JP2019018498A - キャリッジおよび記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体に着弾したインク滴が風紋状の模様を形成することを抑制することができるキャリッジを提供する。【解決手段】キャリッジ１２はインク滴５５を吐出するノズル４３が設置されたノズル面３２ａを備えたヘッドユニット３２と、ノズル面３２ａに沿って流動する気流４１ａを加えるプラズマアクチュエーター３７と、を備える。ノズル４３は、キャリッジ１２が移動する第１方向３５と交差する第２方向４２に配列してノズル列４４を構成し、第２方向４２においてプラズマアクチュエーター３７が気流４１ａを加える範囲内にはノズル列４４とノズル列４４の端においてノズル４３が設置されていない場所も含まれる。【選択図】図１２

Description

本発明は、キャリッジおよび記録装置に関するものである。

インクジェット方式の記録装置が広く活用されている。インクジェット方式ではインクをインク滴にしてノズルから吐出し、インク滴が着弾する位置を制御する。そして、所定のパターンに描画する。利便性を向上するために印刷にかかる時間を短縮することが要求されている。そして、描画を高速で行うために、単位時間当たりにインク滴を吐出する回数を多くしている。

複数のノズルがノズルヘッドに設置され、複数のノズルヘッドがキャリッジに設置されている。そして、キャリッジが印刷媒体に対して平行に移動する。インク滴は複数のノズルから同時に吐出される。そして、インク滴がノズルから印刷媒体に向かって進行するとき、インク滴の進行に伴って空気の気流が生じる。この気流は乱流であり流れの形態が変動する。そして、この気流がインク滴の進行方向に影響を及ぼすとき、インク滴の着弾位置が目標とする地点から離れた場所になる。このように着弾位置が乱れるとき風紋とよばれる濃淡ムラが生じる。

この風紋を抑制するための方法が特許文献１に開示されている。それによると、ノズルが設置されたノズルプレートにはノズル列と平行に伸びる角柱状の突起がノズル列の横に設置されている。この突起がうずの発生を抑制することにより風紋の発生を抑制していた。

特開２０１０−１６２８７３号公報

特許文献１においてノズルプレートにはノズルと突起が設けられている。この方式はインク滴の吐出量が少ないときには有効である。しかし、描画速度を高めるためにインク滴の吐出量が多いときにはノズル配列方向に生じる渦によりインク滴の着弾位置のばらつきが残る。そこで、記録媒体に着弾したインク滴が風紋状の模様を形成することを抑制することができるキャリッジが望まれていた。

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。

［適用例１］
本適用例にかかるキャリッジであって、インク滴を吐出するノズルが設置されたノズル面を備えたヘッドと、前記ノズル面に沿って流動する気流を加えるプラズマアクチュエーターと、を備えることを特徴とする。

本適用例によれば、キャリッジはヘッド及びプラズマアクチュエーターを備えている。ヘッドはノズルが設置されたノズル面を備え、ノズルからインク滴が吐出される。プラズマアクチュエーターはノズル面に沿って流動する第１気流に気流を加える。

ノズルから吐出されるインク滴が進行するときインク滴の進行と並行する気流が生ずる。この気流を第２気流とする。インク滴の吐出頻度が高くなるとインク滴の周囲の第２気流に乱れが生じる。この第２気流の乱れによりインク滴の進行方向が乱される。インク滴が第２気流の乱れの影響を受けるとき、記録媒体に着弾したインク滴が風紋状の模様を形成する。

プラズマアクチュエーターはノズル面に沿って流動する第１気流にさらに気流を加える。第１気流はインク滴の進行方向に進む第２気流の乱れに影響を与えて、インク滴の周囲に発生する第２気流の乱れが停滞するのを抑制する。従って、進行するインク滴が第２気流の乱れの影響を受けるのを抑制することができる。その結果、キャリッジは記録媒体に着弾したインク滴が風紋状の模様を形成することを抑制することができる。

［適用例２］
上記適用例にかかるキャリッジにおいて、前記ノズルは、前記キャリッジが移動する第１方向と交差する第２方向に配列してノズル列を構成し、前記第２方向において前記プラズマアクチュエーターが気流を加える範囲内には前記ノズル列と前記ノズル列の端において前記ノズルが設置されていない場所も含まれることを特徴とする。

本適用例によれば、キャリッジは第１方向に移動する。そして、ノズルは第１方向と交差する第２方向に配列してノズル列を構成する。従って、ノズル列は第２方向に伸びている。第２方向においてプラズマアクチュエーターはノズル列よりも長くなっている。そして、プラズマアクチュエーターが第１気流に気流を加える範囲内にはノズル列が入っている。さらに、プラズマアクチュエーターが第１気流に気流を加える範囲内にはノズル列の端でノズルが設置されていない場所も含まれる。

プラズマアクチュエーターはノズル列が設置された場所の第１気流に気流を加える。さらに、プラズマアクチュエーターはノズル列の端でノズルが設置されていない場所の第１気流にも気流を加える。このため、ノズル列の端においてもノズル列の中程と同様に第１気流を早く流動させることができる。その結果、ノズル列の端においても、ノズル列の中程と同様に進行するインク滴が第２気流の乱れの影響を受けるのを抑制することができる。

［適用例３］
上記適用例にかかるキャリッジにおいて、前記キャリッジは第１方向に往復移動し、前記第１方向において前記プラズマアクチュエーターは前記ヘッドを挟んで配置され、前記ヘッドに対して前記キャリッジが進行する側の前記プラズマアクチュエーターが前記ヘッドに気流を加えることを特徴とする。

本適用例によれば、キャリッジは第１方向に往復移動する。キャリッジが移動するとき、キャリッジの進行方向側からヘッドに第１気流が進行する。そして、第１方向においてプラズマアクチュエーターはヘッドを挟んで配置されている。往路と復路とでは、ヘッドに対してキャリッジが進行する側のプラズマアクチュエーターが異なる。そして、ヘッドに対してキャリッジが進行する側のプラズマアクチュエーターがヘッドに気流を加える。従って、キャリッジの往路の移動においても復路の移動においてもキャリッジの移動に伴う気流が進行する方向と同じ方向にプラズマアクチュエーターが加えた気流にヘッドを通過させることができる。

