JP2018517139A5 - - Google Patents

Description

本願明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
（項目１）
位置特定システムであって、
位置情報を決定するために、ある領域内の自己位置特定装置によって使用されることが可能な位置特定信号を無線で伝送するように構成される、複数の測位アンカ
を含み、
前記複数の測位アンカの第１の測位アンカは、第１の位置特定信号を無線で伝送するように構成され、
前記複数の測位アンカの第２の測位アンカは、第２の位置特定信号を無線で伝送するように構成され、
前記複数の測位アンカの第３の測位アンカは、第３の位置特定信号を無線で伝送するように構成され、
前記複数の測位アンカはそれぞれ、少なくとも１つのスケジューリングユニットに通信可能に結合され、前記少なくとも１つのスケジューリングユニットは、
第１の伝送レートにおいて前記第１の位置特定信号を伝送するように前記第１の測位アンカをスケジューリングするステップと、
第２の伝送レートにおいて前記第２の位置特定信号を伝送するように前記第２の測位アンカをスケジューリングするステップと、
第３の伝送レートにおいて前記第３の位置特定信号を伝送するように前記第３の測位アンカをスケジューリングするステップであって、前記第１の伝送レートは、前記領域の一部内でさらなる測位性能を提供するために、前記第２の伝送レートを上回る、ステップと、
によって、前記位置特定信号の伝送をスケジューリングし、前記領域内の測位性能を制御するように構成される、
位置特定システム。
（項目２）
前記少なくとも１つのスケジューリングユニットはさらに、前記位置特定信号の伝送レートを調節し、動作中に前記領域内の測位性能を変更するように構成される、項目１に記載の位置特定システム。
（項目３）
前記少なくとも１つのスケジューリングユニットは、前記自己位置特定装置の既知の場所に基づいて、前記位置特定信号の伝送レートを調節するように構成される、項目１または２に記載の位置特定システム。
（項目４）
前記少なくとも１つのスケジューリングユニットは、前記自己位置特定装置の既知の場所を受信するように構成される、前記項目のうちのいずれか１項に記載の位置特定システム。
（項目５）
前記少なくとも１つのスケジューリングユニットは、前記自己位置特定装置の既知の運動に基づいて、前記位置特定信号の伝送レートを調節するように構成される、項目２に記載の位置特定システム。
（項目６）
前記運動は、飛行パターンである、項目５に記載の位置特定システム。
（項目７）
前記位置特定信号は、超広帯域（ＵＷＢ）位置特定信号を含み、それぞれ、プリアンブルコードと、ペイロードとを含む、前記項目のうちのいずれか１項に記載の位置特定システム。
（項目８）
前記ＵＷＢ位置特定信号の少なくともいくつかのペイロードは、コマンドを含み、前記少なくとも１つのスケジューリングユニットは、前記ＵＷＢ位置特定信号の伝送をスケジューリングし、自己位置特定装置および前記複数のアンカのうちの少なくとも１つへの前記コマンドの伝搬を最適化するように構成される、項目７に記載の位置特定システム。
（項目９）
前記複数の測位アンカはそれぞれ、クロックを含み、前記ＵＷＢ位置特定信号の少なくともいくつかのペイロードは、同期データを含み、前記複数の測位アンカはそれぞれ、少なくとも１つの他の測位アンカから受信されたＵＷＢ位置特定信号から前記同期データを受信するように構成され、前記少なくとも１つのスケジューリングユニットは、前記ＵＷＢ位置特定信号の伝送をスケジューリングし、前記クロックの同期を最適化するように構成される、項目７または８に記載の位置特定システム。
（項目１０）
前記複数の測位アンカはそれぞれ、同期ユニットを含み、各同期ユニットは、受信された同期データに基づいて、その個別のクロックに関するクロックオフセットおよびクロックレートのうちの少なくとも１つに関する補正値を算出するように構成される、項目９に記載の位置特定システム。
（項目１１）
前記少なくとも１つのスケジューリングユニットは、前記位置特定信号の伝送をスケジューリングし、前記領域の１つまたはそれを上回る部分における精度、正確度、または更新レートのうちの少なくとも１つを増加させるように構成される、前記項目のうちのいずれか１項に記載の位置特定システム。
（項目１２）
前記少なくとも１つのスケジューリングユニットは、スケジュール内のタイムスロットに基づいて、前記位置特定信号の伝送をスケジューリングするように構成され、前記第１の測位アンカは、前記第２の測位アンカよりも前記スケジュール内で多くのタイムスロットを割り当てられる、前記項目のうちのいずれか１項に記載の位置特定システム。
（項目１３）
前記少なくとも１つのスケジューリングユニットは、第１のスケジューリングユニットと、第２のスケジューリングユニットと、第３のスケジューリングユニットとを含み、前記第１のスケジューリングユニットは、前記第１の測位アンカに物理的に結合され、前記第１の位置特定信号の伝送をスケジューリングするように構成され、前記第２のスケジューリングユニットは、前記第２の測位アンカに物理的に結合され、前記第２の位置特定信号の伝送をスケジューリングするように構成され、前記第３のスケジューリングユニットは、前記第３の測位アンカに物理的に結合され、前記第３の位置特定信号の伝送をスケジューリングするように構成される、前記項目のうちのいずれか１項に記載の位置特定システム。
