JP2019017155A - 入力装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、より確実に入力できる入力装置の提供を目的とする。【解決手段】本発明は、筐体５０と、操作部１０と、変換部２０とを有している。操作部１０は、筐体５０に対して回転する。変換部２０は、基板２１と、起動部２２とを有している。起動部２２は、操作部１０の回転と連動して第１の方向と、第２の方向とを交互に移動する。第１の方向は、操作部の回転軸方向に沿っており、第２の方向に対して逆向きである。また、起動部２２は、第１の方向また第２の方向のいずれか一方に移動することで、基板を振動させる。基板は、振動エネルギーを電気エネルギーに変換する。【選択図】図１

Description

本発明は、操作部から入力された情報を検出して出力する入力装置に関する。

従来の入力装置として、例えば、特許文献１が知られている。従来の入力装置は、筐体と、操作部と、変換部とを有している。操作部は、筐体に対して回転するように配置されている。変換部は、基板と、起動部とを含んでいる。起動部は、操作部の回転と同じ回転方向に移動する。また、起動部は、操作部の回転方向に基板を弾いて振動させる。振動発電素子は、基板に形成されており、振動エネルギーを電気エネルギーへと変換する。そして、変換部は、電気エネルギーを電気信号として出力する。

ここで、起動部は、たとえば歯車やピックである。そして、起動部は、操作部の回転と連動して基板の変形方向と同じ方向へ移動する。つまり、
ピックや歯車の基板に対する移動方向は、基板の変形方向と同じ方向である。

また、変換部から出力される電気信号は、高い電圧であることが好ましい。言い換えれば、高い電圧を得るためには基板の変形量を大きくすることが必要である。そのため、従来の入力装置は、歯車の間隔を広げる方法や、基板に深く歯車やピックを接触させる方法などによって、基板の変形量を大きくしている。

特開２００９−２２２４６１号公報

しかしながら、歯車の間隔を広げる場合、歯車の大きさは大きくなる。また、基板に深くピックや歯車を接触させる場合、振動発電素子を形成できる基板の面積が減少するため、大きな電力を得にくくなる。したがって、そのぶん基板を大きくすることが必要である。

そのため、従来の入力装置は、小さくすることが難しいという課題を有している。そこで、本発明は、小さく、かつ変換部から高い電圧を出力できる入力装置を提供する。

本発明は、筐体と、操作部と、変換部とを有している。操作部は、筐体に対して回転する。変換部は、基板と、起動部とを有している。起動部は、操作部の回転と連動して第１の方向と、第２の方向とを交互に移動する。ここで、第１の方向は、操作部の回転軸方向に沿っている。また、第２の方向は、第１の方向に対して逆向きである。

起動部は、第１の方向また第２の方向のいずれか一方に移動することで、基板を振動させる。基板は、振動エネルギーを電気エネルギーに変換する。そして、変換部は、電気信号を出力する。

本発明は、回転方向と異なる方向に基板を変形させている。そのため、本発明は、基板の変位量を大きくしやすくなる。よって、本発明は、大きさの増加を抑制しつつも、変換
部から出力される電圧を高められる入力装置を提供できる。

入力装置の展開斜視図 入力装置の断面図 入力装置の断面図 入力装置の簡略化した回路図 上面視における検出部の模式図 上面視における検出部の変形例の模式図

発明を実施するための形態の説明に先立って、入力装置に対する要求について説明する。近年、入力装置の無線化が進んでいる。無線化された入力装置の多くは、一次電池や二次電池などの電池を用いて駆動している。このような入力装置の電池残量を把握することは難しく、入力装置の使用中に電池切れを生じることがある。

また、近年、無線通信を行うために必要な電力量は抑制されてきている。そのため、入力装置は、一度の電池交換によって長期間の使用できる。しかしながら、使用期間の長期化は、電池の劣化などによって液もれなどを引き起こすことがある。また、使用者が、電池交換した時期を忘れてしまうなどして意図せず使用中に電池切れを生じることもある。

そこで、電池を使用せず無線で通信できる入力装置の開発が求められている。このような入力装置は、例えば、電池の代わりに電源となる振動発電素子を内蔵している。振動発電素子は、振動によって生じる力学的または磁気的な歪みを利用して発電する。

振動発電素子は、たとえば、圧電素子や磁歪素子などである。このような素子は、たとえば、セラミックスなどの靱性の低い材料であるため、弾性を有した基板上に形成されている。そして、振動発電素子は、基板が弾かれることで生じた力学的歪みや磁気的歪みによって発電する。ここで、振動発電素子は、基板が大きく歪むほど高い電圧を発生させる。そして、入力装置は、振動発電素子が発生した電気エネルギーを電気信号として用いている。

使用者は、より確実に入力できる入力装置を欲している。言い換えれば、高い電圧の電気信号を発生できる入力装置が望まれている。さらに、使用者は、入力装置に小型であることを望んでいる。そこで、本発明は、大きさの増加を抑制しつつも、変換部から出力される電圧を高められる入力装置を提供する。

図１を参照して入力装置１００の概要を説明する。図１は、入力装置の展開斜視図である。入力装置１００は、筐体５０と、操作部１０と、変換部２０とを有している。

操作部１０は、筐体５０に対して回転するように配置されている。そして、操作部１０は、回転による運動エネルギーを変換部２０へと伝達する。

変換部２０は、基板２１と、起動部２２とを有している。起動部２２は、操作部１０と連動して第１の方向と第２の方向とを交互に移動するように配置されている。

ここで、第１の方向は、操作部の回転軸方向に沿っている。また、第２の方向は、第１の方向に対して逆向きである。すなわち、第１の方向と第２の方向とは、操作部１０の回転軸方向に沿っている。

起動部２２は、基板２１を第１の方向と第２の方向のいずれか一方に移動させ、基板２１を振動させる。基板２１は、振動することによって電力を出力する。言い換えれば、基板２１は、振動エネルギー電気エネルギーへと変換する。

次に、入力装置１００の動作について説明する。操作部１０は、たとえば、ユーザなどによる操作によって回転される。起動部２２は、この操作によって伝達された運動エネルギーによって移動する。

起動部２２は、第１の方向へ移動した後に第２の方向へと移動したり、第２の方向へ移動した後に第１の方向へと移動したりする。言い換えれば、起動部２２は、第１の方向と第２の方向とに移動の方向を交互に変化する。すなわち、起動部２２は、回転軸方向に沿って往復運動をする。そして、起動部２２は、基板２１を第１の方向と第２の方向のいずれか一方の方向へと移動する。

起動部２２による移動によって、基板２１は、起動部２２の移動方向へ反るようにして変形する。そのため、基板２１には、元の状態へと戻ろうとする復元力が発生する。そして、基板２１が変形した状態から元の状態へと戻る際に、基板２１は振動する。

起動部２２は、操作部１０の回転軸方向へ基板２１を移動させている。そして、基板２１は、起動部２２の移動方向へと変形する。つまり、操作部１０の回転方向と基板２１の変形方向とは異なっている。

このように、入力装置１００は、操作部１０の回転方向と基板２１の変形方向とを一致しないよう設計されている。そのため、基板２１の変形量を増大させたとしても、起動部２２の大きさの増加を抑制できる。そのため、入力装置１００は、大きさの増加を抑制しつつも、変換部から出力される電圧を高められる。よって、入力装置１００は、より確実に入力できる。

さらに、図２Ａ・図２Ｂ・図３・図４Ａを参照して入力装置１００について詳細に説明する。図２Ａと図２Ｂとは、入力装置の断面図である。図３は、入力装置の簡略化した回路図である。図４Ａは、上面視における検出部の模式図である。入力装置１００は、検出部３０と、判定部４０をさらに有している。検出部３０は、回路基板３２Ｃを有している。また、変換部２０は、接触部２２Ｇを有している。

