JP2018528020A - 外科用装置を清掃するための装置及び方法 - Google Patents

Abstract

外科用装置及び／又はその装置に結合されるエンドエフェクタを清掃するための装置及び方法が提供される。例示的な一実施形態では、外科用装置は、ハウジングと、ハウジングから遠位側に延びる複数のシャフトと、近位コンパートメントを形成するようにシャフトの近位端部に配設されるポートと、遠位コンパートメントを形成するようにシャフトの遠位端部に配設されるエンドエフェクタレシーバとを有する。流体及び／又は減圧減がポートにおいて、近位コンパートメント及びシャフトを通して遠位コンパートメントへと供給され得る。供給される流体又は減圧源は、流体及び／又は組織を遠位コンパートメントから除去するのに有効となり得る。コンパートメントからの流体がハウジング及び／又は外部環境に侵入するのを封止するために、複数のシールがコンパートメント内において最も外側のシャフト上に設けられ得る。他の装置及び例示的な方法もまた提供される。

Description

本開示は、腹腔鏡及び内視鏡手技に用いるための装置及び方法に関するものであり、より詳細には、外科用装置を清掃するための装置及び方法に関するものである。

低侵襲性の外科的手法は、従来の開放手術よりも好まれることが多いが、これは、低侵襲性の外科的手法では、一般的に、回復時間、痛み及び手術に伴う合併症が少ないからである。多くのタイプの手技は、特定の作業を実施するために様々なエンドエフェクタ又はツールを装置の遠位端部に配設して、低侵襲性の技法を用いて実施され得る。例えば、エンドエフェクタは、組織を把持するためのジョーであってもよく、あるいは、エンドエフェクタは、組織に縫合を施すための縫合ヘッドであってもよい。これらのエンドエフェクタを操作する過程で、様々な流体（例えば血液）及び組織片が、例えば、手術部位に配設された内視鏡又は腹腔鏡を遮蔽すること又はぼやけさせることによって操作者の視界の妨げとなり、かつ／又は使用されているエンドエフェクタの進行を妨害することがある。例えば、縫合ヘッドを使用する場合、針がジョーの間で前後に通される際、手術部位に存在しうる流体及び組織片が針を見えにくくしうることにより、針がどちらのジョーにあるかを知ること、また、縫合手技の全体的な進行を知ることが困難となり得る。細片及び流体はまた、ジョーのいずれか一方又は両方が針を受容することを妨害し得る。流体及び組織には、清掃を必要とするエリアに減圧力を加えることによって、より容易に清掃され得るものもあるが、他の流体及び組織は、潅注力を加えることによって、より容易に清掃され得る。

更に、一部の既存の装置はまた、同じエンドエフェクタか異なるエンドエフェクタかにかかわらず、エンドエフェクタと共に再使用されるように十分には装備されていない。したがって、新規の患者ごとに、かつ／又は、同じ患者であっても単一の外科手技の過程で２つ以上のエンドエフェクタが必要とされる場合には、新たな装置が使用されることがある。このことは、減菌された新たな装置を用意することによって患者を保護するのに役立つが、費用と無駄を増大させることにつながる。それに加えて、一部の既存の装置に関して言えば、それらの装置は、異なるタイプのエンドエフェクタを互換的に使用するように十分な装備がなされていない。したがって、縫合ヘッドを使用して組織を縫い合わせるエンドエフェクタと同じベース装置と共に、組織を把持するためのジョーなどのエンドエフェクタを使用することが困難となり得る。

したがって、外科用装置を再使用することを可能にし、かつ複数のタイプのエンドエフェクタと共に用いられ得る、低侵襲性の装置及び方法が求められている。また、複数の清掃方法、例えば、必要に応じて減圧力と潅注力を互換的に加えて清掃することが可能である外科用装置が求められている。

同じエンドエフェクタを用いるかあるいは異なるエンドエフェクタを用いるかにかかわらず、外科用装置を清掃及び再使用することを可能にする装置及び方法が広く提供される。この装置は一般に、装置の遠位端部及び／又はエンドエフェクタを清掃するために、外科用装置の遠位端部に、また装置の遠位端部に連結される場合はエンドエフェクタに、吸引力と潅注力の両方を加えることを可能とするものである。吸引力及び潅注力は、装置の近位端部にあるポート又はシールされたコンパートメント若しくはチャンバ（例えば、少なくとも１つの位置でシールされる）を通し、装置のシャフトを通して、同様に少なくとも１つの位置でシールされた別のコンパートメント又はチャンバ内にある装置の遠位端部へと供給され得る。特に、本明細書で用いられるシールされたという用語は、チャンバが完全にシールされていることを必ずしも意味するものではなく、単に、流体がシールのすぐ近くを通ることを防止する目的でシールが置かれる少なくとも１つの位置にシールが形成されることを意味する。吸引を用いる場合、吸引又は減圧力をポートに供給することにより、遠位チャンバからシャフトを通ってポートへ、更に装置の外部へと流体及び組織を引き出すことができる。潅注を用いる場合、ポートからシャフトを通って遠位チャンバへと流体を供給することで遠位チャンバに形成された吹出しポートの外部へと流体及び／又は組織を駆動することができる。限定するものではないが、把持ジョー及び縫合ヘッドを含めて、様々なエンドエフェクタが、本明細書で提供される装置と共に使用され得る。

例示的な一実施形態では、外科用装置は、ハウジングと、ハウジングに連結され、ハウジングから遠位側に延びる外側シャフトと、外側シャフトの近位部分に連結されるポートと、シャフトの遠位部分に着脱可能に連結されるエンドエフェクタレシーバと、第１、第２、及び第３のシールと、を有する。外側シャフトは、側壁と、近位部分と遠位部分との間に延びる内側管腔と、を有する。更に、外側シャフトの近位及び遠位部分の各々は、側壁に形成された少なくとも１つの開口部を有する。リリーフチャネルがポートに形成される。リリーフチャネルは、それに結合された弁を有し、リリーフチャネルは、外側シャフトの近位部分の側壁に形成された開口部と流体連通する。エンドエフェクタレシーバは、１つ又は２つ以上の開口部が形成された側壁と、外側シャフトの内側管腔と流体連通する内側管腔とを有する。第１のシールは、外側シャフト上及び周りに配設され、外側シャフトの近位部分の側壁に形成された開口部の近位側に配設される。第２のシールは、外側シャフト上及び周りに配設され、外側シャフトの近位部分の側壁に形成された開口部の遠位側に配設される。第３のシールは、外側シャフトの遠位部分上及び周りに配設される。

いくつかの例示的な実施形態では、外科用装置は、外側シャフトの内側管腔内に配設される内側シャフトを有する。内側シャフトは、外側シャフトの長手方向軸線に沿って、外側シャフトに対して並進するように構成され得る。内側シャフトは、側壁と、内側シャフトの近位部分と遠位部分との間に延びる内側管腔と、を有し得る。更に、内側シャフトの近位及び遠位部分の各々は、側壁に形成された少なくとも１つの開口部を有し得る。内側シャフトは、ロック形態（清掃形態と呼ばれることもある）を有し得る。ロック形態では、内側シャフトの近位部分の側壁に形成された少なくとも１つの開口部が、外側シャフトの近位部分の側壁に形成された開口部と流体連通し得、また内側シャフトの遠位部分の側壁に形成された少なくとも１つの開口部が、エンドエフェクタレシーバの内側管腔と流体連通し得る。装置のロック解除構成では、エンドエフェクタレシーバは外側シャフトから分離されるように構成され得る。

装置はまた、外側シャフトと内側シャフトとの間に配置され、外側シャフトの長手方向軸線に沿って外側シャフトに対して並進するように構成された中間シャフトを有し得る。中間シャフトは、側壁と、中間シャフトの近位部分と遠位部分との間に延びる内側管腔と、を有し得る。中間シャフトの近位及び遠位部分の各々は、側壁に形成された少なくとも１つの開口部を有し得る。上述のロック（又は清掃）形態では、内側シャフトの遠位端部は、中間シャフトの遠位端部に又はその遠位側に配設され得、中間シャフトの遠位端部は外側シャフトの遠位端部の遠位側に配設される。更に、ロック形態では、中間シャフトの近位部分の側壁に形成された開口部が、外側及び内側シャフトの近位部分の側壁に形成された開口部のうちの少なくとも１つと流体連通し得、また中間シャフトの遠位部分の側壁に形成された開口部が、内側シャフトの遠位部分の側壁に形成された開口部及びエンドエフェクタレシーバの内側管腔と流体連通し得る。いくつかの実施形態では、エンドエフェクタレシーバは、エンドエフェクタレシーバの内側管腔内に配設されたカプラを有し得る。カプラは、ロック形態において中間シャフトに連結される近位部分と、エンドエフェクタを受容するように構成された遠位部分とを有し、エンドエフェクタは、カプラの遠位部分に連結される際、ハウジングの１つ又は２つ以上の構成要素によって動作可能となる。

スクリーンが、エンドエフェクタレシーバの側壁に形成された開口部の上又は中に配設され得る。スクリーンは２つのスクリーンを有し得るが、それら２つのスクリーンは、第１のスクリーンの開口部が第２のスクリーンの開口部と部分的に整列されるように、互いに対してオフセットされる。第１及び第２のスクリーンは、ある距離だけ径方向に互いから離間され得る。

第１及び第２の流体シールはポート内に配設され得る。ポートのリリーフチャネルは、外側シャフトに対して斜角をなして配設され得る。より具体的に言えば、いくつかの実施形態では、外側シャフトの近位部分の側壁に形成された開口部に隣接して配設されるチャネルの端部は、外側シャフトから径方向外向きに配設されるチャネルの対向端部よりも更に遠位側にあり得る。更にまた、いくつかの実施形態では、縫合ヘッドがエンドエフェクタレシーバに連結され得る。

別の例示的な実施形態では、外科用装置は、ハウジングと、ハウジングに連結され、ハウジングから遠位側に延びるシャフトと、ハウジングの遠位側でシャフトに連結されるエンドエフェクタレシーバと、シャフトに連結されるポートと、を有する。シャフトは、側壁と、内側管腔と、内側管腔と流体連通するように側壁に形成された少なくとも１つの開口部とを有する。エンドエフェクタレシーバは、１つ又は２つ以上の開口部が形成された側壁、及び、側壁に形成された開口部と流体連通する内側管腔を有する。ポートは、その中に形成されたリリーフチャネルを有し、リリーフチャネルは、シャフトの側壁に形成された開口部と流体連通する。ポートは、２つの形態で動作されるように構成される。第１の形態では、流体及び組織の少なくとも一方をエンドエフェクタレシーバからポートのリリーフチャネルへ、またリリーフチャネルの外へ移動させるために、減圧力がエンドエフェクタレシーバに加えられ得る。第２の形態では、エンドエフェクタレシーバ内に配設された流体及び組織の少なくとも一方をエンドエフェクタレシーバの側壁に形成された１つ又は２つ以上の開口部から外に前進させるために、流体がポートのリリーフチャネルからエンドエフェクタレシーバに通される。