（項目１４）
前記領域は、３次元領域を含む、前記項目のうちのいずれか１項に記載の位置特定システム。
（項目１５）
複数の測位アンカを含む位置特定システムにおいて位置特定信号を伝送するための方法であって、
前記複数の測位アンカの第１の測位アンカを使用して、伝送スケジュールの２つまたはそれを上回るタイムスロット中に第１の位置特定信号を無線で伝送するステップと、
前記複数の測位アンカの第２の測位アンカを使用して、前記伝送スケジュールの１つまたはそれを上回るタイムスロット中に第２の位置特定信号を無線で伝送するステップと、
前記複数の測位アンカの第３の測位アンカを使用して、前記伝送スケジュールの１つまたはそれを上回るタイムスロット中に第３の位置特定信号を無線で伝送するステップと、
を含み、
前記第１の位置特定信号、前記第２の位置特定信号、および前記第３の位置特定信号は、位置情報を決定するために、ある領域内の自己位置特定装置によって使用されることが可能であり、
前記第１の測位アンカは、前記領域の一部内でさらなる測位性能を提供するために、前記第２の測位アンカよりも前記伝送スケジュール内で多くのタイムスロットを割り当てられる、
方法。
（項目１６）
１つまたはそれを上回るスケジューリングユニットを使用して、動作中に前記第１の測位アンカ、前記第２の測位アンカ、および前記第３の測位アンカが前記伝送スケジュール内で割り当てられるタイムスロットの数を調節するステップをさらに含む、項目１５に記載の方法。
（項目１７）
前記タイムスロットの数は、前記自己位置特定装置の既知の場所に基づいて調節される、項目１５または１６に記載の方法。
（項目１８）
前記自己位置特定装置の既知の場所を無線で受信するステップをさらに含む、項目１５−１７のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目１９）
前記伝送スケジュールのタイムスロットは、前記自己位置特定装置の既知の場所、前記第１、第２、および第３の位置特定信号の少なくともいくつかの一部として含まれるコマンドの伝搬の最適化、前記第１、第２、および第３の測位アンカと関連付けられるクロックの同期の最適化、ならびに前記領域の１つまたはそれを上回る部分における改良された精度、正確度、もしくは更新レートのうちの少なくとも１つのうちの１つもしくはそれを上回るものに基づいて割り当てられる、項目１５−１８のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目２０）
第１のクロックを使用して、前記第１の測位アンカが前記第１の位置特定信号を無線で伝送するときを決定するために使用される第１のタイミング信号を生成するステップと、
第２のクロックを使用して、前記第２の測位アンカが前記第２の位置特定信号を無線で伝送するときを決定するために使用される第２のタイミング信号を生成するステップと、
第３のクロックを使用して、前記第３の測位アンカが前記第３の位置特定信号を無線で伝送するときを決定するために使用される第３のタイミング信号を生成するステップであって、前記第１、第２、および第３のクロックは、同期される、ステップと、
をさらに含む、項目１５−１９のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目２１）
位置特定システムであって、
位置情報を決定するために、ある領域内の自己位置特定装置によって使用されることが可能な位置特定信号を無線で伝送するように構成される、複数の測位アンカと、
前記複数の測位アンカに通信可能に結合される、少なくとも１つのスケジューリングユニットであって、前記少なくとも１つのスケジューリングユニットは、
第１の伝送スケジュールに従って前記位置特定信号の伝送をスケジュールすることであって、前記第１の伝送スケジュールは、前記複数の測位アンカのそれぞれが前記位置特定信号を伝送する第１の時間順序を定義することと、
いつ前記第１の伝送スケジュールから第２の伝送スケジュールに変更するかを決定することであって、前記第２の伝送スケジュールは、前記複数の測位アンカのそれぞれが前記位置特定信号を伝送する第２の時間順序を定義し、前記第２の時間順序は、前記第１の時間順序とは異なる、ことと、
前記第１の伝送スケジュールから前記第２の伝送スケジュールに変更する決定に応答して、前記第２の伝送スケジュールに従って前記位置特定信号の伝送をスケジューリングし、それによって、前記領域内の測位性能を変更することと
を行うように構成される、少なくとも１つのスケジューリングユニットと、
を含む、位置特定システム。
（項目２２）
前記少なくとも１つのスケジューリングユニットは、前記自己位置特定装置の既知の場所に基づいて、いつ前記第１の伝送スケジュールから第２の伝送スケジュールに変更するかを決定するように構成される、項目２１に記載の位置特定システム。
（項目２３）
前記少なくとも１つのスケジューリングユニットは、前記自己位置特定装置の既知の場所を受信するように構成される、項目２１または２２に記載の位置特定システム。
（項目２４）
前記少なくとも１つのスケジューリングユニットは、前記自己位置特定装置の既知の運動に基づいて、いつ前記第１の伝送スケジュールから第２の伝送スケジュールに変更するかを決定するように構成される、項目２１−２３のうちのいずれか１項に記載の位置特定システム。
（項目２５）
前記運動は、飛行パターンである、項目２４に記載の位置特定システム。
（項目２６）