［適用例４］
上記適用例にかかるキャリッジにおいて、前記ヘッドと前記プラズマアクチュエーターとを支持する本体部を備え、前記本体部において前記ノズル面に沿って流れる気体が流れる面である気流面には複数の凹部または凸部の少なくとも一方が配置されることを特徴とする。

本適用例によれば、キャリッジはヘッドとプラズマアクチュエーターとを支持する本体部を備えている。そして、本体部においてノズル面に沿って流れる気体が流れる面を気流面とする。この気流面には複数の凹部または凸部の少なくとも一方が配置されている。気流面に沿って流動する気流の一部は凹部または凸部に沿って流動し、また、一部の気流は直進する。このとき、凹部または凸部に沿って流動する気流と直進する気流とが干渉して細かな乱れが生じる。この乱れにより気流面における流体抵抗を低減することができる。その結果、第１気流を効率良く流動させることができる。

［適用例５］
上記適用例にかかるキャリッジにおいて、前記気流面は、複数の前記凹部または前記凸部の少なくとも一方が配置された第１領域と、前記凹部及び前記凸部のどちらも配置されていない第２領域と、を備え、前記キャリッジが移動する第１方向と交差する第２方向において、前記第２領域は前記第１領域を挟むように配置され、前記第１領域に前記ノズルが設置されていることを特徴とする。

本適用例によれば、キャリッジの本体部は第１領域及び第２領域を備えている。第１領域には複数の凹部または凸部の少なくとも一方が配置されている。そして、第２領域には凹部及び凸部のどちらも配置されていない。これにより、第１領域は第２領域より効率良く第１気流が流れる。

そして、キャリッジが移動する第１方向と交差する第２方向において、第２領域は第１領域を挟むように配置されている。キャリッジが第１方向に移動するとき、第１領域を流動する第１気流が第２領域に向かわずに第１方向に流れるように第１気流の流れる方向を制御することができる。

そして、第１領域にノズルが設置されている。従って、第１領域を流動する第１気流を効率良くノズル面を通過させることができる。

［適用例６］
上記適用例にかかるキャリッジにおいて、前記キャリッジが移動する第１方向において、前記本体部には前記ノズル面に流れる気流を導く気流導入部を備えることを特徴とする。

本適用例によれば、本体部にはキャリッジが移動する第１方向に気流導入部が設置されている。そして、気流導入部はキャリッジが移動する側に位置する空気を移動させる。そして、移動した空気がノズル面に流れる第１気流になる。従って、気流導入部はキャリッジの移動に伴って効率良く第１気流を取り込むことができる。

［適用例７］
本適用例にかかる記録装置であって、上記に記載のキャリッジを備えることを特徴とする。

本適用例によれば、記録装置は上記に記載のキャリッジを備えている。上記に記載のキャリッジは記録媒体に着弾したインク滴が風紋状の模様を形成することを抑制できるキャリッジである。従って、記録装置は記録媒体に着弾したインク滴が風紋状の模様を形成することを抑制できるキャリッジを備えた記録装置とすることができる。

記録装置の構造を示す概略斜視図。 記録装置の構造を示す模式側断面図。 キャリッジの構造を示す模式側面図。 キャリッジの構造を示す模式平面図。 キャリッジの構造を示す模式側面図。 キャリッジの気流導入部の形状を示す要部概略斜視図。 プラズマアクチュエーターの動作を説明するための模式図。 プラズマアクチュエーターの動作を説明するための模式図。 キャリッジの底面を示す要部模式平面図。 第１気流がインク滴の吐出により生ずる第２気流に与える影響を説明するための模式図。 第１気流がインク滴の吐出により生ずる第２気流に与える影響を説明するための模式図。 第１気流がインク滴の吐出により生ずる第２気流に与える影響を説明するための模式図。 第１気流がインク滴の吐出により生ずる第２気流に与える影響を説明するための模式図。 第１気流の風速と記録媒体に着弾するインク滴のＹ方向の位置ずれ量の関係を示す図。 気流面に設置された凹部の作用を説明するための模式側断面図。 気流面に設置された凸部の作用を説明するための模式側断面図。

以下、実施形態について図面に従って説明する。尚、各図面における各部材は、各図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各部材毎に縮尺を異ならせて図示している。

（第１の実施形態）
本実施形態では、記録装置の特徴的な例について、図に従って説明する。第１の実施形態にかかわる記録装置について図１〜図１６に従って説明する。図１は、記録装置の構造を示す概略斜視図である。図１に示すように、記録装置１は比較的大型の記録媒体を扱うロール・ツー・ロール方式のラージフォーマットのインクジェット式プリンターである。記録装置１は地面に沿って１方向に長い形状をしている。記録装置１の長手方向をＸ軸方向とし、図中左側を＋Ｘ軸方向とする。地面に沿ってＸ軸方向と直交する方向をＹ軸方向とする。重力加速度方向を−Ｚ軸方向とする。

記録装置１は脚部２を備えている。脚部２の−Ｚ軸方向側には車輪３が設置され、記録装置１は移動可能になっている。車輪３には図示しないロック機能が設置され、記録装置１を使用するときには車輪３が回転しないようにすることができる。脚部２の＋Ｚ軸方向側には筐体部４が設置され、筐体部４の内部には印刷部５及び記録装置１を制御する制御部６が設置されている。

筐体部４の＋Ｚ軸方向側かつ−Ｘ軸方向側には操作パネル７が設置されている。操作パネル７は操作部８及び表示部９を備えている。操作部８はプッシュスイッチ等で構成されている。印刷条件等の入力及び各種指示を与える際に操作者が操作部８を操作する。表示部９は液晶表示装置等で構成されている。表示部９には印刷条件設定画面等が表示される。

印刷部５にはガイドレール１０、ガイドレール１１及びキャリッジ１２が設置されている。キャリッジ１２にはインクをインク滴にして吐出する図示しないヘッドが設置されている。ガイドレール１０及びガイドレール１１はＸ軸方向に伸びており、キャリッジ１２はガイドレール１０及びガイドレール１１に沿って移動する。

筐体部４の＋Ｙ軸方向側には排出口１３が設置され、印刷部５が排出する記録媒体１４が排出口１３から排出される。排出口１３の−Ｚ軸方向側には下流側支持部１５が設置されている。下流側支持部１５は排出口１３から排出された記録媒体１４を案内する。下流側支持部１５の−Ｘ軸方向側にはインク装着部１６が設置されている。インク装着部１６にはインクが収納されている。