いくつかの実施形態では、スクリーンが、エンドエフェクタレシーバの側壁に形成された開口部を覆って、又はその中に配設され得る。スクリーンは２つのスクリーンを有し得るが、それら２つのスクリーンは、第１のスクリーンの開口部が第２のスクリーンの開口部と部分的に整列されるように、互いに対してオフセットされる。第１及び第２のスクリーンは、ある距離だけ径方向に互いから離間され得る。

シャフトの側壁に形成された開口部は、ポートに隣接して配設される第１の近位開口部と、エンドエフェクタレシーバに隣接して配設される第２の遠位開口部とを有し得る。いくつかの実施形態では、装置は３つの流体シールを有し得る。第１の流体シールは、シャフト上及び周りに、第１の近位開口部の近位側に配設され得る。第２のシールは、シャフト上及び周りに、第１の近位開口部の遠位側に配設され得る。第３のシールは、シャフトの遠位部分上及び周りに配設され得る。いくつかの実施形態では、他のシャフト、例えば、内側及び／又は中間シャフトが、シャフトの内側管腔内に設けられ得、当該技術で知られている、及び／又はさもなくば本開示で提示される上述の機構などの機構を有し得る。

外科的方法の例示的な一実施形態では、減圧力又は潅注力のいずれかが、外科用装置の近位コンパートメントに加えられ得る。この減圧力は、外科用装置の遠位コンパートメントから、近位コンパートメントを通して、近位コンパートメントと流体連通するポートの外へと、流体及び組織の少なくとも一方を移動させるのに有効である。この潅注力は、遠位コンパートメントに形成された１つ又は２つ以上の開口部を通して流体及び組織の少なくとも一方を移動させるように、近位コンパートメントを通して遠位コンパートメントへと流体を加えることによって、遠位コンパートメントから流体及び組織の少なくとも一方を除去するのに有効である。近位コンパートメントは、外科用装置の近位コンパートメント内に位置する外側シャフト上及び周りに配設される第１及び第２の流体シールを有し、遠位コンパートメントは、外科用装置の遠位コンパートメント上及び周りに配設される第３のシールを有する。第１のシールは、流体が第１のシールのすぐ近くを通ることによって近位コンパートメントから近位側に流出することを防止するように、外側シャフトに形成された近位開口部の近位側に配設され、第２のシールは、流体が第２のシールのすぐ近くを通ることによって近位コンパートメントから遠位側に流出することを防止するように、外側シャフトに形成された開口部の遠位側に配設される。更に、第３のシールは、流体が第３のシールのすぐ近くを通ることによって遠位コンパートメントから近位側に流出することを防止するように、外側シャフトの遠位コンパートメント内に位置する部分に配設される。

いくつかの実施形態では、本方法は、減圧力及び潅注力のうちの他方を外科用装置の近位コンパートメントに加える工程を更に含み得る。減圧力及び／又は潅注力は、外側シャフト内に配設された内側シャフトの長さにわたって延びる管腔を経て、近位コンパートメントと遠位コンパートメントとの間で移動し得る。本方法は、エンドエフェクタを外側シャフトに連結するために、内側シャフトを外側シャフト内で遠位側に前進させる工程を更に含み得る。

本開示は、以下の詳細な説明を添付図面と併せ読むことで、より完全に理解されよう。
外科用装置の例示的な一実施形態の側面図である。 図１Ａの外科用装置の等角図である。 図１Ｂの外科用装置のうちの、ポートと、第１及び第２のシールと、外側、中間、及び内側シャフトの近位部分と、ハブとを含んだ部分の等角分解図である。 図１Ｂの外科用装置のうちの、エンドエフェクタと、エンドエフェクタレシーバと、図１Ｃの外側、中間、及び内側シャフトの遠位部分とを含んだ部分の等角分解図である。 図１Ｃの外側、中間、及び内側シャフトの近位部分の斜視分解図である。 図１Ｄの外側、中間、及び内側シャフトの遠位部分の斜視分解図である。 ロック又は清掃構成にある、図１Ｃのポート、第１及び第２のシール、外側、中間、及び内側シャフトの近位部分、並びにハブの部分的に透明な詳細等角図であり、ポートは透明な様式で示されている。 図２Ａのポートの透明な詳細斜視図である。 ポート、第１及び第２のシール、外側、中間、及び内側シャフトの近位部分、並びにハブの部分的に透明な部分側断面図であり、ポートは透明な様式で示され、ハブは図１Ｃに示す線Ｃ−Ｃに沿った断面として見えている。 内側シャフトがロック又は清掃形態に向かって前進している、図１Ｄのエンドエフェクタレシーバの部分透視等角図である。 内側シャフト、中間シャフト、及び外側シャフトがロック又は清掃形態に配設されている、図３Ａのエンドエフェクタレシーバの部分透視詳細斜視図である。 図３Ａのエンドエフェクタレシーバの部分透視等角図である。 縫合ヘッドであるエンドエフェクタの例示的な一実施形態の斜視図である。 縫合ヘッドの一部として使用するためのジョーの例示的な実施形態の断面図であり、ジョーは針を保持するコレットを有している。 図６Ａのジョーの横断面図であり、針はコレットから解放されている。 縫合ヘッドの一部として使用するためのジョーの別の例示的な実施形態の断面図であり、ジョーは針を保持するコレットを有している。 図７Ａのジョーの断面図であり、針はコレットから解放されている。

以下に、本明細書で開示する装置及び方法の構造、機能、製造、及び使用の原理の全体的な理解が得られるように、特定の例示的な実施形態を説明する。これらの実施形態の１つ又は２つ以上の実施例が、添付の図面に示されている。当業者であれば、本明細書で具体的に説明され、かつ添付の図面に例示される装置及び方法が、非限定的な例示的実施形態であること、並びに本発明の範囲が、特許請求の範囲によってのみ定義されることを理解するであろう。１つの例示的な実施形態に関連して例示又は説明される特徴は、他の実施形態の特徴と組み合わせることができる。このような修正及び変形は、本発明の範囲内に含まれるものとする。

「近位」及び「遠位」という用語は、本明細書では、外科用器具のハンドル部分を操作する臨床医を基準として使用される。「近位」という用語は臨床医に最も近い部分を指し、「遠位」という用語は臨床医から離れて位置する部分を指す。簡便かつ明瞭にするため、「垂直」、「水平」、「上」、及び「下」などの空間的用語は、本明細書において図面に対して使用される場合があることが更に理解されるであろう。しかしながら、外科用器具は多くの向き及び位置で使用されるものであり、これらの用語は限定的及び／又は絶対的であることを意図したものではない。更にまた、依然として当業者には理解されているが、多数の種々の用語が互換的に使用され得ることが、当業者には諒解されよう。非限定な例として、「コンパートメント」と「チャンバ」、及び「吸引」と「減圧」という用語は概して、本明細書では互換的に用いられている。

本開示は広義には、外科用装置を清掃するための装置及び方法に関するものである。より具体的には、開示する装置は、装置の遠位端部に減圧又は吸引力を加えることを可能にすると共に、装置の遠位端部に潅注又は流体力を互換的に加えることを可能にするものである。減圧力は、流体及び／又は組織を装置の近位端部に向かって遠位端部から離して引き込み得るものであるが、潅注力は流体及び組織を装置の遠位端部から押し出し得るものである。力が加えられ得るチャンバ又はコンパートメントを形成するために、複数のシールが使用されており、そのため、流体又は組織は、装置から押し出されるかあるいは減圧又は潅注力の一部として供給されるかにかかわらず、それらのチャンバ内に収容され、流体及び組織が望ましくないものとなり得る装置又は周りの環境のエリア、例えば、ハウジング若しくはハンドル部分及び／又は細長シャフトのハウジング若しくはハンドル部分から延びる部分の中に入ることはなく、したがって、流体及び組織は周囲環境に移動する。装置の様々な構成要素に開口部を形成することによって、近位端部と遠位端部との間の流体連通が与えられ、流体及び／又は組織を装置から除去することが可能となっている。

図１Ａ〜１Ｆは、減圧力と潅注力の両方を遠位端部１０ｄ及び／又は遠位端部１０ｄに連結されたエンドエフェクタ９０に供給し得る例示的な器具又は装置１０を示している。装置１０は、ハンドル部分又はハウジング２０と、ハウジング２０から遠位側に延びる外側細長シャフト４０と、エンドエフェクタ９０を選択的に受容するための、シャフト４０の遠位端部４０ｄ上に配設されたエンドエフェクタレシーバ７０とを有しており、図示のようにジョーアセンブリはジョー９２、９４を有している。図示のように、外側シャフト４０は、ハウジング２０の遠位上側部分から、シャフト４０を通して延びるシャフト４０の中心長手方向軸線Ｌに沿って延び得、また、当業者に知られているハウジング２０内の動作可能な構成要素に着脱可能にかつ交換可能に取り付けられ得る。ポート８０がシャフト４０上に配設され得、減圧力及び潅注力を加えることと併せて使用され得る。以下で更に詳細に説明するが、ポート８０は概ね、細長シャフト４０を通して延びる管腔４２内に形成された経路を介してエンドエフェクタレシーバ７０と流体連通し、そのため、ポート８０に加えられる減圧及び潅注力は、エンドエフェクタレシーバ７０に対して有効となる。図示の例示的な実施形態では、経路は、外側シャフト４０、内側シャフト５０、及び中間シャフト６０に形成された開口部及び管腔によって形成されている。更に、以下で更に詳細に説明するように、経路から外部へ、装置１０の他の構成要素及び／又は周囲環境への流体及び／又は組織の漏出は、シール８２、８４、８６に使用によって制限され得るか若しくは完全に防止され得る。

経路は、図２Ａ、２Ｂ、及び２Ｃに透明に示されたポート８０において始まり得る。ポート８０は、中を貫いて延びる中央又は内側管腔８３を有する、概ね円錐状のハウジング８１であり得る。中央管腔８３は、概ね円筒状をなし、外側シャフト４０を中に受容するような形状を有し得る。結果として、ポート８０及びその中央管腔８３は、外側シャフト４０の長手方向軸線Ｌと同軸である長手方向軸線Ｌ_ｐを有し得る。図２Ｂに示すように、溝部８３ｒが、第１及び第２のシール８２及び８４を受容するように管腔８３の一部として形成され得る。溝部８３ｒはシール８２、８４との締りばめを形成するように寸法を定められ得、シール８２、８４は外側シャフト４０に連結するように寸法を定められ得、そのため、シール８２、８４と溝部８３ｒとの間におけるシール８２、８４の外側表面の周りかあるいはシール８２、８４と外側シャフト４０との間におけるシール８２、８４の内側表面の周りかにかかわらず、シールに直接隣接して流体が通過することが防止されるようになっている。