前記位置特定信号は、超広帯域（ＵＷＢ）位置特定信号を含み、それぞれ、プリアンブルコードと、ペイロードとを含む、項目２１−２５のうちのいずれか１項に記載の位置特定システム。
（項目２７）
前記ＵＷＢ位置特定信号の少なくともいくつかのペイロードは、コマンドを含み、前記少なくとも１つのスケジューリングユニットは、前記第１の伝送スケジュールから前記第２の伝送スケジュールに変更し、自己位置特定装置および前記複数のアンカのうちの少なくとも１つへの前記コマンドの伝搬を最適化するように構成される、項目２６に記載の位置特定システム。
（項目２８）
前記複数の測位アンカはそれぞれ、クロックを含み、前記ＵＷＢ位置特定信号の少なくともいくつかのペイロードは、同期データを含み、前記複数の測位アンカはそれぞれ、少なくとも１つの他の測位アンカから受信されたＵＷＢ位置特定信号から前記同期データを受信するように構成され、前記少なくとも１つのスケジューリングユニットは、前記第１の伝送スケジュールから前記第２の伝送スケジュールに変更し、前記クロックの同期に関して最適化するように構成される、項目２６または２７に記載の位置特定システム。
（項目２９）
前記複数の測位アンカはそれぞれ、同期ユニットを含み、各同期ユニットは、前記受信された同期データに基づいて、その個別のクロックに関するクロックオフセットおよびクロックレートのうちの少なくとも１つに関する補正値を算出するように構成される、項目２８に記載の位置特定システム。
（項目３０）
前記第１の伝送スケジュールおよび前記第２の伝送スケジュールは、前記領域の異なる部分における増加された精度、正確度、および更新レートのうちの少なくとも１つを提供する、項目２１−２９のうちのいずれか１項に記載の位置特定システム。
（項目３１）
前記第１の伝送スケジュールおよび前記第２の伝送スケジュールは、それぞれ、複数のタイムスロットを含み、前記複数の測位アンカの少なくとも１つの測位アンカは、前記第１の伝送スケジュールおよび前記第２の伝送スケジュール内で異なる数のタイムスロットを割り当てられる、項目２１−３０のうちのいずれか１項に記載の位置特定システム。
（項目３２）
前記第１の伝送スケジュールおよび前記第２の伝送スケジュールは、それぞれ、複数のタイムスロットを含み、前記少なくとも１つのスケジューリングユニットは、複数のスケジューリングユニットを含み、前記複数のスケジュールユニットはそれぞれ、前記複数の測位アンカのうちの個別の１つに物理的に結合され、前記複数のスケジューリングユニットはそれぞれ、その個別の測位アンカに割り当てられたタイムスロットに従って、その個別の測位アンカに関する位置特定信号の伝送をスケジューリングするように構成される、項目２１−３１のうちのいずれか１項に記載の位置特定システム。
（項目３３）
前記領域は、３次元領域を含む、項目２１−３２のうちのいずれか１項に記載の位置特定システム。
（項目３４）
複数の測位アンカを含む位置特定システムにおいて位置特定信号を伝送するための方法であって、
前記複数の測位アンカを使用して、位置情報を決定するために、ある領域内の自己位置特定装置によって使用されることが可能な位置特定信号を無線で伝送するステップと、
前記複数の測位アンカに通信可能に結合される少なくとも１つのスケジューリングユニットを使用して、第１の伝送スケジュールに従って前記位置特定信号の伝送をスケジューリングするステップであって、前記第１の伝送スケジュールは、前記複数の測位アンカのそれぞれが前記位置特定信号を伝送する第１の時間順序を定義する、ステップと、
前記少なくとも１つのスケジューリングユニットを使用して、いつ前記第１の伝送スケジュールから第２の伝送スケジュールに変更するかを決定するステップであって、前記第２の伝送スケジュールは、前記複数の測位アンカのそれぞれが前記位置特定信号を伝送する第２の時間順序を定義し、前記第２の時間順序は、前記第１の時間順序とは異なる、ステップと、
前記少なくとも１つのスケジューリングユニットを使用して、前記第１の伝送スケジュールから前記第２の伝送スケジュールに変更する決定に応答して、前記第２の伝送スケジュールに従って前記位置特定信号の伝送をスケジューリングし、それによって、前記領域内の測位性能を変更するステップと、
を含む、方法。
（項目３５）
前記位置特定信号は、超広帯域（ＵＷＢ）位置特定信号を含み、それぞれ、プリアンブルコードと、ペイロードとを含み、前記ＵＷＢ位置特定信号の少なくともいくつかのペイロードは、コマンドを含み、前記方法はさらに、自己位置特定装置および前記複数のアンカのうちの少なくとも１つへの前記コマンドの伝搬を最適化するために、前記少なくとも１つのスケジューリングユニットを前記第１の伝送スケジュールから前記第２の伝送スケジュールに変更するステップを含む、項目３４に記載の方法。
（項目３６）
前記複数の測位アンカはそれぞれ、クロックを含み、前記ＵＷＢ位置特定信号の少なくともいくつかのペイロードは、同期データを含み、前記方法はさらに、
前記複数の測位アンカのそれぞれを使用して、少なくとも１つの他の測位アンカから受信されたＵＷＢ位置特定信号から同期データを受信するステップと、
前記クロックの同期に関して最適化するために、前記少なくとも１つのスケジューリングユニットを前記第１の伝送スケジュールから前記第２の伝送スケジュールに変更するステップと、
を含む、項目３４または３５に記載の方法。
（項目３７）
