする。表示装置100は、例えば被験者の瞳孔の位置と角膜反射像の位置とに基づいて視線を検出する装置、又は被験者の目頭の位置と虹彩の位置とに基づいて視線を検出する装置等、被験者の視線を検出可能な各種の装置を用いることができる。
図1は、本実施形態に係る表示装置100の一例を模式的に示す図である。本実施形態に係る表示装置100は、被験者の視線を検出し、検出結果を用いることで、被験者に対して視機能の状況をフィードバックする。表示装置100は、例えば被験者の瞳孔の位置と角膜反射像の位置とに基づいて視線を検出する装置、又は被験者の目頭の位置と虹彩の位置とに基づいて視線を検出する装置等、被験者の視線を検出可能な各種の装置を用いることができる。
図1に示すように、表示装置100は、表示装置10と、画像取得装置20と、コンピュータシステム30と、出力装置40と、入力装置50と、入出力インターフェース装置60とを備える。表示装置10、画像取得装置20、コンピュータシステム30、出力装置40及び入力装置50は、入出力インターフェース装置60を介してデータ通信を行う。表示装置10及び画像取得装置20は、それぞれ不図示の駆動回路を有する。
表示装置10は、液晶ディスプレイ(liquid crystal display:LCD)又は有機ELディスプレイ(organic electroluminescence display:OLED)のようなフラットパネルディスプレイを含む。本実施形態において、表示装置10は、表示部11を有する。表示部11は、画像等の情報を表示する。表示部11は、XY平面と実質的に平行である。X軸方向は表示部11の左右方向であり、Y軸方向は表示部11の上下方向であり、Z軸方向は表示部11と直交する奥行方向である。表示装置10は、ヘッドマウント型ディスプレイ装置であってもよい。表示装置10がヘッドマウント型ディスプレイ装置である場合、ヘッドマウントモジュール内に画像取得装置20のような構成が配置されることになる。
画像取得装置20は、被験者の左右の眼球EBの画像データを取得し、取得した画像データをコンピュータシステム30に送信する。画像取得装置20は、撮影装置21を有する。撮影装置21は、被験者の左右の眼球EBを撮影することで画像データを取得する。撮影装置21は、被験者の視線を検出する方法に応じた各種カメラを有する。例えば被験者の瞳孔の位置と角膜反射像の位置とに基づいて視線を検出する方式の場合、撮影装置21は、赤外線カメラを有し、例えば波長850[nm]の近赤外光を透過可能な光学系と、その近赤外光を受光可能な撮像素子とを有する。また、例えば被験者の目頭の位置と虹彩の位置とに基づいて視線を検出する方式の場合、撮影装置21は、可視光カメラを有する。撮影装置21は、フレーム同期信号を出力する。フレーム同期信号の周期は、例えば20[msec]とすることができるが、これに限定されない。撮影装置21は、例えば第1カメラ21A及び第2カメラ21Bを有するステレオカメラの構成とすることができるが、これに限定されない。
また、例えば被験者の瞳孔の位置と角膜反射像の位置とに基づいて視線を検出する方式の場合、画像取得装置20は、被験者の眼球EBを照明する照明装置22を有する。照明装置22は、LED(light emitting diode)光源を含み、例えば波長850[nm]の近赤外光を射出可能である。なお、例えば被験者の目頭の位置と虹彩の位置とに基づいて視線ベクトルを検出する方式の場合、照明装置22は設けられなくてもよい。照明装置22は、撮影装置21のフレーム同期信号に同期するように検出光を射出する。照明装置22は、例えば第1光源22A及び第2光源22Bを有する構成とすることができるが、これに限定されない。
コンピュータシステム30は、表示装置100の動作を統括的に制御する。コンピュータシステム30は、演算処理装置30A及び記憶装置30Bを含む。演算処理装置30Aは、CPU(central processing unit)のようなマイクロプロセッサを含む。記憶装置30Bは、ROM(read only memory)及びRAM(random access memory)のようなメモリ又はストレージを含む。演算処理装置30Aは、記憶装置30Bに記憶されているコンピュータプログラム30Cに従って演算処理を実施する。
出力装置40は、フラットパネルディスプレイのような表示装置を含む。なお、出力装置40は、印刷装置を含んでもよい。入力装置50は、操作されることにより入力データを生成する。入力装置50は、コンピュータシステム用のキーボード又はマウスを含む。なお、入力装置50が表示装置である出力装置40の表示部に設けられたタッチセンサを含んでもよい。
本実施形態に係る表示装置100は、表示装置10とコンピュータシステム30とが別々の装置である。なお、表示装置10とコンピュータシステム30とが一体でもよい。例えば表示装置100がタブレット型パーソナルコンピュータを含んでもよい。この場合、当該タブレット型パーソナルコンピュータに、表示装置、画像取得装置、コンピュータシステム、入力装置、出力装置等が搭載されてもよい。
図2は、表示装置100の一例を示す機能ブロック図である。図2に示すように、コンピュータシステム30は、表示制御部31と、注視点検出部32と、領域設定部33と、判定部34と、演算部35と、評価部36と、入出力制御部37と、記憶部38とを有する。コンピュータシステム30の機能は、演算処理装置30A及び記憶装置30B(図1参照)によって発揮される。なお、コンピュータシステム30は、一部の機能が表示装置100の外部に設けられてもよい。
注視点検出部32は、被験者の注視点の位置データを検出する。本実施形態において、注視点検出部32は、画像取得装置20によって取得される被験者の左右の眼球EBの画像データに基づいて、三次元グローバル座標系で規定される被験者の視線ベクトルを検出する。注視点検出部32は、検出した被験者の視線ベクトルと表示装置10の表示部11との交点の位置データを、被験者の注視点の位置データとして検出する。つまり、本実施形態において、注視点の位置データは、三次元グローバル座標系で規定される被験者の視線ベクトルと、表示装置10の表示部11との交点の位置データである。本実施形態において、注視点は、被験者に注視されることで指定される表示部11上の指定点である。注視点検出部32は、規定のサンプリング周期毎に被験者の注視点の位置データを検出する。このサンプリング周期は、例えば撮影装置21から出力されるフレーム同期信号の周期(例えば20[msec]毎)とすることができる。
領域設定部33は、表示部11に特定領域を設定する。特定領域は、例えば円形、楕円形、多角形、これらの組み合わせの形状等、各種の平面形状とすることができる。領域設定部33は、表示部11の全体に特定領域を設定してもよいし、表示部11の一部に特定領域を設定してもよい。本実施形態において、領域設定部33で設定される各領域は、原則として表示部11には表示されない。なお、例えば表示制御部31の制御により、各領域が表示部11に表示されるようにしてもよい。
判定部34は、領域設定部33によって特定領域が設定される期間に、注視点が特定領域に存在するか否かを判定し、判定データを出力する。判定部34は、規定の判定周期毎に注視点が特定領域に存在するか否かを判定する。判定周期としては、例えば撮影装置21から出力されるフレーム同期信号の周期(例えば20[msec]毎)と同一の周期とすることができる。この場合、判定部34の判定周期は、注視点検出部32のサンプリング周期と同一である。
演算部35は、判定部34の判定データに基づいて、上記の特定領域が設定される期間における注視点の移動の経過を示す注視点データを算出する。演算部35は、注視点データとして、例えば存在時間データを算出する。存在時間データは、注視点が特定領域に存在した存在時間を示すデータである。判定部34において注視点が存在すると判定された判定回数が多い特定領域ほど、その特定領域に注視点が存在した存在時間が長いと推定することができる。したがって、本実施形態において、存在時間は、判定部34による判定回数とすることができる。つまり、存在時間は、特定領域において検出される注視点のサンプリング回数とすることができる。演算部35は、判定部34により特定領域に注視点が存在すると判定された判定回数をカウントするカウンタを有する。
表示制御部31は、被験者の視機能を評価するための評価用画像を表示部11に表示する。評価用画像の表示形態は、動画及び静止画のいずれであってもよい。また、表示制御部31は、注視点データが指標表示条件を満たす場合に、表示部11において注視点に対応する位置に指標を表示する。この場合、表示制御部31は、指標表示条件として存在時間が所定時間以上である場合に、表示部11に指標を表示する。
指標は、例えば移動用指標と固定用指標とを含む。移動用指標は、注視点検出部32で注視点が検出されるごとに注視点の位置に表示される。つまり、移動用指標は、注視点検出部32によってサンプリングされるごとに、サンプリングされた注視点の位置に表示される。固定用指標は、注視点データが指標表示条件を満たした時点での注視点の位置に表示される。つまり、固定用指標は、指標表示条件を満たすこととなった注視点の位置に表示される。
指標の外観のうち、指標の形状については、例えば円形、楕円形、多角形、又はこれらを組み合わせた形状等、各種の形状とすることができる。また、指標の形状は、幾何学的形状に限定されず、動物や植物等を示す画像であってもよい。指標の外観のうち、指標の色については、例えば表示部11に表示可能な色であればどのような色であってもよく、単色または複数の色の組み合わせでもよい。指標の外観のうち、指標の大きさについては、例えば表示部11に表示可能な大きさであれば、どのような大きさであってもよい。表示制御部31は、表示部11に指標を表示させた状態で、注視点データが指標表示条件を満たさなくなった場合に、指標を非表示とする。上記した指標は、指標データとして記憶部38に記憶される。
評価部36は、注視点データに基づいて、被験者の評価データを求める。評価データは、例えば表示部11に表示される評価用画像の所定領域を被験者が注視できているかを評価するデータを含む。
入出力制御部37は、画像取得装置20及び入力装置50の少なくとも一方からのデータ(眼球EBの画像データ、入力データ等)を取得する。また、入出力制御部37は、表示装置10及び出力装置40の少なくとも一方にデータを出力する。入出力制御部37は、被験者に対する課題をスピーカ等の出力装置40から出力してもよい。
記憶部38は、上記の判定データ、注視点データ(存在時間データ)、指標データを記憶する。また、記憶部38は、表示部11を観察する被験者の注視点の位置を検出する処理と、表示部11に特定領域を設定する処理と、注視点が特定領域に存在するかをそれぞれ判定する処理と、判定結果に基づいて、注視点データを算出する処理と、注視点データが指標表示条件を満たす場合に、表示部11において注視点に対応する位置に指標を表示する処理とをコンピュータに実行させる表示プログラムを記憶する。
[表示方法]
次に、本実施形態に係る表示方法について説明する。本実施形態に係る表示方法では、上記の表示装置100を用いることにより、被験者に対して視機能の状況をフィードバックする。
次に、本実施形態に係る表示方法について説明する。本実施形態に係る表示方法では、上記の表示装置100を用いることにより、被験者に対して視機能の状況をフィードバックする。
図3は、表示部11に表示する内容の一例を示す図である。表示制御部31は、被験者の視機能を評価するための評価用画像を表示部11に表示する。表示制御部31は、例えば対象物Qを表示部11に表示している。対象物Qは、例えば円形状である。なお、被験者には、対象物Qをしばらくの間注視するように、表示部11、出力装置40等により予め指示を与えておくことができる。なお、対象物Qは、円形状には限定されない。
領域設定部33は、対象物Qに対応した特定領域ARを設定する。本実施形態において、特定領域ARは、基準位置Aを中心とする円形である。なお、特定領域ARは、円形に限定されず、他の形状であってもよい。基準位置Aは、例えば対象物Qの中心位置であってもよい。領域設定部33は、例えば対象物Qを含む領域に特定領域ARを設定することができる。
注視点検出部32は、規定のサンプリング周期(例えば20[msec])毎に、表示部11における被験者の注視点Pの位置を検出する。表示部11には、注視点検出部32によって検出される注視点Pの位置を破線で示しているが、当該注視点Pは、図3の時点では表示部11には表示されていない。このように、注視点Pが表示されない場合、被験者は、自分が注視している位置を把握することが困難となる。例えば、被験者が注視していると認識する位置と、検出される注視点の位置とが異なる場合、被験者が認識している注視位置と検出された注視点位置とのずれを把握できず、被験者の認識とは異なる位置を注視しているという結果が得られる可能性がある。
本実施形態において、表示制御部31は、注視点データが指標表示条件を満たす場合に、表示部11において注視点Pに対応する位置に指標を表示する。被験者が注視する位置を被験者本人にリアルタイムに把握させることで、例えば被験者が注視していると認識する位置と、検出される注視点の位置とが異なる場合、被験者に注視点Pの位置を修正する機会を与えることができる。
判定部34は、領域設定部33によって特定領域ARが設定される期間に、注視点Pが特定領域ARに存在するか否かを判定し、判定データを出力する。判定部34は、規定の判定周期毎に注視点Pが特定領域ARに存在するか否かを判定する。判定周期としては、注視点検出部32のサンプリング周期と同一である。
演算部35は、判定部34の判定データに基づいて、特定領域ARが設定される期間における注視点Pの移動の経過を示す注視点データを算出する。演算部35は、注視点データとして、例えば存在時間データを算出する。
表示制御部31は、注視点データが指標表示条件を満たす場合に、表示部11において注視点Pに対応する位置に指標を表示する。この場合、表示制御部31は、第1の指標表示条件(以下、「条件1」と表記する)として、第1の存在時間が所定時間以上である場合に、注視点の位置が検出されるごとに、表示部11の注視点に対応する位置に指標を表示する。表示部11に指標を表示する。条件1として、例えば直近の50回の注視点Pが連続して特定領域AR内でサンプリングされること、とすることができる。また、条件1を満たすことで表示される指標は、移動用指標であるとする。
図4から図9は、表示部11に表示する内容の一例を示す図である。図4に示す場合、被験者の注視点Pが対象物Q上に位置しており、被験者が対象物Qを注視している状態である。この場合、注視点Pは、対象物Qを含む特定領域AR内に位置する。注視点Pが特定領域ARに位置してから直近の50回の注視点Pが連続して特定領域AR内でサンプリングされるまでの間、指標は表示されない。
特定領域AR内の位置で連続して50回の注視点Pがサンプリングされた場合、図5に示すように、注視点Pの位置に移動用指標Mが表示される。移動用指標Mは、注視点Pがサンプリングされるごとに、サンプリングされた注視点の位置に表示される。つまり、移動用指標Mは、注視点Pの移動に対応して移動する。図5では、移動用指標Mが黒丸状である例が示されているが、移動用指標Mの表示形態についてはこれに限定されない。注視点Pが特定領域AR内に位置し続ける場合、移動用指標Mが表示された状態が継続する。
一方、移動用指標Mが表示された状態で、被験者の注視点Pが特定領域ARの外側で検出された場合、特定領域ARの内側における検出ではないため、条件1を満たさないことになる。このように、表示制御部31は、移動用指標Mを表示させた状態で条件1を満たさない状態となった場合、図6に示すように、移動用指標Mを非表示とすることができる。
表示制御部31は、第2の指標表示条件(以下、「条件2」と表記する)として、第2の存在時間が所定時間以上である場合に、当該第2の存在時間が所定時間以上となった時点での表示部11の注視点に対応する位置に指標を表示する。条件2として、例えば、移動用指標Mが表示されてから直近の50回の注視点Pが連続して特定領域AR内でサンプリングされること、とすることができる。また、条件2を満たすことで表示される指標は、固定用指標であるとする。更に、条件2を満たすことにより、条件2の注視点Pのカウントがリセットされるとする。
例えば、移動用指標Mが表示された図5に示す状態から、直近の50回の注視点Pが更に連続して特定領域AR内でサンプリングされる場合、条件2を満たすことになる。したがって、この場合、表示制御部31は、図7に示すように、50回目にサンプリングされた注視点Pの位置に固定用指標Sを表示させる。固定用指標Sは、注視点Pの移動に関わらず、50回目にサンプリングした注視点Pの位置に留まった状態で表示される。図7では、固定用指標Sが白丸状である例が示されているが、固定用指標Sの表示形態についてはこれに限定されない。注視点Pが特定領域AR内に位置し続ける場合、移動用指標Mが表示された状態が継続する。固定用指標Sが1つ表示されたため、条件2の注視点Pのカウントはリセットされる。
したがって、移動用指標M及び固定用指標Sが表示された状態から、直近の50回の注視点Pが更に連続して特定領域AR内でサンプリングされる場合、再び条件2を満たすことになる。この場合、表示制御部31は、図8に示すように、50回目にサンプリングされた注視点Pの位置に固定用指標S1を表示させる。固定用指標S1は、固定用指標Sと同様に、白丸状であるが、これに限定されず、固定用指標Sとは異なる表示形態であってもよい。例えば、対象物Qをしばらくの間注視するという指示に対して、固定用指標Sが表示されるように設定してもよい。この場合、固定用指標Sを表示することにより、視機能が正常であると判定できる。
表示制御部31は、移動用指標M及び固定用指標S、S1が表示された状態で、被験者の注視点Pが特定領域ARの外側で検出された場合、特定領域ARの内側における検出ではないため、条件1を満たさないことになる。表示制御部31は、移動用指標Mを表示させた状態で条件1を満たさない状態となった場合、図9に示すように、移動用指標Mを非表示とすることができる。なお、この場合において、表示制御部31は、固定用指標S、S1については表示部11に表示させておくことができる。なお、移動用指標Mと同様に固定用指標S、S1についても非表示としてもよい。
図10及び図11は、表示部11に表示する内容の他の例を示す図である。図10に示すように、表示制御部31は、例えば被験者に対する課題情報I1及び回答対象物Q1~Q4を表示部11に表示する。本実施形態において、課題情報I1は、「五角形」を示す図柄をしばらく見つめさせる、という内容の課題が例として示されている。回答対象物としては、三角形を示す回答対象物Q1と、四角形を示す回答対象物Q2と、五角形を示す回答対象物Q3と、六角形を示す回答対象物Q4とが含まれる。課題情報I1に対する正解(五角形)である回答対象物Q3を含む領域には、領域設定部33により特定領域ARが設定されている。表示制御部31は、上記の条件1(直近の50回の注視点Pが連続して特定領域AR内でサンプリングされる)を指標表示条件とする。また、条件1を満たすことで表示される指標は、移動用指標Mであるとする。
被験者が五角形を示す回答対象物Q3をしばらく見つめることにより、被験者の注視点Pが特定領域AR内に留まった状態となる。この状態で、特定領域AR内の位置で連続して50回の注視点Pがサンプリングされた場合、図11に示すように、注視点Pの位置に移動用指標Mが表示される。表示制御部31は、移動用指標Mが表示されたことをトリガーとして、表示部11に課題に対する回答が終了した旨の指示情報I2を表示させる。このように、表示部11に指標(移動用指標M)が表示されるまで被験者が対象物(回答対象物Q3)を見続けることを、回答終了の条件とすることができる。この場合、被験者に対して回答対象物をしばらく見つめることにより回答が終了するという回答方式の趣旨を容易に把握させることができる。
図12及び図13は、表示部11に表示する内容の他の例を示す図である。図12に示すように、表示制御部31は、図10と同様の課題情報I1及び回答対象物Q1~Q4を表示部11に表示する。なお、図12に示す例では、領域設定部33により、回答対象物Q1~Q4のそれぞれを含む領域に特定領域ARが設定されている。表示制御部31は、上記の条件1(直近の50回の注視点Pが連続して特定領域AR内でサンプリングされる)及び条件2(移動用指標Mが表示されてから直近の50回の注視点Pが連続して特定領域AR内でサンプリングされる)を指標表示条件とする。また、条件1を満たすことで表示される指標は、移動用指標Mであり、条件2を満たすことで表示される指標は、固定用指標Sであるとする。
このような条件において、被験者が五角形を示す回答対象物Q1~Q4のいずれかをしばらく見つめることにより、被験者の注視点Pが特定領域AR内に留まった状態となる。この状態で条件1を満たす場合、つまり、特定領域AR内の位置で連続して50回の注視点Pがサンプリングされた場合、図12に示すように、注視点Pの位置に移動用指標Mが表示される。移動用指標Mが表示されることにより、例えば被験者が注視していると認識する位置と、検出される注視点の位置とが異なる場合、被験者に注視点Pの位置を修正する機会を与えることができる。例えば、図12に示す例では、移動用指標Mが回答対象物Q2上に表示されている。被験者は、例えば回答対象物Q3を注視しているという認識であった場合、視点を右にずらすことで、注視点Pの位置を修正することができる。
また、所定の回答対象物Q1~Q4のいずれかに対応する位置に移動用指標Mが表示された状態から、被験者が同じ領域を更に注視し続けて条件2を満たした場合、つまり、特定領域AR内の位置で連続して更に50回の注視点Pがサンプリングされた場合、図13に示すように、表示制御部31は、回答が確定したとして固定用指標Sを表示してもよい。なお、図13では、移動用指標Mに固定用指標Sが重なった状態を示しているが、この態様に限定されない。更に、表示制御部31は、固定用指標Sが表示されたことをトリガーとして、課題に対する回答が終了した旨の指示情報I2を表示してもよい。これにより、移動用指標Mを表示して被験者に注視点の位置のずれを修正する機会を与えた上で、最終的に被験者が注視した回答を固定用指標Sにより決定して、検査を終了とすることができる。したがって、決定した回答に基づいて評価を行うことができる。
図14は、本実施形態に係る表示方法の一例を示すフローチャートである。図14では、移動用指標Mを表示させる場合の一例を示している。図14に示すように、まず、指標表示条件Cを設定する(ステップS101)。ステップS101において、表示制御部31は、例えば使用者に入力装置50等を介して指標表示条件Cを入力するよう案内する情報を出力装置40に出力する。そして、入力装置50に対する入力結果に基づいて、指標表示条件Cを設定する。指標表示条件Cは、例えば特定領域ARの位置及び範囲と、特定領域ARにおける注視点Pの存在時間とが含まれる。領域設定部33は、設定された指標表示条件Cに基づいて、表示部11に特定領域ARを設定する。
次に、表示制御部31は、指標の外観を設定する(ステップS102)。ステップS102では、ステップS101と同様、表示制御部31は、例えば記憶部38に記憶された指標の画像データの中から候補を出力装置40に出力し、使用者に入力装置50等を介して画像データを選択する入力するよう案内する。そして、入力装置50に対する入力結果に基づいて、指標の外観を設定する。
次に、注視点の検出を開始する(ステップS103)。注視点検出部32は、被験者の注視点Pを検出し、検出した注視点Pの位置を算出する(ステップS104)。判定部34は、算出された注視点Pの位置に基づいて、注視点検出部32のサンプリング周期と同一の判定周期で、注視点Pが特定領域ARに存在するか否かを判定して、判定データを出力する。演算部35は、判定部34の判定データに基づいて、注視点Pの存在時間データを算出する。
表示制御部31は、演算部35で算出される存在時間データに基づいて、注視点Pが指標表示条件Cを満たすか否かを判断する(ステップS105)。注視点Pが指標表示条件Cを満たすと判定された場合(ステップS105のYes)、ステップS102にて設定された指標を、表示部11における注視点Pの位置に表示する(ステップS106)。また、注視点Pが指標表示条件Cを満たさないと判定された場合(ステップS105のNo)、指標表示条件Cに応じて注視点Pの表示状態を更新する(ステップS108)。ステップS108では、例えば表示部11に注視点Pの指標が表示された状態から指標表示条件Cを満たさない状態となった場合、表示制御部31は、指標の表示をクリアする。また、表示部11に注視点Pの指標が表示されていない状態において指標表示条件Cを満たさない場合、表示制御部31は、表示部11に指標を表示しないままの状態を維持する。
ステップS106又はステップS108の処理の後、演算部35は、注視点Pの検出が終了したか否かを判定する(ステップS107)。注視点Pの検出が終了したと判定された場合(ステップS107のYes)、処理を終了する。注視点Pの検出が終了していないと判定された場合(ステップS107のNo)、ステップS104以降の処理を繰り返し行う。
図15は、本実施形態に係る表示方法の他の例を示すフローチャートである。図15では、移動用指標M及び固定用指標S、S1、…、を表示させる場合の一例を示している。図15に示すように、まず、指標表示条件を設定して注視点Pの検出を開始する(ステップS201)。ステップS201では、移動用指標Mを表示するための第1の指標表示条件(以下、指標表示条件C1と表記する)及び固定用指標S、S1、…、を表示するための第2の指標表示条件(以下、指標表示条件C2と表記する)を設定する。ここでは、指標表示条件C1は、特定領域ARにおける第1の存在時間が所定時間以上である場合、例えば、直近の50回の注視点Pが連続して特定領域AR内でサンプリングされること、とする。また、指標表示条件C2は、特定領域ARにおける第2の存在時間が所定時間以上である場合、例えば、移動用指標Mが表示されてから直近の50回の注視点Pが連続して特定領域AR内でサンプリングされること、とする。また、指標表示条件C2が満たされた場合、注視点Pのカウントがリセットされるとする。また、ステップS201では、移動用指標M及び固定用指標S、S1、…、の外観を設定する。また、ステップS201では、特定領域ARの位置及び範囲と、特定領域ARにおける注視点Pの存在時間とを設定する。
次に、注視点検出部32は、被験者の注視点Pを検出し、検出した注視点Pの位置を算出する(ステップS202)。判定部34は、上記同様に、算出された注視点Pの位置に基づいて、注視点検出部32のサンプリング周期と同一の判定周期で、注視点Pが特定領域ARに存在するか否かを判定して、判定データを出力する。演算部35は、判定部34の判定データに基づいて、注視点Pの存在時間データを算出する。
表示制御部31は、演算部35で算出される存在時間データに基づいて、指標表示条件C1に規定される特定領域内に注視点Pが位置するか否かを判定する(ステップS203)。特定領域AR内に注視点Pが位置すると判定された場合(ステップS203のYes)、表示制御部31は、指標表示条件C1に規定される所定回数(ここでは50回)連続であるか否かを判定する(ステップS204)。所定回数連続であると判定された場合(ステップS204のYes)、表示制御部31は、移動用指標が非表示であるか否かを判定する(ステップS205)。非表示であると判定された場合(ステップS205のYes)、表示制御部31は、表示部11の注視点Pの位置に移動用指標Mを表示する(ステップS206)。
また、ステップS203において特定領域AR内に注視点Pが位置しないと判定された場合(ステップS203のNo)、演算部35は、指標表示条件C1の連続判定回数をクリアする(ステップS207)。その後、表示制御部31は、移動用指標Mが表示されているか否かを判定する(ステップS208)。移動用指標Mが表示されていると判定された場合(ステップS208のYes)、移動用指標Mの表示をクリアし(ステップS209)、後述するステップS214以降の処理を行う。移動用指標Mが表示されていないと判定された場合(ステップS208のNo)、後述するステップS215以降の処理を行う。
また、ステップS204において、注視点Pが特定領域AR内に位置するが、所定回数連続ではないと判定された場合(ステップS204のNo)、後述するステップS215以降の処理を行う。
また、ステップS205において、移動用指標Mが非表示ではない(既に表示されている)と判定された場合(ステップS205のNo)、表示制御部31は、移動用指標Mの表示を継続して行う(ステップS210)。
ステップS206又はS210の処理を行った後は、表示部11に移動用指標Mが表示された状態である。この状態において、表示制御部31は、指標表示条件C2に規定される特定領域に注視点Pが位置するか否かを判定する(ステップS211)。本実施形態では、指標表示条件C1、C2の特定領域が共に特定領域ARと同一であるため、ステップS211の判定結果は、ステップS203と同様となる。一方、指標表示条件C1と指標表示条件C2とで特定領域の設定が異なる場合、ステップS211において判定される。
ステップS211において、指標表示条件C2に規定される特定領域内に注視点Pが位置すると判定された場合(ステップS211のYes)、表示制御部31は、指標表示条件C2に規定される所定回数(ここでは50回)連続であるか否かを判定する(ステップS212)。所定回数連続であると判定された場合(ステップS212のYes)、表示制御部31は、連続で50回目にサンプリングされた注視点Pの位置に固定用指標Sを表示する(ステップS213)。その後、指標表示条件C2における連続判定回数のカウンタをリセットする(ステップS214)。
また、ステップS211において特定領域AR内に注視点Pが位置しないと判定された場合(ステップS211のNo)、ステップS214以降の処理を行う。また、ステップS212において、注視点Pが特定領域AR内に位置するが、所定回数連続ではないと判定された場合(ステップS212のNo)、後述するステップS215以降の処理を行う。
ステップS204のNo、ステップS208のNo、ステップS212のNo、又はステップS214の処理が行われた後、演算部35は、注視点Pの検出が終了したか否かを判定する(ステップS215)。注視点Pの検出が終了したと判定された場合(ステップS215のYes)、処理を終了する。注視点Pの検出が終了していないと判定された場合(ステップS215のNo)、ステップS202以降の処理を繰り返し行う。
以上のように、本実施形態に係る表示装置100は、被験者に注視させる所定の対象物を表示する表示部11と、表示部11を観察する被験者の注視点の位置を検出する注視点検出部32と、所定の対象物に対応した特定領域ARを設定する領域設定部33と、注視点が特定領域ARに存在するかをそれぞれ判定する判定部34と、判定部34の判定結果に基づいて、注視点データを算出する演算部35と、注視点データが指標表示条件を満たす場合に、表示部11において注視点に対応する位置に指標を表示する表示制御部31とを備える。
本実施形態に係る表示方法は、被験者に注視させる所定の対象物を表示部11に表示することと、表示部11を観察する被験者の注視点の位置を検出することと、所定の対象物に対応した特定領域ARを設定することと、注視点が特定領域ARに存在するかをそれぞれ判定することと、判定結果に基づいて、注視点データを算出することと、注視点データが指標表示条件を満たす場合に、表示部11において注視点に対応する位置に指標を表示することとを含む。
本実施形態に係る表示プログラムは、被験者に注視させる所定の対象物を表示部11に表示する処理と、表示部11を観察する被験者の注視点の位置を検出する処理と、所定の対象物に対応した特定領域ARを設定する処理と、注視点が特定領域ARに存在するかをそれぞれ判定する処理と、判定結果に基づいて、注視点データを算出する処理と、注視点データが指標表示条件を満たす場合に、表示部11において注視点に対応する位置に指標を表示する処理とをコンピュータに実行させる。
本実施形態によれば、注視点データが指標表示条件を満たす場合に、表示制御部31が表示部11において注視点Pに対応する位置に指標を表示する。被験者が注視する位置を被験者本人にリアルタイムに把握させることで、例えば被験者が注視していると認識する位置と、検出される注視点の位置とが異なる場合、被験者が認識している注視位置と検出された注視点位置とのずれを把握させ、被験者に注視点Pの位置のずれを修正する機会を与えることができる。これにより、被験者が認識している注視位置と検出された注視点位置とのずれが無く、被験者の注視点を表示することが可能となる。
本実施形態に係る表示装置100において、注視点データは、特定領域ARに注視点が連続して存在した第1の存在時間を含み、所定の指標表示条件は第1の指標表示条件を含み、第1の指標表示条件は、第1の存在時間が所定時間以上である場合に、注視点の位置が検出されるごとに、表示部の注視点に対応する位置に指標として移動用指標Mを表示する。移動用指標Mを表示することにより、被験者が認識している注視位置と検出された注視点位置とのずれを把握させることができる。これにより、被験者に注視点の位置のずれを修正する機会を与えることができる。
本実施形態に係る表示装置100において、注視点データは、特定領域ARに注視点が連続して存在した第2の存在時間を含み、所定の指標表示条件は第2の指標表示条件を含み、第2の指標表示条件は、第2の存在時間が所定時間以上である場合に、注視点データが第2の指標表示条件を満たした時点での表示部11の注視点に対応する位置に、指標として固定用指標Sを表示する。固定用指標Sが表示されることで、被験者の最終的な注視点を把握することができる。
本実施形態に係る表示装置100において、第2の指標表示条件は、第1の指標表示条件により移動用指標を表示した後、更に第2の存在時間が所定時間以上である場合に、固定用指標Sを表示する。これにより、移動用指標Mを表示して被験者に注視点の位置のずれを修正する機会を与えた上で、最終的に被験者が注視した回答を固定用指標Sにより決定して、検査を終了とすることができる。したがって、決定した回答に基づいて評価を行うことができる。
本開示の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。例えば、上記各実施形態では、表示装置100を、被験者に対して視機能の状況をフィードバックする表示装置として用いる場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、表示装置100は、発達障がいや認知機能障害および脳機能障害などの被験者の評価に用いてもよい。
また、本実施形態では、移動用指標を表示した後、固定用指標を表示する形態を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、移動用指標を表示するが、固定用指標を表示しない形態であってもよい。また、移動用指標を表示せずに、固定用指標を表示する形態であってもよい。
本開示の表示装置、表示方法、及び表示プログラムは、例えば視線検出装置に利用することができる。
A…基準位置、C,C1,C2…指標表示条件、I1…課題情報、I2…指示情報、M…移動用指標、EB…眼球、P…注視点、Q…対象物、Q1~Q4…回答対象物、S,S1…固定用指標、AR…特定領域、10…表示装置、11…表示部、20…画像取得装置、21…撮影装置、21A…第1カメラ、21B…第2カメラ、22…照明装置、22A…第1光源、22B…第2光源、30…コンピュータシステム、30A…演算処理装置、30B…記憶装置、30C…コンピュータプログラム、31…表示制御部、32…注視点検出部、33…領域設定部、34…判定部、35…演算部、36…評価部、37…入出力制御部、38…記憶部、40…出力装置、50…入力装置、60…入出力インターフェース装置、100…表示装置
Claims (6)
- 被験者に注視させる所定の対象物を表示する表示部と、
前記表示部を観察する被験者の注視点の位置を検出する注視点検出部と、
前記所定の対象物に対応した特定領域を設定する領域設定部と、
前記注視点が前記特定領域に存在するかを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に基づいて、注視点データを算出する演算部と、
前記注視点データが所定の指標表示条件を満たす場合に、前記表示部において前記注視点に対応する位置に指標を表示する表示制御部と
を備える表示装置。 - 前記注視点データは、前記特定領域に前記注視点が連続して存在した第1の存在時間を含み、
前記所定の指標表示条件は第1の指標表示条件を含み、
前記第1の指標表示条件は、前記第1の存在時間が所定時間以上である場合に、前記注視点の位置が検出されるごとに、前記表示部の前記注視点に対応する位置に前記指標として移動用指標を表示する、
請求項1に記載の表示装置。 - 前記注視点データは、前記特定領域に前記注視点が連続して存在した第2の存在時間を含み、
前記所定の指標表示条件は第2の指標表示条件を含み、
前記第2の指標表示条件は、前記第2の存在時間が所定時間以上である場合に、前記注視点データが前記第2の指標表示条件を満たした時点での前記表示部の前記注視点に対応する位置に、前記指標として固定用指標を表示する、
請求項1に記載の表示装置。 - 前記第2の指標表示条件は、前記第1の指標表示条件により前記移動用指標を表示した後、更に前記第2の存在時間が所定時間以上である場合に、前記固定用指標を表示する、
請求項2又は請求項3に記載の表示装置。 - 被験者に注視させる所定の対象物を表示部に表示することと、
前記表示部を観察する被験者の注視点の位置を検出することと、
前記所定の対象物に対応した特定領域を設定することと、
前記注視点が前記特定領域に存在するかを判定することと、
判定結果に基づいて、注視点データを算出することと、
前記注視点データが指標表示条件を満たす場合に、前記表示部において前記注視点に対応する位置に指標を表示することと
を含む表示方法。 - 被験者に注視させる所定の対象物を表示部に表示する処理と、
前記表示部を観察する被験者の注視点の位置を検出する処理と、
前記所定の対象物に対応した特定領域を設定する処理と、
前記注視点が前記特定領域に存在するかを判定する処理と、
判定結果に基づいて、注視点データを算出する処理と、
前記注視点データが指標表示条件を満たす場合に、前記表示部において前記注視点に対応する位置に指標を表示する処理と
をコンピュータに実行させる表示プログラム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP19918516.6A EP3922166B1 (en) | 2019-03-08 | 2019-11-12 | Display device, display method and display program |
US17/458,683 US12064180B2 (en) | 2019-03-08 | 2021-08-27 | Display apparatus, display method, and display program |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019042988A JP7215246B2 (ja) | 2019-03-08 | 2019-03-08 | 表示装置、表示方法、及び表示プログラム |
JP2019-042988 | 2019-03-08 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
US17/458,683 Continuation US12064180B2 (en) | 2019-03-08 | 2021-08-27 | Display apparatus, display method, and display program |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2020183792A1 true WO2020183792A1 (ja) | 2020-09-17 |
Family
ID=72355003
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/JP2019/044445 WO2020183792A1 (ja) | 2019-03-08 | 2019-11-12 | 表示装置、表示方法、及び表示プログラム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US12064180B2 (ja) |
EP (1) | EP3922166B1 (ja) |
JP (1) | JP7215246B2 (ja) |
WO (1) | WO2020183792A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7368838B2 (ja) | 2019-12-27 | 2023-10-25 | 国際計測器株式会社 | 衝撃試験装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012234405A (ja) * | 2011-05-02 | 2012-11-29 | Panasonic Corp | コンテンツ評価装置、方法、及びそのプログラム |
JP2017158868A (ja) | 2016-03-10 | 2017-09-14 | 株式会社サンライフ | 箸における箸置き形成方法及び箸置き機能を有する箸 |
JP2017529964A (ja) * | 2014-09-30 | 2017-10-12 | イビスヴィジョン リミテッドIbisvision Limited | 患者の視野を検査するための方法、ソフトウェア及び装置 |
JP2018192195A (ja) * | 2017-05-22 | 2018-12-06 | 株式会社Jvcケンウッド | 評価装置、評価方法、及び評価プログラム |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0055338A1 (en) * | 1980-12-31 | 1982-07-07 | International Business Machines Corporation | Eye controlled user-machine communication |
CN105163648B (zh) * | 2013-03-11 | 2018-08-28 | 亚特兰大儿童医疗保健公司 | 用于认知和发育状况的检测的系统和方法 |
US10146303B2 (en) * | 2015-01-20 | 2018-12-04 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Gaze-actuated user interface with visual feedback |
GB2561455B (en) * | 2015-08-15 | 2022-05-18 | Google Llc | Systems and methods for biomechically-based eye signals for interacting with real and virtual objects |
US20200322595A1 (en) * | 2016-06-07 | 2020-10-08 | Sony Corporation | Information processing device and information processing method, and recording medium |
JP6962079B2 (ja) * | 2017-09-04 | 2021-11-05 | 株式会社Jvcケンウッド | 画像音声出力装置、画像音声出力方法、及び画像音声出力プログラム |
-
2019
- 2019-03-08 JP JP2019042988A patent/JP7215246B2/ja active Active
- 2019-11-12 EP EP19918516.6A patent/EP3922166B1/en active Active
- 2019-11-12 WO PCT/JP2019/044445 patent/WO2020183792A1/ja unknown
-
2021
- 2021-08-27 US US17/458,683 patent/US12064180B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012234405A (ja) * | 2011-05-02 | 2012-11-29 | Panasonic Corp | コンテンツ評価装置、方法、及びそのプログラム |
JP2017529964A (ja) * | 2014-09-30 | 2017-10-12 | イビスヴィジョン リミテッドIbisvision Limited | 患者の視野を検査するための方法、ソフトウェア及び装置 |
JP2017158868A (ja) | 2016-03-10 | 2017-09-14 | 株式会社サンライフ | 箸における箸置き形成方法及び箸置き機能を有する箸 |
JP2018192195A (ja) * | 2017-05-22 | 2018-12-06 | 株式会社Jvcケンウッド | 評価装置、評価方法、及び評価プログラム |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
See also references of EP3922166A4 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20210386283A1 (en) | 2021-12-16 |
JP7215246B2 (ja) | 2023-01-31 |
JP2020142015A (ja) | 2020-09-10 |
US12064180B2 (en) | 2024-08-20 |
EP3922166B1 (en) | 2023-05-10 |
EP3922166A1 (en) | 2021-12-15 |
EP3922166A4 (en) | 2022-03-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6848526B2 (ja) | 評価装置、評価方法、及び評価プログラム | |
US20210153794A1 (en) | Evaluation apparatus, evaluation method, and evaluation program | |
US20210401287A1 (en) | Evaluation apparatus, evaluation method, and non-transitory storage medium | |
US20210290130A1 (en) | Evaluation device, evaluation method, and non-transitory storage medium | |
US11937928B2 (en) | Evaluation apparatus, evaluation method, and evaluation program | |
WO2020137028A1 (ja) | 表示装置、表示方法、およびプログラム | |
JP6996343B2 (ja) | 評価装置、評価方法、及び評価プログラム | |
EP4145387A1 (en) | Device, method, and program for detecting line of sight | |
WO2020183792A1 (ja) | 表示装置、表示方法、及び表示プログラム | |
JP6883242B2 (ja) | 評価装置、評価方法、及び評価プログラム | |
EP3878373B1 (en) | Evaluation device, evaluation method, and evaluation program | |
WO2020256148A1 (ja) | 評価装置、評価方法、及び評価プログラム | |
WO2020031471A1 (ja) | 評価装置、評価方法、及び評価プログラム | |
JP7247690B2 (ja) | 評価装置、評価方法、及び評価プログラム | |
US20210298689A1 (en) | Evaluation device, evaluation method, and non-transitory storage medium | |
JP7074221B2 (ja) | 評価装置、評価方法、及び評価プログラム | |
WO2021010122A1 (ja) | 評価装置、評価方法、及び評価プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 19918516 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
ENP | Entry into the national phase |
Ref document number: 2019918516 Country of ref document: EP Effective date: 20210907 |