JP2018535751A - 外科用デバイスと使用するためのマルチヘッドレポジトリ - Google Patents
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Abstract
Description
(1) 外科用エンドエフェクタ装填デバイスであって、
外科用トロカールの少なくとも1つの相補的な嵌合要素と接合して、前記トロカールに対する前記装填デバイスの移動を制限するように構成された、少なくとも1つの嵌合要素と、
前記装填デバイスの遠位端内に形成され、前記少なくとも1つの嵌合要素が前記トロカールの前記少なくとも1つの相補的な嵌合要素と接合されたとき、前記外科用トロカールの作業チャネルと整合するように位置付けられた、展開ルーメンと、
それぞれが外科用エンドエフェクタを受容するように構成された複数のエンドエフェクタルーメンが中に形成された、エンドエフェクタレポジトリであって、前記複数のエンドエフェクタルーメンのうちのいずれかを前記展開ルーメンと選択的に整合させるように更に構成された、エンドエフェクタレポジトリと、
前記エンドエフェクタレポジトリに連結され、前記エンドエフェクタレポジトリのエンドエフェクタルーメンから前記展開ルーメンを通して、外科用エンドエフェクタを前進させるように構成された、少なくとも1つの進角装置と、を備える、デバイス。
(2) 前記エンドエフェクタレポジトリが、回転可能なカルーセルである、実施態様1に記載のデバイス。
(3) 前記エンドエフェクタレポジトリが、3つ又はそれ以上のエンドエフェクタルーメンを有する、実施態様2に記載のデバイス。
(4) 前記エンドエフェクタレポジトリが、各エンドエフェクタルーメンの内容物の可視化を可能にするように位置付けられた、複数のビューイングポートを含む、実施態様1に記載のデバイス。
(5) 前記少なくとも1つの進角装置が、前記エンドエフェクタレポジトリのエンドエフェクタルーメン内に摺動可能に配設され、前記エンドエフェクタルーメンの長手方向軸に沿って前記外科用エンドエフェクタを並進させるように構成されている、実施態様1に記載のデバイス。
(7) 前記少なくとも1つの進角装置が、前記デバイスの長手方向軸に沿ったエンドエフェクタの移動をもたらすためのウォーム駆動機構を含む、実施態様1に記載のデバイス。
(8) 前記展開ルーメン内に配設され、外科用エンドエフェクタに連結するように構成された、エンドエフェクタ保持器を更に備える、実施態様1に記載のデバイス。
(9) 前記エンドエフェクタ保持器は、前記エンドエフェクタが前記展開ルーメンを通って前進した後、前記デバイスに対してエンドエフェクタを枢動させるために、前記デバイスに対して枢動する、実施態様8に記載のデバイス。
(10) 手術器具キットであって、
装填デバイスであって、少なくとも1つの嵌合要素と、前記装填デバイスの遠位端内に形成された展開ルーメンと、複数のエンドエフェクタルーメンが中に形成されたエンドエフェクタレポジトリであって、前記複数のエンドエフェクタルーメンのうちのいずれかを前記展開ルーメンと選択的に整合させるように構成された、エンドエフェクタレポジトリと、前記エンドエフェクタレポジトリと連結された少なくとも1つの進角装置と、を有する装填デバイスと、
近位端と、遠位端と、少なくとも1つの嵌合要素と、内部を通って前記近位端から前記遠位端まで延在する作業チャネルと、を有するトロカールと、
複数の外科用エンドエフェクタと、を備え、
前記複数の外科用エンドエフェクタが、前記エンドエフェクタレポジトリの前記複数のエンドエフェクタルーメン内に受容され、前記装填デバイスの前記少なくとも1つの嵌合要素が、前記トロカールの前記少なくとも1つの嵌合要素と接合し、前記装填デバイスの前記展開ルーメンが、前記トロカールの前記作業チャネルと整合する、キット。
(12) 前記エンドエフェクタレポジトリが、各エンドエフェクタルーメンの内容物の可視化を可能にするように位置付けられた、複数のビューイングポートを含む、実施態様10に記載のキット。
(13) 前記少なくとも1つの進角装置が、前記エンドエフェクタレポジトリのエンドエフェクタルーメン内に摺動可能に配設され、前記エンドエフェクタルーメンの長手方向軸に沿って前記外科用エンドエフェクタを並進させるように構成されている、実施態様10に記載のキット。
(14) 前記少なくとも1つの進角装置が、前記エンドエフェクタルーメンの外径を越えて延在するアクチュエータに連結されている、実施態様13に記載のキット。
(15) 前記装填デバイスが、前記展開ルーメン内に位置付けられ、前記複数の外科用エンドエフェクタのうちの1つに選択的に連結するように構成された、エンドエフェクタ保持器を更に備える、実施態様10に記載のキット。
(17) 手術方法であって、
装填デバイスを外科用トロカールと連結することであって、それにより、前記装填デバイス内に形成された展開ルーメンが、前記外科用トロカールの作業チャネルと同軸上に整合し、前記装填デバイス及び前記外科用トロカール上の相補的な嵌合特徴が前記装填デバイスと前記外科用トロカールとの間の相対的な動きを制限する、連結することと、
前記装填デバイスのエンドエフェクタレポジトリを作動して、前記エンドエフェクタレポジトリの中に形成された複数のエンドエフェクタルーメンのうちの1つを、前記装填デバイスの前記展開ルーメンと整合することと、
前記装填デバイスの前記展開ルーメン及び前記外科用トロカールの前記作業チャネルを通して、前記エンドエフェクタルーメン内に収容された外科用エンドエフェクタを前進させることと、を含む、方法。
(18) 前記外科用エンドエフェクタを前進させることが、ウォーム駆動機構を回転させて、前記外科用エンドエフェクタの遠位前進をもたらすことを含む、実施態様17に記載の方法。
(19) 前記外科用エンドエフェクタを前進させることが、前記エンドエフェクタルーメン内で進角装置を遠位に並進させることを含む、実施態様17に記載の方法。
(20) 前記エンドエフェクタが前記外科用トロカールの前記作業チャネルを通って前進した後、前記装填デバイスに対して前記外科用エンドエフェクタを枢動させることを更に含む、実施態様17に記載の方法。
Claims (16)
- 外科用エンドエフェクタ装填デバイスであって、
外科用トロカールの少なくとも1つの相補的な嵌合要素と接合して、前記トロカールに対する前記装填デバイスの移動を制限するように構成された、少なくとも1つの嵌合要素と、
前記装填デバイスの遠位端内に形成され、前記少なくとも1つの嵌合要素が前記トロカールの前記少なくとも1つの相補的な嵌合要素と接合されたとき、前記外科用トロカールの作業チャネルと整合するように位置付けられた、展開ルーメンと、
それぞれが外科用エンドエフェクタを受容するように構成された複数のエンドエフェクタルーメンが中に形成された、エンドエフェクタレポジトリであって、前記複数のエンドエフェクタルーメンのうちのいずれかを前記展開ルーメンと選択的に整合させるように更に構成された、エンドエフェクタレポジトリと、
前記エンドエフェクタレポジトリに連結され、前記エンドエフェクタレポジトリのエンドエフェクタルーメンから前記展開ルーメンを通して、外科用エンドエフェクタを前進させるように構成された、少なくとも1つの進角装置と、を備える、デバイス。 - 前記エンドエフェクタレポジトリが、回転可能なカルーセルである、請求項1に記載のデバイス。
- 前記エンドエフェクタレポジトリが、3つ又はそれ以上のエンドエフェクタルーメンを有する、請求項2に記載のデバイス。
- 前記エンドエフェクタレポジトリが、各エンドエフェクタルーメンの内容物の可視化を可能にするように位置付けられた、複数のビューイングポートを含む、請求項1に記載のデバイス。
- 前記少なくとも1つの進角装置が、前記エンドエフェクタレポジトリのエンドエフェクタルーメン内に摺動可能に配設され、前記エンドエフェクタルーメンの長手方向軸に沿って前記外科用エンドエフェクタを並進させるように構成されている、請求項1に記載のデバイス。
- 前記少なくとも1つの進角装置が、前記エンドエフェクタルーメンの外径を越えて延在するアクチュエータに連結されている、請求項5に記載のデバイス。
- 前記少なくとも1つの進角装置が、前記デバイスの長手方向軸に沿ったエンドエフェクタの移動をもたらすためのウォーム駆動機構を含む、請求項1に記載のデバイス。
- 前記展開ルーメン内に配設され、外科用エンドエフェクタに連結するように構成された、エンドエフェクタ保持器を更に備える、請求項1に記載のデバイス。
- 前記エンドエフェクタ保持器は、前記エンドエフェクタが前記展開ルーメンを通って前進した後、前記デバイスに対してエンドエフェクタを枢動させるために、前記デバイスに対して枢動する、請求項8に記載のデバイス。
- 手術器具キットであって、
装填デバイスであって、少なくとも1つの嵌合要素と、前記装填デバイスの遠位端内に形成された展開ルーメンと、複数のエンドエフェクタルーメンが中に形成されたエンドエフェクタレポジトリであって、前記複数のエンドエフェクタルーメンのうちのいずれかを前記展開ルーメンと選択的に整合させるように構成された、エンドエフェクタレポジトリと、前記エンドエフェクタレポジトリと連結された少なくとも1つの進角装置と、を有する装填デバイスと、
近位端と、遠位端と、少なくとも1つの嵌合要素と、内部を通って前記近位端から前記遠位端まで延在する作業チャネルと、を有するトロカールと、
複数の外科用エンドエフェクタと、を備え、
前記複数の外科用エンドエフェクタが、前記エンドエフェクタレポジトリの前記複数のエンドエフェクタルーメン内に受容され、前記装填デバイスの前記少なくとも1つの嵌合要素が、前記トロカールの前記少なくとも1つの嵌合要素と接合し、前記装填デバイスの前記展開ルーメンが、前記トロカールの前記作業チャネルと整合する、キット。 - 前記エンドエフェクタレポジトリが、回転可能なカルーセルである、請求項10に記載のキット。
- 前記エンドエフェクタレポジトリが、各エンドエフェクタルーメンの内容物の可視化を可能にするように位置付けられた、複数のビューイングポートを含む、請求項10に記載のキット。
- 前記少なくとも1つの進角装置が、前記エンドエフェクタレポジトリのエンドエフェクタルーメン内に摺動可能に配設され、前記エンドエフェクタルーメンの長手方向軸に沿って前記外科用エンドエフェクタを並進させるように構成されている、請求項10に記載のキット。
- 前記少なくとも1つの進角装置が、前記エンドエフェクタルーメンの外径を越えて延在するアクチュエータに連結されている、請求項13に記載のキット。
- 前記装填デバイスが、前記展開ルーメン内に位置付けられ、前記複数の外科用エンドエフェクタのうちの1つに選択的に連結するように構成された、エンドエフェクタ保持器を更に備える、請求項10に記載のキット。
- 前記エンドエフェクタ保持器は、前記外科用エンドエフェクタが前記展開ルーメンを通って前進した後、前記装填デバイスに対して、前記エンドエフェクタ保持器に連結された外科用エンドエフェクタを枢動させるために、前記装填デバイスに対して枢動する、請求項15に記載のキット。
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