前記複数の測位アンカはそれぞれ、同期ユニットを含み、前記方法はさらに、各同期ユニットを使用して、前記受信された同期データに基づいて、その個別のクロックに関するクロックオフセットおよびクロックレートのうちの少なくとも１つに関する補正値を算出するステップを含む、項目３４−３６のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目３８）
前記第１の伝送スケジュールおよび前記第２の伝送スケジュールは、前記領域の異なる部分における増加された精度、正確度、および更新レートのうちの少なくとも１つを提供する、項目３４−３７のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目３９）
前記第１の伝送スケジュールおよび前記第２の伝送スケジュールは、それぞれ、複数のタイムスロットを含み、前記方法はさらに、前記第１の伝送スケジュールおよび前記第２の伝送スケジュール内の異なる数のタイムスロットを前記複数の測位アンカの少なくとも１つの測位アンカに割り当てるステップを含む、項目３４−３８のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目４０）
前記第１の伝送スケジュールおよび前記第２の伝送スケジュールは、それぞれ、複数のタイムスロットを含み、前記少なくとも１つのスケジューリングユニットは、複数のスケジューリングユニットを含み、前記複数のスケジュールユニットはそれぞれ、前記複数の測位アンカのうちの個別の１つに物理的に結合され、前記方法はさらに、前記複数のスケジューリングユニットのそれぞれを使用して、その個別の測位アンカに割り当てられたタイムスロットに従って、その個別の測位アンカに関する位置特定信号の伝送をスケジューリングするステップを含む、項目３４−３９のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目４１）
ある領域内の位置情報を決定するために使用され得る、位置特定信号を無線で伝送するように構成される、複数の測位アンカを含む位置特定システムに関する伝送スケジュールを決定するためのシステムであって、
入力であって、
前記複数の測位アンカの場所と、
前記複数の測位アンカの少なくとも１つのアンカプロパティと、
前記領域内の少なくとも１つの区域内の所望の測位性能と、
を受信するように動作可能である、入力と、
（ａ）前記複数の測位アンカの場所、（ｂ）前記複数の測位アンカの少なくとも１つのアンカプロパティ、および（ｃ）前記少なくとも１つの区域内の所望の測位性能に基づいて、前記複数のアンカに関する伝送スケジュールを決定するように構成される少なくとも１つのプロセッサであって、前記複数の測位アンカは、前記伝送スケジュールに従って前記位置特定信号を無線で伝送するように構成される、少なくとも１つのプロセッサと、
前記伝送スケジュールを前記複数の測位アンカに通信するように動作可能である、出力と、
を含む、システム。
（項目４２）
前記少なくとも１つの区域の第１のものの中の所望の測位性能は、前記少なくとも１つの区域の第２のものの中の所望の測位性能を上回り、前記決定された伝送スケジュールは、前記第１の区域内にさらなる測位性能を提供するように決定される、項目４１に記載のシステム。
（項目４３）
前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記複数の測位アンカの場所および前記複数の測位アンカの少なくとも１つのアンカプロパティに基づいて、前記少なくとも１つの区域内の測位性能を予測するステップと、
前記予測された測位性能を前記少なくとも１つの区域内の所望の測位性能と比較するステップと、
によって、前記伝送スケジュールを決定するように構成される、項目４１または４２に記載のシステム。
（項目４４）
前記少なくとも１つのアンカプロパティは、伝送電力レベルを含み、前記少なくとも１つのプロセッサはさらに、前記伝送スケジュールに関する伝送電力レベルを決定するように構成され、前記伝送スケジュールは、各測位アンカがその位置特定信号を伝送するために使用するようにスケジューリングされる電力レベルを示す、項目４１−４３のうちのいずれか１項に記載のシステム。
（項目４５）
前記少なくとも１つのアンカプロパティは、伝送中心周波数を含み、前記少なくとも１つのプロセッサはさらに、前記伝送スケジュールに関する伝送中心周波数を決定するように構成され、前記伝送スケジュールは、各測位アンカがその位置特定信号を伝送するために使用するようにスケジューリングされる伝送中心周波数を示す、項目４１−４４のうちのいずれか１項に記載のシステム。
（項目４６）
前記少なくとも１つのアンカプロパティは、伝送周波数帯域幅を含み、前記少なくとも１つのプロセッサはさらに、前記伝送スケジュールに関する伝送周波数帯域幅を決定するように構成され、前記伝送スケジュールは、各測位アンカがその位置特定信号を伝送するために使用するようにスケジューリングされる伝送周波数帯域幅を示す、項目４１−４５のうちのいずれか１項に記載のシステム。
（項目４７）
前記少なくとも１つのアンカプロパティは、プリアンブルコードを含み、前記少なくとも１つのプロセッサはさらに、前記伝送スケジュールに関するプリアンブルコードを決定するように構成され、前記伝送スケジュールは、各位置特定信号と併用されるようにスケジューリングされるプリアンブルコードを示す、項目４１−４６のうちのいずれか１項に記載のシステム。
（項目４８）
