JP7310706B2 - エージェント制御装置、エージェント制御方法、及びエージェント制御プログラム - Google Patents

エージェント制御装置、エージェント制御方法、及びエージェント制御プログラム Download PDF

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Description

本発明は、エージェント制御装置、エージェント制御方法、及びエージェント制御プログラムに関する。
従来、２つのエージェントの動作を制御する技術が知られている。例えば、２つのエージェントのサービスを利用するための音声対話方法として、エージェントを識別するキーワード等のエージェント情報に基づいて、２つのエージェントの何れかで対応するかを決定する技術が知られている（例えば、特許文献１を参照）。
特開２０１８－１８９９８４号公報
ところで、例えば、上記特許文献１に開示されているようなエージェントが、車両内において利用可能な場合がある。車両内においてエージェントが利用される場合、当該エージェントは、ユーザとの間において音声による対話を行い、対話の内容が反映された処理を実行する。そして、エージェントは、対話の内容が反映された処理の実行結果を、車両内の機器を介して出力する。
なお、車両内において複数のエージェントが利用可能な場合もある。この場合、複数のエージェントから利用対象のエージェントが選択されることになる。ここで、エージェントが外部のサーバ（以下、「エージェントサーバ」と称する。）において動作する場合、車両とエージェントサーバとの間において通信をする必要がある。
複数のエージェントの各々が異なるエージェントサーバで動作する場合には、どのエージェントサーバを選択すべきか、という点が問題となる。この点、車両と複数のエージェントサーバとの間において通信を行う場合には、その通信速度及び通信費用等の通信形態を考慮する必要がある。
しかし、上記特許文献１の技術は、エージェントを識別するキーワードによって動作対象のエージェントが選択されることが開示されているのみであり、車両内において複数のエージェントが利用可能な場面については考慮されていない。また、上記特許文献１の技術は、車両とエージェントサーバとの間の通信形態に関しても考慮されていない。
このため、上記特許文献１に開示されている技術を用いた場合には、ユーザが車両に乗車した際に利用可能なエージェントを選択する場合、車両とエージェントサーバとの間の通信形態に応じてエージェントの選択を円滑に行うことができない、という課題がある。
本発明は、上記事実を考慮し、ユーザが車両に乗車した際に利用可能なエージェントを選択する場合、車両とエージェントサーバとの間の通信形態に応じてエージェントの選択を円滑に行うことができるエージェント制御装置、エージェント制御方法、及びエージェント制御プログラムを提供することを目的とする。
請求項１に記載のエージェント制御装置は、車両内の通信装置と複数のエージェントサーバとの間における通信形態に関する設定情報を取得する取得部と、前記取得部により取得された前記設定情報に基づいて、複数のエージェントサーバのうちの１つのエージェントサーバを選択する選択部と、前記選択部により選択された前記エージェントサーバに対応するエージェントの音声情報が出力されるように制御する制御部と、を含むエージェント制御装置である。
エージェント制御装置は、車両内の通信装置と複数のエージェントサーバとの間における通信形態に関する設定情報を取得する。なお、本実施形態のエージェントは、ユーザとの間において音声による対話を行い、対話の内容が反映された処理を実行する。エージェントは、対話の内容が反映された処理の実行結果を、車両内の機器を介して出力する。エージェントは、所定のコンピュータがプログラムを実行することにより実現される。次に、エージェント制御装置は、取得された設定情報に基づいて、複数のエージェントサーバのうちの１つのエージェントサーバを選択する。そして、エージェント制御装置は、選択されたエージェントサーバに対応するエージェントの音声情報が出力されるように制御する。これにより、ユーザが車両に乗車した際に利用可能なエージェントを選択する場合、車両とエージェントサーバとの間の通信形態に応じてエージェントの選択を円滑に行うことができる。
請求項２に記載のエージェント制御装置の前記設定情報は、前記車両内の通信装置と複数のエージェントサーバとの間の通信において何れの通信形態を優先させるかを表す優先度が予め設定されている情報であり、前記選択部は、前記取得部により取得された前記設定情報を参照し、前記優先度が最も高い前記エージェントサーバを選択する。これにより、通信形態の優先度に応じて、エージェントの選択をより円滑に行うことができる。
