JP2018527874A - 電気活性または光活性ポリマーをベースにしたアクチュエータデバイス - Google Patents
電気活性または光活性ポリマーをベースにしたアクチュエータデバイス Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018527874A JP2018527874A JP2018511095A JP2018511095A JP2018527874A JP 2018527874 A JP2018527874 A JP 2018527874A JP 2018511095 A JP2018511095 A JP 2018511095A JP 2018511095 A JP2018511095 A JP 2018511095A JP 2018527874 A JP2018527874 A JP 2018527874A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- polymer
- electroactive
- units
- mode
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 title claims abstract description 90
- 229920001746 electroactive polymer Polymers 0.000 claims description 99
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 28
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 24
- 230000008602 contraction Effects 0.000 abstract description 6
- 239000000203 mixture Substances 0.000 abstract description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 description 22
- 230000008859 change Effects 0.000 description 10
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 9
- 230000004044 response Effects 0.000 description 7
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 6
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 239000004997 Liquid crystal elastomers (LCEs) Substances 0.000 description 5
- 229920000547 conjugated polymer Polymers 0.000 description 4
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 150000002500 ions Chemical class 0.000 description 4
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 4
- 239000002905 metal composite material Substances 0.000 description 4
- 229920002595 Dielectric elastomer Polymers 0.000 description 3
- 239000002033 PVDF binder Substances 0.000 description 3
- 229920001609 Poly(3,4-ethylenedioxythiophene) Polymers 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 239000002041 carbon nanotube Substances 0.000 description 3
- 229910021393 carbon nanotube Inorganic materials 0.000 description 3
- 229920000831 ionic polymer Polymers 0.000 description 3
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 3
- 229920000767 polyaniline Polymers 0.000 description 3
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 description 3
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 description 3
- 229920000131 polyvinylidene Polymers 0.000 description 3
- 229920002981 polyvinylidene fluoride Polymers 0.000 description 3
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 3
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- MWPLVEDNUUSJAV-UHFFFAOYSA-N anthracene Chemical compound C1=CC=CC2=CC3=CC=CC=C3C=C21 MWPLVEDNUUSJAV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 239000000499 gel Substances 0.000 description 2
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- BASFCYQUMIYNBI-UHFFFAOYSA-N platinum Chemical compound [Pt] BASFCYQUMIYNBI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000006116 polymerization reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 description 2
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 2
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 2
