JP2019003187A - タイル状ディスプレイ位置合わせ用治具 - Google Patents

Abstract

【課題】タイル状ディスプレイを位置合わせするための治具が提供される。
【解決手段】治具は、フレームを含む。治具は、フレームにより支持された視覚システムをさらに含み、視覚システムは、所与のディスプレイ寸法により規定される所定のディスプレイの隅の位置で撮像するように構成される。治具は、視覚システムがアレイの中のあるタイル状ディスプレイのそれぞれの隅に対応するアレイの位置と隣接するディスプレイの隅の位置とを撮像するように、フレームを所与のディスプレイ寸法をそれぞれ有するタイル状ディスプレイのアレイに取り付けるように構成された取り付け機構をさらに含む。
【選択図】図１

Description

本明細書は、一般に、タイル状ディスプレイに関し、特に、タイル状ディスプレイを位置合わせするための治具に関する。

直視型ＬＥＤ（発光ダイオード；ｌｉｇｈｔ ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｄｉｏｄｅ）ディスプレイおよび／またはモジュール等のディスプレイおよび／またはディスプレイモジュールは、一般に支持構造体に装着することによりアレイにタイル配置されることが多い。このような装着には、ディスプレイおよび／またはディスプレイモジュールの間の継ぎ目が視覚的に好ましくないものにならないよう、非常に正確な位置合わせが必要である。現在の組み立て方法は、操作者による目視位置合わせ、ならびにモジュールの継ぎ目の変動を補償するためのリモートカメラおよび／または操作者による明るさ補償を含み、それゆえ時間がかかる。さらに、リモートカメラ技術は通常、広範囲にわたるカメラ設置および調節を含む。

本明細書は、タイル状ディスプレイおよび／またはモジュールのアレイに取り付け可能な位置合わせ治具を対象とし、この位置合わせ治具は、タイル状ディスプレイおよび／またはモジュールの隅ピクセルを隣接するタイル状ディスプレイおよび／またはモジュールのピクセルに位置合わせするために使用される視覚システムを含む。視覚システムは、所与のディスプレイ寸法、例えば位置合わせされるべきディスプレイおよび／またはモジュールの所与の寸法により規定される所定のディスプレイの隅の位置でフレームに装着された四つのカメラ（特に小視野カメラ）を含みうる。位置合わせ治具は、例えば視覚システムがアレイの中のあるタイル状ディスプレイのそれぞれの隅に対応するアレイの位置と隣接するディスプレイの隅の位置とを撮像するように、フレームをタイル状ディスプレイのアレイに取り付けるために使用される取り付け機構をさらに含む。視覚システムからの画像は、アレイのタイル状ディスプレイを位置合わせする際に使用される。

本明細書において、要素は、一つ以上の機能を行う「ように構成される」、またはこのような機能「のために構成される」と説明されうる。一般に、機能を行うようにまたは機能を行うために構成された要素は、当該機能を行うことを可能にされ、または当該機能を行うのに適し、または当該機能を行うように適合され、または当該機能を行うために動作可能であり、または他の方法で当該機能を行うことができる。

本明細書の目的上、「Ｘ、ＹおよびＺの少なくとも一つ」および「Ｘ、ＹおよびＺの一つ以上」という言い回しは、Ｘのみ、Ｙのみ、Ｚのみ、または二つ以上のアイテムＸ、ＹおよびＺの任意の組み合わせ（例えばＸＹＺ、ＸＹ、ＹＺ、ＺＺなど）と解釈されうるものと理解される。「少なくとも一つの〜」、および「一つ以上の〜」という言い回しが登場したときの二つ以上のアイテムに類似の論理が適用されうる。

「約」、「実質的に」、「基本的に」、「ほぼ」などの用語は、例えば当業者により理解される、「〜に近い」であると定義される。一部の実施態様において、これらの用語は、「１０％以内」であるものと理解され、他の実施態様では「５％以内」であるものと理解され、さらに他の実施態様では「１％以内」であるものと理解され、さらに他の実施態様では「０．５％以内」であるものと理解される。

本明細書の一態様は、フレームと、フレームにより支持された視覚システムであって、所与のディスプレイ寸法により規定される所定のディスプレイの隅で撮像するように構成された、視覚システムと、視覚システムがアレイの中のあるタイル状ディスプレイのそれぞれの隅に対応するアレイの位置と隣接するディスプレイの隅の位置とを撮像するように、フレームを各々が所与のディスプレイ寸法を有するタイル状ディスプレイのアレイに取り付けるように構成された取り付け機構とを含むデバイスを提供する。

一部の実施態様では、視覚システムは、所与のディスプレイ寸法により規定されるそれぞれの所定のディスプレイの隅の位置に位置する四つのカメラを含む。一部の実施態様では、四つのカメラのそれぞれのレンズがタイル状ディスプレイの前面から所与の作動距離であるように、フレームが四つのカメラの各々を支持する。

一部の実施態様では、デバイスは、視覚システムからの画像を描画するように構成されたディスプレイデバイスをさらに含む。

一部の実施態様では、デバイスは、リモートコンピューティングデバイスへのインタフェースをさらに含む。

一部の実施態様では、取り付け機構は磁石を含む。

一部の実施態様では、取り付け機構は電磁石を含む。

一部の実施態様では、取り付け機構は吸引カップおよび吸引デバイスの一つ以上を含む。

一部の実施態様では、取り付け機構は、フレームをアレイの支持構造体に取り付けるように構成された一つ以上の機械的ファスナを含む。一部の実施態様では、一つ以上の機械的ファスナは、アレイの支持構造体の対応するファスナ開口部と嵌合するように構成される。

