JP2019010353A - クレーンゲーム機 - Google Patents

Abstract

【課題】幼児でも簡単にクレーンゲームが楽しめ、且つ、安価なクレーンゲーム機を提供すること。【解決手段】ケース１０に収容した捕捉対象物１２を捕捉する捕捉手段１３を備え、第１操作子１３の操作により制御部６１を通じて第１駆動装置を作動させ、第２操作子１４の操作により第２駆動装置を作動させ、捕捉手段１３によって捕捉対象物１２を捕捉して捕捉対象物排出口１８から排出するようにしたクレーンゲーム機１００において、捕捉対象物１２を一列に配置させる捕捉対象物整列部１７を備え、捕捉手段１３は、第１駆動装置によって捕捉対象物整列部１７に整列された捕捉対象物１２の上をその配列方向に沿って移動する。【選択図】図１

Description

本発明はクレーンゲーム機に関する。

家庭用クレーンゲーム機として、ケースに収納された景品の上で、第１ボタン（操作子）を押してキャッチャ（バケット）を水平面内の横方向に動かし、第２ボタンを押してキャッチャを水平面内で奥行き方向に動かし、その後、キャッチャを下降させて所望の景品（捕捉対象物）を捕捉するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１７−５６０２１号公報

ところが、幼児などにおいては、空間把握能力が未発達な場合が多く、別々のボタンを押してキャッチャを横方向及び奥行き方向に動作させて所望の景品に向かわせるのが難しい。
また、横方向及び奥行き方向に動作させる構造とするには、ケースの平面積を大きくしなければならず、大型化するとともに、キャッチの駆動機構も複雑となり、自ずと高価なものとなってしまう。
本発明は、かかる問題点に鑑みなされたもので、幼児でも簡単にクレーンゲームが楽しめ、且つ、安価な家庭用のクレーンゲーム機を提供することを目的としている。

第１の手段は、
ケース内に収容した捕捉対象物を捕捉する捕捉手段と、前記捕捉手段を水平方向に移動させる第１駆動装置と、前記捕捉手段を上下方向に移動させる第２駆動装置と、前記第１駆動装置及び前記第２駆動装置を制御する制御部と、第１操作子及び第２操作子とを備え、前記第１操作子の操作により前記制御部を通じて前記第１駆動装置を作動させ、前記第２操作子の操作により前記第２駆動装置を作動させ、前記捕捉手段によって前記捕捉対象物を捕捉して捕捉対象物排出口から排出するようにしたクレーンゲーム機において、前記捕捉対象物を一列に配置させる捕捉対象物整列部を備え、前記捕捉手段は、前記第１駆動装置によって前記捕捉対象物整列部に整列された前記捕捉対象物の上をその配列方向に沿って移動することを特徴とする。

第２の手段は、第１の手段であって、前記捕捉対象物整列部は前記捕捉対象物を平面視で所定の鉛直軸を中心とする円弧に沿って一列に配列させることを特徴とする。

第３の手段は、第１の手段又は第２の手段であって、前記捕捉対象物は球形であることを特徴とする。

第４の手段は、第１の手段から第３の手段のいずれか一の手段であって、前記捕捉手段はバケットであり、前記バケットは二股状に配置された２つの挟持部材を備え、前記２つの挟持部材は開閉動作し、閉鎖時に前記捕捉対象物を挟持することによって当該捕捉対象物を捕捉することを特徴とする。

第５の手段は、第４の手段であって、前記２つの挟持部材のうちの一方の挟持部材は固定され、他方の挟持部材は前記バケットの水平移動方向に直交する水平軸を中心に回動可能に構成され、この回動によって前記２つの挟持部材が開閉動作するように構成され、前記他方の挟持部材は、付勢部材により前記２つの挟持部材が閉じる方向に付勢され、前記バケットの下降の際に前記捕捉対象物に対する圧接により摺接して前記２つの挟持部材が開くことを特徴とする。

第６の手段は、第５の手段であって、前記バケットには、前記バケットによって前記捕捉対象物の捕捉を検知する捕捉対象物捕捉検知部が形成され。前記制御部は、前記捕捉対象物捕捉検知部で捕捉対象物の捕捉が検知されたときに前記バケットを前記捕捉物排出口まで移動させるように前記第１駆動装置及び前記第２駆動装置を制御することを特徴とする。