（筐体５０）
筐体５０は、一端を塞がれた筒状の収納部５１と、収納部５１の他端を塞ぐように取り付けられたカバー部５２と、収納部５１に形成された凹凸部５３とを有している。

収納部５１とカバー部５２とは、樹脂部材で別体に形成されている。凹凸部５３は、樹脂部材で形成され、収納部５１と一体に形成されている。

なお、凹凸部５３は、収納部５１と別体に形成してもよい。また、凹凸部５３は、カバー部５２に形成してもよい。この場合、凹凸部５３は、カバー部５２と一体に形成してもよく、別体に形成しても良い。

なお、収納部５１やカバー部５２や凹凸部５３の一部または全ては、金属部材・セラミクス部材・木材・炭素材・合金・ガラスなどで形成しても構わない。さらに、収納部５１とカバー部５２と凹凸部５３とは、それぞれ別の材料で形成された構成でもよい。

このように、収納部５１とカバー部５２とが、それぞれ別の材料で形成することにより
質感や美観の自由度を向上できる。また、筐体５０は、収納部５１に対してカバー部５２を開閉可能に一体に形成してもよい。収納部５１とカバー部５２とを一体に形成することで、収納部５１とカバー部５２とを別々に部品管理する手間を削減できる。

収納部５１は、角を面取りされた四角筒の第１の壁部５１Ｂと、第１の壁部５１Ｂの一端に繋がれた第１面５１Ａとを有している。つまり、筒状の第１の壁部５１Ｂは、一端を第１面５１Ａで塞がれている。また、筒状の第１の壁部５１Ｂは、第１面５１Ａと一体に形成されている。さらに、収納部５１は、第２の壁部５１Ｃを筒内に有している。

収納部５１は、第１の壁部５１Ｂの角を面取りしたことによって、落下などによる衝撃の集中や、衣類のポケットなどに入れた場合の繊維のほつれなどの発生を抑制できる。

なお、収納部５１の形状は、四角筒である必要はなく、例えば三角筒や五角筒のようなその他の角筒や、円筒であってもよい。また、収納部５１は、第１の壁部５１Ｂと第１面５１Ａとを別体に形成してもよく、角を面取りしなくてもよい。

以降、方向は、「下方」・「下端」などの「下」を示す用語や、「上方」・「上端」などの「上」を示す用語によって説明される。「下」の示す方向は、収納部５１の開口側からみて収納部５１の底（第１面５１Ａ）へ向かう方向であり、「上」の示す方向は、第１面５１Ａからみて収納部５１の開口側へ向かう方向である。また、これに伴い、第１の方向は下方向、第２の方向は上方向とする。しかしながら、これらの方向は、使用方法などによって限定されるものではない。

第１面５１Ａは、変換部２０よりも下方に配置されている。また、第１面５１Ａは、後述する第２面５２Ａと変換部２０を介して向かい合っている。第１面５１Ａは、第１面５１Ａの外縁の全周にわたり第１の壁部５１Ｂの下端と繋がっている。第１面５１Ａは、第１面５１Ａの外縁よりも内側で第２の壁部５１Ｃの下端とも繋がっている。第１の壁部５１Ｂは、第１の壁部５１Ｂの下端で第１面５１Ａの外縁の全周と繋がり、第１面５１Ａよりも上方に向かって伸びている。

第２の壁部５１Ｃは、円筒である。そして、第２の壁部５１Ｃは、第２の壁部５１Ｃの下端の全周で第１面５１Ａの外縁よりも内側で第１面５１Ａと繋がり、第１面５１Ａよりも上方に向かって伸びている。第２の壁部５１Ｃの上端は、第１の壁部５１Ｂの上端よりも下方に位置している。

また、第２の壁部５１Ｃは、後述する回路基板３２Ｃを回転可能に保持する。そのため、第２の壁部５１Ｃの上端は、回路基板３２Ｃの厚み分だけ第１の壁部５１Ｂの上端よりも下方に位置していると好ましい。さらに、第２の壁部５１Ｃは、回路基板３２Ｃに設けられている電子部品の厚みを考慮した分だけ下方に位置しているとより好ましい。

第１の壁部５１Ｂの上端と第２の壁部５１Ｃの上端との間に高低差を設けることにより、収納部５１にカバー部５２を装着した際に回路基板３２Ｃにかかる負荷を抑制できる。

なお、第２の壁部５１Ｃは、回路基板３２Ｃを保持できる形状であればよく、たとえば角筒などの形状であってもよい。また、第２の壁部５１Ｃは、筒状（開口側からみて環状）である必要もなく、例えば、Ｃ字状やトラック形状やトラック形状の直線部位を除いたような形状としてもよい。

また、第２の壁部５１Ｃは、たとえば、第１面５１Ａに上方へ凸となった底部をさらに形成して第２の壁部５１Ｃを繋げるなど、第１の壁部５１Ｂとは異なる底部に繋がっても
よい。

また、第２の壁部５１Ｃは、たとえば、第２の壁部５１Ｃの上端を第１の壁部５１Ｂの上端よりも下方に位置するよう第２の壁部５１Ｃと一体または別体に形成してもよい。

また、第２の壁部５１Ｃは、たとえば、第２の壁部５１Ｃの第１の壁部５１Ｂ側で第１の壁部５１Ｂと結合して保持されている構成などすることで、第１面５１Ａに繋がっていなくてよい。

なお、第２の壁部５１Ｃを設けず、第１の壁部５１Ｂが、第２の壁部５１Ｃの代わりになっていてもよい。この場合、第１の壁部５１Ｂは、円筒状であると好ましく、回路基板３２Ｃを回転保持可能な程度に、たとえば溝やレールなどのガイド機構や突起などを第１の壁部５１Ｂに形成されていると好ましい。

カバー部５２は、第２面５２Ａと、４つの留部５２Ｂと、軸受５２Ｃとを有している。第２面５２Ａと、４つの留部５２Ｂと、軸受５２Ｃとは、一体に形成されている。第２面５２Ａは、変換部２０よりも上方に配置されている。また、第２面５２Ａは、変換部２０を介して第１面５１Ａと向かい合っている。

第２面５２Ａの形状は、面取りされた四角形であり、上方からみた第１の壁部５１Ｂの外枠形状と同じである。第２面５２Ａの外寸は、第１の壁部５１Ｂの外寸と同じか少し大きい。そのため、第２面５２Ａは、収納部５１を被覆でき、ほこりなどの収納部５１への進入を抑制できる。

留部５２Ｂは、第２面５２Ａの外縁一辺の各々と繋がり、第２面５２Ａよりも下方に向かって伸びている。軸受５２Ｃは、第２面５２Ａの中央に形成され、第２面５２Ａから上方側へ突出している。そして、軸受５２Ｃには、第２面５２Ａを貫通する円形の貫通孔が形成している。そのため、軸受５２Ｃは、第２面５２Ａよりも分厚くなっており、後述する操作軸１１の軸ぶれを抑制できる。

なお、カバー部５２は、第２面５２Ａと留部５２Ｂと軸受５２Ｃとが一体でなくてもよい。例えば、カバー部５２は、第２面５２Ａに留部５２Ｂを別体に設けてもよい。

なお、第２面５２Ａの形状は、四角形などの多角形やトラック形状などに形成したり、大きさを内幅と同じ・内幅より少し小さく・内幅より大きくしたりしてもよい。

なお、留部５２Ｂは、４つである必要はなく、第２面５２Ａの外縁一辺につき１つある必要もなく、例えば、対向する位置にのみ留部５２Ｂを設けてもよい。また、留部５２Ｂは、カバー部５２を収納部５１に固定できれば、たとえば糊・接着剤・粘着テープなどの接着層、ネジ・針などの固定部材であってもよい。

