JP2019002118A - ダスト緩和ファブリックを形成するためのシステム及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】宇宙服のファブリックとシステムへのダストの付着及びそれらの損傷等を防止するシステム及び方法を提供する。【解決手段】ダスト緩和ファブリックを形成するためのシステムは、縦撚糸を含む縦撚糸供給ユニットを含む。縦撚糸は、絶縁性縦撚糸及び伝導性縦撚糸を含む。当該システムは、縦撚糸を受け入れる複数のヘドル、及びヘドルに連結された複数のハーネスを含む。ダスト緩和ファブリックは、電気信号の１つ又は複数の位相を受信するためのアダプターを有する。縦撚糸は、絶縁性縦撚糸の１つの群及び伝導性縦撚糸の１つ又は複数の群を含む。伝導性縦撚糸の各群は、電気信号のそれぞれの位相に対応する。ハーネスは、縦撚糸の群を移動させて、杼口を形成し、伝導性縦撚糸の各群を群ごとに移動させて、アダプターの形成を容易にする。当該システムは、杼口を通して横撚糸を移動させてファブリックを形成するピッキング装置をさらに含む。【選択図】なし

Description

本開示は、概して、ダスト緩和のためのシステム及び方法に関し、より具体的には、ダスト緩和ファブリックを形成するためのシステム及び方法に関する。

人間及び無人探査機の両方によって実施される月での探査活動は、月面表土として知られる未固結砕屑岩物質からなる惑星表面において行われる。月面は、微小流星物体の高速の衝突によって形成された幾つかの厚い表土層に覆われ、太陽と星からの帯電原子粒子の一定の衝撃によって特徴づけられる。月面表土は、岩石破片と、主に、一般的に月面土壌と呼ばれるより小さい粒子とを含む。月面土壌と最初に接した時点から、ＮＡＳＡのアポロ宇宙飛行士らは、月面土壌が「月ダスト」（又は単に「ダスト」）と呼ばれる豊富な微細粒子を含有していると報告してきた。月ダストは、船外活動（「ＥＶＡ」）オペレーションで用いられた機器の表面に積もったり、付着したり、又は表面を汚染する傾向が強かったため、アポロミッションにおいて幾つかの異常事態を引き起した。今日では、月ダストは、正式には直径が２０μｍ未満の「月面土壌」粒子と定義されるが、本開示の目的において、「月ダスト」、「月面土壌」、又は「ダスト」という用語は、交換可能に使用され得る。

さらに、アポロミッションでは、月ダストが宇宙服を急速に劣化させる作用があり、ミッションのオペレーションに影響を与えることも明らかとなった。一例として、アポロの技術班の報告及びミッション後の報告では、アポロの乗務員が、月面オペレーション中のシステム及び乗務員の活動範囲に対する月ダストの影響についてかなり多く言及していることが伺える。ＥＶＡシステムの中でもとりわけ月ダストの潜在的な影響について乗務員が頻繁に言及したのは、月面オペレーション中に摩耗したアポロ宇宙服であった。これらの影響には、１）宇宙服のファブリックとシステムへのダストの付着及びそれらの損傷、２）スーツの圧力減衰の原因となるスーツ層の適合及び摩耗に関する問題を含む、月ダストに関連する機械的問題、３）視覚遮断、４）ダストがセンサの入口に詰まったことに起因する測定器の値の誤った読み取り、５）熱制御の問題を引き起こすダストによるコーティング及び汚染、６）トラクションの喪失、７）接合機構の詰まり、８）摩耗、９）密閉欠陥、並びに１０）吸入及び炎症が含まれる。

一実施例では、ダスト緩和ファブリックを形成するシステムが説明されている。ダスト緩和ファブリックは、交流（ＡＣ）電源から、１つ又は複数の位相を有する電気信号を受信するためのアダプターを含む。当該システムは、複数の縦撚糸を含む縦撚糸供給ユニットを含む。複数の縦撚糸は、複数の絶縁性縦撚糸及び複数の伝導性縦撚糸を含む。複数の縦撚糸は、絶縁性縦撚糸の１つの群及び伝導性縦撚糸の１つ又は複数の群を含む縦撚糸の複数の群を含む。伝導性縦撚糸の各群は、電気信号のそれぞれの位相に対応する。当該システムは、複数の縦撚糸のそれぞれを各々受け入れる複数のヘドル、及び複数のヘドルに連結された複数のハーネスをさらに含む。複数のハーネスは、（ｉ）縦撚糸の複数の群を互いに対して移動させて、複数の絶縁性縦撚糸と複数の伝導性縦撚糸との間に杼口を形成し、且つ（ｉｉ）群ごとに、伝導性縦撚糸の各群を絶縁性縦撚糸の群に対して移動させて、アダプターの形成を容易にするように動作可能である。当該システムは、杼口を通して、横撚糸を移動させ、織りファブリックを形成するように動作可能であるピッキング装置をさらに含む。

別の実施例では、ダスト緩和ファブリックを形成する方法が説明されている。ダスト緩和ファブリックは、交流（ＡＣ）電源から、１つ又は複数の位相を有する電気信号を受信するためのアダプターを含む。当該方法は、ダスト緩和ファブリックのための織りパターンを決定することと、織りパターンに基づいて、複数の縦撚糸の順序及び間隔を決定することとを含む。複数の縦撚糸は、絶縁性縦撚糸の１つの群及び伝導性縦撚糸の１つ又は複数の群を含む縦撚糸の複数の群を含む。伝導性縦撚糸の各群は、電気信号のそれぞれの位相に対応する。当該方法は、前記順序及び前記間隔に基づいて、各縦撚糸を、複数のヘドルのうちの対応する１つのヘドルを通して供給することをさらに含む。当該方法は、縦撚糸の複数の群が、群ごとに、互いに対して可動であるように、複数のヘドルを複数のハーネスに連結することと、複数のヘドルから、複数の縦撚糸を、筬を通して、ファブリックビームへと供給することとをさらに含む。

別の実施例では、ダスト緩和ファブリックを形成する方法は、杼口を形成するために、複数のハーネスを使用して、（ｉ）絶縁性縦撚糸の１つの群、及び（ｉｉ）伝導性縦撚糸の１つ又は複数の群を互いに対して移動させることを含む。当該方法は、織りファブリックを形成するために、杼口を通して、横撚糸を移動させることと、織りファブリックを形成した後、伝導性縦撚糸の各群をＡＣ電源の電気信号のそれぞれの位相に連結するためのアダプターを形成することとをさらに含む。アダプターを形成することは、伝導性縦撚糸の各群に対して、
（ｉ）複数のハーネスを使用して、伝導性縦撚糸の群を絶縁性縦撚糸の群に対して上昇させること、（ｉｉ）伝導性縦撚糸の群が上昇している間、絶縁終端シートを伝導性縦撚糸の群と絶縁性縦撚糸の群との間に挿入すること、（ｉｉｉ）絶縁終端シートを挿入した後、複数のハーネスを使用して、伝導性縦撚糸の群を絶縁終端シートの上に下降させること、及び（ｉｖ）伝導性縦撚糸の群を下降させた後、伝導性縦撚糸の群が絶縁終端シートと伝導終端シートとの間にあるように、伝導終端シートを絶縁終端シートに連結することを含む。

上述の特徴、機能、及び利点は、様々な実施例において独立に実現することが可能であり、或いは、さらに別の実施例において組み合わせることも可能である。これらの実施例について、以下の説明及び図面を参照してさらに詳細に説明する。

図示の実施例の特徴と考えられる新規の特性は、添付の特許請求の範囲に明記される。しかし、例示的な実施例、並びに好適な使用モード、それらのさらなる目的及び説明は、添付の図面と併せて、本開示の例示的な実施例についての以下の詳細な説明を読むことによって、最もよく理解されるだろう。

一実施例に係る、ダスト緩和システムの簡略ブロック図を示す。 一実施形態に係る、伝導性撚糸を示す。 一実施形態に係る、伝導性撚糸を示す。 一実施形態に係る、伝導性撚糸を示す。 一実施形態に係る、ダスト緩和ファブリックを示す。 一実施形態に係る、ダスト緩和ファブリックを示す。 一実施形態に係る、ダスト緩和ファブリックを示す。 一実施形態に係る、ダスト緩和ファブリックを示す。 一実施形態に係る、ダスト緩和ファブリックを形成するためのシステムの簡略ブロック図を示す。 図６のシステムの実施例に従ってダスト緩和ファブリックを形成するためのシステムの構成要素を示す。 実施例に従ってダスト緩和ファブリックのアダプターを形成するプロセスを示す。 実施例に従ってダスト緩和ファブリックのアダプターを形成するプロセスを示す。 実施例に従ってダスト緩和ファブリックのアダプターを形成するプロセスを示す。 実施例に従ってダスト緩和ファブリックのアダプターを形成するプロセスを示す。 実施例に従ってダスト緩和ファブリックのアダプターを形成するプロセスを示す。 実施例に従ってダスト緩和ファブリックのアダプターを形成するプロセスを示す。 実施例に従ってダスト緩和ファブリックのアダプターを形成するプロセスを示す。 実施例に従ってダスト緩和ファブリックのアダプターを形成するプロセスを示す。 実施例に従ってダスト緩和ファブリックのアダプターを形成するプロセスを示す。 実施例に従ってダスト緩和ファブリックのアダプターを形成するプロセスを示す。 実施例に従って複合部品を形成する例示的プロセスのフロー図を示す。 実施例に従って複合部品を形成する例示的プロセスのフロー図を示す。 実施例に従って複合部品を形成する例示的プロセスのフロー図を示す。 実施例に従って複合部品を形成する例示的プロセスのフロー図を示す。 実施例に従って複合部品を形成する例示的プロセスのフロー図を示す。 実施例に従って複合部品を形成する例示的プロセスのフロー図を示す。 実施例に従って複合部品を形成する例示的プロセスのフロー図を示す。 実施例に従って複合部品を形成する例示的プロセスのフロー図を示す。 実施例に従って複合部品を形成する例示的プロセスのフロー図を示す。 一実施形態に係る、１つ又は複数の伝導性横撚糸を電源に連結するアダプターを形成するためのアクチュエータを示す。

これより、添付図面を参照しつつ開示されている実施例についてより網羅的に説明するが、添付図面に示すのは開示されている例の一部であって、全てではない。実際には、幾つかの異なる実施例を説明することがあるが、これらの実施例は、本明細書に明記されている実施例に限定されると解釈すべきではない。むしろ、これらの実施例は、この開示内容が包括的且つ完全となり、当業者に本開示の範囲が十分に伝わるように、説明されている。

本開示のシステム及び方法は、ダスト緩和ファブリックを形成するための製造システム及び方法を提供する。概して、ダスト緩和ファブリックは、画定された離間間隔で複数の絶縁性撚糸及び複数の伝導性撚糸を含む。この構成では、電源は、ダストを追い払うために、電気信号を伝導性撚糸に印加することができる。実施例では、地上環境及び宇宙環境の両方においてダストを追い払うため、ダスト緩和ファブリックを、宇宙服、宇宙居住空間、膨張式構造物、可撓性アンテナ、可撓性ソーラーパネル、及び／又はその他の可撓性構造物において使用することができる。さらに、実施例では、本願のシステム及び方法は、ダスト緩和ファイブリックの様々な環境（例えば、地上、宇宙、大小のダスト粒子）への適合性を向上且つ最適化することができる。幾つかの例では、ダスト緩和ファブリックを製造する既存のプロセスは、労力と時間がかかる。例えば、手作業で各伝導性撚糸を撚り合わせてファブリックを形成し、次いですべての伝導性撚糸を電源に連結することは、困難な場合がある。実際に、幾つかのダスト緩和ファブリックは、数百又は数千の伝導性撚糸を有し得る。したがって、幾つかの既存の製造プロセスは、一部の大きな寸法のダスト緩和ファブリックについては、商業的に利用可能ではない場合がある。さらに、例えば、一部のダスト緩和ファブリックを手作業で製造することにより、伝導性撚糸及び／又は絶縁性撚糸が、位置づれしたり、不正確に離間されたりすることがあり、ダスト緩和ファブリックのダスト緩和性能に悪影響が及ぶ場合がある。さらに、幾つかの場合には、手作業による製造技法は、ダスト緩和ファブリックにおける導体パターンの種類を制限したり、且つ／又は、ダスト緩和ファブリックの局所的劣化を引き起したりする場合がある。

