JP2019014561A

JP2019014561A - コンベヤ装置

Info

Publication number: JP2019014561A
Application number: JP2017131367A
Authority: JP
Inventors: 昌史三輪; Masashi Miwa
Original assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd
Priority date: 2017-07-04
Filing date: 2017-07-04
Publication date: 2019-01-31

Abstract

【課題】シート材料を上方のコンベヤへ確実に搬送し得るコンベヤ装置を提供する。
【解決手段】帯状のシート材料４０を搬送するためのコンベヤ装置であって、第１コンベヤ２と、第１コンベヤ２とは分離しかつ第１コンベヤ２よりも上方に配された第２コンベヤ３と、シート材料４０の搬送方向の下流側の端部４１を第１コンベヤ２から第２コンベヤ３上へ移動させる移送手段４を具え、コンベヤ装置はシート材料４０の端部を確実に第２コンベヤ３へ搬送することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、シート材料を搬送するためのコンベヤ装置に関する。

従来、未加硫ゴム等の変形可能な帯状のシート材料を上方ヘ搬送するためのコンベヤ装置として、例えば、第１コンベヤ、前記第１コンベヤとは分離しかつ前記第１コンベヤの上方に配された第２コンベヤ、及び、前記第１コンベヤから前記第２コンベヤに向かって上方に傾斜する傾斜コンベヤを含むものが知られている。シート材料は、第１コンベヤから傾斜コンベヤを経て上方の第２コンベヤに搬送され得る。

しかしながら、このようなコンベヤ装置は、シート材料の搬送方向下流側の端部（即ち、搬送方向の前端部分）が、第１コンベヤから傾斜コンベヤ上に乗り移る際に、シート材料は、その自重によってたわむ場合があり、シート材料が第２コンベヤ上に搬送できない場合があった。

特開２００７−２９６６７１号公報

本発明は、以上のような実状に鑑み案出されたもので、シート材料を上方へ確実に搬送し得るコンベヤ装置を提供することを主たる目的としている。

本発明は、帯状のシート材料を搬送するためのコンベヤ装置であって、第１コンベヤと、前記第１コンベヤとは分離しかつ前記第１コンベヤよりも上方に配された第２コンベヤと、前記シート材料の搬送方向の下流側の端部を前記第１コンベヤから前記第２コンベヤ上へ移動させる移送手段と、を含む。

本発明に係るコンベヤ装置は、前記第１コンベヤの下流側の端部の上方に前記第２コンベヤの上流側の端部が位置し、前記第２コンベヤが、前記第１コンベヤとは逆方向に前記シート材料を搬送する向きに延びているのが望ましい。

本発明に係るコンベヤ装置は、前記移送手段が、前記シート材料の下面を支持する下側支持部と、前記シート材料の上面を支持する上側支持部とを含み、これらの間で前記シート材料を把持するのが望ましい。

本発明に係るコンベヤ装置は、前記上側支持部又は前記下側支持部が、前記シート材料の厚さ方向に移動可能であるのが望ましい。

本発明に係るコンベヤ装置は、前記上側支持部及び前記下側支持部が、前記第２コンベヤの上流側の端部の上で、前記シート材料から離間して、前記シート材料を前記第２コンベヤ上に載せるのが望ましい。

本発明に係るコンベヤ装置は、前記シート材料が、前記搬送方向と直角なシート幅を規定する左右の側縁を有し、前記上側支持部は、前記シート材料を上から覆う状態となる押さえ位置と、前記シート材料の前記左右の側縁のシート幅方向外側に位置する開放位置とに旋回可能に設けられているのが望ましい。

本発明に係るコンベヤ装置は、前記移送手段が、前記第１コンベヤの下流側の端部から前記第２コンベヤの上流側の端部の上方までのびる円弧状のガイドと、前記ガイドに沿って移動する移動体とを含み、前記下側支持部及び前記上側支持部は、前記移動体に設けられているのが望ましい。

本発明のコンベヤ装置では、搬送中のシート材料の下流側の端部を第１コンベヤから、第１コンベヤの上方に配された第２コンベヤ上に移動させる移送手段を具えている。従って、本発明のコンベヤ装置は、シート材料の前記端部を確実に第２コンベヤへと搬送することができる。

本発明の一実施形態のコンベヤ装置の模式的な正面図である。図１のＡ−Ａ線断面図である。移送手段の一部の斜視図である。（ａ）は、移送手段が第１コンベヤ近傍に位置するときの平面図、（ｂ）は、移送手段が第２コンベヤ近傍に位置するときの平面図である。本発明の他の実施形態のコンベヤ装置の模式的な正面図である。

以下、本発明の実施の一形態が図面に基づき説明される。
図１は、本実施形態のコンベヤ装置１（以下、単に「装置１」という場合がある）の模式的な正面図である。本実施形態の装置１は、帯状のシート材料４０を搬送するためのものである。

シート材料４０は、例えば、ゴム押出機（図示省略）から押し出された変形可能な未加硫ゴム等で形成されている。シート材料４０は、例えば、タイヤを構成するタイヤ構成用ゴム部材として利用される。本実施形態のシート材料４０は、搬送方向と直角なシート幅ｗを規定する左右の側縁４０ｅ、４０ｅ（図４（ａ）に示す）を有している。

図１に示されるように、本実施形態の装置１は、第１コンベヤ２と、第２コンベヤ３と、移送手段４とを含んでいる。なお、図中のＺ方向は、鉛直線の方向を示し、Ｘ方向は、水平面と平行で第１コンベヤ２のシート材料４０の搬送方向の向きに沿った方向を示し、Ｙ方向は、Ｚ方向及びＸ方向と直角な方向である。Ｙ方向は、本実施形態では、シート材料４０の左右の側縁４０ｅ、４０ｅ間の方向であり、以下、「シート幅方向Ｙ」という。

本実施形態の第１コンベヤ２は、シート材料４０が接触する複数のローラ５を具えた周知構造のローラコンベヤで構成されている。ローラ５は、例えば、電動機（図示省略）によって回転駆動制御可能とされるのが望ましい。第１コンベヤ２は、このような態様に限定されるものではなく、例えば、周知構造のベルトコンベヤや球面コンベヤ等で構成されても良い。

第２コンベヤ３は、本実施形態では、第１コンベヤ２と同様に、周知構造のローラコンベヤで構成されている。第２コンベヤ３及び第１コンベヤ２は、例えば、シート材料４０を冷却するための冷却ユニット（図示省略）が設けられているのが望ましい。

本実施形態の第２コンベヤ３は、第１コンベヤ２とは分離して第１コンベヤ２よりも上方に配されている。第２コンベヤ３は、本実施形態では、下流側に向かって上方に傾斜している。

第２コンベヤ３は、その上流側の端部３ａが、第１コンベヤ２の下流側の端部２ｂの上方に位置している。なお、第２コンベヤ３の上流側の端部３ａは、第２コンベヤ３の搬送方向の後端部分を意味する。第１コンベヤ２の下流側の端部２ｂは、第１コンベヤ２の搬送方向の前端部分を意味する。

第２コンベヤ３は、第１コンベヤ２とは逆方向にシート材料４０を搬送する向きに延びている。即ち、図１では、第１コンベヤ２上のシート材料４０は、左側から右側に搬送され、第２コンベヤ３上のシート材料４０は、右側から左側へ搬送される。図１には、シート材料４０の搬送方向の下流側が矢印で示される。

本実施形態の移送手段４は、第１コンベヤ２と第２コンベヤ３との間をのびるガイド７と、ガイド７に沿って移動する移動体８と、移動体８に設けられかつシート材料４０を把持する支持部９とを含んでいる。

本実施形態のガイド７は、第１コンベヤ２の下流側の端部２ｂから第２コンベヤ３の上流側の端部３ａの上方までのびている。ガイド７は、本実施形態では、装置１の正面視、第１コンベヤ２の前記端部２ｂから、第１コンベヤ２の上流側とは逆側に凸となる円弧状で形成されている。

図２は、図１のＡ−Ａ線断面図である。図３は、移送手段４の一部を示す斜視図である。図１乃至３に示されるように、ガイド７は、本実施形態では、シート材料４０よりもシート幅方向Ｙの両外側に設けられた一対のガイド部７ａ、７ａを含んでいる。

各ガイド部７ａは、シート幅方向Ｙの外側を向く外向面１０を有している。外向面１０には、内方に凹み、搬送方向にのびる溝部１１が設けられている。溝部１１は、例えば、溝底を形成する底面１１ａと、底面１１ａのシート材料４０の厚さ方向（以下、「シート厚さ方向」という場合がある）の両端から外向面１０までのびる一対の側面１１ｂ、１１ｂとを有している。

本実施形態では、いずれか一方の側面１１ｂ（図２では、上側の側面）は、歯部１２が設けられている。他方の側面１１ｂ（図２では、下側の側面）は、平滑な面として形成されている。

各ガイド部７ａ、第１コンベヤ２、及び、第２コンベヤ３は、例えば、床面からのびる脚部（図示省略）によって固定されている。

本実施形態の移動体８は、シート材料４０よりもシート幅方向Ｙの両外側に設けられ、各ガイド部７ａに対応する一対の第１駆動部１４、１４、及び、各第１駆動部１４を保持する一対の基部１５、１５を含んでいる。

第１駆動部１４は、本実施形態では、シート幅方向Ｙと平行な軸線１６ｃ回りに回転する周知構造の駆動歯車１６と、駆動歯車１６を駆動するモータ１７とを含んでいる。駆動歯車１６は、ガイド部７ａの溝部１１にはめ込まれ、歯部１２と噛み合って基部１５をガイド部７ａに沿って移動し得る。

各基部１５は、本実施形態では、板状で形成され、シート厚さ方向に沿ってのびている。

また、各基部１５は、本実施形態では、溝部１１にはめ込まれる回転可能な従動輪１８（図１に示す）を有している。従動輪１８は、駆動歯車１６の回転に伴って溝部１１内を移動し、移動体８の姿勢を安定させるのに役立つ。なお、基部１５は、従動輪１８を有するものに限定されるものではなく、移動体８の姿勢を安定させるため、例えば、ガイド機構を含む周知構造の機構が具えられていれば良い。

本実施形態の支持部９は、シート材料４０の下面４０ａを支持する下側支持部２１と、シート材料４０の上面４０ｂを支持する上側支持部２２とを含んでいる。本明細書では、前記シート材料４０の下面４０ａは、第１コンベヤ２のローラ５と接する側のシート材料４０の面をいい、前記シート材料４０の上面４０ｂは、下面４０ａと反対向きの面をいう。

下側支持部２１は、本実施形態では、シート材料４０と接触可能かつ搬送方向に離間した一対の下側支持片２１ａ、２１ａを含んでいる。各下側支持片２１ａは、本実施形態では、シート幅方向Ｙにのびる棒状体で形成されている。各下側支持片２１ａは、その長手方向に対する直角の断面が、例えば、矩形状や円形状、楕円状など、種々の形状を採用しうる。

各下側支持片２１ａは、本実施形態では、一対の基部１５、１５を継いで固着されている。

上側支持部２２は、本実施形態では、各基部１５に対応した一対の上側支持体２２ａ、２２ａを含んでいる。本実施形態の各上側支持体２２ａは、上側支持片２３と、第２駆動部２４と、第３駆動部２５とを含んでいる。

上側支持片２３は、本実施形態では、シート材料４０と接触可能な棒状体として形成されている。上側支持片２３は、その長手方向に対する直角の断面が、例えば、矩形状や円形状、楕円状など、種々の形状を採用しうる。

本実施形態の第２駆動部２４は、シート厚さ方向に移動可能なロッド２４ａを有する周知構造のシリンダ機構で構成されている。第２駆動部２４は、本実施形態では、ロッド２４ａと、基部１５に固定されたシリンダ部２４ｂと、ロッド２４ａの先端側に取付けられシート厚さ方向に移動可能な側板部２４ｃとを含んでいる。

側板部２４ｃは、本実施形態では、シート厚さ方向にのびる板状の第１板部２６と、第１板部２６の下端側（シート材料４０側）に設けられ、シート幅方向Ｙにのびる板状の第２板部２７とを含んでいる。

第１板部２６は、本実施形態では、シート材料４０の厚さ方向にのびかつ第１板部２６の側面を受けるガイド手段Ｇによって、シート材料４０の搬送方向への移動が拘束されている。

第３駆動部２５は、本実施形態では、サーボモータとして構成されている。第３駆動部２５は、例えば、第２板部２７に固着される本体部２８と、本体部２８からシート厚さ方向に突出し、シート厚さ方向と平行な軸線２９ｃ回りで回転する回転軸２９とを含んでいる。第３駆動部２５の本体部２８は、本実施形態では、回転軸２９を正逆回転しうる制御部（図示省略）を有している。

回転軸２９には、上側支持片２３の端部が固着されている。これにより、上側支持片２３は、ロッド２４ａの伸縮によって、シート厚さ方向に移動可能であり、回転軸２９の回転によって、シート厚さ方向を中心として旋回しうる。

なお、本発明は、このような態様に限定されるものではなく、例えば、下側支持部２１がシート材料４０の厚さ方向に移動しうる構造を有しても良い。

次に、このような装置１を用いたシート材料４０の搬送方法が説明される。図１に示されるように、先ず、移送手段４は、第１コンベヤ２の下流側の端部２ｂ側に位置している。このとき、例えば、第１コンベヤ２上のシート材料４０の下面４０ａと、下側支持片２１ａの上面とが同じ高さ位置に配されているのが望ましい。これにより、シート材料４０が、第１コンベヤ２から下側支持片２１ａの上にスムーズに乗り移ることができる。また、上側支持片２３は、上側支持部２２のロッド２４ａが縮められて上方に待機されている。

シート材料４０の下流側の端部４１が、第１コンベヤ２上を下流側に搬送され、上側支持部２２と下側支持部２１との間に位置すると、ロッド２４ａが降下して、上側支持片２３と下側支持片２１ａとによってシート材料４０が把持される。シート材料４０の下流側の端部４１の位置確認は、例えば、図示しない周知構造の位置センサーによってなされる。これにより、シート材料４０の支持部９による把持がスムーズになされる。

図４（ａ）は、第１コンベヤ２の端部２ｂ近傍に移動体８が位置するときの平面図である。図４（ａ）に示されるように、このとき、上側支持片２３は、シート材料４０を上から覆う状態となる押さえ位置Ｐ１に配されている。本実施形態では、上側支持片２３は、下側支持片２１ａと同様に、シート幅方向Ｙと平行にのびている。

次に、第１駆動部１４のモータ１７が駆動され、駆動歯車１６が歯部１２と噛み合って回転し、移動体８が、ガイド７に沿って第２コンベヤ３の上流側の端部３ａの上方まで移動する。このとき、シート材料４０には、支持部９によって把持されているので、端部４１のたわみが抑制される。

図４（ｂ）は、第２コンベヤ３の端部３ａ近傍に移動体８が位置するときの平面図である。図４（ｂ）に示されるように、移動体８が第２コンベヤ３の端部３ａの上方まで移動すると、第３駆動部２５が駆動して、上側支持片２３がシート幅方向外側に位置する開放位置Ｐ２に旋回する。本実施形態では、上側支持片２３は、シート材料４０の側縁４０ｅと平行となるように旋回する。

これにより、シート材料４０は、上側支持片２３及び下側支持片２１ａから離間し、シート材料４０の端部４１が第２コンベヤ３の端部３ａに乗り移る。従って、本発明の装置１によれば、シート材料４０が、第１コンベヤ２よりも上方に位置する第２コンベヤ３上に確実に搬送される。このとき、第２コンベヤ３のローラ５が駆動されていると、シート材料４０に引張力が作用するため、シート材料４０のたわみが抑制される。

図５は、本発明の他の実施形態の装置１ａの正面図である。本実施形態の装置１と同じ構成態様は、同じ符号が付され、その説明が省略される。この実施形態の装置１ａでは、シート材料４０が第１コンベヤ２から第２コンベヤ３へＸ方向の同じ向きに搬送される。この実施形態のガイド７は、Ｓ字状で形成されている。

この実施形態では、シート材料４０の端部４１が、移送手段４によって、第２コンベヤ３のローラ５上に乗り移り、このローラ５の回転によって、シート材料４０が下流側に搬送される。

以上、本発明の特に好ましい形態について詳述したが、本発明は図示の実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施しうる。

１コンベヤ装置
２第１コンベヤ
３第２コンベヤ
４移送手段
４０シート材料
４１シート材料の下流側の端部

Claims

帯状のシート材料を搬送するためのコンベヤ装置であって、
第１コンベヤと、
前記第１コンベヤとは分離しかつ前記第１コンベヤよりも上方に配された第２コンベヤと、
前記シート材料の搬送方向の下流側の端部を前記第１コンベヤから前記第２コンベヤ上へ移動させる移送手段と、
を含むコンベヤ装置。
前記第１コンベヤの下流側の端部の上方に前記第２コンベヤの上流側の端部が位置し、
前記第２コンベヤは、前記第１コンベヤとは逆方向に前記シート材料を搬送する向きに延びている請求項１記載のコンベヤ装置。
前記移送手段は、前記シート材料の下面を支持する下側支持部と、前記シート材料の上面を支持する上側支持部とを含み、これらの間で前記シート材料を把持する請求項１又は２に記載のコンベヤ装置。
前記上側支持部又は前記下側支持部は、前記シート材料の厚さ方向に移動可能である請求項３記載のコンベヤ装置。
前記上側支持部及び前記下側支持部は、前記第２コンベヤの上流側の端部の上で、前記シート材料から離間して、前記シート材料を前記第２コンベヤ上に載せる請求項３又は４に記載のコンベヤ装置。
前記シート材料は、前記搬送方向と直角なシート幅を規定する左右の側縁を有し、
前記上側支持部は、前記シート材料を上から覆う状態となる押さえ位置と、前記シート材料の前記左右の側縁のシート幅方向外側に位置する開放位置とに旋回可能に設けられている請求項３乃至５のいずれかに記載のコンベヤ装置。
前記移送手段は、前記第１コンベヤの下流側の端部から前記第２コンベヤの上流側の端部の上方までのびる円弧状のガイドと、前記ガイドに沿って移動する移動体とを含み、
前記下側支持部及び前記上側支持部は、前記移動体に設けられている請求項３乃至６のいずれかに記載のコンベヤ装置。