本明細書の一態様は、隣接するタイル状ディスプレイの隅が互いに隣接するように後方支持構造体に取り付けられたタイル状ディスプレイのアレイであって、タイル状ディスプレイの各々のそれぞれの位置は、後方支持構造体に対して調節可能であり、タイル状ディスプレイの各々は、所与のディスプレイ寸法を有する、タイル状ディスプレイのアレイと、デバイスであって、フレームと、フレームにより支持された視覚システムであって、所与のディスプレイ寸法により規定される所定のディスプレイの隅の位置で撮像するように構成された、視覚システムと、視覚システムがアレイの中のあるタイル状ディスプレイのそれぞれの隅に対応するアレイの位置と隣接するディスプレイの隅の位置とを撮像するように、フレームをタイル状ディスプレイのアレイに取り付けるように構成された取り付け機構とを含むデバイスとを含む、システムを提供する。一部の実施態様では、タイル状ディスプレイの各々のそれぞれの位置は、タイル状ディスプレイのピッチ、角度および回転の一つ以上に関してさらに調節可能である。

本明細書に記載される様々な実施態様のより良い理解のため、およびそれらがどのように実施されうるかをより明確に示すために、ここで単なる例として添付の図面を参照する。

非限定的な実施態様による位置合わせ治具の後方斜視図である。 非限定的な実施態様による図１の位置合わせ治具の前方斜視図である。 非限定的な実施態様による図１の位置合わせ治具の電子部品のブロック図である。 非限定的な実施態様による他のディスプレイモジュールとともにタイル配置されうるディスプレイモジュールの斜視図である。 非限定的な実施態様によるディスプレイモジュールのアレイの正面図である。 非限定的な実施態様による図５のディスプレイモジュールのアレイに取り付けられた図１の位置合わせ治具の正面図である。 非限定的な実施態様による図５のディスプレイモジュールのアレイに取り付けられた図１の位置合わせ治具の斜視図である。 非限定的な実施態様による図５のディスプレイモジュールのアレイに取り付けられた図１の位置合わせ治具の概略側面図である。 非限定的な実施態様による、位置合わせが生じる前の図１の位置合わせ治具の視覚システムからの画像である。 非限定的な実施態様による、位置合わせが生じている際の図１の位置合わせ治具の視覚システムからの画像である。 非限定的な実施態様による、位置合わせが生じた後の図１の位置合わせ治具の視覚システムからの画像である。 非限定的な実施態様による、ディスプレイに取り付けられた連続した位置合わせ治具であって、位置合わせ治具の取り付け機構が磁石を含む位置合わせ治具の概略側面図である。 非限定的な実施態様による、ディスプレイに取り付けられた連続した位置合わせ治具であって、位置合わせ治具の取り付け機構が電磁石を含む位置合わせ治具の概略側面図である。 非限定的な実施態様による、ディスプレイに取り付けられた連続した位置合わせ治具であって、位置合わせ治具の取り付け機構が吸引カップおよび／または吸引デバイスを含む位置合わせ治具の概略側面図である。 非限定的な実施態様による取り外し可能中央サブディスプレイユニットを有するディスプレイの図である。 非限定的な実施態様による、取り外された中央サブディスプレイユニットにより残されたギャップで図１５のディスプレイに取り付けられる連続した位置合わせ治具の概略側面図である。 非限定的な実施態様による、図１５のディスプレイに取り付けられる連続した位置合わせ治具であって、位置合わせ治具の取り付け機構は、ディスプレイおよび／またはアレイの支持構造体の対応するファスナ開口部と嵌合するように構成された機械的ファスナを含む位置合わせ治具の概略側面図である。

図１および図２に注目すると、以下では治具１００とも呼称される位置合わせ治具１００の後方および前方斜視図がそれぞれ示される。位置合わせされるディスプレイに面する治具１００の側は治具１００の「後方」と呼称され、反対側および／またはユーザに面する側が治具１００の前方と呼称される。図のように、治具１００は、フレーム１０１と、フレーム１０１により支持された視覚システム１０３とを含み、視覚システム１０３は、以下にさらに詳述されるように、所与のディスプレイ寸法により規定される所定のディスプレイの隅の位置を撮像するように構成される。

以下に同様にさらに詳述されるように、図１２〜１７を参照すると、治具１００は、視覚システム１０３がアレイの中のあるタイル状ディスプレイのそれぞれの隅に対応するアレイの位置と隣接するディスプレイの隅の位置とを撮像するように、フレーム１０１を所与のディスプレイ寸法をそれぞれ有するタイル状ディスプレイのアレイに取り付けるように構成された様々な考えられる取り付け機構の一つ以上をさらに含む。取り付け機構は、磁石、電磁石、吸引カップ、吸引デバイス、機械的ファスナなどを含むが、これらに限定されない。

図示されるように、視覚システム１０３は、所与のディスプレイ寸法により規定されるそれぞれの所定のディスプレイの隅の位置に位置する四つのカメラ１０５を含む。さらに、以下でさらに詳述するように、フレーム５０３は、四つのカメラのそれぞれのレンズ１０７がタイル状ディスプレイのそれぞれの隅から所与の作動距離にあるように、四つのカメラ１０５のそれぞれを支持する。一部の実施態様では、カメラ１０５は固定焦点を有し、所与の作動距離は固定焦点に応じて選択される。他の実施態様では、カメラ１０５は、例えばレンズ１０７を手動でおよび／または電子的に調節することにより合焦可能である。