なお、第２面５２Ａと留部５２Ｂとの間に曲げ部が形成されていてもよい。この場合また、曲げ部の第２面５２Ａに対する曲げ角は、収納部５１側へ９０度以上曲がっているとよい。

なお、軸受５２Ｃは、第２面５２Ａの中央に形成されていなくてもよい。また、軸受５２Ｃは、第２面５２Ａから下方側に突出していてもよい。また、軸受５２Ｃは、第２面５２Ａから上方や下方に突出していなくてもよく、第２面５２Ａに形成された貫通孔によって第２面５２Ａと一体となっていてもよい。

なお、軸受５２Ｃの貫通孔の形状は、円形以外の形状でもよいが、軸受５２Ｃが円形に近い形状であるほど、軸受５２Ｃは後述する操作軸１１との間に働く摩擦力を抑制できたり、操作軸１１の軸ぶれを抑制できたりする。

カバー部５２は、収納部５１に次のように取り付けられている。カバー部５２は、第２面５２Ａの下面を第１の壁部５１Ｂの上端を接触させ、収納部５１の開口された他端を塞ぐようにして配置される。図示していないが、第１の壁部５１Ｂの外側には留部５２Ｂで留められるように突出した４つの突起部（図示さず）が形成されている。そして、カバー部５２は、留部５２Ｂと、留部５２Ｂと対応する各々の突起部とを嵌め合わせることによって収納部５１固定される。

凹凸部５３は、複数の凹部５３Ａと、複数の凸部５３Ｂとを有している。凹部５３Ａと凸部５３Ｂとは、交互に並んで円環状に配置されている。さらに、凹部５３Ａと凸部５３Ｂとは、筐体５０の第１面５１Ａと一体に形成されている。また、凸部５３Ｂは、後述する接触部２２Ｇに向かって曲面凸状に形成されている。複数の凸部５３Ｂを形成することによって、一回転あたりの発電効率を向上できる。

なお、凹凸部５３は、第１面５１Ａとは別体に構成されていてもよい。凹凸部５３を別体に構成する場合は、第２の壁部５１Ｃは円筒状に形成し、さらに、凹凸部５３をはめ込み可能な円弧状（Ｃ字型）や円環状として形成するとよい。また、凹凸部５３を第１面５１Ａ側に形成する必要もなく、たとえば第２面５２Ａと一体に形成または別体に構成してもよい。また、凸部５３Ｂは、複数形成しなくてもよく１つであってもよい。

さらに、凹凸部５３は、接触部２２Ｇの軌道上で、接触部２２Ｇと接触可能に配置されていればよい。接触部２２Ｇの軌道上とは、接触部２２Ｇが操作部１０の移動によって動ける範囲のことであり、たとえば、接触部２２Ｇが円弧に沿って移動するならば円弧状の軌道、直線に沿って移動するならば直線状の軌道となる。

このように構成された筐体５０は、収納部５１への塵や埃など異物の進入を抑制し、収納部５１に対するカバー部５２の位置ずれを抑制できる。さらに、第２面５２Ａの下面を第１の壁部５１Ｂの上端との間にゴムパッキンなどの弾性体を配置し、第２面５２Ａの下面と第１の壁部５１Ｂの上端とをゴムパッキンに接触させて取り付けてもよい。このように構成することで、筐体５０は、筐体５０内への異物の進入をより抑制できる。

なお、筐体５０は、第１の壁部５１Ｂの内側で留部５２Ｂによって収納部５１とカバー部５２とを留めたり、第２面５２Ａの下側と第１の壁部５１Ｂの上端とを固定部材で留めたり、第２面５２Ａの下側と第１の壁部５１Ｂの上端との間に粘着材を配置して留めたりしてもよい。このように構成することで、筐体５０は、第１の壁部５１Ｂの外側をよりフラットに構成できる。そのため、筐体５０は、外観の自由度を向上できる。

（操作部１０）
操作部１０について説明する。操作部１０は、操作軸１１と、入力部１２とを有している。操作部１０と操作軸１１とは、それぞれ樹脂部材で別体に形成されている。操作軸１１は、軸受５２Ｃに挿入されている。そして、操作部１０は、操作軸１１の上端と入力部１２の下方とを嵌め合わせて、操作軸１１と入力部１２とを機械的に結合して構成されている。そのため、入力部１２は、筐体５０に対して回転して移動できる。

操作部１０は、樹脂部材で形成されているため外力による変形を抑制できる。また、操作部１０は、操作軸１１と入力部１２とを別体としているため、部品の保管に必要な体積を一体とした場合に比べて小さくできる。

なお、操作軸１１や入力部１２は、金属部材・セラミクス部材・木材・炭素材・合金・ガラスなどで形成されていてもよく、それぞれを別の材料で形成してもよい。このように、筐体５０を形成する材料を変えることにより、質感や美観の自由度を向上できる。

なお、操作部１０は、操作軸１１と入力部１２とを一体に形成して構成してもよい。これにより、生産者は、操作部１０の部品管理に要する手間を抑制できる。

なお、「回転」は、筐体５０に対して入力部１２が所定の回転角をもって運動することであり、筐体５０に対して入力部１２が回転角３６０度以上で運動することを限定しない。つまり、入力部１２は、筐体５０に対して回転角３６０度未満に運動してもよい。

（変換部２０）
変換部２０について説明する。変換部２０は、基板２１と、起動部２２と、整流部２３とを有している。基板２１は、起動部２２に保持されている。起動部２２は、凹凸部５３に接触しながら移動可能に設けられている。

起動部２２は、操作部１０と連動して、凹凸部５３に接触しながら回転移動する。そのため、起動部２２は、上下に運動しつつ回転して移動する。起動部２２は、起動部２２の上下運動を基板２１に伝える。

基板２１は、発電素子（図示せず）を有している。これにより、基板２１は、起動部２２の上下運動によって刺激され、交流電圧（交流電力）を出力する。また、基板２１は、整流部２３と電気的に接続されている。そのため、発生した交流電圧は、整流部２３によって整流され交流電圧（直流電力）として検出部３０へ出力する。

基板２１は、第１基板面２１Ａと、第１基板面２１Ａの反対側に第２基板面２１Ｂとを有している。つまり、たとえば、第１基板面２１Ａが上面（または表面）であるならば、第２基板面２１Ｂは下面（または裏面）になる。また、たとえば、第１基板面２１Ａが下面（または裏面）であるならば、第２基板面２１Ｂは上面（または表面）となる。基板２１は、たとえばステンレス（ＳＡＳ）などの合金鋼を弾性のある薄板状に形成された板バネである。

発電素子は、力（例えば、応力など）または歪み（例えば、磁気的歪み、力学的歪みなど）を受けて電圧を発生させる受動素子である。そして、発電素子は、第１基板面２１Ａと第２基板面２１Ｂとのそれぞれの面に薄膜として形成されている。このように発電素子を基板２１に形成することにより、基板２１は、熱応力による基板２１の曲がりを抑制できる。

なお、発電素子は、第１基板面２１Ａにのみ形成されていてもよく、第２基板面２１Ｂのみに形成されていてもよい。つまり、発電素子は、第１基板面２１Ａと第２基板面２１Ｂの少なくとも一方に形成されていればよい。

基板２１は、起動部２２に固定された固定端部２１Ｃと、振動可能な自由端部２１Ｄと、基板２１の自由端部２１Ｄ側に配置された錘２１Ｅとをさらに有している。基板２１は、固定端部２１Ｃで起動部２２に固定されている。発電素子は、固定端部２１Ｃで起動部２２と電気的に接続されている。

