CN108691058B - 用于形成灰尘减轻织物的系统和方法 - Google Patents

用于形成灰尘减轻织物的系统和方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及用于形成灰尘减轻织物的系统和方法。在一示例中，用于形成灰尘减轻织物的系统包括经纱束递送单元，所述经纱束递送单元包括经纱束。所述经纱束包括绝缘经纱束和导电经纱束。所述系统包括接收所述经纱束的多个综片和被耦接到所述综片的多个综。所述灰尘减轻织物具有用于接收电信号的一个或更多个相的适配器。所述经纱束包括绝缘经纱束的一个组和导电经纱束的一个或更多个组。导电经纱束的每个组对应于电信号的相应相。所述综移动经纱束的所述组以形成梭道，并且在逐组的基础上移动导电经纱束的每个组以便于形成适配器。所述系统进一步包括拾取装置以移动纬纱束通过梭道来形成织物。

Description

用于形成灰尘减轻织物的系统和方法
技术领域
本公开大体涉及用于灰尘减轻的系统和方法，并且更具体涉及用于形成灰尘减轻织物(dust mitigating fabric)的系统和方法。
背景技术
由人类和机器人航天器两者对月球执行的探索活动在行星表面上发生，该行星表面由已知为月球表土(lunar regolith)的疏松碎屑岩石材料组成。月球表面被由高速微流星体冲击形成的若干层厚表土覆盖，并且特征为来自太阳和星星的带电原子离子的稳定轰击。月球表土包括岩石碎屑和主要地一般被称为月球土壤的更小颗粒。从其与月球土壤的第一交互的时候，NASA阿波罗宇航员(NASA Apollo astronauts)报告月球土壤含有大量已经被称为"月球灰尘"(或仅仅称为"灰尘")的小颗粒。这种灰尘在阿波罗任务期间引起若干异常现象，这是由于月球灰尘的聚集在、粘附到或以其他方式污染在太空船外活动("EVA")操作中使用的设备的表面的强趋向性。现今，月球灰尘在形式上被定义为在直径上小于20μm的"月球土壤"颗粒；然而，出于本文的目的，术语"月球灰尘"、"月球土壤"或"灰尘"可以被可互换地使用。
此外，阿波罗任务还暴露了月球灰尘使太空服快速退化并且影响任务操作的能力。作为一示例，阿波罗技术人员任务报告和任务后的报告包括由阿波罗工作人员对在月球表面操作期间月球灰尘对一系列系统和工作人员活动的影响的许多提及。在被工作人员频繁提到的EVA系统中，关于可能的月球灰尘的影响是在月球表面操作期间穿戴的阿波罗太空服。这些影响包括：1)灰尘粘附并且损坏太空服织物和系统；2)与月球灰尘相关联的包括引起套服压力衰减的套服层的配合和腐蚀的问题的机械问题；3)视觉阻碍；4)由于灰尘堵塞传感器入口的错误仪器读数；5)引起热控制问题的灰尘覆盖和污染；6)牵引力的损失；7)接头机构的堵塞；8)腐蚀；9)密封失效；以及10)吸入和刺激。
发明内容
在一示例中，描述了一种用于形成灰尘减轻织物的系统。所述灰尘减轻织物包括用于从交流(AC)电源接收具有一个或更多个相的电信号的适配器。所述系统包括经纱束递送单元，所述经纱束递送单元包括多个经纱束。所述多个经纱束包含多个绝缘经纱束和多个导电经纱束。所述多个经纱束包含经纱束的多个组，所述经纱束的多个组包括绝缘经纱束的组和导电经纱束的一个或更多个组。导电经纱束的每个组对应于所述电信号的相应相。所述系统还包括多个综片/综丝(heddle)和多个综(harness)，所述多个综片均接收所述多个经纱束中的相应经纱束，所述多个综被耦接到所述多个综片。所述多个综可操作为：(i)相对于彼此移动经纱束的所述多个组以在所述多个绝缘经纱束与所述多个导电经纱束之间形成梭道，以及(ii)在逐组的基础上相对于绝缘经纱束的所述组移动导电经纱束的每个组以便于形成所述适配器。所述系统进一步包括拾取装置，所述拾取装置可操作为移动纬纱束通过所述梭道以形成编织织物。
在另一示例中，描述了一种形成灰尘减轻织物的方法。所述灰尘减轻织物包括用于从交流(AC)电源接收具有一个或更多个相的电信号的适配器。所述方法包括确定用于所述灰尘减轻织物的编织型式，以及基于所述编织型式确定多个经纱束的顺序和间距。所述多个经纱束包含经纱束的多个组，所述经纱束的多个组包括绝缘经纱束的组和导电经纱束的一个或更多个组。导电经纱束的每个组对应于所述电信号的相应相。所述方法还包括基于所述顺序和所述间距供给每个经纱束通过多个综片中的相应综片。所述方法进一步包括将所述多个综片耦接到多个综使得经纱束的所述多个组可在逐组的基础上相对于彼此移动，以及从所述多个综片供给所述多个经纱束通过筘到达织物梁。
在另一示例中，一种形成灰尘减轻织物的方法包括使用多个综相对于彼此移动(i)绝缘经纱束的组和(ii)导电经纱束的一个或更多个组以形成梭道。所述方法还包括移动纬纱束通过所述梭道以形成编织织物，以及在形成所述编织织物之后，形成用于将导电经纱束的每个组耦接到交流(AC)电源的电信号的相应相的适配器。形成所述适配器包含，对于导电经纱束的每个组：(i)使用所述多个综相对于绝缘经纱束的所述组升高导电经纱束的所述组，(ii)当导电经纱束的所述组被升高时，将绝缘终止片插入在导电经纱束的所述组与绝缘经纱束的所述组之间，(iii)在插入所述绝缘终止片之后，使用所述多个综将导电经纱束的所述组下降到所述绝缘终止片上，以及(iv)在下降导电经纱束的所述组之后，将导电终止片耦接到所述绝缘终止片使得导电经纱束的所述组在所述绝缘终止片与所述导电终止片之间。
已经讨论的特征、功能和优势能够在各种示例中独立实现，或者可以被结合在其它示例中，其他示例的进一步的细节将能够参考下列说明与附图见到。
附图说明
在所附的权利要求中阐述例示示例的特性认为的新颖特征。然而，通过在结合附图理解时参考本公开的例示示例的以下详细描述，将更好的理解例示示例和使用的优选的模式以及它们的进一步的目的和描述，其中：
图1图示了根据示例的灰尘减轻系统的简化方框图。
图2图示了根据示例的导电线束。
图3图示了根据示例的导电线束。
图4图示了根据示例的导电线束。
图5A图示了根据示例的灰尘减轻织物。
图5B图示了根据示例的灰尘减轻织物。
图5C图示了根据示例的灰尘减轻织物。
图5D图示了根据示例的灰尘减轻织物。
图6图示了根据示例的用于形成灰尘减轻织物的系统的简化方框图。
图7图示了根据示例的用于形成图6的系统的灰尘减轻织物的系统的部件。
图8A-8J图示了根据示例的用于形成灰尘减轻织物的适配器的过程。
图9图示了根据示例的用于形成复合部分的示例过程的流程图。
图10图示了根据示例的用于形成复合部分的示例过程的流程图。
图11图示了根据示例的用于形成复合部分的示例过程的流程图。
图12图示了根据示例的用于形成复合部分的示例过程的流程图。
图13图示了根据示例的用于形成复合部分的示例过程的流程图。
图14图示了根据示例的用于形成复合部分的示例过程的流程图。
图15图示了根据示例的用于形成复合部分的示例过程的流程图。
图16图示了根据示例的用于形成复合部分的示例过程的流程图。
图17图示了根据示例的用于形成复合部分的示例过程的流程图。
图18图示了根据示例的用于将(一个或多个)导电纬纱束耦接到电源的适配器的致动器。
具体实施方式
公开的示例现在将会在下文中参照附图更充分地进行描述，在附图中示出了公开的示例中的一些而非全部。实际上，若干不同的示例可以被描述，并不应当被理解为对本文中阐述的示例进行限制。相反，这些示例被描述使得本公开将会是彻底且充分的，并且将会向本领域技术人员完全传达本公开的范围。
本公开的系统和方法提供了用于形成灰尘减轻织物的制造系统和方法。一般来说，灰尘减轻织物包括处于限定的间距间隔的多个绝缘线束和多个导电线束。在该布置中，电源能够将电信号施加于导电线束以排斥灰尘。在示例内，对于陆地和太空环境两者，灰尘减轻织物能够被用于太空服、太空栖息地、充气式结构、柔性天线、柔性太阳能电池板和/或其他柔性结构来排斥灰尘。而且，在示例内，本申请的系统和方法能够提高和/或优化灰尘减轻织物与各种环境(例如，地球、太空、大和小灰尘颗粒)的相容性。
在一些实例中，用于制造灰尘减轻织物的现有过程会是劳动和时间密集型的。例如，将每个导电线束手动地绞成织物并且然后将所有导电线束耦接到电源会是具有挑战性的。实际上，一些灰尘减轻织物可以具有数百或数千个导电线束。因此，对于一些大尺度灰尘减轻织物，一些现有制造过程在商业上不是可行的。此外，例如，手动地制造一些灰尘减轻织物可以引起导电线束和/或绝缘线束被错开和/或被不正确地间隔开，这会负面地影响灰尘减轻织物的灰尘减轻性能。此外，在一些实例中，手动制造技术会限制灰尘减轻织物中的导体型式的类型，和/或引起灰尘减轻织物的局部退化。
在示例内，本公开提供了能够有利地解决与用于制造灰尘减轻织物的现有过程相关联的以上难题中的一个或更多个的系统和方法。例如，在示例内，本公开的系统和方法提供了通过以一个或更多个组的方式移动导电线束以便于形成用于将每个组耦接到要由电源提供的电信号的相应相的集成式适配器来自主地和/或半自主地形成灰尘减轻织物。适配器能够有利地将导电线束的组彼此分开以减轻组之间的短路情况。
此外，例如，本公开的系统和方法能够提供基于与灰尘减轻织物的期望性能特性有关的一个或更多个因素以导电线束编织型式形成灰尘减轻织物。因此，所述系统和方法能够被动态地配置为形成用于在不同环境中使用的多种灰尘减轻织物。进一步地，例如，本公开的系统和方法提供了形成导电线束和/或绝缘线束之间具有精确且稳定对齐的灰尘减轻织物。本公开的系统和方法的这些以及其他优点现在将会参照附图进行描述。
现在参照图1，描述了根据示例的灰尘减轻系统100的简化方框图。如在图1中示出的，灰尘减轻系统100包括电源110和灰尘减轻织物112。电源110能够是提供具有一个或更多个相位的电信号的交流(AC)电源。因此，在图1中，电源110被描绘为提供具有N相114的电信号，其中N是大于或等于1的整数值。在一个示例中，电源110能够提供单相电信号(即，N＝1)。在另一示例中，电源110能够提供三相电信号(即，N＝3)。
灰尘减轻织物112包括形成编织织物120的多个导电线束116和多个绝缘线束118。如在图1中示出的，导电线束116能够包括导电线束116的N个组122，并且导电线束116的每个组能够对应于电信号的相114中的相应相。灰尘减轻织物112还包括具有用于将导电线束116的每个组122耦接到电信号的相应相114的N个连接器126的适配器124。
响应于导电线束116经由适配器124从电源110接收电信号，导电线束116在编织织物120的前表面128上产生电场。在一示例中，电场能够是沿着编织织物120的前表面128穿过以从前表面128排斥灰尘的行波。在示例内，只要由导电线束116产生的电场能够排斥前表面128上的灰尘，导电线束116能够被暴露在前表面128上和/或被具有相对低的介电常数和/或高的介电强度的材料层覆盖。
绝缘线束118能够被提供在编织织物120的后表面130上。以此方式，后表面130能够被配置为面向编织织物120的用户(例如，穿戴者)，使得绝缘线束118保护用户免受由导电线束116在前表面128上产生的电场伤害。在一些实施方式中，绝缘线束118能够可选地连同导电线束116一起被提供在前表面128上。
图2-4描绘了根据示例的用于导电线束116的示例配置。图2描绘了导电线束216的俯视图，包括在绝缘丝束216B上的导电丝束216A(即，以堆叠布置方式)。在该布置中，绝缘丝束216B能够提供导电线束216的底表面，并且导电丝束216A能够提供导电线束216的顶表面。因此，导电丝束216A能够被提供为面向编织织物120的前表面128，以便于将电场施加于编织织物120的前表面128上的灰尘。
此外，在绝缘丝束216B面向编织织物120的后表面130的情况下，绝缘丝束216B能够帮助保护编织织物120的用户免受导电丝束216A上的电信号伤害。绝缘丝束216B还能够将导电丝束216A与编织织物120中的导电线束216下方的相邻导电线束绝缘。如在图2中示出的，绝缘丝束216B具有比导电丝束216A的宽度W2更大的宽度W1。这能够进一步便于将导电丝束216A与其他导电线束216和/或编织织物120的用户绝缘。
在一些示例中，导电丝束216A能够例如通过粘合剂被耦接到绝缘丝束216B。这能够便于维持绝缘丝束216B上的导电丝束216A以及导电丝束216A面向前表面128，并且便于绝缘丝束216B面向编织织物120的后表面130。在其他示例中，导电丝束216A可以不被耦接到绝缘丝束216B。例如，导电丝束216A与绝缘丝束216B的相对位置能够通过在用于形成编织织物120的过程期间将张力施加于导电线束216来维持，如在下面进一步详细地描述的。
图3描绘了根据另一示例的导电线束316的俯视图。导电线束316包括并排布置的导电丝束316A和绝缘丝束316B。在该布置中，绝缘丝束316B不将导电丝束316A与下方的其他导电线束和/或编织织物120的用户绝缘。因此，导电线束316能够被用在编织织物120中，其中下方可以不存在其他导电线束和/或导电线束316与编织织物120的用户之间不存在另一绝缘材料。
图4描绘了根据又一示例的导电线束416。导电线束416包括处于扭绞配置的导电线束416A和绝缘线束416B。在该布置中，绝缘线束416B不将导电线束416A与下方的其他导电线束和/或编织织物120的用户绝缘。因此，导电线束416能够被用在编织织物120中，其中下方可以不存在其他导电线束和/或导电线束416与编织织物120的用户之间不存在另一绝缘材料。
作为示例，导电丝束216A能够包括碳纳米管(CNT)材料(例如，CNT柔性纤维)、碳纤维、石墨纤维、金属丝、金属箔、金属涂层塑料(例如，迈拉膜片(mylar))、有机导电聚合物、掺石墨烯聚合物、其他导电材料和/或其组合。此外，作为示例，绝缘丝束216B能够包括塑料(例如，聚乙烯纤维)、绝缘复合聚合物纤维、玻璃纤维、
Figure BDA0001614841870000061
聚酰亚胺材料、聚亚安酯涂层尼龙纤维、其他绝缘材料和/或其组合。尽管在图2-4中描绘的示例导电线束216、316、416是具有导电丝束/线束和绝缘丝束/线束的两股导电线束，但是在额外的或替代性示例中，导电线束116能够是均具有多于两个丝束和/或线束的多股导电线束。
图5A-5D描绘了根据示例的具有带有各种编织型式的编织织物120A-120D的灰尘减轻织物112的一部分。如在图5A-5D中示出的，编织织物120A-120D均包括多个经纱束534和一个或更多个纬纱束536。经纱束534包括多个导电经纱束516和多个绝缘经纱束518。经纱束534能够以导电经纱束516与绝缘经纱束518在每一个经纱束534中交替的顺序进行布置。此外，经纱束534被布置有至少部分地基于经纱束534的厚度的间距。在图5A-5B中(一个或多个)纬纱束536包括绝缘纬纱束518’，而在图5C-5D中(一个或多个)纬纱束536包括导电纬纱束516’。
在图5A-5D中，导电经纱束516和导电纬纱束516’呈以在上面关于图2描绘并且描述的两股导电线束216。因此，导电经纱束516和导电纬纱束516’均包括在绝缘丝束216B上的导电丝束216A。如在图5A-5D中示出的，经纱束534与纬纱束536进行编织，使得导电丝束216A面向编织织物120A-120D的前表面128并且绝缘丝束216B面向编织织物120A-120D的后表面130。如上面提及的，这能够帮助保护用户免受在导电丝束216A上产生的电场伤害。
此外，如在图5C-5D中示出的，绝缘丝束216B在导电经纱束516与(一个或多个)导电纬纱束516’之间的每个相交处在导电丝束216A之间。即，对于编织织物120A-120D中的每个导电经纱束516，纬纱束516’通过绝缘丝束216B与导电丝束216A分开。这能够帮助减轻(或防止)沿着导电经纱束516和/或(一个或多个)导电纬纱束516’传导的电信号的短路。
如在图5A-5D中进一步示出的，适配器124A-124D被耦接到导电经纱束516，以便于将导电经纱束516耦接到电源110。在图5A和图5C中，适配器124A、124C被配置为将导电经纱束516耦接到提供具有单相的电信号的电源110。因此，适配器124A、124C具有用于将导电经纱束516耦接到电源110的单个连接器126。在图5A和图5C中，导电经纱束516因此被提供为单个组(即，N＝1)，其经由适配器124A、124C被耦接到电源110。
在图5B和图5D中，适配器124B、124D被配置为将导电经纱束516耦接到提供具有三相的电信号的电源110。因此，适配器124B、124D具有被耦接到导电经纱束516的第一组的第一连接器126A、被耦接到导电经纱束516的第二组的第二连接器126B和被耦接到导电经纱束516的第三组的第三连接器126C。此外，第一连接器126A能够被耦接到电源110以接收电信号的第一相，第二连接器126B能够被耦接到电源110以接收电信号的第二相，并且第三连接器126C能够被耦接到电源110以接收电信号的第三相。
如在下面详细地描述的，适配器124B、124D能够包括在从连接器126A、126B、126C向导电经纱516的相应组提供的电信号的相之间的绝缘材料，以防止电信号的相之间的短路情况。此外，尽管未在图5C和图5D中示出，但是适配器124C和适配器124D能够包括被耦接到导电纬纱束516’并且被配置为接收电信号的一个或更多个相的一个或更多个连接器。
现在参照图6-7，描绘了根据示例的用于形成灰尘减轻织物112的系统600。具体地，图6描绘了根据示例的系统600的简化方框图，并且图7描绘了根据示例实施方式的系统600的选定部件的透视图。
如在图6-7中示出的，系统600呈以可操作为编织(一个或多个)纬纱束536和多个经纱束534以形成编织织物120的织机的形式。在示例内，经纱束534包括多个导电经纱束516和多个绝缘经纱束518。(一个或多个)纬纱束536能够包括导电纬纱束516’和/或绝缘纬纱束518’。系统600可进一步操作为便于终止导电经纱束516，以向灰尘减轻织物112提供用于耦接导电经纱束516与AC电源的集成式适配器124。在示例内，系统600能够被配置为自主地和/或半自主地操作。
如在图6-7中示出的，系统600具有包括多个经纱束534的经纱束递送单元640。一般来说，经纱束递送单元640可操作为在系统600中供应经纱束534。在图7中，例如，经纱束递送单元640是具有多个绕线筒642的纱架(creel)，并且每个绕线筒642包括经纱束534中的相应经纱束。作为示例，纱架能够是V型纱架、矩形纱架、滚轮纱架、连续链纱架、贮槽纱架和/或自动纱架。在另一示例中，经纱束递送单元640能够额外地或替代地包括经纱梁(未示出)。经纱梁能够呈以经纱束534彼此平行地缠绕在其上的辊筒的形式。
如上面描述的，多个经纱束534包括经纱束534的多个组644。如在图6中示出的，经纱束534的组644包括绝缘经纱束518的组646和导电经纱束516的一个或更多个组648(即，导电经纱束516的N个组648)。导电经纱束516的每个组644对应于要从电源110接收的电信号的相应相。
系统600还包括被耦接到多个综652的多个综片650。作为示例，综片650能够线束综片、插眼综片、扁钢综片和/或细绳综片。综片650均接收经纱束534中的相应经纱束。例如，如在图7中示出的，每个综片650能够包括孔口654(例如，孔眼)，所述孔口654接收并且引导从经纱束递送单元640供给通过孔口654的经纱束534中的相应经纱束。每个孔口654能够被定尺寸和/或被成形为便于顺滑地供给相应的经纱束534通过孔口654而不捕获或磨损经纱束534。
在一示例中，综片650能够额外地定向导电经纱束516，使得每个导电丝束216A在编织织物120的前表面128上，并且每个绝缘丝束216B在编织织物120的与编织织物120的前表面128相反的后表面130上。例如，如在图7中示出的，孔口654能够具有对应于相应导电线束516的形状和/或尺寸的尺寸和/或形状，使得孔口654阻止(或防止)导电经纱束516在孔口654内旋转。
通过将经纱束534接收在孔口654中，综片650能够控制经纱束534相对于彼此的相应位置。因此，综片650能够以预定间距和/或以相对于彼此的预定顺序定位经纱束534。预定间距和/或预定顺序能够基于期望用于编织织物120的具体编织型式(例如，在图5A-5D中示出的编织型式)。在一些示例中，经纱束534能够被供给通过综片650，使得导电经纱束516和绝缘经纱束518在每一个M个线束中交替，其中M是等于或大于1的整数值(例如，1、2、3、4、5等的整数值)。
此外，如在图6中示出的，综片650能够以多个组656的方式进行布置。例如，综片650的每个组656能够接收经纱束534的组644中的相应经纱束。由于存在导电经纱束516的N个组648和绝缘经纱束518的组646，因此系统600能够包括综片650的N+1组656。
在一个示例中，综片650的每个组656被耦接到综652的相应综。在该布置中，移动综652中的一个响应地移动被耦接到综652的综片650的组656，并且因此，移动由综片650的组656接收的经纱束534的组644。例如，如在下面进一步描述的，综652可操作为：(i)相对于彼此移动经纱束534的组644以在多个绝缘经纱束518与多个导电经纱束516之间形成梭道758，以及(ii)在逐组的基础上相对于绝缘经纱束518的组646移动导电经纱束516的每个组548以便于形成适配器124。
在图7中，例如，综652包括被耦接到接收导电经纱束516的第一组的综片650的第一组656A的第一综652A、被耦接到接收导电经纱束516的第二组648B的综片650的第二组656B的第二综652B、被耦接到接收导电经纱束516的第三组的综片650的第三组656C的第三综652C和被耦接到接收绝缘经纱束518的组646的综片650的第四组656D的第四综652D。第一综652A、第二综652B、第三综652C和第四综652D均可在逐组的基础上在下降位置与提升位置之间单独地且独立地移动(例如，通过一个或更多个致动器)，以相对于彼此移动综片650的相应组656A-656D和经纱束534的相应组644。
如在图7中示出的，第一综652A、第二综652B和第三综652C在提升位置中，并且第四综652D在下降位置中。因此，导电经纱束516在提升位置中相对于绝缘经纱束518被升高以形成梭道758。类似地，梭道758也能够通过将第四综652D升高至提升位置并且将第一综652A、第二综652B和第三综652C下降至下降位置使得绝缘经纱束518相对于导电经纱束516被升高来形成。更一般地，综652可操作为相对于彼此(例如，在提升位置与下降位置之间)移动(i)绝缘经纱束518的组646和(ii)导电经纱束516的所有组648，以在导电经纱束516与绝缘经纱束518之间形成梭道758。
如上面描述的，在图7中，系统600包括被耦接到绝缘经纱束518的组646和导电经纱束516的三个组648的四个综。在一实施方式中，导电经纱束516的第一组对应于电信号的第一相，导电经纱束516的第二组对应于电信号的第二相，并且导电经纱束516的第三组对应于电信号的第三相。如在下面详细地描述的，综652可操作为在逐组的基础上相对于彼此移动导电经纱束516的组648，以当形成适配器124时便于逐相终止导电经纱束516的不同组648。例如，在图7中，第一综652A可操作为相对于第二综652B和第三综652C移动，第二综652B可操作为相对于第一综652A和第三综652C移动，并且第三综652C可操作为相对于第一综652A和第二综652C在提升位置与下降位置之间移动。
尽管在图7中描绘的系统600包括导电经纱束516的三个组648，但是在额外的或替代性示例中(例如，如在图6中示出的)，系统600能够包括更大或更少数量的组648。在一个替代性示例中，导电经纱束516的组648能够包括导电经纱束516的单个组648，并且电源110能够为导电经纱束516提供具有单相的电信号。在该替代性示例的实施方式中，系统600能够包括被耦接到接收导电经纱束516的组648的综片650的组656的第一综652和被耦接到接收绝缘经纱束518的组646的综片650的组656的第二综652。
此外，尽管图7描绘了每个组656的综片650被耦接到综652中的仅一个的示例，但是在额外的或替代性示例中，综片650的组656能够被分布在多个综652上面。例如，在一些实施方式中，综片650的组中的一个或更多个能够包括综片650的多个子组，并且每个子组能够被耦接到综652中的不同综。这能够在相对于彼此移动经纱束534中提供更大的柔性，这能够允许系统600以多种编织型式形成编织织物120。
如上面提及的，综652能够升高和下降综片650的组656以在经纱束534之间形成梭道758。如在图6-7中示出的，系统600包括拾取装置660，其可操作为移动(一个或多个)纬纱束536通过梭道758以形成编织织物120。作为示例，拾取装置660能够包括梭子、轻剑(rapier)、喷气嘴(air-jet)和/或投掷拾取装置(projectile)。
拾取装置660能够从纬纱束源662接收(一个或多个)纬纱束536。在一个示例中，纬纱束源662能够包括在经纱束递送单元640的纱架上的绕线筒642。在另一示例中，纬纱束源662能够与经纱束递送单元640分开。更一般地，拾取装置660从纬纱束源662接收(一个或多个)纬纱束536，并且移动(一个或多个)纬纱束536通过梭道758以形成编织织物120。
系统600还包括能够用于板条固定并且压紧纬纱束536的筘664，纬纱束536通过拾取装置660被插入梭道758中，向上抵靠编织织物120。在一示例中，筘664能够包括形成间隙的多个分割物766，所述间隙可以被称为齿格768。每个齿格768能够接收经纱束534中的一个或更多个，以帮助维持经纱束534相对于彼此的预定顺序和/或间距。当拾取装置660移动通过梭道758并且穿过经纱束534时，筘664也能够引导拾取装置660。织物梁670接收由经纱束534和(一个或多个)纬纱束536形成的编织织物120。
如在图6中示出的，系统600还包括终止单元672。终止单元672能够便于终止导电经纱束516，以形成用于将导电经纱束516耦接到电源110的适配器124。在一个示例中，终止单元672能够包括机器人装置674，所述机器人装置674具有能够在预定位置处拾取并将一个或更多个绝缘终止片676和/或一个或更多个导电终止片678放置在经纱束534上以终止导电经纱束516的末端执行器。例如，机器人装置674能够是具有夹持器的可移动机器人臂，所述夹持器能够打开和闭合以便于拾取并将(一个或多个)绝缘终止片676和/或(一个或多个)导电终止片678放置在经纱束534上以便形成具有用于将导电经纱束516耦接到电源110的(一个或多个)连接器126的适配器124。在额外的或替代性示例中，机器人装置674能够被省略。在此类示例中，(一个或多个)绝缘终止片676和/或(一个或多个)导电终止片678的拾取和放置能够被手动地执行。
(一个或多个)绝缘终止片676能够由绝缘材料制作，所述绝缘材料例如，热塑性塑料、聚酰亚胺(例如，
Figure BDA0001614841870000121
)、
Figure BDA0001614841870000122
玻璃纤维。此外，(一个或多个)导电终止片678能够由导电材料制作，所述导电材料例如，金属箔、金属板、金属带(例如，铜带)、石墨片(例如，柔性石墨片)、碳纤维片(例如，编织碳织物)。在一些实施方式中，(一个或多个)绝缘终止片676能够通过(一个或多个)绝缘终止片676或(一个或多个)导电终止片678中的至少一个上的粘合剂被耦接到(一个或多个)导电终止片678。
系统600能够进一步包括用于控制系统600的操作的计算装置680。计算装置680能够使用硬件、软件和/或固件来实施。例如，计算装置680能够包括一个或更多个处理器和存储机器语言指令或其他可执行指令的非临时性计算机可读介质(例如，易失性和/或非易失性存储器)。当被一个或更多个处理器执行，指令引起系统600执行本文中描述的各种操作。
在操作中，使用系统600形成灰尘减轻织物112的过程能够包括，首先确定用于灰尘减轻织物112的编织型式，并且然后基于经确定的编织型式配置系统600。经确定的编织型式能够通过一个或更多个参数来表征，例如，(a)导电经纱束516和绝缘经纱束518的顺序，(b)经纱束534相对于彼此的间距，(c)纬纱束536相对于彼此的间距，(d)用于导电经纱束516和/或导电纬纱束516’的材料，(e)用于绝缘经纱束518和/或绝缘纬纱束518’的材料，(f)经纱束534和/或纬纱束536的厚度，(g)导电经纱束516的配置(例如，如在图2中示出的处于堆叠配置的两股、如在图3中示出的并排配置、和/或如在图4中示出的扭绞线束配置)，(h)经纱束534和/或纬纱束536的定向，和/或(i)纬纱束536是否是导电纬纱束516’和/或绝缘纬纱束518’。
在一个示例中，编织型式能够基于AC电源的电信号的一个或更多个相的电压、频率或数量中的至少一个来确定。在额外的或替代性示例中，编织型式能够基于一个或更多个因素来确定，所述因素例如，(i)灰尘减轻织物112将会被实施在其中的灰尘减轻系统100的类型(例如，太空服、帐篷、毛毯、柔性太阳能电池板、柔性天线等)，(ii)在被实施在灰尘减轻系统100中后灰尘减轻织物112的形状，(iii)织物112的期望柔性，(iv)将会使用灰尘减轻织物112产生来排斥灰尘的电场的特性，(v)电源的类型(例如，单相电源和/或多相电源)，(vi)灰尘减轻织物112的期望耐久性，(vii)灰尘减轻系统100将会被使用的预期环境(例如，在外太空中、在月球表面上和/或在行星表面上(包括例如基于地球的应用)，和/或要被排斥的灰尘颗粒尺寸。
进一步地，在额外的或替代性示例中，确定编织型式能够包括基于例如在导电经纱束516上传导的电信号的电压和/或频率确定经纱束534的间距。额外地或替代地，确定编织型式能够包括确定参数使得固有介电常数、线束厚度、线束密度和网眼纱介电常数不负面地影响在灰尘减轻织物112的前表面128上形成的电场和行波的形成。
该过程能够包括基于经确定的编织型式配置经纱束递送单元640和纬纱束源662。例如，配置经纱束递送单元640能够包括将绕线筒642安装在纱架上。
该过程然后包括基于编织型式的顺序和间距供给每个经纱束534通过综片650中的相应综片。例如，供给每个经纱束534通过相应的综片650能够包括供给经纱束534通过综片650的孔口654。在每个导电经纱束516包括在绝缘丝束216B上的导电丝束216A的实施方式中(如在图2中示出的)，供给经纱束534能够包括定向每个导电经纱束516使得导电丝束216A在编织织物120的前表面128上并且每个绝缘丝束216B在编织织物120的与编织织物120的前表面128相反的后表面130上。
该过程还包括将综片650耦接到综652使得经纱束534的组644可在逐组的基础上相对于彼此移动。在一个示例中，将综片650耦接到综652包括将综片650的每个组656耦接到综652中的相应综。例如，为了配置在图7中示出的系统600，将多个综片650耦接到多个综652能够包括将综片650的第一组656A耦接到第一综652A，将综片650的第二组656B耦接到第二综652B，将综片650的第三组656C耦接到第三综652C，并且将综片650的第四组656D耦接到第四综652D。在替代性示例中，如上面描述的，综片650的一个或更多个组656均能够被分布在多个综652上面。
该过程进一步包括从多个综片650供给多个经纱束534通过筘664到达织物梁670。在一示例中，供给经纱束534通过筘664能够包括基于经确定的经纱束534的顺序和间距供给经纱束534通过齿格768。
在将经纱束534供给到织物梁670之后，张力能够被施加于经纱束534。例如，织物梁670和/或经纱束递送单元640能够被致动以将张力施加于经纱束534。在张力下维持经纱束534能够有利地便于相对于彼此精确地定向并对齐经纱束534，以根据经确定的编织型式形成编织织物120。
在基于经确定的编织型式配置系统600之后，该过程能够包括编织纬纱束536与经纱束534以根据编织型式形成编织织物120。例如，系统600能够通过使用综652多次形成梭道758来形成编织织物120，并且每当梭道758被形成时，就插入纬纱束536通过梭道758。
如上面描述的，系统600能够通过使用综652相对于彼此移动(i)绝缘经纱束518的组646和(ii)导电经纱束516中的所有一个或更多个组648来形成梭道758。例如，综652能够通过将导电经纱束516的组648升高至提升位置同时将绝缘经纱束518的组下降至下降位置并且反之亦然来形成梭道758。每当梭道758被形成时，拾取装置660就插入纬纱束536通过梭道758以形成编织织物120。
在形成编织织物120之后，系统600能够形成适配器124。例如，对于导电经纱束516的每个组648，该过程能够包括(i)使用多个综652相对于绝缘经纱束518的组646升高导电经纱束516的组648，(ii)当导电经纱束516的组648被升高时，将绝缘终止片676插入在导电经纱束516的组648与绝缘经纱束518的组646之间，(iii)在插入绝缘终止片676之后，使用多个综652将导电经纱束516的组648下降到绝缘终止片676上，以及(iv)在下降导电经纱束516的组648之后，将导电终止片678耦接到绝缘终止片676使得导电经纱束516的组648在绝缘终止片676与导电终止片678之间。
图8A-8J描绘了根据一个示例的用于终止导电经纱束516的组648以形成适配器124的过程的阶段。在该示例中，导电经纱束516的组648包括对应于电信号的第一相的导电经纱束516的第一组648A、对应于电信号的第二相的导电经纱束516的第二组648B和对应于要由电源110提供的电信号的第三相的导电经纱束的第三组648C。
例如，在图7中示出的示例系统600中，被耦接到第一综652A的综片650的第一组656A能够接收导电经纱束516的第一组648A，被耦接到第二综652B的综片650的第二组656B能够接收导电经纱束516的第二组648B，被耦接到第三综652C的综片650的第三组656C能够接收导电经纱束516的第三组648C，并且被耦接到第四综652D的综片650的第四组656D能够接收绝缘经纱束518的组646。综652A-652D和综片650从图8A-8J中省略，以更清楚地图示在用于形成适配器124的过程期间导电经纱束516与绝缘经纱束518的相对位置。
如在图8A中示出的，用于形成适配器124的过程包括使用综652A-652C相对于绝缘经纱束518升高导电经纱束516的组648A-648C，其中第四综562定位在下降位置中。在图8B中，当导电经纱束516的组648A-648C被升高在提升位置中并且绝缘经纱束518在下降位置中时，该过程包括将第一绝缘终止片676A插入在导电经纱束516的组648A-648C与绝缘经纱束518之间。
如在图8C中示出的，第一综652A将导电经纱束516的第一组648A下降到绝缘终止片676A上。在图8C中，第二综652B和第三综652C将导电经纱束516的第二组648B和第三组648C维持在提升位置中。如在图8D中示出的，该过程然后包括将第一导电终止片678A耦接到第一绝缘终止片676A，其中导电经纱束516的第一组648A在第一导电终止片678A与第一绝缘终止片676A之间。第一导电终止片678A包括用于将导电经纱束516的第一组648A耦接到要由电源110提供的电信号的第一相的集成式连接器826A。
如在图8E中示出的，该过程然后包括将第二绝缘终止片676B插入在第一导电终止片678A上。如在图8F中示出的，在插入第二绝缘终止片676B之后，第二综652B将导电经纱束516的第二组648B下降在第二绝缘终止片676B上。在图8F中，第三综652C将导电经纱束516的第三组648C维持在提升位置中。如在图8G中示出的，该过程然后包括将第二导电终止片678B耦接到第二绝缘终止片676B，其中导电经纱束516的第二组648B在第二导电终止片678B与第二绝缘终止片676B之间。第二导电终止片678B包括用于将导电经纱束516的第二组648B耦接到要由电源110提供的电信号的第二相的集成式连接器826B。
如在图8H中示出的，该过程然后包括将第三绝缘终止片676C插入在第二导电终止片678B上。如在图8I中示出的，在插入第三绝缘终止片676C之后，第三综652C将导电经纱束516的第三组648C下降在第三绝缘终止片676C上。如在图8J中示出的，该过程然后包括将第三导电终止片678C耦接到第三绝缘终止片676C，其中导电经纱束516的第三组648C在第三导电终止片678C与第三绝缘终止片676C之间。第三导电终止片678C包括用于将导电经纱束516的第三组648C耦接到要由电源110提供的电信号的第三相的集成式连接器826C。
图8J描绘了适配器124具有用于将每个组648A、648B、648C耦接到电信号的相应相的连接器826A、826B、826C。由于导电经纱束516的组648A、648B、648C通过相应绝缘终止片676B和676C被彼此分开，因此减轻(或消除)导电经纱束516的相应组648A、648B、648C之间的短路。
而且如在图8A-8J中示出的，绝缘终止片676A-676C和导电终止片678A-678C能够延迟跨过经纱束的宽度并且因此跨过编织织物120的宽度。如上面描述的，导电终止片678A-678C被耦接到绝缘终止片676A-676C。在一个示例中，相应的导电终止片678A-678C或绝缘终止片676A-676C中的至少一个能够包括便于耦接的粘合剂层。
而且，如在图8A-8J中示出的，绝缘终止片676A-676C和导电终止片678A-678C都在相同位置处被堆叠在彼此上，使得片676A-676C、678A-678C的边缘近似地彼此对齐。然而，在替代性示例中，绝缘终止片676A-676C和/或导电终止片678A-678C能够相对于彼此被不同地对齐(例如，相对于彼此偏移一距离)。
在一个示例中，机器人装置674能够如上面描述的那样插入绝缘终止片676A-676C并且耦接导电终止片678A-678C。例如，机器人装置674能够使用末端执行器将每个相应的绝缘终止片676A-676C定位在导电经纱束516的组648A-648C与绝缘经纱束518的组之间，以及将相应的导电终止片678A-678C耦接到绝缘终止片676A-676C，其中导电经纱束516的组648A-648C在导电终止片678A-678C与绝缘终止片676A-676C之间。在替代性示例中，这些操作中的一些或全部能够被手动地执行而不使用机器人装置674。
现在参照图9，描绘了根据示例的用于形成灰尘减轻织物的过程900的流程图。灰尘减轻织物包括用于从AC电源接收具有一个或更多个相的电信号的适配器。在方框910处，过程900包括确定用于灰尘减轻织物的编织型式。在方框912处，过程900包括基于编织型式确定多个经纱束的顺序和间距。多个经纱束包括经纱束的多个组，其包括绝缘经纱束的组和导电经纱束的一个或更多个组。导电经纱束的每个组对应于电信号的相应相。
在方框914处，过程900包括基于顺序和间距供给每个经纱束通过多个综片中的相应综片。在方框916处，过程900包括将多个综片耦接到多个综使得经纱束的多个组可在逐组的基础上相对于彼此移动。在方框918处，过程900包括从多个综片供给多个经纱束通过筘到达织物梁。
图10-14描绘了根据进一步示例的过程900的额外方面。如在图10中示出的，在方框910处确定编织型式能够包括在方框920处基于AC电源的电信号的一个或更多个相的电压、频率或数量中的至少一个确定编织型式。
如在图11中示出的，在方框922处，过程900能够包括通过使用多个综相对于彼此移动(i)绝缘经纱束的组和(ii)导电经纱束的所有一个或更多个组来形成梭道。在方框924处，过程900能够包括插入纬纱束通过梭道以形成编织织物。
在方框926处，过程900能够包括，在形成编织织物之后，形成适配器。如在图11中示出的，形成适配器能够包括，对于导电经纱束的每个组：(i)在方框926A处，使用多个综相对于绝缘经纱束的组升高导电经纱束的组，(ii)在方框926B处，当导电经纱束的组被升高时，将绝缘终止片插入在导电经纱束的组与绝缘经纱束的组之间，(iii)在方框926C处，在插入绝缘终止片之后，使用多个综将导电经纱束的组下降到绝缘终止片上，以及(iv)在下降导电经纱束的组之后，在方框926D处，将导电终止片耦接到绝缘终止片使得导电经纱束的组在绝缘终止片与导电终止片之间。
在图12中，每个导电经纱束包含在绝缘丝束上的导电丝束，并且在方框914处供给每个经纱束通过多个综片中的相应综片能够包括在方框928处定向每个导电经纱束使得导电丝束在编织织物的前表面上并且每个绝缘丝束在编织织物的与编织织物的前表面相反的后表面上。
如在图13中示出的，在方框914处供给每个经纱束通过多个综片中的相应综片能够包含：(i)在方框930处供给导电经纱束的第一组通过综片的第一组，(ii)在方框932处供给导电经纱束的第二组通过综片的第二组，以及(iii)在方框934处供给导电经纱束的第三组通过综片的第三组。而且，在图13中，在方框916处将多个综片耦接到多个综能够包含：在方框936处将综片的第一组耦接到第一综，在方框938处将综片的第二组耦接到第二综，以及在方框940处将综片的第三组耦接到第三综。如在图13中进一步示出的，在方框926处形成适配器包括在方框942处相对于彼此移动第一综、第二综和第三综。
如在图14中示出的，在方框914处供给每个经纱束通过多个综片中的相应综片进一步包括在方框944处供给绝缘经纱束的组通过综片的第四组。而且如在图14中示出的，在方框916处将多个综片耦接到多个综能够进一步包括在方框946处将综片的第四组耦接到第四综，并且在方框922处形成梭道能够包括在方框948处相对于第四综共同移动第一综、第二综和第三综。
现在参照图15，描绘了根据另一示例的用于形成灰尘减轻织物的过程1500的流程图。在方框1550处，过程1500包括使用多个综相对于彼此移动(i)绝缘经纱束的组和(ii)导电经纱束的一个或更多个组以形成梭道。在方框1552处，过程1500包括移动纬纱束通过梭道以形成编织织物。在方框1552处形成编织织物之后，过程1500包括在方框1554处形成用于将导电经纱束的每个组耦接到AC电源的电信号的相应相的适配器。
如在图15中示出的，在方框1554处形成适配器包括，对于导电经纱束的每个组：(i)在方框1556处，使用多个综相对于绝缘经纱束的组升高导电经纱束的组，(ii)在方框1558处，当导电经纱束的组被升高时，将绝缘终止片插入在导电经纱束的组与绝缘经纱束的组之间，(iii)，在方框1558处插入绝缘终止片之后，在方框1560处使用多个综将导电经纱束的组下降到绝缘终止片上，以及(iv)在方框1560处下降导电经纱束的组之后，在方框1562处，将导电终止片耦接到绝缘终止片使得导电经纱束的组在绝缘终止片与导电终止片之间。
图16-17描绘了根据进一步示例的过程1500的额外方面。在一个示例中，导电经纱束的一个或更多个组包括导电经纱束的第一组和导电经纱束的第二组。在图16中，例如，在方框1556处使用多个综升高导电经纱束的组包括在方框1564处一起升高导电经纱束的第一组和导电经纱束的第二组。而且，在图16中，在方框1560处使用多个综下降导电经纱束的组包括在方框1566处彼此分开地下降导电经纱束的第一组和下降导电经纱束的第二组。
如在图17中示出的，在方框1558处插入绝缘终止片包括在方框1568处定位绝缘终止片跨过编织织物的宽度。而且，在图17中，在方框1562处耦接导电终止片包括在方框1570处将导电终止片定位(i)在绝缘终止片上并且(ii)跨过编织织物的宽度。
应当理解，对于本文中公开的该以及其他过程和方法，流程图示出了本实例的一种可能实施方式的功能性和操作。替代性实施方式被包括在本公开的示例的范围内，其中功能可以以与所示出或所讨论的顺序不同的顺序被执行，包括基本上同时或以相反的顺序，取决于所涉及的功能性，如本领域技术人员将会理解的。
在上面描述的示例中，形成了用于将导电经纱束516耦接到电源110的适配器124。在包括(一个或多个)导电纬纱束516’的额外的或替代性示例中(例如，如在图5C-5D中示出的)，系统和过程能够进一步形成用于将导电纬纱束516’耦接到电源的适配器。在一种实施方式中，(一个或多个)导电纬纱束516’能够以对应于电信号的(一个或多个)相应相的一个或更多个组的方式进行布置。系统能够包括用于在逐组的基础上相对于彼此移动导电纬纱束516’的组以便于如上面描述的那样插入(一个或多个)绝缘终止片并且耦接(一个或多个)导电终止片的一个或更多个致动器。
图18描绘了根据一个示例的用于移动导电纬纱束516’的组以形成适配器的致动器。如在图18中示出的，致动器呈以能够在提升位置与下降位置之间被移动的杆1882的形式。导电纬纱束516’能够在编织过程期间被定位在杆1882上(例如，每当导电纬纱束516’被插入在梭道758中时)。为了终止导电纬纱束516’，杆1882能够将导电纬纱束516’升高至提升位置，以便于将绝缘终止片插入在导电纬纱束516’与例如绝缘纬纱束518’之间。在插入绝缘终止片之后，杆1882能够将导电纬纱束516’下降在绝缘终止片上。然后，导电终止片能够被耦接到绝缘终止片，其中导电纬纱束516’在绝缘终止片与导电终止片之间。
尽管在图18中示出的示例包括单个杆1882以将导电纬纱束516’耦接到电信号的单个相，但是在额外的或替代性示例中，系统能够包括多个杆1882以便于以多个组的方式将导电纬纱束516’耦接到多相电信号。例如，系统能够使用杆1882在逐组的基础上移动导电纬纱束516’的组，以便于以与上面描述的方式类似的方式将每个组耦接到电信号的相应相。此外，例如，一个或更多个杆能够被用来便于额外地或替代地将导电经纱束516的一个或更多个组耦接到上面描述的综片和综。
尽管上面描述的系统和方法使用编织技术形成灰尘减轻织物，但是这些系统和过程的方面能够被延伸以使用其他技术形成灰尘减轻织物。例如，类似的系统和过程能够被用来使用针织技术、缝合技术和/或粘合技术形成灰尘减轻织物。在此类示例中，在针织、缝合和/或粘合过程期间，导电线束能够以一个或更多个相应组的方式被定位在一个或更多个杆上。以与上面描述的方式类似的方式，适配器能够通过使用杆在逐组的基础上移动导电线束的组来形成，以便于插入绝缘终止片和耦接导电终止片来形成适配器。
在额外的或替代性示例中，导电线束能够被手动地插入在由绝缘线束形成的预先编织织物中。例如，导电线束能够使用针被手动地插入到预先编织织物的经纱束和/或纬纱束内。手动插入的导电线束能够以一个或更多个相应组被定位在一个或更多个杆上。并且，以与上面描述的方式类似的方式，适配器能够通过使用杆在逐组的基础上移动导电线束的组来形成，以便于插入绝缘终止片和耦接导电终止片来形成适配器。
进一步地，本公开包含根据以下条款的示例：
条款1.一种用于形成灰尘减轻织物的系统，其中所述灰尘减轻织物包括用于从交流(AC)电源接收具有一个或更多个相的电信号的适配器，所述系统包含：
经纱束递送单元，所述经纱束递送单元包括多个经纱束，其中所述多个经纱束包含多个绝缘经纱束和多个导电经纱束，其中所述多个经纱束包含经纱束的多个组，所述经纱束的多个组包括绝缘经纱束的一个组和导电经纱束的一个或更多个组，其中导电经纱束的每个组对应于所述电信号的相应相；
多个综片，所述多个综片均接收所述多个经纱束中的相应经纱束；
多个综，所述多个综被耦接到所述多个综片，其中所述多个综可操作为：
相对于彼此移动经纱束的所述多个组以在所述多个绝缘经纱束与所述多个导电经纱束之间形成梭道，以及
在逐组的基础上相对于绝缘经纱束的所述组移动导电经纱束的每个组以便于形成所述适配器；以及
拾取装置，所述拾取装置可操作为移动纬纱束通过所述梭道以形成编织织物。
条款2.根据条款1所述的系统，其中导电经纱束的所述一个或更多个组是导电经纱束的单个组，并且所述电信号的所述一个或更多个相是单相。
条款3.根据条款1所述的系统，其中导电经纱束的所述一个或更多个组包含对应于所述电信号的第一相的导电经纱束的第一组和对应于所述电信号的第二相的导电经纱束的第二组。
条款4.根据条款3所述的系统，其中为了形成所述适配器，所述多个综可操作为：
相对于所述多个绝缘经纱束将所述多个导电经纱束升高至提升位置，以便于将第一绝缘终止片插入在所述多个导电经纱束与所述多个绝缘经纱束之间，
在所述第一绝缘终止片被插入之后，下降导电经纱束的所述第一组以便于将第一导电终止片耦接到所述第一绝缘终止片，其中导电经纱束的所述第一组在所述第一导电终止片与所述第一绝缘终止片之间，
在导电经纱束的所述第一组被下降之后，将导电经纱束的所述第二组维持在所述提升位置中以便于将第二绝缘终止片插入在所述多个绝缘经纱束与导电经纱束的所述第二组之间，以及
在所述第二绝缘终止片被插入之后，下降导电经纱束的所述第二组以便于将第二导电终止片耦接到所述第二绝缘终止片，其中导电经纱束的所述第二组在所述第二导电终止片与所述第二绝缘终止片之间。
条款5.根据条款4所述的系统，其中导电经纱束的所述一个或更多个组进一步包含对应于所述电信号的第三相的导电经纱束的第三组，并且
其中为了形成所述适配器，所述多个综可操作为：
在导电经纱束的所述第二组被下降之后，将导电经纱束的所述第三组维持在所述提升位置中以便于将第三绝缘终止片插入在所述多个绝缘经纱束与导电经纱束的所述第三组之间，以及
在所述第三绝缘终止片被插入之后，下降导电经纱束的所述第三组以便于将第三导电终止片耦接到所述第三绝缘终止片，其中导电经纱束的所述第三组在所述第三导电终止片与所述第三绝缘终止片之间。
条款6.根据条款1所述的系统，其进一步包含具有末端执行器的机器人装置，对于导电经纱束的每个组，所述末端执行器可操作为：
将相应的绝缘终止片定位在导电经纱束的所述组与绝缘经纱束的所述组之间；以及
将相应的导电终止片耦接到所述绝缘终止片，其中导电经纱束的所述组在所述导电终止片与所述绝缘终止片之间。
条款7.根据条款6所述的系统，其中所述绝缘终止片通过所述绝缘终止片或所述导电终止片中的至少一个上的粘合剂被耦接到所述导电终止片。
条款8.根据条款1所述的系统，其中每个导电经纱束包含在绝缘丝束上的导电丝束，并且
其中所述多个综片定向所述多个导电经纱束使得每个导电丝束在所述编织织物的前表面上并且每个绝缘丝束在所述编织织物的与所述编织织物的所述前表面相反的后表面上。
条款9.根据条款8所述的系统，其中所述纬纱束是导电的，并且
其中，对于所述编织织物中的每个导电经纱束，所述纬纱束通过所述绝缘丝束与所述导电丝束分开。
条款10.根据条款1所述的系统，其进一步包含：
织物梁，所述织物梁用于接收由所述多个经纱束和所述纬纱束形成的所述编织织物；以及
筘，所述筘可操作为抵靠所述编织织物压紧所述纬纱束，其中所述筘包括多个齿格，所述多个齿格接收所述从所述多个综片延伸到所述织物梁的多个经纱束。
条款11.根据条款1所述的系统，其中所述拾取装置是由以下组成的组中的至少一个：梭子、轻剑、喷气嘴和投掷拾取装置。
条款12.一种形成灰尘减轻织物的方法，其中所述灰尘减轻织物包括用于从交流(AC)电源接收具有一个或更多个相的电信号的适配器，所述方法包含：
确定用于所述灰尘减轻织物的编织型式；
基于所述编织型式确定多个经纱束的顺序和间距，其中所述多个经纱束包含经纱束的多个组，所述经纱束的多个组包括绝缘经纱束的一个组和导电经纱束的一个或更多个组，其中导电经纱束的每个组对应于所述电信号的相应相；
基于所述顺序和所述间距供给每个经纱束通过多个综片中的相应综片；
将所述多个综片耦接到多个综使得经纱束的所述多个组可在逐组的基础上相对于彼此移动；以及
从所述多个综片供给所述多个经纱束通过筘到达织物梁。
条款13.根据条款12所述的方法，其中确定所述编织型式包含基于所述AC电源的所述电信号的所述一个或更多个相的电压、频率或数量中的至少一个确定所述编织型式。
条款14.根据条款12所述的方法，其进一步包含：
通过使用所述多个综相对于彼此移动(i)绝缘经纱束的所述组和(ii)导电经纱束的所有所述一个或更多个组形成梭道；
插入纬纱束通过所述梭道以形成编织织物；以及
在形成所述编织织物之后，形成所述适配器，其中形成所述适配器包含，对于导电经纱束的每个组：
使用所述多个综相对于绝缘经纱束的所述组升高导电经纱束的所述组，
当导电经纱束的所述组被升高时，将绝缘终止片插入在导电经纱束的所述组与绝缘经纱束的所述组之间，
在插入所述绝缘终止片之后，使用所述多个综将导电经纱束的所述组下降到所述绝缘终止片上，以及
在下降导电经纱束的所述组之后，将导电终止片耦接到所述绝缘终止片使得导电经纱束的所述组在所述绝缘终止片与所述导电终止片之间。
条款15.根据条款14所述的方法，其中每个导电经纱束包含在绝缘丝束上的导电丝束，并且
其中供给每个经纱束通过多个综片中的所述相应综片包含定向每个导电经纱束使得所述导电丝束在所述编织织物的前表面上并且每个绝缘丝束在所述编织织物的与所述编织织物的所述前表面相反的后表面上。
条款16.根据条款14所述的方法，其中导电经纱束的所述一个或更多个组包含导电经纱束的第一组、导电经纱束的第二组和导电经纱束的第三组，
其中供给每个经纱束通过所述多个综片中的所述相应综片包含：
供给导电经纱束的所述第一组通过综片的第一组，
供给导电经纱束的所述第二组通过综片的第二组，以及
供给导电经纱束的所述第三组通过综片的第三组，
其中将所述多个综片耦接到所述多个综包含：
将综片的所述第一组耦接到第一综，
将综片的所述第二组耦接到第二综，以及
将综片的所述第三组耦接到第三综，并且
其中形成所述适配器包含相对于彼此移动所述第一综、所述第二综和所述第三综。
条款17.根据条款16所述的方法，其中供给每个经纱束通过所述多个综片中的所述相应综片进一步包含供给绝缘经纱束的所述组通过综片的第四组，
其中将所述多个综片耦接到所述多个综进一步包含将综片的所述第四组耦接到第四综，并且
其中形成所述梭道包含相对于所述第四综共同移动所述第一综、所述第二综和所述第三综。
条款18.一种形成灰尘减轻织物的方法，其包含：
使用多个综相对于彼此移动(i)绝缘经纱束的一个组和(ii)导电经纱束的一个或更多个组以形成梭道；
移动纬纱束通过所述梭道以形成编织织物；以及
在形成所述编织织物之后，形成用于将导电经纱束的每个组耦接到交流(AC)电源的电信号的相应相的适配器，
其中形成所述适配器包含，对于导电经纱束的每个组：
使用所述多个综相对于绝缘经纱束的所述组升高导电经纱束的所述组，
当导电经纱束的所述组被升高时，将绝缘终止片插入在导电经纱束的所述组与绝缘经纱束的所述组之间，
在插入所述绝缘终止片之后，使用所述多个综将导电经纱束的所述组下降到所述绝缘终止片上，以及
在下降导电经纱束的所述组之后，将导电终止片耦接到所述绝缘终止片使得导电经纱束的所述组在所述绝缘终止片与所述导电终止片之间。
条款19.根据条款18所述的方法，其中导电经纱束的所述一个或更多个组包含导电经纱束的第一组和导电经纱束的第二组，
其中使用所述多个综升高导电经纱束的所述组包含一起升高导电经纱束的所述第一组和导电经纱束的所述第二组，并且
其中使用所述多个综下降导电经纱束的所述组包含彼此分开地下降导电经纱束的所述第一组和下降导电经纱束的所述第二组。
条款20.根据条款18所述的方法，其中插入所述绝缘终止片包含定位所述绝缘终止片跨过所述编织织物的宽度，并且
其中耦接所述导电终止片包含将所述导电终止片(i)定位在所述绝缘终止片上并且(ii)跨过所述编织织物的所述宽度。
出于例示和描述的目的已经呈现不同有利布置的描述，并且不旨在以公开的形式详尽或限制该示例。许多修改和变形将对本领域普通技术人员显而易见。另外，不同有利示例可以提供与其它有利示例相比不同的优势。挑选和描述选择的一个示例或更多个示例以便更好解释该示例的原理，实际应用，以及使本领域其它技术人员能够理解各种示例的公开，其中各种示例具有适合于预期的特定用途的各种修改。

Claims (13)

1.一种用于形成灰尘减轻织物(112)的系统(600)，其中所述灰尘减轻织物(112)包括用于从交流电源即AC电源(110)接收具有一个或更多个相(114)的电信号的适配器(124)，所述系统(600)包含：
经纱束递送单元(640)，所述经纱束递送单元(640)包括多个经纱束(534)，其中所述多个经纱束(534)包含多个绝缘经纱束(518)和多个导电经纱束(516)，其中所述多个经纱束(534)包含经纱束的多个组(644)，所述经纱束的多个组(644)包括绝缘经纱束(518)的一个组(646)和导电经纱束(516)的一个或更多个组(648)，其中导电经纱束(516)的每个组(648)对应于所述电信号的相应相(114)；
多个综片(650)，所述多个综片(650)均接收所述多个经纱束(534)中的相应经纱束；
多个综(652)，所述多个综(652)被耦接到所述多个综片(650)，其中所述多个综(652)可操作为：
相对于彼此移动经纱束(534)的所述多个组(644)以在所述多个绝缘经纱束(518)与所述多个导电经纱束(516)之间形成梭道(758)，并且
在逐组的基础上相对于绝缘经纱束(518)的所述组(646)移动导电经纱束(516)的每个组(648)以便于形成所述适配器(124)；以及
拾取装置(660)，所述拾取装置(660)可操作为移动纬纱束(536)通过所述梭道(758)以形成编织织物(120)；
其中导电经纱束(516)的所述一个或更多个组(648)包含对应于所述电信号的第一相(114)的导电经纱束(516)的第一组(648A)和对应于所述电信号的第二相(114)的导电经纱束(516)的第二组(648B)；并且
其中为了形成所述适配器(124)，所述多个综(652)可操作为：
相对于所述多个绝缘经纱束(518)将所述多个导电经纱束(516)升高至提升位置，以便于将第一绝缘终止片(676A、876A)插入在所述多个导电经纱束(516)与所述多个绝缘经纱束(518)之间，
在所述第一绝缘终止片(676A、876A)被插入之后，下降导电经纱束(516)的所述第一组(648A)以便于将第一导电终止片(678A、876A)耦接到所述第一绝缘终止片(676A)，其中导电经纱束(516)的所述第一组(648A)在所述第一导电终止片(678A)与所述第一绝缘终止片(676A、876A)之间，
在导电经纱束(516)的所述第一组(648A)被下降之后，将导电经纱束(516)的所述第二组(648B)维持在所述提升位置中以便于将第二绝缘终止片(676B、876B)插入在所述多个绝缘经纱束(518)与导电经纱束(516)的所述第二组(648B)之间，以及
在所述第二绝缘终止片(676B)被插入之后，下降导电经纱束(516)的所述第二组(648B)以便于将第二导电终止片(678B、878B)耦接到所述第二绝缘终止片(678B)，其中导电经纱束(516)的所述第二组(648B)在所述第二导电终止片(678B、878B)与所述第二绝缘终止片(676B、876B)之间。
2.根据权利要求1所述的系统(600)，其中导电经纱束(516)的所述一个或更多个组(648)是导电经纱束(516)的单个组(648)，并且所述电信号的所述一个或更多个相(114)是单相(114)。
3.根据权利要求1所述的系统(600)，其中导电经纱束(516)的所述一个或更多个组(648)进一步包含对应于所述电信号的第三相的导电经纱束(516)的第三组(648C)，并且
其中为了形成所述适配器(124)，所述多个综(652)可操作为：
在导电经纱束(516)的所述第二组(648B)被下降之后，将导电经纱束(516)的所述第三组(648C)维持在所述提升位置中以便于将第三绝缘终止片(676C、876C)插入在所述多个绝缘经纱束(518)与导电经纱束(516)的所述第三组(648C)之间，并且
在所述第三绝缘终止片(676C、876C)被插入之后，下降导电经纱束(516)的所述第三组(648C)以便于将第三导电终止片(678C、878C)耦接到所述第三绝缘终止片(676C、876C)，其中导电经纱束(516)的所述第三组(648C)在所述第三导电终止片(678C)与所述第三绝缘终止片(676C、876C)之间。
4.根据权利要求1或2所述的系统(600)，其进一步包含具有末端执行器的机器人装置(674)，对于导电经纱束(516)的每个组(648)，所述末端执行器可操作为：
将相应的绝缘终止片(676)定位在导电经纱束(516)的所述组(648)与绝缘经纱束(518)的所述组(646)之间；并且
将相应的导电终止片(678)耦接到所述绝缘终止片(676)，其中导电经纱束(516)的所述组(648)在所述导电终止片(678)与所述绝缘终止片(676)之间。
5.根据权利要求1或2所述的系统(600)，其进一步包含：
织物梁(670)，所述织物梁(670)用于接收由所述多个经纱束(534)和所述纬纱束(536)形成的所述编织织物(120)；以及
筘(664)，所述筘(664)可操作为抵靠所述编织织物(120)压紧所述纬纱束(536)，其中所述筘(664)包括多个齿格(768)，所述多个齿格(768)接收从所述多个综片(650)延伸到所述织物梁(670)的所述多个经纱束(534)。
6.一种形成灰尘减轻织物(112)的方法(900)，其中所述灰尘减轻织物(112)包括用于从交流电源即AC电源(110)接收具有一个或更多个相(114)的电信号的适配器(124)，所述方法包含：
确定用于所述灰尘减轻织物的编织型式；
基于所述编织型式确定多个经纱束的顺序和间距，其中所述多个经纱束包含经纱束的多个组，所述经纱束的多个组包括绝缘经纱束的一个组和导电经纱束的一个或更多个组，其中导电经纱束的每个组对应于所述电信号的相应相；
基于所述顺序和所述间距供给每个经纱束通过多个综片中的相应综片；
将所述多个综片耦接到多个综，使得经纱束的所述多个组可在逐组的基础上相对于彼此移动；以及
从所述多个综片供给所述多个经纱束通过筘到达织物梁；以及
通过针对导电经纱束的每个组将相应绝缘终止片定位在导电经纱束的所述组与绝缘经纱束的所述组之间来形成所述适配器，
其中确定所述编织型式包括确定所述编织型式使得所述灰尘减轻织物包括彼此完全绝缘的导电经纱束的所述多个组。
7.根据权利要求6所述的方法(900)，其中确定所述编织型式包含基于所述AC电源的所述电信号的所述一个或更多个相的电压、频率或数量中的至少一个确定所述编织型式。
8.根据权利要求6或7所述的方法(900)，其进一步包含：
通过使用所述多个综相对于彼此移动(i)绝缘经纱束的所述组和(ii)导电经纱束的所有所述一个或更多个组形成梭道；
插入纬纱束通过所述梭道以形成编织织物；以及
在形成所述编织织物之后，形成所述适配器，其中形成所述适配器包含，对于导电经纱束的每个组：
使用所述多个综相对于绝缘经纱束的所述组升高导电经纱束的所述组，
当导电经纱束的所述组被升高时，将绝缘终止片插入在导电经纱束的所述组与绝缘经纱束的所述组之间，
在插入所述绝缘终止片之后，使用所述多个综将导电经纱束的所述组下降到所述绝缘终止片上，以及
在下降导电经纱束的所述组之后，将导电终止片耦接到所述绝缘终止片使得导电经纱束的所述组在所述绝缘终止片与所述导电终止片之间。
9.根据权利要求8所述的方法(900)，其中每个导电经纱束包含在绝缘丝束上的导电丝束，并且
其中供给每个经纱束通过多个综片中的所述相应综片包含定向每个导电经纱束使得所述导电丝束在所述编织织物的前表面上并且每个绝缘丝束在所述编织织物的与所述编织织物的所述前表面相反的后表面上。
10.根据权利要求8所述的方法(900)，其中导电经纱束的所述一个或更多个组包含导电经纱束的第一组、导电经纱束的第二组和导电经纱束的第三组，
其中供给每个经纱束通过所述多个综片中的所述相应综片包含：
供给导电经纱束的所述第一组通过综片的第一组，
供给导电经纱束的所述第二组通过综片的第二组，以及
供给导电经纱束的所述第三组通过综片的第三组，
其中将所述多个综片耦接到所述多个综包含：
将综片的所述第一组耦接到第一综，
将综片的所述第二组耦接到第二综，以及
将综片的所述第三组耦接到第三综，并且
其中形成所述适配器包含相对于彼此移动所述第一综、所述第二综和所述第三综。
11.根据权利要求10所述的方法(900)，其中供给每个经纱束通过所述多个综片中的所述相应综片进一步包含供给绝缘经纱束的所述组通过综片的第四组，
其中将所述多个综片耦接到所述多个综进一步包含将综片的所述第四组耦接到第四综，并且
其中形成所述梭道包含相对于所述第四综共同移动所述第一综、所述第二综和所述第三综。
12.一种形成灰尘减轻织物的方法(1500)，其包含：
使用多个综相对于彼此移动(i)绝缘经纱束的一个组和(ii)导电经纱束的一个或更多个组以形成梭道；
移动纬纱束通过所述梭道以形成编织织物；以及
在形成所述编织织物之后，形成用于将导电经纱束的每个组耦接到交流电源即AC电源的电信号的相应相的适配器，
其中形成所述适配器包含，对于导电经纱束的每个组：
使用所述多个综相对于绝缘经纱束的所述组升高导电经纱束的所述组，
当导电经纱束的所述组被升高时，将绝缘终止片插入在导电经纱束的所述组与绝缘经纱束的所述组之间，
在插入所述绝缘终止片之后，使用所述多个综将导电经纱束的所述组下降到所述绝缘终止片上，以及
在下降导电经纱束的所述组之后，将导电终止片耦接到所述绝缘终止片使得导电经纱束的所述组在所述绝缘终止片与所述导电终止片之间。
13.根据权利要求12所述的方法(1500)，其中导电经纱束的所述一个或更多个组包含导电经纱束的第一组和导电经纱束的第二组，
其中使用所述多个综升高导电经纱束的所述组包含一起升高导电经纱束的所述第一组和导电经纱束的所述第二组，并且
其中使用所述多个综下降导电经纱束的所述组包含彼此分开地下降导电经纱束的所述第一组和下降导电经纱束的所述第二组。
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