フレーム１０１は、タイル状ディスプレイのアレイに取り付けられたときに視覚システム１０３を支持するのに適合する、視覚システム１０３を支持するのに適合するサイズおよび形状の、任意の適切な材料を含み得る。フレーム１０１は、金属、プラスチックなどの組み合わせを含みうるがこれらに限定されない。図１で最もよく分かるが、図示のように、フレーム５０３は、前方側と後方側との間にフレーム１０１の重量を低減するための開口１０９を含む。図２で最もよく分かるように、フレーム１０１は、前方側および／またはユーザに面する側から延びるハンドル２０９を含み、ハンドル２０９は、治具１００の運搬および／もしくは輸送、ならびに／または、タイル状ディスプレイのアレイに対する治具１００の配置および／もしくは取り外しのうちの一つ以上において使用されるように構成される。

視覚システム１０３のカメラ１０５は、それぞれのビデオカメラを含むがこれに限定されない電子および／またはデジタルカメラをそれぞれ含み、それぞれのレンズ１０７は、タイル状ディスプレイの隅の撮像に適合する視野を有し、そのため位置合わせ機構を使用してタイル状ディスプレイおよび／またはタイル状ディスプレイのピクセルを位置合わせすることができる。後述のように、視覚システム１０３および／または視覚システムのカメラが、アレイの中のあるタイル状ディスプレイのそれぞれの隅に対応するタイル状ディスプレイのアレイの位置と隣接するディスプレイの隅の位置とを撮像するように構成される限り、他のタイプの視覚システムおよび／またはカメラの数は本実施態様の範囲内である。例えば、視覚システム１０３は、所与のディスプレイ寸法により規定される所定のディスプレイの隅の位置からの画像を一つのカメラに送るように構成された光ファイバおよびレンズを備えた一つのカメラを含みうる。

図２に同様に示されるように、一部の実施態様では、治具１００は、例えば治具１００の後方側のフレーム１０１などに位置する任意のディスプレイデバイス２２６を含む。ディスプレイデバイス２２６は、存在する場合には、代わりに、例えば開口１０９を横断してハンドル２０９の間になど、フレーム１０１の部分を横断して延びてもよい。存在する場合には、ディスプレイデバイス２２６は、視覚システム１０３からの画像を描画する。任意のディスプレイデバイス２２６は、陰極線管、およびフラットパネルディスプレイ（例えばＬＣＤ（ｌｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ ｄｉｓｐｌａｙ、液晶ディスプレイ）、プラズマディスプレイ、ＯＬＥＤ（ｏｒｇａｎｉｃ ｌｉｇｈｔ ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｄｉｏｄｅ、有機発光ダイオード）ディスプレイ、静電容量式または抵抗式タッチスクリーン、ＣＲＴ（ｃａｔｈｏｄｅ ｒａｙ ｔｕｂｅ、陰極線管）など）のうちの任意の適切な一つまたは組み合わせを含むがこれに限定されない、視覚システム１０３からの画像を描画するのに適し、フレーム５０３に装着できる任意のディスプレイデバイスを含む。

次に図３に注目すると、治具１００の電子部品の概略ブロック図が示される。図示のように、視覚システム１０３は、任意のディスプレイデバイス２２６およびインタフェース３２４と通信する。一般に、視覚システム１０３は、画像３４９がタイル状ディスプレイを位置合わせするために使用されうるように、視覚システム１０３からの画像３４９（例えば各カメラ１０５からの画像）をディスプレイデバイス２２６および／またはインタフェース３２４に提供する。

インタフェース３２４は、必要に応じてワイヤードまたはワイヤレスとすることができ、一般に、リンク３９９を介して通信デバイス３９７と通信するように構成される。したがって、インタフェース３２４は、ハードウェアポート（例えばＵＳＢポート、シリアルポート、パラレルポート）、ＵＳＢケーブル、シリアルケーブル、ワイヤレス無線、携帯電話無線、セルラネットワーク無線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）無線、ＮＦＣ（ｎｅａｒ ｆｉｅｌｄ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ、近距離通信）無線、ＷＬＡＮ（ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｌｏｃａｌ ａｒｅａ ｎｅｔｗｏｒｋ、ワイヤレスローカルエリアネットワーク）無線、ＷｉＦｉリンク無線、ＷｉＭａｘ無線、パケットベースのインタフェース、インターネット対応インタフェース、アナログインタフェース、ＰＳＴＮ（ｐｕｂｌｉｃ ｓｗｉｔｃｈｅｄ ｔｅｌｅｐｈｏｎｅ ｎｅｔｗｏｒｋ、公衆交換電話網）対応インタフェースなど、および／または組み合わせの任意の適切な組み合わせを含むがこれらに限定されないワイヤードまたはワイヤレスネットワークインタフェースを含む。

さらに、治具１００は、タイル状ディスプレイを位置合わせするために視覚システム１０３からの画像３４９が提供される限り、ディスプレイデバイス２２６およびインタフェース３２４の一方または両方を含みうる。

画像３４９は、一般に、アレイの中のあるタイル状ディスプレイのそれぞれの隅に対応するタイル状ディスプレイのアレイの位置および隣接するディスプレイの隅の位置の画像に対応する。したがって、例えば、画像３４９は、一つの画像ストリームが四つの隅の位置のそれぞれに対応する四つの画像ストリーム、例えばカメラ１０５の各々からの画像ストリームを含む。

画像３４９がディスプレイデバイス２２６に提供されると、ディスプレイデバイス２２６は、四つの画像ストリームを循環するかまたは四つの画像ストリームを同時に描画するように構成されうる。

例えば、図２を再び簡単に参照すると、ディスプレイデバイス２２６は、例えば各象限がカメラ１０５の最も近いものおよび／または対応するカメラ１０５からの画像ストリームを示す四つの象限に分割されたディスプレイデバイス２２６により、カメラ１０５のそれぞれで一つずつ四つの画像ストリームを描画するものとして示される（例えば、ディスプレイデバイス２２６の右上象限は右上カメラ１０５からの画像ストリームを提供し、ディスプレイデバイス２２６の左上象限は左上カメラ１０５からの画像ストリームを提供し、ディスプレイデバイス２２６の右下象限は右下カメラ１０５からの画像ストリームを提供し、ディスプレイデバイス２２６の左下象限は左下カメラ１０５からの画像ストリームを提供し、全ての方向および位置は図２だけを参照して説明され、グローバルな方向および／または位置を意味するものではない）。

