JP2019016086A - 自動車用電子制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
この制御装置は、不揮発性メモリに書き換え用データを書き込む処理を実行したときに、CVN演算手段の演算が終了した後にこの演算結果を出力するよう構成される。
このため、自動車用電子制御装置が起動されてから、更新データの識別コードを車両診断装置などに応答するまでに長い時間を要するという問題があった。
図1は、自動車用電子制御装置の一態様を示す構成ブロック図である。
図1の自動車用電子制御装置100(以下、ECU100と称する。)は、自動車に搭載された各種の制御対象機器、例えば、燃料噴射弁、変速機、電動ブレーキシステム、ABS(Antilock Brake System)、可変バルブタイミング機構、可変圧縮比機構などを制御する電子機器であって、マイクロコンピュータを内蔵している。
そして、プロセッサ110は、フラッシュEEPROM130に格納されている制御用プログラム及び制御データにしたがってプログラムの処理を実行する。
書き換え対象となるECU100は、CAN(Controller Area Network)、シリアル通信、FlexRay(登録商標)などのネットワークケーブル200を介して、書換えツール300に着脱可能に接続される。
書換えツール300は、作業者がECU100(フラッシュEEPROM130)の書き換え作業を行うために使用する電子機器であり、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどのコンピュータで構成される。
書換えツール300は、CPUなどのプロセッサ310と、ネットワークに接続するための通信回路320と、ハードディスク装置、SSD(Solid State Drive)などのストレージ330と、マンマシンインターフェースとしての入出力装置340と、プロセッサ310、通信回路320、ストレージ330及び入出力装置340を相互に接続するバス350とを有している。
ストレージ330は、例えば、図示しないネットワークに接続されたNAS(Network Attached Storage)、サーバのストレージなどであってもよい。
そして、ECU100は、外部装置である書換えツール300からの指示によってフラッシュEEPROM130のデータ(制御用プログラム、制御データ)を書き換える第1のモードと、フラッシュEEPROM130に格納された制御用プログラムにしたがって制御対象機器を制御する第2のモードとに切替え可能に構成されている。
以下では、図4及び図5に基づき、フラッシュEEPROM130のデータの書き換え動作を説明する。
そして、フラッシュEEPROM130の消去が完了すると(図4の時刻t2)、データバッファリング/書き込み動作(S13,S14)に移行する。
そして、更新データのRAM140への保存、フラッシュEEPROM130への書き込みを繰り返し、更新データの書き込みが完了すると(図4の時刻t3)、次いで、ベリファイ(verify)動作(S15)に移行する。
また、ECU100は、フラッシュEEPROM130への更新データの書き込み処理中に、更新データについてCVN(Calibration Verification Number)を演算するよう構成されている(S17)。
換言すれば、CVNは、フラッシュEEPROM130のデータ(更新内容)を保証する内容保証値であり、ECU100は、更新データの識別コードを演算する識別コード演算手段としての機能を備える。
なお、CVNの演算結果はフラッシュEEPROM130又は個別の不揮発性メモリに書き込まれる。
CVN計算動作は、書き込み単位での書き込み終了時点から次の書き込み単位での書き込み開始までの間の更新データのRAM140への保存処理中に空き時間を利用して実施され、書き込み単位での書き込み処理中においてCVN計算動作は実施されない。
なお、ベリファイ動作中も空き時間(処理待ち状態)を利用してCVN計算を実施させることができる。したがって、更新データのRAM140への保存処理中にCVN計算を終えることができなかった場合に、残っているCVN計算をベリファイ動作中に実施させることができる。
このようにして、ベリファイ動作終了までに全ての更新データについてのCVN計算を終えれば、ECU100がリセットされ、初期化処理(初期化モード)を経て通常モード(第2のモード)に移行したときには、直ちにCVN応答(CVNの外部への送信)を実施できる。
したがって、外部からのCVNの応答要求に対し、書き換え処理後にECU100がリセットされてから所定時間内にCVNを返信(応答)することができる。
これに対し、書き換えに伴うリセット前の書き換え処理中(更新データのRAM140への保存処理中)にCVN計算を行わせれば、リセット時点でCVNの演算を予め完了させておくことが可能になり、通常モードに移行した直後にCVNを応答でき、フラッシュEEPROM130の記憶内容の保証をより確かなものとすることができる。
この場合も、書き換え処理中(更新データのRAM140への保存処理中)にCVN計算が進んでいるから、リセット後に通常モードになってからCVN計算を終えるまでの時間を充分に短くすることができる。
まず、ECU100は、ステップS501で、フラッシュEEPROM130の書き換え領域を消去する処理を実施し、次のステップS502では、消去処理が完了したか否かを判断する。
ECU100は、ステップS503で、書換えツール300からネットワークを介して送られてくる更新データをRAM140に一時的に保存するデータバッファリング処理を実施する。
ECU100は、ステップS505で、空き時間で更新データについてのCVNの計算を実行し、ステップS503のデータバッファリング処理に戻る。
なお、ステップS505で、ECU100は、CVN計算よりも書換えツール300とのネットワーク通信(CAN通信)が優先し、ネットワーク通信が発生するとCVN計算を中断する。
そして、ECU100は、次のステップS507で、更新データのフラッシュEEPROM130への書き込みが全て終わったか否かを判断し、書き込み処理が残っている場合はステップS503のバッファリング処理に戻る。
更新データのフラッシュEEPROM130への書き込みが全て終わると、ECU100は、ステップS508に進み、フラッシュEEPROM130に書き込んだデータ(更新プログラム、更新データ)に誤りがないかをチェックする動作であるベリファイ確認を実行する。
一方、ベリファイ確認が終了すると、ECU100は、ステップS510で、リセット処理によって初期化モードに移行する。
また、好ましい実施形態を参照して本発明の内容を具体的に説明したが、本発明の基本的技術思想及び教示に基づいて、当業者であれば、種々の変形態様を採り得ることは自明である。
例えば、ECU100は、更新データの書き込み完了までにCVN計算が終わらず、ベリファイ中にCVN計算の残りを実行する場合、CVN計算の完了を待ってベリファイの終了とすることができる。
自動車用電子制御装置は、その一態様において、電気的に記憶内容が書き換え可能であるとともに制御用プログラムが格納される不揮発性メモリと、揮発性メモリと、プログラム処理を実行するプロセッサと、を備え、
前記不揮発性メモリに格納される制御用プログラムを書き換える処理として、更新データを前記揮発性メモリに一時的に保存するバッファリング処理を含み、
前記バッファリング処理中に前記更新データの識別コードを演算する、
自動車用電子制御装置。
Claims (3)
- 電気的に記憶内容が書き換え可能な不揮発性メモリを備え、外部からの指示によって前記不揮発性メモリのデータを書き換える第1のモードと、前記不揮発性メモリに格納された制御用プログラムにしたがって制御対象機器を制御する第2のモードとに切替え可能な自動車用電子制御装置であって、
前記第1のモードにおいて外部から送られた更新データを前記不揮発性メモリに書き込む書き込み処理中に前記更新データの識別コードを演算する識別コード演算手段を有する、
自動車用電子制御装置。 - 前記識別コード演算手段は、前記書き込み処理中の処理待ち状態で前記識別コードを演算する、
請求項1記載の自動車用電子制御装置。 - 前記自動車用電子制御装置は、揮発性メモリを更に備え、
前記識別コード演算手段は、前記書き込み処理において前記更新データを前記揮発性メモリに一時的に保存する処理中に前記識別コードを演算する、
請求項1又は請求項2記載の自動車用電子制御装置。
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