ポート８０は、ハウジング８１上に形成されるかあるいはハウジング８１に連結されるリリーフチャネル８９を中に形成された出口８８を有し得、そのため、チャネル８９は中央管腔８３と流体連通する。図示のように、出口８８は（したがってチャネル８９は）、中央管腔８３に対して（したがって、それぞれ細長シャフト４０及びポート８０の長手方向軸線Ｌ及びＬ_ｐに対して）斜角αをなして延びており、チャネル８９の近位端部８９ｐは外部環境へと延び、チャネル８９の遠位端部８９ｄは中央管腔８３に隣接して中央管腔８３との流体連通を可能にしている。減圧源又は流体源が、チャネル８９の近位端部８９ｐにおいてあるいはその付近で出口８８及び／又はポート８０に連結されるか又は結合され、そのため、源は、近位端部８９ｐへと、遠位側に延びる経路を通して、対応する減圧力又は潅注力を供給し得る。いくつかの実施形態では、弁８５がポート８０に結合され得る。弁８５は、チャネル８９と遠位側に延びる経路の残りの部分との間における流体のいずれかの方向への流動を制御するために、リリーフチャネル８９内に、あるいはチャネル８９と中央管腔８３との間の入口点に、例えば遠位端部８９ｄに若しくはそれに近接して配設され得る。流体の流れを制御することは、潅注力が加えられる場合には装置１０の遠位端部に向かって、また減圧力が加えられる場合には装置１０の近位端部に向かって、流体を流すことを含む。同様にいずれかの方向への流体の流れを制御するために、弁８５及び／又は他の弁が経路に沿った他の位置に配設され得ることが当業者には諒解されよう。

図示の実施形態では、概ね円錐状のハウジング８１は、近位端部８０ｐから遠位端部８０ｄに向かって先細となっているが、ハウジング８１は、装置１０の他の構成要素の寸法及び形状、並びに実施される手技の種類に少なくとも部分的に基づいて、様々な他の形状及び構成を有し得る。図示のように、近位端部８０ｐは実質的に平坦であり、外側及び中間シャフト４０、６０を受容するハブ３８と面一に着座するように構成されている。遠位端部８０ｄもまた、図示の実施形態では実質的に平坦である。

流体が通過し得る出口８８及びポート８０内に存在する空間は、近位チャンバ又はコンパートメント１２と呼ばれ得るものであり、近位コンパートメント１２は、チャネル８９及び内側管腔８３内に存在する空間によって少なくとも部分的に画定されている。近位コンパートメント１２は、第１及び第２のシール８２、８４とそれら２つのシール８２、８４の間に延びる任意の空間、ポート８０、及びその中に配設された外側シャフト４０によって更に画定され得る。第１のシール８２は、近位コンパートメント１２をハウジング２０からシールし得るものであり、第２のシール８４は、近位コンパートメント１２を外側シャフト４０の遠位延出部分からシールし得るものである。したがって、第１のシール８２は、流体が、例えば、第１のシール８２のすぐ近くで、ハウジング２０の構成要素又はハウジング２０に関連付けられる構成要素の中へと移動することによって、近位コンパートメント１２から近位側に流出することを防止し得る。同様に、第２のシール８４は、流体が、例えば、第２のシール８４のすぐ近くで、装置１０から完全に外に移動することによって、近位コンパートメント１２から遠位側に流出することを防止し得る。

外側シャフト４０は、概ね円筒状でかつ細長いものであってよく、管腔４２が内側側壁によって画定され、管腔４２は、シャフト４０の近位端部４０ｐからシャフト４０の遠位端部４０ｄへと延びている。近位端部４０ｐは、ハウジングに結合されたハブ３８への連結（図２Ｃ）によって示されるように、ハウジング２０に連結されるように構成され得、そのため、シャフト４０はハウジング２０から離れる方向に遠位側に延びている。いくつかの実施形態では、シャフト４０は、ハウジング２０に着脱可能かつ交換可能に連結されるように構成され得、それにより、同じシャフト４０を再使用のために清掃及び滅菌するか、又は別のシャフトをシャフト４０の代わりに使用することが可能となる。図１Ｄ及び１Ｆに示すように、シャフト４０の遠位端部４０ｄは、対向する撓曲可能なアーム４４ａ、４４ｂを有しており、図３Ａ及び３Ｂに関連して以下で更に詳細に説明するように、アーム４４ａ、４４ｂは、エンドエフェクタレシーバ７０の内側表面などの周りの表面にシャフト４０を連結させるために遠位端部４０ｄの周りの表面と係合するよう、径方向外向きに撓曲するように構成されている。更に図示するように、エンドエフェクタレシーバ７０の内側表面との係合を支援するために、様々な表面輪郭がアーム４４ａ、４４ｂ上に形成され得る。撓曲可能なアーム４４ａ、４４ｂの間に延びる空間は、外側シャフト４０の遠位部分４０ｄの開口部４８を形成している。

更に、少なくとも１つの開口部４６（図１Ｅに最良に示される）が、外側シャフト４０の近位部分４０ｐの側壁を通して形成されており、開口部４６は、リリーフチャネル８９と流体連通するように構成されている。図示の実施形態では、図２Ａに示すように、開口部４６は、形状において実質的に楕円状であり、また外側シャフト４０が操作のためにハウジング２０に連結される際、チャネル８９の遠位端部８９ｄと整列する。また、開口部４６とチャネル８９の遠位端部８９ｄとは、以下で更に詳細に説明するように、清掃又はロック形態においても整列した状態に保たれる。シャフト４０はまた、ハウジング２０に対してシャフト４０の位置を固定するか又は少なくとも制限するための１つ又は２つ以上の整列機構を有し得る。図示のように、第２の開口部４７が外側シャフト４０の近位部分４０ｐに設けられており、ハウジング２０に対して外側シャフト４０の位置を整列させるかあるいは固定するのを支援する。このことは、非限定的な例として、外側シャフト４０がハブ３８から独立して回転しないように、第２の開口部４７がハブ３８の相補的なポスト（図示せず）と係合することによって達成され、また、第２の開口部４７の長さは、第２の開口部４７の端部が前記相補的なポストと係合することによって外側シャフト４０による軸方向移動（近位−遠位）の量が制限されるようなものである。同様に使用され得る他の整列機構が当業者には認識され、したがって、外側シャフト４０は、整列のために第２の開口部４７又は一般に開口部を使用したものに限定されない。

内側シャフト５０は、概ね円筒状でかつ細長いものであってよく、また、外側シャフト４０と同軸をなし、それらが中心長手方向軸線Ｌを共有するようになっていてもよい。設計通りであれば、内側シャフト５０は、外側シャフト４０の少なくとも一部分を通して中心長手方向軸線Ｌに沿って並進するように構成されている。内側シャフト５０もまた、内側の側壁によって画定される管腔５２を有し、管腔５２は、シャフト５０の相当な長さにわたって延びている。より具体的に言えば、図示の実施形態において、管腔５２は、内側シャフト６０の近位部分の側壁を貫いて形成された少なくとも１つの開口部５６（図１Ｅ及び２Ａに最良に示される）から、内側シャフト６０の遠位部分の側壁を貫いて形成された少なくとも１つの開口部５８（図１Ｆに最良に示される）へと延びており、それによって２つの開口部５６及び５８の間の流体連通を可能にしている。流体又は減圧力がエンドエフェクタレシーバ７０に加えられる清掃又はロック形態では、少なくとも１つの開口部５６が細長シャフト４０の開口部４６及びリリーフチャネル８９と整列されて、チャネル８９から、開口部４６を通り、開口部５６を通り、そしてエンドエフェクタレシーバ７０内に配設され得る開口部５８を通る流体連通が可能となる。反対方向への流体連通も、清掃又はロック形態において可能である。

図示の実施形態では、少なくとも１つの開口部５６と少なくとも１つの開口部５８は同様の形状を有し、また図示のように、各々は、互いからおよそ等距離に配設された、５つの概ね円形状の開口部を有している。形成された複数の個々の開口部５８は、内側シャフト５０の管腔５２を抜け出す液体の広がり量を増大させ得る。いくつかの実施形態では、開口部５８は、更に高度な広がり性をもたらすように傾斜され得る。前述の経路はしたがって、内側シャフト５０内に形成された管腔５２を介して、外側シャフト４０の管腔４２を通して延びており、ポート８０を含んだ近位コンパートメント１２をエンドエフェクタレシーバ７０を含んだ遠位コンパートメント１４に接続している。いくつかの実施形態では、内側シャフト５０の開口部５６から近位側の部分は、シャフト５０の側壁に形成された対向チャネル５７（図１Ｃ、１Ｅ、及び２Ｃではそのうちの一方のみが見える）を有し得る。シャフト５０はまた、ハウジング２０、外側シャフト４０、及び／又は中間シャフト６０に対してシャフトの位置を固定するか又は少なくとも制限するための１つ又は２つ以上の整列機構を有し得る。図示のように、対向チャネル５７が内側シャフト５０の長さの一部分に延びており、ハウジング２０に対して内側シャフト５０の位置を整列させるかあるいは固定するのを支援する。このことは、非限定的な例として、設計通りに、内側シャフト５０が、中間シャフト６０、外側シャフト４０、及びハブ３８のうちの１つ又は２つ以上と独立に回転しないように、チャネル５７が中間シャフト６０、外側シャフト４０、ハブ３８、又はハウジング２０内に配設された構成要素及び／若しくはハウジング２０の構成要素のいずれかに形成された１つ又は２つ以上の相補的な突出部と係合することによって達成される。同様に使用され得る他の整列機構及び構成が当業者には認識され、したがって、内側シャフト５０は、整列のためにチャネル５７又は一般にチャネルを使用したものに限定されない。