錘２１Ｅは、基板２１の振動周波数を調整する。振動周波数は、錘２１Ｅの基板２１における位置や、重量によって調整される。基板２１は、錘２１Ｅの位置を変えて振動周波
数を容易に調整するための調整機構を有していてもよい。調整機構は、たとえばスライダやガイド溝である。なお、錘２１Ｅは、鉄や磁石などの磁性体材料を所定の形状に成形することによって構成している。

なお、発電素子は、第１基板面２１Ａや第２基板面２１Ｂの全面に形成されている必要はない。つまり、発電素子は、第１基板面２１Ａや第２基板面２１Ｂに非連続に形成されていてもよい。また、発電素子は、薄膜状に形成されている必要もない。たとえば、第１基板面２１Ａや第２基板面２１Ｂにスロット状の溝が形成し、そのスロット内に嵌めこまれるように発電素子が形成されてもよい。

このように構成した場合、発電素子が部分的に壊れたとしても、基板２１全体を交換する必要がなく、壊れた発電素子のみを交換すればよいため、容易に基板２１を修理できる。

また、第１基板面２１Ａや第２基板面２１Ｂに部分的に発電素子の形成されていない領域があってもよい。この場合、発電素子の形成されていない領域は、後述する磁石２２Ｄと接触する位置に形成されていると特によい。これにより、脆い発電素子が、磁石２２Ｄによって破壊されることを抑制できる。

また、錘２１Ｅは、磁石であってもよい。この場合、磁石２２Ｄは、磁性体金属や、錘２１Ｅとして用いた磁石に対して磁気的に吸着可能な極性関係にある磁石を用いるとよい。

起動部２２は、基板保持部２２Ａと、磁石保持部２２Ｂと、復帰ばね２２Ｃと、磁石２２Ｄと、ストッパー２２Ｅと、回転軸接合部２２Ｆとを有する。基板保持部２２Ａと磁石保持部２２Ｂとは別体であり、復帰ばね２２Ｃによって機械的に結合されている。そして、基板保持部２２Ａは、磁石保持部２２Ｂを基板保持部２２Ａに対して回転可能に保持している。復帰ばね２２Ｃは、例えば、つるまきばねである。なお、復帰ばね２２Ｃは、凹凸部５３に向かって磁石保持部２２Ｂを押圧していてもよい。

基板保持部２２Ａは、基板２１の固定端部２１Ｃを保持して、基板２１を固定している。また、基板保持部２２Ａは、たとえばフレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）などの接続部材（図示せず）を有している。そして、基板保持部２２Ａの接続部材は、基板２１の発電素子と、後述する回路基板３２Ｃとを電気的に接続している。

磁石保持部２２Ｂは、基板保持部２２Ａよりも自由端部２１Ｄの近くに配置されている。そして、磁石保持部２２Ｂは、基板２１の第１基板面２１Ａよりも上方で磁石２２Ｄを保持している。磁石保持部２２Ｂは、磁石保持部２２Ｂの下に接触部２２Ｇをさらに有している。すなわち、起動部２２は、接触部２２Ｇをさらに有している。

接触部２２Ｇは、磁石保持部２２Ｂと一体に形成されている。また、接触部２２Ｇは、前述の凹凸部５３に向かって膨らんだ曲面凸状に形成されている。

なお、接触部２２Ｇの磁石保持部２２Ｂに対する位置は、凹凸部５３の位置によって決まる。そのため、接触部２２Ｇは、磁石保持部２２Ｂの下方になくてもよい。たとえば、凹凸部５３がカバー部５２の第２面５２Ａに設けられている場合、接触部２２Ｇは、磁石保持部２２Ｂの上方に配置される。

ストッパー２２Ｅは、基板保持部２２Ａによって一端を保持され、基板２１よりも上方に位置している。ストッパー２２Ｅは、基板２１に沿って延びており、磁石保持部２２Ｂ
よりも固定端部２１Ｃ側に固定されていない他方の端を有している。そして、ストッパー２２Ｅの他方の端は、基板２１側に曲げられている。

なお、ストッパー２２Ｅの基板２１に対する位置は、後述する接触部２２Ｇの磁石保持部２２Ｂに対する位置によって決まる。たとえば、接触部２２Ｇが磁石保持部２２Ｂの上方に形成されているならば、ストッパー２２Ｅの基板２１に対する位置は下方である。つまり、ストッパー２２Ｅの基板２１に対する位置は、接触部２２Ｇの磁石保持部２２Ｂに対する位置とは逆の関係となる。言い換えれば、後述の入力装置１００の動作で説明するように、ストッパー２２Ｅの磁石保持部２２Ｂに対する位置は、基板２１が磁石により引っ張られる方向によって決まる。

回転軸接合部２２Ｆは、操作部１０の操作軸１１と、嵌め合わせやネジなどによって機械的に結合している。また、回転軸接合部２２Ｆは、ストッパー２２Ｅよりも上方で基板保持部２２Ａとも同様に、機械的に結合している。

なお、回転軸接合部２２Ｆは、操作軸１１と一体に形成されていてもよい。このように回転軸接合部２２Ｆを形成することにより部品点数を削減でき、部品管理の手間を簡素化できる。

基板保持部２２Ａ・磁石保持部２２Ｂ・ストッパー２２Ｅ・回転軸接合部２２Ｆは、樹脂材料や金属材料などによって構成できる。特に、起動部２２は磁石を有する構成であるため非磁性体材料を用いて構成すると信頼性を向上できて特によい。また、復帰ばね２２Ｃは、ステンレス鋼などの金属製のばねであり、磁石２２Ｄは永久磁石である。

整流部２３は、基板２１の発電素子と電気的に接続している。そして、整流部２３は、発電素子の発生した交流電圧（交流電力）を直流電圧（直流電力）へと変換する。つまり、整流部２３は、交流から直流へと変換する整流回路（図示せず）を有している。整流回路は、例えば、ダイオードなどを用いて構成した、全波式整流回路や半波式整流回路である。整流回路が全波式整流回路である場合、交流から直流の変換効率が向上するため、電力消費量を抑制できる。

なお、基板２１を固定し、凹凸部５３が回転するように構成してもよい。すなわち、接触部２２Ｇが、凹凸部５３に対して絶対的に移動せず、凹凸部５３に対して相対的に移動する構成であればよい。このように変換部２０を構成することによって、変換部２０は、間欠的な電気エネルギーを発生できる。

（検出部３０）
検出部３０について説明する。検出部３０は、押圧部３１と、センサ３２とを有している。押圧部３１は、操作部の移動と連動して、第１の移動方向や第２の移動方向に移動可能に設けられている。第１の移動方向と第２の移動方向は、互いに逆向きである。たとえば、押圧部３１が回転移動する場合で、上面視での第１の移動方向が時計回り（右回り）であるならば上面視での第２の移動方向は反時計回り（左回り）である。

押圧部３１は、操作軸１１と一体に形成されている。そのため、操作軸１１に嵌め合わせられている入力部１２の回転方向と押圧部３１の移動方向とは、一致して対応している。言い換えると、入力部１２の移動方向が第１の移動方向であれば押圧部３１の移動方向は第１の移動方向であり、入力部１２の移動方向が第２の移動方向であれば押圧部３１の移動方向は第２の移動方向である。