第７の手段は、第５の手段又は第６の手段であって、前記第２駆動装置には、前記バケットの下降が妨げられたときに前記バケットへの動力伝達を遮断するトルクリミッタが設けられていることを特徴とする。

本発明によれば、捕捉対象物を捕捉するための捕捉手段は、水平方向では一列に配置された捕捉対象物に沿って移動するだけなので、所望の捕捉対象物に向けて捕捉手段を簡単に移動させることができるとともに、捕捉手段を水平面内で２方向に移動させる機構に比べて駆動装置を簡素なものとすることができる。

また、所定の鉛直軸を中心とする円弧に沿って捕捉対象物を一列に配置させるものでは、動力伝達機構を歯車列によって構成できるので、駆動装置をより簡素なものとすることができる。

実施形態のクレーンゲーム機の斜視図である。 図１のクレーンゲーム機の天板を取り除いた状態の斜視図である。 昇降ボックス、ラック板及びバケットを示した図である。 第２駆動装置を示した図である。 第１駆動装置を示した図である。 バケットの構造を示した図である。 制御構成を示した図である。

（全体構成）
図１はクレーンゲーム機１００の斜視図である。
このクレーンゲーム機１００はケース１０を備えている。ケース１０の上には天板１０ａが取り付けられ、ケース１０の下にはベース盤１０ｂが取り付けられている。ケース１０内には、捕捉対象物１２を捕捉するためのバケット１１が設けられている。このバケット１１は、レバー（第１操作子）１３の操作によって、バケット１１の初期位置から水平面内で平面視時計方向に移動可能に構成されている。また、バケット１１は下降ボタン（第２操作子）１４の操作によって下方向に移動可能に構成されている。
図２は天板１０ａと後述の透明窓１５を取り除いた状態の斜視図である。
ケース１０には、当該ケース１０の裏側に付設された捕捉対象物投入口１６から捕捉対象物１２が投入可能となっている。投入された捕捉対象物１２はケース１０内の捕捉対象物整列部１７に入って全体として平面視円孤状に一列に整列される。
このクレーンゲーム機１００は、レバー１３及び下降ボタン１４の操作によって、捕捉対象物整列部１７に整列された捕捉対象物１２を捕捉する。捕捉後にはバケット１１は上昇し水平面内で移動して初期位置に戻り、捕捉した捕捉対象物１２を捕捉対象物排出口１８に落とす。これにより、捕捉対象物１２はケース１０の外側の捕捉対象物溜まり場１９に導かれる。

（クレーンゲーム機１００の詳細）
ケース１０は半円柱状に形成されている。すなわち、ケース１０の背面は平面状に、前面は平面視で前方に向けて一定の曲率で膨出した形となっている。そして、ケース１０の上には帽子状の天板１０ａが付設され、ケース１０の下にはベース盤１０ｂが付設されている。ベース盤１０ｂの一部はケース１０から半径方向外方に張り出した操作盤１０ｃとなっている。

ケース１０の前面側には開口が設けられ、この開口は半円筒状のプラスチック製の透明窓１５によって塞がれている。ケース１０の背板近くには幅方向中央に柱体２０が立設されている。さらに、柱体２０の前側には、柱体２０の前側下端部を覆いケース１０内に段部を形成する半円筒状のテーブル２１が設置されている。そして、テーブル２１と透明窓１５との間には平面視円弧状の捕捉対象物整列部１７が形成されている。この捕捉対象物整列部１７は５個の球形の捕捉対象物１２が一列に並べられる形状及び大きさとなっている。

（第２駆動装置）
図３は昇降ボックス２３及びラック板２９を示し、図４は第２駆動装置を示している。
柱体２０内部は空洞となっており、この空洞には昇降ボックス２３が設けられている。昇降ボックス２３内には、モータ２４と、歯車２５ａ，歯車２５ｂ，歯車２５ｃ，歯車２５ｄ，歯車２５ｅ，歯車２５ｆ，歯車２５ｇ，歯車２５ｈ，歯車２５ｉ，歯車２５ｊ及び歯車２５ｋとが設けられている。

このうちモータ２４は正逆回転可能なモータとなっている。また、歯車２５ａはモータ２４の出力軸に固定されている。そして、モータ２４の回転動力は、歯車２５ａ，歯車２５ｂ，歯車２５ｃ，歯車２５ｄ，歯車２５ｅ，歯車２５ｆ，歯車２５ｇ，歯車２５ｈ，歯車２５ｉ，歯車２５ｊを介して歯車２５ｋに伝達される。歯車２５ｋの軸は昇降ボックス２３から外方に突出し、突出部分には歯車２５ｌが固定されている。この歯車２５ｌは、鉛直方向に延在するように固定して設けられたラック板２９のラック歯２９ａに噛合している。その結果、モータ２４の回転動力によって昇降ボックス２３は柱体２０内を上下動する。

また、同軸に付設された歯車２５ｉと歯車２５ｊとの間にはトルクリミッタ３０が設けられている。トルクリミッタ３０は噛合い式のもので、歯車２５ｉの側に形成された山形の突起と歯車２５ｊの側に形成された山形の切欠きとがスプリング３０ａの付勢力によって互いに噛み合う。これによって、歯車２５ｉの回転動力が歯車２５ｊに伝達される一方、過負荷が作用したときにスプリング３０ａの付勢力に抗して歯車２５ｊから歯車２５ｉが軸方向に離間する。これによって、歯車２５ｉの側に形成された山形の突起と歯車２５ｊの側に山形の切欠きとの噛み合いが解除され、歯車２５ｉと歯車２５ｊとの間の動力伝達が遮断される。

また、歯車２５ｊには円板２７が一体的に設けられている。この円板２７の近くにはレバー２８が設けられている。このレバー２８は軸２８ａを中心に回動可能に構成されている。レバー２８の一端は二股部となっており、二股部は円板２７の外周部を軸方向から挟み込んでいる。一方、レバー２８の他端は過負荷検知スイッチＳＷ５の近くに位置している。そして、歯車２８ｉから歯車２８ｊが軸方向に離間した際に、レバー２８の他端が過負荷検知スイッチＳＷ５を押圧することにより過負荷状態を検知する。

（第１駆動装置）
図５はベース盤１０ｂに設けられた第１駆動装置を示している。
ベース盤１０ｂ内には、モータ３１と、歯車３２ａ，歯車３２ｂ，歯車３２ｃ，歯車３２ｄ，歯車３２ｅ，歯車３２ｆ，歯車３２ｇ，歯車３２ｈ，歯車３２ｉ，歯車３２ｊ及び歯車３２ｋとが設けられている。

このうちモータ３１は正逆回転可能なモータとなっている。また、歯車３２ａはモータ２４の出力軸に固定されている。そして、モータ３１の回転動力は歯車３２ａ，歯車３２ｂ，歯車３２ｃ，歯車３２ｄ，歯車３２ｅ，歯車３２ｆ，歯車３２ｇ，歯車３２ｈ，歯車３２ｉ及び歯車３２ｊを介して歯車３２ｋに伝達される。歯車３２ｋは、柱体２０の下端部に固定して設けられた歯車３３に噛合している。その結果、モータ３１の動力によって柱体２０が回転する。
また、同軸に付設された歯車３２ｈと歯車３２ｉとの間にはトルクリミッタ３０が設けられている。トルクリミッタ３４は噛合い式のもので、歯車３２ｈの側に形成された山形の突起と歯車３２ｉの側に形成された山形の切欠きとがスプリング３４ａの付勢力によって互いに噛み合う。これによって、歯車３２ｈの回転動力が歯車３２ｉに伝達される一方、過負荷が作用したときにスプリング３４ａの付勢力に抗して歯車３２ｉから歯車３２ｈが軸方向に離間する。これによって、歯車３２ｈの側に形成された山形の突起と歯車３２ｉの側に山形の切欠きとの噛み合いが解除され、歯車３２ｈと歯車３２ｉとの間の動力伝達が遮断される。

図６はバケット１１を示している。
昇降ボックス２３にはアーム３５が付設され、このアーム３５は柱体２０から外方に突出している。このアーム３５の先端部には支柱３６を介してヘッド部３７が設けられている。このヘッド部３７にバケット１１が設けられている。バケット１１は固定の挟持部材１１ａと可動の挟持部材１１ｂとから構成されている。挟持部材１１ａはヘッド部３７に固定して設けられている。一方、挟持部材１１ｂは軸３８を中心に回動可能に構成され、挟持部材１１ａに対して近づく第1位置と、挟持部材１１ａから遠ざかる第２位置とを取り得る。また、軸３８にはトーションスプリング（図示せず）が取り付けられ、挟持部材１１ｂは挟持部材１１ａに対して近づく第１位置に向けて付勢されている。第１位置では、挟持部材１１ａの先端と挟持部材１１ｂの先端とは所定の間隔を保っている。
そして、バケット１１が下降した際に、先ず、挟持部材１１ａの先端と挟持部材１１ｂの先端とが捕捉対象物１２の外面に圧接されて摺接し、挟持部材１１ｂがトーションスプリングの付勢力に抗して軸３８を中心に挟持部材１１ａから遠ざかる方向に回動した後、尚もバケット１１が下降すると、トーションスプリングの付勢力によって捕捉対象物１２が挟持部材１１ａ及び挟持部材１１ｂの間で捕捉される。
挟持部材１１ａと挟持部材１１ｂとは、それぞれ、対向面が球状の捕捉対象物１２の外面に倣うように湾曲している。また、挟持部材１１ａの当接部と可動の挟持部材１１ｂの当接部とは、幅方向中央部分がＵ字状に切り欠かれて二股状となっている。これによって、挟持部材１１ａの当接部と挟持部材１１ｂの当接部とは、配列される捕捉対象物１２と捕捉対象物整列部１７の壁との隙間に上手く入り込んで、捕捉対象物１２を確実に捕捉することができる。
また、挟持部材１１ｂには軸３８の上方まで延びる延出片１１ｃが付設されている。一方、捕捉対象物排出口１８の上方には、バケット１１が初期位置に戻る際に、延出片１１ｃが突き当たる突当て部３９が固定して設けられている。そして、初期位置にバケット１１を戻した際に、延出片１１ｃが突当て部３９に突き当たり、挟持部材１１ｂが挟持部材１１ａから離間して、捕捉されていた捕捉対象物１２がバケット１１から落下する。

（制御構成）
図７は、クレーンゲーム機１００の制御構成を示すブロック図である。図７に示すように、クレーンゲーム機１００は、電源スイッチＳＷ１、コイン検知スイッチＳＷ２、上昇検知スイッチＳＷ３、捕捉検知スイッチＳＷ４、過負荷検知スイッチＳＷ５、初期位置検知スイッチＳＷ６、レバー操作検知スイッチＳＷ７、下降操作検知スイッチＳＷ８、音出力部６０、制御部６１、記憶部６２及び発光ダイオードＬＥＤを備える。

電源スイッチＳＷ１は３つのポジジョンを持つスライドスイッチであり、この電源スイッチＳＷ１は電源ボタン５２の操作によって動作する。第１のポジションは電源ＯＦＦである。この状態から第１のポジション又は第２のポジションに電源スイッチＳＷ１をスライドさせると電源ＯＮとなる。この場合、電源ＯＦＦの状態から第１のポジションに電源スイッチＳＷ１をスライドさせると日本語での案内、電源ＯＦＦの状態から第２のポジションに電源スイッチＳＷ１をスライドさせると英語での案内となる。
コイン検知スイッチＳＷ２はコインの投入の有無や投入個数を検知するためのものであり、コイン投入口５０の下側に配置されている。コイン投入口５０の下側には引出し５１が設置され、例えばコインを５枚貯留することができる。クレーンゲームをこの貯留枚数分、連続して行うことができる。
上昇検知スイッチＳＷ３は柱体２０内に設けられている。この上昇検知スイッチＳＷ３は昇降ボックス２３が最上位置まで移動した際に昇降ボックス２３が突き当たる位置に設けられている。そして、昇降ボックス２３が最上位置まで移動して昇降ボックス２３が上昇検知スイッチＳＷ３に突き当たったときに昇降ボックス２３の上昇を検知する。
捕捉検知スイッチＳＷ４は挟持部材１１ａ及び挟持部材１１ｂのヘッド部３７の下側に設けられている。この捕捉検知スイッチＳＷ４は挟持部材１１ａと挟持部材１１ｂとの間に設けられ、バケット１１によって捕捉対象物１２を摘んだときに捕捉対象物１２が突き当たる位置にある。そして、バケット１１によって捕捉対象物１２を摘んだときに捕捉対象物１２が突き当たったときに捕捉対象物１２の捕捉を検知する。
過負荷検知スイッチＳＷ５は、バケット１１の下降中に過負荷が作用すると、トルクリミッタ３０が作動し、歯車２８ｈが歯車２８ｇに対して離間する。これによって、レバー２８が動作して過負荷検知スイッチＳＷ５が押圧され、過負荷を検知する。
初期位置検知スイッチＳＷ６はバケット１１が初期位置まで動作した際にバケット１１が突き当たる位置に設けられている。
また、レバー操作検知スイッチＳＷ７はレバー１３の操作を検知し、下降操作検知スイッチＳＷ８は下降ボタン１４の操作を検知する。
音出力部６０は、例えばスピーカや圧電ブザー等で実現され、制御部６１から入力される音信号をもとにセリフや効果音そしてＢＧＭの音等を出力する。
制御部６１は、ＣＰＵ等で実現され、各部から入力される入力信号や記憶部に格納されるプログラムやデータ等をもとに、クレーンゲーム機１００を構成する各部への指示等を行ってクレーンゲーム機１００の動作を統括制御する。
記憶部６２は、更新記録可能なフラッシュメモリ等のＲＯＭやＲＡＭといった各種ＩＣメモリ、メモリカード等の情報記録媒体およびその読取装置等によって実現されるものである。この記憶部には、クレーンゲーム機１００を動作させ、このクレーンゲーム機１００が備える種々の機能を実現するためのプログラムや、このプログラムの実行中に使用されるデータ等が予め格納されて適宜更新され、或いは処理の都度一時的に格納される。
発光ダイオードＬＥＤは操作盤１０ｃに設けられ、点灯や消灯によって電源状態、若しくはコイン投入の有無を報知する。

（動作）
このクレーンゲームは、電源がＯＮとなり、コイン検知スイッチＳＷ２がコインの投入を検知したときに開始される。
先ず、制御部６１は、上昇検知スイッチＳＷ３及び初期位置検知スイッチＳＷ６からの信号を監視する。バケット１１が初期位置にないときには、制御部６１は、上昇検知スイッチＳＷ３からの信号に基づいてバケット１１を上昇させるべきか否かを判断し、バケット１１を上昇させる必要があるときには第２駆動装置のモータ２４を逆転させ、バケット１１を上昇させる。次に、制御部６１は、初期位置検知スイッチＳＷ６からの信号に基づいてバケット１１を初期位置に移動させるべきか否かを判断してバケット１１を移動させる必要があるときには第１駆動装置のモータ３１を逆転させ、バケット１１を初期位置まで移動させる。

次に、制御部６１は、レバー操作検知スイッチＳＷ７からの信号に基づいてレバー１３が操作されたか否かを判断し、レバー１３が操作された場合には、レバー１３が操作されている間第１駆動装置のモータ３１を正転させ、バケット１１を初期位置から離れる方向に移動させる。これにより、バケット１１は、ケース１０の捕捉対象物整列部１７に配列された捕捉対象部１２の上を配列方向に沿って移動する。この移動によってバケット１１がケース１０の背面に当たったときには第１駆動装置のトルクリミッタ３４が働き、バケット１１のそれ以上の移動が阻止される。また、プレイヤが途中でレバー１３から手を離したときには、レバー１３が起立して初期位置に戻る。制御部６１は、レバー操作検知スイッチＳＷ６からの信号に基づいてそれを検知し、第１駆動装置のモータ３１を停止させる。これによって、バケット１１の水平方向移動が停止する。

次に、プレイヤが下降ボタン１４を押すと、下降操作検知スイッチＳＷ８からの信号に基づいて、制御部６１は、下降ボタン１４が押されたか否かを判断する。下降ボタン１４が押されると、第２駆動装置のモータ２４を正転させ、バケット１１を下降させる。バケット１１が下降し、バケット１１の挟持部材１１ａ，１１ｂの先端がケース１０の捕捉対象物整列部１７に配列された捕捉対象部１２に上手く当たると、挟持部材１１ａ，１１ｂの先端が圧接されて摺接し、挟持部材１１ａ，１１ｂ同士が開放され、遂には、トーションスプリングの付勢力によって捕捉対象物１２が挟持部材１１ａ及び挟持部材１１ｂで握持される。このとき、捕捉対象物１２が捕捉検知スイッチＳＷ４に突き当たり、その信号が制御部６１に送られる。これによって、制御部６１は、第２駆動装置のモータ２４を逆転させ、バケット１１を上降させる。そして、上昇検知スイッチＳＷ３２からの信号でバケット１１が上昇したと判断したならば、第１駆動装置のモータ３１を逆転させ、バケット１１を初期位置まで移動させる。バケット１１は、初期位置まで移動すると、初期位置検知スイッチＳＷ６に突き当たるので、この信号に基づき、制御部６１はモータ３１を停止させる。また、このとき、延出片１１ｃが突当て部３９に突き当たり、挟持部材１１ｂが挟持部材１１ａから離間して、捕捉されていた捕捉対象物１２がバケット１１から落下する。これによって１回のクレーンゲームが終了する。