いくつかの実施形態では、内側シャフト５０は、閉塞要素として使用されてよく、したがって、その遠位端部５０ｄは、組織に穿孔する尖った形態を有し得る。使用中、シャフト４０をエンドエフェクタレシーバ７０に連結するのに先立って、内側シャフト５０の遠位端部５０は、組織に穿刺するように、シャフト４０の遠位端部４０ｄを越えて遠位側に延長され得る。シャフト５０の近位端部５０ｐは、例えば、ハウジング２０内に配設された１つ又は２つ以上の内部作動構成要素（図示せず）に連結することによって、ハウジング２０に連結されるように構成され得る。内部作動構成要素は次いで、流体又は組織を経路の一方の端部から他方へと移動させるために、内側シャフト５０を前述の清掃形態とすることを含めて、内側シャフト５０を前進及び後退させるように作動され得る。ロック又は清掃形態では、内側ガイド５０の遠位端部５０ｄは、外側シャフト４０の遠位端部４０ｄを越えて遠位側に延びる。更にまた、中間シャフト６０に関連して以下で更に詳細に説明するように、内側シャフト５０を遠位側に前進させると、（例えば、撓曲可能なアーム４８ａ、４８ｂを径方向外向きに屈曲させ、エンドエフェクタレシーバ７０の内側表面と係合させることによって）エンドエフェクタレシーバ７０が外側シャフト４０に結合され得る。

中間シャフト６０もまた、概ね円筒状でかつ細長いものであってよく、また、外側及び内側シャフト４０、５０と同軸をなし、それらが中心長手方向軸線Ｌを共有するようになっていてもよい。設計通りであれば、中間シャフト６０は、外側シャフト４０の少なくとも一部分を通して中心長手方向軸線Ｌに沿って並進するように構成されている。中間シャフト６０はまた、内側の側壁によって画定された管腔６２を有しており、管腔６２は、内側シャフト５０が中間シャフト６０内に配設され得るように、シャフト６０の近位端部６０ｐからシャフト６０の遠位端部６０ｄへと延びている。近位端部６０ｐは、例えば、ハウジング２０内に配設された１つ又は２つ以上の作動構成要素（図示せず）に連結することによって、ハウジング２０に連結されるように構成され得る。内部作動構成要素は次いで、中間シャフト６０を前述の清掃又はロック形態とすることを含めて、中間シャフト６０を前進及び後退させるように動作され得る。

遠位端部６０ｄは、対向する撓曲可能なアーム６４ａ、６４ｂを有しており、図３Ａ、３Ｂ、及び４に示すように、アーム６４ａ、６４ｂは、エンドエフェクタレシーバ７０のカプラ７１などの周りの表面にシャフト６０を連結させるために遠位端部６０ｄの周りの表面と係合するよう、径方向外向きに撓曲するように構成されている。撓曲可能なアーム６４ａ、６４ｂの間に延びる空間は、中間シャフト６０の遠位端部６０ｄの開口部６８を形成している。内側シャフト５０が中間シャフト６０を通してロック又は清掃形態（図２Ａ及び３Ｂに示す）へと移動するとき、撓曲可能なアーム６４ａ、６４ｂは径方向外向きに広がって、カプラ７１の内側表面上に形成された相補的な連結表面と係合し得る。同様に、アーム６４ａ、６４ｂが径方向外向きに延出するとき、アーム６４ａ、６４ｂは、外側シャフト４０の撓曲可能なアーム４４ａ、４４ｂを径方向外向きに広げて、エンドエフェクタレシーバ７０の内側表面上に形成された相補的な連結表面と係合させ得る。図３Ｂに示すように、装置１０がロック又は清掃形態にあるとき、中間シャフト６０の遠位端部６０ｄは、外側シャフト４０の遠位端部４０ｄを越えて遠位側に延び、内側シャフト５０の遠位端部５０ｄは、中間シャフト６０の遠位端部６０ｄへと、あるいは中間シャフト６０の遠位端部６０ｄを越えて遠位側に延びる。シャフト４０、５０、及び６０の位置、並びに内側シャフト５０によって引き起こされるアーム４４ａ、４４ｂ及び６４ａ、６４ｂの径方向外側への広がりの結果として、エンドエフェクタレシーバ７０が、したがってそれに連結されたエンドエフェクタ９０が、シャフト４０に、そして結果的に装置１０に取り付けられることになる。したがって、エンドエフェクタ９０は、ハウジング２０の一部として含められるものを含めて、装置１０と結合される様々な機構によって動作され得る。

更に、少なくとも１つの開口部６６（図１Ｅに最良に示される）が中間シャフト６０の近位部分の側壁を貫いて形成されている。図示のように、開口部６６は形状において実質的に楕円状である。上述の清掃又はロック形態では、少なくとも１つの開口部６６は、内側シャフト５０の開口部５６、細長シャフト４０の開口部４６、及びリリーフチャネル８９と整列されて、チャネル８９から開口部４６、６６、及び５６を通して開口部５８への流体連通が可能となる。反対方向への流体連通も、清掃又はロック形態において可能である。中間シャフト６０はまた、ハウジング２０又は外側シャフト４０に対してシャフト６０の位置を固定するか又は少なくとも制限するための１つ又は２つ以上の整列機構を有し得る。図示のように、第２の開口部６７が中間シャフト６０の近位部分６０ｐに設けられており、ハウジング２０及び／又は外側シャフト４０に対して中間シャフト４０の位置を整列させるかあるいは固定するのを支援する。このことは、非限定的な例として、中間側シャフト６０がハブ３８又は外側シャフト４０から独立して回転しないように、第２の開口部６７がハブ３８及び／又は外側シャフト４０の相補的なポストと係合することによって達成され、また、第２の開口部６７の長さは、第２の開口部６７の端部が前記相補的なポストと係合することによって中間シャフト６０による軸方向移動（近位−遠位）の量が制限されるようなものである。同様に使用され得る他の整列機構が当業者には認識され、したがって、中間シャフト６０は、整列のために第２の開口部６７又は一般に開口部を使用したものに限定されない。更にまた、以下で更に詳細に説明するように、外側シャフト４０を通して内側シャフト５０を並進させることは、組織に穿刺するため並びに／又はエンドエフェクタレシーバ及び／若しくはエンドエフェクタを外側シャフト４０に結合するために有効となり得るが、外側シャフト４０を通して中間シャフト６０を並進させることは、エンドエフェクタ９０を作動させるために有効となり得る。

図２Ｃに示すように、ハブ３８は、外側シャフト４０と中間シャフト６０の両方を受容するように構成され得る。ハブ３８の管腔３９は、中間シャフト６０に対して相補的となるように寸法決めされた直径を有する近位部分３９ｐと、外側シャフト４０に対して相補的となるように寸法決めされた直径を有する遠位部分３９ｄとを有し得る。外側シャフト４０の近位端部４０ｐはハブ３８内で終端し得るが、中間シャフト６０と内側シャフト５０は共に、ハウジング２０内に配設された内部作動構成要素に連結されるように、ハブ３８を通してハウジング２０の中へと延び得る。中間及び内側シャフト６０及び５０の並進移動は内部作動構成要素によって制御され得るが、内部作動構成要素自体は、ユーザからアクセス可能であるハウジング２０の機構によって制御され得る。例えば、図示の実施形態では、中間シャフト６０を遠位側に前進させるために、閉鎖アクチュエータ２２が、図１Ａ及び１Ｂにおいて矢印Ｄで示すように、静止アーム２４に向かって前進され得、また、内側シャフト５０を遠位側に前進させるために、ロック部材２６が、図１Ａ及び１Ｂにおいて矢印Ｃで示すように、ハウジング２０に向かって回転され得る。

閉鎖アクチュエータ２２及びロック部材２６などの構成要素の運動を変換するために使用され得る内部作動構成要素は、機械、電気、及び／又は光学に基づくものを含めて、多数の種々の構成を有し得、この性質の構成要素は当業者には知られており、したがって、そのような構成要素のすべてに関する正確な詳細は不要である。そのような構成要素のいくつかの非限定的な例が、参照によってすべての内容が本明細書に組み込まれる、２０１５年８月２６日出願の米国出願第１４／８３６，０６９号（代理人整理番号第１００８７３〜７１６号（ＥＮＤ７７１８ＵＳＮＰ））、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅ ｈａｖｉｎｇ Ａｃｔｕａｔｏｒ Ｂｉａｓｉｎｇ ａｎｄ Ｌｏｃｋｉｎｇ Ｆｅａｔｕｒｅｓ」に記載されている。一般に、そのような構成要素は、ハウジング２０及び／又は外側シャフト４０の各部分の中に配設されるか、あるいはそれらに取り付けられ得る。これらの構成要素のいくつかの例示的で非限定的な例としては、モータ、制御装置、及びレバーが挙げられるが、これらに限定されない。シャフト５０、６０を前進及び後退させるために用いられ得る他の実現形態には、限定するものではないが、アクチュエータ、ギヤ、レバー、トリガー、及びスライダーが挙げられる。更に、閉鎖アクチュエータ２６及びロック部材２６又は作動の他の手段が本開示の趣旨から逸脱することなく実施し得る他の機能も、当業者には諒解されよう。また更に、装置１０の一部として組み込まれ得る機構のいくつかの非限定的な例には、ハウジング２０に対して一定の角度位置に閉鎖アクチュエータ２２を選択的にロックするためのロッキングスイッチ２３、及び、細長シャフト４０を、したがってそれに連結されたエンドエフェクタ９０を回転させるように構成されたノブ２８が挙げられる。作動構成要素の他の非限定的な例には、図１Ｃに示すような回転ノブスプリングハウジング２９が挙げられ、この回転ノブスプリングハウジング２９は、当業者には理解されるように、ノブ２８と共に働くスプリング（図示せず）を収容するのを助けるものである。

エンドエフェクタレシーバ７０は、エンドエフェクタ、例えばエンドエフェクタ９０を装置１０に連結するために、細長外側シャフト４０の遠位端部４０ｄに着脱可能かつ交換可能に連結されるように構成されている。図示のように、エンドエフェクタレシーバ７０は、形状において概ね円筒状であり、内側の側壁によって画定された管腔７２を有しており、管腔７２は近位端部７０ｐから遠位端部７０ｄへと延びている。エンドエフェクタレシーバ７０の内側の側壁によって画定される管腔７２の形状が、少なくとも外側シャフト４０の遠位端部４０ｄの外形に対して相補的となり得るように、管腔７２は、その長さ全体にわたって、複数の直径と非一様な形状を有している。更に、エンドエフェクタレシーバ７０内にはカプラ７１が配設されるが、カプラ７１は、中間シャフト６０の遠位端部６０ｄの幾何学的形状に対して、形状において相補的である幾何学的形状を近位端部７１ｐに有している。結果として、内側シャフト５０が内側シャフト４０のアーム４２ａ、４２ｂ及び中間シャフト６０のアーム６２ａ、６２ｂを展開するとき、アーム４２ａ、４２ｂ及び６２ａ、６２ｂは、開口部７３、７５をそれぞれに画定するエンドエフェクタレシーバ７０及びカプラ７１の内壁の相補的な形状に対する締りばめを形成する。