図３に戻ると、画像をディスプレイデバイス２２６に提供するのに代わりおよび／または加えて、画像３４９は、関連するディスプレイデバイス（図示せず）で描画するためにリンク３９９を介して通信デバイス３９７に伝送され、および／または以下で説明するようにタイル状ディスプレイを位置合わせするために自動位置合わせシステムを制御するために使用されうる。

図示されていないが、治具１００は、電源、例えば主電源および電源アダプタ（例えばＡＣ／ＤＣ（交流電流から直流電流への）アダプタなど）への接続をさらに含む。一部の実施形態では、電源は、バッテリ、パワーパックなどを含む。

次に図４に注目すると、他の同様のディスプレイユニットと一緒にタイル状ディスプレイのアレイにタイル配置されうる例示的ディスプレイユニット４００の斜視図が示される。図のように、ディスプレイユニット４００は、例えばフレームなどの後方支持構造体４０３により支持される三つのディスプレイおよび／またはサブディスプレイユニット４０１を含む。ディスプレイユニット４００は、互いに位置合わせ済みのサブディスプレイユニット４０１が提供されうる。ディスプレイユニット４００は、以下ではディスプレイ４００とも呼称される。実際、ディスプレイ４００は、三つのサブディスプレイユニット４０１を含むが、ディスプレイ４００は、単一のディスプレイ、二つのサブディスプレイユニット、または四つ以上のディスプレイサブユニットを含んでもよい。

ディスプレイユニット４００および／または各サブディスプレイユニット４０１は、一般に、発光ダイオード（ＬＥＤ）ディスプレイモジュール、液晶ディスプレイモジュール、ＯＬＥＤ（有機ＬＥＤ）モジュールなどを含みうる。

さらに、ディスプレイユニット４００の四つの隅の位置４０５が、図４に「Ｘ」を用いて示される。隅の位置４０５は、ディスプレイユニット４００の所与のディスプレイ寸法、例えばディスプレイユニット４００の所与の長さおよび所与の幅などにより規定される。このような所与のディスプレイ寸法を通常用いて、視覚システム１０３がアレイの中のあるタイル状ディスプレイ４００のそれぞれの隅に対応するタイル状ディスプレイ４００のアレイの位置と隣接するディスプレイの隅の位置とを画像化するように構成されるように治具１００を構成する。言い換えれば、治具１００は通常、所与のディスプレイ寸法のディスプレイ４００の隅を撮像するように一般的に構成されたサイズおよび形状である。

したがって、図５に注目すると、例えばディスプレイ４００の後方支持構造体４０３の各々をフレーム５０３などに取り付けることによりディスプレイ４００のアレイ５００に一緒にタイル配置された複数のディスプレイ４００‐１、４００‐２、４００‐３、４００‐４、４００‐５、４００‐６（例えばそれぞれ図４に示すディスプレイ４００に類似し、集合的にディスプレイ４００と呼称される）の正面図が示される。実際、図示されていないが、フレーム５０３は、デバイス、口、フックなどを含み、これにディスプレイ４００の各々が、例えばボルト、ねじ、クランプなどの締結デバイスを使用して、後方支持構造体４０３を用いて取り付けられうる。図示されていないが、アレイ５００のディスプレイ４００の各々は、互いにおよび／またはディスプレイ４００で描画するための画像を提供するように構成されたデバイスと電気通信するものとさらに想定される。

さらに、ディスプレイ４００がフレーム５０３に取り付けられると、ディスプレイ４００の位置は、ディスプレイ４００を隣接するディスプレイ４００と位置合わせするために調節可能である。

例えば、ディスプレイ４００‐１が、最初にフレーム５０３の左下隅に取り付けられうる。ディスプレイ４００‐２が、第一ディスプレイ４００‐１の右側に設置され、以下に説明するように例えば治具１００を使用して、ディスプレイ４００‐１、４００‐２の位置が合うまでディスプレイ４００‐２および／またはディスプレイ４００‐１の位置が調節される。次に、ディスプレイ４００‐３が、第二ディスプレイ４００‐３の右側に設置され、その位置も例えば治具１００を使用して調節される。例えば治具１００を使用した設置および位置合わせプロセスは、続いてディスプレイ４００‐４が第一ディスプレイ４００‐１の上に設置され、所望の数のディスプレイ４００がフレーム５０３により支持されたアレイにタイル配置されるまで続けられる。

各ディスプレイ４００がフレーム５０３に取り付けられる際には、ディスプレイ４００が、治具１００および一つ以上の位置合わせ機構を使用して、隣接するディスプレイ４００と位置合わせされる。実際、図示されていないが、本明細書においては、機械的調節機構、カム、手動調節機構、自動調節機構ステッパモータなどを含むがこれに限定されない一つ以上の位置合わせ機構が、フレーム５０３に取り付けられたディスプレイ４００の位置合わせを調節するために利用可能であることが想定される。一つ以上の位置合わせ機構は、ディスプレイ４００の位置と、ディスプレイのピッチおよび／または角度および／または回転との両方を調節するように構成されうる。

図５では、ディスプレイ４００‐１、４００‐２、４００‐３、４００‐４、４００‐５が設置および位置合わせされており、（フレーム５０３に対して）最も中央のディスプレイ４００‐６がフレーム５０３に取り付けられており、少なくとも隣接するディスプレイ４００‐１、４００‐２、４００‐３、４００‐４、４００‐５と位置合わせされるべきことがさらに想定される。