なお、バケット１１の下降が何らかの原因で妨げられたとき、バケット１１の下降をそのまま継続すると、第２駆動装置の部品が破損されてしまう虞がある。そこで、このときには過負荷検知スイッチＳＷ５からの信号によって、制御部６１は、第１駆動装置及び第２駆動装置を作動させてバケット１１を初期位置に戻し、この回のクレーンゲームを終了させる。第２駆動装置のモータ２４を一時的に逆転させて再度の下降を試み、これを繰り返しても、過負荷が解消されない場合には、例えば、この回のクレーンゲームを終了させるようにしてもよい。また、この場合、バケット１１を一旦上昇させるか初期位置に戻して、再度のクレーンゲームを開始してもよい。

（発明の変形例）
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で、種々変形可能であることは言うまでもない。

例えば、捕捉手段をバケット１１で構成したが、マグネットその他を使用して捕捉対象物を捕捉するようにしてもよい。

１０ ケース
１０ｃ 操作盤
１１ バケット（捕捉部材）
１１ａ，１１ｂ 挟持部材
１２ 捕捉対象物
１３ レバー
３０ トルクリミッタ
１００ クレーンゲーム機

Claims (7)

1. ケース内に収容した捕捉対象物を捕捉する捕捉手段と、前記捕捉手段を水平方向に移動させる第１駆動装置と、前記捕捉手段を上下方向に移動させる第２駆動装置と、前記第１駆動装置及び前記第２駆動装置を制御する制御部と、第１操作子及び第２操作子とを備え、前記第１操作子の操作により前記制御部を通じて前記第１駆動装置を作動させ、前記第２操作子の操作により前記第２駆動装置を作動させ、前記捕捉手段によって前記捕捉対象物を捕捉して捕捉対象物排出口から排出するようにしたクレーンゲーム機において、前記捕捉対象物を一列に配置させる捕捉対象物整列部を備え、前記捕捉手段は、前記第１駆動装置によって前記捕捉対象物整列部に整列された前記捕捉対象物の上をその配列方向に沿って移動することを特徴とするクレーンゲーム機。
2. 前記捕捉対象物整列部は前記捕捉対象物を平面視で所定の鉛直軸を中心とする円弧に沿って一列に配列させることを特徴とする請求項１に記載のクレーンゲーム機。
3. 前記捕捉対象物は球形であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のクレーンゲーム機。
4. 前記捕捉手段はバケットであり、前記バケットは二股状に配置された２つの挟持部材を備え、前記２つの挟持部材は開閉動作し、閉鎖時に前記捕捉対象物を挟持することによって当該捕捉対象物を捕捉することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項記載のクレーンゲーム機。
5. 前記２つの挟持部材のうちの一方の挟持部材は固定され、他方の挟持部材は前記バケットの水平移動方向に直交する水平軸を中心に回動可能に構成され、この回動によって前記２つの挟持部材が開閉動作するように構成され、前記他方の挟持部材は、付勢部材により前記２つの挟持部材が閉じる方向に付勢され、前記バケットの下降の際に前記捕捉対象物に対する圧接により摺接して前記２つの挟持部材が開くことを特徴とする請求項４に記載のクレーンゲーム機。
6. 前記バケットには、前記バケットによって前記捕捉対象物の捕捉を検知する捕捉対象物捕捉検知部が形成され。前記制御部は、前記捕捉対象物捕捉検知部で捕捉対象物の捕捉が検知されたときに前記バケットを前記捕捉物排出口まで移動させるように前記第１駆動装置及び前記第２駆動装置を制御することを特徴とする。請求項５に記載のクレーンゲーム機。
7. 前記第２駆動装置には、前記バケットの下降が妨げられたときに前記バケットへの動力伝達を遮断するトルクリミッタが設けられていることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載のクレーンゲーム機。

Images