カプラ７１の遠位端部７１ｄは、エンドエフェクタ、例えばエンドエフェクタ９０を受容するように構成され得、遠位端部７１ｄに開口部７５を画定する内壁の形状は、エンドエフェクタ９０の近位端部９０ｐの形状に対して相補的となり得る。次いで、中間シャフト６０が遠位側に前進することは、当業者に知られているように、エンドエフェクタ９０を作動させるのに有効となり得る。このことは、例えば、遠位端部６０ｄが近位端部９０ｐと接触して作動を開始すること、又は中間シャフト６０が遠位側に前進して内側シャフト５０の遠位側への前進を同様に引き起こすことによって生じ得るが、これによって次に、遠位端部５０ｄが近位端部９０ｐと接触して作動を開始することになる。

エンドエフェクタレシーバ７０の外壁７４は、１つ又は２つ以上の開口部又は吹出しポート７６を形成され得るが、開口部７６は、内側管腔７２と流体連通するように、外壁７４から内側管腔７２の中へと延びるものである。図示の実施形態では、複数の開口部７６がエンドエフェクタレシーバ７０の外周全体を囲んで（すなわち３６０度）延びており、また４列で示されているように、複数の列がエンドエフェクタレシーバ７０の長さ方向に沿って形成されている。開口部７６は、流体が内側管腔７２から開口部７６を抜けて外部環境へと通され得る出口として機能し得る。組織又は他の物体は、それらが十分に小さい場合、同様に開口部７６に通され得る。

いくつかの実施形態では、開口部７６は、それらに結合された１つ又は２つ以上のスクリーンを有し得る。図示の実施形態では、単一のスクリーン７８が、内側管腔７２を画定する側壁の外周を囲んで配設され、スクリーン７８が開口部７６の各々を被覆するようにされている。別の実施形態では、第２のスクリーン（本開示の他の機構を説明及び図示することが困難となるため図示せず）が同様に、内側管腔７２を画定する側壁の外周を囲んで配設され、同様に開口部７６の各々を被覆するようにされる。これら２つのスクリーンは、互いに対してオフセットされ、例えば互いに対して９０度に方向付けられ、また互いからある距離だけ、例えば互いから約０．００３ミリメートル、離間され得る。結果として、第１のスクリーン７８内の開口部は、第２のスクリーン内の開口部と部分的に整列される。スクリーン７８を使用すること、及び／又はスクリーン７８と共に第２のスクリーンを使用することは、流体がそれらを通り抜け、組織を捕捉することを可能にし得るが、それによって開口部７６が目詰まりすることが防止され得る。限定するものではないが、２つのスクリーンが互いに対して他の向きでオフセットされる（例えば互いに４５度の向きで配される）こと、異なる距離をおいて離間されること、３つ以上のスクリーンを有すること、及び／又は、互いからある距離をおいて離間された２つのオフセットしたスクリーンを単一の開口部７６の上又は中に配設することを含め、開口部７６の上若しくは中に個々に配設されたスクリーンを有することを含めて、スクリーンの様々な他の構成も可能であることが、当業者には理解されよう。

図３Ａに示すように、遠位チャンバ又はコンパートメント１４は、少なくとも部分的に、エンドエフェクタレシーバ７０内に存在する空間によって画定され得るものであり、また、外側シャフト４０の近位延出部分から遠位コンパートメント１４をシールする第３のシール８６によって更に画定され得るものである。したがって、第３のシール８６は、流体が、例えば、第３のシール８６のすぐ近くで、装置１０から完全に外に移動することによって、遠位コンパートメント１４から近位側に流出するのを防止し得る。図示の実施形態では、第３のシール８６は、開口部４８及び６８から近位側に配設されており、そのため、シール８６の内側表面は外側シャフト４０の外側表面と完全に接触し得、そのため、シールがシール８６と外側シャフト４０との間で維持され得る。シールに関する他の位置、又は遠位コンパートメント１４のための所望のシールを同様に生じさせ得る他の構成が当業者には認識されよう。更に、ポート８０の中央管腔８３と同様に、内側管腔７２は、第３のシール８６を受容するようにその中に形成された溝部を有し、第３のシール８６と溝部との間の同様の締りばめを形成し得、第３のシール８６はまた外側シャフト４０に（また場合によっては中間シャフト６０及び／又は内側シャフト５０の各部分に）連結し、それによって、シール８６と溝部との間におけるシール８６の外側表面の周りか、あるいはシール８６と外側シャフト４０との間におけるシール８６の内側表面の周りかにかかわらず、流体がシールのすぐ近くを通るのを防止する。

流体は、遠位コンパートメント１４の中に、近位コンパートメント１２から、内側シャフト５０に形成された開口部５８を経た経路を通して通過する。図３Ｂに示すように、シャフトの遠位端部５０ｄは、清掃又はロック形態において遠位コンパートメント１４内に配設され得、したがって、管腔５２を通って流れる流体は、開口部５８から外に抜け、中間シャフトの開口部６８を通って内側管腔７２の中へと通過し得る。流体及び組織はまた、遠位コンパートメント１４から、開口部５８及び管腔５２を通して、ポート８０内のリリーフチャネル８９の外へと、逆方向にも通過し得る。図示のように、外側シャフト４０の開口部４８は、開口部５８が存在する位置には延びていないが、他の実施形態又は構成では、流体は外側シャフト４０の開口部４８を通しても通過し得る。

図１Ａ〜３Ｂに示すエンドエフェクタ９０はジョーアセンブリであるが、任意の数のエンドエフェクタが、本開示において提供される装置１０と共に使用され得る。非限定的な例として、図５は、エンドエフェクタとして使用され得る縫合ヘッド１９０の例示的な一実施形態を示している。当業者には知られているように、縫合ヘッドは生体内で組織を縫合するのを支援するために使用される。縫合ヘッドは当業者には周知であるため、それらがいかにして働くかに関する詳細な説明は不要である。基本的な概要として、一般に、縫合糸１９８が取り付けられた針１９８が、２つのジョー１９２とジョー１９４との間に通されるが、それらのジョー１９２、１９４は、当業者に知られている技法及び／又は本開示で以下に提示する技法を用いて針１９６を断続的に解放及び受容するように構成されている。図示のように、ジョー１９２及び１９４はそれぞれ、針１９６を保持することと解放することとを交互に行うことが可能である開口部１９３及び１９５を有している。組織がジョー１９２とジョー１９４との間に配設され得、そのため、針１９６が一方のジョー１９２から他方へと通される際、針１９６は縫合糸１９８を組織の中に突き通す。

図６Ａ及び６Ｂ、並びに図７Ａ及び７Ｂは、縫合ヘッドにおいて使用されることと併せて、針を保持及び解放するように構成されたジョー２９２、２９２’の２つの図を示している。図６Ａ及び６Ｂに示すように、ジョー２９２は、開口部２９３が形成されたハウジング２９４を有し得、コレット２９５が開口部２９３内に配設されている。開口部２９３は複数の直径を有してもよく、受容開口部２９３ｒとアクチュエータ開口部２９３ａとの間にはネック開口部２９３ｎが配設されている。コレット２９５は、コレット２９５の遠位端部２９５ｄに配設された、対向する撓曲可能なアーム２９５ａ、２９５ｂを有し得、針２９６を受容及び解放するように構成されている。具体的に言えば、図示の実施形態では、アーム２９５ａ、２９５ｂは、径方向外向きに付勢されるように構成されている。コレット２９５はまた、その近位端部２９５ｐに近位基部２９５ｍを有し得、基部２９５ｂはまたフランジ２９５ｆを有している。スプリング２９８が、フランジ２９５ｆとレッジ２９７との間に配設され得るが、レッジ２９７は、ネック開口部２９３ｎの直径がアクチュエータ開口部２９３ａの直径よりも小さい結果として形成されるものである。スプリング２９８は、フランジ２９５を方向Ｒに撓曲させるように付勢され得るが、その結果、コレット２９５のアーム２９５ａ、２９５ｂは、ネック開口部２９３ｎを形成する壁又はカムスロット２９９によって径方向内向きに付勢される。図６Ａに示すように、アーム２９５ａ、２９５ｂが壁２９９によって径方向内向きに付勢されるとき、針２９６はアーム２９５ａ、２９５ｂによって保持され得る。したがって、使用の際、針２９６が、針２９６に取り付けられた縫合糸を組織に通すために、ジョー２９２内にあるとき、コレット２９５は方向Ｒに付勢されて、コレットアーム２９５ａ、２９５ｂ内に、したがってジョー２９２内に針２９６を保持する。

針２９６は、ジョー２９２内に配設されたアクチュエータ３００をスプリング２９８の付勢力に逆らって動作するように動作させることによって、ジョー２９２から解放され得る。図６Ｂに示すように、アクチュエータ３００が方向Ｂに押圧されると、アクチュエータ３００はコレット２９５の基部２９５ｂと接触し、方向Ｒとは反対の方向Ｓに、スプリング２９８の付勢力に逆らってコレット２９５を駆動する。コレット２９５を方向Ｓに駆動することにより、アーム２９５ａ、２９５ｂは、壁２９９から外に移動することになり、したがって、アーム２９５ａ、２９５ｂは径方向外向きに付勢されるように構成されているため、アームは図示のように方向Ｖに移動する。結果としてアーム２９５ａ、２９５ｂは針２９６を放し、これによって、針２９６をジョー２９２から取り外し、対向するジョーに移動させるか、あるいは清掃の目的で取り外すことが可能となる。

図示のように、アクチュエータ３００は、コレット２９５の基部２９５ｂに形成された面取り部２９５ｃに対して相補的である面取り縁部３００ｃを有している。面取り縁部３００ｃと２９５ｃは、アクチュエータ３００がコレット２９５を方向Ｓに駆動するときに、互いに係合する。コレット２９５の移動を制御するためにアクチュエータ３００を使用するか又は他の機構を使用するかにかかわらず、図６Ａに示すようにコレット２９５が針２９６を把持する位置と、図６Ｂに示すようにコレット２９５が針２９６を解放する位置との間でコレット２９５を移動させるために用いられ得る様々な他の構成が当業者には認識されよう。アクチュエータ３００の移動も同様に、当該技術分野で知られている様々な技法を用いて達成され得る。例えば、非限定的な例として、ジョー２９２を有する縫合ヘッドが装置１００の遠位端部に配設される実施形態では、閉鎖アクチュエータ２２は、中間シャフト６０を前進及び後退させるように動作され得るが、次にそれによってアクチュエータ３００が前進及び後退される。

図７Ａ及び７Ｂは、縫合ヘッドにおいて使用されることと併せて、針２９６’を保持及び解放するように構成されたジョー２９２’の代替的な実施形態を示している。図示のように、ジョー２９２’は、開口部２９３’が形成されたハウジング２９４’を有し得、コレット２９５’が開口部２９３’内に配設されている。開口部２９３’は複数の直径を有してもよく、受容開口部２９３ｒ’は、基部開口部２９３ｂ’よりも大きな直径を有している。コレット２９５’は、コレット２９５’の遠位端部２９５’に配設された、対向する撓曲可能なアーム２９５ａ’、２９５ｂ’を有し得、針２９６’を受容及び解放するように構成されている。具体的に言えば、図示の実施形態では、アーム２９５ａ’、２９５ｂ’は、径方向外向きに付勢されるように構成されている。コレット２９５’はまた、その近位端部２９５ｐ’に近位基部２９５ｍ’を有し得る。スプリング２９８’が基部２９５ｂ’と開口部２９３’の末端壁２９３ｔ’との間に配設され得、スプリング２９８’は、コレット２９５’の基部２９５ｂ’を末端壁２９３ｔ’に向かって方向Ｒ’に引っ張るように付勢されている。この結果、コレット２９５’のアーム２９５ａ’、２９５ｂ’は、基部開口部２９３ｂ’を形成する壁又はカムスロット２９９’によって径方向内向きに付勢されることになる。図７Ａに示すように、アーム２９５ａ’、２９５ｂ’が壁２９９’によって径方向内向きに付勢されるとき、針２９６’はアーム２９５ａ’、２９５ｂ’によって保持され得る。したがって、使用の際、針２９６’が、針２９６’に取り付けられた縫合糸を組織に通すために、ジョー２９２’内にあるとき、コレット２９５’は方向Ｒ’に付勢されて、コレットアーム２９５ａ’、２９５ｂ’内に、したがってジョー２９２’内に針２９６’を保持する。

針２９６’は様々な様式でジョー２９２’から解放され得る。例示的な一実施形態では、ジョー２９２’に対向するジョー（図示せず）がジョー２９２’を押圧して、方向Ｒ’に対して反対の方向Ｓ’へ、スプリング２９８’の付勢力に抗してコレット２９５’を移動させ得る。コレット２９５’を方向Ｓ’に駆動することにより、アーム２９５ａ’、２９５ｂ’は、壁２９９’を通り過ぎ、方向Ｊ’に回転することになり、したがって、アーム２９５ａ’、２９５ｂ’は径方向外向きに付勢されるように構成されているため、アームは、図示のように方向Ｊ’に回転するとき、方向Ｖ’に移動する。結果として、アーム２９５ａ’、２９５ｂ’は針２９６’を放し、これにより、針２９６’をジョー２９２’から取り外し、対向するジョーに移動させるか、あるいは清掃の目的で取り外すことが可能となる。コレット２９５’の移動を制御するために対向するジョーを使用するか又は他の機構を使用するかにかかわらず、図７Ａに示すようにコレット２９５’が針２９６’を把持する位置と、図７Ｂに示すようにコレット２９５’が針２９６’を解放する位置との間でコレット２９５’を移動させるために用いられ得る様々な他の構成が当業者には認識されよう。対向するジョー又は他のアクチュエータの運動も同様に、当該技術分野で知られている様々な技法を用いて達成され得る。例えば、非限定的な例として、ジョー２９２’を有する縫合ヘッドが装置１００の遠位端部に配設される実施形態では、閉鎖アクチュエータ２２は、中間シャフト６０を前進及び後退させるように動作され得るが、次にそれによってコレット２９５’が前進及び後退される。

本開示と共に用いられ得る他のタイプの縫合ヘッドが、２０１３年３月１５日出願の米国特許公開出願第２０１４／０１７１９７２号、発明の名称「Ｃｉｒｃｕｌａｒ Ｎｅｅｄｌｅ Ａｐｐｌｉｅｒ ｗｉｔｈ Ｏｆｆｓｅｔ Ｎｅｅｄｌｅ ａｎｄ Ｃａｒｒｉｅｒ Ｔｒａｃｋｓ」に開示されている外科用縫合装置、２０１１年１１月１４日出願、２０１４年１２月９日発行の米国特許第８，９０６，０４３号、発明の名称「Ｌａｐａｒｏｓｃｏｐｉｃ Ｓｕｔｕｒｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｐｅｒｐｅｎｄｉｃｕｌａｒ Ｅｃｃｅｎｔｒｉｃ Ｎｅｅｄｌｅ Ｍｏｔｉｏｎ」、及び２０１２年５月８日出願、２０１５年８月２５日発行の米国特許第９，１１３，８６１号、発明の名称「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ Ｎｅｅｄｌｅ Ｄｒｉｖｅｒ」に開示されている縫合針駆動器具を含めて、当業者には認識され、それらのすべての内容がそれぞれ、参照によって本明細書に組み込まれる。同様に、２０１４年１月２８日出願の米国特許出願第１４／１６６，１３３号、発明の名称「Ｉｍｐｒｏｖｅｄ Ｍｏｔｏｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ ａｎｄ Ｆｅｅｄｂａｃｋ ｉｎ Ｐｏｗｅｒｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅｓ」に開示されているものなどの高周波バイポーラジョー、２０１４年１１月１９日出願の米国特許出願第１４／５４７，８８２号、発明の名称「Ｅｎｅｒｇｙ Ｄｅｌｉｖｅｒｙ Ｄｅｖｉｃｅ Ｈａｖｉｎｇ ａ Ｔｒａｎｓｌａｔｉｎｇ Ｏｕｔｅｒ Ｓｈｅａｔｈ」に開示されているものなどのモノポーラフック及びモノポーラハンドルアタッチメントを含めて、そのようなエンドエフェクタを容易に清掃し、装置を再使用する能力を改善するために、本開示と共に使用され得る他の非限定的なタイプのエンドエフェクタが、当業者には認識され、それらのすべての内容が共に、参照によって本明細書に組み込まれる。更に、エンドエフェクタは容易に、エンドエフェクタレシーバ７０のカプラ７２、又はエンドエフェクタを外科用装置と結合するための、既知であるか若しくは本開示から導出可能である他の構成に連結され、またそれらから解放され得るため、エンドエフェクタは装置１０と互換的に使用され得る。

装置１０の様々な構成要素、及び装置１０に結合される構成要素、例えば、エンドエフェクタ９０、縫合ヘッド１９０、及びジョー２９２、２９２’の典型的な形状及び大きさが当業者には認識されよう。構成要素の形状及び大きさは、他の構成要素の形状及び大きさ、実施される手技の種類、並びにユーザの好みに少なくとも部分的に依存し得る。同様に、装置１０の様々な構成要素、及び装置に結合される構成要素を形成するために使用され得る材料の種類が当業者には認識されよう。非限定的な例として、エンドエフェクタ及び／又は縫合ヘッドのシャフト、エンドエフェクタ及びジョーは、外科用グレードのステンレス鋼（例えば、１７−４）、他の３００及び４００シリーズのステンレス鋼、チタン、及びアルミニウムから作製され得、ハンドル部のハウジングは、ポリマー（例えばポリカーボネート）から作製され得、ハンドル部分内に配設される構成要素、例えば、モータ、コントローラ、レバーなどは、そのような構成要素を形成するために一般的に使用される様々な材料から作製され得る。

使用中、外科用装置１０は、減圧力及び／又は潅注力を装置１０の遠位端部１０ｄ及び／又はエンドエフェクタ９０に供給して清掃するために、（少なくとも図２Ａ及び３Ｂに示されている）清掃又はロック形態に置かれ得る。例えば、エンドエフェクタ９０が、ジョー２９２、２９２’を有する縫合ヘッドである場合、針２９６、２９６’が一方のジョーから他方へと少なくとも１度、通された後、ハンドル部分２０の閉鎖アクチュエータ２２は、静止アーム２４に向かって方向Ｄに押され得、ロック部材２６は、ハウジングに向かって方向Ｃに押下されて、中間及び内側シャフト６０、５０をそれぞれ、図３Ｂに示す清掃又はロック形態へと遠位側に前進させ得る。清掃又はロック形態では、外側、中間、及び内側シャフト４０、６０、及び５０の開口部４６、６６、及び５６は、図２Ａに示すようにリリーフチャネル８９と整列されて、チャネル８９から内側シャフト５０の内側管腔５２への流体連通を可能にする。同様に、内側及び中間シャフト５０及び６０の開口部５８及び６８は、図３Ｂに示すようにエンドエフェクタレシーバ７０内に配設されて、内側シャフト５０の内側管腔５２からエンドエフェクタレシーバ７０の内側管腔７２、並びにエンドエフェクタレシーバ７０の外壁７４に形成された開口部７６への流体連通を可能にしている。

清掃又はロック形態に移行すると、減圧源又は潅注源が装置１０に連結されて、それぞれの減圧力又は潅注力をチャネルの近位端部に供給し得る。減圧源は、遠位コンパートメント１４、すなわちエンドエフェクタレシーバ７０、及び／又はエンドエフェクタ９０から、中間及び内側シャフト６０及び５０の開口部６８及び５８を通し、内側シャフト５０の管腔５２を通し、内側、中間、及び外側シャフト５０、６０及び４０の開口部５６、６６、及び４６を通し、近位コンパートメント１２、すなわちポート８０の内側管腔８３及びリリーフチャネル８９の外へと、流体及び組織を吸引し得る。結果として、流体及び組織が装置１０の遠位端部１０ｄから除去される。

同様に、潅注源は、近位コンパートメント１２、すなわちリリーフチャネル８９及びポート８０の内側管腔８３から、外側、中間、及び内側シャフト４０、６０、及び５０の開口部４６、６６、及び５６を通し、内側シャフト５０の管腔５２を通し、内側及び中間シャフト５０及び６０の開口部５８及び６８を通し、遠位コンパートメント１４、すなわちエンドエフェクタレシーバ７０及び／又はエンドエフェクタ９０へと、水又は他の流体を供給し得る。結果として、流体は、エンドエフェクタレシーバ７０の開口部７６を通して、装置１０の遠位端部１０ｄの外へと、他の流体及び組織を駆動し得る。近位及び遠位コンパートメント１２及び１４に形成されたシール８２、８４、及び８６は、流体がコンパートメント１２及び１４から流出することを防止し、ハウジング２０、より一般的には装置、及び／又は装置１０の周りの環境へと流体が不所望に漏出するのを最小限にし得る。

清掃における様々な目的を達成するために、ユーザは減圧及び潅注力を選択的に作用させることができる。例えば、ユーザは、一部の物質、例えば流体及び組織を開口部７６の外へと駆動するために、まず潅注力を加え、次いでその後に、エンドエフェクタレシーバ７０内に位置する任意の残物を除去するために、減圧力を加えてもよい。また、実施される清掃の所望の結果、並びにエンドエフェクタレシーバ７０及び／又はエンドエフェクタ９０から除去される物質の種類に少なくとも部分的に基づいて、複数の減圧又は潅注力が供給され得る。