前記少なくとも１つのアンカプロパティは、プリアンブル変調スキームを含み、前記少なくとも１つのプロセッサはさらに、前記伝送スケジュールに関するプリアンブル変調スキームを決定するように構成され、前記伝送スケジュールは、各位置特定信号と併用されるようにスケジューリングされるプリアンブル変調スキームを示す、項目４１−４７のうちのいずれか１項に記載のシステム。
（項目４９）
前記伝送スケジュールは、複数のタイムスロットを含み、前記少なくとも１つのプロセッサはさらに、１つまたはそれを上回る位置特定信号を前記複数のタイムスロットのそれぞれに割り当てるように構成される、項目４１−４８のうちのいずれか１項に記載のシステム。
（項目５０）
前記少なくとも１つのプロセッサはさらに、前記伝送スケジュールの複数のタイムスロットの重複量を決定するように構成される、項目４９に記載のシステム。
（項目５１）
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記複数の測位アンカが前記位置特定信号を無線で伝送する時間順序を決定することによって、前記伝送スケジュールを決定するように構成される、項目４１−５０のうちのいずれか１項に記載のシステム。
（項目５２）
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記複数の測位アンカが前記位置特定信号を無線で伝送する伝送レートを決定することによって、前記伝送スケジュールを決定するように構成される、項目４１−５１のうちのいずれか１項に記載のシステム。
（項目５３）
前記伝送スケジュールは、複数のタイムスロットを含み、前記少なくとも１つのプロセッサはさらに、より低い伝送レートを伴う測位アンカよりもより高い伝送レートを伴う測位アンカにより多くのタイムスロットを割り当てるように構成される、項目５２に記載のシステム。
（項目５４）
前記少なくとも１つのプロセッサは、最適化アルゴリズムを使用することによって、前記伝送スケジュールを決定するように構成される、項目４１−５３のうちのいずれか１項に記載のシステム。
（項目５５）
前記少なくとも１つのプロセッサは、コスト関数を最小限にすることによって、前記伝送スケジュールを決定するように構成される、項目４１−５４のうちのいずれか１項に記載のシステム。
（項目５６）
前記入力はさらに、前記領域内の自己位置特定装置のリアルタイム測位情報を受信するように動作可能であり、前記少なくとも１つのプロセッサはさらに、前記リアルタイム測位情報に基づいて、更新される伝送スケジュールを決定するように構成される、項目４１−５５のうちのいずれか１項に記載のシステム。
（項目５７）
前記所望の測位性能は、飛行パターンを含む、項目４１−５６のうちのいずれか１項に記載のシステム。
（項目５８）
ある領域内の位置情報を決定するために使用され得る、位置特定信号を無線で伝送するように構成される、複数の測位アンカを含む位置特定システムに関する伝送スケジュールを決定するための方法であって、
入力を使用して、前記複数の測位アンカの場所、前記複数の測位アンカの少なくとも１つのアンカプロパティ、および前記領域内の少なくとも１つの区域内の所望の測位性能を受信するステップと、
少なくとも１つのプロセッサを使用して、（ａ）前記複数の測位アンカの場所、（ｂ）前記複数の測位アンカの少なくとも１つのアンカプロパティ、および（ｃ）前記少なくとも１つの区域内の所望の測位性能に基づいて、前記複数のアンカに関する伝送スケジュールを決定するステップであって、前記複数の測位アンカは、前記伝送スケジュールに従って前記位置特定信号を無線で伝送するように構成される、ステップと、
出力を使用して、前記伝送スケジュールを前記複数の測位アンカに通信するステップと、
を含む、方法。
（項目５９）
前記少なくとも１つのプロセッサを使用して、前記複数の測位アンカの場所および前記複数の測位アンカの少なくとも１つのアンカプロパティに基づいて、前記少なくとも１つの区域内の測位性能を予測するステップと、
前記少なくとも１つのプロセッサを使用して、前記予測された測位性能を前記少なくとも１つの区域内の所望の測位性能と比較するステップと、
をさらに含む、項目５８に記載の方法。
（項目６０）
前記少なくとも１つのアンカプロパティは、伝送電力レベルを含み、前記方法はさらに、前記少なくとも１つのプロセッサを使用して、前記伝送スケジュールに関する伝送電力レベルを決定するステップを含み、前記伝送スケジュールは、各測位アンカがその位置特定信号を伝送するために使用するようにスケジューリングされる電力レベルを示す、項目５８または５９に記載の方法。
（項目６１）
位置特定システムであって、
伝送スケジュールのタイムスロット中に位置特定信号を無線で伝送するように構成される、複数の測位アンカであって、
各位置特定信号は、ペイロードを含み、
前記位置特定信号毎のペイロードは、少なくとも１つの将来のタイムスロット中に位置特定信号を伝送するように構成される、前記複数の測位アンカの少なくとも１つの測位アンカを識別する、
複数の測位アンカと、
受信機を含む自己位置特定装置であって、前記自己位置特定装置は、
前記位置特定信号の少なくともいくつかを受信することと、
前記受信された位置特定信号のペイロードを抽出することと、
前記受信された位置特定信号の抽出されたペイロードに基づいて、前記自己位置特定装置の測位情報を決定するためにどの位置特定信号を受信するかを決定することと、
前記決定された位置特定信号に基づいて、前記受信機を構成することと、