- GKWLILHTTGWKLQ-UHFFFAOYSA-N 2,3-dihydrothieno[3,4-b][1,4]dioxine Chemical compound O1CCOC2=CSC=C21 GKWLILHTTGWKLQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- KQZBSZUGKSCFBL-UHFFFAOYSA-N 2-phenyldiazenylaniline Chemical class NC1=CC=CC=C1N=NC1=CC=CC=C1 KQZBSZUGKSCFBL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-M Acrylate Chemical compound [O-]C(=O)C=C NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 1
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229920003935 Flemion® Polymers 0.000 description 1
- 241000628997 Flos Species 0.000 description 1
- 229920000134 Metallised film Polymers 0.000 description 1
- 229920000557 Nafion® Polymers 0.000 description 1
- 229920000144 PEDOT:PSS Polymers 0.000 description 1
- 238000012356 Product development Methods 0.000 description 1
- 229920006125 amorphous polymer Polymers 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000006229 carbon black Substances 0.000 description 1
- 150000001768 cations Chemical class 0.000 description 1
- SBUXRMKDJWEXRL-ROUUACIJSA-N cis-body Chemical compound O=C([C@H]1N(C2=O)[C@H](C3=C(C4=CC=CC=C4N3)C1)CC)N2C1=CC=C(F)C=C1 SBUXRMKDJWEXRL-ROUUACIJSA-N 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 239000002537 cosmetic Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 1
- 239000007933 dermal patch Substances 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 150000001988 diarylethenes Chemical class 0.000 description 1
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001815 facial effect Effects 0.000 description 1
- 239000010408 film Substances 0.000 description 1
- 239000002783 friction material Substances 0.000 description 1
- 238000007306 functionalization reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 229910021389 graphene Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 229920003303 ion-exchange polymer Polymers 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000011140 metalized polyester Substances 0.000 description 1
- 230000005012 migration Effects 0.000 description 1
- 238000013508 migration Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 239000000178 monomer Substances 0.000 description 1
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 1
- 239000002086 nanomaterial Substances 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 229910052697 platinum Inorganic materials 0.000 description 1
- 229920001467 poly(styrenesulfonates) Polymers 0.000 description 1
- 229920005569 poly(vinylidene fluoride-co-hexafluoropropylene) Polymers 0.000 description 1
- 229920006267 polyester film Polymers 0.000 description 1
- 229920000139 polyethylene terephthalate Polymers 0.000 description 1
- 239000005020 polyethylene terephthalate Substances 0.000 description 1
- 239000002861 polymer material Substances 0.000 description 1
- 229920000069 polyphenylene sulfide Polymers 0.000 description 1
- 229920000128 polypyrrole Polymers 0.000 description 1
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 description 1
- 230000008521 reorganization Effects 0.000 description 1