脚部２の−Ｙ軸方向側には媒体供給部１７が設置されている。媒体供給部１７は印刷部５に記録媒体１４を供給する。脚部２の＋Ｙ軸方向側には媒体巻取り部１８が設置されている。媒体巻取り部１８は排出口１３から排出された記録媒体１４を巻き取る。媒体巻取り部１８はテンションローラー２１及び第２ホルダー２２を備えている。テンションローラー２１はＸ軸方向に伸びる棒状の部材を備え、記録媒体１４に一定の張力を加える。これにより、テンションローラー２１は記録媒体１４にしわが発生するのを抑制する。第２ホルダー２２は記録媒体１４を円筒状に巻き取って保持する。

図２は記録装置の構造を示す模式側断面図である。図２に示すように、媒体供給部１７は第１ホルダー２３を備えている。そして、未使用の記録媒体１４が円筒状に巻き重ねられた第１ロール体２４を第１ホルダー２３が保持する。媒体供給部１７は図示しないモーターを備えている。そして、媒体供給部１７が第１ロール体２４をＸ軸方向を軸にして反時計方向に回転させる。これにより、第１ロール体２４から記録媒体１４が印刷部５へ供給される。尚、記録媒体１４の種類は、紙系とフィルム系に大別される。具体例を挙げると、紙系には上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙等があり、フィルム系には合成紙、ＰＥＴ（Ｐｏｌｙｅｔｈｙｌｅｎｅ ｔｅｒｅｐｈｔｈａｌａｔｅ）、ＰＰ（Ｐｏｌｙｐｒｏｐｙｌｅｎｅ）等がある。

筐体部４と脚部２との間には−Ｙ軸方向側から＋Ｙ軸方向側に向けて、上流側支持部２５、プラテン２６、下流側支持部１５の順に並んで設置されている。上流側支持部２５、プラテン２６及び下流側支持部１５は記録媒体１４を案内する。そして、上流側支持部２５、プラテン２６及び下流側支持部１５は、記録媒体１４の搬送経路２７を構成している。

上流側支持部２５と筐体部４との間には供給口２８が設置されている。媒体供給部１７から供給された記録媒体１４は上流側支持部２５を経て供給口２８に案内される。上流側支持部２５とプラテン２６との間には搬送ローラー２９が設置されている。搬送ローラー２９は搬送駆動ローラー２９ａ及び搬送従動ローラー２９ｂを備えている。搬送駆動ローラー２９ａ及び搬送従動ローラー２９ｂは記録媒体１４の移動方向である＋Ｙ軸方向側と交差するＸ軸方向に伸びている。搬送駆動ローラー２９ａは搬送経路２７の−Ｚ軸方向側に配置されている。搬送従動ローラー２９ｂは搬送駆動ローラー２９ａの＋Ｚ軸方向側に配置されている。搬送従動ローラー２９ｂは搬送駆動ローラー２９ａの回転に従動して回転する。

搬送ローラー２９は図示しないばねを備えている。そして、そのばねが搬送従動ローラー２９ｂを搬送駆動ローラー２９ａに押圧する。搬送駆動ローラー２９ａに搬送従動ローラー２９ｂが押圧された状態において、搬送ローラー２９は記録媒体１４を挟持（ニップ）しつつ＋Ｙ軸方向の印刷部５に送り出す。筐体部４の内部には、搬送駆動ローラー２９ａに回転させる図示しない搬送用モーターが設置されている。搬送用モーターが駆動されて搬送駆動ローラー２９ａが回転駆動することで、搬送従動ローラー２９ｂと搬送駆動ローラー２９ａとの間に挟持された記録媒体１４が＋Ｙ軸方向へ搬送される。

搬送ローラー２９を通過した記録媒体１４はプラテン２６に沿って移動する。そして、プラテン２６を通過した記録媒体１４は下流側支持部１５に沿って移動する。下流側支持部１５と筐体部４との間には排出口１３が設置されている。記録媒体１４は排出口１３から筐体部４の外側に排出される。排出口１３を通過した記録媒体１４は下流側支持部１５に沿って移動し、媒体巻取り部１８に向かう。

媒体巻取り部１８では、印刷部５で印刷された記録媒体１４が円筒状に巻き取られて第２ロール体３０が形成される。第２ホルダー２２は図示しない芯材を挟んで保持し、この芯材に記録媒体１４が巻き取られて第２ロール体３０となっている。第２ホルダー２２の一方には、芯材に回動力を供給する図示しない巻取モーターが備えられている。巻取モーターが駆動され芯材が回転する。これにより、記録媒体１４が芯材に巻き取られる。テンションローラー２１は自重によって垂れ下がり記録媒体１４の裏面側を押圧する。このように、テンションローラー２１は記録媒体１４に張力を付与する。

筐体部４の内部にはキャリッジ移動部３１が設置されている。キャリッジ移動部３１はＸ軸方向にキャリッジ１２を往復移動させる。キャリッジ１２が移動するＸ軸方向を主走査方向という。キャリッジ１２はＸ軸方向に沿って配置されたガイドレール１０及びガイドレール１１に支持されている。そして、キャリッジ移動部３１によって±Ｘ軸方向に往復移動可能に構成されている。キャリッジ移動部３１の機構としては、例えば、ボールねじとボールナットとを組み合わせた機構や、リニアガイド機構等を採用することができる。さらに、キャリッジ移動部３１には、キャリッジ１２をＸ軸方向に沿って移動させるための動力源として、図示しないモーターが設けられている。制御部６の制御によりモーターが駆動されると、キャリッジ１２がＸ軸方向に沿って往復移動する。

キャリッジ１２にはヘッドとしてのヘッドユニット３２及び反射型センサー３３が設置されている。ヘッドユニット３２はプラテン２６に沿って搬送される記録媒体１４に対してインク滴を吐出する。反射型センサー３３は、図示しない光源部及び受光部を備えた光学式センサーであり、光源部から−Ｚ軸方向に向けて射出した光の反射光を受光部で受光し、受光部で受けた反射光の強さに応じた検出値を制御部６に出力する。また、キャリッジ１２をＸ軸方向へ移動させながら反射型センサー３３が検出を行う。制御部６は検出値に基づいて記録媒体１４のＸ軸方向における両端部の位置を検知する。そして、制御部６は記録媒体１４のＸ軸方向における長さを算出する。記録媒体１４のＸ軸方向における長さは記録媒体１４の幅に相当する。そして、検出された記録媒体１４の幅に応じて、ヘッドユニット３２がインク滴を記録媒体１４に吐出して印刷が行われる。