前記構成された受信機を使用して、前記決定された位置特定信号を受信することと、
前記受信された決定された位置特定信号に基づいて、前記自己位置特定装置の測位情報を決定することと、
を行うように構成される、自己位置特定装置と、
を含む、位置特定システム。
（項目６２）
前記位置特定信号は、第１の部分群と、第２の部分群とを含み、前記第１の部分群および前記第２の部分群は、少なくとも１つの異なる伝送特性を含む、項目６１に記載の位置特定システム。
（項目６３）
前記少なくとも１つの異なる伝送特性は、伝送中心周波数、伝送周波数帯域幅、プリアンブルコード、およびプリアンブル変調スキームのうちの少なくとも１つを含む、項目６２に記載の位置特定システム。
（項目６４）
前記第１の部分群からの位置特定信号および前記第２の部分群からの位置特定信号の両方は、前記伝送スケジュールの同一のタイムスロット中の伝送のためにスケジューリングされる、項目６２または６３に記載の位置特定システム。
（項目６５）
前記自己位置特定装置は、ステータス情報に基づいて、どの位置特定信号を受信するかを決定するように構成される、項目６１−６４のうちのいずれか１項に記載の位置特定システム。
（項目６６）
前記ステータス情報は、前記自己位置特定装置の現在の位置を含む、項目６５に記載の位置特定システム。
（項目６７）
前記ステータス情報は、前記自己位置特定装置の位置特定推定量と関連付けられる分散情報を含む、項目６５または６６に記載の位置特定システム。
（項目６８）
前記自己位置特定装置は、前記位置特定推定量と関連付けられる分散を最小限にするために、どの位置特定信号を受信するかを決定するように構成される、項目６７に記載の位置特定システム。
（項目６９）
前記位置特定信号毎のペイロードは、同一の将来のタイムスロット中に位置特定信号を伝送するように構成される、前記複数の測位アンカの２つの測位アンカを識別する、項目６１−６８のうちのいずれか１項に記載の位置特定システム。
（項目７０）
前記位置特定信号毎のペイロードは、少なくとも２つの将来のタイムスロットのそれぞれの間に位置特定信号を伝送するように構成される、前記複数の測位アンカの少なくとも１つの測位アンカを識別する、項目６１−６９のうちのいずれか１項に記載の位置特定システム。
（項目７１）
位置特定方法であって、
複数の測位アンカを使用して、伝送スケジュールのタイムスロット中に位置特定信号を無線で伝送するステップであって、
各位置特定信号は、ペイロードを含み、
前記位置特定信号毎のペイロードは、少なくとも１つの将来のタイムスロット中に位置特定信号を伝送するように構成される、前記複数の測位アンカの少なくとも１つの測位アンカを識別する、
ステップと、
自己位置特定装置を使用して、前記位置特定信号の少なくともいくつかを受信するステップと、
前記自己位置特定装置を使用して、前記受信された位置特定信号のペイロードを抽出するステップと、
前記自己位置特定装置を使用して、前記受信された位置特定信号の抽出されたペイロードに基づいて、前記自己位置特定装置の測位情報を決定するためにどの位置特定信号を受信するかを決定するステップと、
前記決定された位置特定信号に基づいて、前記自己位置特定装置の受信機を構成するステップと、
前記構成された受信機を使用して、前記決定された位置特定信号を受信するステップと、
前記自己位置特定装置を使用して、前記測位情報を決定するステップと、
を含む、方法。
（項目７２）
前記位置特定信号は、第１の部分群と、第２の部分群とを含み、前記第１の部分群および前記第２の部分群は、少なくとも１つの異なる伝送特性を含む、項目７１に記載の方法。
（項目７３）
前記少なくとも１つの異なる伝送特性は、伝送中心周波数、伝送周波数帯域幅、プリアンブルコード、およびプリアンブル変調スキームのうちの少なくとも１つを含む、項目７２に記載の方法。
（項目７４）
前記第１の部分群からの位置特定信号および前記第２の部分群からの位置特定信号の両方は、前記伝送スケジュールの同一のタイムスロット中の伝送のためにスケジューリングされる、項目７２または７３に記載の方法。
（項目７５）
前記自己位置特定装置を使用して、ステータス情報に基づいて、どの位置特定信号を受信するかを決定するステップをさらに含む、項目７１−７４のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目７６）
前記ステータス情報は、前記自己位置特定装置の現在の位置を含む、項目７５に記載の方法。
（項目７７）
前記ステータス情報は、前記自己位置特定装置の位置特定推定量と関連付けられる分散情報を含む、項目７５または７６に記載の方法。
（項目７８）
前記自己位置特定装置を使用して、前記位置特定推定量と関連付けられる分散を最小限にするために、どの位置特定信号を受信するかを決定するステップをさらに含む、項目７７に記載の方法。
（項目７９）
前記位置特定信号毎のペイロードは、同一の将来のタイムスロット中に位置特定信号を伝送するように構成される、前記複数の測位アンカの２つの測位アンカを識別する、項目７１−７８のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目８０）
前記位置特定信号毎のペイロードは、少なくとも２つの将来のタイムスロットのそれぞれの間に位置特定信号を伝送するように構成される、前記複数の測位アンカの少なくとも１つの測位アンカを識別する、項目７１−７９のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目８１）
