JP2019014361A

JP2019014361A - 乗員撮影装置

Info

Publication number: JP2019014361A
Application number: JP2017132676A
Authority: JP
Inventors: 創中村; So Nakamura; 貴行森谷; Takayuki Moriya; 晃裕久常; Akihiro Kujo
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 2017-07-06
Filing date: 2017-07-06
Publication date: 2019-01-31
Anticipated expiration: 2037-07-06
Also published as: JP6593713B2

Abstract

【課題】乗員の顔を確実に撮影することができる乗員撮影装置を提供する。【解決手段】乗員撮影装置(12)は、インストルメントパネル(4)にディスプレイ(10)が設けられている車両において乗員を撮影するための乗員撮影装置であって、ディスプレイの外部に、そのディスプレイに隣接して配置され、入射面が乗員側に向けられたカメラレンズ(24)を備える。ディスプレイは、インストルメントパネルの上面から立設されている。インストルメントパネルの上面に、車両前後方向後方に向かって上方に隆起する段部(20)が形成され、ディスプレイは、インストルメントパネルの上面において段部の車両前後方向前方に配置され、カメラレンズは、インストルメントパネルの上面においてディスプレイと段部との間に配置されている。【選択図】図２

Description

本発明は、乗員撮影装置に係わり、特に、インストルメントパネルに表示装置が設けられている車両において乗員を撮影するための乗員撮影装置に関する。

従来、車両のドライバの飲酒状態や運転状態を監視するために、ドライバの顔を撮影するカメラを車室内に設けることが知られている。

例えば、特許文献１には、ドライバの顔を撮像する顔撮像カメラを、車両の進行方向後方に向けて、ルームミラーにおけるハーフミラーの裏面側に配設することが開示されている。
また、特許文献２には、ドライバの顔状態を認識するためのドライバモニタカメラを、ステアリングホイールのコラムカバー上部に設けることが開示されている。

特開２０１０−０００９４１号公報特開２０１０−１８６２５１号公報

しかしながら、上述した特許文献１に記載されているようにカメラをルームミラーに設けた場合、ルームミラーの角度を適切に調整しなければドライバの顔がカメラの撮像範囲から外れてしまう。
また、特許文献２に記載されているようにコラムカバー上のカメラを設けた場合、ドライバのステアリング操作により、ドライバの顔がドライバの腕に隠れてしまうことがある。

本発明は、上述した従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、乗員の顔を確実に撮影することができる乗員撮影装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明の乗員撮影装置は、インストルメントパネルに表示装置が設けられている車両において乗員を撮影するための乗員撮影装置であって、表示装置の外部に、その表示装置に隣接して配置され、入射面が乗員側に向けられたカメラレンズを備えることを特徴とする。
このように構成された本発明においては、乗員との間に遮蔽物のないインストルメントパネル上の表示装置に隣接してカメラレンズが配置されているので、乗員を確実に撮影することができる。

また、本発明において、好ましくは、表示装置は、インストルメントパネルの上面から立設されている。
このように構成された本発明においては、他の車載機器と比較して乗員の顔に近い位置に設けられた表示装置に隣接してカメラレンズが配置されているので、乗員をより鮮明に撮影することができる。

また、本発明において、好ましくは、インストルメントパネルの上面に、車両前後方向後方に向かって上方に隆起する段部が形成され、表示装置は、インストルメントパネルの上面において段部の車両前後方向前方に配置され、カメラレンズは、インストルメントパネルの上面において表示装置と段部との間に配置されている。
このように構成された本発明においては、カメラレンズは、インストルメントパネルの上面において表示装置と段部との間に配置されているので、乗員の視界から乗員撮影装置の一部を段部の前方に隠すことができ、これにより、乗員を確実に撮影することができると共に、インストルメントパネルのデザイン性の悪化を避けることができる。

また、本発明において、好ましくは、段部に、表示装置の車両前後方向後方において下方に凹んだ切欠き部が形成され、カメラレンズは、切欠き部に配置されている。
このように構成された本発明においては、表示装置の車両前後方向後方において下方に凹んだ段部の切欠き部にカメラレンズが収められるので、カメラレンズの上端がインストルメントパネルの上面から大きく突出しないようにすることができ、これにより、乗員を確実に撮影することができると共に、インストルメントパネルのデザイン性の悪化を避けることができる。

本発明による乗員撮影装置によれば、乗員の顔を確実に撮影することができる。

本発明の第１実施形態による乗員撮影装置を搭載した車両のインストルメントパネル全体の正面図である。インストルメントパネルに設けられた表示装置及び乗員撮影装置の正面図である。図２におけるIII−III矢視図である。本発明の第２実施形態による表示装置及び乗員撮影装置の正面図である。本発明の第３実施形態による表示装置及び乗員撮影装置の断面図である。本発明の第４実施形態による乗員撮影装置を搭載した車両のインストルメントパネル全体の正面図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態による乗員撮影装置を説明する。
まず、図１により、本発明の第１実施形態による乗員撮影装置の概要を説明する。図１は、本発明の第１実施形態による乗員撮影装置を搭載した車両のインストルメントパネル全体の正面図である。

図１に示すように、車室１の前部には、フロントウインドシールド２の下方において車幅方向に延びるインストルメントパネル４が設けられている。インストルメントパネル４の車両前後方向後側の面における運転席側の部分（図１においては左側の部分）には開口が形成され、この開口にコラムシャフト６が挿通されており、コラムシャフト６にステアリングホイール８が取り付けられている。また、インストルメントパネル４の車幅方向中央部の上面には、ディスプレイ１０（表示装置）が立設されている。

本発明の第１実施形態による乗員撮影装置１２は、ディスプレイ１０の車両前後方向後方に隣接してインストルメントパネル４に配置されたカメラ１４を備えており、このカメラ１４によりドライバを撮影する。乗員撮影装置１２により撮影されたドライバの顔画像は、ドライバの運転状態の検出や感情の推定に利用される。
例えば、ドライバの顔画像に基づき瞼の下がり度合や瞳孔の開き度合いを検出し、これらの検出値に基づいてドライバの眠気を推定することができる。
また、ドライバの顔画像に基づき視線方向や視線の移動速度を検出し、これらの検出値に基づきわき見運転の有無を判断することができる。
また、ドライバの顔画像に基づき口角の上り方や目じりのしわの有無等を検出し、これらの検出値に基づきドライバの笑顔判定を行うこともできる。

次に、図２及び図３により、本発明の第１実施形態による乗員撮影装置１２の具体的な構成を説明する。図２は、図１に示したインストルメントパネル４に設けられたディスプレイ１０及び乗員撮影装置１２の正面図であり、図３は図２におけるIII−III矢視図である。

図２に示すように、ディスプレイ１０は、表示部１６と、表示部１６の外縁を囲む外枠１８とを有している。表示部１６としては、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等の平板型ディスプレイの前面にタッチスクリーンを設けたタッチパネル式ディスプレイを用いることができる。外枠１８は、インストルメントパネル４の車幅方向中央部の上面に固定され、表示部１６の外縁を保持すると共に、表示部１６の外周部を隠す化粧板としての機能も有する。

図３に示すように、インストルメントパネル４の上面には、車両前後方向後方に向かって上方に隆起する段部２０が形成されている。ディスプレイ１０は、インストルメントパネル４の上面において、この段部２０の車両前後方向前方に配置されている。

乗員撮影装置１２は、ディスプレイ１０の外部においてディスプレイ１０に隣接してインストルメントパネル４に配置されたカメラ１４及び発光部２２と、これらのカメラ１４及び発光部２２を制御するコントロールユニット２６とを備えている。
コントロールユニット２６は、インストルメントパネル４の上面においてディスプレイ１０と段部２０との間に配置されており、このコントロールユニット２６の上面に、カメラ１４及び発光部２２が配置されている。これにより、乗員の視界からコントロールユニット２６を段部２０の前方に隠しつつ、カメラ１４及び発光部２２の高さ位置を段部２０の上面よりも上方にかさ上げし、カメラ１４及び発光部２２の視野αにドライバが含まれるようになっている。

カメラ１４は、入射面が乗員側に向けられたカメラレンズ２４と、カメラレンズ２４により結像した入射光を電気信号に変換する図外のイメージセンサ（例えばＣＣＤやＣＭＯＳ）とを有する。カメラレンズ２４は、インストルメントパネル４の上面においてディスプレイ１０と段部２０との間に配置されており、ドライバの目がカメラレンズ２４の視野に含まれるように方向付けられている。

発光部２２は、撮影対象の乗員を照明するためのものであり、図外の発光素子（例えば近赤外線ＬＥＤ）を有する。この発光部２２は、インストルメントパネル４の上面においてディスプレイ１０と段部２０との間に配置されている。発光部２２の発光素子による光の射出面はドライバ側に向けられている。発光素子は、撮影環境の明るさに応じて、カメラ１４のシャッターが開いているときに発光するように制御される。

図２に示すように、カメラレンズ２４と発光部２２とは、車幅方向に離間して配置され、カメラレンズ２４が車幅方向運転席側（図２においては左側）、発光部２２が車幅方向助手席側（図２においては右側）に設けられている。即ち、発光部２２はカメラレンズ２４から十分に離間した位置（例えば５ｃｍ以上離れた位置）に設けられているので、発光部２２から射出された照明光は、ドライバの目の網膜においてカメラレンズ２４から外れた方向に向かって反射される。したがって、網膜により反射された照明光はカメラレンズ２４に直接入射せず、いわゆる赤目現象を防止することができる。

次に、図４により、本発明の第２実施形態による乗員撮影装置１２の具体的な構成を説明する。図４は、本発明の第２実施形態によるディスプレイ１０及び乗員撮影装置１２の正面図である。

第２実施形態によるインストルメントパネル４及びディスプレイ１０は、第１実施形態と同様に構成されている。
この第２実施形態においては、図４に示すように、インストルメントパネル４の段部２０に、ディスプレイ１０の車両前後方向後方において下方に凹んだ切欠き部２８が形成されている。そして、カメラレンズ２４及び発光部２２が、この切欠き部２８に配置されている。これにより、カメラ１４及び発光部２２の上端がインストルメントパネル４の上面から突出しないようにしつつ、カメラ１４及び発光部２２の視野にドライバが含まれるようになっている。

第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、カメラレンズ２４と発光部２２とは、車幅方向に離間して配置され、カメラレンズ２４が車幅方向運転席側（図４においては左側）、発光部２２が車幅方向助手席側（図４においては右側）に設けられている。

次に、図５により、本発明の第３実施形態による乗員撮影装置１２の具体的な構成を説明する。図５は、本発明の第３実施形態によるディスプレイ１０及び乗員撮影装置１２を車幅方向運転席側から見た断面図である。

第３実施形態によるインストルメントパネル４及びディスプレイ１０は、上述した第１実施形態及び第２実施形態と同様に構成されている。
この第３実施形態では、図５に示すように、ディスプレイ１０及び段部２０の車両前後方向後方（図５においては右側）において、カメラレンズ２４及び発光部２２の一部がインストルメントパネル４の上面に埋め込まれている。

第３実施形態においても、第１実施形態と同様に、カメラレンズ２４と発光部２２とは、車幅方向に離間して配置され、カメラレンズ２４が車幅方向運転席側、発光部２２が車幅方向助手席側に設けられている。

次に、図６により、本発明の第４実施形態による乗員撮影装置１２の具体的な構成を説明する。図６は、本発明の第４実施形態による乗員撮影装置１２を搭載した車両のインストルメントパネル４全体の正面図である。

第４実施形態によるインストルメントパネル４は、ディスプレイ１０の配置を除き上述した第１実施形態と同様に構成されている。
この第４実施形態においては、インストルメントパネル４には第１実施形態のような段部２０は形成されておらず、図６に示すように、ディスプレイ１０はインストルメントパネル４の車幅方向中央部且つ車両前後方向後側の面の上部に形成された開口に嵌め込まれている。この場合、ディスプレイ１０の表示部１６は、必ずしも外枠１８に保持されていなくてもよく、インストルメントパネル４の内部において他の保持部材に保持されてもよい。ディスプレイ１０の外枠１８は、インストルメントパネル４の表面とほぼ面一になるように配置され、表示部１６の外周部とインストルメントパネル４の開口との間隙を塞いでいる。

この第４実施形態では、ディスプレイ１０の上端に隣接して、カメラ１４及び発光部２２がインストルメントパネル４に配置されている。
具体的には、ディスプレイ１０が嵌め込まれる開口に隣接して、カメラ１４及び発光部２２を嵌め込むための開口がインストルメントパネル４に形成されており、その開口にカメラ１４及び発光部２２が嵌め込まれている。

第４実施形態においても、第１実施形態と同様に、カメラレンズ２４と発光部２２とは、車幅方向に離間して配置され、カメラレンズ２４が車幅方向運転席側、発光部２２が車幅方向助手席側に設けられている。

次に、本発明の実施形態のさらなる変形例を説明する。
上述した実施形態においては、乗員撮影装置１２がドライバを撮影すると説明したが、ドライバ以外の乗員（助手席や後席の乗員）を撮影するようにしてもよい。

また、乗員撮影装置１２が発光部２２を備えないようにしてもよい。

また、上述した第４実施形態においては、ディスプレイ１０の上端に隣接して、カメラ１４及び発光部２２がインストルメントパネル４に配置されていると説明したが、ディスプレイ１０の車幅方向両端の一方又は両方、あるいは下端に隣接してカメラ１４及び発光部２２がインストルメントパネル４に配置されるようにしてもよい。また、ディスプレイ１０の車幅方向運転席側に隣接してカメラ１４が配置され、ディスプレイ１０の車幅方向助手席側に隣接して発光部２２が配置されるようにしてもよい。

次に、上述した本発明の実施形態及び本発明の実施形態の変形例による乗員撮影装置１２の作用効果を説明する。

まず、乗員との間に遮蔽物のないインストルメントパネル４上のディスプレイ１０に隣接してカメラレンズ２４が配置されているので、乗員を確実に撮影することができる。

また、他の車載機器と比較して乗員の顔に近いインストルメントパネル４の上面に設けられたディスプレイ１０に隣接してカメラレンズ２４が配置されているので、乗員をより鮮明に撮影することができる。

また、カメラレンズ２４は、インストルメントパネル４の上面においてディスプレイ１０と段部２０との間に配置されているので、乗員の視界から乗員撮影装置１２の一部を段部２０の前方に隠すことができ、これにより、乗員を確実に撮影することができると共に、インストルメントパネル４のデザイン性の悪化を避けることができる。

また、ディスプレイ１０の車両前後方向後方において下方に凹んだ段部２０の切欠き部２８にカメラレンズ２４が収められるので、カメラレンズ２４の上端がインストルメントパネル４の上面から大きく突出しないようにすることができ、これにより、乗員を確実に撮影することができると共に、インストルメントパネル４のデザイン性の悪化を避けることができる。

１車室
２フロントウインドシールド
４インストルメントパネル
６コラムシャフト
８ステアリングホイール
１０ディスプレイ
１２乗員撮影装置
１４カメラ
１６表示部
１８外枠
２０段部
２２発光部
２４カメラレンズ
２６コントロールユニット
２８切欠き部

Claims

インストルメントパネルに表示装置が設けられている車両において乗員を撮影するための乗員撮影装置であって、
前記表示装置の外部に、その表示装置に隣接して前記インストルメントパネルに配置され、入射面が前記乗員側に向けられたカメラレンズを備える、
ことを特徴とする乗員撮影装置。
前記表示装置は、前記インストルメントパネルの上面から立設されている、請求項１に記載の乗員撮影装置。
前記インストルメントパネルの上面に、車両前後方向後方に向かって上方に隆起する段部が形成され、
前記表示装置は、前記インストルメントパネルの上面において前記段部の車両前後方向前方に配置され、
前記カメラレンズは、前記インストルメントパネルの上面において前記表示装置と前記段部との間に配置されている、請求項１又は２に記載の乗員撮影装置。
前記段部に、前記表示装置の車両前後方向後方において下方に凹んだ切欠き部が形成され、
前記カメラレンズは、前記切欠き部に配置されている、請求項３に記載の乗員撮影装置。