なお、押圧部３１は、操作軸１１と一体に構成されている必要はなく、別体でもよい。
また、第１の移動方向や第２の移動方向は、互いに逆向きの方向であれば回転方向である必要もない。たとえば、上面視での押圧部３１が直線移動する場合で、上面視での第１の移動方向が右であるならば上面視での第２の移動方向は左であり、上面視での第１の移動方向が前ならば上面視での第２の移動方向は後である。そのため、押圧部３１と操作軸１１とを別体で構成する場合は、操作軸１１に嵌め合わせられている入力部１２の回転方向と押圧部３１の移動方向との間に対応関係があればよい。たとえば、操作軸１１を歯車状に、押圧部３１を歯切りのある平板状（または棒状）に形成して機械的に接続したラック・アンド・ピニオンとしたり、操作軸１１の少なくとも一部にフランジ部を設けて、スライド可能に配置された押圧部３１と機械的に接続したピストン・クランク機構としたりしても、入力部１２の回転方向と押圧部３１の移動方向との間に対応関係があればよい。このような機構は、操作軸１１の回転運動を押圧部３１の直線運動に変換できる。また、たとえば、操作軸１１と押圧部３１との間を、歯車機構などで機械的に繋いでも入力部１２の回転方向と押圧部３１の移動方向との間に対応関係があればよい。このような機構は、操作軸１１と押圧部３１の移動方向とを逆向きに変換できる。特に、回転方向を逆向きに変換する歯車機構として、たとえば遊星歯車機構などが知られている。

センサ３２は、変換部２０と電気的に接続されている。そして、センサ３２は、押圧部３１によって押圧部３１の移動方向に向かって押圧できるように配置されている。押圧部３１によって押圧されたセンサ３２は、変換部２０から供給される電力を、押圧部３１の移動方向を示す検出信号として出力する。

このように検出部３０は構成されている。押圧部３１の移動方向と操作部１０の移動方向とは対応しているため、センサ３２の検出信号から操作部１０の移動方向を正確に検出できる。

検出部３０について、より詳細に説明する。センサ３２は、第１の検出部材３２Ａと、第２の検出部材３２Ｂと、回路基板３２Ｃとを有している。押圧部３１は、第１の移動方向へ移動した場合に第１の検出部材３２Ａを押圧する第１の押圧面３１Ａと、第２の移動方向へ移動した場合に第２の検出部材３２Ｂを押圧する第２の押圧面３１Ｂとを有している。なお、第１の押圧面３１Ａや第２の押圧面３１Ｂは、それぞれひとつの面で構成されていなくてもよい。

第１の検出部材３２Ａと第２の検出部材３２Ｂとは、変換部２０と判定部４０との間で電気的に接続されている。そして、第１の検出部材３２Ａは、押圧部３１の第１の押圧面３１Ａに押圧されることで変換部２０からの電力を第１の検出信号として出力する。また、第２の検出部材３２Ｂは、押圧部３１の第２の押圧面３１Ｂに押圧されることで変換部２０からの電力を第２の検出信号として出力する。

第１の検出部材３２Ａを経由した後の変換部２０からの電力（第１の検出信号）が、第２の検出部材３２Ｂを経由した後の変換部２０からの電力（第２の検出信号）と電気的に交わることのないよう、第１の検出部材３２Ａと判定部４０との間、第２の検出部材３２Ｂと判定部４０との間は、それぞれ独立した回路となっている。つまり、少なくとも第１の検出部材３２Ａから判定部４０と第２の検出部材３２Ｂから判定部４０間は電気的に並列に接続されている。

なお、変換部２０から第１の検出部材３２Ａを経由し判定部４０へと至る回路と、変換部２０から第２の検出部材３２Ｂを経由し判定部４０へと至る回路とを、それぞれ独立した回路として設けてもよい。この場合においても、第１の検出部材３２Ａから判定部４０と第２の検出部材３２Ｂから判定部４０間は電気的に並列に接続されているとみなせる。

第１の検出部材３２Ａは、押圧部３１が第１の移動方向へ移動する場合に、第１の押圧面３１Ａによって押圧されるように、回路基板３２Ｃ上に配されている。そして、第１の検出部材３２Ａは、回路基板３２Ｃの回路パターン（図示せず）とはんだや導電接着剤や導電ペーストなどによって固定され、電気的に接続されている。

第２の検出部材３２Ｂは、第２の移動方向へ移動する第２の押圧面３１Ｂによって押圧されるよう回路基板３２Ｃ上に配されている。そして、回路基板３２Ｃの回路パターン（図示せず）とはんだや導電接着剤や導電ペーストなどによって固定され、電気的に接続されている。

つまり、第１の検出部材３２Ａは、第１の押圧面３１Ａよりも第１の移動方向側に位置するように回路基板３２Ｃ上に配置され、第２の検出部材３２Ｂは、第２の押圧面３１Ｂよりも第２の移動方向側に位置するように回路基板３２Ｃ上に配置されている。このような配置としては、例えば、図４Ａに示すような第１の検出部材３２Ａと第２の検出部材３２Ｂとが押圧部３１を挟んで対向する配置などが挙げられる。

なお、図４Ａの配置例では、第１の押圧面３１Ａと第１の検出部材３２Ａとはほぼ平行に配置されている。また、第２の押圧面３１Ｂと第２の検出部材３２Ｂとはほぼ平行に配置されている。しかしながら、第１の検出部材３２Ａが第１の押圧面３１Ａに対して傾きを有して配置されていてもよく、第２の検出部材３２Ｂが第２の押圧面３１Ｂに対して傾きを有して配置されていてもよい。これにより、第１の押圧面３１Ａは、第１の検出部材３２Ａをより押圧しやすくなり、第２の押圧面３１Ｂは、第２の検出部材３２Ｂをより押圧されやすくなる。

また、第１の押圧面３１Ａや第２の押圧面３１Ｂに、それぞれ傾斜面や突起部を設けてもよい。たとえば、第１の押圧面３１Ａが、少なくとも第１の検出部材３２Ａに対応する位置に傾斜面を有していてもよく、第２の押圧面３１Ｂが、少なくとも第２の検出部材３２Ｂに対応する位置に傾斜面を有していてもよい。これにより、第１の押圧面３１Ａは、第１の検出部材３２Ａをより押圧しやすくなり、第２の押圧面３１Ｂは、第２の検出部材３２Ｂをより押圧されやすくなる。

回路基板３２Ｃは、絶縁樹脂基板上に回路パターン（図示せず）が形成されている。回路パターンは、変換部２０から検出部３０（第１の検出部材３２Ａ・第２の検出部材３２Ｂ）を介して判定部４０へと繋がるように形成されている。そして、回路基板３２Ｃは、収納部５１の第２の壁部５１Ｃの上端に配置され、回転軸接合部２２Ｆと操作軸１１とによって挟まれて回転可能に保持されている。そして、回路基板３２Ｃには、第１の検出部材３２Ａ・第２の検出部材３２Ｂが配置されている。

このように構成されているため、回路基板３２Ｃは、押圧部３１によって押圧された第１の検出部材３２Ａまたは第２の検出部材３２Ｂとともに、押圧部３１の移動方向へ移動できるようになっている。そして、回路基板３２Ｃを用いることによって、回路ごと回転できるため導線の絡み合いなどを避けることができ信頼性が向上する。また、操作軸１１が軸ぶれしたとしても、第２の壁部５１Ｃと回転軸接合部２２Ｆとによって上下方向の動きが規制されている。そのため、回路基板３２Ｃが、傾いてしまうことや、操作部１０の軸ぶれを抑制できる。なお、回路基板３２Ｃを使用せずに、導線等を用いて接続してもよい。

なお、第１の検出部材３２Ａ・第２の検出部材３２Ｂには、感圧センサや、マイクロスイッチやメンブレンスイッチなどのスイッチ（リレー）を用いることができる。感圧センサは、押圧力の増加に応じて抵抗値を低下させる感圧導電性部材を内部に含んでいる。感
圧導電性部材は、たとえば、絶縁性のゴムに導電性の粒子（カーボン粉や金属粉など）を添加したゴムである。スイッチは、第１の接点部（図示せず）と第２の接点部（図示せず）とを内部に含む。第１の接点部は変換部と、第２の接点部は判定部と電気的に接続されている。そのため、スイッチは、押圧力によって第１の接点部と第２の接点部とを接触させて通電できる。