請求項３に記載のエージェント制御装置の前記選択部は、前記エージェントサーバを選択する際に、前記優先度が最も高い前記エージェントサーバに対応するエージェントの選択画面を表示させ、前記選択画面に表示されたエージェントがユーザにより選択された場合に、前記エージェントサーバに対応するエージェントの選択を確定する。これにより、ユーザの意思を考慮してエージェントの選択をより円滑に行うことができる。
請求項４に記載のエージェント制御方法は、車両内の通信装置と複数のエージェントサーバとの間における通信形態に関する設定情報を取得し、取得された前記設定情報に基づいて、複数のエージェントサーバのうちの１つのエージェントサーバを選択し、選択された前記エージェントサーバに対応するエージェントの音声情報が出力されるように制御する、処理をコンピュータが実行するエージェント制御方法である。
請求項５に記載のエージェント制御プログラムは、車両内の通信装置と複数のエージェントサーバとの間における通信形態に関する設定情報を取得し、取得された前記設定情報に基づいて、複数のエージェントサーバのうちの１つのエージェントサーバを選択し、選択された前記エージェントサーバに対応するエージェントの音声情報が出力されるように制御する、処理をコンピュータに実行させるためのエージェント制御プログラムである。
以上説明したように本発明によれば、ユーザが車両に乗車した際に利用可能なエージェントを選択する場合、車両とエージェントサーバとの間の通信形態に応じてエージェントの選択を円滑に行うことができる、という効果がある。
本実施形態の概要を説明するための説明図である。 本実施形態に係るエージェント制御システムの概略ブロック図である。 エージェント制御装置のコンピュータの構成例を示す図である。 設定情報の一例を示す図である。 実施形態に係るエージェント制御装置で行われる処理の一例を示すフローチャートである。 タッチパネルに表示される選択画面の一例を示す図である。
＜実施形態＞
以下、図面を用いて実施形態のエージェント制御システムについて説明する。
図１は、本実施形態の概要を説明するための説明図である。図１は、ユーザＡが車両に乗車した際の場面を表す図である。ユーザＡは、スマートフォン等の携帯端末２０を保持している。また、図１には、車両内には各種情報が表示される表示機器の一例であるタッチパネル１４が示されている。タッチパネル１４及び携帯端末２０は、後述するエージェント制御装置（図示省略）に接続されている。
本実施形態において、ユーザＡは、音声対話が可能なエージェントを車両内において利用する。本実施形態のエージェントは、ユーザＡとの間において音声による対話を行い、対話の内容が反映された処理を実行する。エージェントは、対話の内容が反映された処理の実行結果を、車両内の機器を介して出力する。本実施形態のエージェントは、後述するエージェントサーバ（図示省略）が所定のプログラムを実行することにより実現される。
例えば、ユーザＡは、携帯端末２０において普段から利用しているエージェントを車両内で利用したい場合がある。または、ユーザＡは、自宅で利用しているエージェントを車両内で利用したい場合がある。または、ユーザＡは、車両内でしか利用できないエージェントを車両内で利用したい場合もある。このため、車両内において利用する１つのエージェントが複数のエージェントの中から選択される。
なお、車両内において利用可能な複数のエージェントの各々は、複数の異なるエージェントサーバによって実現される。この場合、車両と複数のエージェントサーバとの間において通信を行う場合には、その通信速度及び通信費用等の通信形態を考慮する必要がある。
例えば、携帯端末２０において動作するエージェントは、携帯端末２０と外部のエージェントサーバとの間で通信をする必要があるため、通信速度が遅くなり、かつ通信費用も高くなることが予想される。これに対し、例えば、ある特定のエージェントサーバと車両との間の通信速度は速く、かつ通信費用も割安な場合がある。
そこで、本実施形態のエージェント制御装置は、車両内において複数のエージェントが利用可能である場合に、それら複数のエージェントが動作するエージェントサーバと車両との間の通信形態に応じて、ユーザが車両内において利用する対象のエージェントを選択する。これにより、複数のエージェントが車両内で利用可能な場合、車両とエージェントサーバとの間の通信形態に応じてエージェントの選択を円滑に行うことができる。
以下、具体的に説明する。
図２は、実施形態に係るエージェント制御システム１０の構成の一例を示すブロック図である。エージェント制御システム１０は、図２に示されるように、エージェント制御装置１２と、タッチパネル１４と、スピーカ１６と、マイク１８と、通信装置１９と、携帯端末２０と、第１エージェントサーバ２２Ａと、第２エージェントサーバ２２Ｂと、第３エージェントサーバ２２Ｃと、を備える。エージェント制御装置１２、タッチパネル１４、スピーカ１６、マイク１８、及び通信装置１９は、１つの車両内に設置される。