位置特定システムであって、
時間同期されたアンカの第１のセットを使用して、第１の位置特定信号を無線で伝送するように構成された第１の位置特定ネットワークであって、前記第１の位置特定信号は、第１の領域内の位置情報を決定するように使用可能である、第１の位置特定ネットワークと、
時間同期されたアンカの第２のセットを使用して、第２の位置特定信号を無線で伝送するように構成された第２の位置特定ネットワークであって、前記第２の位置特定信号は、第２の領域内の位置情報を決定するように使用可能である、第２の位置特定ネットワークと、
ブリッジアンカであって、
前記時間同期されたアンカの第１のセットに関連する第１の時間同期情報を受信することと、
前記時間同期されたアンカの第２のセットに関連する第２の時間同期情報を受信することと、
前記第１の時間同期情報に関連する時間同期情報を前記第２の位置特定ネットワークに伝送することと、
を行うように構成される、ブリッジアンカと、
を含む、位置特定システム。
（項目８２）
前記時間同期情報は、前記第１の位置特定ネットワークのクロックオフセットおよびクロックレートのうちの少なくとも１つを含む、項目８１に記載の位置特定システム。
（項目８３）
前記第２の位置特定ネットワークは、前記受信された時間同期情報に基づいて、クロックオフセットおよびクロックレートのうちの少なくとも１つを調節し、前記第２の位置特定ネットワークを前記第１の位置特定ネットワークと時間同期するように構成される、項目８２に記載の位置特定システム。
（項目８４）
前記ブリッジアンカは、前記時間同期情報を無線で伝送するように構成され、前記第２の位置特定ネットワークの少なくとも１つのアンカは、前記時間同期情報を無線で受信するように構成される、項目８１−８３のうちのいずれか１項に記載の位置特定システム。
（項目８５）
前記ブリッジアンカはさらに、前記第２の時間同期情報に関連する時間同期情報を前記第１の位置特定ネットワークに伝送するように構成される、項目８１−８４のうちのいずれか１項に記載の位置特定システム。
（項目８６）
前記ブリッジアンカは、前記時間同期情報を前記第１の位置特定ネットワークの自己位置特定装置に無線で伝送し、前記自己位置特定装置が、前記第１の位置特定ネットワークおよび第２の位置特定ネットワークを使用してその位置を決定することを可能にするように構成される、項目８１−８５のうちのいずれか１項に記載の位置特定システム。
（項目８７）
前記自己位置特定装置は、前記受信された時間同期情報に基づいて、前記第１の位置特定ネットワークから位置特定信号を受信することと、前記第２の位置特定ネットワークから位置特定信号を受信することとの間で切り替えるように構成される、項目８６に記載の位置特定システム。
（項目８８）
前記ブリッジアンカはさらに、前記第２の位置特定信号のうちの１つまたはそれを上回るものを無線で伝送するように構成される、項目８１−８７のうちのいずれか１項に記載の位置特定システム。
（項目８９）
前記第２の位置特定信号のうちの１つまたはそれを上回るものは、それぞれ、プリアンブルと、ペイロードとを含み、前記第２の位置特定信号のうちの１つまたはそれを上回るもののペイロードは、前記時間同期情報を含む、項目８８に記載の位置特定システム。
（項目９０）
前記第２の位置特定信号を受信することと、
前記受信された第２の位置特定信号に基づいて、位置情報を決定することと、
前記第１の位置特定信号を受信するようにその受信機を構成することと、
前記受信された第１の位置特定信号に基づいて、位置情報を決定することと、
を行うように構成される、自己位置特定装置をさらに含む、項目８１−８９のうちのいずれか１項に記載の位置特定システム。
（項目９１）
前記自己位置特定装置はさらに、前記ブリッジアンカから時間同期情報を受信するように構成され、前記受信された第１の位置特定信号に基づいて位置情報を決定するステップはさらに、前記ブリッジアンカからの時間同期情報に依存して実行される、
項目９０に記載の位置特定システム。
（項目９２）
前記第１の位置特定ネットワークから前記第１の位置特定信号のうちの１つまたはそれを上回るものを受信することと、
前記ブリッジアンカから前記第２の位置特定信号のうちの１つまたはそれを上回るものを受信することと、
前記第２の位置特定ネットワークから前記第２の位置特定信号のうちの１つまたはそれを上回るものを受信することと、
前記第１の位置特定ネットワークから受信された１つまたはそれを上回る第１の位置特定信号、前記第２の位置特定ネットワークから受信された第２の位置特定信号のうちの１つまたはそれを上回るもの、および前記ブリッジアンカから受信された時間同期情報に基づいて、位置情報を決定することと、
を行うように構成される、自己位置特定装置をさらに含む、項目８９に記載の位置特定システム。
（項目９３）
前記ブリッジアンカは、前記第１の位置特定ネットワークおよび前記第２の位置特定ネットワークから位置特定信号を交互に受信するように構成される、項目８１−９２のうちのいずれか１項に記載の位置特定システム。
（項目９４）
前記第１の領域および前記第２の領域は、少なくとも部分的に重複する、項目８１−９３のうちのいずれか１項に記載の位置特定システム。
（項目９５）