第１の検出部材３２Ａ・第２の検出部材３２Ｂが、感圧センサやメンブレンスイッチのような接点部の沈み込みのほとんどない電子部品で構成されている場合、第１の検出部材３２Ａ・第２の検出部材３２Ｂは、押圧部３１と接触してから検出信号を出力するまでに要する時間を短縮でき、また、マイクロスイッチに比べて、静音性を向上でき、押圧に対する力学的抵抗を抑制できる。

マイクロスイッチなどのような押し込みを必要とする電子部品で第１の検出部材３２Ａ・第２の検出部材３２Ｂが構成されている場合、第１の検出部材３２Ａ・第２の検出部材３２Ｂが、押圧部３１と接触してから検出信号を出力するまでに力覚や音などを発生することで使用者に正確に動作していることを知らせられる。また、感圧センサやメンブレンスイッチに比べて安価であるマイクロスイッチを第１の検出部材３２Ａ・第２の検出部材３２Ｂに用いた場合は、製造コストを抑制できる。

特にスイッチが、板状または絶縁樹脂製のケースから露出した固定接点部と、固定接点とは逆側に膨らんだドーム状の可動接点部とを有しているマイクロスイッチである場合、押圧部３１が可動接点部側からマイクロスイッチを押圧できるように構成されているとよい。これにより、押圧部３１は、より確実にマイクロスイッチを押圧することができる。なお、マイクロスイッチの可動接点部側に板を配置して、押圧部３１が固定接点部側からマイクロスイッチを押圧してもよい。

感圧センサやメンブレンスイッチは、薄いフィルム状であるためマイクロスイッチに比べて剛性が低い。そのため、剛性のある保持基板（図示せず）上に感圧センサやメンブレンスイッチを貼り付けなどによって配置して使用すると、より安定したセンサ機能を発揮できる。

検出部３０は、このように構成されている。検出部３０は、操作部１０と対応して移動する押圧部３１によって、第１の検出部材３２Ａ・第２の検出部材３２Ｂのいずれかを押圧する。つまり、第１の移動方向と第１の移動方向と反対方向の第２の移動方向という一軌道上を移動する押圧部３１は、第１の検出部材３２Ａと第２の検出部材３２Ｂの双方を同時に押圧できない。そのため、検出部３０は、正確に押圧部３１の移動方向から操作部１０の移動方向を検出できる。

検出部３０は、図４Ｂの検出部３０ａのように構成してもよい。図４Ｂは、上面視における検出部の変形例の模式図である。検出部３０ａは、第１の押圧体３３Ａと、第２の押圧体３３Ｂと、第１の検出部材３４Ａと、第２の検出部材３４Ｂとを有している。また、検出部３０ａは、回路基板３２Ｃを有している。なお、回路基板３２Ｃについては、検出部３０と同様であるので説明を省略する。

第１の押圧体３３Ａと第２の押圧体３３Ｂとは、それぞれ一体に形成されている。そのため、第１の押圧体３３Ａが第１の移動方向に移動すると、第２の押圧体３３Ｂも第１の移動方向に移動する。また、第１の押圧体３３Ａが第２の移動方向に移動すると、第２の押圧体３３Ｂも第２の移動方向に移動する。そして、第１の押圧体３３Ａおよび第２の押圧体３３Ｂの移動方向は、操作部１０の移動方向に一致して対応している。

第１の検出部材３４Ａは、第１の押圧体３３Ａよりも第１の移動方向に配置されている。そして、第１の検出部材３４Ａは、第１の押圧体３３Ａの第１の移動方向への移動によって押圧される。これにより、第１の検出部材３４Ａは、第１の押圧体３３Ａの第１の移動方向への移動を検出する。なお、第１の検出部材３４Ａのその他の構成については、第１の検出部材３２Ａの構成を用いてもよい。

第２の検出部材３４Ｂは、第２の押圧体３３Ｂよりも第２の移動方向に配置されている。そして、第２の検出部材３４Ｂは、第２の押圧体３３Ｂの第２の移動方向への移動によって押圧される。これにより、第２の検出部材３４Ｂは、第２の押圧体３３Ｂの第２の移動方向への移動を検出する。
なお、第２の検出部材３４Ｂのその他の構成については、第２の検出部材３２Ｂの構成を用いてもよい。

このように検出部３０ａを構成することで、検出部３０と同様の効果に加えて、さらに、第１の検出部材３２Ａと第２の検出部材３２Ｂとを、検出部３０のように構成するよりも離して配置できるため回路設計の自由度を向上できる。

（判定部４０）
判定部４０について説明する。判定部４０は、第１の接続端子４０Ａと、第２の接続端子４０Ｂとを有している。第１の接続端子４０Ａは、第１の検出部材３２Ａと電気的に接続されている。そして、第１の接続端子４０Ａは、第１の検出部材３２Ａからの第１の検出信号を入力される。言い換えれば、判定部４０は発電素子と電気的に接続されている。

第２の接続端子４０Ｂは、第２の検出部材３２Ｂと電気的に接続されている。そして、第２の接続端子４０Ｂは、第２の検出部材３２Ｂからの第２の検出信号を入力される。

このように構成された判定部４０は、第１の接続端子４０Ａと第２の接続端子４０Ｂのうちのどちらから検出信号を入力されたかを判定することにより、第１の検出部材３２Ａまたは第２の検出部材３２Ｂのどちらが押圧されているかを判定できる。

判定部４０についてより詳細に説明する。判定部４０は、さらに、比較部４１と、ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ｕｎｉｔ）４２と、無線部４３と、を有する。なお、比較部４１は、例えば、Ａ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ／Ｄｉｇｉｔａｌ）コンバータやコンパレータなどである。また、無線部４３は、例えば、ＷｉＦｉ（登録商標）や、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などによって通信する特定小電力無線である。

第１の接続端子４０Ａと第２の接続端子４０Ｂは、それぞれ、比較部４１と電気的に接続されている。そして、比較部４１は、第１の接続端子４０Ａや第２の接続端子４０Ｂに供給される電圧を測定する。また、比較部４１は、ＭＣＵ４２ともまた電気的に接続されている。そして、ＭＣＵ４２は、比較部４１の電圧情報から第１の接続端子４０Ａと第２の接続端子４０Ｂとのどちらに電圧が印加されているかを判定する。

ＭＣＵ４２は、無線部４３とも電気的に接続されている。そして、ＭＣＵ４２は、押圧部３１がどちらの向きに移動したか（第１の接続端子４０Ａと第２の接続端子４０Ｂのどちらに電圧が印加されたか）を、入力装置１００の外へと送信する。

なお、第１の接続端子４０Ａと第２の接続端子４０Ｂのどちらから電力が供給されているかを知れればよい場合であれば、第１の接続端子４０Ａと第２の接続端子４０ＢとをＭＣＵ４２に直接接続してもよい。

また、第１の検出部材３２Ａと第２の検出部材３２Ｂとを感圧センサで構成し、ＭＣＵ４２に記憶部（図示せず）を設けて電圧−圧力テーブルや圧力と電圧との相関関係式などを記録することにより、押圧部３１が、第１の検出部材３２Ａや第２の検出部材３２Ｂに付加されている押圧力も検出できる。

（入力装置１００）
このように構成された入力装置１００の動作について説明する。操作部１０の入力部１２に、例えば、使用者などによって回転運動が加えられ、入力部１２は回転運動する。入力部１２の回転は、入力部１２と変換部２０の回転軸接合部２２Ｆと機械的に結合している操作軸１１を介して変換部２０へと伝達される。これにより、操作者が入力部１２を操作することで、起動部２２を回転させることができる。

起動部２２の回転によって、起動部２２の回転中心よりも第２の壁部５１Ｃ側に位置する接触部２２Ｇは、起動部２２の回転中心を中心軸として円弧を描きながら移動する。また、凹凸部５３は、接触部２２Ｇの円弧状の軌道の下に形成されている。