- 230000029058 respiratory gaseous exchange Effects 0.000 description 1
- 238000012552 review Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000002904 solvent Substances 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 230000008961 swelling Effects 0.000 description 1
- 238000011282 treatment Methods 0.000 description 1
- 239000011345 viscous material Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/02—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors
- H02N2/06—Drive circuits; Control arrangements or methods
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03G—SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS; MECHANICAL-POWER PRODUCING DEVICES OR MECHANISMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR OR USING ENERGY SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03G7/00—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for
- F03G7/005—Electro-chemical actuators; Actuators having a material for absorbing or desorbing gas, e.g. a metal hydride; Actuators using the difference in osmotic pressure between fluids; Actuators with elements stretchable when contacted with liquid rich in ions, with UV light, with a salt solution
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H1/00—Contacts
- H01H1/02—Contacts characterised by the material thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N11/00—Generators or motors not provided for elsewhere; Alleged perpetua mobilia obtained by electric or magnetic means
- H02N11/006—Motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/02—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/50—Piezoelectric or electrostrictive devices having a stacked or multilayer structure
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/50—Piezoelectric or electrostrictive devices having a stacked or multilayer structure
- H10N30/506—Piezoelectric or electrostrictive devices having a stacked or multilayer structure of cylindrical shape with stacking in radial direction, e.g. coaxial or spiral type rolls
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/80—Constructional details
- H10N30/85—Piezoelectric or electrostrictive active materials
- H10N30/857—Macromolecular compositions
Abstract
Description
この発明は、電気活性または光活性ポリマーを利用するアクチュエータデバイスに関する。
電気または光刺激に基づいて、電気活性ポリマー(EAPs)および光活性ポリマーを使用して負荷力を加えるか、または非負荷表面(a non−loaded surface)に変位を適用することができる。
電気活性ポリマー(EAP)は特に、電気応答性材料の分野内の新興クラスの材料である。EAPは、センサまたはアクチュエータとして作用することができ、種々の形状に容易に製造することができ、幅広いシステム中への容易な組み込みを可能にする。
この発明は特に、アクチュエータ設計に関する。
EAPデバイスを、電気的作動に基づいて、部品またはフィーチャの少量の動きが所望されるあらゆる用途において使用することができる。
場駆動性EAPの例は、誘電エラストマー、電歪性ポリマー(例えばPVDF系リラクサー(relaxor)ポリマーまたはポリウレタンなど)および液晶エラストマー(LCE)である。
場駆動性EAPは、直接的電気機械的結合による電場により作動する一方で、イオン性EAPについての作動メカニズムはイオンの拡散を伴う。両方のクラスは、複数のファミリメンバーを有し、それぞれは、それら自体の利点および欠点を有する。
デバイスは、電気活性ポリマー14の反対側の電極10、12間に挟まれた電気活性ポリマー層14を含む。
図1は、クランプされていないデバイスを示す。電圧を使用して、示されるとおり、電気活性ポリマー層を全ての方向に膨張させる。
例えば、この動きの性質は、作動時に膨張する活性層およびパッシブ担体層間の相互作用から生じる。示されるとおり、軸の周りに非対称な曲げを得るために、例えば分子配向(フィルム伸長)を適用して、一方向の動きを生じさせてもよい。
両方の場合において、不利点は、アクチュエータの増加した全長である。体積制限と組み合わせた大きな先端の変位が必要な場合に、問題が生じる。