本開示は、実施例において、ダスト緩和ファブリックを製造する既存のプロセスに関連する以上の課題のうちの１つ又は複数に対して有益に対処し得るシステム及び方法を提供する。例えば、実施例において、本開示のシステム及び方法は、伝導性撚糸を１つ又は複数の群で移動させて、自律的に且つ／又は半自律的にダスト緩和ファブリックを形成し、各群を電源によって供給された電気信号のそれぞれの位相に連結するための統合されたアダプターの形成を促進することを提供する。アダプターは、有利には、複数の群の伝導性撚糸を互いから分離し、それぞれの群の間の短絡状態を緩和することができる。

さらに、例えば、本開示のシステム及び方法は、有利には、ダスト緩和ファブリックの所望の性能特性に関連する１つ又は複数の要因に基づく伝導性撚糸の織りパターンで、ダスト緩和ファブリックを形成することを提供することができる。したがって、当該システム及び方法は、様々な環境で使用するための種々のダスト緩和ファブリックを形成するよう、動的に構成され得る。さらに、例えば、本開示のシステム及び方法は、伝導性撚糸及び／又は絶縁性撚糸の間の正確且つ安定的な位置合わせにより、ダスト緩和ファブリックを形成することを提供する。本開示のシステム及び方法のこれらの利点及びその他の利点は、これより図面を参照して説明される。

これより図１を参照すると、ダスト緩和システム１００の簡略ブロック図が実施例に従って示される。図１で示されるように、ダスト緩和システム１００は、電源１１０及びダスト緩和ファブリック１１２を含む。電源１１０は、１つ又は複数の位相を有する電気信号を供給する交流（ＡＣ）電源であり得る。したがって、図１では、電源１１０は、Ｎ個の位相１１４を有する電気信号を供給するように示されており、Ｎは１以上の整数値である。一例では、電源１１０は、単一位相の電気信号（すなわち、Ｎ＝１）を供給することができる。別の例では、電源１１０は、３位相の電気信号（すなわち、Ｎ＝３）を供給することができる。

ダスト緩和ファブリック１１２は、織りファブリック１２０を形成する複数の伝導性撚糸１１６及び複数の絶縁性撚糸１１８を含む。図１で示すように、伝導性撚糸１１６は、Ｎ個の群１２２の伝導性撚糸１１６を含み得、伝導性撚糸１１６の各群は、電気信号の位相１１４のそれぞれの位相に対応し得る。ダスト緩和ファブリック１１２は、伝導性撚糸１１６の各群１２２を電気信号のそれぞれの位相１１４に連結するためのＮ個のコネクター１２６を有するアダプター１２４をさらに含む。

伝導性撚糸１１６は、アダプター１２４を介して、電源１１０から電気信号を受信したことに応答して、織りファブリック１２０の前面１２８に電界を生成する。一例では、電界は、織りファブリック１２０の前面１２８に沿って横断して前面１２８からダストを追い払う進行波であり得る。実施例では、伝導性撚糸１１６が生成する電界が前面１２８のダストを追い払う限りにおいて、伝導性撚糸１１６は、前面１２８で露出されるか、且つ／又は、比較的低い誘電率を有する材料の層に覆われてもよい。

絶縁性撚糸１１８は、織りファブリック１２０の背面１３０に設けられ得る。このようにして、絶縁性撚糸１１８が、伝導性撚糸１１６によって前面１２８に生成された電界からユーザを保護するように、背面１３０は、織りファブリック１２０のユーザ（例えば、着用者）に対向するよう構成され得る。幾つかの実装態様では、絶縁性撚糸１１８は、任意選択的に、伝導性撚糸１１６と共に前面１２８に設けられ得る。

図２から図４は、実施例に係る伝導性撚糸１１６の例示的な構成を示す。図２は、（積層構成の）絶縁トウ２１６Ｂ上に伝導トウ２１６Ａを含む伝導性撚糸２１６の上面図を示す。この構成では、絶縁トウ２１６Ｂは、伝導性撚糸２１６の底面を設け得、伝導トウ２１６Ａは、伝導性撚糸２１６の上面を設け得る。したがって、伝導トウ２１６Ａは、織りファブリック１２０の前面１２８に対向し、織りファブリック１２０の前面１２８のダストに電界を印加することを容易にするように設けられ得る。

さらに、絶縁トウ２１６Ｂが織りファブリック１２０の背面１３０に対向している状態で、絶縁トウ２１６Ｂは、伝導トウ２１６Ａ上の電気信号から織りファブリック１２０のユーザを保護することを助け得る。絶縁トウ２１６Ｂは、織りファブリック１２０の伝導性撚糸２１６の下方の隣接する伝導性撚糸から伝導トウ２１６Ａをさらに絶縁することができる。図２で示すように、絶縁トウ２１６Ｂは、伝導トウ２１６Ａの幅Ｗ２よりも大きい幅Ｗ１を有する。これにより、伝導トウ２１６Ａを他の伝導性撚糸２１６及び／又は織りファブリック１２０のユーザから絶縁することをさらに促進することができる。

幾つかの実施例では、伝導トウ２１６Ａは、例えば、接着剤により、絶縁トウ２１６Ｂに連結され得る。これにより、伝導トウ２１６Ａが前面１２８に対向し、絶縁トウ２１６Ｂが織りファブリック１２０の背面１３０に対向している状態で、絶縁トウ２１６Ｂ上で伝導トウ２１６Ａを維持することを容易にすることができる。他の実施例では、伝導トウ２１６Ａは、絶縁トウ２１６Ｂに連結されない場合がある。例えば、以下でさらに詳細に説明するように、織りファブリック１２０を形成するプロセス中、伝導性撚糸２１６にテンションを加えることによって、伝導トウ２１６Ａと絶縁トウ２１６Ｂとの相対的位置を維持することができる。

図３は、別の実施例に係る、伝導性撚糸３１６の上面図を示す。伝導性撚糸３１６は、横並び構成の伝導トウ３１６Ａ及び絶縁トウ３１６Ｂを含む。この構成では、絶縁トウ３１６Ｂは、伝導トウ３１６Ａを下方の他の伝導性撚糸及び／又は織りファブリック１２０のユーザから絶縁することができない。したがって、この伝導性撚糸３１６は、下方に他の伝導性撚糸がないか、且つ／又は、伝導性撚糸３１６と織りファブリック１２０のユーザとの間に別の絶縁材がある場合に、織りファブリック１２０で使用することができる。

図４は、さらに別の実施例に係る、伝導性撚糸４１６を示す。伝導性撚糸４１６は、よじれた構成の伝導性撚糸４１６Ａ及び絶縁性撚糸４１６Ｂを含む。この構成では、絶縁性撚糸４１６Ｂは、伝導性撚糸４１６Ａを下方の他の伝導性撚糸及び／又は織りファブリック１２０のユーザから絶縁することができない。したがって、この伝導性撚糸４１６は、下方に他の伝導性撚糸がないか、且つ／又は、伝導性撚糸４１６と織りファブリック１２０のユーザとの間に別の絶縁材がある場合に、織りファブリック１２０で使用することができる。

例として、伝導トウ２１６Ａは、カーボンナノチューブ（ＣＮＴ）材料（例えば、ＣＮＴ可撓性繊維）、炭素繊維、グラファイト繊維、金属製糸、金属箔、金属被覆プラスチック（例えば、マイラ）、有機伝導性ポリマー、グラファイトでドープされたポリマー、その他の伝導性材料、及び／又はこれらの組み合わせを含み得る。さらに、例として、絶縁トウ２１６Ｂは、プラスチック（例えば、ポリエチレン繊維）、絶縁性複合ポリマー繊維、ガラス繊維、Ｔｅｆｌｏｎ（登録商標）、ポリイミド材料、ポリウレタン被覆ナイロン繊維、その他の絶縁性材料、及び／又はこれらの組み合わせを含み得る。図２から図４で示された例示的な伝導性撚糸２１６、３１６、４１６は、伝導トウ／撚糸及び絶縁トウ／撚糸を有する２本撚りの伝導性撚糸であるが、追加的又は代替的実施例では、伝導性撚糸１１６は、それぞれ２つより多くのトウ及び／又は撚糸を有する複数撚りの伝導性撚糸であってもよい。

図５Ａから図５Ｄは、実施例に従って、様々な織りパターンで織りファブリック１２０Ａ〜１２０Ｄを有するダスト緩和ファブリック１１２の一部を示す。図５Ａから図５Ｄで示すように、織りファブリック１２０Ａ〜１２０Ｄは、それぞれ、複数の縦撚糸５３４及び１つ又は複数の横撚糸５３６を含む。縦撚糸５３４は、複数の伝導性縦撚糸５１６及び複数の絶縁性縦撚糸５１８を含む。すべての縦撚糸５３４で伝導性縦撚糸５１６と絶縁性縦撚糸５１８とが互い違いになる順序で縦撚糸５３４が配置され得る。さらに、縦撚糸５３４は、縦撚糸５３４の厚さに少なくとも部分的に基づく間隔で配置される。図５Ａ及び図５Ｂでは、横撚糸５３６は、絶縁性横撚糸５１８’を含むが、図５Ｃ及び図５Ｄでは、横撚糸５３６は、伝導性横撚糸５１６’を含む。

図５Ａから図５Ｄでは、伝導性縦撚糸５１６及び伝導性横撚糸５１６’は、図２に関連して以上で示され且つ説明された２本撚りの伝導性撚糸２１６の形態をとる。したがって、伝導性縦撚糸５１６及び伝導性横撚糸５１６’は、それぞれ、絶縁トウ２１６Ｂ上に伝導トウ２１６Ａを含む。図５Ａから図５Ｄに示すように、伝導トウ２１６Ａが織りファブリック１２０Ａ〜１２０Ｄの前面１２８に対向し、絶縁トウ２１６Ｂが織りファブリック１２０Ａ〜１２０Ｄの背面１３０に対向するように、縦撚糸５３４が横撚糸５３６と共に編まれる。上述のように、これにより、伝導トウ２１６Ａで生成された電界からユーザを保護することが促進され得る。

さらに、図５Ｃから図５Ｄで示されているように、絶縁トウ２１６Ｂは、伝導性縦撚糸５１６と伝導性横撚糸５１５’との間の各交点において伝導トウ２１６Ａ間にある。つまり、織りファブリック１２０Ａ〜１２０Ｄにおける各伝導性縦撚糸５１６につき、横撚糸５１６’は、絶縁トウ２１６Ｂによって伝導トウ２１６Ａから分離される。これにより、伝導性縦撚糸５１６及び／又は伝導性横撚糸５１６’に沿って導電する電気信号の短絡の緩和（又は防止）を助けることができる。

図５Ａから図５Ｄでさらに示されているように、伝導性縦撚糸５１６を電源１１０に連結することを容易にするため、アダプター１２４Ａ〜１２４Ｄが、伝導性縦撚糸５１６に連結される。図５Ａ及び図５Ｃでは、アダプター１２４Ａ、１２４Ｃは、伝導性縦撚糸５１６を、単層で電気信号を供給する電源１１０に連結するように構成されている。したがって、アダプター１２４Ａ、１２４Ｃは、伝導性縦撚糸５１６を電源１１０に連結するための単一のコネクタ１２６を有する。図５Ａ及び図５Ｃでは、伝導性縦撚糸５１６は、アダプター１２４Ａ、１２４Ｃを介して電源１１０に連結される単一の群（すなわち、Ｎ＝１）として設けられる。

図５Ｂ及び図５Ｄでは、アダプター１２４Ｂ、１２４Ｄは、伝導性縦撚糸５１６を、３位相で電気信号を供給する電源１１０に連結するように構成されている。したがって、アダプター１２４Ｂ、１２４Ｄは、伝導性縦撚糸５１６の第１の群に連結された第１のコネクタ１２６Ａ、伝導性縦撚糸５１６の第２の群に連結された第２のコネクタ１２６Ｂ、及び伝導性縦撚糸５１６の第３の群に連結された第３のコネクタ１２６Ｃを有する。さらに、第１のコネクタ１２６Ａは、第１の位相の電気信号を受信するために電源１１０に連結され得、第２のコネクタ１２６Ｂは、第２の位相の電気信号を受信するために電源１１０に連結され得、第３のコネクタ１２６Ｃは、第３の位相の電気信号を受信するために電源１１０に連結され得る。