そのため、接触部２２Ｇと一体に形成されている磁石保持部２２Ｂは、接触部２２Ｇが凹部５３Ａから凸部５３Ｂの頂へと向かう場合に上方向へ動き、接触部２２Ｇが凸部５３Ｂの頂から凹部５３Ａの底へ向かう場合に下方向へ動くことができる。

磁石保持部２２Ｂが上方向へと移動することにより、磁石２２Ｄも上方向へと移動する。磁石２２Ｄと磁性体である錘２１Ｅとの間には吸着力が働いているので、磁石の吸引力によって基板２１の自由端部２１Ｄ側も上方へと移動する。そのため、錘２１Ｅに磁石を用いる場合、錘２１Ｅと磁石２２Ｄとは異極対向となるよう構成する必要がある。

基板２１の自由端部２１Ｄは、ストッパー２２Ｅによって上方向への移動範囲が規制されている。そのため、接触部２２Ｇが凸部５３Ｂの頂へと向かう過程の途中で、自由端部２１Ｄはストッパー２２Ｅと接触する。これにより、自由端部２１Ｄの上方向への移動は停止する。

しかし、接触部２２Ｇはさらに凸部５３Ｂの頂へと向かうため、磁石２２Ｄはさらに上方向へと移動する。そのため、基板２１と磁石２２Ｄとの間の距離が離れ始め、基板２１に働く磁力は徐々に弱まる。また、弾性のある薄板状の基板２１は、元の位置（下方側）へ戻ろうとする復元力を有する。基板２１の復元力が、基板２１を上方向に引き上げようとする磁力を上回った場合、基板２１は元の位置に戻る力で振動する。そのため、ストッパー２２Ｅを設けたことにより、基板２１の上昇位置を明確に決められるのでより正確に振動でき、また、発電量を安定化できる。

凸部５３Ｂの頂を超えた接触部２２Ｇは、下方向へと移動する。そのため、磁石保持部２２Ｂと磁石２２Ｄもまた下方向へと移動する。そして、接触部２２Ｇが下方向（凹部５３Ａの底側）へと至る過程において、磁石２２Ｄが基板２１と接触する。基板２１の振動は、減衰振動であるが、磁石２２Ｄの接触によってより振動を減衰させる。

すなわち、接触部２２Ｇと凹凸部５３とを設けることにより、入力装置１００は、操作部１０の移動方向とは異なる方向へ基板２１を移動できる。

また、第１面５１Ａや第２面５２Ａに凹凸部５３を設けることにより、入力装置１００は、その構成を複雑とすることなく製造容易な構成になる。

入力部１２に回転している間、変換部２０は上述の過程を繰り返しながら間欠的な電力
を発生させる。そして、入力部１２に回転している間、押圧部３１は、回転方向と対応して一致した方向へ移動し、第１の検出部材３２Ａまたは第２の検出部材３２Ｂを押圧する。そして、回路基板３２Ｃは、第１の検出部材３２Ａまたは第２の検出部材３２Ｂとともに供回りする。

第１の検出部材３２Ａが押圧されている場合、変換部２０と第１の接続端子４０Ａとの間に電圧が印加される（電力が供給される）。すなわち、第１の接続端子４０Ａは、第１の検出信号を受信する。第２の検出部材３２Ｂが押圧されている場合、変換部２０と第２の接続端子４０Ｂとの間に電圧が印加される（電力が供給される）。すなわち、第２の接続端子４０Ｂは、第２の検出信号を受信する。

ＭＣＵ４２は、第１の接続端子４０Ａと第２の接続端子４０Ｂとのどちらから検出信号が入力されたかを判定したり、第１の接続端子４０Ａと第２の接続端子４０Ｂとの電位差を比較したりすることで、押圧部３１の移動方向を判定する。押圧部３１の移動方向と、操作部１０の移動方向との間には対応関係があるので、判定部４０は、操作部１０の移動方向を判定できる。

このように、入力装置１００は、操作部１０の回転方向と基板２１の変形方向とを一致しないよう設計されている。言い換えれば、入力装置１００は、操作部１０の移動の方向と、基板２１の移動方向とを異なるように設計されている。そのため、基板２１の復元力が、操作部１０の回転に対して働く逆向きの力を抑制できる。すなわち、入力装置１００は、操作性を向上できる。

凸部５３Ｂが接触部２２Ｇに向かって曲面凸状に形成されている。そのため、接触部２２Ｇは、上下方向への移動（凸部５３Ｂへの乗り上げ）がより容易となる。よって、入力装置１００は、さらに操作性を向上できる。

接触部２２Ｇもまた、凹凸部５３に向かって曲面凸状に形成されている。そのため、上下方向への移動（凸部５３Ｂへの乗り上げ）がより容易となる。よって、入力装置１００は、さらに操作性を向上できる。

さらに、接触部２２Ｇを凹部５３Ａや凸部５３Ｂに対して付勢する（押圧する）構成とすることにより、入力装置１００は、操作部の回転軸のぐらつきを抑制できる。そのため、入力装置１００は、より操作性を向上できる。

言い換えれば、接触部２２Ｇと凹部５３Ａまたは凸部５３Ｂの側面とが接触するように構成するとよい。また、接触部２２Ｇの頂と凹部５３Ａの底面とが接触するように構成するとよい。これにより、接触部２２Ｇは、接触部２２Ｇが移動したとしても、接触部２２Ｇと凹凸部５３との接触している時間を増加できる。よって、入力装置１００は、より操作性を向上できる。

なお、入力装置１００は、接触部２２Ｇと凸部５３Ｂとの両方を曲面凸状に形成しなくてもよく、いずれか一方を曲面凸状に形成してもよい。

また、入力装置１００は、判定部４０で間欠的な電力の極性を用いて移動方向を判定しておらず、検出信号の入力された接続端子（第１の接続端子４０Ａ・第２の接続端子４０Ｂ）によって移動方向を判定している。そのため、入力装置１００は、変換部２０の発生する電圧（電力）波形によって操作部１０の移動方向を判定する場合に比べ、より正確に操作部１０の移動方向を判定できる。

なお、入力装置１００は、変換部２０の発生する電圧（電力）波形を判定部４０によって検出や解析して、操作部１０の移動方向を判定してもよい。これにより、入力装置１００は、検出部３０を省け、軽量化や構成の簡略化を行える。

また、入力装置１００は、操作部１０の移動方向を判定が変換部２０の発生する電力（電圧）波形に依存しない。そのため、入力装置１００は、接続端子（第１の接続端子４０Ａ・第２の接続端子４０Ｂ）を通して判定部４０への電力を供給できる。つまり、入力装置１００は、入力装置１００の回路構成をより簡単にでき、より信頼性を向上できる。

なお、変換部２０の供給電力（電圧）が判定部４０の駆動電圧に適していない場合、電源回路を用いるとよい。この場合、電源回路は、変換部２０と検出部３０との間、または、変換部２０と第１の検出部材３２Ａとの間と変換部２０と第２の検出部材３２Ｂとの間、または、第１の検出部材３２Ａと第１の接続端子４０Ａとの間と第２の検出部材３２Ｂと第２の接続端子４０Ｂとの間との間に電気的に接続するとよい。特に、電源回路が、変換部２０と検出部３０との間に接続されていると、ひとつの電源回路で変換部２０からの電力を判定部４０の駆動に適した電力（電圧）に変換でき、製造コストやリーク電流を抑制でき、部品点数を減らせるため故障等に対する信頼性を向上できる。

また、入力装置１００は、判定部４０に電源端子４４を設け、電源端子４４と変換部２０の整流部２３とを電気的に接続する導線（図中の破線）を設けていてもよい。この場合、電源回路は、整流部２３と電源端子４４との間で電気的に接続するとよい。判定部４０は、検出信号と駆動に必要な電力を別回線で供給されることにより、判定部４０を構成する電子回路の複雑化を防ぎ、入力装置１００は、より確実に動作できる。