他にも、筐体部４の内部には調整機構３４が設置されている。調整機構３４はガイドレール１０及びガイドレール１１のＸ軸方向における両端部に配置されている。そして、調整機構３４はヘッドユニット３２と記録媒体１４との離間距離を調整するための機構である。調整機構３４はヘッドユニット３２のＺ軸方向における位置を変化させる。

図３はキャリッジの構造を示す模式側面図である。図３に示すように、キャリッジ１２はガイドレール１０及びガイドレール１１に沿ってＸ軸方向に往復移動する。このキャリッジ１２が移動する方向を第１方向３５とする。キャリッジ１２は本体部３６を備え、本体部３６にはヘッドユニット３２が設置されている。ヘッドユニット３２の個数は特に限定されないが、本実施形態では、例えば、１つのキャリッジ１２に８個のヘッドユニット３２が設置されている。ヘッドユニット３２は−Ｚ軸方向側にノズル面３２ａを備え、ノズル面３２ａにはインク滴を吐出するノズルが設置されている。

さらに、本体部３６の−Ｚ軸方向側の面にはプラズマアクチュエーター３７が設置されている。そして、本体部３６はヘッドユニット３２とプラズマアクチュエーター３７とを支持する。プラズマアクチュエーター３７はノズル面３２ａに沿って流動する気流を加える。キャリッジ１２が移動する第１方向３５において、本体部３６の両側にはノズル面３２ａに流れる気流を導く気流導入部３８が設置されている。

気流導入部３８はノズル面３２ａ側が深く凹んでいる。ノズル面３２ａと記録媒体１４との間においてノズル面３２ａに沿って流れる気流を第１気流４１とする。キャリッジ１２の進行方向側の側面の気流導入部３８に空気が当たるとき気流導入部３８は空気をノズル面３２ａと記録媒体１４との間に導く。そして、ノズル面３２ａと記録媒体１４との間に導かれた空気はノズル面３２ａに沿って流れる第１気流４１になる。本体部３６においてプラテン２６を向く側の面を気流面３６ａとする。気流面３６ａはノズル面３２ａに沿って流れる気体が流れる面である。気流導入部３８はノズル面３２ａ側が凹んでいるので、キャリッジ１２の移動に伴って効率良く第１気流４１を取り込むことができる。

図４はキャリッジの構造を示す模式平面図である。図４に示すように、−Ｘ軸方向の気流導入部３８では±Ｙ軸方向側より中央側が＋Ｘ軸方向に凹んでいる。そして、＋Ｘ軸方向に凹んでいる場所の＋Ｘ軸方向側にノズル面３２ａが配置されている。同様に、＋Ｘ軸方向の気流導入部３８でも±Ｙ軸方向側より中央側が−Ｘ軸方向に凹んでいる。そして、−Ｘ軸方向に凹んでいる場所の−Ｘ軸方向側にノズル面３２ａが配置されている。このような形状の気流導入部３８はキャリッジ１２の±Ｙ軸方向側に位置する空気をノズル面３２ａに流動させることができる。

ノズル面３２ａと平行な面において第１方向３５と直交する方向を第２方向４２とする。ノズル面３２ａは第２方向４２に長い長方形である。そして、ノズル４３が第２方向４２に配列してノズル列４４を構成する。尚、ノズル列４４が伸びる方向は第１方向３５と交差すれば良く第２方向４２に限定されない。

本体部３６に設置されたヘッドユニット３２を＋Ｘ軸方向側から−Ｘ軸方向に向かって順に第１ヘッドユニット３２ｃ、第２ヘッドユニット３２ｄ、第３ヘッドユニット３２ｅ、第４ヘッドユニット３２ｆ、第５ヘッドユニット３２ｇ、第６ヘッドユニット３２ｈ、第７ヘッドユニット３２ｉ、第８ヘッドユニット３２ｊとする。第１方向３５においてプラズマアクチュエーター３７はヘッドユニット３２を挟んで配置されている。

本体部３６に設置されたプラズマアクチュエーター３７を＋Ｘ軸方向側から−Ｘ軸方向に向かって順に第１プラズマアクチュエーター３７ｃ、第２プラズマアクチュエーター３７ｄ、第３プラズマアクチュエーター３７ｅ、第４プラズマアクチュエーター３７ｆ、第５プラズマアクチュエーター３７ｇ、第６プラズマアクチュエーター３７ｈ、第７プラズマアクチュエーター３７ｉ、第８プラズマアクチュエーター３７ｊ、第９プラズマアクチュエーター３７ｋとする。

プラズマアクチュエーター３７には＋側プラズマアクチュエーター３７ａ及び−側プラズマアクチュエーター３７ｂが含まれる。＋側プラズマアクチュエーター３７ａは＋Ｘ軸方向に気流を加える。そして、−側プラズマアクチュエーター３７ｂは−Ｘ軸方向に気流を加える。第１プラズマアクチュエーター３７ｃは−側プラズマアクチュエーター３７ｂである。

キャリッジ１２が＋Ｘ軸方向に進行するとき、第１プラズマアクチュエーター３７ｃは第１ヘッドユニット３２ｃに気流を加える。第２プラズマアクチュエーター３７ｄ〜第８プラズマアクチュエーター３７ｊはそれぞれ＋側プラズマアクチュエーター３７ａ及び−側プラズマアクチュエーター３７ｂを備えている。キャリッジ１２が＋Ｘ軸方向に進行するとき、第２プラズマアクチュエーター３７ｄでは−側プラズマアクチュエーター３７ｂが第２ヘッドユニット３２ｄに気流を加える。同様に、第３プラズマアクチュエーター３７ｅ〜第８プラズマアクチュエーター３７ｊでは−側プラズマアクチュエーター３７ｂが第３ヘッドユニット３２ｅ〜第８ヘッドユニット３２ｊに気流を加える。

キャリッジ１２が−Ｘ軸方向に進行するとき、第２プラズマアクチュエーター３７ｄでは＋側プラズマアクチュエーター３７ａが第１ヘッドユニット３２ｃに気流を加える。同様に、第３プラズマアクチュエーター３７ｅ〜第８プラズマアクチュエーター３７ｊでは＋側プラズマアクチュエーター３７ａが第２ヘッドユニット３２ｄ〜第７ヘッドユニット３２ｉに気流を加える。第９プラズマアクチュエーター３７ｋは＋側プラズマアクチュエーター３７ａである。そして、第９プラズマアクチュエーター３７ｋは第８ヘッドユニット３２ｊに気流を加える。

このように、第１方向３５においてプラズマアクチュエーター３７はヘッドユニット３２を挟んで配置されている。キャリッジ１２は第１方向３５に往復移動する。そして、ヘッドユニット３２に対してキャリッジ１２が進行する側のプラズマアクチュエーター３７がヘッドユニット３２に気流を加える。

キャリッジ１２が往復移動する往路と復路とでは、ヘッドユニット３２に対してキャリッジ１２が進行する側のプラズマアクチュエーター３７が異なる。そして、ヘッドユニット３２に対してキャリッジ１２が進行する側のプラズマアクチュエーター３７がヘッドユニット３２に気流を加える。従って、キャリッジ１２の往路の移動においても復路の移動においてもキャリッジ１２の移動に伴って生じる第１気流４１が進行する方向と同じ方向にプラズマアクチュエーターが気流を加え、この気流にヘッドユニット３２を通過させることができる。

図５はキャリッジの構造を示す模式側面図であり、図６はキャリッジの気流導入部の形状を示す要部概略斜視図である。図５及び図６に示すように、気流導入部３８は本体部３６の側面よりＸ方向に凹んでいる。そして、気流導入部３８を構成する面は連続する曲面や平面により構成されている。そして、気流導入部３８はノズル面３２ａ側が深く凹んでいるので、キャリッジ１２が進行する側の気流導入部３８は空気を取り込んでノズル面３２ａと記録媒体１４との間に流動させることができる。

図７及び図８はプラズマアクチュエーターの動作を説明するための模式図である。プラズマアクチュエーター３７の動作については公知であるので詳細な説明を省略し概要の説明をする。図７においてキャリッジ１２の進行方向は＋Ｘ軸方向とする。このとき、第１気流４１は−Ｘ軸方向に向かって進行する。隣り合うヘッドユニット３２の間にはプラズマアクチュエーター３７が設置されている。プラズマアクチュエーター３７は＋側プラズマアクチュエーター３７ａ及び−側プラズマアクチュエーター３７ｂを備える。＋側プラズマアクチュエーター３７ａは＋Ｘ軸方向に向けて気流４１ａを加える。−側プラズマアクチュエーター３７ｂは−Ｘ軸方向に向けて気流４１ａを加える。

＋側プラズマアクチュエーター３７ａ及び−側プラズマアクチュエーター３７ｂはそれぞれ下電極４５及び上電極４６を備えている。そして、下電極４５と上電極４６との間には誘電体４７が設置されている。下電極４５及び上電極４６はＹ軸方向側に伸びる長方形になっており、平行に配置されている。そして、Ｚ軸方向側から−側プラズマアクチュエーター３７ｂを見たとき、上電極４６は下電極４５より−Ｘ軸方向に配置されている。Ｚ軸方向側から＋側プラズマアクチュエーター３７ａを見たとき、上電極４６は下電極４５より＋Ｘ軸方向に配置されている。誘電体４７の材質には、シリコン板、エポキシ板、テフロン（登録商標）シート、ポリイミドシート等を用いることができる。下電極４５及び上電極４６は導電性があれば良く、特に限定されず、銀、銅、アルミ等の金属を用いることができる。

上電極４６はシャーシグランド４８に接地されている。そして、上電極４６と下電極４５との間には交流電源４９及びスイッチ５０が直列接続されている。交流電源４９の電圧は数Ｋｖであり、周波数は数ＫＨｚである。スイッチ５０は交流電源４９が供給する電圧を＋側プラズマアクチュエーター３７ａ及び−側プラズマアクチュエーター３７ｂの一方に切り替える。

キャリッジ１２が＋Ｘ軸方向に進行するとき、制御部６は−側プラズマアクチュエーター３７ｂを駆動する。そして、制御部６は交流電圧を−側プラズマアクチュエーター３７ｂの下電極４５に供給するようにスイッチ５０の回路を切り替える。このとき、下電極４５と上電極４６との間には交流磁場が形成される。この交流磁場により−側プラズマアクチュエーター３７ｂでは下電極４５の−Ｘ軸方向側に放電プラズマが形成される。この放電プラズマが形成された領域をプラズマ領域５１とする。

下電極４５に蓄積された電子と誘電体４７の−Ｚ軸方向側表面に蓄積される電子の分布は下電極４５の電圧が上昇するときと下降するときで異なる。そして、下電極４５の電圧が上昇するときと下降するときでプラズマ領域５１における空気の電離状態が非対称となる。このため、空気に−Ｘ軸方向に偏った運動量が生まれる。尚、プラズマ領域５１でイオン化される空気は通常１ｐｐｍ未満である。少数の加速された荷電粒子がその他大部分の中性の空気分子に衝突することでマクロな運動量になる。

このように、下電極４５と誘電体４７との間で電子及びイオンが移動するとき空気分子に電子及びイオンが衝突して空気分子が−Ｘ軸方向に移動する。これにより−側プラズマアクチュエーター３７ｂは第１気流４１にノズル面３２ａに沿って−Ｘ軸方向に流動する気流４１ａを加える。

図８に示すように、キャリッジ１２が−Ｘ軸方向に進行するとき、制御部６は＋側プラズマアクチュエーター３７ａを駆動する。そして、制御部６は交流電圧を＋側プラズマアクチュエーター３７ａの下電極４５に供給するようにスイッチ５０の回路を切り替える。このとき、下電極４５と上電極４６との間には交流磁場が形成される。この交流磁場により、＋側プラズマアクチュエーター３７ａでは下電極４５の＋Ｘ軸方向側に放電プラズマが形成される。

そして、下電極４５と誘電体４７との間で電子及びイオンが移動するとき空気分子に電子及びイオンが衝突して空気分子が＋Ｘ軸方向に移動する。これにより、＋側プラズマアクチュエーター３７ａは第１気流４１にノズル面３２ａに沿って＋Ｘ軸方向に流動する気流４１ａを加える。

図９はキャリッジの底面を示す要部模式平面図であり、キャリッジ１２が＋Ｘ軸方向に向かって進行する図である。図９に示すようにノズル列４４は第２方向４２に伸びて配列している。そして、プラズマアクチュエーター３７も第２方向４２に伸びる形状になっている。プラズマアクチュエーター３７が第１気流４１に気流４１ａを加える範囲を第１範囲５２とする。

そして、ヘッドユニット３２においてノズル列４４が設置されている範囲を第２範囲５３とする。第２範囲５３は第１範囲５２よりも狭い範囲になっている。従って、第１範囲５２には第２範囲５３の両端でノズル４３が設置されていない場所も含まれる。この第１範囲５２においてノズル４３が配置されていない場所を第３範囲５４とする。この第３範囲５４は第２範囲５３の両端に配置されている。つまり、第２方向４２においてプラズマアクチュエーター３７が気流４１ａを加える範囲内にはノズル列４４とノズル列４４の端においてノズル４３が設置されていない場所も含まれる。

これにより、プラズマアクチュエーター３７はノズル列４４が設置された第２範囲５３の場所の第１気流４１に気流４１ａを加える。さらに、プラズマアクチュエーター３７はノズル列４４の端でノズル４３が設置されていない第３範囲５４の場所の第１気流４１にも気流４１ａを加える。このため、ノズル列４４の端においてもノズル列４４の中程と同様の流速の第１気流４１を流動させることができる。

図１０〜図１３は第１気流がインク滴の吐出により生ずる第２気流に与える影響を説明するための模式図である。図１０及び図１１はプラズマアクチュエーター３７が駆動されていない状態を示す。図１０はキャリッジ１２をＹ軸方向側からみた図であり、図１１はキャリッジ１２をＸ軸方向側から見た図である。図１０に示すように、ヘッドユニット３２のノズル面３２ａにはノズル４３が設置されている。尚、１つのヘッドユニット３２におけるノズル列４４の数及びノズル４３の数は図を見やすくするために少なくしてある。そして、各ノズル４３からインク滴５５が吐出される。プラテン２６に対してキャリッジ１２が第１方向３５に移動するので、第１方向３５ではインク滴５５は鉛直方向に対して少し斜めに傾いて進行するように観察される。

ノズル４３から吐出されるインク滴５５が進行するときインク滴５５の進行と並行する気流が生ずるこの気流を第２気流５６とする。インク滴５５の吐出頻度が高くなるとインク滴５５の周囲の第２気流５６に乱れが生じる。そして、第２気流５６に渦状の回転流が生じる。これにより、第２気流５６はインク滴５５から離れた場所にも影響を及ぼすので乱流となる。そして、第２気流５６の乱れによりインク滴５５の進行方向が乱される。

図１１に示すように、第２気流５６の乱れによりインク滴５５が記録媒体１４に着弾した場所の間隔５７は幅が広い第１間隔５７ａの場所や幅が狭い第２間隔５７ｂの場所が生ずる。このように、第１間隔５７ａや第２間隔５７ｂのままヘッドユニット３２が第１方向３５に移動するとき、記録媒体１４に着弾したインク滴５５が風紋状の模様を形成する。

図１２及び図１３は−側プラズマアクチュエーター３７ｂが駆動されている状態を示す。図１２はキャリッジ１２をＹ軸方向側からみた図であり、図１３はキャリッジ１２をＸ軸方向側から見た図である。図１２に示すように、−側プラズマアクチュエーター３７ｂが駆動される。そして、−側プラズマアクチュエーター３７ｂはノズル面３２ａに沿って流動する第１気流４１に気流４１ａを加える。第１気流４１はインク滴５５の進行方向に進む第２気流５６の乱れに影響を与えて、インク滴５５の周囲に発生する第２気流５６の乱れが停滞するのを抑制する。従って、プラズマアクチュエーター３７は進行するインク滴５５が第２気流５６の乱れの影響を受けるのを抑制することができる。

図１３に示すように、第２気流５６の乱れが抑制されることによりインク滴５５が記録媒体１４に着弾した場所の間隔５７は分散が小さくなる。このように、間隔５７の分散が小さい状態のままヘッドユニット３２が第１方向３５に移動するとき、記録媒体１４に着弾したインク滴５５が風紋状の模様を形成することを抑制することができる。

図１４は第１気流の風速と記録媒体に着弾するインク滴のＹ方向の位置ずれ量の関係を示す図である。キャリッジ１２を移動せずに、ノズル４３からインク滴５５を吐出する。このとき、インク滴５５が記録媒体１４に着弾する位置とノズル４３の直下の位置との差が位置ずれ量である。横軸は第１気流４１の風速を示し、縦軸はインク滴５５が着弾した場所の位置ずれ量を示す。風速−位置ずれ相関線５８は第１気流４１の風速に対する位置ずれ量を示す。

第１気流４１の風速が０ｍ／Ｓのとき位置ずれ量は約４０μｍである。第１気流４１の風速が０．３ｍ／Ｓのとき位置ずれ量は約１２μｍに減少する。第１気流４１の風速が０．６ｍ／Ｓのとき位置ずれ量は約１０μｍに減少する。風紋観察線６１は風紋が確認される境界をしめしている。位置ずれ量が１３μｍ以上のとき風紋が確認される。従って、位置ずれ量は風紋観察線６１未満が好ましい。

第１気流４１の風速が０．３ｍ／Ｓのときには位置ずれ量が風紋観察線６１に近い。第１気流４１の平均風速が０．３ｍ／Ｓのときには風速が０．３ｍ／Ｓより低下する場合があるので風紋が観察される可能性がある。従って、第１気流４１の風速は０．６ｍ／Ｓ以上にするのが好ましい。

図９に戻って、第２範囲５３に加えて第３範囲５４でも第１気流４１はプラズマアクチュエーター３７により発生する気流４１ａが加えられている。その結果、ノズル列４４の端においても、ノズル列４４の中程と同様に進行するインク滴５５が第２気流５６の乱れの影響を受けるのを抑制することができる。

図４に戻って、気流面３６ａにおいてヘッドユニット３２及びプラズマアクチュエーター３７が設置されている領域を第１領域６２とする。第１領域６２にはノズル４３が設置されており、さらに、複数の凹部または凸部の少なくとも一方が配置されている。

図１５は気流面に設置された凹部の作用を説明するための模式側断面図である。図１５に示すように、第１領域６２の気流面３６ａに凹部６３が設置されるとき、気流面３６ａに沿って流動する第１気流４１の一部は凹部６３に沿って流動し、一部の第１気流４１は直進する。このとき、凹部６３に沿って流動する気流と直進する気流とが干渉して細かな乱れが生じる。この乱れにより気流面３６ａにおける流体抵抗を低減することができる。その結果、第１気流４１を効率良く流動させることができる。

図１６は気流面に設置された凸部の作用を説明するための模式側断面図である。図１６に示すように、第１領域６２の気流面３６ａに凸部６４が設置されるとき、気流面３６ａに沿って流動する第１気流４１の一部は凸部６４に沿って流動し、一部の第１気流４１は直進する。このとき、凸部６４に沿って流動する気流と直進する気流とが干渉して細かな乱れが生じる。この乱れにより気流面３６ａにおける流体抵抗を低減することができる。その結果、第１気流４１を効率良く流動させることができる。尚、第１領域６２に凹部６３または凸部６４の一方だけを配列して設置しても良く、凹部６３と凸部６４との両方を設置しても良い。このときにも気流面３６ａにおける流体抵抗を低減することができる。その結果、第１気流４１を効率良く流動させることができる。

図４に戻って、第１領域６２の＋Ｙ軸方向側及び−Ｙ軸方向側の領域を第２領域６５とする。第２方向４２において、第２領域６５は第１領域６２を挟むように配置されている。そして、第２領域６５には凹部６３及び凸部６４のどちらも配置されない。これにより、第１領域６２では第２領域６５より効率良く第１気流が流れる。

そして、第２方向４２において、第２領域６５は第１領域６２を挟むように配置されている。これにより、キャリッジ１２が第１方向３５に移動するとき、第１領域６２を流動する第１気流４１が第２領域６５に向かわずに第１方向３５に流れるように第１気流４１の流れる方向を制御することができる。

そして、第１領域６２にはノズル４３が設置されている。従って、第１領域６２に入る第１気流４１を効率良くノズル面３２ａを通過させることができる。

上述したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）本実施形態によれば、キャリッジ１２はヘッドユニット３２及びプラズマアクチュエーター３７を備えている。ヘッドユニット３２はノズル４３が設置されたノズル面３２ａを備え、ノズル４３からインク滴５５が吐出される。プラズマアクチュエーター３７はノズル面３２ａに沿って流動する第１気流４１に気流４１ａを加える。

ノズル４３から吐出されるインク滴５５が進行するときインク滴５５の進行と並行して第２気流５６が生ずる。インク滴５５の吐出頻度が高くなるとインク滴５５の周囲の第２気流５６に乱れが生じる。この第２気流５６の乱れによりインク滴５５の進行方向が乱される。インク滴５５が第２気流５６の乱れの影響を受けるとき、記録媒体１４に着弾したインク滴５５が風紋状の模様を形成する。

プラズマアクチュエーター３７はノズル面３２ａに沿って流動する第１気流４１に気流４１ａを加える。第１気流４１はインク滴５５の進行方向に進む第２気流５６の乱れに影響を与えて、インク滴５５の周囲に発生する第２気流５６の乱れが停滞するのを抑制する。従って、進行するインク滴５５が第２気流５６の乱れの影響を受けるのを抑制することができる。その結果、キャリッジ１２は記録媒体１４に着弾したインク滴５５が風紋状の模様を形成することを抑制することができる。

（２）本実施形態によれば、キャリッジ１２は第１方向３５に移動する。そして、ノズル４３は第１方向３５と交差する第２方向４２に配列してノズル列４４を構成する。従って、ノズル列４４は第２方向４２に伸びている。第２方向４２においてプラズマアクチュエーター３７はノズル列４４よりも長くなっている。そして、プラズマアクチュエーター３７が気流４１ａを加える第１範囲５２内にはノズル列４４が入っている。さらに、プラズマアクチュエーター３７が第１気流に気流４１ａを加える第１範囲５２内にはノズル列４４の端でノズル４３が設置されていない第３範囲５４の場所も含んでいる。

プラズマアクチュエーター３７はノズル列４４が設置された第２範囲５３の場所の第１気流４１に気流４１ａを加える。さらに、プラズマアクチュエーター３７はノズル列４４の端でノズル４３が設置されていない第３範囲５４の場所の第１気流にも気流４１ａを加える。このため、ノズル列４４の端においてもノズル列４４の中程と同様に第１気流４１を早く流動させることができる。その結果、ノズル列４４の端においても、ノズル列４４の中程と同様に進行するインク滴５５が第２気流５６の乱れの影響を受けるのを抑制することができる。

（３）本実施形態によれば、キャリッジ１２は第１方向３５に往復移動する。キャリッジ１２が移動するとき、キャリッジ１２の進行方向側からヘッドユニット３２に第１気流４１が進行する。そして、第１方向３５においてプラズマアクチュエーター３７はヘッドユニット３２を挟んで配置されている。往路と復路とでは、ヘッドユニット３２に対してキャリッジ１２が進行する側のプラズマアクチュエーター３７が異なる。そして、ヘッドユニット３２に対してキャリッジ１２が進行する側のプラズマアクチュエーター３７がヘッドユニット３２に気流４１ａを加える。従って、キャリッジ１２の往路の移動においても復路の移動においてもキャリッジ１２の移動に伴う第１気流４１が進行する方向と同じ方向にプラズマアクチュエーター３７が加えた気流４１ａにヘッドユニット３２を通過させることができる。

（４）本実施形態によれば、キャリッジ１２はヘッドユニット３２とプラズマアクチュエーター３７とを支持する本体部３６を備えている。そして、ノズル面３２ａに沿って流れる気体は本体部３６の気流面３６ａに沿って流れる。この気流面３６ａには複数の凹部６３または凸部６４が配置されている。気流面３６ａに沿って流動する第１気流４１の一部は凹部６３または凸部６４に沿って流動し、また、一部の第１気流４１は直進する。このとき、凹部６３または凸部６４に沿って流動する第１気流４１と直進する第１気流４１とが干渉して細かな乱れが生じる。この乱れにより気流面３６ａにおける流体抵抗を低減することができる。その結果、第１気流４１を効率良く流動させることができる。

