JP5158883B2 - ファームウェア更新方法及びファームウェア更新装置 - Google Patents
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Description
ことを特徴とする。
21 D/Aコンバータ
22 A/Dコンバータ
23 デジタル演算装置
101 CPU
110 ROM
111 第1保存領域
112 第2保存領域
113 第3保存領域
114 第4保存領域
120、220 RAM
121、221 変数保存領域
122、222 プログラム領域
130 受信バッファ
141 ROMデータ消去手段
142 ROMデータ書込手段
143 データ異常検出手段
Claims (5)
- ファームウェア更新用プログラムと、所定の処理を行う動作プログラムと、周辺ICの制御・通信を処理する制御・通信プログラムと、がROM(Read Only Memory)に格納されており、前記動作プログラムと前記制御・通信プログラムのいずれか一方または両方を前記ファームウェア更新用プログラムを用いて新プログラムに書き換えることでファームウェア更新を行うファームウェア更新方法であって、
前記制御・通信プログラムを、所定のタイミングで前記ROMからRAM(Random Access Memory)にコピーして実行、または予め前記ROMから前記RAMにコピーして常駐させて実行し、
前記ファームウェア更新用プログラムが前記ROMから前記RAMの前記制御・通信プログラムとは別の領域にコピーされて実行を開始すると、前記新プログラムの受信中、前記ROMの所定の保存領域のデータ消去中、及び前記保存領域への前記新プログラムの書き込み中、のそれぞれの期間を含む前記ファームウェア更新用プログラムの処理が前記RAMで行われていない期間だけプログラムカウンタを前記制御・通信プログラムに切り替えることで、前記制御・通信プログラムと前記ファームウェア更新用プログラムとを並行して実行させる
ことを特徴とするファームウェア更新方法。 - 前記ROMは、前記動作プログラム及び前記制御・通信プログラムとして、それぞれ実行用とバックアップ用の2種類のプログラムを異なる保存領域に格納しており、
前記ファームウェア更新用プログラムは、更新対象の前記バックアップ用動作プログラムまたは/及び前記バックアップ用制御・通信プログラムを前記新プログラムに書き換える
ことを特徴とする請求項1に記載のファームウェア更新方法。 - 前記ROMは、さらにブートローダを格納しており、
前記ファームウェア更新用プログラムが、前記新プログラムの保存領域の情報を含むファームウェア更新情報を前記ROMまたは前記RAMに保存しておき、
前記新プログラムへの書き換え終了後の再起動時に、前記ブートローダが前記ファームウェア更新情報をもとに前記動作プログラムと前記制御・通信プログラムのそれぞれの実行用とバックアップ用のプログラムの保存領域の情報を更新する
ことを特徴とする請求項2に記載のファームウェア更新方法。 - 前記ファームウェア更新用プログラムは、前記ファームウェア更新中に異常が発生したことを検出するデータ異常検出手段を備え、
前記データ異常検出手段により前記ROMに保存された前記新プログラムのデータ異常が検出されると、前記保存領域の情報を更新しない
ことを特徴とする請求項3に記載のファームウェア更新方法。 - ファームウェア更新用プログラムと所定の処理を行う動作プログラムと周辺ICの制御・通信を処理する制御・通信プログラムとを格納したROMと、実行させるプログラムを前記ROMからコピーして保存するRAMと、を有するCPUのファームウェア更新を行うファームウェア更新装置であって、
前記ROMの所定の保存領域のデータを消去するROMデータ消去手段と、
外部から更新用の新プログラムを受信する受信手段と、
前記受信手段から前記新プログラムを入力して前記ROMの所定の保存領域に書き込むROMデータ書込手段と、
前記ROMデータ消去手段により前記動作プログラムまたは/及び前記制御・通信プログラムのバックアップ用プログラムを保存している保存領域のプログラムデータを消去した後に、前記受信手段と前記ROMデータ書込手段とを交互に実行して前記保存領域に前記新プログラムを書き込むファームウェア更新手段と、を備え、
前記制御・通信プログラムは、所定のタイミングで前記ROMからRAMにコピーされて実行、または予め前記ROMから前記RAMにコピーされて常駐して実行され、
前記ファームウェア更新用プログラムが前記ROMから前記RAMの前記制御・通信プログラムとは別の領域にコピーされて実行を開始すると、
ファームウェア更新手段は、前記受信手段による前記新プログラムの受信中、前記ROMデータ消去手段による前記保存領域のデータ消去中、及び前記ROMデータ書込手段による前記保存領域への前記新プログラムの書き込み中、のそれぞれの期間を含む前記ファームウェア更新の処理が前記RAMで行われていない期間に、プログラムカウンタを前記制御・通信プログラムに切り替えることで、前記制御・通信プログラムと前記ファームウェア更新とを並行して実行させる
ことを特徴とするファームウェア更新装置。
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