当業者であれば、本発明には従来の内視鏡装置及び開放手術装置における用途、並びにロボット支援手術における用途があることは認識されるところであろう。

本明細書に開示される装置は、１回の使用後に廃棄されるように設計することができ、又は複数回使用されるように設計することができる。しかしながら、いずれの場合も、本装置は、少なくとも１回の使用後に再使用のために再調整することができる。再調整には、装置の分解工程、それに続く特定の部品の洗浄工程又は交換工程、及びその後の再組立工程の任意の組み合わせを含むことができる。特に、装置は分解することができ、装置の任意の数の特定の部品又は部分を、任意の組み合わせで選択的に交換するか又は取り外すことができる。特定の部分を洗浄及び／又は交換した後、装置を後の使用のために、再調整施設で、又は外科処置の直前に外科チームによって再組立てすることができる。当業者であれば、装置の再調整が、分解、洗浄／交換、及び再組立のための様々な技術を利用できることを理解するであろう。かかる技術の使用、及び結果として得られる再調整された装置は、全て本発明の範囲内にある。

好ましくは、本明細書に記載の器具は、手術前に処理される。最初に、新しい又は使用済みの器具を入手し、必要であれば洗浄する。次いで、器具を滅菌することができる。１つの滅菌技術では、器具は、プラスチックバッグ又はＴＹＶＥＫ（登録商標）バッグなど、閉鎖され密封された容器に入れられる。次に、容器及びその内容物は、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子などの、容器を貫通できる放射線場の中に設置される。放射線は、器具上又は容器内の細菌を死滅させる。この後、滅菌された器具を滅菌容器内で保管することができる。密封された容器は、医療設備において開封されるまで器具を滅菌状態に保つ。

装置は滅菌されることが好ましい。これは、β線又はγ線、酸化エチレン、蒸気を含む、当業者に既知のあらゆる方法によって行うことができる。

当業者には、上述の実施形態に基づいた本発明の更なる特徴及び利点が認識されよう。したがって、本発明は、添付の特許請求の範囲によって示される場合を除き、具体的に示され説明される内容により限定されるものではない。非限定的な例として、本開示は、外側、中間、及び内側シャフトの３つのシャフトを利用する実施形態について説明しているが、他の実施形態では、減圧又は潅注力が１つ又は２つのシャフトのみを通して供給され得るように、より少数のシャフトが用いられてもよい。本明細書に引用されるすべての刊行物及び参照文献はそれらの全容を参照によって本明細書に明示的に援用するものである。

〔実施の態様〕
（１） ハウジングと、
前記ハウジングに連結され、前記ハウジングから遠位側に延びる外側シャフトであって、側壁と、近位部分と、遠位部分と、前記近位部分と遠位部分との間に延びる内側管腔とを有し、前記近位及び遠位部分の各々が、前記側壁に形成された少なくとも１つの開口部を有する、外側シャフトと、
前記外側シャフトの前記近位部分に連結されるポートであって、リリーフチャネルを中に形成され、前記リリーフチャネルは、前記リリーフチャネルと結合された弁を有し、また前記リリーフチャネルは、前記外側シャフトの前記近位部分の前記側壁に形成された前記少なくとも１つの開口部と流体連通する、ポートと、
前記外側シャフトの前記遠位部分に着脱可能に連結されるエンドエフェクタレシーバであって、１つ又は２つ以上の開口部が形成された側壁と、内側管腔とを有し、前記内側管腔が前記外側シャフトの前記内側管腔と流体連通する、エンドエフェクタレシーバと、
前記外側シャフト上及び周りに配設され、前記外側シャフトの前記近位部分の前記側壁に形成された前記少なくとも１つの開口部の近位側に配設された第１の流体シールと、
前記外側シャフト上及び周りに配設され、前記外側シャフトの前記近位部分の前記側壁に形成された前記少なくとも１つの開口部の遠位側に配設された第２の流体シールと、
前記外側シャフトの前記遠位部分上及び周りに配設された第３の流体シールと、
を備える、外科用装置。
（２） 前記外側シャフトの前記内側管腔内に配設され、前記外側シャフトに対してその長手方向軸線に沿って並進するように構成された内側シャフトを更に備え、前記内側シャフトは、側壁と、近位部分と、遠位部分と、前記近位部分と遠位部分との間に延びる内側管腔と、を有し、前記近位及び遠位部分の各々は、前記側壁に形成された少なくとも１つの開口部を有し、前記内側シャフトは、ロック形態にあるとき、前記内側シャフトの前記近位部分の前記側壁に形成された前記少なくとも１つの開口部が、前記外側シャフトの前記近位部分の前記側壁に形成された前記少なくとも１つの開口部と流体連通し、前記内側シャフトの前記遠位部分の前記側壁に形成された前記少なくとも１つの開口部が、前記エンドエフェクタレシーバの内側管腔と流体連通するように構成された、実施態様１に記載の外科用装置。
（３） 前記エンドエフェクタレシーバは、前記装置がロック解除形態にあるときに前記外側シャフトから連結解除されるように構成された、実施態様２に記載の外科用装置。
（４） 前記外側シャフトと前記内側シャフトとの間に配設される中間シャフトであって、側壁と、近位部分と、遠位部分と、前記近位部分と遠位部分との間に延びる内側管腔と、を有し、前記近位及び遠位部分の各々は、前記側壁に形成された少なくとも１つの開口部を有し、前記中間シャフトは、前記外側シャフトに対してその長手方向軸線に沿って並進するように構成された、中間シャフトを更に備え、
前記ロック形態にあるとき、前記内側シャフトの遠位端部が、前記中間シャフトの遠位端部、又はその遠位側に配設され、前記中間シャフトの前記遠位端部は、前記外側シャフトの遠位端部の遠位側に配設され、前記中間シャフトの前記近位部分の前記側壁に形成された前記少なくとも１つの開口部は、前記外側シャフト及び前記内側シャフトの前記近位部分の前記側壁に形成された前記少なくとも１つの開口部と流体連通し、前記中間シャフトの前記遠位部分の前記側壁に形成された前記少なくとも１つの開口部は、前記内側シャフトの前記遠位部分の前記側壁に形成された前記少なくとも１つの開口部及び前記エンドエフェクタレシーバの前記内側管腔と流体連通する、実施態様２に記載の外科用装置。
（５） 前記エンドエフェクタレシーバが、前記エンドエフェクタレシーバの前記内側管腔内に配設されたカプラを更に備え、前記カプラは、前記ロック形態において前記中間シャフトに連結される近位部分と、エンドエフェクタが前記カプラの遠位部分に連結されているときに前記ハウジングの１つ又は２つ以上の構成要素によって動作可能となるようにして前記エンドエフェクタを受容するように構成された前記遠位部分とを有する、実施態様４に記載の外科用装置。

（６） 前記エンドエフェクタレシーバの前記側壁に形成された前記１つ又は２つ以上の開口部を覆って又はその中に配設されるスクリーンを更に備える、実施態様１に記載の外科用装置。
（７） 前記スクリーンが、互いに対してオフセットした第１のスクリーンと第２のスクリーンとを備え、前記第１のスクリーンの開口部が前記第２のスクリーンの開口部と部分的に整列されるようになっている、実施態様６に記載の外科用装置。
（８） 前記第１のスクリーンと前記第２のスクリーンとが、ある距離だけ径方向に互いから離間されている、実施態様７に記載の外科用装置。
（９） 前記第１及び第２の流体シールが、前記ポート内に配設されている、実施態様１に記載の外科用装置。
（１０） 前記リリーフチャネルが、前記外側シャフトに対して斜角をなして配設され、前記外側シャフトの前記近位部分の前記側壁に形成された前記少なくとも１つの開口部に隣接して配置される前記チャネルの端部が、前記外側シャフトから径方向外側に配設される前記チャネルの反対側の端部よりも遠位側にある、実施態様１に記載の外科用装置。

（１１） 前記エンドエフェクタレシーバに連結される縫合ヘッドを更に備える、実施態様１に記載の外科用装置。
（１２） ハウジングと、
前記ハウジングに連結され、前記ハウジングから遠位側に延びるシャフトであって、側壁と、内側管腔と、前記側壁に形成された少なくとも１つの開口部とを有し、前記少なくとも１つの開口部が前記内側管腔と流体連通するようになっている、シャフトと、
前記ハウジングの遠位側で前記シャフトに連結されるエンドエフェクタレシーバであって、１つ又は２つ以上の開口部が形成された側壁と、内側管腔とを有し、前記内側管腔が、前記シャフトの前記側壁に形成された前記少なくとも１つの開口部と流体連通する、エンドエフェクタレシーバと、
前記シャフトに連結されるポートであって、前記シャフトの前記側壁に形成された前記少なくとも１つの開口部と流体連通するリリーフチャネルを中に形成され、前記ポートは、流体及び組織の少なくとも一方を前記エンドエフェクタレシーバから前記ポートの前記リリーフチャネルへ、また前記リリーフチャネルの外へ移動させるために減圧力が前記エンドエフェクタレシーバに加えられる第１の形態と、前記エンドエフェクタレシーバ内に配置された流体及び組織の少なくとも一方を、前記エンドエフェクタレシーバの前記側壁に形成された前記１つ又は２つ以上の開口部の外へ前進させるために、流体が前記ポートの前記リリーフチャネルから前記エンドエフェクタレシーバに通される第２の形態とで動作されるように構成された、ポートと、を備える外科用装置。
（１３） 前記エンドエフェクタレシーバの前記側壁に形成された前記１つ又は２つ以上の開口部を覆って、又はその中に配設されるスクリーンを更に備える、実施態様１２に記載の外科用装置。
（１４） 前記スクリーンが、互いに対してオフセットした第１のスクリーンと第２のスクリーンとを備え、前記第１のスクリーンの開口部が前記第２のスクリーンの開口部と部分的に整列されるようになっている、実施態様１３に記載の外科用装置。
（１５） 前記第１のスクリーンと前記第２のスクリーンとが、ある距離だけ径方向に互いから離間されている、実施態様１４に記載の外科用装置。