（５）本実施形態によれば、キャリッジ１２の本体部３６は第１領域６２及び第２領域６５を備えている。第１領域６２には複数の凹部６３または凸部６４の少なくとも一方が配置されている。そして、第２領域６５には凹部６３及び凸部６４のどちらも配置されていない。これにより、第１領域６２は第２領域６５より効率良く第１気流４１が流れる。

そして、キャリッジ１２が移動する第１方向３５と交差する第２方向４２において、第２領域６５は第１領域６２を挟むように配置されている。キャリッジ１２が第１方向３５に移動するとき、第１領域６２を流動する第１気流４１が第２領域６５に向かわずに第１方向３５に流れるように第１気流４１の流れる方向を制御することができる。

そして、第１領域６２にノズル４３が配列して設置されている。従って、第１領域６２に入る第１気流４１を効率良くノズル面３２ａに沿って通過させることができる。

（６）本実施形態によれば、本体部３６にはキャリッジ１２が移動する第１方向３５に気流導入部３８が設置されている。そして、気流導入部３８はキャリッジ１２が移動する側に位置する空気を移動させる。そして、移動した空気がノズル面３２ａに流れる第１気流４１になる。従って、気流導入部３８はキャリッジ１２の移動に伴って効率良く第１気流４１を取り込むことができる。

（７）本実施形態によれば、記録装置１はキャリッジ１２を備えている。キャリッジ１２は記録媒体１４に着弾したインク滴５５が風紋状の模様を形成することを抑制できるキャリッジ１２である。従って、記録装置１は記録媒体１４に着弾したインク滴５５が風紋状の模様を形成することを抑制できるキャリッジ１２を備えた記録装置１とすることができる。

尚、本実施形態は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で当分野において通常の知識を有する者により種々の変更や改良を加えることも可能である。変形例を以下に述べる。
（変形例１）
前記第１の実施形態では、第２方向４２においてプラズマアクチュエーター３７が気流４１ａを加える範囲内にはノズル列４４が含まれていた。ノズル列４４の端の部分と対向する場所の記録媒体１４に着弾したインク滴５５が風紋状の模様を形成しないときには、ノズル列４４の端の部分は第２方向４２においてプラズマアクチュエーター３７が気流４１ａを加える範囲内に含まれなくても良い。つまり、風紋状の模様が形成されない場所にはプラズマアクチュエーター３７が設置されなくても良い。第２方向４２におけるプラズマアクチュエーター３７の長さを短くできるのでキャリッジ１２を軽くすることができる。

（変形例２）
前記第１の実施形態では、キャリッジ１２は第１方向３５に往復移動した。第１方向３５においてプラズマアクチュエーター３７はヘッドユニット３２を挟んで配置された。ノズル４３からインク滴５５を吐出するときにキャリッジ１２が移動する方向が１方向のときには、第１方向３５においてプラズマアクチュエーター３７はヘッドユニット３２の片側に配置されても良い。そして、インク滴５５を吐出するときにヘッドユニット３２が移動する方向側にプラズマアクチュエーター３７を配置しても良い。このときにも、プラズマアクチュエーター３７はノズル面３２ａに沿って気流４１ａを加えることができる。そして、プラズマアクチュエーター３７の個数を減らせるので、キャリッジ１２を軽くすることができる。

（変形例３）
前記第１の実施形態では、本体部３６の第１領域６２に凹部６３または凸部６４が設置された。第１領域６２に凹部６３または凸部６４がないときにも記録媒体１４に風紋状の模様が形成されないときには凹部６３および凸部６４を省いても良い。凹部６３および凸部６４を設置しないので生産性良く記録装置１を製造することができる。

（変形例４）
前記第１の実施形態では、本体部３６に気流導入部３８が設置された。気流導入部３８がないときにも記録媒体１４に風紋状の模様が形成されないときには気流導入部３８を省いても良い。気流導入部３８を設置しないので生産性良く記録装置１を製造することができる。

１…記録装置、１２…キャリッジ、１４…記録媒体、３２…ヘッドとしてのヘッドユニット、３２ａ…ノズル面、３５…第１方向、３６…本体部、３６ａ…気流面、３７…プラズマアクチュエーター、３８…気流導入部、４１ａ…気流、４２…第２方向、４３…ノズル、４４…ノズル列、５２…プラズマアクチュエーターが気流を加える範囲としての第１範囲、５５…インク滴、５６…第２気流、６２…第１領域、６３…凹部、６４…凸部、６５…第２領域。

Claims (7)

1. インク滴を吐出するノズルが設置されたノズル面を備えたヘッドと、
   前記ノズル面に沿って流動する気流を加えるプラズマアクチュエーターと、を備えることを特徴とするキャリッジ。
2. 請求項１に記載のキャリッジであって、
   前記ノズルは、前記キャリッジが移動する第１方向と交差する第２方向に配列してノズル列を構成し、
   前記第２方向において前記プラズマアクチュエーターが気流を加える範囲内には前記ノズル列と前記ノズル列の端において前記ノズルが設置されていない場所も含まれることを特徴とするキャリッジ。
3. 請求項１または２に記載のキャリッジであって、
   前記キャリッジは第１方向に往復移動し、前記第１方向において前記プラズマアクチュエーターは前記ヘッドを挟んで配置され、
   前記ヘッドに対して前記キャリッジが進行する側の前記プラズマアクチュエーターが前記ヘッドに気流を加えることを特徴とするキャリッジ。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載のキャリッジであって、
   前記ヘッドと前記プラズマアクチュエーターとを支持する本体部を備え、
   前記本体部において前記ノズル面に沿って流れる気体が流れる面である気流面には複数の凹部または凸部の少なくとも一方が配置されることを特徴とするキャリッジ。
5. 請求項４に記載のキャリッジであって、
   前記気流面は、複数の前記凹部または前記凸部の少なくとも一方が配置された第１領域と、
   前記凹部及び前記凸部のどちらも配置されていない第２領域と、を備え、
   前記キャリッジが移動する第１方向と交差する第２方向において、前記第２領域は前記第１領域を挟むように配置され、
   前記第１領域に前記ノズルが設置されていることを特徴とするキャリッジ。
6. 請求項４または５に記載のキャリッジであって、
   前記キャリッジが移動する第１方向において、前記本体部には前記ノズル面に流れる気流を導く気流導入部を備えることを特徴とするキャリッジ。
7. 請求項１〜６のいずれか一項に記載のキャリッジを備えることを特徴とする記録装置。

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