（エージェント制御装置）
エージェント制御装置１２は、図２に示されるように、Central Processing Unit（ＣＰＵ）５１と、記憶部５３とを備える。
より詳細には、エージェント制御装置１２は、例えば、図３に示すようなコンピュータよって実現することができる。エージェント制御装置１２を実現するコンピュータは、ＣＰＵ５１、一時記憶領域としてのメモリ５２、及び不揮発性の記憶部５３を備える。また、コンピュータは、入出力装置等（図示省略）が接続される入出力interface（Ｉ／Ｆ）５４、及び記録媒体５９に対するデータの読み込み及び書き込みを制御するread/write（Ｒ／Ｗ）部５５を備える。また、コンピュータは、インターネット等のネットワークに接続されるネットワークＩ／Ｆ５６を備える。ＣＰＵ５１、メモリ５２、記憶部５３、入出力Ｉ／Ｆ５４、Ｒ／Ｗ部５５、及びネットワークＩ／Ｆ５６は、バス５７を介して互いに接続される。
記憶部５３は、Hard Disk Drive（ＨＤＤ）、solid state drive（ＳＳＤ）、フラッシュメモリ等によって実現できる。記憶媒体としての記憶部５３には、コンピュータを機能させるためのプログラムが記憶されている。ＣＰＵ５１は、プログラムを記憶部５３から読み出してメモリ５２に展開し、プログラムが有するプロセスを順次実行する。
図２に示されるように、エージェント制御装置１２のＣＰＵ５１は、機能的には、取得部５１０と、選択部５１２と、制御部５１４とを備える。取得部５１０、選択部５１２、及び制御部５１４の処理については後述する。
また、図２に示されるように、エージェント制御装置１２の記憶部５３は、設定情報５３０を記憶する。設定情報５３０は、車両と複数のエージェントサーバとの間における通信形態に関する情報である。
図４は、記憶部５３が記憶する設定情報５３０の例を示す図である。この設定情報５３０には、エージェントサーバの識別情報であるＩＤと、当該エージェントサーバの名称と、当該エージェントサーバにおいて動作するエージェントの名称と、当該エージェントサーバと車両との間の通信形態に関する情報と、当該エージェントサーバの優先度とが対応付けられている。
優先度は、車両内の通信装置１９と複数のエージェントサーバとの間の通信において何れの通信形態を優先させるかを表す情報である。優先度を表す番号が小さいエージェントサーバほど、車両内の通信装置１９との間の通信が優先される。優先度は、例えば、通信費用及び通信速度に応じて設定される。この場合には、優先度は、通信速度が速いほど高く、通信費用が安いほど高く設定される。
例えば、通信装置１９と第１エージェントサーバ２２Ａとの間の通信形態に関する費用が、通信装置１９と第２エージェントサーバ２２Ｂとの間の通信形態に関する費用よりも低い場合、第１エージェントサーバ２２Ａとの間の通信形態の優先度は第２エージェントサーバ２２Ｂよりも高く設定される。
また、ユーザが、第２エージェントサーバ２２Ｂとの間の通信形態に関して特別な契約をしている場合（例えば、第２エージェントサーバ２２Ｂとの間の通信形態に関して追加のデータパッケージ等を購入している場合）、第２エージェントサーバとの間の通信形態の優先度は、他のエージェントサーバよりも高く設定される。
また、ユーザの携帯端末２０経由で外部のエージェントサーバ（図示省略）へ接続した場合の優先度が、設定情報に反映されていても良い。例えば、ユーザが携帯端末２０において動作するエージェントを利用する場合、携帯端末２０は外部のエージェントサーバ（図示省略）に携帯端末２０が利用する通信回線を使用する必要がある。この場合には、通信費用が割高になるためそれに応じた優先度が設定されていてもよい。
なお、設定情報５３０は、後述のエージェント起動処理の実行の度に取得部５１０が取得し、記憶部５３に格納してもよい。
タッチパネル１４は、入出力Ｉ／Ｆ５４を介してエージェント制御装置１２に接続される。タッチパネル１４は、任意の画像を表示する。また、タッチパネル１４は、ユーザからの操作情報を受け付ける。
スピーカ１６は、入出力Ｉ／Ｆ５４を介してエージェント制御装置１２に接続され、音声を出力する。
マイク１８は、入出力Ｉ／Ｆ５４を介してエージェント制御装置１２に接続され、車両内で発せられた音声を取得する。
通信装置１９は、ネットワークＩ／Ｆ５６を介してエージェント制御装置１２に接続される。エージェント制御装置１２と、第１エージェントサーバ２２Ａ、第２エージェントサーバ２２Ｂ、及び第３エージェントサーバ２２Ｃとは、通信装置１９を介して情報のやり取りを行う。なお、通信装置１９と、第１エージェントサーバ２２Ａ、第２エージェントサーバ２２Ｂ、及び第３エージェントサーバ２２Ｃとは、例えば、インターネット等の通信回線により接続される。