従来技術のシステムでは、目視検査を用いて、またはリモートカメラシステムを用いて位置合わせが行われた。言い換えれば、設置技術者が、ディスプレイ４００をフレーム５０３に装着し、位置合わせを目視検査し、目視位置合わせが「許容可能」とみなされるまで隣接するディスプレイに対してディスプレイ４００の位置を手動で調節する。あるいは、フレーム５０３に取り付けられた全てのディスプレイ４００を撮像するリモートカメラシステムからの画像が、ディスプレイ４００の位置合わせの手動調節中に視覚フィードバックとして使用され、リモートカメラシステムからの画像が、調節を行う技術者がアクセス可能なディスプレイデバイスに提供されてもよい。

しかし、いずれの技術も、必ずしも全ての視聴者に許容可能な位置合わせをもたらさず、隣接するディスプレイ４００間のピクセルの位置合わせの小さな差を無視して一般に「マクロ」レベルで行われる。さらに、リモートカメラは広範囲にわたる設置手続きが必要である。このような問題が、治具１００により回避されうる。

図５には、隅の位置４０５と同様の、ディスプレイ４００‐６（および／またはディスプレイ４００の各々）の所与のディスプレイ寸法により規定される、それぞれ「Ｘ」で示されたディスプレイ４００‐６の所定のディスプレイの隅の位置５０５も示される。ディスプレイ４００‐６を隣接するディスプレイ４００‐１、４００‐２、４００‐３、４００‐４、４００‐５と位置合わせするために、治具１００を使用して、所定のディスプレイの隅の位置５０５（例えばアレイ５００のタイル状ディスプレイ４００‐６のそれぞれの隅に対応するアレイ５００の位置）、および隣接するディスプレイの隅の位置、例えば隣接するディスプレイ４００‐１、４００‐２、４００‐３、４００‐４、４００‐５の隅の位置が撮像される。

したがって、次に図６および図７に注目すると、治具１００が取り付けられた、ディスプレイ４００のアレイ５００の正面図および斜視図がそれぞれ示される。特に、治具１００は、治具１００の取り付け機構を用いてディスプレイ４００‐６の前面に、所定のディスプレイの隅の位置５０５を撮像する位置に取り付けられている。例えば、図６および図７に明確に見られるように、カメラ１０５およびレンズ１０７は、所定のディスプレイの隅の位置５０５にしたがって治具１００に配置される、換言すれば、カメラ１０５およびレンズ１０７の幾何学的配置および／または物理的レイアウトは、所定のディスプレイの隅の位置５０５を用いて選択される。さらに別の言い方をすると、カメラ１０５およびレンズ１０７の各々は、治具１００の所定のディスプレイの隅の位置５０５に対応する位置に離間および／もしくは配置され、ならびに／または位置合わせされおよび／もしくは位置する。しかし、カメラ１０５およびレンズ１０７の位置は、所定のディスプレイの隅の位置５０５と正確に位置合わせされる必要はない。むしろ、カメラ１０５およびレンズ１０７の位置は、ディスプレイ４００の所定のディスプレイの隅の位置５０５ならびに隣接するディスプレイの隅の位置を撮像するように選択される。

さらに図８に注目すると、図６および図７に示したのと同様のディスプレイ４００‐６の前面８００に取り付けられた治具１００の側面図が示されるが、ディスプレイ４００‐６は概略的に示され、前面８００のみが見える。特に、図８は、治具１００がディスプレイ４００‐６（または他のディスプレイ４００のいずれか）の前面８００に取り付けられたときに、カメラ１０５のそれぞれのレンズ１０７がディスプレイ４００‐６の前面８００から所与の作動距離８０１にあることを示す。言い換えれば、フレーム１０１は、四つのカメラ１０５のそれぞれのレンズ１０７がタイル状ディスプレイ４００‐６の前面８００から所与の作動距離８０１にあるように、四つのカメラ１０５の各々を支持する。

例えば、レンズ１０７の各々は、所与の作動距離８０１を規定するそれぞれの視野および被写界深度を有し、レンズ１０７は、レンズ１０７とタイル状ディスプレイ４００‐６の前面８００との間の距離が所与の作動距離８０１であるように、治具１００のフレーム１０１に対して配置される。所与の作動距離８０１は、所定の隅の位置５０５にも隣接するディスプレイの隅の位置にも焦点が合い、画像３４９において視認可能であるように選択される。

しかし、他の実施態様では、カメラ１０５は、例えばレンズ１０７を手動でおよび／または電子的に調節することにより合焦可能である。

いずれにせよ、治具１００がディスプレイ４００のアレイ５００に取り付けられると、画像３４９を用いて、ディスプレイ４００‐６が隣接するディスプレイ４００‐１、４００‐２、４００‐３、４００‐４、４００‐５と位置合わせされる。例えば、画像３４９がディスプレイデバイス２２６に描画され、（ディスプレイデバイス２２６に描画された）画像３４９によりディスプレイ４００‐６が隣接するディスプレイ４００‐１、４００‐２、４００‐３、４００‐４、４００‐５と位置合わせされたことが示されるまで、フレーム５０３および／またはディスプレイ４００‐６の（例えば後方支持構造体４０３の）位置合わせ機構を使用してディスプレイ４００‐６がフレーム５０３および隣接するディスプレイ４００‐１、４００‐２、４００‐３、４００‐４、４００‐５に対して移動されうる。

あるいは、画像３４９が、通信デバイス３９７に提供され、関連するディスプレイデバイスで描画されうる。関連するディスプレイデバイスが位置合わせを行う技術者にアクセス可能であると想定して、画像３４９を再び用いてディスプレイ４００‐６が位置合わせされる。

あるいは、位置合わせ機構は、ディスプレイ４００‐６をフレーム５０３および隣接するディスプレイ４００‐１、４００‐２、４００‐３、４００‐４、４００‐５に対して調節移動させるように構成された一つ以上のサーボモータ、電動カムなどを含むがこれらに限定されない自動位置合わせ機構を含む。これらの実施態様では、通信デバイス３９７は、画像３４９を受信および処理し、位置合わせ機構を制御して、ディスプレイ４００‐６が隣接するディスプレイ４００‐１、４００‐２、４００‐３、４００‐４、４００‐６と位置合わせされるまでディスプレイ４００‐６の位置を調節する。

位置合わせ機構が手動であるか自動であるかにかかわらず、位置合わせ機構は、ディスプレイ４００の位置（例えば上、下、左、右など）、ならびにディスプレイ４００のピッチおよび／または角度および／または回転（例えば時計回りの回転または反時計回りの回転）を調節するように構成されうる。画像３４９は、ディスプレイ４００‐６の所定のディスプレイの隅の位置５０５および隣接するディスプレイ４００‐１、４００‐２、４００‐３、４００‐４、４００‐５のクローズアップを提供するため、単なる目視検査および／またはリモートカメラシステムを使用する場合よりも正確な位置合わせが達成されうる。

次に図９に注目すると、ディスプレイ４００‐１、４００‐２、４００‐４の隣接する隅の位置を含む、カメラ１０５の一つ、例えばディスプレイ４００‐６の左下の所定のディスプレイの隅の位置５０５を撮像するカメラ１０５からの（例えば画像３４９の画像ストリームの一つからの）画像９４９の一部が示される。画像９４９は、各ディスプレイ４００‐１、４００‐２、４００‐４、４００‐６のそれぞれの隅ピクセル９５０‐１、９５０‐２、９５０‐４、９５０‐６をさらに示す。

画像９４９は、ディスプレイ４００‐１、４００‐２、４００‐４が位置合わせされていること（例えばディスプレイ４００‐１、４００‐２、４００‐４の各々のピクセルは、それぞれの隅ピクセル９５０‐１、９５０‐２、９５０‐４を含めて行および列が位置合わせされている）、しかしディスプレイ４００‐６は位置合わせされていないこと、すなわちディスプレイ４００‐６は、ディスプレイ４００‐１、４００‐２、４００‐４に対してずれているとともに回転していることを明確に示している。

例えば、次に図１０に注目すると、それぞれの隅ピクセル９５０‐１、９５０‐２、９５０‐４、９５０‐６の図心が破線で描かれた円で示され、図心間の位置合わせ（またはその欠如）がそれぞれの隅ピクセル９５０‐１、９５０‐２、９５０‐４、９５０‐６から垂直に延びる破線で示された、画像９４９が示される。それぞれの隅ピクセル９５０‐１、９５０‐２、９５０‐４の図心間の線の位置が合うと、ディスプレイ４００‐１、４００‐２、４００‐４が位置合わせされる。しかし、隅ピクセル９５０‐６の図心からの線は、それぞれの隅ピクセル９５０‐１、９５０‐２、９５０‐４の図心の線と位置合わせされていないため、ディスプレイ４００‐６は位置合わせされていない。

自動位置合わせ技術では、位置合わせシステム、例えば通信デバイス３９７を含む位置合わせシステムが画像９４９を処理する際に図心の位置が判断される。このような処理には、それぞれの隅ピクセル９５０‐１、９５０‐２、９５０‐４、９５０‐６に隣接する、および／またはそれぞれの隅ピクセル９５０‐１、９５０‐２、９５０‐４、９５０‐６を含む行または列の一連のピクセルの最適フィットを実行することを含みうる。次いで、位置合わせシステムは、図心が位置合わせされるまで画像９４９を受信するフィードバックループにおいてディスプレイ４００‐６の位置を自動的に制御しうる。

ディスプレイ４００‐６の移動が手動であっても自動であっても、このような移動は、図１１に示されるようにディスプレイ４００‐６がディスプレイ４００‐１、４００‐２、４００‐４と位置合わせされるまで位置合わせ機構を使用してディスプレイ４００‐６の位置（例えば矢印１００１、１００２により示される方向に）および角度（例えば矢印１００３により示される方向に）を調節することを含みうるがこれに限定されない。

さらに、それぞれの所定のディスプレイの隅の位置５０５のうちの二つ以上の画像３４９を用いて位置合わせを行うことができる。実際、画像３４９を使用してディスプレイ４００‐６をディスプレイ４００‐１、４００‐２、４００‐４と位置合わせするために使用されうる位置合わせ機構および／または技術は、当業者に想到され、本実施態様の範囲内である。

ディスプレイ４００が位置合わせされると、治具１００が取り外される。

さらに、図６〜図１１を参照して説明したディスプレイ４００‐６の位置合わせは、ディスプレイ４００の各々だけでなくアレイ５００に組み込まれる任意のさらなるディスプレイについて生じうる。

次に、取り付け機構について説明する。例えば、次に図１２に注目すると、図１２‐Ｉに、矢印１２００により示されるようにディスプレイ４００の前面に取り付けられる治具１００の概略側面図が示され、図１２‐ＩＩに、ディスプレイ４００に取り付けられた治具１００の概略側面図が示される。図１２‐ＩＩは、順序が図１２‐Ｉの後である。

これらの実施態様では、取り付け機構は、フレーム１０１に組み込まれた磁石を含む。任意であるが、追加の磁石が、治具１００の磁石の位置に対応する位置でディスプレイ４００に組み込まれうる。実際、治具１００およびディスプレイ４００のそれぞれに磁石を配置することにより、治具１００およびディスプレイ４００のそれぞれの対応する磁石が互いに引き付けられて図１２‐ＩＩに示すように治具１００を適所に移動させるため、磁石を用いて治具１００をディスプレイ４００に対して配置することができる。実際、磁石の位置は、治具１００の視覚システム１０３が上述のように所定の隅の位置を撮像するための適所にあることを確保するように選択される。

あるいは、ディスプレイ４００は、治具１００内の磁石が引き付けられる金属などを含み、ディスプレイ４００内の磁石は、ディスプレイ４００から取り外され、および／または取り除かれてもよい。

ディスプレイ４００が位置合わせされると、例えば治具１００のハンドルを引っ張ることにより治具１００が取り外される。

次に図１３に注目すると、図１３‐Ｉに、矢印１３００により示されるようにディスプレイ４００の前面に取り付けられる治具１００の概略側面図が示され、図１３‐ＩＩに、ディスプレイ４００に取り付けられた治具１００の概略側面図が示される。図１３‐ＩＩは、順序が図１３‐Ｉの後である。

これらの実施態様では、取り付け機構は、フレーム１０１に組み込まれた電磁石を含む。任意であるが、図１２の実施態様のように、追加の磁石が、治具１００の電磁石の位置に対応する位置でディスプレイ４００に組み込まれうる。

あるいは、ディスプレイ４００は、治具１００内の電磁石が引き付けられる金属などを含み、ディスプレイ４００内の磁石は、ディスプレイ４００から取り外され、および／または取り除かれてもよい。

いずれにしても、治具１００の電磁石は、治具１００のバッテリまたは外部電源への接続により電力が供給される。

ディスプレイ４００が位置合わせされると、電磁石への電力が低減および／またはオフにされ、例えば治具１００のハンドルを使用して治具１００が取り外される。

次に図１４に注目すると、図１４‐Ｉに、矢印１４００により示されるようにディスプレイ４００の前面に取り付けられる治具１００の概略側面図が示され、図１４‐ＩＩに、ディスプレイ４００に取り付けられた治具１００の概略側面図が示される。図１４‐ＩＩは、順序が図１４‐Ｉの後である。これらの実施態様では、取り付け機構は、フレーム１０１の後方側に組み込まれた吸引カップおよび／または吸引デバイスを含む。

例えば、取り付け機構は、（例えばフレーム１０１を押圧することにより）吸引カップに圧力が加えられたときにディスプレイ４００に付着する受動的吸引カップを含むことができ、または取り付け機構は、吸引デバイスから空気を除去して図１４‐ＩＩのように吸引デバイスをディスプレイ４００に同様に取り付ける真空ポンプなどに取り付けられた吸引デバイスを含むこともできる。

取り付け機構が受動的吸引カップを含む実施態様では、ディスプレイ４００が位置合わせされると、例えば治具１００のハンドルを引っ張って吸引カップの密閉／真空を破壊することにより治具１００が取り外される。取り付け機構が真空ポンプに取り付けられた吸引デバイスを含む実施態様では、ディスプレイ４００が位置合わせされると、吸引真空ポンプへの電力が低減および／またはオフにされ、例えば治具１００のハンドルを引っ張って吸引デバイスの残りの密閉／真空を破壊することにより治具１００が取り外される。

次に図１５に注目すると、ディスプレイ４００と同様のディスプレイ１５００が示されるが、サブディスプレイユニット１５０１（例えば中央サブディスプレイユニット１５０１）を取り外して支持構造体１５０３を露出させることが可能である。例えば、中央サブディスプレイユニット１５０１は、磁石、ファスナなどを用いて支持構造体１５０３に取り外し可能に取り付けられ、このような取り外しおよび再取り付けには、支持構造体１５０３または他所の任意の電気コネクタに対する中央サブディスプレイユニット１５０１の切断および接続が含まれることが想定される。これらの実施態様では、治具１００は、支持構造体１５０３に対する取り付けのために適合されうる。

例えば、次に図１６に注目すると、図１６‐１に、矢印１６００により示されるように、中央サブディスプレイユニット１５０１が取り外されたときにディスプレイ１５００の支持構造体１５０３に取り付けられる治具１００の概略側面図が示され、図１６‐ＩＩに、ディスプレイ１５００の支持構造体１５０３に取り付けられた治具１００の概略側面図が示される。図１６‐ＩＩは、順序が図１６‐Ｉの後である。

これらの実施態様では、取り付け機構は、フレーム１０１から中央サブディスプレイユニット１５０１が取り外されたときに生み出されるディスプレイ１５００の間隙内に延びる磁石、電磁石、吸引カップ、吸引デバイス、機械的ファスナ、フックなどを含む。例えば、取り付け機構は、支持構造体１５０３に向かって間隙内に延びるフレーム１０１の部分を含むことができ、磁石、電磁石、吸引カップ、吸引デバイス、機械的ファスナ、フックなどは、間隙内に延びるフレーム１０１の当該部分に組み込まれる。フレーム１０１の当該部分の寸法は、上述の視覚システム１０３のレンズおよび／またはカメラの所与の作動距離を維持するように選択される。

いずれにしても、視覚システム１０３は、ディスプレイ４００の所与のディスプレイ寸法により規定される所定のディスプレイの隅の位置（例えば最も外側の四隅）を撮像し、ディスプレイ１５００が上述のように位置合わせされる。

ディスプレイ１５００が位置合わせされると、治具１００が取り外され、中央サブディスプレイユニット１５０１がディスプレイ１５００に戻される。

一部の実施態様では、支持構造体１５０３は、例えば治具１００の取り付け機構の磁石および／または機械的デバイスと嵌合する磁石および／または機械的デバイスを支持構造体１５０３に組み込むことにより、治具１００の取り付け機構に対する取り付けのために適合される。

例えば、次に図１７に注目すると、図１７‐Ｉに、矢印１７００により示されるように、中央サブディスプレイユニット１５０１が取り外されたときにディスプレイ１５００の支持構造体１５０３に取り付けられる治具１００の概略側面図が示され、図１７‐ＩＩに、ディスプレイ１５００の支持構造体１５０３に取り付けられた治具１００の概略側面図が示される。図１７‐ＩＩは、順序が図１７‐Ｉの後である。

ただし、これらの実施態様では、治具１００の取り付け機構は、支持構造体１５０３および任意にアレイ５００のフレーム５０３の対応するファスナ開口部１７０３と嵌合するように構成された一つ以上の機械的ファスナを含む。嵌合位置では、図１７‐ＩＩに示すように、治具１００の取り付け機構の一つ以上の機械的ファスナが、支持構造体１５０３およびフレーム５０３の対応するファスナ開口部１７０３により摩擦保持される。図示されるように、これらの実施態様の一部では、治具１００の取り付け機構の一つ以上の機械的ファスナは、対応するファスナ開口部１７０３と形状が相補的であり、その逆も同様であり、嵌合位置でそれぞれの相補的表面が互いに接するようになっている。これらの実装態様の一部では、相補的表面のうちの一つ以上が、表面間の静止摩擦係数を増加させるために粗面化および／または織地にされる。

ディスプレイ１５００が位置合わせされると、治具１００が取り外され、中央サブディスプレイユニット１５０１がディスプレイ１５００に戻される。

本明細書には特定の取り付け機構が記載されているが、他の取り付け機構が当業者に想到され、本実施態様の範囲内である。

いずれにしても、隣接するディスプレイの隅および／または隅ピクセルを位置合わせするために例えば小視野（ＦＯＶ；ｆｉｅｌｄ‐ｏｆ‐ｖｉｅｗ）カメラを使用して隣接するディスプレイの隅を撮像する視覚システムを組み込む位置合わせ治具が本明細書に提供される。治具の使用時にフレームが例えば隣接するディスプレイの隅に対してカメラを固定位置に保つため、カメラの相対的位置は極めて安定し、これにより隣接するディスプレイの隅が確実にカメラの視野内となる。さらに、本治具で可能な位置合わせ精度は、技術者の目視位置合わせで可能なものよりも精密かつ再現性があり、さらに、ＬＥＤアレイの一般的なオフボードカメラ検査で使用されるような広範囲にわたるカメラ設置および調節を必要としない。

当業者は、さらに多くの代替的な実施態様および修正が可能であり、上述の例は一つ以上の実施態様の例示にすぎないことを理解するであろう。したがって、範囲は、添付の特許請求の範囲によってのみ限定される。

Claims (12)

1. フレームと、
   前記フレームにより支持された視覚システムであって、所与のディスプレイ寸法により規定される所定のディスプレイの隅の位置で撮像するように構成された、視覚システムと、
   前記視覚システムがアレイの中のあるタイル状ディスプレイのそれぞれの隅に対応する前記アレイの位置と隣接するディスプレイの隅の位置とを撮像するように、前記フレームを前記所与のディスプレイ寸法をそれぞれ有するタイル状ディスプレイの前記アレイに取り付けるように構成された取り付け機構と、
   を含む、デバイス。
2. 前記視覚システムは、前記所与のディスプレイ寸法により規定されるそれぞれの所定のディスプレイの隅の位置に位置する四つのカメラを含む、請求項１に記載のデバイス。
3. 前記四つのカメラのそれぞれのレンズが前記タイル状ディスプレイの前面から所与の作動距離であるように、前記フレームは、前記四つのカメラの各々を支持する、請求項２に記載のデバイス。
4. 前記視覚システムからの画像を描画するように構成されたディスプレイデバイスをさらに含む、請求項１に記載のデバイス。
5. リモートコンピューティングデバイスへのインタフェースをさらに含む、請求項１に記載のデバイス。
6. 前記取り付け機構は磁石を含む、請求項１に記載のデバイス。
7. 前記取り付け機構は電磁石を含む、請求項１に記載のデバイス。
8. 前記取り付け機構は吸引カップおよび吸引デバイスの一つ以上を含む、請求項１に記載のデバイス。
9. 前記取り付け機構は、前記フレームを前記アレイの支持構造体に取り付けるように構成された一つ以上の機械的ファスナを含む、請求項１に記載のデバイス。
10. 前記一つ以上の機械的ファスナは、前記アレイの前記支持構造体の対応するファスナ開口部と嵌合するように構成される、請求項９に記載のデバイス。
11. 隣接するタイル状ディスプレイの隅が互いに隣接するように後方支持構造体に取り付けられたタイル状ディスプレイのアレイであって、前記タイル状ディスプレイの各々のそれぞれの位置は、前記後方支持構造体に対して調節可能であり、前記タイル状ディスプレイの各々は、所与のディスプレイ寸法を有する、タイル状ディスプレイのアレイと、
    デバイスであって、
    フレームと、
    前記フレームにより支持された視覚システムであって、前記所与のディスプレイ寸法により規定される所定のディスプレイの隅の位置で撮像するように構成された、視覚システムと、
    前記視覚システムが前記アレイの中のあるタイル状ディスプレイのそれぞれの隅に対応する前記アレイの位置と隣接するディスプレイの隅の位置とを撮像するように、前記フレームをタイル状ディスプレイの前記アレイに取り付けるように構成された取り付け機構と
    を含むデバイスと
    を含む、システム。
12. 前記タイル状ディスプレイの各々の前記それぞれの位置は、前記タイル状ディスプレイのピッチ、角度および回転の一つ以上に関してさらに調節可能である、請求項１１に記載のシステム。