（１６） 前記シャフトの前記側壁に形成された前記少なくとも１つの開口部が、第１の近位開口部と、第２の遠位開口部とを備え、前記第１の近位開口部は前記ポートに隣接して配設され、前記第２の遠位開口部は前記エンドエフェクタレシーバに隣接して配設され、前記装置が、
前記シャフト上及び周りに配設され、前記第１の近位開口部の近位側に配設された第１の流体シールと、
前記シャフト上及び周りに配設され、前記第１の近位開口部の遠位側に配設された第２の流体シールと、
前記シャフトの遠位部分上及び周りに配設された第３の流体シールと、を更に備える、実施態様１２に記載の外科用装置。
（１７） 外科的方法であって、
減圧力及び潅注力の一方を外科用装置の近位コンパートメントに加える工程であって、前記減圧力は、流体及び組織の少なくとも一方を前記外科用装置の遠位コンパートメントから、前記近位コンパートメントを通して、前記近位コンパートメントと流体連通するポートの外へと移動させるのに有効なものであり、前記潅注力は、前記近位コンパートメントを通して前記遠位コンパートメントへと流体を加えて、前記遠位コンパートメントに形成された１つ又は２つ以上の開口部を通して流体及び組織の少なくとも一方を移動させることによって、流体及び組織の少なくとも一方を前記遠位コンパートメントから除去するのに有効なものである、工程を含み、
前記近位コンパートメントは、前記外科用装置の前記近位コンパートメント内に位置する外側シャフト上及び周りに配設された第１及び第２の流体シールを有し、前記第１の流体シールは、流体が前記第１のシールのすぐ近くを通ることによって前記近位コンパートメントから外に近位側に流動することを防止するように、前記外側シャフトに形成された近位開口部の近位側に配設され、前記第２の流体シールは、流体が前記第２のシールのすぐ近くを通ることによって前記近位コンパートメントから外に遠位側に流動することを防止するように、前記外側シャフトに形成された前記開口部の遠位側に配設され、
前記遠位コンパートメントは、前記外側シャフト上及び周りに配設された第３のシールを有し、前記外側シャフトは前記外科用装置の前記遠位コンパートメント内に位置し、前記第３のシールは、流体が前記第３のシールのすぐ近くを通ることによって前記遠位コンパートメントから外に近位側に流動することを防止するように、前記外側シャフトの前記遠位コンパートメント内に位置する部分に配設される、方法。
（１８） 前記減圧力及び前記潅注力の他方を前記外科用装置の前記近位コンパートメントに加える工程を更に含む、実施態様１７に記載の方法。
（１９） 前記減圧力及び前記潅注力の各々が、前記外側シャフト内に配設された内側シャフトの長さにわたって延びる管腔を介して、前記近位コンパートメントと前記遠位コンパートメントとの間で伝達される、実施態様１７に記載の方法。
（２０） 前記内側シャフトを前記外側シャフト内で遠位方向に前進させることによってエンドエフェクタを前記外側シャフトに連結することを更に含む、実施態様１９に記載の方法。

Claims (16)

1. ハウジングと、
   前記ハウジングに連結され、前記ハウジングから遠位側に延びる外側シャフトであって、側壁と、近位部分と、遠位部分と、前記近位部分と遠位部分との間に延びる内側管腔とを有し、前記近位及び遠位部分の各々が、前記側壁に形成された少なくとも１つの開口部を有する、外側シャフトと、
   前記外側シャフトの前記近位部分に連結されるポートであって、リリーフチャネルを中に形成され、前記リリーフチャネルは、前記リリーフチャネルと結合された弁を有し、また前記リリーフチャネルは、前記外側シャフトの前記近位部分の前記側壁に形成された前記少なくとも１つの開口部と流体連通する、ポートと、
   前記外側シャフトの前記遠位部分に着脱可能に連結されるエンドエフェクタレシーバであって、１つ又は２つ以上の開口部が形成された側壁と、内側管腔とを有し、前記内側管腔が前記外側シャフトの前記内側管腔と流体連通する、エンドエフェクタレシーバと、
   前記外側シャフト上及び周りに配設され、前記外側シャフトの前記近位部分の前記側壁に形成された前記少なくとも１つの開口部の近位側に配設された第１の流体シールと、
   前記外側シャフト上及び周りに配設され、前記外側シャフトの前記近位部分の前記側壁に形成された前記少なくとも１つの開口部の遠位側に配設された第２の流体シールと、
   前記外側シャフトの前記遠位部分上及び周りに配設された第３の流体シールと、
   を備える、外科用装置。
2. 前記外側シャフトの前記内側管腔内に配設され、前記外側シャフトに対してその長手方向軸線に沿って並進するように構成された内側シャフトを更に備え、前記内側シャフトは、側壁と、近位部分と、遠位部分と、前記近位部分と遠位部分との間に延びる内側管腔と、を有し、前記近位及び遠位部分の各々は、前記側壁に形成された少なくとも１つの開口部を有し、前記内側シャフトは、ロック形態にあるとき、前記内側シャフトの前記近位部分の前記側壁に形成された前記少なくとも１つの開口部が、前記外側シャフトの前記近位部分の前記側壁に形成された前記少なくとも１つの開口部と流体連通し、前記内側シャフトの前記遠位部分の前記側壁に形成された前記少なくとも１つの開口部が、前記エンドエフェクタレシーバの内側管腔と流体連通するように構成された、請求項１に記載の外科用装置。
3. 前記エンドエフェクタレシーバは、前記装置がロック解除形態にあるときに前記外側シャフトから連結解除されるように構成された、請求項２に記載の外科用装置。
4. 前記外側シャフトと前記内側シャフトとの間に配設される中間シャフトであって、側壁と、近位部分と、遠位部分と、前記近位部分と遠位部分との間に延びる内側管腔と、を有し、前記近位及び遠位部分の各々は、前記側壁に形成された少なくとも１つの開口部を有し、前記中間シャフトは、前記外側シャフトに対してその長手方向軸線に沿って並進するように構成された、中間シャフトを更に備え、
   前記ロック形態にあるとき、前記内側シャフトの遠位端部が、前記中間シャフトの遠位端部、又はその遠位側に配設され、前記中間シャフトの前記遠位端部は、前記外側シャフトの遠位端部の遠位側に配設され、前記中間シャフトの前記近位部分の前記側壁に形成された前記少なくとも１つの開口部は、前記外側シャフト及び前記内側シャフトの前記近位部分の前記側壁に形成された前記少なくとも１つの開口部と流体連通し、前記中間シャフトの前記遠位部分の前記側壁に形成された前記少なくとも１つの開口部は、前記内側シャフトの前記遠位部分の前記側壁に形成された前記少なくとも１つの開口部及び前記エンドエフェクタレシーバの前記内側管腔と流体連通する、請求項２に記載の外科用装置。
5. 前記エンドエフェクタレシーバが、前記エンドエフェクタレシーバの前記内側管腔内に配設されたカプラを更に備え、前記カプラは、前記ロック形態において前記中間シャフトに連結される近位部分と、エンドエフェクタが前記カプラの遠位部分に連結されているときに前記ハウジングの１つ又は２つ以上の構成要素によって動作可能となるようにして前記エンドエフェクタを受容するように構成された前記遠位部分とを有する、請求項４に記載の外科用装置。
6. 前記エンドエフェクタレシーバの前記側壁に形成された前記１つ又は２つ以上の開口部を覆って又はその中に配設されるスクリーンを更に備える、請求項１に記載の外科用装置。
7. 前記スクリーンが、互いに対してオフセットした第１のスクリーンと第２のスクリーンとを備え、前記第１のスクリーンの開口部が前記第２のスクリーンの開口部と部分的に整列されるようになっている、請求項６に記載の外科用装置。
8. 前記第１のスクリーンと前記第２のスクリーンとが、ある距離だけ径方向に互いから離間されている、請求項７に記載の外科用装置。
9. 前記第１及び第２の流体シールが、前記ポート内に配設されている、請求項１に記載の外科用装置。
10. 前記リリーフチャネルが、前記外側シャフトに対して斜角をなして配設され、前記外側シャフトの前記近位部分の前記側壁に形成された前記少なくとも１つの開口部に隣接して配置される前記チャネルの端部が、前記外側シャフトから径方向外側に配設される前記チャネルの反対側の端部よりも遠位側にある、請求項１に記載の外科用装置。
11. 前記エンドエフェクタレシーバに連結される縫合ヘッドを更に備える、請求項１に記載の外科用装置。
12. ハウジングと、
    前記ハウジングに連結され、前記ハウジングから遠位側に延びるシャフトであって、側壁と、内側管腔と、前記側壁に形成された少なくとも１つの開口部とを有し、前記少なくとも１つの開口部が前記内側管腔と流体連通するようになっている、シャフトと、
    前記ハウジングの遠位側で前記シャフトに連結されるエンドエフェクタレシーバであって、１つ又は２つ以上の開口部が形成された側壁と、内側管腔とを有し、前記内側管腔が、前記シャフトの前記側壁に形成された前記少なくとも１つの開口部と流体連通する、エンドエフェクタレシーバと、
    前記シャフトに連結されるポートであって、前記シャフトの前記側壁に形成された前記少なくとも１つの開口部と流体連通するリリーフチャネルを中に形成され、前記ポートは、流体及び組織の少なくとも一方を前記エンドエフェクタレシーバから前記ポートの前記リリーフチャネルへ、また前記リリーフチャネルの外へ移動させるために減圧力が前記エンドエフェクタレシーバに加えられる第１の形態と、前記エンドエフェクタレシーバ内に配置された流体及び組織の少なくとも一方を、前記エンドエフェクタレシーバの前記側壁に形成された前記１つ又は２つ以上の開口部の外へ前進させるために、流体が前記ポートの前記リリーフチャネルから前記エンドエフェクタレシーバに通される第２の形態とで動作されるように構成された、ポートと、を備える外科用装置。
13. 前記エンドエフェクタレシーバの前記側壁に形成された前記１つ又は２つ以上の開口部を覆って、又はその中に配設されるスクリーンを更に備える、請求項１２に記載の外科用装置。
14. 前記スクリーンが、互いに対してオフセットした第１のスクリーンと第２のスクリーンとを備え、前記第１のスクリーンの開口部が前記第２のスクリーンの開口部と部分的に整列されるようになっている、請求項１３に記載の外科用装置。
15. 前記第１のスクリーンと前記第２のスクリーンとが、ある距離だけ径方向に互いから離間されている、請求項１４に記載の外科用装置。
16. 前記シャフトの前記側壁に形成された前記少なくとも１つの開口部が、第１の近位開口部と、第２の遠位開口部とを備え、前記第１の近位開口部は前記ポートに隣接して配設され、前記第２の遠位開口部は前記エンドエフェクタレシーバに隣接して配設され、前記装置が、
    前記シャフト上及び周りに配設され、前記第１の近位開口部の近位側に配設された第１の流体シールと、
    前記シャフト上及び周りに配設され、前記第１の近位開口部の遠位側に配設された第２の流体シールと、
    前記シャフトの遠位部分上及び周りに配設された第３の流体シールと、を更に備える、請求項１２に記載の外科用装置。

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