また、同様に、エージェント制御装置１２と携帯端末２０とは、通信装置１９を介して情報のやり取りを行う。エージェント制御装置１２と携帯端末２０とは、例えば、所定の近距離通信により接続される。
（エージェントサーバ）
図２に示されるように、本実施形態のエージェント制御システム１０は、第１エージェントサーバ２２Ａ、第２エージェントサーバ２２Ｂ、及び第３エージェントサーバ２２Ｃを備える。
第１エージェントサーバ２２Ａ、第２エージェントサーバ２２Ｂ、及び第３エージェントサーバ２２Ｃの各々は、エージェントを動作させるサーバである。第１エージェントサーバ２２Ａ、第２エージェントサーバ２２Ｂ、及び第３エージェントサーバ２２Ｃの各々が所定のプログラムを実行することにより、各エージェントが実現される。なお、本実施形態では、第１エージェントサーバ２２ＡにおいてエージェントＸが動作し、第２エージェントサーバ２２ＢにおいてエージェントＹが動作し、第３エージェントサーバ２２ＣにおいてエージェントＺが動作する。
（携帯端末）
携帯端末２０は、例えば、車両内のユーザが保持し普段から利用しているスマートフォン等である。車両に乗車したユーザは、携帯端末２０において動作するエージェントも利用可能である。なお、本実施形態の携帯端末２０においてはエージェントＷが動作する。なお、実際には、携帯端末２０において動作するエージェントＷは、外部のエージェントサーバ（図示省略）において実現される。
次に、実施形態のエージェント制御システム１０の作用について説明する。
車両内においてユーザがエージェントを利用する旨の信号を受け付けると、エージェント制御装置１２は、図５に示すエージェント制御処理ルーチンを実行する。
例えば、車両のステアリング付近にエージェントの起動を指示するボタン（図示省略）が設けられている場合、ユーザによりそのボタンが長押しされエージェントの起動指示信号が発出されると、エージェント制御装置１２は、エージェント制御処理ルーチンを実行する。
ステップＳ１００において、エージェント制御装置１２のＣＰＵ５１の取得部５１０は、車両のエージェント制御装置１２と複数のエージェントサーバとの間における通信形態に関する設定情報を取得する。そして、取得部５１０は、設定情報５３０を記憶部５３へ一旦格納する。
例えば、ステップＳ１００において、取得部５１０は、図４に示されるような、設定情報５３０を取得し、記憶部５３へ一旦格納する。例えば、取得部５１０は、携帯端末２０、第１エージェントサーバ２２Ａ、第２エージェントサーバ２２Ｂ、及び第３エージェントサーバ２２Ｃの各々の記憶部（図示省略）から設定情報５３０を取得する。なお、取得部５１０は、他の外部サーバから設定情報５３０を取得してもよい。
ステップＳ１０２において、エージェント制御装置１２のＣＰＵ５１の選択部５１２は、上記ステップＳ１００で記憶部５３に格納された設定情報５３０を読み出す。そして、選択部５１２は、設定情報５３０に基づいて、複数のエージェントサーバのうちの１つのエージェントサーバを選択する。
例えば、選択部５１２は、設定情報５３０を参照し、優先度が最も高いエージェントサーバを選択する。例えば、図４の設定情報５３０における優先度は、エージェントサーバ２２Ａが最も高い。このため、選択部５１２は、優先度が最も高いエージェントサーバ２２Ａを選択する。
ステップＳ１０４において、制御部５１４は、上記ステップＳ１０２で選択されたエージェントサーバに対応するエージェントの音声情報が出力されるように制御する。
例えば、エージェントサーバ２２Ａが選択された場合、制御部５１４は、通信装置１９を介して第１エージェントサーバ２２ＡのエージェントＸが動作を指示する制御信号を、第１エージェントサーバ２２Ａへ送信する。これにより、第１エージェントサーバ２２ＡのエージェントＸが動作し、車両内のユーザとエージェントＸとはスピーカ１６及びマイク１８を介して対話を開始する。
以上説明したように、本実施形態に係るエージェント制御システム１０のエージェント制御装置１２は、車両と複数のエージェントサーバとの間における通信形態に関する設定情報を取得する。エージェント制御装置１２は、取得された設定情報に基づいて、複数のエージェントサーバのうちの１つのエージェントサーバを選択する。エージェント制御装置１２は、選択されたエージェントサーバに対応するエージェントの音声情報が出力されるように制御する。これにより、ユーザが車両に乗車した際に利用可能なエージェントを選択する場合、車両とエージェントサーバとの間の通信形態に応じてエージェントの選択を円滑に行うことができる。
なお、上記の実施形態における各装置で行われる処理は、プログラムを実行することにより行われるソフトウエア処理として説明したが、ハードウエアで行う処理としてもよい。或いは、ソフトウエア及びハードウエアの双方を組み合わせた処理としてもよい。また、ＲＯＭに記憶されるプログラムは、各種記憶媒体に記憶して流通させるようにしてもよい。
さらに、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
例えば、ＣＰＵ５１の選択部５１２は、エージェントサーバを選択する際に、設定情報５３０の優先度が最も高いエージェントサーバに対応するエージェントの選択画面をタッチパネル１４へ表示させ、選択画面に表示されたエージェントがユーザにより選択された場合に、エージェントサーバに対応するエージェントの選択を確定するようにしてもよい。
または、例えば、ＣＰＵ５１の選択部５１２は、図６に示されるような選択画面をタッチパネル１４へ表示し、ユーザの選択により選ばれたエージェントサーバを選択するようにしてもよい。図６に示される例は、エージェントサーバ２２Ａにおいて動作するエージェントＸの優先度が最も高く、携帯端末２０において動作するエージェントＷの優先度が最も低い例である。また、図６に示される例は、エージェントの一覧と共に、その通信形態に関する情報も表示されている。ユーザはこれらの情報を参照し、利用するエージェントを選択する。
１０ エージェント制御システム
１２ エージェント制御装置
１４ タッチパネル
１９ 通信装置
２０ 携帯端末
２２Ａ 第１エージェントサーバ
２２Ｂ 第２エージェントサーバ
２２Ｃ 第３エージェントサーバ
５１ ＣＰＵ
５３ 記憶部
５１０ 取得部
５１２ 選択部
５１４ 制御部
５３０ 設定情報

Claims (4)

  1. 車両内の通信装置と複数のエージェントサーバとの間における通信形態に関する情報と、車両内のユーザが保持する携帯端末とエージェントサーバとの間における通信形態に関する情報とを取得する取得部と、
    前記取得部により取得された通信形態に関する情報に基づいて、エージェントサーバに対応するエージェントを選択するための画面であって、かつ複数のエージェントサーバの各々において動作するエージェントの一覧と、エージェントサーバと前記車両内の通信装置との間の通信形態に関する情報と、エージェントサーバと前記携帯端末との間の通信形態に関する情報と、が表示される画面を表示部へ表示させ、ユーザによって選択された１つのエージェントに対応する１つのエージェントサーバを選択する選択部と、
    前記選択部により選択された前記エージェントサーバに対応するエージェントの音声情報が出力されるように制御する制御部と、
    を含むエージェント制御装置。
  2. 前記画面には、複数のエージェントの各々についての優先度が更に表示される、
    請求項１に記載のエージェント制御装置。
  3. 車両内の通信装置と複数のエージェントサーバとの間における通信形態に関する情報と、車両内のユーザが保持する携帯端末とエージェントサーバとの間における通信形態に関する情報とを取得し、
    取得された通信形態に関する情報に基づいて、エージェントサーバに対応するエージェントを選択するための画面であって、かつ複数のエージェントサーバの各々において動作するエージェントの一覧と、エージェントサーバと前記車両内の通信装置との間の通信形態に関する情報と、エージェントサーバと前記携帯端末との間の通信形態に関する情報と、が表示される画面を表示部へ表示させ、ユーザによって選択された１つのエージェントに対応する１つのエージェントサーバを選択し、
    選択された前記エージェントサーバに対応するエージェントの音声情報が出力されるように制御する、
    処理をコンピュータが実行するエージェント制御方法。
  4. 車両内の通信装置と複数のエージェントサーバとの間における通信形態に関する情報と、車両内のユーザが保持する携帯端末とエージェントサーバとの間における通信形態に関する情報とを取得し、
    取得された通信形態に関する情報に基づいて、エージェントサーバに対応するエージェントを選択するための画面であって、かつ複数のエージェントサーバの各々において動作するエージェントの一覧と、エージェントサーバと前記車両内の通信装置との間の通信形態に関する情報と、エージェントサーバと前記携帯端末との間の通信形態に関する情報と、が表示される画面を表示部へ表示させ、ユーザによって選択された１つのエージェントに対応する１つのエージェントサーバを選択し、
    選択された前記エージェントサーバに対応するエージェントの音声情報が出力されるように制御する、
    処理をコンピュータに実行させるためのエージェント制御プログラム。
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