なお、入力装置１００は、磁石２２Ｄと錘２１Ｅとの間に働く吸着力によって基板２１の自由端部２１Ｄを移動さている。しかし、磁石２２Ｄの磁力が充分に強く、基板２１が磁性体材料を含有した金属（鉄やステンレス鋼など）の場合、入力装置１００は、基板２１と磁石２２Ｄとの間に働く吸着力を用いてもよい。このように構成することにより、錘２１Ｅは、非磁性体で形成できる。また、入力装置１００は、錘２１Ｅを用いなくてもよくなるため、発電量のばらつきを抑制できる。このような強力な磁石２２Ｄの例として、たとえば多極磁石が挙げられる。

（検出部３０の変形例）
検出部３０は、押圧部３１を押圧部３３とし、センサ３２をセンサ３４として構成した検出部３０ａとしてもよい。押圧部３３は、第１の押圧体３３Ａと第２の押圧体３３Ｂとを有している。また、センサ３４は、第１の検出部材３４Ａと第２の検出部材３４Ｂとを有している。

第１の押圧体３３Ａと第２の押圧体３３Ｂとは、操作部１０の移動と連動して移動可能に構成されている。また、第１の押圧体３３Ａと第２の押圧体３３Ｂとは、例えば、一体に成形されたり、機械的に結合されたりするなどして構成されている。

そのため、第１の押圧体３３Ａが第１の移動方向へ移動する場合、第２の押圧体３３Ｂもまた第１の移動方向へ移動し、第１の押圧体３３Ａが第２の移動方向へ移動する場合、第２の押圧体３３Ｂもまた第２の移動方向へ移動する。

つまり、第１の押圧体３３Ａと第２の押圧体３３Ｂとは、同じ方向に向かって連動して移動し、その移動方向は操作部１０の移動方向と対応している。さらに、操作部１０の移動方向と第１の押圧体３３Ａおよび第２の押圧体３３Ｂの移動方向とが一致して対応している場合、検出部３０をより簡潔に構成できる。そのため、検出部３０は、部品点数を削
減して不具合等の発生部位を減らせるため信頼性を向上できる。

第１の検出部材３４Ａは、第１の押圧体３３Ａよりも第１の移動方向側に位置している点でセンサ３２の第１の検出部材３２Ａと異なっている。第２の検出部材３４Ｂは、第２の押圧体３３Ｂよりも第２の移動方向側に位置している点でセンサ３２の第２の検出部材３２Ｂと異なっている。その他の構成は、第１の検出部材３４Ａは第１の検出部材３２Ａと、第２の検出部材３４Ｂは第２の検出部材３２Ｂと同様に構成されている。

このように検出部３０ａを構成することで、検出部３０と同様の効果に加えて、さらに、第１の検出部材３２Ａと第２の検出部材３２Ｂとを、検出部３０のように構成するよりも離して配置できるため回路設計の自由度を向上できる。

なお、操作部１０は回転しているが、操作部１０の移動を限定するものでなく、本技術的思想を利用して操作部１０を直線移動するように構成してもよい。この場合、第１の方向や第２の方向は、操作部１０の移動方向に対して直交するように設計すればよい。

本発明にかかる入力装置は、移動方向の判定精度を向上できる効果を有している。そのため、本発明にかかる入力装置は、電子機器等に対する入力に用いると有用である。

１０ 操作部
１１ 操作軸
１２ 入力部
２０ 変換部
２１ 基板
２１Ａ 第１基板面
２１Ｂ 第２基板面
２１Ｃ 固定端部
２１Ｄ 自由端部
２１Ｅ 錘（磁性体）
２２ 起動部
２２Ａ 基板保持部
２２Ｂ 磁石保持部
２２Ｃ 復帰ばね
２２Ｄ 磁石
２２Ｅ ストッパー
２２Ｆ 回転軸接合部
２２Ｇ 接触部
２３ 整流部
３０ 検出部
３０ａ 検出部
３１ 押圧部
３１Ａ 第１の押圧面
３１Ｂ 第２の押圧面
３２ センサ
３４ センサ
３２Ａ 第１の検出部材
３４Ａ 第１の検出部材
３２Ｂ 第２の検出部材
３４Ｂ 第２の検出部材
３２Ｃ 回路基板
３３ 押圧部
３３Ａ 第１の押圧体
３３Ｂ 第２の押圧体
４０ 判定部
４０Ａ 第１の接続端子
４０Ｂ 第２の接続端子
４１ 比較部
４２ ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）
４３ 無線部
５０ 筐体
５１ 収納部
５１Ａ 第１面
５１Ｂ 第１の壁部
５１Ｃ 第２の壁部
５２ カバー部
５２Ａ 第２面
５２Ｂ 留部
５２Ｃ 軸受
５３ 凹凸部
５３Ａ 凹部
５３Ｂ 凸部
１００ 入力装置

Claims (9)

1. 筐体と、
   前記筐体に対し回転軸を中心に回転する操作部と、
   振動エネルギーを電気エネルギーへと変換する基板と、前記基板を振動させる起動部とを含む変換部と、
   を備え、
   前記起動部は、
   前記回転軸に沿った第１の方向と、前記第１の方向に逆向きの第２の方向とを前記操作部の回転と連動して交互に移動し、
   前記第１の方向と前記第２の方向のいずれか一方へ前記基板を移動させることで前記基板を振動させる、
   入力装置。
2. 前記筐体は、凸部を有し、
   前記起動部は、
   前記凸部へ接触することで前記第２の方向へ移動する接触部と、
   前記基板を保持した状態で前記操作部の回転と連動して前記接触部とともに移動する保持部と、
   を有する、
   請求項１記載の入力装置。
3. 前記凸部は、円弧状に配置された複数の凸部のうちのひとつであり、
   前記保持部は、回転移動する、
   請求項２記載の入力装置。
4. 前記筐体は、
   前記変換部よりも第１の方向側にある第１面と、
   前記変換部よりも第２の方向側にあり、前記第１面と向かい合う第２面と、
   を有し、
   前記凸部は、少なくとも前記第１面または前記第２面に形成されている、
   請求項２記載の入力装置。
5. 前記接触部は、前記凸部に向かう曲面凸状である請求項２記載の入力装置。
6. 前記凸部は、前記接触部に向う曲面凸状である請求項２記載の入力装置。
7. 前記基板は、発電素子を含み、
   前記発電素子と電気的に接続されており、前記発電素子の発生した電力によって前記操作部の移動方向を判定する判定部を、さらに備えた、請求項１記載の入力装置。
8. 前記変換部と前記判定部との間で電気的に接続された検出部をさらに備え、
   前記操作部は、第１の移動方向と、前記第１の移動方向に対して逆向きの第２の移動方向とに移動可能であり、
   前記変換部は、前記発電素子と前記判定部との間で電気的に接続された整流回路を有し、前記判定部は、前記整流回路と電気的に接続された第１の接続端子および第２の接続端子を有し、
   前記検出部は、
   前記第１の接続端子と前記整流回路との間で電気的に接続され、前記第１の移動方向に前記操作部が移動したことを検出する第１の検出部材と、
   前記第２の接続端子と前記整流回路との間で電気的に接続され、前記第２の移動方向に前記操作部が移動したことを検出する第２の検出部材と、
   を有し、
   前記第１の検出部と前記第１の接続端子間と、前記第２の検出部と前記第２の接続端子間とは電気的に独立かつ並列に接続されている請求項７記載の入力装置。
9. 前記判定部は、前記整流回路と電気的に接続された電源端子をさらに有する請求項７記載の入力装置。