以下で詳細に説明するように、アダプター１２４Ｂ、１２４Ｄは、電気信号の位相間の短絡条件を防止するために、コネクタ１２６Ａ、１２６Ｂ、１２６Ｃから伝導性縦撚糸５１６のそれぞれの群に供給される電気信号の位相間に絶縁材を含み得る。さらに、図５Ｃ及び図５Ｄでは示されていないが、アダプター１２４Ｃ及びアダプター１２４Ｄは、伝導性横撚糸５１６’に連結され、且つ１つ又は複数の位相の電気信号を受信するように構成された１つ又は複数のコネクタを含み得る。

これより図６及び図７を参照すると、ダスト緩和ファブリック１１２を形成するためのシステム６００が実施例に従って示される。具体的には、図６は、実施例に係るシステム６００の簡略ブロック図を示し、図７は、例示的な実装態様に係るシステム６００の選択構成要素の斜視図を示す。

図６及び図７で示すように、システム６００は、織りファブリック１２０を形成するために横撚糸５３６を複数の縦撚糸５３４と編むように動作可能である織機の形態をとっている。実施例では、縦撚糸５３４は、複数の伝導性縦撚糸５１６及び複数の絶縁性縦撚糸５１８を含む。横撚糸５３６は、伝導性横撚糸５１６’及び／又は絶縁性横撚糸５１８’を含み得る。さらに、システム６００は、伝導性縦撚糸５１６をＡＣ電源に連結する統合されたアダプター１２４をダスト緩和ファブリック１１２に設けるために、伝導性縦撚糸５１６の終端を容易にするよう動作可能である。実施例では、システム６００は、自律的且つ／又は半自律的に動作するよう構成され得る。

図６及び図７で示すように、システム６００は、複数の縦撚糸５３４を含む縦撚糸供給ユニット６４０を有する。概して、縦撚糸供給ユニット６４０は、システム６００内で縦撚糸５３４を供給するように動作可能である。図７では、例えば、縦撚糸供給ユニット６４０は、複数の巻糸軸架６４２を含むクリールであり、各巻糸軸架６４２は、縦撚糸５３４のうちのそれぞれの１つを含む。例として、クリールは、Ｖ型クリール、矩形クリール、トラッククリール、連鎖クリール、マガジンクリール、及び／又は自動クリールであり得る。別の実施例では、縦撚糸供給ユニット６４０は、追加的に又は代替的に、経糸ビーム（図示せず）を含み得る。経糸ビームは、複数の縦撚糸５３４が互いに平行に巻き付けられるローラの形態をとり得る。

上述のように、複数の縦撚糸５３４は、縦撚糸５３４の複数の群６４４を含む。図６で示すように、縦撚糸５３４の群６４４は、絶縁性縦撚糸５１８の１つの群６４６、及び伝導性縦撚糸５１６の１つ又は複数の群６４８（すなわち、伝導性縦撚糸５１６のＮ個の群６４８）を含む。伝導性縦撚糸５１６の各群６４４は、電源１１０から受信される電気信号のそれぞれの位相に対応する。

システム６００は、複数のハーネス６５２に連結された複数のヘドル６５０をさらに含む。例として、ヘドル６５０は、撚糸ヘドル（ｓｔｒａｎｄ ｈｅｄｄｌｅ）、インサーテッドアイヘドル（ｉｎｓｅｒｔｅｄ−ｅｙｅ ｈｅｄｄｌｅ）、平鋼ヘドル（ｆｌａｔ ｓｔｅｅｌ ｈｅｄｄｌｅ）、及び／又は糸ヘドル（ｓｔｒｉｎｇ ｈｅｄｄｌｅ）であり得る。ヘドル６５０は、各々、縦撚糸５３４のそれぞれを受け入れる。例えば、図７で示すように、各ヘドル６５０は、アパーチャ６５４（例えば、小穴）を含み得る。アパーチャ６５４は、それ自体を通して縦撚糸供給ユニット６４０から供給される縦撚糸５３４のうちのそれぞれを受け入れ且つ誘導する。各アパーチャ６５４は、縦撚糸５３４を引っかけたり、ほつれさせたりせずに、それ自体を通して、それぞれの縦撚糸５３４を円滑に供給することを容易にするよう寸法形成且つ成形され得る。

実施例では、ヘドル６５０は、各伝導トウ２１６Ａが織りファブリック１２０の前面１２８にあり、各絶縁トウ２１６Ｂが、織りファブリック１２０の前面１２８の反対側の織りファブリック１２０の背面１３０にあるように、伝導性縦撚糸５１６をさらに配向させることができる。例えば、図７で示すように、アパーチャ６５４は、内側で伝導性縦撚糸５１６が回転することを抑止（又は防止）するように、それぞれの伝導性撚糸５１６形状及び／又はサイズに対応する形状及び／又はサイズを有し得る。

アパーチャ６５４内で縦撚糸５３４を受け入れることにより、ヘドル６５０は、縦撚糸５３４の互いに対する相対的位置を制御することができる。したがって、ヘドル６５０は、所定の間隔及び／又は所定の順序で、縦撚糸５３４を互いに対して位置付けすることができる。所定の間隔及び／又は所定の順序は、織りファブリック１２０に望まれる特定の織りパターン（例えば、図５Ａから図５Ｄに示す織りパターン）に基づくことができる。幾つかの実施例では、縦撚糸５３４は、伝導性縦撚糸５１６と絶縁性縦撚糸５１８とがＭつの目の撚糸ごとに交互するようにヘドル６５０を通して供給され得る。Ｍは、１以上の整数値（例えば、１、２、３、４、５等の整数値）である。

さらに、図６で示すように、ヘドル６５０は、複数の群６５６で配置され得る。例えば、ヘドル６５０の各群６５６は、縦撚糸５３４の群６４４のうちのそれぞれの群を受け入れることができる。伝導性縦撚糸５１６のＮ個の群６４８及び絶縁性縦撚糸５１８の１つの群６４６があるので、システム６００は、Ｎ＋１つの群６５６のヘドル６５０を含み得る。

一実施例では、ヘドル６５０の各群６５６は、複数のハーネス６５２うちのそれぞれのハーネスに連結される。この構成では、ハーネス６５２のうちの１つを移動させることは、応答的に、ハーネス６５２に連結されたヘドル６５０の群６５６を動かし、ひいては、ヘドル６５０の群６５６によって受け入れられた縦撚糸５３４の群６４４を動かす。例えば、以下でさらに説明されているように、複数のハーネス６５２は、
（ｉ）縦撚糸５３４の複数の群６４４を互いに対して移動させて、複数の絶縁性縦撚糸５１８と複数の伝導性縦撚糸５１６との間に杼口７５８を形成し、且つ（ｉｉ）群ごとに、伝導性縦撚糸５１６の各群５４８を絶縁性縦撚糸５１８の群６４６に対して移動させて、アダプター１２４の形成を容易にするように動作可能である。

図７では、例えば、ハーネス６５２は、伝導性縦撚糸５１６の第１の群を受け入れるヘドル６５０の第１の群６５６Ａに連結された第１のハーネス６５２Ａ、伝導性縦撚糸５１６の第２の群６４８Ｂを受け入れるヘドル６５０の第２の群６５６Ｂに連結された第２のハーネス６５２Ｂ、伝導性縦撚糸５１６の第３の群を受け入れるヘドル６５０の第３の群６５６Ｃに連結された第３のハーネス６５２Ｃ、及び絶縁性縦撚糸５１８の群６４６を受け入れるヘドル６５０の第４の群６５６Ｄに連結された第４のハーネス６５２Ｄを含む。第１のハーネス６５２Ａ、第２のハーネス６５２Ｂ、第３のハーネス６５２Ｃ、及び第４のハーネス６５２Ｄは、下降位置と上昇位置との間で、群ごとに、個別に且つ独立して、（例えば、１つ又は複数のアクチュエータによって）移動し、それにより、ヘドル６５０のそれぞれの群６５４Ａ〜６５６Ｄと、縦撚糸５３４のそれぞれの群６４４とを互いに対して移動させる。

図７で示すように、第１のハーネス６５２Ａ、第２のハーネス６５２Ｂ、及び第３のハーネス６５２Ｃは、上昇位置にあり、第４のハーネス６５２Ｄは、下降位置にある。したがって、伝導性縦撚糸５１６は、絶縁性縦撚糸５１８に対して、上昇位置に上昇させられ、杼口７５８が形成される。同様に、絶縁性縦撚糸５１８が伝導性縦撚糸５１６．に対して上昇するように、第４のハーネス６５２Ｄを上昇位置に上昇させ、第１のハーネス６５２Ａ、第２のハーネス６５２Ｂ、及び第３のハーネス６５２Ｃを下降位置に下降させることによって、杼口７５８をさらに形成することができる。より一般的に言うと、ハーネス６５２は、伝導性縦撚糸５１６と絶縁性縦撚糸５１８との間に杼口７５８を形成するために、（ｉ）絶縁性縦撚糸５１８の群６４６、及び（ｉｉ）伝導性縦撚糸５１６の群６４８のすべてを、互いに対して、（例えば、上昇位置と下降位置との間で）移動させるよう動作可能である。

上述のように、図７では、システム６００は、絶縁性縦撚糸５１８の群６４６及び伝導性縦撚糸５１６の３つの群６４８に連結された４つのハーネスを含む。一実装形態では、伝導性縦撚糸５１６の第１の群は、電気信号の第１の位相に対応し、伝導性縦撚糸５１６の第２の群は、電気信号の第２の位相に対応し、伝導性縦撚糸５１６の第３の群は、電気信号の第３の位相に対応する。以下で詳細に説明するように、ハーネス６５２は、伝導性縦撚糸５１６の群６４８を群ごとに互いに対して移動させるよう動作可能であり、それにより、アダプター１２４を形成しながら、位相に応じて、伝導性縦撚糸５１６の種々の群６４８の終端を促進する。例えば、図７では、上昇位置と下降位置との間で、第１のハーネス６５２Ａは、第２のハーネス６５２Ｂ及び第３のハーネス６５２Ｃに対して移動するように動作可能であり、第２のハーネス６５２Ｂは、第１のハーネス６５２Ａ及び第３のハーネス６５２Ｃに対して移動するように動作可能であり、第３のハーネス６５２Ｃは、第１のハーネス６５２Ａ及び第２のハーネス６５２Ｃに対して移動するように動作可能である。

図７に示すシステム６００は、３つの群６４８の伝導性縦撚糸５１６を含むが、追加の又は代替の実施例では、（例えば、図６で示すように）システム６００は、より多くの量の又はより少ない量の群６４８を含み得る。代替の一実施例では、伝導性縦撚糸５１６の群６４８は、伝導性縦撚糸５１６の単一の群６４８を含んでもよく、電源１１０は、単一の位相を有する電気信号を伝導性縦撚糸５１６に供給してもよい。この代替的な実施例の実装態様では、システム６００は、伝導性縦撚糸５１６の群６４８を受け入れるヘドル６５０の群６５６に連結された第１のハーネス６５２と、絶縁性縦撚糸５１８の群６４６を受け入れるヘドル６５０の群６５６に連結された第２のハーネス６５２とを含み得る。

さらに、図７は、各群６５６のヘドル６５０がハーネス６５２のうちの１つのみに連結されている例を示しているが、追加的又は代替的実施例では、ヘドル６５０の群６５６を複数のハーネス６５２にわたって分散させることができる。例えば、幾つかの実装態様では、ヘドル６５０の群のうちの１つ又は複数は、ヘドル６５０の複数の下位群を含み得、各下位群は、ハーネス６５２のうちの異なるハーネスに連結され得る。これにより、縦撚糸５３４を互いに対して移動させる上でより大きな柔軟性がもたらされ、システム６００がより幅広い種類の織りパターンで織りファブリック１２０を形成することが可能となり得る。

上述のように、ハーネス６５２は、縦撚糸５３４間で杼口７５８を形成するために、ヘドル６５０の群６５６を上昇且つ下降させることができる。図６及び図７で示すように、システム６００は、織りファブリック１２０を形成するために、横撚糸５３５を、杼口７５８を通して移動させるように動作可能なピッキング装置６６０を含む。実施例として、ピッキング装置６６０は、シャトル、レピア、空気ジェット、及び／又はプロジェクタイルピッキング装置（ｐｒｏｊｅｃｔｉｌｅ ｐｉｃｋｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅ）を含み得る。

ピッキング装置６６０は、横撚糸源６６２から横撚糸５３６を受け入れることができる。一実施例では、横撚糸源６６２は、縦撚糸供給ユニット６４０の巻糸軸架上にクリールを含み得る。別の実施例では、横撚糸源６６２は、縦撚糸供給ユニット６４０から分離することができる。より一般的には、ピッキング装置６６０は、織りファブリック１２０を形成するために、横撚糸源６６２から横撚糸５３６を受け入れ、杼口７５８を通して横撚糸５３６を移動させる。

システム６００は、織りファブリック１２０に対して、横撚糸５３６に当て木をして圧縮し得る筬６６４をさらに含む。横撚糸５３６は、ピッキング装置６６０によって杼口７５８内に挿入される。一実施例では、筬６６４は、間隙を形成する複数の仕切り７６６を含み得、これは、筬羽７６８と呼ばれ得る。各筬羽７６８は、縦撚糸５３４の１つ又は複数を受け入れ、縦撚糸５３４の互いに対する所定の順序及び／又は間隔を維持することを助ける。筬６６４は、ピッキング装置６６０を、杼口７５８を通って且つ縦撚糸５３４を横断して移動する際に誘導することもできる。ファブリックビーム６７０は、縦撚糸５３４及び横撚糸５３６によって形成された織りファブリック１２０を受け入れる。

図６に示すように、システム６００は、終端ユニット６７２も含む。終端ユニット６７２は、伝導性縦撚糸５１６を電源１１０に連結するためのアダプター１２４を形成するために、伝導性縦撚糸５１６の終端を促進することができる。一実施例では、終端ユニット６７２は、伝導性縦撚糸５１６を終端するために、縦撚糸５３４の所定の位置で１つ又は複数の絶縁終端シート６７６及び／又は１つ又は複数の伝導終端シート６７８を把持且つ配置し得るエンドエフェクタを有するロボットデバイス６７４を含み得る。例えば、ロボットデバイス６７４は、縦撚糸５３４上で絶縁終端シート６７６及び／又は伝導終端シート６７８を把持且つ配置することを容易にするために開閉し得る把持部を有する可動ロボットアームであり得、これにより、伝導性縦撚糸５１６を電源１１０に連結するためのコネクタ１２６を有するアダプター１２４が形成される。追加的又は代替的な実施例では、ロボットデバイス６７４は、除外されてもよい。かような実施例では、絶縁終端シート６７６及び／又は伝導終端シート６７８の把持且つ配置は、手動で行うことができる。

絶縁終端シート６７６は、例えば、熱可塑性物質、ポリイミド（例えば、Ｋａｐｔｏｎ（登録商標））、Ｔｅｆｌｏｎ（登録商標）、繊維ガラスなどの絶縁材から製作されてもよい。さらに、伝導終端シート６７８は、例えば、金属箔、金属テープ（例えば、銅テープ）、グラファイトシート（例えば、可撓性グラファイトシート）、炭素繊維シート（例えば、炭素織物）などの伝導材から製作されてもよい。幾つかの実装態様では、絶縁終端シート６７６は、絶縁終端シート６７６又は伝導終端シート６７８のうちの少なくとも１つにある接着剤により、伝導終端シート６７８に連結され得る。

システム６００は、システム６００の動作を制御する演算装置６８０をさらに含み得る。演算装置６８０は、ハードウェア、ソフトウェア、及び／又はファームウェアを使用して実装され得る。例えば、演算装置６８０は、１つ又は複数のプロセッサと、機械語指令又は他の実行可能な指令を記憶する、非一過性のコンピュータ可読媒体（例えば、揮発性メモリ及び／又は非揮発性メモリ）とを含み得る。これらの指令は、１つ又は複数のプロセッサによって実行されると、本明細書に記載された様々な動作をシステム６００に実行させる。

動作中、システム６００を使用してダスト緩和ファブリック１１２を形成するプロセスは、第１に、ダスト緩和ファブリック１１２のための織りパターンを決定することと、次に、決定された織りパターンに基づいて、システム６００を構成することとを含み得る。決定された織りパターンは、例えば、（ａ）伝導性縦撚糸５１６及び絶縁性縦撚糸５１８の順序、（ｂ）縦撚糸５３４の互いに対する間隔、（ｃ）横撚糸５３６の互いに対する間隔、（ｄ）伝導性縦撚糸５１６及び／又は伝導性横撚糸５１６’用の材料、（ｅ）絶縁性縦撚糸５１８及び／又は絶縁性横撚糸５１８’用の材料、（ｆ）縦撚糸５３４及び／又は横撚糸５３６の厚さ、（ｇ）伝導性縦撚糸５１６の構成（例えば、図２に示す積層構成の２本撚り、図３に示す横並び構成、図４に示すよじれた撚糸構成）、（ｈ）縦撚糸５３４及び／又は横撚糸５３６の配向、並びに／或いは（ｉ）横撚糸５３６が伝導性横撚糸５１６’及び／又は絶縁性横撚糸５１８’であるかどうか、などの１つ又は複数のパラメータによって特徴付けられ得る。

一実施例では、織りパターンは、ＡＣ電源の電気信号の１つ又は複数の位相の電圧、周波数、又は量のうちの少なくとも１つに基づいて決定され得る。追加的又は代替的実施例では、織りパターンは、例えば、（ｉ）ダスト緩和ファブリック１１２が実装されるダスト緩和システム１００の種類（例えば、宇宙服、テント、ブランケット、可撓性ソーラーパネル、可撓性アンテナ等）、（ｉｉ）ダスト緩和システム１００に一旦実装された際のダスト緩和ファブリック１１２の形状、（ｉｉｉ）ファブリック１１２の所望の可撓性、（ｉｖ）ダストを追い払うために、ダスト緩和ファブリック１１２を用いて生成される電界の特性、（ｖ）電源の種類（例えば、単一位相電源及び／又は複数位相電源）、（ｖｉ）ダスト緩和ファブリック１１２の所望の耐久性、（ｖｉｉ）ダスト緩和システム１００が使用されると予期される環境（例えば、宇宙空間、月面、及び／又は惑星表面（例えば、地球ベースの用途を含む）、及び／又は追い払うべきダスト粒子のサイズなどの１つ又は複数の要因に基づいて決定され得る。

さらに、追加的又は代替的な実施例では、織りパターンを決定することは、例えば、伝導性縦撚糸５１６で伝導する電気信号の電圧及び／又は周波数に基づいて、縦撚糸５３４の間隔を決定することを含み得る。追加的又は代替的に、織りパターンを決定することは、固有誘電率、撚糸の厚さ、撚糸の密度、撚糸の正味の誘電率が、電界の形成と、ダスト緩和ファブリック１１２の前面１２８に形成された進行波とに悪影響を与えないように、パラメータを決定することを含み得る。

プロセスは、決定された織りパターンに基づいて、縦撚糸供給ユニット６４０及び横撚糸源６６２を設定することを含み得る。例えば、縦撚糸供給ユニット６４０を設定することは、巻糸軸架６４２をクリールに装着することを含み得る。

プロセスは、次いで、織りパターンの順序及び間隔に基づいて、各縦撚糸５３４を、複数のヘドル６５０のうちの対応する１つのヘドルを通して供給することを含む。例えば、各縦撚糸５３４を、対応するヘドル６５０を通して供給することは、縦撚糸５３４を、ヘドル６５０のアパーチャ６５４を通して供給することを含み得る。各伝導性縦撚糸５１６が絶縁トウ２１６Ｂ上に伝導トウ２１６Ａを含む（図２で示す）実装形態では、縦撚糸５３４を供給することは、伝導トウ２１６Ａが織りファブリック１２０の前面１２８にあり、各絶縁トウ２１６Ｂが、織りファブリック１２０の前面１２８の反対側の織りファブリック１２０の背面１３０にあるように、各伝導性縦撚糸５１６を配向させることを含み得る。

プロセスは、縦撚糸５３４の群６４４が、群ごとに互いに対して移動可能であるように、ヘドル６５０をハーネス６５２に連結することをさらに含む。一実施例では、ヘドル６５０をハーネス６５２に連結することは、ヘドル６５０の各群６５６を複数のハーネス６５２のうちの対応するハーネスに連結することを含む。例えば、図７で示すシステム６００を構成するために、複数のヘドル６５０を複数のハーネス６５２に連結することは、ヘドル６５０の第１の群６５６Ａを第１のハーネス６５２Ａに連結することと、ヘドル６５０の第２の群６５６Ｂを第２のハーネス６５２Ｂに連結することと、ヘドル６５０の第３の群６５６Ｃを第３のハーネス６５２Ｃに連結することと、ヘドル６５０の第４の群６５６Ｄを第４のハーネス６５２Ｄに連結することとを含み得る。代替的な実施例では、上述のように、ヘドル６５０の１つ又は複数の群６５６は、それぞれ、複数のハーネス６５２にわたって分配され得る。

プロセスは、複数のヘドル６５０から、複数の縦撚糸５３４を、筬６６４を通して、ファブリックビーム６７０へと供給することをさらに含む。一実施例では、縦撚糸５３４を、筬６６４を通して供給することは、縦撚糸５３４の決定された順序及び間隔に基づいて、縦撚糸５３４を、筬羽７６８を通して供給することを含み得る。

縦撚糸５３４をファブリックビーム６７０に供給した後、張力を縦撚糸５３４に加えることができる。例えば、縦撚糸５３４に張力を加えるために、ファブリックビーム６７０及び／又は縦撚糸供給ユニット６４０を作動させてもよい。張力の下で縦撚糸５３４を維持することは、有益に、決定された織りパターンに従って織りファブリック１２０を形成するように縦撚糸５３４を互いに対して正確に配向且つ位置合わせすることを容易にする。

決定された織りパターンに基づいてシステム６００を構成した後、プロセスは、横撚糸５３６を縦撚糸５３４と共に編んで、織りパターンに従って織りファブリック１２０を形成することを含み得る。例えば、システム６００は、杼口７５８を複数回形成するためにハーネス６５２を使用し、杼口７５８が形成されるごとに、横撚糸５３６を、杼口７５８を通して挿入して、織りファブリック１２０を形成することができる。

上述のように、システム６００は、ハーネス６５２を使用して、（ｉ）絶縁性縦撚糸５１８の１つの群６４６、及び（ｉｉ）伝導性縦撚糸５１６の１つ又は複数の群６４８のすべてを互いに対して移動させることにより、杼口７５８を形成することができる。例えば、ハーネス６５２は、絶縁性縦撚糸の１つの群５１８を下降位置に下降させながら、伝導性縦撚糸５１６の複数の群６４８を上昇位置に上昇させ、且つ、その逆の動作を行い、杼口７５８を形成することができる。杼口７５８が形成されるごとに、ピッキング装置６６０は、織りファブリック１２０を形成するために、杼口７５８を通して横撚糸５３６を挿入する。

織りファブリック１２０を形成した後、システム６００は、アダプター１２４を形成し得る。例えば、伝導性縦撚糸５１６の各群６４８に対して、プロセスは、（ｉ）複数のハーネス６５２を使用して、伝導性縦撚糸５１６の群６４８を絶縁性縦撚糸５１８の群６４６に対して上昇させること、（ｉｉ）伝導性縦撚糸５１６の群６４８が上昇している間、絶縁終端シート６７６を伝導性縦撚糸５１６の群６４８と絶縁性縦撚糸５１８の群６４６との間に挿入すること、（ｉｉｉ）絶縁終端シート６７６を挿入した後、複数のハーネス６５２を使用して、伝導性縦撚糸５１６の群６４８を絶縁終端シート６７６の上に下降させること、及び（ｉｖ）伝導性縦撚糸５１６の群６４８を下降させた後、伝導性縦撚糸５１６の群６４８が絶縁終端シート６７６と伝導終端シート６７８との間にあるように、伝導終端シート６７８を絶縁終端シート６７６に連結することを含む。

図８Ａから図８Ｊは、一実施例に従ってアダプター１２４を形成するために、伝導性縦撚糸５１６の群６４８を終端するプロセスの段階を示す。この実施例では、伝導性縦撚糸５１６の群６４８は、電源１１０によって供給される電気信号の第１の位相に対応する伝導性縦撚糸５１６の第１の群６４８Ａ、電気信号の第２の位相に対応する伝導性縦撚糸５１６の第２の群６４８Ｂ、及び電気信号の第３の位相に対応する伝導性縦撚糸の第３の群６４８Ｃを含む。

例えば、図７に示す例示的なシステム６００では、第１のハーネス６５２Ａに連結されたヘドル６５０の第１の群６５６Ａは、伝導性縦撚糸５１６の第１の群６４８Ａを受け入れることができ、第２のハーネス６５２Ｂに連結されたヘドル６５０の第２の群６５６Ｂは、伝導性縦撚糸５１６の第２の群６４８Ｂを受け入れることができ、第３のハーネス６５２Ｃに連結されたヘドル６５０の第３の群６５６Ｃは、伝導性縦撚糸５１６の第３の群６４８Ｃを受け入れることができ、且つ、第４のハーネス６５２Ｄに連結されたヘドル６５０の第４の群６５６Ｄは、絶縁性縦撚糸５１８の群６４６を受け入れることができる。ハーネス６５２Ａ〜６５２Ｄ及びヘドル６５０は、アダプター１２４を形成するプロセス中の伝導性縦撚糸５１６と絶縁性縦撚糸５１８との相対的位置をより明瞭に示すために、図８Ａ〜図８Ｊから除外されている。

図８Ａで示すように、アダプター１２４を形成するプロセスは、ハーネス６５２Ａ〜６５２Ｃを使用して、第４のハーネス５６２が下降位置にある状態で、絶縁性縦撚糸５１８に対して、伝導性縦撚糸５１６の群６４８Ａ〜６４８Ｃを上昇させることを含む。図８Ｂでは、伝導性撚糸５１６の群６４８Ａ〜６４８Ｃが上昇位置に上昇し、絶縁性撚糸５１８が下降位置にあるとき、プロセスは、第１の絶縁終端シート６７６Ａを伝導性縦撚糸５１６の群６４８Ａ〜６４８Ｃと絶縁性縦撚糸５１８との間に挿入することを含む。

図８Ｃで示すように、第１のハーネス６５２Ａは、伝導性縦撚糸５１６の第１の群６４８Ａを絶縁終端シート６７６Ａの上に下降させる。第２のハーネス６５２Ｂ及び第３のハーネス６５２Ｃは、伝導性縦撚糸５１６の第２の群６４８Ｂ及び第３の群６４８Ｃを図８Ｃの上昇位置に維持する。図８Ｄで示すように、プロセスは、次いで、伝導性縦撚糸５１６の第１の群６４８Ａが、第１の伝導終端シート６７８Ａと第１の絶縁終端シート６７６Ａとの間にある状態で、第１の伝導終端シート６７８Ａを第１の絶縁終端シート６７６Ａに連結することを含む。第１の伝導終端シート６７８Ａは、伝導性縦撚糸５１６の第１の群６４８Ａを、電源１１０によって供給される電気信号の第１の位相に連結するための統合されたコネクタ８２６Ａを含む。

図８Ｅで示すように、プロセスは、次いで、第２の絶縁終端シート６７６Ｂを第１の伝導終端シート６７８Ａ上に挿入することを含む。図８Ｆで示すように、第２の絶縁終端シート６７６Ｂを挿入した後、第２のハーネス６５２Ｂは、伝導性縦撚糸５１６の第２の群６４８Ｂを第２の絶縁終端シート６７６Ｂ上に下降させる。第３のハーネス６５２Ｃは、伝導性縦撚糸５１６の第３の群６４８Ｃを図８Ｆの上昇位置に維持する。図８Ｇで示すように、プロセスは、次いで、伝導性縦撚糸５１６の第２の群６４８Ｂが、第２の伝導終端シート６７８Ｂと第２の絶縁終端シート６７６Ｂとの間にある状態で、第２の伝導終端シート６７８Ｂを第２の絶縁終端シート６７６Ｂに連結することを含む。第２の伝導終端シート６７８Ｂは、伝導性縦撚糸５１６の第２の群６４８Ｂを、電源１１０によって供給される電気信号の第２の位相に連結するための統合されたコネクタ８２６Ｂを含む。

図８Ｈで示すように、プロセスは、次いで、第３の絶縁終端シート６７６Ｃを第２の伝導終端シート６７８Ｂ上に挿入することを含む。図８Ｉで示すように、第３の絶縁終端シート６７６Ｃを挿入した後、第３のハーネス６５２Ｃは、伝導性縦撚糸５１６の第３の群６４８Ｃを第３の絶縁終端シート６７６Ｃ上に下降させる。図８Ｊで示すように、プロセスは、次いで、伝導性縦撚糸５１６の第３の群６４８Ｃが、第３の伝導終端シート６７８Ｃと第３の絶縁終端シート６７６Ｃとの間にある状態で、第３の伝導終端シート６７８Ｃを第３の絶縁終端シート６７６Ｃに連結することを含む。第３の伝導終端シート６７８Ｃは、伝導性縦撚糸５１６の第３の群６４８Ｃを、電源１１０によって供給される電気信号の第３の位相に連結するための統合されたコネクタ８２６Ｃを含む。

図８Ｊは、群６４８Ａ、６４８Ｂ、６４８Ｃのそれぞれを電気信号のそれぞれの位相に連結するためのコネクタ８２６Ａ、８２６Ｂ、８２６Ｃを有するアダプター１２４を示す。伝導性縦撚糸５１６の群６４８Ａ、６４８Ｂ、６４８Ｃが、絶縁終端シート６７６Ｂ及び６７６Ｃのそれぞれによって互いから分離されているので、伝導性縦撚糸５１６のそれぞれの群６４８Ａ、６４８Ｂ、６４８Ｃの間の短絡が緩和（又は除去）される。

さらに図８Ａから図８Ｊで示されているように、絶縁終端シート６７６Ａ〜６７６Ｃ及び伝導終端シート６７８Ａ〜６７８Ｃは、縦撚糸の幅にわたって延び、ひいては、織りファブリック１２０にわたって延びることができる。上述のように、伝導終端シート６７８Ａ〜６７８Ｃは、絶縁終端シート６７６Ａ〜６７６Ｃに連結される。一実施例では、伝導終端シート６７８Ａ〜６７８Ｃ又は絶縁終端シート６７６Ａ〜６７６Ｃのうちの少なくとも１つは、連結を促進するために接着剤の層を含み得る。

さらに、図８Ａから図８Ｊに示すように、絶縁終端シート６７６Ａ〜６７６Ｃ及び伝導終端シート６７８Ａ〜６７８Ｃは、すべて、シート６７６Ａ〜６７６Ｃ及び６７８Ａ〜６７８Ｃの端部が互いに対して概ね整列するよう同位置で互いに積層される。しかしながら、代替的な実施例では、絶縁終端シート６７６Ａ〜６７６Ｃ及び／又は伝導終端シート６７８Ａ〜６７８Ｃは、互いに対して異なるように整列させられ得る（例えば、一定の距離で互いに対してオフセットされる）。

一実施例では、ロボットデバイス６７４は、絶縁終端シート６７６Ａ〜６７６Ｃを挿入して、上述のように、伝導終端シート６７８Ａ〜６７８Ｃを連結することができる。例えば、ロボットデバイス６７４は、それぞれの絶縁終端シート６７６Ａ〜６７６Ｃを、伝導性縦撚糸５１６の群６４８Ａ〜６４８Ｃと絶縁性縦撚糸の群５１８との間の位置付けするためにエンドエフェクタを使用して、伝導性縦撚糸５１６の群６４８Ａ〜６４８Ｃが伝導終端シート６７８Ａ〜６７８Ｃと絶縁終端シート６７６Ａ〜６７６Ｃとの間にある状態で、それぞれの伝導終端シート６７８Ａ〜６７８Ｃを絶縁終端シート６７６Ａ〜６７６Ｃに連結することができる。代替的な実施例では、これらの動作のうちの一部又はすべては、ロボットデバイス６７４を使用せずに行うことができる。

これより図９を参照すると、実施例に従って、ダスト緩和ファブリックを形成するためのプロセス９００のフロー図が示されている。ダスト緩和ファブリックは、ＡＣ電源から、１つ又は複数の位相を有する電気信号を受信するためのアダプターを含む。ブロック９１０では、プロセス９００は、ダスト緩和ファブリックのための織りパターンを決定することを含む。ブロック９１２では、プロセス９００は、織りパターンに基づいて、複数の縦撚糸の順序及び間隔を決定することを含む。複数の縦撚糸は、絶縁性縦撚糸の１つの群及び伝導性縦撚糸の１つ又は複数の群を含む縦撚糸の複数の群を含む。伝導性縦撚糸の各群は、電気信号のそれぞれの位相に対応する。

ブロック９１４では、プロセス９００は、順序及び間隔に基づいて、各縦撚糸を、複数のヘドルのうちの対応する１つのヘドルを通して供給することを含む。ブロック９１６では、プロセス９００は、縦撚糸の複数の群が群ごとに互いに対して移動可能であるように、複数のヘドルを複数のハーネスに連結することを含む。ブロック９１８では、プロセス９００は、複数のヘドルから、複数の縦撚糸を、筬を通して、ファブリックビームへと供給することを含む。

図１０から図１４は、さらなる実施例に係るプロセス９００の追加の態様を示す。図１０で示すように、ブロック９１０の、織りパターンを決定することは、ブロック９２０の、ＡＣ電源の電気信号の１つ又は複数の位相の電圧、周波数、又は量のうちの少なくとも１つに基づいて、織りパターンを決定することを含み得る。

図１１に示すように、プロセス９００は、ブロック９２２では、複数のハーネスを使用して、（ｉ）絶縁性縦撚糸の１つの群、及び（ｉｉ）伝導性縦撚糸の１つ又は複数の群のすべてを互いに対して移動させることにより、杼口を形成することを含み得る。ブロック９２４では、プロセス９００は、横撚糸を、杼口を通して挿入して、繊りファブリックを形成することを含み得る。

ブロック９２６では、プロセス９００は、繊りファブリックを形成した後、アダプターを形成することを含み得る。図１１に示すように、アダプターを形成することは、伝導性縦撚糸の各群に対して、（ｉ）ブロック９２６Ａで、複数のハーネスを使用して、伝導性縦撚糸の群を絶縁性縦撚糸の群に対して上昇させること、（ｉｉ）ブロック９２６Ｂで、伝導性縦撚糸の群が上昇している間、絶縁終端シートを伝導性縦撚糸の群と絶縁性縦撚糸の群との間に挿入すること、（ｉｉｉ）ブロック９２６Ｃで、絶縁終端シートを挿入した後、複数のハーネスを使用して、伝導性縦撚糸の群を絶縁終端シートの上に下降させること、及び（ｉｖ）ブロック９２６Ｄで、伝導性縦撚糸の群を下降させた後、伝導性縦撚糸の群が絶縁終端シートと伝導終端シートとの間にあるように、伝導終端シートを絶縁終端シートに連結することを含み得る。

図１２では、ブロック９１４の、各伝導性縦撚糸が、絶縁トウ上に伝導トウを含み、各縦撚糸を、複数のヘドルのうちの対応する１つのヘドルを通して供給することは、ブロック９２８の、伝導トウが織りファブリックの前面にあり、且つ、各絶縁トウが織りファブリックの前面の反対側の織りファブリックの背面にあるように、各伝導性縦撚糸を配向することを含み得る。

図１３に示すように、ブロック９１４の、各縦撚糸を、複数のヘドルのうちの対応する１つのヘドルを通して供給することは、（ｉ）ブロック９３０の、伝導性縦撚糸の第１の群をヘドルの第１の群を通して供給することと、（ｉｉ）ブロック９３２の、伝導性縦撚糸の第２の群をヘドルの第２の群を通して供給することと、（ｉｉｉ）ブロック９３４の、伝導性縦撚糸の第３の群をヘドルの第３の群を通して供給することとを含み得る。さらに、図１３では、ブロック９１６の、複数のヘドルを複数のハーネスに連結することは、ブロック９３６の、ヘドルの第１の群を第１のハーネスに連結することと、ブロック９３８の、ヘドルの第２の群を第２のハーネスに連結することと、ブロック９４０の、ヘドルの第３の群を第３のハーネスに連結することとを含み得る。図１３でさらに示すように、ブロック９２６の、アダプターを形成することは、ブロック９４２の、第１のハーネス、第２のハーネス、及び第３のハーネスを互いに対して移動させることを含む。

図１４に示すように、ブロック９１４の、各縦撚糸を、複数のヘドルのうちの対応する１つのヘドルを通して供給することは、ブロック９４４の、絶縁性縦撚糸の群をヘドルの第４の群を通して供給することをさらに含む。図１４にさらに示すように、ブロック９１６の、複数のヘドルを複数のハーネスに連結することは、ブロック９４６の、ヘドルの第４の群を第４のハーネスに連結することをさらに含み得、ブロック９２２の、杼口を形成することは、ブロック９４８の、第１のハーネス、第２のハーネス、及び第３のハーネスを第４のハーネスに対して集合的に移動させることをさらに含み得る。

これより図１５を参照すると、別の実施例に従って、ダスト緩和ファブリックを形成するためのプロセス１５００のフロー図が示されている。ブロック１５５０では、プロセス１５００は、複数のハーネスを使用して、（ｉ）絶縁性縦撚糸の１つの群、及び（ｉｉ）伝導性縦撚糸の１つ又は複数の群を互いに対して移動させて、杼口を形成することを含む。ブロック１５５２では、プロセス１５００は、横撚糸を、杼口を通して移動させて、繊りファブリックを形成することを含む。ブロック１５５２で織りファブリックを形成した後、プロセス１５００は、ブロック１５５４の、伝導性縦撚糸の各群を、ＡＣ電源の電気信号のそれぞれの位相に連結するためのアダプターを形成することを含む。

図１５に示すように、ブロック１５５４の、アダプターを形成することは、伝導性縦撚糸の各群に対して、（ｉ）ブロック１５５６で、複数のハーネスを使用して、伝導性縦撚糸の群を絶縁性縦撚糸の群に対して上昇させること、（ｉｉ）ブロック１５５８で、伝導性縦撚糸の群が上昇している間、絶縁終端シートを伝導性縦撚糸の群と絶縁性縦撚糸の群との間に挿入すること、（ｉｉｉ）ブロック１５５８で、絶縁終端シートを挿入した後、ブロック１５６０で、複数のハーネスを使用して、伝導性縦撚糸の群を絶縁終端シートの上に下降させること、及び（ｉｖ）ブロック１５６０で、伝導性縦撚糸の群を下降させた後、ブロック１５６２で、伝導性縦撚糸の群が絶縁終端シートと伝導終端シートとの間にあるように、伝導終端シートを絶縁終端シートに連結することを含む。

図１６及び図１７は、さらなる実施例に係るプロセス１５００の追加の態様を示す。一実施例では、伝導性縦撚糸の１つ又は複数の群は、伝導性縦撚糸の第１の群及び伝導性縦撚糸の第２の群を含む。図１６では、例えば、ブロック１５５６の、複数のハーネスを使用して、伝導性縦撚糸の群を上昇させることは、ブロック１５６４の、伝導性縦撚糸の第１の群及び伝導性縦撚糸の第２の群を共に上昇させることを含む。さらに、図１６では、ブロック１５６０の、複数のハーネスを使用して、伝導性縦撚糸の群を下降させることは、ブロック１５６６の、互いに別々に、伝導性縦撚糸の第１の群を下降させることと、伝導性縦撚糸の第２の群を下降させることとを含む。

図１７で示すように、ブロック１５５８の、絶縁終端シートを挿入することは、ブロック１５６８の、絶縁終端シートを繊りファブリックの幅にわたって位置付けすることを含む。さらに、図１７では、ブロック１５６２の、絶縁終端シートを連結することは、ブロック１５７０の、（ｉ）絶縁終端シート上に、且つ、（ｉｉ）織りファブリックの幅にわたって位置付けすることを含む。

本明細書で開示されているこのプロセス及び方法、並びに他のプロセス及び方法について、フロー図にはこれらの実施例の許容可能な一実装形態の機能性及び工程が示されていることを、理解すべきである。本開示の実施例の範囲内には、代替的な実装形態が含まれる。本開示の実施例では、当業者によって理解されるように、関連する機能性に応じて、図示又は記載の順序とは異なる順序（ほぼ同時又は逆順を含む）で、機能が実行されてもよい。

以上で記載された実施例では、アダプター１２４は、伝導性縦撚糸５１６を電源１１０に連結するように形成される。伝導性横撚糸５１６’を含む追加的又は代替的実施例（例えば、図５Ｃ〜５Ｄで示されるように）では、システム及びプロセスでは、伝導性横撚糸５１６’を電源に連結するためのアダプターがさらに形成され得る。一実装形態では、伝導性横撚糸５１６’は、電気信号のそれぞれの位相に対応する１つ又は複数の群で配置され得る。当該システムは、上述のように、絶縁終端シートの挿入を容易にし、伝導終端シートを連結するために、伝導性横撚糸５１６’の複数の群を互いに対して群ごとに移動させるための１つ又は複数のアクチュエータを含み得る。

図１８は、一実施例に従ってアダプターを形成するために、伝導性縦撚糸５１６’の群を移動させるアクチュエータを示す。図１８に示すように、アクチュエータは、上昇位置と下降位置との間で移動させることができるバー１８８２の形態をとる。織り工程の間（例えば、伝導性横撚糸５１６’が杼口７５８内に挿入されるごとに）、伝導性横撚糸５１６’をバー１８８２上に位置付けしてもよい。伝導性横撚糸５１６’を終端するために、バー１８８２が、伝導性横撚糸５１６’を上昇位置に上昇させて、絶縁終端シートを伝導性横撚糸５１６’と、例えば絶縁性横撚糸５１８’との間に挿入することを容易にすることができる。絶縁終端シートを挿入した後、バー１８８２は、伝導性横撚糸５１６’を絶縁終端シート上に下降させることができる。次に、伝導性横撚糸５１６’が絶縁終端シートと伝導終端シートとの間にある状態で、伝導終端シートを絶縁終端シートに連結することができる。

図１８に示す実施例は、伝導性横撚糸５１６’を電気信号の単一の位相に連結するための単一のバー１８８２を含むが、追加的又は代替的な実施例では、当該システムは、複数の群の伝導性横撚糸５１６’を複数の位相の電気信号に連結することを容易にする複数のバー１８８２を含み得る。例えば、当該システムは、上述の似たような態様で、複数のバー１８８２を用いて、伝導性横撚糸５１６’の複数の群を群ごとに移動させ、電気信号のそれぞれの位相に連結することを容易にすることができる。さらに、例えば、伝導性縦撚糸５１６の１つ又は複数の群を、追加的又は代替的に、上述のヘドル及びハーネスに連結することを容易にするため、１つ又は複数のバーを用いてもよい。

上述のシステム及び方法では、織り技法を用いてダスト緩和ファブリックが形成されるが、その他の技法を用いてダスト緩和ファブリックを形成するように、これらのシステム及びプロセスの態様を拡張してもよい。例えば、編み技法、縫い技法、及び／又は接合技法を用いてダスト緩和ファブリックを形成するために、似たようなシステム及びプロセスを用いてもよい。このような実施例では、編み、縫い、及び／又は接合工程の間、伝導性撚糸を、１つ又は複数のそれぞれの群で１つ又は複数のバーの上に位置付けすることができる。上述と似たような態様で、絶縁終端シートを挿入し、伝導終端シートを連結してアダプターを形成することを容易にするために、バーを用いて、伝導性撚糸の群を群ごとに移動させることにより、アダプターを形成することができる。

追加的又は代替的な実施例では、絶縁性撚糸から形成された予め織られたファブリックに伝導性撚糸を手作業で挿入することができる。例えば、針を用いて、手作業で伝導性撚糸を予め織られたファブリックの縦撚糸及び／又は横撚糸の中に挿入することができる。手作業で挿入された伝導性撚糸は、１つ又は複数のそれぞれの群において、１つ又は複数のバー上に位置付けされてもよい。そして、上述と似たような態様で、絶縁終端シートを挿入し、伝導終端シートを連結してアダプターを形成することを容易にするために、バーを用いて、伝導性撚糸の群を群ごとに移動させることにより、アダプターを形成することができる。

さらに、本開示は以下の条項による実施例を含む。

条項１
ダスト緩和ファブリックを形成するためのシステムであって、前記ダスト緩和ファブリックが、交流（ＡＣ）電源から、１つ又は複数の位相を有する電気信号を受信するためのアダプターを含み、前記システムが、
複数の縦撚糸を含む縦撚糸供給ユニットであって、前記複数の縦撚糸が、複数の絶縁性縦撚糸及び複数の伝導性縦撚糸を含み、前記複数の縦撚糸が、絶縁性縦撚糸の１つの群及び伝導性縦撚糸の１つ又は複数の群を含む縦撚糸の複数の群を含み、伝導性縦撚糸の各群が、前記電気信号のそれぞれの位相に対応する、縦撚糸供給ユニット、
前記複数の縦撚糸のそれぞれを各々受け入れる複数のヘドル、
前記複数のヘドルに連結された複数のハーネスであって、
前記縦撚糸の複数の群を互いに対して移動させて、前記複数の絶縁性縦撚糸と前記複数の伝導性縦撚糸との間に杼口を形成し、且つ
群ごとに、伝導性縦撚糸の各群を前記絶縁性縦撚糸の群に対して移動させて、前記アダプターの形成を容易にするように動作可能である複数のハーネス、並びに
前記杼口を通して、横撚糸を移動させ、織りファブリックを形成するように動作可能であるピッキング装置
を備えている、システム。

条項２
前記伝導性縦撚糸の１つ又は複数の群が、伝導性縦撚糸の単一の群であり、前記電気信号の前記１つ又は複数の位相が、単一の位相である、条項１に記載のシステム。

条項３
前記伝導性縦撚糸の１つ又は複数の群が、前記電気信号の第１の位相に対応する伝導性縦撚糸の第１の群と、前記電気信号の第２の位相に対応する伝導性縦撚糸の第２の群とを含む、条項１に記載のシステム。

条項４
前記アダプターを形成するために、前記複数のハーネスが、
前記複数の伝導性縦撚糸を前記複数の絶縁性縦撚糸に対する上昇位置に上昇させて、第１の絶縁終端シートを前記複数の伝導性縦撚糸と前記複数の絶縁性縦撚糸との間に挿入することを容易にし、
前記第１の絶縁終端シートが挿入された後、前記伝導性縦撚糸の第１の群を下降させて、前記伝導性縦撚糸の第１の群が第１の伝導終端シートと前記第１の絶縁終端シートとの間にある状態で、第１の伝導終端シートを前記第１の絶縁終端シートに連結することを容易にし、
前記伝導性縦撚糸の第１の群を下降させた後、前記伝導性縦撚糸の第２の群を前記上昇位置で維持して、第２の絶縁終端シートを前記複数の絶縁性縦撚糸と前記伝導性縦撚糸の第２の群と間に挿入することを容易にし、且つ
前記第２の絶縁終端シートが挿入された後、前記伝導性縦撚糸の第２の群を下降させて、前記伝導性縦撚糸の第２の群が、第２の伝導終端シートと前記第２の絶縁終端シートとの間にある状態で、前記第２の伝導終端シートを前記第２の絶縁終端シートに連結することを容易にするように動作可能である、条項３に記載のシステム。

条項５
前記伝導性縦撚糸の１つ又は複数の群が、前記電気信号の第３の位相に対応する伝導性縦撚糸の第３の群をさらに含み、
前記アダプターを形成するために、前記複数のハーネスが、
前記伝導性縦撚糸の第２の群が下降した後、前記伝導性縦撚糸の第３の群を前記上昇位置で維持して、第３の絶縁終端シートを前記複数の絶縁性縦撚糸と前記伝導性縦撚糸の第３の群（６４８Ｃ）との間に挿入することを容易にし、且つ
前記第３の絶縁終端シートが挿入された後、前記伝導性縦撚糸の第３の群を下降させて、前記伝導性縦撚糸の第３の群が、前記第３の伝導終端シートと前記第３の絶縁終端シートとの間にある状態で、第３の伝導終端シートを前記第３の絶縁終端シートに連結することを容易にするように動作可能である、条項４に記載のシステム。

条項６
伝導性縦撚糸の各群に対して、
それぞれの絶縁終端シートを前記伝導性縦撚糸の群と前記絶縁性縦撚糸の群との間に位置付けし、且つ
前記伝導性縦撚糸の群が、伝導終端シートと前記絶縁終端シートとの間にある状態で、それぞれの伝導終端シートを前記絶縁終端シートに連結するように動作可能なエンドエフェクタを有するロボットデバイスをさらに備えている、条項１に記載のシステム。

条項７
前記絶縁終端シート又は前記伝導終端シートのうちの少なくとも１つの上の接着剤によって、前記絶縁終端シートが伝導終端シートに連結される、条項６に記載のシステム。

条項８
各伝導性縦撚糸が、絶縁トウ上に伝導トウを含み、
前記複数のヘドルは、各伝導トウが前記織りファブリックの前面にあり、且つ、各絶縁トウが前記織りファブリックの前記前面の反対側の前記織りファブリックの背面にあるように、前記複数の伝導性縦撚糸を配向する、条項１に記載のシステム。

条項９
前記横撚糸が伝導性であり、前記織りファブリック内の各伝導性縦撚糸につき、前記横撚糸が、前記絶縁トウによって前記伝導トウから分離されている、条項８に記載のシステム。

条項１０
前記複数の縦撚糸及び前記横撚糸から形成された前記織りファブリックを受け入れるためのファブリックビーム、及び
前記織りファブリックに対して前記横撚糸を圧縮するように動作可能な筬であって、前記複数のヘドルから前記ファブリックビームへと延びる前記複数の縦撚糸を受け入れる複数の筬羽を含む、筬
をさらに備えている、条項１に記載のシステム。

条項１１
前記ピッキング装置が、シャトル、レピア、空気ジェット、及びプロジェクタイルからなる群のうちの少なくとも１つである、条項１に記載のシステム。

条項１２
ダスト緩和ファブリックを形成する方法であって、前記ダスト緩和ファブリックが、交流（ＡＣ）電源から、１つ又は複数の位相を有する電気信号を受信するためのアダプターを含み、前記方法が、
前記ダスト緩和ファブリックのための織りパターンを決定することと、
前記織りパターンに基づいて、複数の縦撚糸の順序及び間隔を決定することであって、前記複数の縦撚糸が、絶縁性縦撚糸の１つの群及び伝導性縦撚糸の１つ又は複数の群を含む縦撚糸の複数の群を含み、伝導性縦撚糸の各群が、前記電気信号のぞれぞれの位相に対応する、複数の縦撚糸の順序及び間隔を決定することと、
前記順序及び前記間隔に基づいて、各縦撚糸を、複数のヘドルのうちの対応する１つのヘドルを通して供給することと、
前記縦撚糸の複数の群が、群ごとに、互いに対して可動であるように、前記複数のヘドルを複数のハーネスに連結することと、
前記複数のヘドルから、前記複数の縦撚糸を、筬を通して、ファブリックビームへと供給することと
を含む方法。

条項１３
前記織りパターンを決定することが、前記ＡＣ電源の前記電気信号の前記１つ又は複数の位相の電圧、周波数、又は量のうちの少なくとも１つに基づいて、前記織りパターンを決定することを含む、条項１２に記載の方法。

条項１４
前記複数のハーネスを使用して、（ｉ）前記絶縁性縦撚糸の１つの群、及び（ｉｉ）前記伝導性縦撚糸の１つ又は複数の群のすべてを互いに対して移動させることにより、杼口を形成することと、
織りファブリックを形成するために、前記杼口を通して、横撚糸を挿入することと、
前記織りファブリックを形成した後、前記アダプターを形成することであって、前記アダプターを形成することが、伝導性縦撚糸の各群に対して、
前記複数のハーネスを使用して、前記伝導性縦撚糸の群を前記絶縁性縦撚糸の群に対して上昇させること、
前記伝導性縦撚糸の群が上昇している間、絶縁終端シートを前記伝導性縦撚糸の群と前記絶縁性縦撚糸の群との間に挿入すること、
前記絶縁終端シートを挿入した後、前記複数のハーネスを使用して、前記伝導性縦撚糸の群を前記絶縁終端シートの上に下降させること、及び
前記伝導性縦撚糸の群を下降させた後、前記伝導性縦撚糸の群が前記絶縁終端シートと伝導終端シートとの間にあるように、前記伝導終端シートを前記絶縁終端シートに連結することを含む、前記アダプターを形成することと
をさらに含む、条項１２に記載の方法。

条項１５
各伝導性縦撚糸が、絶縁トウ上に伝導トウを含み、
各縦撚糸を、複数のヘドルのうちの対応する１つのヘドルを通して供給することは、前記伝導トウが前記織りファブリックの前面にあり、且つ、各絶縁トウが前記織りファブリックの前記前面の反対側の前記織りファブリックの背面にあるように、各伝導性縦撚糸を配向することを含む、条項１４に記載の方法。

条項１６
前記伝導性縦撚糸の１つ又は複数の群が、伝導性縦撚糸の第１の群、伝導性縦撚糸の第２の群、及び伝導性縦撚糸の第３の群を含み、
各縦撚糸を、複数のヘドルのうちの対応する１つのヘドルを通して供給することが、
前記伝導性縦撚糸の第１の群をヘドルの第１の群を通して供給することと、
前記伝導性縦撚糸の第２の群をヘドルの第２の群を通して供給することと、
前記伝導性縦撚糸の第３の群をヘドルの第３の群を通して供給することとを含み、
前記複数のヘドルを前記複数のハーネスに連結することが、
前記ヘドルの第１の群を第１のハーネスに連結することと、
前記ヘドルの第２の群を第２のハーネスに連結することと、
前記ヘドルの第３の群を第３のハーネスに連結することとを含み、
前記アダプターを形成することが、前記第１のハーネス、前記第２のハーネス、及び前記第３のハーネスを互いに対して移動させることを含む、条項１４に記載の方法。

条項１７
各縦撚糸を、前記複数のヘドルのうちの前記対応する１つのヘドルを通して供給することが、前記伝導性縦撚糸の群をヘドルの第４の群を通して供給することを含み、
前記複数のヘドルを前記複数のハーネスに連結することが、前記ヘドルの第４の群を第４のハーネスに連結することをさらに含み、
前記杼口を形成することが、前記第１のハーネス、前記第２のハーネス、及び前記第３のハーネスを前記第４のハーネスに対して集合的に移動させることを含む、条項１６に記載の方法。

条項１８
ダスト緩和ファブリックを形成する方法であって、
杼口を形成するために、複数のハーネスを使用して、（ｉ）絶縁性縦撚糸の１つの群、及び（ｉｉ）伝導性縦撚糸の１つ又は複数の群を互いに対して移動させることと、
織りファブリックを形成するために、前記杼口を通して、横撚糸を移動させることと、
前記織りファブリックを形成した後、伝導性縦撚糸の各群を交流（ＡＣ）電源の電気信号のそれぞれの位相に連結するためのアダプターを形成することであって、前記アダプターを形成することが、伝導性縦撚糸の各群に対して、
前記複数のハーネスを使用して、前記伝導性縦撚糸の群を前記絶縁性縦撚糸の群に対して上昇させること、
前記伝導性縦撚糸の群が上昇している間、絶縁終端シートを前記伝導性縦撚糸の群と前記絶縁性縦撚糸の群との間に挿入すること、
前記絶縁終端シートを挿入した後、前記複数のハーネスを使用して、前記伝導性縦撚糸の群を前記絶縁終端シートの上に下降させること、及び
前記伝導性縦撚糸の群を下降させた後、前記伝導性縦撚糸の群が前記絶縁終端シートと伝導終端シートとの間にあるように、前記伝導終端シートを前記絶縁終端シートに連結することを含む、アダプターを形成することと
を含む、方法。

条項１９
前記伝導性縦撚糸の１つ又は複数の群が、伝導性縦撚糸の第１の群、及び伝導性縦撚糸の第２の群を含み、
前記複数のハーネスを使用して、前記伝導性縦撚糸の群を上昇させることが、前記伝導性縦撚糸の第１の群及び前記伝導性縦撚糸の第２の群を共に上昇させることを含み、
前記複数のハーネスを使用して、前記伝導性縦撚糸の群を下降させることが、互いに別々に、前記伝導性縦撚糸の第１の群を下降させることと、前記伝導性縦撚糸の第２の群を下降させることとを含む、条項１８に記載の方法。

条項２０
前記絶縁終端シートを挿入することが、前記絶縁終端シートを前記織りファブリックの幅にわたって位置付けすることを含み、且つ
前記伝導終端シートを連結することが、前記伝導終端シートを、（ｉ）前記絶縁終端シート上に、且つ、（ｉｉ）前記織りファブリックの前記幅にわたって位置付けすることを含む、条項１８に記載の方法。

種々の有利な構成の説明は、例示及び説明を目的として提示されており、網羅的であったり、開示された形態の実施例に限定されたりする意図はない。当業者には、多くの修正例及び変形例が明らかであろう。さらに、種々の有利な実施例は、他の有利な実施例と比べて異なる利点を説明し得る。選択された１つ又は複数の実施例は、かかる実施例の原理と実際の用途を説明し、且つ、想定される特定の用途に適した様々な修正例を伴う様々な実施例の開示内容について他の当業者が理解することを可能ならしめるように、選択且つ説明されている。

Claims (15)

1. ダスト緩和ファブリック（１１２）を形成するためのシステム（６００）であって、前記ダスト緩和ファブリック（１１２）が、交流（ＡＣ）電源（１１０）から、１つ又は複数の位相（１１４）を有する電気信号を受信するためのアダプター（１２４）を含み、前記システム（６００）が、
   複数の縦撚糸（５３４）を含む縦撚糸供給ユニット（６４０）であって、前記複数の縦撚糸（５３４）が、複数の絶縁性縦撚糸（５１８）及び複数の伝導性縦撚糸（５１６）を含み、前記複数の縦撚糸（５３４）が、絶縁性縦撚糸（５１８）の１つの群（６４６）及び伝導性縦撚糸（５１６）の１つ又は複数の群（６４８）を含む縦撚糸の複数の群（６４４）を含み、伝導性縦撚糸（５１６）の各群（６４８）が、前記電気信号のそれぞれの位相（１１４）に対応する、縦撚糸供給ユニット（６４０）、
   前記複数の縦撚糸（５３４）のそれぞれを各々受け入れる複数のヘドル（６５０）、
   前記複数のヘドル（６５０）に連結された複数のハーネス（６５２）であって、
   前記縦撚糸（５３４）の複数の群（６４４）を互いに対して移動させて、前記複数の絶縁性縦撚糸（５１８）と前記複数の伝導性縦撚糸（５１６）との間に杼口（７５８）を形成し、且つ
   群ごとに、伝導性縦撚糸（５１６）の各群（６４８）を前記絶縁性縦撚糸（５１８）の群（６４６）に対して移動させて、前記アダプター（１２４）の形成を容易にするように動作可能である複数のハーネス（６５２）、並びに
   前記杼口（７５８）を通して、横撚糸（５３６）を移動させ、織りファブリック（１２０）を形成するように動作可能であるピッキング装置（６６０）
   を備えている、システム（６００）。
2. 前記伝導性縦撚糸（５１６）の１つ又は複数の群（６４８）が、伝導性縦撚糸（５１６）の単一の群（６４８）であり、前記電気信号の前記１つ又は複数の位相（１１４）が、単一の位相（１１４）である、請求項１に記載のシステム（６００）。
3. 前記伝導性縦撚糸（５１６）の１つ又は複数の群（６４８）が、前記電気信号の第１の位相（１１４）に対応する伝導性縦撚糸（５１６）の第１の群（６４８Ａ）と、前記電気信号の第２の位相（１１４）に対応する伝導性縦撚糸（５１６）の第２の群（６４８Ｂ）とを含む、請求項１又は２に記載のシステム（６００）。
4. 前記アダプター（１２４）を形成するために、前記複数のハーネス（６５２）が、
   前記複数の伝導性縦撚糸（５１６）を前記複数の絶縁性縦撚糸（５１８）に対する上昇位置に上昇させて、第１の絶縁終端シート（６７６Ａ、８７６Ａ）を前記複数の伝導性縦撚糸（５１６）と前記複数の絶縁性縦撚糸（５１８）との間に挿入することを容易にし、
   前記第１の絶縁終端シート（６７６Ａ、８７６Ａ）が挿入された後、前記伝導性縦撚糸（５１６）の第１の群（６４８Ａ）を下降させて、前記伝導性縦撚糸（５１６）の第１の群（６４８Ａ）が第１の伝導終端シート（６７８Ａ）と前記第１の絶縁終端シート（６７６Ａ、８７６Ａ）との間にある状態で、前記第１の伝導終端シート（６７８Ａ）を前記第１の絶縁終端シート（６７８Ａ）に連結することを容易にし、
   前記伝導性縦撚糸（５１６）の第１の群（６４８Ａ）を下降させた後、前記伝導性縦撚糸（５１６）の第２の群（６４８Ｂ）を前記上昇位置で維持して、第２の絶縁終端シート（６７６Ｂ、８７６Ｂ）を前記複数の絶縁性縦撚糸（５１８）と前記伝導性縦撚糸（５１６）の第２の群（６４８Ｂ）と間に挿入することを容易にし、且つ
   前記第２の絶縁終端シート（６７６Ｂ）が挿入された後、前記伝導性縦撚糸（５１６）の第２の群（６４８Ｂ）を下降させて、前記伝導性縦撚糸（５１６）の第２の群（６４８Ｂ）が、第２の伝導終端シート（６７８Ｂ、８７８Ｂ）と前記第２の絶縁終端シート（６７６Ｂ、８７６Ｂ）との間にある状態で、前記第２の伝導終端シート（６７８Ｂ、８７８Ｂ）を前記第２の絶縁終端シート（６７８Ｂ）に連結することを容易にするように動作可能である、請求項３に記載のシステム（６００）。
5. 前記伝導性縦撚糸（５１６）の１つ又は複数の群（６４８）が、前記電気信号の第３の位相に対応する伝導性縦撚糸（５１６）の第３の群（６４８Ｃ）をさらに含み、
   前記アダプター（１２４）を形成するために、前記複数のハーネス（６５２）が、
   前記伝導性縦撚糸（５１６）の第２の群（６４８Ｂ）が下降した後、前記伝導性縦撚糸（５１６）の第３の群（６４８Ｃ）を前記上昇位置で維持して、第３の絶縁終端シート（６７６Ｃ、８７６Ｃ）を前記複数の絶縁性縦撚糸（５１８）と前記伝導性縦撚糸（５１６）の第３の群（６４８Ｃ）との間に挿入することを容易にし、且つ
   前記第３の絶縁終端シート（６７６Ｃ、８７６Ｃ）が挿入された後、前記伝導性縦撚糸（５１６）の第３の群（６４８Ｃ）を下降させて、前記伝導性縦撚糸（５１６）の第３の群（６４８Ｃ）が、前記第３の伝導終端シート（６７８Ｃ）と前記第３の絶縁終端シート（６７６Ｃ、８７６Ｃ）との間にある状態で、第３の伝導終端シート（６７８Ｃ、８７８Ｃ）を前記第３の絶縁終端シート（６７６Ｃ、８７６Ｃ）に連結することを容易にするように動作可能である、請求項４に記載のシステム（６００）。
6. 伝導性縦撚糸（５１６）の各群（６４８）に対して、
   それぞれの絶縁終端シート（６７６）を前記伝導性縦撚糸（５１６）の群（６４８）と前記絶縁性縦撚糸（５１８）の群（６４６）との間に位置付けし、且つ
   前記伝導性縦撚糸（５１６）の群（６４８）が、前記伝導終端シート（６７８）と前記絶縁終端シート（６７６）との間にある状態で、それぞれの伝導終端シート（６７８）を前記絶縁終端シート（６７６）に連結するように動作可能なエンドエフェクタを有するロボットデバイス（６７４）をさらに備えている、請求項１から５のいずれか一項に記載のシステム（６００）。
7. 前記複数の縦撚糸（５３４）及び前記横撚糸（５３６）から形成された前記織りファブリック（１２０）を受け入れるためのファブリックビーム（６７０）、及び
   前記織りファブリック（１２０）に対して前記横撚糸（５３６）を圧縮するように動作可能な筬（６６４）であって、前記複数のヘドル（６５０）から前記ファブリックビーム（６７０）へと延びる前記複数の縦撚糸（５３４）を受け入れる複数の筬羽（７６８）を含む、筬（６６４）
   をさらに備えている、請求項１から６のいずれか一項に記載のシステム（６００）。
8. ダスト緩和ファブリック（１１２）を形成する方法（９００）であって、前記ダスト緩和ファブリック（１１２）が、交流（ＡＣ）電源（１１０）から、１つ又は複数の位相（１１４）を有する電気信号を受信するためのアダプター（１２４）を含み、前記方法が、
   前記ダスト緩和ファブリックのための織りパターンを決定すること（９１０）と、
   前記織りパターンに基づいて、複数の縦撚糸の順序及び間隔を決定すること（９１２）であって、前記複数の縦撚糸が、絶縁性縦撚糸の１つの群及び伝導性縦撚糸の１つ又は複数の群を含む縦撚糸の複数の群を含み、伝導性縦撚糸の各群が、前記電気信号のぞれぞれの位相に対応する、複数の縦撚糸の順序及び間隔を決定すること（９１２）と、
   前記順序及び前記間隔に基づいて、各縦撚糸を、複数のヘドルのうちの対応する１つのヘドルを通して供給すること（９１４）と、
   前記縦撚糸の複数の群が、群ごとに、互いに対して可動であるように、前記複数のヘドルを複数のハーネスに連結すること（９１６）と、
   前記複数のヘドルから、前記複数の縦撚糸を、筬を通して、ファブリックビームへと供給すること（９１８）と
   を含む方法（９００）。
9. 前記織りパターンを決定することが、前記ＡＣ電源の前記電気信号の前記１つ又は複数の位相の電圧、周波数、又は量のうちの少なくとも１つに基づいて、前記織りパターンを決定すること（９２０）を含む、請求項８に記載の方法（９００）。
10. 前記複数のハーネスを使用して、（ｉ）前記絶縁性縦撚糸の１つの群、及び（ｉｉ）前記伝導性縦撚糸の１つ又は複数の群のすべてを互いに対して移動させることにより、杼口を形成すること（９２２）と、
    織りファブリックを形成するために、前記杼口を通して、横撚糸を挿入すること（９２４）と、
    前記織りファブリックを形成した後、前記アダプターを形成することであって、前記アダプターを形成することが、伝導性縦撚糸の各群に対して、
    前記複数のハーネスを使用して、前記伝導性縦撚糸の群を前記絶縁性縦撚糸の群に対して上昇させること（９２６Ａ）、
    前記伝導性縦撚糸の群が上昇している間、絶縁終端シートを前記伝導性縦撚糸の群と前記絶縁性縦撚糸の群との間に挿入すること（９２６Ｂ）、
    前記絶縁終端シートを挿入した後、前記複数のハーネスを使用して、前記伝導性縦撚糸の群を前記絶縁終端シートの上に下降させること（９２６Ｃ）、及び
    前記伝導性縦撚糸の群を下降させた後、前記伝導性縦撚糸の群が前記絶縁終端シートと伝導終端シートとの間にあるように、前記伝導終端シートを前記絶縁終端シートに連結すること（９２６Ｄ）を含む、前記アダプターを形成することと
    をさらに含む、請求項８又は９に記載の方法（９００）。
11. 各伝導性縦撚糸が、絶縁トウ上に伝導トウを含み、
    各縦撚糸を、複数のヘドルのうちの対応する１つのヘドルを通して供給することは、前記伝導トウが前記織りファブリックの前面にあり、且つ、各絶縁トウが前記織りファブリックの前記前面の反対側の前記織りファブリックの背面にあるように、各伝導性縦撚糸を配向すること（９２８）を含む、請求項１０に記載の方法（９００）。
12. 前記伝導性縦撚糸の１つ又は複数の群が、伝導性縦撚糸の第１の群、伝導性縦撚糸の第２の群、及び伝導性縦撚糸の第３の群を含み、
    各縦撚糸を、前記複数のヘドルのうちの前記対応する１つのヘドルを通して供給することが、
    前記伝導性縦撚糸の第１の群をヘドルの第１の群を通して供給すること（９３０）と、
    前記伝導性縦撚糸の第２の群をヘドルの第２の群を通して供給すること（９３２）と、
    前記伝導性縦撚糸の第３の群をヘドルの第３の群を通して供給すること（９３４）とを含み、
    前記複数のヘドルを前記複数のハーネスに連結することが、
    前記ヘドルの第１の群を第１のハーネスに連結すること（９３６）と、
    前記ヘドルの第２の群を第２のハーネスに連結すること（９３８）と、
    前記ヘドルの第３の群を第３のハーネスに連結すること（９４０）とを含み、
    前記アダプターを形成することが、前記第１のハーネス、前記第２のハーネス、及び前記第３のハーネスを互いに対して移動させること（９４２）を含む、請求項１０に記載の方法（９００）。
13. 各縦撚糸を、前記複数のヘドルのうちの前記対応する１つヘドルを通して供給することが、前記伝導性縦撚糸の群をヘドルの第４の群を通して供給すること（９４４）をさらに含み、
    前記複数のヘドルを前記複数のハーネスに連結すること（９４６）が、前記ヘドルの第４の群を第４のハーネスに連結することをさらに含み、
    前記杼口を形成することが、前記第１のハーネス、前記第２のハーネス、及び前記第３のハーネスを前記第４のハーネスに対して集合的に移動させること（９４８）を含む、請求項１２に記載の方法（９００）。
14. ダスト緩和ファブリックを形成する方法（１５００）であって、
    杼口を形成するために、複数のハーネスを使用して、（ｉ）絶縁性縦撚糸の１つの群、及び（ｉｉ）伝導性縦撚糸の１つ又は複数の群を互いに対して移動させること（１５５０）と、
    織りファブリックを形成するために、前記杼口を通して、横撚糸を移動させることと（１５５２）と、
    前記織りファブリックを形成した後、伝導性縦撚糸の各群を交流（ＡＣ）電源の電気信号のそれぞれの位相に連結するためのアダプターを形成すること（１５５４）であって、前記アダプターを形成することが、伝導性縦撚糸の各群に対して、
    前記複数のハーネスを使用して、前記伝導性縦撚糸の群を前記絶縁性縦撚糸の群に対して上昇させること（１５５６）、
    前記伝導性縦撚糸の群が上昇している間、絶縁終端シートを前記伝導性縦撚糸の群と前記絶縁性縦撚糸の群との間に挿入すること（１５５８）、
    前記絶縁終端シートを挿入した後、前記複数のハーネスを使用して、前記伝導性縦撚糸の群を前記絶縁終端シートの上に下降させること（１５６０）、及び
    前記伝導性縦撚糸の群を下降させた後、前記伝導性縦撚糸の群が前記絶縁終端シートと伝導終端シートとの間にあるように、前記伝導終端シートを前記絶縁終端シートに連結すること（１５６２）を含む、アダプターを形成すること（１５５４）と
    を含む、方法（１５００）。
15. 前記伝導性縦撚糸の１つ又は複数の群が、伝導性縦撚糸の第１の群、及び伝導性縦撚糸の第２の群を含み、
    前記複数のハーネスを使用して、前記伝導性縦撚糸の群を上昇させることが、前記伝導性縦撚糸の第１の群及び前記伝導性縦撚糸の第２の群を共に上昇させる（１５６４）ことを含み、
    前記複数のハーネスを使用して、前記伝導性縦撚糸の群を下降させることが、互いに別々に、前記伝導性縦撚糸の第１の群を下降させること（１５６６）と、前記伝導性縦撚糸の第２の群を下降させることとを含む、請求項１４に記載の方法（１５００）。

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