JP2018529583A - 自動車のブレーキ圧力の調整のための方法及びその方法を実行するためのブレーキ装置 - Google Patents
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Abstract
Description
2. 自動車
3. 前車軸
4. 後車軸
5. 車輪
6. 車輪ブレーキ
7. ブレーキシリンダ
8. ばね蓄圧器
9. ブレーキペダル
10. 運転ブレーキ弁
11. ブレーキ回路
12. 圧力媒体貯蔵部
13. 第1のブレーキ回路
14. 第2のブレーキ回路
15. 第2の圧力媒体貯蔵部
16. 中継弁
17. 中継弁
18. 常用ブレーキモード
19. 運転者ブレーキ要求
20. 圧力制御弁
21. ブレーキ制御ユニット
22. 吸気弁
23. 排気弁
24. 圧力制御モード
25. 3/2方向弁
26. 圧力回路
27. 第3の圧力媒体貯蔵部
28. 二重式逆止弁
29. 回転数センサ
30. 外部のブレーキ要求
31. 制御信号 吸気弁
32. 制御信号 排気弁
33. アンチロックシステム
34. 測定信号
35. モード把握
36. 算出
37. スリップの決定
38. スリップ
39. 駆動
40. 出力
41. 監視
42. 差スリップ値
43. ブレーキ信号出力装置
44. ブレーキ回路
45. 評価
46. 調節介入基準
47. スリップ閾値
48. 上方のスリップ閾値
49. 下方のスリップ閾値
50. 許容帯域
51. 許容帯域
52. 差の決定
53. 目標差スリップ値
54. 適合情報
55. 設定
56. 結果として生じるブレーキ要求
57. 被牽引車
58. 被牽引車ブレーキ圧力導管
59. 第4のエアタンク
60. 被牽引車コントロール弁
61. カップリングヘッド
62. CANインターフェース
63. 第3のブレーキ回路
64. トレーラ連結車
65. トレーラ連結車
66. ブレーキモジュール
67. ブレーキ圧力導管
68. 被牽引車圧力制御弁
69. 調整車軸
70. 被牽引車車軸
71. 情報
72. 比較
73. 信号出力
74. 被牽引車差スリップ値
75. 切り替え状態
76. 交代
77. 第1の切り替え閾値
78. 第2の切り替え閾値
79. 第3の切り替え閾値
80. 許容スリップ値
81. 差の決定
82. 被牽引車スリップ差異
83. 評価
84. グラフ
85. グラフ
86. ゼロ線
87. 開始条件
88. 傾向
89. 許容領域
90. 情報信号
91. 開始値
92. 閾値
93. 拡張された切り替え閾値
P ブレーキ圧力
P−A 被牽引車ブレーキ圧力
Z−int 内部の減速値
Z−ext 外部の減速値
Z−RES 結果として生じる減速値
Z−ist 実際の減速
t1 開始時点
t0−t7 時点
Claims (26)
- 自動車(2)の空気式に操作される車輪ブレーキ(6)に対するブレーキ圧力(P)を調整するための方法であって、
前記車輪ブレーキ(6)に対するブレーキ圧力(P)が、通常ブレーキモード(18)中に前記自動車(2)の運転者によって決定された運転者ブレーキ要求(19)に依存して調整され、
ブレーキ制御装置(21)が、前記運転者ブレーキ要求(19)に依存しない外部のブレーキ要求(30)の受信時に、及び/又は特定の車輪(5)のロック傾向の存在時に、圧力制御モード(24)中に前記ブレーキ圧力(P)の調整を引き継ぎ、
前記ブレーキ制御装置(21)が、前記圧力制御モード(24)中にそれぞれの前記車輪ブレーキ(6)の圧力制御弁(20)のための制御信号(31、32)を算出し、前記圧力制御弁(20)を制御することによって該当する前記車輪ブレーキ(6)の前記ブレーキ圧力(P)を変更する当該方法において、
前記ブレーキ制御装置(21)が、前記圧力制御モード(24)中に外部のブレーキ要求(30)後に、該当する前記圧力制御弁(20)のための前記制御信号(31、32)を出力(40)する前に、前記車輪(5)の回転数センサ(29)の測定信号(34)から、少なくとも1つの差スリップ値(42)を前記自動車(2)の2つの車軸(3、4)のそれぞれのスリップ(38)間の差として連続して算出し、予め設定されているか又は調整可能な目標差スリップ値(53)を考慮して評価し、その評価(45)に依存して、前記差スリップ値(42)を、少なくとも1つの制御信号(31、32)に適合させることによって、前記目標差スリップ値(53)に追従させることを特徴とする方法。 - 前記差スリップ値(42)の前記追従時に、車輪ブレーキ(6)の前記ブレーキ圧力(P)を上昇させるため、それぞれの前記圧力制御弁(20)の1つの吸気弁(22)の前記制御信号(31)が変更され、及び/又は、前記ブレーキ圧力(P)を降下させるため、それぞれの前記圧力制御弁(20)の1つの排気弁(23)の前記制御信号(32)が変更され、及び/又は、それぞれ他方の車軸(3、4)の車輪ブレーキ(6)に作用する前記吸気弁(22)又は排気弁(23)の前記制御信号(31、32)が変更されることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記ブレーキ制御装置(21)は、前記差スリップ値(42)の前記評価(45)を考慮して、比較された一対の車軸(3、4)のうちのより大きいスリップ(38)を呈する車軸(3、4)対する前記ブレーキ圧力(P)を低減させることを特徴とする請求項1又は2に記載の方法。
- 前記ブレーキ制御装置(21)は、少なくとも1つの調節介入基準(46)を考慮して、算出された少なくとも1つの前記差スリップ値(42)を評価し、前記調節介入基準(46)の充足に依存して、前記制御信号(31、32)を出力するか、又は前記差スリップ値(42)を追従させるために、少なくとも1つの制御信号(31、32)に適合させることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の方法。
- 少なくとも1つのスリップ閾値(47、48、49)が、前記差スリップ値(42)の前記評価(45)のための調節介入基準(46)として前記ブレーキ制御装置(21)に予め設定されていて、前記スリップ閾値(47、48、49)を超えたときに、複数の前記車軸(3、4)に対する前記ブレーキ圧力(P)の配分が適合されることを特徴とする請求項4に記載の方法。
- 上方のスリップ閾値(48)と下方のスリップ閾値(49)とを有する許容帯域(50、51)が、前記差スリップ値(42)の前記評価(45)のための調節介入基準(46)として前記ブレーキ制御装置(21)に予め設定されていて、前記上方のスリップ閾値(48)を超えたときに又は前記下方のスリップ閾値(49)を下回ったときに、複数の前記車軸(3、4)に対する前記ブレーキ圧力(P)の配分が適合されることを特徴とする請求項4又は5に記載の方法。
- 能動的な連続ブレーキによるブレーキ作動のためのスリップ閾値(48、49)を有する第1の許容帯域(50)と、連続ブレーキによらないブレーキ作動のためのスリップ閾値(48’、49’)を有する第2の許容帯域(51)とが、予め設定されていることを特徴とする請求項6に記載の方法。
- 複数の車軸(3、4)に対する複数の差スリップ値(42)がそれぞれ、全ての車軸対において考慮された1つの基準車軸(3)に基づいて算出されることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の方法。
- 前記差スリップ値(42)は、基準変数として予め設定されているか又は調整可能な目標差スリップ値(53)によって調節されることを特徴とする、請求項1〜8のいずれか1項に記載の方法。
- 前記目標差スリップ値(53)の予めの設定(55)は、外部のブレーキ要求(30)と運転者ブレーキ要求(19)とから生じるブレーキ要求(56)に依存して実行されることを特徴とする請求項1〜9のいずれか1項に記載の方法。
- 前記目標差スリップ値(53)の予めの設定(55)は、前記自動車(2)の実際の減速(Z−ist)に依存して実行されることを特徴とする請求項1〜10のいずれか1項に記載の方法。
- 1つの自動車(2)と少なくとも1つの被牽引車(57)とから成るトレーラ連結車(65)内のブレーキ圧力(P、P−A)を決定するため、
−前記被牽引車(57)の前記車輪(5)の前記回転数センサ(29)の測定信号(34)から連続して、現時点で最も僅かなスリップ(38)を呈する被牽引車車軸(69、70)が、現時点の調整車軸(69)として決定され、
−前記調整車軸(69)に対して、被牽引車の差スリップ値(74)が、前記自動車(2)の前記基準車軸の前記スリップ(38)と前記被牽引車(57)の前記調整車軸(69)の前記スリップ(38)との差に応じて算出され、被牽引車のブレーキ圧力(P−A)を調整することによって前記目標差スリップ値(53)に追従され、
−前記調整車軸(69)とは異なるその他の被牽引車車軸(70)の前記車輪ブレーキ(6)では、それぞれの前記圧力制御弁(20)の前記吸気弁(22)が、外部のブレーキ要求(30)の予めの設定に応じて開始時点(t1)後に閉鎖されることを特徴とする請求項8〜11のいずれか1項に記載の方法。 - 前記被牽引車の差スリップ(82)の時間推移の評価(83)に依存して、それぞれの前記被牽引車車軸(70)の前記スリップ(38)と前記被牽引車の差スリップ(82)の予め設定されている少なくとも1つの切り替え閾値(77、78、79)を有する前記調整車軸(69)の前記スリップ(38)との差に応じて、前記吸気弁(22)の閉鎖されている前記切り替え状態(75)が終了され、新たに起動されることを特徴とする請求項12に記載の方法。
- 前記被牽引車の差スリップ(82)が、ゼロ線(86)に到達し、許容スリップ値(80)を超えることが、第1の切り替え閾値(77)として予め設定され、前記許容スリップ値(80)への到達時に、前記吸気弁(22)の前記切り替え状態(75)が切り替えられることを特徴とする請求項13に記載の方法。
- 前記被牽引車のスリップ差異(82)が、前記第1の切り替え閾値(77)に到達した後に、前記ブレーキ要求(外部のブレーキ要求(30)又は生じるブレーキ要求(56))の傾向(88)が考慮され、ブレーキ要求(30、56)の減少時に、前記被牽引車の差スリップ(82)のための1つの拡張された許容領域(89)が予め設定され、前記調節車軸(69)を除いた、前記被牽引車車軸(70)の前記吸気弁(22)が、前記拡張された許容領域(89)を離れるまで閉鎖されたままに保持されることを特徴とする請求項14に記載の方法。
- 前記吸気弁(22)の閉鎖後に増大する被牽引車の差スリップ(82)の場合に対して、前記吸気弁(22)の閉鎖の開始時点(t1)に対する前記被牽引車の差スリップ(82)の開始値(91)が、切り替え閾値(78、79)を決定するために使用され、
第2の切り替え閾値(78)が、前記吸気弁(22)の閉鎖の時点(t1)に対する前記被牽引車の差スリップ(82)の前記開始値(91)の、この開始値(91)の予め設定されている部分又は予め設定されている許容スリップ値(80)だけの増加として決定されることを特徴とする請求項13〜15のいずれか1項に記載の方法。 - 前記吸気弁(22)の閉鎖後に、予め設定されている少なくとも1つの許容スリップ値(80)だけ減少する前記被牽引車の差スリップ(82)の値の場合に、前記被牽引車の差スリップ(82)の開始値(91)が、第3の切り替え閾値(79)として前記吸気弁(22)の閉鎖の開始時点(t1)に対して予め設定されることを特徴とする請求項16に記載の方法。
- 前記被牽引車のブレーキ圧力(P−A)が、前記ブレーキ制御装置(21)によって被牽引車の圧力制御弁(68)を介して調整可能であり、この被牽引車の圧力制御弁が、被牽引車コントロール弁(60)に連結されていることを特徴とする請求項13〜17のいずれか1項に記載の方法。
- 請求項1〜17のいずれか1項に記載の方法を実行するための、自動車(2)又は牽引車(2)としての1つの自動車(2)と少なくとも1つの被牽引車(57)とから成る自動車(2)又はトレーラ連結車(64、65)のブレーキ装置であって、
当該ブレーキ装置は、圧力制御モード(24)中に制御信号(31、32)を受信するためにブレーキ制御装置(21)に信号を伝達するように接続されている1つのブレーキシリンダ(7)と1つの圧力制御弁(20)とを車輪(5)ごとに有し、且つ前記自動車(2)の運転者によって操作可能な1つの運転ブレーキ弁(10)と1つのブレーキ信号発信装置(43)とを有し、
前記ブレーキシリンダ(7)内の前記ブレーキ圧力(P)が、通常ブレーキモード(18)中に運転者ブレーキ要求(19)に依存して、前記運転ブレーキ弁(10)を操作することによって調整可能であり、圧力制御モード(24)中にそれぞれの前記圧力制御弁(20)を介して前記ブレーキ制御装置(21)によって調整可能であり、
前記ブレーキ制御装置(21)が、前記運転者ブレーキ要求に依存しない外部のブレーキ要求(30)を受信するように構成されていて、回転挙動を把握するために、回転数センサ(29)の測定信号(34)に基づいて前記自動車の前記車輪(5)のロック傾向を監視するために、前記車輪(5)の前記回転数センサ(29)に接続されていて、少なくとも1つの車輪(5)のロック傾向の算出時に及び/又は外部のブレーキ要求(30)の受信時に、前記圧力制御モード(24)中に前記ブレーキ圧力(P)の調整を引き継ぐ当該ブレーキ装置において、
前記ブレーキ制御装置(21)は、前記回転数センサ(29)の前記測定信号(34)から差スリップ値(42)を前記自動車(2)の2つの車軸(3、4)のスリップ(38)間の差として連続して算出するように構成されていて、且つ制御信号(31、32)に適合することによって、予め設定されているか又は算出された1つの目標差スリップ値(53)に従って、前記差スリップ値(42)を評価(45)し、前記差スリップ値(42)に追従するように構成されていることを特徴とするブレーキ装置。 - 前記被牽引車(57)は、その被牽引車車軸(69、70)の前記圧力制御弁(20)を制御するために電子式ブレーキモジュール(66)を有し、この電子式ブレーキモジュール(66)は、前記ブレーキ制御装置(21)に信号を伝達するように接続されていることを特徴とする請求項19に記載のトレーラ連結車(64、65)のブレーキ装置。
- 前記圧力制御弁(20、68)はそれぞれ、前記ブレーキ圧力(P、P−A)を上昇させるための吸気弁(22)と前記ブレーキ圧力(P、P−A)を降下させるための排気弁(23)とを有することを特徴とする請求項19又は20に記載のブレーキ装置。
- 前記圧力制御弁(20、68)は、1つ又は複数のブレーキ回路(13、14、63)内に配置されていて、当該ブレーキ回路(13、14、63)は、それぞれ1つの駆動弁(25)を介して1つの圧力媒体貯蔵部(12、15、27)に接続可能であり、
それぞれの駆動弁(25)は、前記ブレーキ制御装置(21)に電気式に接続されていて且つ切り替え可能であることを特徴とする請求項19〜21のいずれか1項に記載のブレーキ装置。 - 前記自動車(2)の1つの車軸(3、4)の前記車輪(5)の前記圧力制御弁(20)は、駆動弁(25)を有する共通のブレーキ回路(13、14)を介して1つの圧力媒体貯蔵部(12、15)に接続されていることを特徴とする請求項19〜22のいずれか1項に記載のブレーキ装置。
- 追加の1つの被牽引車の圧力制御弁(68)が、前記ブレーキ制御装置(21)によって制御可能であり、前記被牽引車の圧力制御弁は、被牽引車コントロール弁(60)に連結されていることを特徴とする請求項19〜23のいずれか1項に記載のブレーキ装置。
- 請求項1〜17のいずれか1項に記載の方法を実行するための請求項1〜24のいずれか1項に記載のブレーキ装置を有する自動車。
- 前記自動車(2)は、1つの自動車、牽引車としての1つの自動車の被牽引車(57)及び/又は牽引車と少なくとも1つの被牽引車(57)とから成るトレーラ連結車(64、65)であることを特徴とする請求項25に記載の自動車。
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