本発明の目的は、前記の問題を少なくとも部分的に解決することである。この目的は、独立請求項により定義されるとおりの本発明により達成される。従属請求項は、有利な態様を提供する。
中間層により連結された少なくとも2つの重なり合うポリマーユニットの積層体を含む電気活性または光活性ポリマー構成であって、少なくとも2つの重なり合うポリマーユニットの一方は、中間層の一方の端部に連結し、少なくとも2つの重なり合うポリマーユニットの他方は、中間層の反対の端部に連結し、ここで、中間層は、さらなる電気活性または光活性ポリマーユニットを含み、これにより、積層体は、最上部、中間部および底部電気活性または光活性ポリマーユニットを含む、電気活性または光活性ポリマー構成;および
少なくとも第1、第2および第3モードで操作可能な駆動ユニット、
を含むアクチュエータデバイスが提供され、ここで:
第1モードにおいて、最上部および底部ポリマーユニットの駆動がオフにされ、中間部電気活性ポリマーユニットの駆動がオンにされ;
第2モードにおいて、最上部および底部ポリマーユニットの駆動がオンにされ、中間部電気活性ポリマーユニットの駆動がオフにされ;
第3モードにおいて、最上部、中間部および底部ポリマーユニットの駆動が全てオフにされ、第3モードにおいて、3種のポリマーユニットが同一の長さを有する。
それぞれが長さLおよび端部同士が直列である(end−to−end in series)2つのアクチュエータについて、観察される長さの変化は、y=2Lr(x/100)であろう。この場合には、Le=2Lrである。2つのアクチュエータが、このようにして端から端まで単に連結している場合には、物理的長さはまた2Lrであろうし、空間の節約は達成されない(no space saving achieved)。
ポリマー構成は、中間層により連結された少なくとも2つの重なり合うポリマーユニットの積層体を含み、少なくとも2つの重なり合うポリマーユニットの一方は、中間層の一方の端部に連結し、少なくとも2つの重なり合うポリマーユニットの他方は、中間層の反対の端部に連結している。
この目的のために、デバイスは駆動ユニットを含み、ここで駆動ユニットは、少なくとも3つのモードで操作可能である。
デバイスは、中間層に連結されていない、重なり合うポリマーユニットの他方の端部に固定端、および中間層に連結されていない、重なり合うポリマーユニットの一方の端部に自由端部を含んでもよい。
このようにして、デバイスの両側に作動する。よって、第1および第2モードにより、第3モードの静止位置に関して反対側への作動が提供される。
ポリマーユニットは、好ましくは、これらの設計において平面状であり、有効長は、平面内の方向に沿っている。はね上がり(bucking)を防止するために、積層方向に積層体をクランプするためのクランプ構成を提供してもよい。
1セットの例において、ポリマーユニットの全ては電気活性ポリマーである。しかしながら、同様に光活性ポリマーに同一のアプローチを適用してもよい。
本発明の例を、以下の添付の図面を参照してこれから詳細に説明し、ここで:
本発明は、膨張または収縮が作動により誘起される、有効長を有する電気活性または光活性ポリマー構成を含むアクチュエータデバイスを提供する。有効長は、電気活性または光活性ポリマー構成により占有される空間の最大直線状物理的寸法より大きい。このようにして、大きな作動変位を支持することができる、コンパクトな設計が提供される。
図3は、2つの異なるモードのEAPアクチュエータデバイスの第1の可能な例を示し、これは、本発明の範囲には入らない。
アクチュエータは、少なくとも2つの電気活性ポリマーユニット22、24の長さの組み合わせである膨張または収縮全体に寄与する有効長を有する。よって、これは、電気活性ポリマー構成により占有される空間の最大直線状物理的寸法より大きい。
上で説明したとおり、「有効長」Leは、所定の作動シグナルについて観察される絶対的な長さの変化を生じさせるであろう(単一の直線状アクチュエータの)当初の長さであると考えられてもよい。
この設計では、第1モードにおいて、3つの電気活性ポリマーユニットが同一の長さを有する、よって、(全てがオフである場合には)それらは異なる固有の長さを有する。
D=L×ε
式中、Lは、静止長さ(at rest length)であり、εは(工学)歪みである、
の関係に従うことが想定され得る。
よって、この設計は、交互のオン−オフ駆動シグナルと組み合わせた、交互の機械的連結を有する複数の積層体(multi−body stack)のEAPを利用する。駆動シグナルが交互でない場合には、複数の積層体は、単一のアクチュエータと同一の変位を有する。単一のアクチュエータの交互の駆動シグナルにより、先端の変位合計は、アクチュエータの数により掛け合わされる。
このやり方で、積層体は、最小外部寸法(L)および最大可能前方変位(maximum possible forward displacement)を示す。
D=L×ε×((1/1+ε)+2)
の図3(a)および図3(b)間の変位差が与えられる。
小文字εについては、これは、およそD=L×ε×3である。
よって、図3の設計の上記で定義されたとおりの有効長は、3Lであり、式中、Lは、ユニット22、24の静止長さであるが、ユニット26の静止長さは、L/(1+ε)である。
D=L×ε×(((n−1)/2×(1/1+ε))+((n−1)/2)+1)
である。
上記で定義されたとおりの有効長は、単にnLである。
小文字εについては、これは、およそD=L×ε×nである。
各個別のEAPユニットは、複数の層構造を含んでもよいことに留意しなければならない。
図3の例において、電気活性ポリマーユニットは異なる長さを有する。例4(a)においては、最上部、中間部および底部電気活性ポリマーユニットが全てオフに駆動された第3モードが示される。これは、第3モードであると考えられ得、電気活性ポリマーユニットについての静止モードである。このモードにおいて、3つの電気活性ポリマーユニットは、同一の有効長を有する。よって、それらは同一の固有の長さを有し、全て同一の設計であり得る。アクチュエータの先端30は、最上部ユニット22の非結合端部にあり、底部ユニット24の非結合端部は固定されている。
図4(c)は、最上部および底部ユニットが作動して、それにより膨張した第2モード(図3(b)と同様のもの)を示す。アクチュエータの先端30は、その以前の位置に対して他方の側へ動く。
先端変位は、以下:
D=−(n−1)/2×ε×L;および
D=((n−1)/2+1)×ε×L
の間で変化する。
よって、合計の範囲はn×ε×Lに等しい。
よって、積層体は、交互の層のEAPユニット22、24および硬いパッシブ材料26を有する。第1(上側)EAPユニット22の端部は、パッシブ層の一方の端部に連結している。この層は、他方の端部で第2(下側)EAPユニットに連結し、n×ε×Lに比例する正味の変位を創出し、式中、nは、EAP層のみの数である。
D=((n−1)/2+1)×ε×L
のとおりに表してもよく、式中、nは、EAPユニットおよびパッシブ層を含む層の合計数である。
好ましい態様において、パッシブ材料の長さは、非拡張モード(電圧の印加なし)にある場合には、最も長いアクチュエータの長さに等しい。このやり方で、積層体は、最小外部寸法(L)および最大可能変位を示す。
この例により、例えばわずか2つのワイヤなどにより、駆動スキームがより簡易になり、埋め込まれた各パッシブ層中の薄膜エレクトロニクスが可能となる。
これらの積層体設計の全てにおいて、積層体の層は、単一の折り重なった層を含んでもよく、セグメント化された電極は異なる電気活性ポリマーユニットを画定する。
単一の折り重なったシート60は、3つ全てのEAPユニットを画定する。電極が中間部ユニットに提供されていない場合には、図5の例におけるとおりの静止層であってもよい。積層体中の隣接する層の間に、低摩擦インターフェース62が存在する。これは、はね上がりを防止するために積層方向に積層体をクランプするためのクランプ構成として機能してもよい。低摩擦により、相対的な滑りが可能となる。インターフェース62はまた、異なる電極構成間で静電遮蔽を提供してもよい。
最上部および底部外部表面は、湾曲を防止するためにシート70をさらに有する。
デバイスの一方の端部は可動式の先端として機能し、作動するデバイスとインターフェースを有するための先端インターフェース72が存在する。先端のインターフェースは、シート60の端部に、およびまた最上部の抗湾曲層70に連結している。シートの他方の端部は、糊74により底部抗湾曲層に取り付けられ、これは、図6の設計についての静止点を画定する。
電気活性ポリマーユニットは、上記の設計において平面状であり、有効長は、平面内の方向に沿っている。
さらなる例のセットにおいて、電気活性ポリマー構成をコイル状にし、コイルの外側の先端は作動先端を含む。これにより、電気活性ポリマー構成の直線状のサイズを減少させるための代替的方法が提供され、一方で、その直線状のサイズより大きな有効長を維持する。
図8は、第2のコイル状にされた設計を示す。ユニットの最大外部寸法は、再びLとして示される外径である。コイルは再び中心に固定される。図8において、自由端部はカーブ状に動く。
全ての例において、増加する先端変位を、単純なオン−オフ駆動スキームを使用することにより可能にしてもよい。
ポリビニリデンフルオリド(PVDF)、ポリビニリデンフルオリド−トリフルオロエチレン(PVDF−TrFE)、ポリビニリデンフルオリド−トリフルオロエチレン−クロロフルオロエチレン(PVDF−TrFE−CFE)、ポリビニリデンフルオリド−トリフルオロエチレン−クロロトリフルオロエチレン)(PVDF−TrFE−CTFE)、ポリビニリデンフルオリド−ヘキサフルオロプロピレン(PVDF−HFP)、ポリウレタンまたはこれらのブレンドが含まれる。
アクリレート、ポリウレタン、シリコーンが含まれる。
サブクラスの共役ポリマーには、これに限定されないが:
ポリピロール、ポリ−3,4−エチレンジオキシチオフェン、ポリ(p−フェニレンスルフィド)、ポリアニリンが含まれる。
追加のパッシブ層を、印加される電場に応答してEAP層の挙動に影響を与えるために提供してもよい。
例えば追加のポリマー層などの、上記で検討したものに追加する層を使用して、デバイスの電気的または機械的挙動を適合させてもよい。
EAPデバイスは、電場駆動デバイスまたはイオン性デバイスであってもよい。イオン性デバイスは、イオン性ポリマー−金属複合体(IPMCs)または共役ポリマーに基づくものであってもよい。イオン性ポリマー−金属複合体(IPMC)は、電圧の印加または電場下で人工筋肉挙動を示す合成複合体ナノ材料である。
本発明を、アクチュエータのパッシブマトリクスアレイが関心の対象である例を含む、多くのEAPおよび光活性ポリマー用途に適用することができる。
顔の赤み(red mark)を減らすかまたは防止する、皮膚への交互の通常圧力を提供するための、応答性ポリマー系活性クッションまたはシールを有する、患者インターフェースマスクを有する呼吸デバイス;
特に歯間の空間において、例えばスプレーの到達を改善するための動的ノズルアクチュエータを有するエアフロスなどの口腔クリーニングデバイスである。代替的に、歯ブラシに活性ふさ(tuft)を提供してもよく;
蛇行する血管中での容易なナビゲーションを可能にする、操作可能な先端を有するカテーテル、
である。
Claims (7)
- 中間層により連結された少なくとも2つの重なり合うポリマーユニットの積層体を含む電気活性または光活性ポリマー構成であって、前記少なくとも2つの重なり合うポリマーユニットの一方は、前記中間層の一方の端部に連結し、前記少なくとも2つの重なり合うポリマーユニットの他方は、前記中間層の反対の端部に連結し、ここで、前記中間層は、さらなる電気活性または光活性ポリマーユニットを含み、これにより、前記積層体は、最上部、中間部および底部電気活性または光活性ポリマーユニットを含む、電気活性または光活性ポリマー構成;および
少なくとも第1、第2および第3モードで操作可能な駆動ユニット、
を含むアクチュエータデバイスであって、ここで:
前記第1モードにおいて、前記最上部および底部ポリマーユニットの駆動がオフにされ、前記中間部電気活性ポリマーユニットの駆動がオンにされ;
前記第2モードにおいて、前記最上部および底部ポリマーユニットの駆動がオンにされ、前記中間部電気活性ポリマーユニットの駆動がオフにされ;
前記第3モードにおいて、前記最上部、中間部および底部ポリマーユニットの駆動が全てオフにされ、第3モードにおいて、前記3種のポリマーユニットが同一の長さを有する、
アクチュエータデバイス。 - 前記中間層に連結されていない、前記重なり合うポリマーユニットの他方の前記端部に固定端、および前記中間層に連結されていない、前記重なり合うポリマーユニットの一方の前記端部に自由端部を含む、請求項1に記載のデバイス。
- 前記自由端部が、前記第3モードで静止位置を有し、前記第1モードでは1つの方向に変位され、前記第2モードでは反対の方向に変位される、請求項2に記載のデバイス。
- 前記積層体の前記層が、単一の折り重なった層を含み、セグメント化された電極が前記異なるポリマーユニットを画定する、請求項1〜3のいずれか一項に記載のデバイス。
- 前記ポリマーユニットが平面状であり、前記有効長が、前記平面内の方向に沿っている、請求項1〜4のいずれか一項に記載のデバイス。
- はね上がりを防止するために前記積層方向に前記積層体をクランプするためのクランプ構成をさらに含む、請求項1〜5のいずれか一項に記載のデバイス。
- 各ポリマーユニットが電気活性ポリマーを含み、前記作動が電気的駆動を含む、請求項1〜6のいずれか一項に記載のデバイス。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP15183464.5 | 2015-09-02 | ||
EP15183464 | 2015-09-02 | ||
PCT/EP2016/070713 WO2017037230A1 (en) | 2015-09-02 | 2016-09-02 | Actuator device based on an electroactive or photoactive polymer |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018527874A true JP2018527874A (ja) | 2018-09-20 |
JP6464317B2 JP6464317B2 (ja) | 2019-02-06 |
Family
ID=54072681
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018511095A Expired - Fee Related JP6464317B2 (ja) | 2015-09-02 | 2016-09-02 | 電気活性または光活性ポリマーをベースにしたアクチュエータデバイス |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10903762B2 (ja) |
EP (1) | EP3345228B1 (ja) |
JP (1) | JP6464317B2 (ja) |
CN (1) | CN107924989B (ja) |
RU (1) | RU2716841C2 (ja) |
WO (1) | WO2017037230A1 (ja) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107431121B (zh) * | 2015-03-31 | 2020-11-24 | 皇家飞利浦有限公司 | 基于电活性聚合物的致动器或传感器设备 |
JP6630000B2 (ja) * | 2016-06-20 | 2020-01-15 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | 摩擦制御装置および方法 |
KR102059087B1 (ko) * | 2017-05-19 | 2019-12-24 | 성균관대학교산학협력단 | 에너지 변환 소재 |
CN107296309B (zh) * | 2017-06-14 | 2019-06-18 | 首都师范大学 | 一种带有自主控制服装造型改变功能的智能服装装置及方法 |
DE102017120131A1 (de) | 2017-09-01 | 2019-03-07 | Bürkert Werke GmbH & Co. KG | Folienwandler sowie Ventil |
DE102018104731A1 (de) | 2018-03-01 | 2019-09-05 | Wobben Properties Gmbh | Aktuatoreinrichtung für eine Windenergieanlage, Windenergieanlage und Montageverfahren |
WO2019211666A2 (en) * | 2018-05-02 | 2019-11-07 | ElastiMed Ltd. | A strap having a portion of electro-active polymer, methods and mechanisms for making and using the same |
US20210121355A1 (en) * | 2018-06-14 | 2021-04-29 | University Of Delaware | Modular artificial skeletal muscle actuators and exoskeletons powered thereby |
WO2020247697A1 (en) * | 2019-06-05 | 2020-12-10 | Liquid Wire Inc. | Deformable sensors with selective restraint |
EP3989430A4 (en) * | 2019-06-18 | 2023-07-19 | Strawb Inc. | ELECTROSTATIC ACTUATOR |
TWI725554B (zh) * | 2019-09-24 | 2021-04-21 | 國立中央大學 | 應用於水面上之光驅動轉子 |
JP7264136B2 (ja) * | 2020-08-28 | 2023-04-25 | 横河電機株式会社 | 力検出装置、力検出システム及び力検出装置の製造方法 |
EP4232131A1 (en) * | 2020-10-23 | 2023-08-30 | Vicora, Inc. | Actuated thrombectomy device |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63289975A (ja) * | 1987-05-22 | 1988-11-28 | Ckd Corp | 圧電アクチュエ−タ |
US5440194A (en) * | 1994-05-13 | 1995-08-08 | Beurrier; Henry R. | Piezoelectric actuators |
JPH1193827A (ja) * | 1997-09-18 | 1999-04-06 | Toshiba Corp | 機能素子およびアクチュエータ |
US20050085693A1 (en) * | 2000-04-03 | 2005-04-21 | Amir Belson | Activated polymer articulated instruments and methods of insertion |
US20100118405A1 (en) * | 2006-08-03 | 2010-05-13 | United States Of America As Represented By The Admins Of The Ntl Aeronautics And Space Admins | Telescoping cylindrical piezoelectric fiber composite actuator assemblies |
JP2010226949A (ja) * | 2003-03-03 | 2010-10-07 | Sri Internatl | 巻かれた電気活性ポリマー |
WO2011036861A1 (ja) * | 2009-09-24 | 2011-03-31 | パナソニック株式会社 | 平板積層型導電性高分子アクチュエータ |
Family Cites Families (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2023935B (en) * | 1978-06-08 | 1982-08-25 | Nissan Motor | Electric switch |
US4725994A (en) * | 1984-06-14 | 1988-02-16 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Ultrasonic transducer with a multiple-folded piezoelectric polymer film |
US4689879A (en) * | 1985-01-14 | 1987-09-01 | Robertshaw Controls Company | Method of making a membrane keyboard |
US4945275A (en) | 1987-07-26 | 1990-07-31 | Honda Electric Co., Ltd. | Ultrasonic driving device |
SU1515218A1 (ru) * | 1987-11-20 | 1989-10-15 | Предприятие П/Я Ю-9539 | Мембранный переключатель |
JP2677370B2 (ja) | 1988-01-29 | 1997-11-17 | 富士写真フイルム株式会社 | 写真作製装置 |
RU2025811C1 (ru) * | 1991-08-20 | 1994-12-30 | Государственный научно-исследовательский институт физических проблем им.Ф.В.Лукина | Пленочное переключающее и коммутирующее устройство |
RU2006093C1 (ru) * | 1991-10-29 | 1994-01-15 | Лачинов Алексей Николаевич | Мембранная клавиатура |
FI104611B (fi) * | 1993-06-21 | 2000-02-29 | Panphonics Oy | Laskostettu energiamuunnin |
RU2058607C1 (ru) * | 1993-08-24 | 1996-04-20 | Государственный научно-исследовательский институт физических проблем им.Ф.В.Лукина | Пленочное переключающее и коммутирующее устройство |
US6107726A (en) | 1997-07-25 | 2000-08-22 | Materials Systems, Inc. | Serpentine cross-section piezoelectric linear actuator |
DE19928181A1 (de) * | 1999-06-19 | 2001-01-11 | Bosch Gmbh Robert | Piezoelement mit einem Mehrschichtaufbau von Piezolagen und ein Verfahren zu dessen Herstellung |
US6468203B2 (en) * | 2000-04-03 | 2002-10-22 | Neoguide Systems, Inc. | Steerable endoscope and improved method of insertion |
US7233097B2 (en) * | 2001-05-22 | 2007-06-19 | Sri International | Rolled electroactive polymers |
GB0126372D0 (en) * | 2001-11-02 | 2002-01-02 | 1 Ltd | Curved electro-active actuators |
ITPI20030043A1 (it) * | 2003-06-09 | 2004-12-10 | Univ Pisa | Attuatore elettromeccanico contrattile a polimero |
DE102004011029B4 (de) * | 2004-03-04 | 2009-11-19 | Siemens Ag | Polymeraktor in Stapelbauweise und Verfahren zu dessen Herstellung |
JP3959104B2 (ja) * | 2005-08-05 | 2007-08-15 | 松下電器産業株式会社 | ポリマーアクチュエータ |
ITPI20050095A1 (it) | 2005-09-05 | 2005-12-05 | Federico Carpi | Attuatore, sensore e generator a polimeri elettroattivi in configurazione ripiegata |
JP2006125396A (ja) | 2005-10-17 | 2006-05-18 | Toshiba Corp | アクチュエータ |
US8414632B2 (en) | 2006-03-06 | 2013-04-09 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Adjustable catheter tip |
DE102006062076A1 (de) * | 2006-12-29 | 2008-07-10 | Siemens Ag | Piezokeramischer Vielschichtaktor und Verfahren zu seiner Herstellung |
WO2009122359A1 (en) | 2008-04-04 | 2009-10-08 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Device and method for mechanically deforming cells |
DE102009030693A1 (de) | 2009-06-26 | 2010-12-30 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Elektroaktiver Elastomeraktor sowie Verfahren zu dessen Herstellung |
JP5614026B2 (ja) * | 2009-11-06 | 2014-10-29 | 株式会社村田製作所 | アクチュエータ |
WO2011145455A1 (ja) * | 2010-05-21 | 2011-11-24 | 株式会社 村田製作所 | セラミック体およびその製造方法 |
JP5308603B1 (ja) * | 2012-02-15 | 2013-10-09 | バンドー化学株式会社 | 圧電素子、アクチュエータ素子、アクチュエータ、発電素子、発電デバイス及び可撓性シート |
JP2013251942A (ja) * | 2012-05-30 | 2013-12-12 | Sony Corp | 高分子アクチュエーター、アクチュエーター装置、高分子アクチュエーターの製造方法及びアクチュエーター装置の製造方法 |
US9053617B2 (en) | 2012-11-21 | 2015-06-09 | Novasentis, Inc. | Systems including electromechanical polymer sensors and actuators |
DE102013208791B4 (de) * | 2013-05-14 | 2022-02-10 | Robert Bosch Gmbh | Hybridfolie für einen Energietransformer mit Verfahren zur Herstellung |
DK3069437T3 (da) * | 2013-11-13 | 2019-07-22 | Single Buoy Moorings | Flerfaset eap-system og fremgangsmåde til at styre et sådant system |
-
2016
- 2016-09-02 EP EP16760474.3A patent/EP3345228B1/en active Active
- 2016-09-02 WO PCT/EP2016/070713 patent/WO2017037230A1/en active Application Filing
- 2016-09-02 US US15/755,245 patent/US10903762B2/en active Active
- 2016-09-02 RU RU2018111404A patent/RU2716841C2/ru active
- 2016-09-02 JP JP2018511095A patent/JP6464317B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2016-09-02 CN CN201680050871.1A patent/CN107924989B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63289975A (ja) * | 1987-05-22 | 1988-11-28 | Ckd Corp | 圧電アクチュエ−タ |
US5440194A (en) * | 1994-05-13 | 1995-08-08 | Beurrier; Henry R. | Piezoelectric actuators |
JPH1193827A (ja) * | 1997-09-18 | 1999-04-06 | Toshiba Corp | 機能素子およびアクチュエータ |
US20050085693A1 (en) * | 2000-04-03 | 2005-04-21 | Amir Belson | Activated polymer articulated instruments and methods of insertion |
JP2010226949A (ja) * | 2003-03-03 | 2010-10-07 | Sri Internatl | 巻かれた電気活性ポリマー |
US20100118405A1 (en) * | 2006-08-03 | 2010-05-13 | United States Of America As Represented By The Admins Of The Ntl Aeronautics And Space Admins | Telescoping cylindrical piezoelectric fiber composite actuator assemblies |
WO2011036861A1 (ja) * | 2009-09-24 | 2011-03-31 | パナソニック株式会社 | 平板積層型導電性高分子アクチュエータ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3345228A1 (en) | 2018-07-11 |
US20180248497A1 (en) | 2018-08-30 |
RU2018111404A3 (ja) | 2020-01-17 |
RU2716841C2 (ru) | 2020-03-17 |
EP3345228B1 (en) | 2018-12-26 |
CN107924989B (zh) | 2021-08-24 |
JP6464317B2 (ja) | 2019-02-06 |
WO2017037230A1 (en) | 2017-03-09 |
RU2018111404A (ru) | 2019-10-02 |
CN107924989A (zh) | 2018-04-17 |
US10903762B2 (en) | 2021-01-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6464317B2 (ja) | 電気活性または光活性ポリマーをベースにしたアクチュエータデバイス | |
CN107431121B (zh) | 基于电活性聚合物的致动器或传感器设备 | |
JP6797835B2 (ja) | 作動装置 | |
JP6457151B2 (ja) | 電気活性又は光活性ポリマーに基づくアクチュエータ又はセンサ装置 | |
US10892690B2 (en) | Actuator device and array of the same | |
JP3959104B2 (ja) | ポリマーアクチュエータ | |
CN107466218B (zh) | 具有可调整形状的口腔清洁设备和口腔清洁方法 | |
JP2021518730A (ja) | 電気活性材料に基づくアクチュエータデバイス | |
JP6730531B2 (ja) | 電気活性材料に基づくアクチュエータ装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180305 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180906 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20180906 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20181002 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181211 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190107 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6464317 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |