JP2019021162A - サーバ装置、装置制御方法、および記録媒体 - Google Patents
サーバ装置、装置制御方法、および記録媒体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019021162A JP2019021162A JP2017140606A JP2017140606A JP2019021162A JP 2019021162 A JP2019021162 A JP 2019021162A JP 2017140606 A JP2017140606 A JP 2017140606A JP 2017140606 A JP2017140606 A JP 2017140606A JP 2019021162 A JP2019021162 A JP 2019021162A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- service
- information processing
- program
- external device
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 90
- 230000010365 information processing Effects 0.000 claims abstract description 43
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 69
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 42
- 230000006870 function Effects 0.000 description 25
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0287—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles involving a plurality of land vehicles, e.g. fleet or convoy travelling
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/34—Director, elements to supervisory
- G05B2219/34348—Coordination of operations, different machines, robots execute different tasks
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S901/00—Robots
- Y10S901/01—Mobile robot
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Information Transfer Between Computers (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
Description
機器利用可否判定プログラム213は、上記条件1を満たすか否かを判定し(ステップ1133)、上記条件1を満たすと判定した場合は(ステップ1133;Yes)、外部機器70を利用不可と判定する(ステップ1134)。機器利用可否判定プログラム213は、上記条件1を満たさないと判定した場合は(ステップ1133;No)、外部機器70を利用可と判定し(ステップ1135)、現在時刻に外部機器70を現在使用している別のサービスの利用予定時間もしくはロボット60が外部機器70の場所まで移動するための移動時間の小さい方を加算した時刻、すなわち早くサービスを開始できる時刻をサービス開始可能時間とする(ステップ1136)。
サービス優先度判定プログラム115は、上記条件2を満たすか否かを判定し(ステップ1151)、上記条件2を満たさないと判定した場合は(ステップ1151;No)、処理を終了する。一方、サービス優先度判定プログラム115は、上記条件2を満たすと判定した場合は(ステップ1151;Yes)、ステップ1115で利用可能と判定された外部機器毎に、実行中のサービスの優先度を取得する(ステップ1152)。例えば、サービス優先度判定プログラム115は、上記利用可能と判定された外部機器70の機器識別子をキーにして外部機器利用状況DB125を参照し、当該機器識別子に対応するサービス優先度を読み取る。
サービス情報DB221は、ロボット60が提供するサービスの情報を管理するデータベースである。図14に示すように、サービス情報DB221は、サービスを一意に特定するサービス識別子、サービス識別子により識別されるサービスを構成するステートの動作を示すステート動作、各ステート動作によりサービスを実行するために必要となるパラメータを示すサービスパラメータ、サービスを実行できない場合に実行する代替機能を一意に特定する代替機能識別子、代替識別子により識別される代替アプリケーションを構成するステートの動作を示す代替ステート動作、各代替ステート動作により代替アプリケーションを実行するために必要となるパラメータを示す代替サービスパラメータを含む。ステート動作および代替ステート動作には、ロボット60がシナリオを動作させるために必要な情報、外部機器70を制御するための制御情報が含まれる。
10 運用管理サーバ
20 サービス制御サーバ
30 機器制御サーバ
40 ネットワーク
50 構内LAN
60 ロボット
70 外部機器
80 運用管理センタ
90 サービス拠点
Claims (15)
- 自律移動可能な情報処理装置を制御するサーバ装置であって、
前記情報処理装置の位置情報と、サービス提供拠点に設置され、前記情報処理装置が提供するサービスに必要な機器の位置情報とに基づいて、前記情報処理装置と前記機器との間の距離を算出する距離算出部と、
前記情報処理装置が前記機器と連携して前記サービスを提供する際に、前記情報処理装置と前記機器との間の距離に基づいて、利用可能な前記機器を判定する利用可否判定部と、
を備えることを特徴とするサーバ装置。 - 請求項1に記載のサーバ装置であって、
前記情報処理装置と前記機器との間の距離と、前記情報処理装置の移動速度とに基づいて、前記情報処理装置から前記機器までの移動時間を算出する利用時間算出部を備え、
前記利用可否判定部は、前記サービスの利用予定時間と、前記移動時間とに基づいて、利用可能な前記機器を判定する、
ことを特徴とするサーバ装置。 - 請求項2に記載のサーバ装置であって、
前記情報処理装置が提供するサービスの標準的な所要時間を記憶するサービス情報に基づいて、前記サービスの利用予定時間を算出し、前記機器ごとに記憶されている前記サービスの利用予定時間を更新する利用時間更新部、
を備えることを特徴とするサーバ装置。 - 請求項2に記載のサーバ装置であって、
前記利用時間更新部は、前記サービスの利用予定時間が、あらかじめ定められた前記情報処理装置の待機限度時間を越えているか否かを判定し、当該判定の結果に基づいて、前記情報処理装置を待機させる、
ことを特徴とするサーバ装置。 - 請求項2に記載のサーバ装置であって、
前記利用可否判定部が利用可能な前記機器がないと判定した場合において、開始予定のサービスの利用予定時間に対応付けて記憶されている前記サービスの優先度が、実行中のサービスの利用予定時間に対応付けて記憶されている前記サービスの優先度よりも高い場合、前記機器を利用可能と判定する優先度判定部、
を備えることを特徴とするサーバ装置。 - 請求項3に記載のサーバ装置であって、
前記利用時間更新部は、前記サービスの現在の状態や進行度を示すサービスステートにおいて、前記サービスの利用予定時間を更新する、
ことを特徴とするサーバ装置。 - 請求項4に記載のサーバ装置であって、
前記利用時間更新部は、前記サービスの利用予定時間が、あらかじめ定められた前記情報処理装置の待機限度時間を越えていると判定した場合、当該サービスの代替機能を提供する、
ことを特徴とするサーバ装置。 - 自律移動可能な情報処理装置の位置情報と、サービス提供拠点に設置され、前記情報処理装置が提供するサービスに必要な機器の位置情報とに基づいて、前記情報処理装置と前記機器との間の距離を算出し、
前記情報処理装置が前記機器と連携して前記サービスを提供する際に、前記情報処理装置と前記機器との間の距離に基づいて、利用可能な前記機器を判定する、
ことを特徴とする装置制御方法。 - 請求項8に記載の装置制御方法であって、
前記情報処理装置と前記機器との間の距離と、前記情報処理装置の移動速度とに基づいて、前記情報処理装置から前記機器までの移動時間を算出し、
前記利用可否判定において、前記サービスの利用予定時間と、前記移動時間とに基づいて、利用可能な前記機器を判定する、
ことを特徴とする装置制御方法。 - 請求項9に記載の装置制御方法であって、
前記情報処理装置が提供するサービスの標準的な所要時間を記憶するサービス情報に基づいて、前記サービスの利用予定時間を算出し、前記機器ごとに記憶されている前記サービスの利用予定時間を更新する、
ことを特徴とする装置制御方法。 - 請求項9に記載の装置制御方法であって、
前記利用時間更新において、前記サービスの利用予定時間が、あらかじめ定められた前記情報処理装置の待機限度時間を越えているか否かを判定し、当該判定の結果に基づいて、前記情報処理装置を待機させる、
ことを特徴とする装置制御方法。 - 請求項9に記載の装置制御方法であって、
前記利用可否判定において利用可能な前記機器がないと判定した場合において、開始予定のサービスの利用予定時間に対応付けて記憶されている前記サービスの優先度が、実行中のサービスの利用予定時間に対応付けて記憶されている前記サービスの優先度よりも高い場合、前記機器を利用可能と判定する、
ことを特徴とする装置制御方法。 - 請求項10に記載の装置制御方法であって、
前記利用時間更新において、前記サービスの現在の状態や進行度を示すサービスステートにおいて、前記サービスの利用予定時間を更新する、
ことを特徴とする装置制御方法。 - 請求項11に記載の装置制御方法であって、
前記利用時間更新において、前記サービスの利用予定時間が、あらかじめ定められた前記情報処理装置の待機限度時間を越えていると判定した場合、当該サービスの代替機能を提供する、
ことを特徴とする装置制御方法。 - コンピュータに、
自律移動可能な情報処理装置の位置情報と、サービス提供拠点に設置され、前記情報処理装置が提供するサービスに必要な機器の位置情報とに基づいて、前記情報処理装置と前記機器との間の距離を算出する処理と、
前記情報処理装置が前記機器と連携して前記サービスを提供する際に、前記情報処理装置と前記機器との間の距離に基づいて、利用可能な前記機器を判定する処理と、
を実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017140606A JP6873854B2 (ja) | 2017-07-20 | 2017-07-20 | サーバ装置、装置制御方法、および記録媒体 |
US15/928,967 US11003194B2 (en) | 2017-07-20 | 2018-03-22 | Server device, device control method, and recording medium |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017140606A JP6873854B2 (ja) | 2017-07-20 | 2017-07-20 | サーバ装置、装置制御方法、および記録媒体 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019021162A true JP2019021162A (ja) | 2019-02-07 |
JP6873854B2 JP6873854B2 (ja) | 2021-05-19 |
Family
ID=65018698
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017140606A Active JP6873854B2 (ja) | 2017-07-20 | 2017-07-20 | サーバ装置、装置制御方法、および記録媒体 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11003194B2 (ja) |
JP (1) | JP6873854B2 (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006109828A1 (ja) * | 2005-04-12 | 2006-10-19 | Pioneer Corporation | 駐車支援装置、駐車支援方法、駐車支援プログラム、駐車場管理装置、駐車場管理方法、駐車場管理プログラム、および記録媒体 |
KR20110072292A (ko) * | 2009-12-22 | 2011-06-29 | 주식회사 이디 | 로봇과 디스플레이 장치의 상호 작용형 고객 서비스 시스템 및 고객 서비스 방법 |
JP2015032292A (ja) * | 2013-08-07 | 2015-02-16 | 日本信号株式会社 | 移動支援システム |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20030046304A1 (en) * | 2001-09-05 | 2003-03-06 | Peskin Christopher A. | Event-based appointment scheduling adaptive to real-time information |
JP2004046706A (ja) | 2002-07-15 | 2004-02-12 | Canon Inc | 周辺機器管理装置、周辺機器管理方法および周辺機器管理方法を記憶した媒体 |
USRE46776E1 (en) * | 2002-08-27 | 2018-04-03 | Genesys Telecommunications Laboratories, Inc. | Method and apparatus for optimizing response time to events in queue |
US7941133B2 (en) * | 2007-02-14 | 2011-05-10 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Methods, systems, and computer program products for schedule management based on locations of wireless devices |
US20120191517A1 (en) * | 2010-12-15 | 2012-07-26 | Daffin Jr Mack Paul | Prepaid virtual card |
US8639364B2 (en) * | 2011-07-13 | 2014-01-28 | KUKA Robotics Corporation | Uniform synchronizing robot control and deadlock detection in uniform synchronization |
US10022867B2 (en) * | 2014-11-11 | 2018-07-17 | X Development Llc | Dynamically maintaining a map of a fleet of robotic devices in an environment to facilitate robotic action |
US10007890B1 (en) * | 2015-06-26 | 2018-06-26 | Amazon Technologies, Inc. | Collaborative unmanned aerial vehicle inventory system |
US9832630B2 (en) * | 2015-11-23 | 2017-11-28 | Intel IP Corporation | Radio communication devices and methods for performing wireless peer-to-peer discovery |
US20180189683A1 (en) * | 2016-12-29 | 2018-07-05 | NextEv USA, Inc. | Autonomous ev charging priority network |
US10454977B2 (en) * | 2017-02-14 | 2019-10-22 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Systems and methods for allocating and managing resources in an internet of things environment using location based focus of attention |
US20180374020A1 (en) * | 2017-06-26 | 2018-12-27 | Hessam Ahani | Techniques multi-factor location analysis of resources for managing services |
JP7051556B2 (ja) * | 2018-04-25 | 2022-04-11 | 株式会社日立製作所 | サービス提供システム、情報処理装置、及びサービス提供システムの制御方法 |
-
2017
- 2017-07-20 JP JP2017140606A patent/JP6873854B2/ja active Active
-
2018
- 2018-03-22 US US15/928,967 patent/US11003194B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006109828A1 (ja) * | 2005-04-12 | 2006-10-19 | Pioneer Corporation | 駐車支援装置、駐車支援方法、駐車支援プログラム、駐車場管理装置、駐車場管理方法、駐車場管理プログラム、および記録媒体 |
KR20110072292A (ko) * | 2009-12-22 | 2011-06-29 | 주식회사 이디 | 로봇과 디스플레이 장치의 상호 작용형 고객 서비스 시스템 및 고객 서비스 방법 |
JP2015032292A (ja) * | 2013-08-07 | 2015-02-16 | 日本信号株式会社 | 移動支援システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20190025855A1 (en) | 2019-01-24 |
JP6873854B2 (ja) | 2021-05-19 |
US11003194B2 (en) | 2021-05-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11961017B2 (en) | Roomfinder platform | |
JP4955943B2 (ja) | 情報端末および計算機資源管理方法 | |
US11431822B2 (en) | Methods, apparatus, and systems to dynamically discover and host services in fog servers | |
US20140289413A1 (en) | Automatic resource balancing for multi-device applications | |
WO2017020612A1 (zh) | 一种容器部署方法及装置 | |
US20110310433A1 (en) | Print data delivery device, image forming apparatus and image forming system | |
US9253228B2 (en) | Cloud computing method, computing apparatus and server using the same | |
US20190329412A1 (en) | Service providing system, information processing apparatus, and method of controlling service providing system | |
JP6830032B2 (ja) | サービス提供システム | |
JP6859366B2 (ja) | 制御装置、及び制御システム | |
JP6873854B2 (ja) | サーバ装置、装置制御方法、および記録媒体 | |
JP2021536060A (ja) | 複数ロボットのための輻輳回避および共通リソースアクセス管理 | |
JP2008293278A (ja) | 分散処理プログラム、分散処理装置、および分散処理方法 | |
US9124591B2 (en) | Automatic resource balancing for multi-device location-based applications | |
JP2017204086A (ja) | 情報処理装置、ジョブ管理方法およびジョブ管理プログラム | |
CN116578075A (zh) | 机器人服务系统 | |
JP7229884B2 (ja) | 制御装置、及び装置制御方法 | |
JP7310706B2 (ja) | エージェント制御装置、エージェント制御方法、及びエージェント制御プログラム | |
JP2005234658A (ja) | タスク管理プログラムおよびタスク管理装置 | |
JP2005092708A (ja) | ソフトウェア更新システム及びソフトウェア更新方法並びにコンピュータプログラム | |
JP5056346B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理システム、仮想サーバの移動処理の制御方法、及び、プログラム | |
JP2018147257A (ja) | 仮想基盤にもとづくシステムにおけるリソース割当方法、接続管理サーバおよび接続管理プログラム | |
JP6544184B2 (ja) | データ通信制御方法、情報処理装置、プログラム及びデータ通信制御システム | |
JP6482272B2 (ja) | デバイス制御装置、クライアント、デバイス制御方法、及びデバイス制御システム | |
KR102456005B1 (ko) | 페이지 캐시를 사용하는 컨테이너의 스케줄링을 위한 방법, 시스템, 및 컴퓨터 판독가능한 기록 매체 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200127 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200818 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20201016 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201214 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210323 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210421 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6873854 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |