JP2019015166A - シャッター装置 - Google Patents

Abstract

【課題】スラットが適正位置から外れる異常状態を段階的に検知することで、異常の程度に応じた適切な対応を採ることができるシャッター装置を提供すること。【解決手段】シャッター装置１は、複数のスラット１２１により構成されるシャッターカーテン１２と、シャッターカーテン１２を巻取可能な巻取ドラム（巻取部）１３２と、巻取ドラム１３２を回転駆動してシャッターカーテン１２を巻取又は繰出するモータ（駆動部）１４１と、巻取又は繰出を指示可能な操作装置１６と、操作装置１６の指示に基づいてモータ１４１を制御する制御盤１５と、シャッターカーテン１２の幅方向（横方向）一側へのスラット１２１の相対的に小さな変位を検知する第１異常検知センサ３１と、シャッターカーテン１２の幅方向（横方向）一側へのスラット１２１の相対的に大きな変位を検知する第２異常検知センサ３２と、を備える。【選択図】図４

Description

本発明は、シャッター装置に関する。

従来、シャッターカーテンの横方向の位置ずれを検知するシャッター装置が知られている。この種のシャッター装置を開示するものとして特許文献１〜４がある。

特許文献１には、巻取ドラムを支持するブラケットの内側面適宜位置にリミットスイッチ等の検出センサを配置し、当該検出センサによってスラットの横流れを検知した場合は警報を出すシャッター装置が記載されている。特許文献２及び３には、空間を仕切るようにして閉鎖動作する開閉体を備え、該開閉体の一部又は全部が開閉体幅方向の一方へずれた場合に、そのずれ部分を一方側のずれ検知部で検知するようにした開閉装置において、軸の回りの部分や比較的近い部分で開閉体の幅方向へのずれを検知するための構成や双方向のへのずれを開閉体の一方側のみで検知するための構成が記載されている。特許文献４にも、巻き取り部材に巻き取られたシャッターカーテンの左右端部に近接する位置に設けられ、スラットの横ずれや前記シャッターカーテン全体の横ずれが発生しているのを検出する横ずれ検出手段を備えたシャッター装置について記載されている。

実開平４−１２５３９９号公報 特開２０１２−２４１３４２号公報 特開２０１２−２４１３４３号公報 特開２００５−１６０５８号公報

ところで、シャッター装置に異常が生じた場合でも異常の程度によって対応が異なってくる。例えば、シャッターカーテンのスラットが大きく位置ずれしており、異常の程度が高い状態ではシャッター装置を停止して緊急対応しなければならない場合もあるし、スラットの異常の程度が低いと判断される程度であれば一定条件のもとでシャッター開閉を許容した方がいい場合もある。この点、従来技術ではスラットの横ずれを検知できるものの、異常の程度を把握することができなかった。

本発明は、スラットが適正位置から外れる異常状態を段階的に検知することで、異常の程度に応じた適切な対応を採ることができるシャッター装置を提供することを目的とする。

本発明は、複数のスラット（例えば、後述のスラット１２１）により構成されるシャッターカーテン（例えば、後述のシャッターカーテン１２）と、前記シャッターカーテンを巻取可能な巻取部（例えば、後述の巻取装置１３）と、前記巻取部を回転駆動して前記シャッターカーテンを巻取又は繰出する駆動部（例えば、後述のモータ１４１）と、前記駆動部の巻取又は繰出を指示可能な操作部（例えば、後述の操作装置１６）と、前記操作部の指示に基づいて前記駆動部を制御する制御部（例えば、後述の制御盤１５）と、前記シャッターカーテンの幅方向一側への前記スラットの相対的に小さな変位を検知する第１異常検知部（例えば、後述の第１異常検知センサ３１）と、前記シャッターカーテンの幅方向一側への前記スラットの相対的に大きな変位を検知する第２異常検知部（例えば、後述の第２異常検知センサ３２）と、を備えるシャッター装置（例えば、後述のシャッター装置１）に関する。

前記第１異常検知部は、前記第２異常検知部よりも前記スラットに接近する側に配置される非接触式センサであり、前記第２異常検知部は、接触式センサであることが好ましい。

前記シャッター装置は、前記巻取部から繰り出される前記シャッターカーテンの移動をガイドするガイドレール（例えば、後述のガイドレール１１）を更に備え、前記第１異常検知部及び前記第２異常検知部は、前記巻取部と前記ガイドレールの間に配置されることが好ましい。

前記シャッター装置は、前記第１異常検知部及び前記第２異常検知部とともに前記巻取部の軸方向一側に配置され、前記シャッターカーテンの幅方向一側への前記スラットの変位を検知する第３異常検知部を更に備えることが好ましい。

前記シャッター装置は、前記第１異常検知部及び前記第２異常検知部の検知結果に基づいて異常の程度を段階的に区別して報知可能な報知装置を更に備えることが好ましい。

前記制御部は、前記第１異常検知部及び前記第２異常検知部の検知結果に基づいて異常の程度を判定し、異常の程度が高い場合には前記駆動部の駆動を停止し、異常の程度が低い場合には前記操作部に予め設定される所定操作が行われることを条件として前記駆動部を駆動させることが好ましい。

前記シャッター装置は、前記シャッターカーテンの幅方向他側への前記スラットの相対的に小さな変位を検知する第３異常検知部と、前記シャッターカーテンの幅方向他側への前記スラットの相対的に大きな変位を検知する第４異常検知部と、を更に備え、前記第１異常検知部〜前記第４異常検知部は、前記巻取部の軸方向一側に配置されることが好ましい。

前記第１異常検知部〜前記第４異常検知部の少なくともいずれか一つは、前記巻取部の軸方向における位置を調整可能なセンサ保持具に保持されることが好ましい。

本発明のシャッター装置によれば、スラットが適正位置から外れる異常状態を段階的に検知することで、異常の程度に応じた適切な対応を採ることができる。

本発明の一実施形態に係るシャッター装置の概略図である。 本実施形態のシャッター装置が備える巻取装置及びその近傍の様子を巻取シャフトの軸方向で見た図である。 本実施形態のセンサ保持具、第１異常検知センサ及び第２異常検知センサの位置関係を示す平面図である。 本実施形態のセンサ保持具、第１異常検知センサ及び第２異常検知センサの位置関係を示す側面図である。 本実施形態のシャッター装置の電気的な構成を示すブロック図である。 本実施形態の第１異常検知センサの異常検知に基づく処理を示すフローチャートである。 本実施形態の第２異常検知センサの異常検知に基づく処理を示すフローチャートである。 第２の実施形態のシャッター装置が備える巻取装置及びその近傍の様子を巻取シャフトの軸方向で見た図である。 第２の実施形態におけるガイドレールに対する第１異常検知センサの位置関係を概略的に示した平面図である。 第２の実施形態におけるガイドレールに対する第２異常検知センサの位置関係を概略的に示した平面図である。 第３の実施形態のセンサ保持具、第１異常検知センサ及び第２異常検知センサの位置関係を示す平面図である。 第３の実施形態のセンサ保持具、第１異常検知センサ及び第２異常検知センサの位置関係を示す側面図である。 第４の実施形態の第１異常検知センサ〜第４異常検知センサ及びその近傍の様子を巻取シャフトの軸方向で見た図である。 第４の実施形態のセンサ保持具、第１異常検知センサ〜第４異常検知センサの位置関係を示す側面図である。 第４の実施形態のセンサ保持具、第１異常検知センサ〜第４異常検知センサの位置関係を示す側面図である。 第４の実施形態の第５異常検知センサに含まれる反射板の位置関係を示した正面図である。

以下、本発明の好ましい実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るシャッター装置１の概略図である。

まず、シャッター装置１の全体構成について説明する。本実施形態のシャッター装置１は、ガイドレール１１と、シャッターカーテン１２と、ケース２０と、連動中継器２１と、巻取装置１３と、駆動装置１４と、制御盤１５と、操作装置１６と、報知装置１７と、を含んで構成される。

ガイドレール１１は、シャッターカーテン１２の左右それぞれに配置される。ガイドレール１１は、横断面が略Ｕ字状に形成されており、Ｕ字の内側に相当する部分で昇降するシャッターカーテン１２の左右端部をガイドする。

シャッターカーテン１２は、複数のスラット１２１が上下方向に連設されて構成される。シャッターカーテン１２がガイドレール１１に案内されながら上昇／降下することにより、建物開口部の開放／閉鎖が行われる。

ケース２０は、シャッターカーテン１２を巻き取る巻取装置１３等を収容する。連動中継器２１は、感知器等の信号を図示せぬ連動制御器を経由してシャッターカーテン１２が全閉するまで自動閉鎖装置１５０に電源を供給する。

巻取装置１３は、シャッターカーテン１２の巻取／繰出を行う装置である。図２は、巻取装置１３及びその近傍の様子を示す側面図であり、ケース２０等の一部の構成の図示を省略している。

巻取装置１３は、駆動装置１４によって回転駆動される巻取シャフト１３１と、シャッターカーテン１２を巻取可能な巻取ドラム１３２と、を備える。

シャッター装置１の左右には軸受ブラケット１３５が配置されており、該軸受ブラケット１３５に巻取ドラム１３２と略同径のベアリング（図示省略）を介して巻取シャフト１３１が回転可能に支持される。巻取ドラム１３２は、その軸心が巻取シャフト１３１の軸心に一致しており、巻取シャフト１３１と一体的に回転する。巻取ドラム１３２の周面には、シャッターカーテン１２の上端部が固定される。なお、図２中の符号１３６は、スラット１２１（シャッターカーテン１２）を巻取シャフト１３１に全て巻き取った状態（最大巻径）を示す線である。

巻取シャフト１３１が所定方向（巻取方向）に回転するとシャッターカーテン１２が巻取ドラム１３２に巻き取られ、建物開口部が開放される。巻取シャフト１３１が所定方向と逆向きに回転するとシャッターカーテン１２が巻取ドラム１３２から繰り出され、最終的に開口部が閉鎖される。

駆動装置１４は、開閉機としてのモータ（駆動部）１４１と、モータ１４１の回転力を巻取シャフト１３１に機械的に伝達する伝達機構１４３と、を備える。

伝達機構１４３は、モータ１４１の出力軸に接続されるモータ側スプロケット１４４と、巻取シャフト１３１に接続される巻取側スプロケット１４５と、モータ側スプロケット１４４及び巻取側スプロケット１４５に巻き回されるローラチェーン１４６と、を備える。モータ１４１の回転力は、モータ側スプロケット１４４、ローラチェーン１４６、巻取側スプロケット１４５を介して巻取シャフト１３１に伝達される。

制御盤１５は、操作装置１６から入力される信号に基づいてモータ１４１の駆動を制御する制御回路を有する。操作装置１６は、制御盤１５に電気的に接続される。制御盤１５は、操作装置１６の操作信号に基づいてシャッターカーテン１２を動作させる制御を行う。また、シャッター装置１の制御の他にシャッター装置１の異常により検知信号を出力させたり、警報信号を出力させたりする回路も併せ持っている。

報知装置１７は、シャッター装置１の異常を使用者や作業者に報知するための手段である。本実施形態の報知装置１７は、電源が入っていることを示す電源灯１７１、シャッター装置１が異常状態であることを示す警告灯１７２、シャッター装置１が異常状態になる兆候を示す注意灯１７３、コード断線が生じていることを示すコード断線灯１７４、シャッター装置１が操作可能であることを示す操作可否灯１７５と、を備える。

次に、シャッター装置１の異常状態を検知するための手段について説明する。図２に示すように、シャッター装置１は、センサ保持具３０と、センサ保持具３０に固定される第１異常検知センサ３１と、第２異常検知センサ３２と、をシャッター装置１の異常を検知する手段として備える。

第１異常検知センサ３１及び第２異常検知センサ３２からなる異常を検知するための構成は、左右の軸受ブラケット１３５のそれぞれに配置される。以下の説明では左右方向一側に配置される第１異常検知センサ３１及び第２異常検知センサ３２を説明する。なお、左右方向他側に配置される第１異常検知センサ３１及び第２異常検知センサ３２も同様の構成である。

図３は、本実施形態のセンサ保持具３０、第１異常検知センサ３１及び第２異常検知センサ３２の位置関係を示す平面図であり、図４は、センサ保持具３０、第１異常検知センサ３１及び第２異常検知センサ３２の位置関係を示す側面図である。

センサ保持具３０は、軸受ブラケット１３５の内側面に固定される。本実施形態のセンサ保持具３０は、平面視において略Ｕ字状の形状となっており、Ｕ字の開口側がシャッターカーテン１２側を向いている。

第１異常検知センサ３１は、スラット１２１（シャッターカーテン１２）の正常位置から軸受ブラケット１３５側への横方向（シャッターカーテン１２の幅方向）の小さな片寄りを注意検知するためのものである（図４の鎖線参照）。第１異常検知センサ３１は、センサ保持具３０の先端側（シャッター装置１の中央側）に固定されている。

本実施形態の第１異常検知センサ３１は、投光部３１ａ及び受光部３１ｂからなる透過型の光電センサである。投光部３１ａと受光部３１ｂは、シャッターカーテン１２の厚み方向（見込方向）で対向するようにセンサ保持具３０に保持される。第１異常検知センサ３１は、センサ保持具３０の内側にスラット１２１が入って投光部３１ａと受光部３１ｂを結ぶ光路３１ｃが遮られると、検知信号を制御盤１５に送信する。

第２異常検知センサ３２は、スラット１２１（シャッターカーテン１２）の正常位置から軸受ブラケット１３５側への横方向（シャッターカーテン１２の幅方向）の大きな片寄りを警告検知するためのものである（図４の鎖線参照）。第２異常検知センサ３２は、センサ保持具３０の基端側（軸受ブラケット１３５側）に固定されている。

本実施形態の第２異常検知センサ３２は、触覚子３２ａ及びスイッチ部３２ｂからなる接触式の触覚センサである。触覚子３２ａは、投光部３１ａと受光部３１ｂを結ぶ光路よりも軸受ブラケット１３５側に位置するようにセンサ保持具３０に保持される。第２異常検知センサ３２は、センサ保持具３０の内側に入ったスラット１２１が触覚子３２ａに接触して圧力を受けると検知信号を制御盤１５に送信する。

第２異常検知センサ３２の検知位置（触覚子３２ａの位置）は、平面視においてガイドレール１１よりも軸受ブラケット１３５側になっており、ガイドレール１１の内側面にシャッターカーテン１２が接触し続けてしまうような異常状態を検知可能となっている。これに対して第１異常検知センサ３１の検知位置（光路３１ｃ）は、左右方向において第２異常検知センサ３２よりも軸受ブラケット１３５の内側面から離れた場所に位置するので、第２異常検知センサ３２よりも先にスラット１２１の軸受ブラケット１３５側へのずれを検知することになる。第２異常検知センサ３２によって検知されるスラット１２１の大きなずれ（以下、大変位とする）が検知される前に第１異常検知センサ３１によってスラット１２１の小さなずれ（以下小変位）を検知することで、異常状態になりつつある兆候を検知可能となっている。

図５は、本実施形態のシャッター装置１の電気的な構成を示すブロック図である。図５に示すように、操作装置１６からの操作信号が入力された制御盤１５は、操作信号に基づいてモータ１４１に動作信号を出力する。本実施形態では、制御盤１５によるモータ１４１の駆動制御が第１異常検知センサ３１及び第２異常検知センサ３２の検知信号に基づいて行われる。

図６は、本実施形態の第１異常検知センサ３１の異常検知に基づく処理を示すフローチャートである。シャッターカーテン１２が上限位置（全開位置）又は下限位置（閉鎖位置）にある状態で制御盤１５が操作装置１６の押しボタンが押されたことを検知するとモータ１４１の駆動制御に移行する（ステップＳ１０１）。制御盤１５は、シャッターカーテン１２を巻き上げる又は繰り出すためのシャッター動作が開始されるようにモータ１４１に動作信号を出力する（ステップＳ１０２）。

制御盤１５は、シャッター動作の開始後、第１異常検知センサ３１及び第２異常検知センサ３２の検知信号に基づいて小変位を検知する（ステップＳ１０３）。

本実施形態では、第１異常検知センサ３１の検知信号がＯＮで第２異常検知センサ３２の検知信号がＯＦＦの場合に小変位が生じていると判定される。従って、第１異常検知センサ３１の検知信号がＯＦＦの場合は小変位が検知されないことになる。また、本実施形態では、第１異常検知センサ３１の検知信号がＯＮであって第２異常検知センサ３２の検知信号がＯＮである場合は、ステップＳ１１１の処理に移行し、ここで大変位を検知する流れとなっている。

ステップＳ１０３の処理で小変位が検知されると、制御盤１５はモータ１４１の駆動を停止してシャッター動作を停止させるとともに注意灯１７３を点灯する（ステップＳ１０４、ステップＳ１０５）。そして、押し切り操作制御に移行する（ステップＳ１０６）。ここでいう押し切り操作は、操作装置１６の押しボタンを押し続けている間のみ、シャッターが動作する状態である。この状態で第１異常検知センサ３１の検知信号に基づいて信号復旧がされた否かを検知する（ステップＳ１０７）。ステップＳ１０７で信号復旧が検知されるまでステップＳ１０４〜Ｓ１０７の処理が繰り返される。

ステップＳ１０７の処理で信号復旧が検知されると注意灯１７３を消灯する処理に移行する（ステップＳ１０８）。注意灯１７３の消灯後も押し切り操作を継続する（ステップＳ１０９）。

次に、異常除去されたか否かを検知し、異常除去が行われていない場合はステップＳ１０４の処理に戻ってステップＳ１０５以降の処理が繰り返される（ステップＳ１１０）。ステップＳ１１０で異常除去が行われたことが検知されるとステップＳ１０１の処理に戻る。なお、異常除去は、メンテナンス作業や修理等によって行われるものである。異常除去が行われたことを検知する方法は適宜の手段を用いることができる。例えば、制御盤１５内部のスイッチ（図示省略）や操作装置１６に対して作業者が所定の操作を行うことで検知される構成としてもよい。

図７は、本実施形態の第２異常検知センサ３２の異常検知に基づく処理を示すフローチャートである。ステップＳ１０３の小変位が検知されなかった場合やステップＳ１１０の異常除去で異常が除去されたと判定された場合はステップＳ１１１に移行する。ステップＳ１１１では、第１異常検知センサ３１及び第２異常検知センサ３２の検知信号に基づいて大変位が検知される。本実施形態では、少なくとも第２異常検知センサ３２の検知信号がＯＮになっている場合に大変位と判定される。即ち、第１異常検知センサ３１及び第２異常検知センサ３２の両方の検知信号がＯＮである場合や、第２異常検知センサ３２のみがＯＮになっている場合も大変位が生じていると判定される。

ステップＳ１１１の処理で大変位が検知されると、シャッターカーテン１２の巻き上げ又は繰り出しを停止するシャッター動作停止制御を行うとともに警告灯１７２を点灯する（ステップＳ１１２，ステップＳ１１３）。そして、不動作状態制御に移行する（ステップＳ１１４）。この不動作状態では、シャッターを動作させるための操作を受け付けない状態となる。

ステップＳ１１５では、不動作状態での第１異常検知センサ３１及び第２異常検知センサ３２の検知信号に基づいて信号復旧しているか否かを判定する。ここでは第１異常検知センサ３１及び第２異常検知センサ３２の両方の検知信号がＯＦＦになっている場合に信号復旧と判定される。ステップＳ１１５で信号復旧と判定されない場合はステップＳ１１３からステップＳ１１５の処理が繰り返される。

ステップＳ１１５の処理で信号復旧と判定された場合、警告灯１７２を消灯するとともに不動作状態を継続する（ステップＳ１１６、ステップＳ１１７）。そして、ステップＳ１１７の不動作状態が継続された状態で異常復旧が行われた否かを判定する（ステップＳ１１８）。ステップＳ１１８の処理で異常復旧が行われていないと判定された場合はステップＳ１１３〜ステップＳ１１８の処理が繰り返される。

ステップＳ１１８の処理で異常復旧が行われたと判定されるとステップＳ１０１の処理に戻る。なお、異常復旧は、メンテナンス作業や修理等によって行われるものである。異常復旧が行われたことを検知する方法は適宜の手段を用いることができる。例えば、制御盤１５内部のスイッチ（図示省略）や操作装置１６に対して作業者が所定の操作を行うことで検知される構成としてもよい。

ステップＳ１１８の処理で異常復旧されていると判定された場合はステップＳ１０１の処理に戻り、操作装置１６からの操作を受け付ける状態となる。シャッターカーテン１２が下限位置（閉鎖位置）又は上限位置（開放位置）になったところでフローが終了する。

上記実施形態によれば、以下のような効果を奏する。
シャッター装置１は、複数のスラット１２１により構成されるシャッターカーテン１２と、シャッターカーテン１２を巻取可能な巻取ドラム１３２と、巻取ドラム１３２を回転駆動してシャッターカーテン１２を巻取又は繰出するモータ１４１と、巻取又は繰出を指示可能な操作装置１６と、操作装置１６の指示に基づいてモータ１４１を制御する制御盤１５と、シャッターカーテン１２の幅方向（横方向）一側へのスラット１２１の相対的に小さな変位を検知する第１異常検知センサ３１と、シャッターカーテン１２の幅方向（横方向）一側へのスラット１２１の相対的に大きな変位を検知する第２異常検知センサ３２と、を備える。

これにより、スラット１２１の横ずれを段階的に検知することが可能となり、異常の程度に応じて適切な対応を行うことができる。また、現段階では緊急停止する必要がないものの放置すれば故障原因となるような異常の兆候を検知できるので、スラット１２１の横ずれによるシャッターカーテン１２の損傷前にメンテナンスを行うことにより故障原因を予め除去できる。

また、本実施形態のように、第１異常検知センサ３１は、第２異常検知センサ３２よりもスラット１２１に接近する側に配置される非接触式センサであり、第２異常検知センサ３２は、接触式センサが好ましい。

これにより、第１異常検知センサ３１が非接触式なため、小変位を検知している状態でも第１異常検知センサ３１とシャッターカーテン１２（スラット１２１）が接触していないので、第１異常検知センサ３１が接触した状態でシャッターカーテン１２が移動して第１異常検知センサ３１が故障することもない。また、第２異常検知センサ３２が相対的にコストが低い接触式によって構成されるので、スラット１２１の変位を段階的に検知できる構成を低コストで実現できる。

また、本実施形態では、シャッター装置１は、巻取ドラム１３２から繰り出されるシャッターカーテン１２の移動をガイドするガイドレール１１を更に備え、第１異常検知センサ３１及び第２異常検知センサ３２は、巻取ドラム１３２とガイドレール１１の間に配置される。

これにより、ガイドレール１１から巻取ドラム１３２までシャッターカーテン１２のガイドが行われないため、スラット１２１の変位が生じ易くなるエリアに第１異常検知センサ３１及び第２異常検知センサ３２が配置されるので、スラット１２１の変位を精度良く検知し、シャッターカーテン１２の損傷を確実に防止することができる。

また、本実施形態では、シャッター装置１は、第１異常検知センサ３１及び第２異常検知センサ３２の検知結果に基づいて異常の程度を段階的に区別して報知可能な報知装置１７を更に備える。

これにより、使用者がシャッター装置１の異常の程度を速やかに把握することができ、適切かつ迅速な対応が行われることになる。また、異常の程度によって操作方法が変わっている場合もそのことを把握することができる。

また、本実施形態では、制御盤１５は、第１異常検知センサ３１及び第２異常検知センサ３２の検知結果に基づいて異常の程度を判定し、異常の程度が高い場合にはモータ１４１の駆動を停止し、異常の程度が低い場合には操作装置１６に予め設定される所定操作（押しボタンを継続して押し下げる操作）が行われることを条件としてモータ１４１を駆動させる。

これにより、異常の程度に応じてモータ１４１の駆動が制御されるので、過剰に安全側の制御が行われることもなく、実情に応じたシャッター装置１の動作制御が行われることになる。

次に、上記実施形態（第１の実施形態）と異なる構成でシャッター装置１の異常検知を行う第２の実施形態及び第３の実施形態について説明する。なお、第２の実施形態及び第３の実施形態の何れの実施形態の説明においても、既に説明した構成と同一又は同様の構成については同じ符号を付してその説明を省略する場合がある。

図８から図１０を参照して第２の実施形態について説明する。図８は、第２の実施形態のシャッター装置１が備える巻取装置１３及びその近傍の様子を巻取シャフト１３１の軸方向で見た図である。図９は、第２の実施形態におけるガイドレール１１に対する第１異常検知センサ２３１の位置関係を概略的に示した平面図であり、図８のＡ−Ａ線矢視図である。図１０は、第２の実施形態におけるガイドレール１１に対する第２異常検知センサ２３２の位置関係を概略的に示した平面図であり、図８のＢ−Ｂ線矢視図である。なお、図９及び図１０は、第１異常検知センサ２３１、第２異常検知センサ２３２及びガイドレール１１以外のシャッターカーテン１２等の構成の図示が省略されている。

図８に示すように、第２の実施形態では、第１異常検知センサ２３１及び第２異常検知センサ２３２が上下に離れた位置に配置される。

第１異常検知センサ２３１は、投光部２３１ａ及び受光部２３１ｂからなる光電センサである。投光部２３１ａはセンサ保持具２４１を介して軸受ブラケット１３５に固定される。受光部２３１ｂはセンサ保持具２４２及び保持金物２４３を介して軸受ブラケット１３５に固定される。本実施形態では、投光部２３１ａと受光部２３１ｂを結ぶ光路２３１ｃが巻取ドラム１３２の最も高い位置又はその近傍を通るように設定されている。

第２異常検知センサ２３２は、投光部２３２ａ及び受光部２３２ｂからなる光電センサである。投光部２３２ａはセンサ保持具２５１を介して軸受ブラケット１３５に固定される。受光部２３２ｂはセンサ保持具２５２及び保持金物２４３を介して軸受ブラケット１３５に固定される。本実施形態では、投光部２３２ａと受光部２３２ｂを結ぶ光路２３２ｃが巻取ドラム１３２の最も低い位置又はその近傍を通るように設定されている。

また、図９及び図１０に示すように、第１異常検知センサ２３１の光路２３１ｃは、第２異常検知センサ２３２の光路２３２ｃよりもガイドレール１１側に位置している（図９の線分αと図１０の線分βではα<βが成立する）。従って、第１異常検知センサ２３１はスラット１２１の軸受ブラケット１３５側への相対的に小さなずれ（小変位）を検知し、第２異常検知センサ２３２はスラット１２１の軸受ブラケット１３５側への相対的に大きなずれ（大変位）を検知することになる。

また、第２の実施形態では、センサ保持具２４１には切欠部２４１ａが形成され、当該切欠部２４１ａには投光部２３１ａが保持される。また、センサ保持具２４２には切欠部２４２ａが形成され、当該切欠部２４２ａには受光部２３１ｂが保持される。同様に、センサ保持具２５１には投光部２３２ａが保持される切欠部２５１ａが形成され、センサ保持具２５２には受光部２３２ｂが保持される切欠部２５２ａが形成される。いずれの切欠部２４１ａ，２４２ａ，２５１ａ，２５２ａについても、左右方向中央側から軸受ブラケット１３５側に切り欠かれており、第１異常検知センサ２３１の光路２３１ｃ及び第２異常検知センサ２３２の光路２３２ｃの位置を投光部２３１ａ（投光部２３２ａ）及び受光部２３１ｂ（受光部２３２ｂ）の取付位置により変更可能となっている。

以上説明した第２の実施形態の構成によっても第１の実施形態と同様の効果を奏することができる。また、第２の実施形態では、巻取ドラム１３２の上下で生じるスラット１２１のずれを検知することができる。

第１の実施形態及び第２の実施形態では、巻取ドラム１３２の右側（一側）に配置される第１異常検知センサ及び第２異常検知センサによってスラット１２１の右側への変位を段階的に検知し、他側（左側）に配置される第１異常検知センサ及び第２異常検知センサによってスラット１２１の左側への変位を段階的に検知する構成であるが、この構成に限定されない。次に、巻取ドラム１３２の左右方向の一側に配置される構成により、左右両方のずれを検知可能な第３の実施形態について説明する。

図１１は、第３の実施形態のセンサ保持具３３０、第１異常検知センサ３１、第２異常検知センサ３２及び第３異常検知センサ３３１の位置関係を示す平面図である。図１２は、第３の実施形態のセンサ保持具３３０、第１異常検知センサ３１、第２異常検知センサ３２及び第３異常検知センサ３３１の位置関係を示す側面図である。

図１１及び図１２に示すように、第３の実施形態では、第１の実施形態の第１異常検知センサ３１及び第２異常検知センサ３２に加えて第３異常検知センサ３３１が異常検知手段として配置される。

第３実施形態では、第１異常検知センサ３１は相対的に小さな右片寄りを注意検知するためのものであり、第２異常検知センサ３２は相対的に大きな右片寄りを警告検知するためのものである。

第３異常検知センサ３３１は、投光部３３１ａ及び受光部３３１ｂを備える光電センサであり、左片寄りを注意検知する（図１２の鎖線参照）。投光部３３１ａ及び受光部３３１ｂは、適正位置のスラット１２１をシャッターカーテン１２の厚み方向（見込方向）で挟むようにセンサ保持具３３０によって保持される。そして、投光部３３１ａと受光部３３１ｂを結ぶ光路３３１ｃは、適正位置のスラット１２１の軸受ブラケット１３５側の端部よりも中央側を通るように設定される。

従って、異常や故障が生じておらず、スラット１２１が適正位置にある状態では投光部３３１ａと受光部３３１ｂの光路３３１ｃが遮断され続けることになる。第３異常検知センサ３３１は、スラット１２１が光路３３１ｃを遮断している状態が通常であり、光路３３１ｃが遮断されなくなった状態が異常として検知される。この構成において、スラット１２１が左右方向中央側（近傍の軸受ブラケット１３５から離れる側）に移動した場合、第３異常検知センサ３３１の光路３３１ｃを遮るもの（スラット１２１）がなくなり、投光部３３１ａと受光部３３１ｂが対面した状態となる。この異常状態は制御盤１５に送られ、第１の実施形態と同様の処理が行われる。

以上説明した第３の実施形態のシャッター装置１は、第１異常検知センサ３１及び第２異常検知センサ３２とともに巻取ドラム１３２の軸方向一側に配置され、スラット１２１の軸方向他側（シャッターカーテン１２の幅方向他側）への変位を検知する第３異常検知センサ３３１を更に備える。

これにより、上述の第１の実施形態と同様の効果を奏するとともに、スラット１２１の左右方向の変位を検知する構成を巻取ドラム１３２の片側（軸方向一側）に集約できるので、配線の取り回しもシンプルにでき、メンテナンス作業の効率性も向上できる。

次に、上記の第１の実施形態〜第３の実施形態とは異なる構成でシャッター装置１の異常検知を行う第４の実施形態について説明する。なお、第４の実施形態の説明において、既に説明した構成と同一又は同様の構成については同じ符号を付してその説明を省略する場合がある。

図１３から図１６を参照して第４の実施形態について説明する。図１３は、第４の実施形態のシャッター装置１が備える第１異常検知センサ〜第４異常検知センサ及びその近傍の様子を巻取シャフトの軸方向で見た図である。図１４は、第４の実施形態のセンサ保持具及び第１異常検知センサ〜第５異常検知センサに含まれる投受光部の位置関係を概略的に示した側面図であり、図１３のＡ−Ａ線矢視図である。図１５は、第４の実施形態のセンサ保持具及び第１異常検知センサ〜第４異常検知センサに含まれる反射板の位置関係を概略的に示した側面図であり、図１３のＢ−Ｂ線矢視図である。図１６は、第４の実施形態の第５異常検知センサに含まれる反射板の位置関係を概略的に示した正面図である。

第４の実施形態では、巻取ドラム１３２の軸方向一側に第１異常検知センサ（第１異常検知部）４３１、第２異常検知センサ（第２異常検知部）４３２、第３異常検知センサ（第３異常検知部）４３３、第４異常検知センサ（第４異常検知部）４３４の全てが設置され、これら第１異常検知センサ４３１〜第４異常検知センサ４３４により、シャッターカーテン１２の幅方向一側及び他側双方への、スラット１２１の相対的に小さな変位及び大きな変位を検知する。

より詳細には、シャッター装置１の左右に設置される軸受ブラケット１３５のいずれかの下端部に、シャッターカーテン１２の厚さ方向を長手方向とする保持金物４１０が設置され、保持金物４１０の長手方向端部において、保持金物４１０からぶら下がる姿勢で、センサ保持具４３０ａ及びセンサ保持具４３０ｂと、センサ保持具４３０ｃとが、当該長手方向を挟むように対向して、保持金物４１０に固定される。

第１異常検知センサ４３１は、投受光部４３１ａと反射板４３１ｂとからなり、投受光部４３１ａはセンサ保持具４３０ａに、反射板４３１ｂはセンサ保持具４３０ｃに固定される。第２異常検知センサ４３２は、投受光部４３２ａと反射板４３２ｂとからなり、投受光部４３２ａはセンサ保持具４３０ａに、反射板４３２ｂはセンサ保持具４３０ｃに固定される。第３異常検知センサ４３３は、投受光部４３３ａと反射板４３３ｂとからなり、投受光部４３３ａはセンサ保持具４３０ｂに、反射板４３３ｂはセンサ保持具４３０ｃに固定される。第４異常検知センサ４３４は、投受光部４３４ａと反射板４３４ｂとからなり、投受光部４３４ａはセンサ保持具４３０ｂに、反射板４３４ｂはセンサ保持具４３０ｃに固定される。なお、投受光部４３１ａ〜４３４ａは、ビームを照射する機能とビームの受光を検知する機能を有する投受光器である。また、反射板４３１ｂ〜４３４ｂは、ビームを反射する適宜の材料によって構成される板状部材である。

ここで、センサ保持具４３０ａは、水平方向の断面が略Ｌ字状の形状となっており、当該Ｌ字を構成する二辺のうち一辺が、シャッターカーテン１２の厚さ方向に延伸し、他辺がシャッターカーテン１２の面と平行に延伸する。投受光部４３１ａは、センサ保持具４３０ａのシャッターカーテン１２の厚さ方向に延伸する面の内側面（一側）に固定され、投受光部４３２ａは、センサ保持具４３０ａのシャッターカーテン１２の厚さ方向に延伸する面の外側面（他側）に固定される。

また、センサ保持具４３０ｂは、センサ保持具４３０ａを挟んで軸受ブラケット１３５と反対側に設置される。センサ保持具４３０ｂもセンサ保持具４３０ａと同様に、水平方向の断面が略Ｌ字状の形状となっており、当該Ｌ字を構成する二辺のうち一辺が、シャッターカーテン１２の厚さ方向に延伸し、他辺がシャッターカーテン１２の面と平行に延伸する。投受光部４３３ａは、センサ保持具４３０ａのシャッターカーテン１２の厚さ方向に延伸する面の外側面（一側）に固定され、投受光部４３４ａは、センサ保持具４３０ａのシャッターカーテン１２の厚さ方向に延伸する面の内側面（他側）に固定される。

また、センサ保持具４３０ｃには、反射板４３１ｂ〜４３４ｂが設置される。より詳細には、センサ保持具４３０ｃにおいて、反射板４３１ｂは投受光部４３１ａに対向した位置に、反射板４３２ｂは投受光部４３２ａに対向した位置に、反射板４３３ｂは投受光部４３３ａに対向した位置に、反射板４３４ｂは投受光部４３４ａに対向した位置に設置される。

これらにより、投受光部４３１ａと反射板４３１ｂを結ぶ光路４３１ｃ、投受光部４３２ａと反射板４３２ｂを結ぶ光路４３２ｃ、投受光部４３３ａと反射板４３３ｂを結ぶ光路４３３ｃ、及び投受光部４３４ａと反射板４３４ｂを結ぶ光路４３４ｃにおいては、投受光部４３１ａ〜４３４ａ側から、反射板４３１ｂ〜４３４ｂ側に向かってビームが照射され、反射板４３１ｂ〜４３４ｂにおいて反射されたビームが、投受光部４３１ａ〜４３４ａにおいて受光される。また、これらの光路４３１ｃ〜４３４ｃは、光路４３２ｃ、光路４３１ｃ、光路４３３ｃ、光路４３４ｃの順に、軸受ブラケット１３５側からシャッターカーテン１２の中央部に向かって並ぶ位置関係となっている。

第１異常検知センサ４３１は、スラット１２１が軸受ブラケット１３５方向に移動して、投受光部４３１ａと反射板４３１ｂとの間の光路４３１ｃが遮られると、検知信号を制御盤１５に送信する。第２異常検知センサ４３２は、スラット１２１が軸受ブラケット１３５方向に移動して、投受光部４３２ａと反射板４３２ｂとの間の光路４３２ｃが遮られると、検知信号を制御盤１５に送信する。

第１異常検知センサ４３１は、スラット１２１（シャッターカーテン１２）の正常位置から軸受ブラケット１３５側への横方向（シャッターカーテン１２の幅方向）の相対的に小さな片寄りを警告検知するためのものである（図１４参照）。より詳細には、第１異常検知センサ４３１が検知信号を制御盤１５に送信することにより、スラット１２１の正常位置から軸受ブラケット１３５側への横方向の相対的に小さな片寄りを警告検知する。なお、図１４及び図１５において、シャッターカーテン１２の端部を示す仮想線１２ａを二点鎖線で示す。

第２異常検知センサ４３２は、スラット１２１（シャッターカーテン１２）の正常位置から軸受ブラケット１３５側への横方向（シャッターカーテン１２の幅方向）の相対的に大きな片寄りを警告検知するためのものである（図１４参照）。より詳細には、第２異常検知センサ４３２が検知信号を制御盤１５に送信することにより、スラット１２１の正常位置から軸受ブラケット１３５側への横方向の相対的に大きな片寄りを警告検知する。

第３異常検知センサ４３３は、スラット１２１が正常位置にあるときにはスラット１２１によって光路４３３ｃが遮られるように配置されるが、投受光部４３３ａと反射板４３３ｂとの間からスラット１２１が外れて光路４３３ｃを遮るものが無くなると、検知信号を制御盤１５に送信する。第４異常検知センサ４３４は、スラット１２１が正常位置にあるときにはスラット１２１によって光路４３４ｃが遮られるように配置されるが、投受光部４３４ａと反射板４３４ｂとの間からスラット１２１が外れて光路４３４ｃを遮るものが無くなると、検知信号を制御盤１５に送信する。

第３異常検知センサ４３３は、スラット１２１（シャッターカーテン１２）の正常位置から軸受ブラケット１３５と反対側への横方向（シャッターカーテン１２の幅方向）の相対的に小さな片寄りを警告検知するためのものである（図１４参照）。より詳細には、第３異常検知センサ４３３が検知信号を制御盤１５に送信することにより、スラット１２１の正常位置から軸受ブラケット１３５側と反対側への横方向の相対的に小さな片寄りを警告検知する。

第４異常検知センサ４３４は、スラット１２１（シャッターカーテン１２）の正常位置から軸受ブラケット１３５と反対側への横方向（シャッターカーテン１２の幅方向）の相対的に大きな片寄りを警告検知するためのものである（図１４参照）。より詳細には、第４異常検知センサ４３４が検知信号を制御盤１５に送信することにより、スラット１２１の正常位置から軸受ブラケット１３５側と反対側への横方向の相対的に大きな片寄りを警告検知する。

即ち、第１異常検知センサ４３１が検知信号を制御盤１５に送信した場合には、スラット１２１の正常位置から軸受ブラケット１３５側への横方向の相対的に大きな偏りが検知される。

第１異常検知センサ４３１が検知信号を制御盤１５に送信せず、第２異常検知センサ４３２が検知信号を制御盤１５に送信した場合には、スラット１２１の正常位置から軸受ブラケット１３５側への横方向の相対的に小さな片寄りが検知される。

第１異常検知センサ４３１、第２異常検知センサ４３２、第３異常検知センサ４３３、第４異常検知センサ４３４が検知信号を制御盤１５に送信しない場合には、スラット１２１が正常位置にあることが検知される。

第１異常検知センサ４３１、第２異常検知センサ４３２が検知信号を制御盤１５に送信せず、第３異常検知センサ４３３が検知信号を制御盤１５に送信し、第４異常検知センサ４３４が検知信号を制御盤１５に送信しない場合には、スラット１２１の正常位置から軸受ブラケット１３５と反対側への横方向の相対的に小さな片寄りが検知される。

第１異常検知センサ４３１、第２異常検知センサ４３２が検知信号を制御盤１５に送信せず、第３異常検知センサ４３３、第４異常検知センサ４３４が検知信号を制御盤１５に送信する場合には、スラット１２１の正常位置から軸受ブラケット１３５と反対側への横方向の相対的に大きな片寄りが検知される。

なお、センサ保持具４３０ａ及びセンサ保持具４３０ｂは、ネジによって保持金物４１０に固定されるが、図１４に示すように、センサ保持具４３０ａには、水平方向に細長い長円状のネジ孔４４１ａ及びネジ孔４４１ｂが設けられる。センサ保持具４３０ａの保持金物４１０に対するネジ孔４４１ａ及びネジ孔４４１ｂの内側のネジ止め位置を変更することにより、第１異常検知センサ４３１及び第２異常検知センサ４３２の、巻取ドラム１３２の軸方向（シャッターカーテン１２の幅方向）における位置を調整することが可能である。

同様に、センサ保持具４３０ｂには、水平方向に細長い長円状のネジ孔４４２ａ及びネジ孔４４２ｂが設けられる。センサ保持具４３０ｂの保持金物４１０に対するネジ孔４４２ａ及びネジ孔４４２ｂの内側のネジ止め位置を変更することにより、第３異常検知センサ４３３及び第４異常検知センサ４３４の、巻取ドラム１３２の幅方向（シャッターカーテン１２の幅方向）における位置を調整することが可能である。

更に、シャッター装置１は、シャッターカーテン１２の過巻きを防止するための構成として第５異常検知センサ４３５を有する。

具体的には、図１４に示すように、保持金物４１０において、センサ保持具４３０ａ及びセンサ保持具４３０ｂを挟んで、軸受ブラケット１３５と反対側（シャッターカーテン１２の中央側）にセンサ保持具４３０ｄが設置され、センサ保持具４３０ｄの下端部に第５異常検知センサ４３５の一部である投受光部４３５ａが設置される。

また、図１６に示すように、シャッターカーテン１２の裏側下部に、第５異常検知センサ４３５の一部である反射板４３５ｂ及び反射板４３５ｃが固定される。反射板４３５ｂは座板１２２に固定される。反射板４３５ｂは、座板１２２の水平方向を向く面（室内側の見付面）に接着固定される。反射板４３５ｃは接着面を有する薄膜のシール部材である。

反射板４３５ｂの設置場所は、シャッターカーテン１２の過巻きが生じる位置と投受光部４３５ａの高さに基づいて設定される。例えば、シャッターカーテン１２の巻取動作中に反射板４３５ｂが投受光部４３５ａの高さに位置したときに過巻きが生じ始めている又は過巻きが生じる直前と判断できる位置が設置場所となる。

反射板４３５ｃは、スラット１２１の凹部１２１ｂの内側に位置する。本実施形態では、座板１２２は、スラット１２１の裏面に沿って上側に延びる延出片１２２ａを有しており、当該延出片１２２ａの水平方向を向く面（室内側の見付面）に反射板４３５ｃが接着固定される。反射板４３５ｃは、適宜の材料によって構成される板状部材である。反射板４３５ｃは、延出片１２２ａに固定された状態においても、スラット１２１の凹部１２１ｂの内側に納まる厚みのものが用いられる。

反射板４３５ｃの設置場所は、巻取動作中にシャッターカーテン１２の過巻きが生じる位置よりも前段階で投受光部４３５ａに検知される位置である。例えば、シャッターカーテン１２の巻取動作中に反射板４３５ｃが投受光部４３５ａの高さに位置したときに過巻きが生じる前段階と判断できる位置が設置場所であり、反射板４３５ｃは、反射板４３５ｂの上方に位置する。従って、巻取動作中に過巻きが生じるときは、反射板４３５ｂよりも反射板４３５ｃが先に投受光部４３５ａの高さにくることになる。

反射板４３５ｂは、反射板４３５ｃに対して相対的に過巻き状態の蓋然性が高い状態を検知できる位置に設置されている。また、全体から見れば反射板４３５ｂ及び反射板４３５ｃは、シャッターカーテン１２の下端部に位置している。

巻取動作が進行し、シャッターカーテン１２に固定された反射板４３５ｃの位置が投受光部４３５ａの高さまで上昇すると、投受光部４３５ａの照射したビームが反射板４３５ｃで反射し、投受光部４３５ａに戻る状態となる。そして、投受光部４３５ａの検知信号（第１の検知信号）が制御盤１５に送信される。

巻取動作が更に進行し、シャッターカーテン１２に固定された反射板４３５ｂの位置が投受光部４３５ａの高さまで上昇すると、投受光部４３５ａの照射したビームが反射板４３５ｂで反射し、投受光部４３５ａに戻る状態となる。これによって投受光部４３５ａの検知信号（第２の検知信号）が制御盤１５に送信される。

第２の検知信号の方が第１の検知信号に比べて過巻きの蓋然性が高い状態を示すことになる。

なお、図示はしないが、シャッターカーテン１２の裏側上部に１枚以上の反射板を設置することにより、シャッターカーテン１２の過降下を検知することが可能である。

以上説明した第４の実施形態のシャッター装置１は、シャッターカーテン１２の幅方向他側（軸受ブラケット１３５と反対側）へのスラット１２１の相対的に小さな変位を検知する第３異常検知センサ４３３と、シャッターカーテン１２の幅方向他側（軸受ブラケット１３５と反対側）へのスラット１２１の相対的に大きな変位を検知する第４異常検知センサ４３４と、を更に備え、第１異常検知センサ４３１〜第４異常検知センサ４３４は、巻取ドラム１３２の軸方向一側（軸受ブラケット１３５側）に配置される。

これにより、上述の第３の実施形態と同様の効果を奏するとともに、スラット１２１の左右方向の変位を段階的に検知する構成を巻取ドラム１３２の片側（軸方向一側）に集約できるので、配線の取り回しもシンプルにでき、メンテナンス作業の効率性も向上できる。

また、第４の実施形態のシャッター装置１において、第１異常検知センサ４３１〜第４異常検知センサ４３４の少なくともいずれか一つは、巻取ドラム１３２の軸方向における位置を調整可能なセンサ保持具４３０に保持される。

これにより、巻取ドラム１３２の軸方向における位置調整が可能となり、シャッター装置１の組付性及びメンテナンス性をより一層向上させることができる。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に制限されるものではなく、適宜変更が可能である。例えば、上記実施形態では、段階的検知として、作動に支障がなく許容する範囲での第１検知部と、許容範囲を超える第２検知部との２段階検知としているが、第１検知部と第２検知部との間に複数の検知部を設けることで、検知信号を細かくできるとともに変位の具合（程度）をより細かく確認することもできる。即ち、上記実施形態の構成をより多段にしてスラットの変位量を計測できるようにすることもできる。

上記実施形態では、制御盤１５、操作装置１６及び報知装置１７の配置場所は、ガイドレール１１や巻取装置１３等の近傍であってもよいし、シャッターカーテン１２から離れた同一施設内の集中管理室や施設から地理的に離れた遠隔監視室等であってもよい。

また、上記実施形態では、報知装置１７は、複数の表示灯（電源灯１７１、警告灯１７２、注意灯１７３、コード断線灯１７４）によってシャッター装置１の状態を報知する構成であるが、この構成に限定されない。例えば、ブザーやスピーカー等の発音装置、画像を表示する表示装置、又はこれらの組み合わせによって報知装置を構成してもよい。

１ シャッター装置
１１ ガイドレール
１２ シャッターカーテン
１５ 制御盤（制御部）
１６ 操作装置（操作部）
１２１ スラット
１３２ 巻取ドラム（巻取部）
１４１ モータ（駆動部）

Claims (8)

1. 複数のスラットにより構成されるシャッターカーテンと、
   前記シャッターカーテンを巻取可能な巻取部と、
   前記巻取部を回転駆動して前記シャッターカーテンを巻取又は繰出する駆動部と、
   前記駆動部の巻取又は繰出を指示可能な操作部と、
   前記操作部の指示に基づいて前記駆動部を制御する制御部と、
   前記シャッターカーテンの幅方向一側への前記スラットの相対的に小さな変位を検知する第１異常検知部と、
   前記シャッターカーテンの幅方向一側への前記スラットの相対的に大きな変位を検知する第２異常検知部と、
   を備えるシャッター装置。
2. 前記第１異常検知部は、前記第２異常検知部よりも前記スラットに接近する側に配置される非接触式センサであり、
   前記第２異常検知部は、接触式センサである請求項１に記載のシャッター装置。
3. 前記巻取部から繰り出される前記シャッターカーテンの移動をガイドするガイドレールを更に備え、
   前記第１異常検知部及び前記第２異常検知部は、前記巻取部と前記ガイドレールの間に配置される請求項１又は２に記載のシャッター装置。
4. 前記第１異常検知部及び前記第２異常検知部とともに前記巻取部の軸方向一側に配置され、前記シャッターカーテンの幅方向一側への前記スラットの変位を検知する第３異常検知部を更に備える請求項１から３の何れかに記載のシャッター装置。
5. 前記第１異常検知部及び前記第２異常検知部の検知結果に基づいて異常の程度を段階的に区別して報知可能な報知装置を更に備える請求項１から４の何れかに記載のシャッター装置。
6. 前記制御部は、前記第１異常検知部及び前記第２異常検知部の検知結果に基づいて異常の程度を判定し、
   異常の程度が高い場合には前記駆動部の駆動を停止し、
   異常の程度が低い場合には前記操作部に予め設定される所定操作が行われることを条件として前記駆動部を駆動させる請求項１から５の何れかに記載のシャッター装置。
7. 前記シャッターカーテンの幅方向他側への前記スラットの相対的に小さな変位を検知する第３異常検知部と、
   前記シャッターカーテンの幅方向他側への前記スラットの相対的に大きな変位を検知する第４異常検知部と、を更に備え、
   前記第１異常検知部〜前記第４異常検知部は、前記巻取部の軸方向一側に配置される請求項１に記載のシャッター装置。
8. 前記第１異常検知部〜前記第４異常検知部の少なくともいずれか一つは、前記巻取部の軸方向における位置を調整可能なセンサ保持具に保持される請求項７に記載のシャッター装置。

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