前記ブリッジアンカは、前記受信された第１の時間同期情報および前記受信された第２の時間同期情報に基づいて、相対的時間情報を決定するように構成され、前記ブリッジアンカによって伝送される時間同期情報は、前記相対的時間情報を含む、項目８１−９４のうちのいずれか１項に記載の位置特定システム。
（項目９６）
位置特定システムであって、
時間同期されたアンカの第１のセットを使用して、第１の位置特定信号を伝送するように構成された第１の位置特定ネットワークであって、前記第１の位置特定信号は、第１の領域内の位置情報を決定するように使用可能である、第１の位置特定ネットワークと、
時間同期されたアンカの第２のセットを使用して、第２の位置特定信号を伝送するように構成された第２の位置特定ネットワークであって、前記第２の位置特定信号は、第２の領域内の位置情報を決定するように使用可能である、第２の位置特定ネットワークと、
ブリッジアンカであって、
前記時間同期されたアンカの第１のセットに関連する第１の時間同期情報を受信することと、
前記時間同期されたアンカの第２のセットに関連する第２の時間同期情報を受信することと、
前記受信された第１の時間同期情報に基づいて、第１の動作モードにおいて前記第１の位置特定ネットワークの一部として第１の位置特定信号を伝送することと、
前記受信された第２の時間同期情報に基づいて、第２の動作モードにおいて前記第２の位置特定ネットワークの一部として第２の位置特定信号を伝送することと、
を行うように構成される、ブリッジアンカと、
を含む、位置特定システム。
（項目９７）
前記ブリッジアンカは、前記第１および第２の位置特定ネットワークのうちの少なくとも１つの所望の測位性能に基づいて、前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとの間で切り替えるように構成される、項目９６に記載の位置特定システム。
（項目９８）
位置特定方法であって、
第１の位置特定ネットワークを使用し、時間同期されたアンカの第１のセットを使用して、第１の位置特定信号を無線で伝送するステップであって、前記第１の位置特定信号は、第１の領域内の位置情報を決定するように使用可能である、ステップと、
第２の位置特定ネットワークを使用し、時間同期されたアンカの第２のセットを使用して、第２の位置特定信号を無線で伝送するステップであって、前記第２の位置特定信号は、第２の領域内の位置情報を決定するように使用可能である、ステップと、
ブリッジアンカを使用して、前記時間同期されたアンカの第１のセットに関連する第１の時間同期情報を受信するステップと、
前記ブリッジアンカを使用して、前記時間同期されたアンカの第２のセットに関連する第２の時間同期情報を受信するステップと、
前記ブリッジアンカを使用して、前記第１の時間同期情報に関連する時間同期情報を前記第２の位置特定ネットワークに無線で伝送するステップと、
を含む、方法。
（項目９９）
前記自己位置特定装置が、前記第１の位置特定ネットワークおよび第２の位置特定ネットワークを使用してその位置を決定することを可能にするために、前記ブリッジアンカを使用して、前記時間同期情報を前記第１の位置特定ネットワークの自己位置特定装置に無線で伝送するステップをさらに含む、項目９８に記載の方法。
（項目１００）
位置特定方法であって、
第１の位置特定ネットワークを使用し、時間同期されたアンカの第１のセットを使用して、第１の位置特定信号を伝送するステップであって、前記第１の位置特定信号は、第１の領域内の位置情報を決定するように使用可能である、ステップと、
第２の位置特定ネットワークを使用し、時間同期されたアンカの第２のセットを使用して、第２の位置特定信号を伝送するステップであって、前記第２の位置特定信号は、第２の領域内の位置情報を決定するように使用可能である、ステップと、
ブリッジアンカを使用して、前記時間同期されたアンカの第１のセットに関連する第１の時間同期情報を受信するステップと、
前記ブリッジアンカを使用して、前記時間同期されたアンカの第２のセットに関連する第２の時間同期情報を受信するステップと、
前記ブリッジアンカを使用して、前記受信された第１の時間同期情報に基づいて、第１の動作モードにおいて前記第１の位置特定ネットワークの一部として第１の位置特定信号を伝送するステップと、
前記ブリッジアンカを使用して、前記受信された第２の時間同期情報に基づいて、第２の動作モードにおいて前記第２の位置特定ネットワークの一部として第２の位置特定信号を伝送するステップと、
を含む、方法。
（項目１０１）
位置特定システムであって、
第１のタイムスタンプ可能な位置特定信号を伝送するように構成された第１のアンカであって、前記第１のタイムスタンプ可能な位置特定信号は、ペイロードが続くプリアンブルを含む、第１のアンカと、
第２のタイムスタンプ可能な位置特定信号を伝送するように構成された第２のアンカであって、前記第２のタイムスタンプ可能な位置特定信号は、ペイロードが続くプリアンブルを含み、前記第２のタイムスタンプ可能な位置特定信号の伝送は、前記第２のタイムスタンプ可能な位置特定信号が前記第１のタイムスタンプ可能な位置特定信号のプリアンブルに重複しないように、前記第１のタイムスタンプ可能な位置特定信号の伝送と部分的に重複し、前記第１のタイムスタンプ可能な位置特定信号および前記第２のタイムスタンプ可能な位置特定信号は、共通領域内で受信されることができる、第２のアンカと、
を含む、位置特定システム。
（項目１０２）
前記第１のタイムスタンプ可能な位置特定信号のプリアンブルは、第１のコード化されたプリアンブルを含み、前記第２のタイムスタンプ可能な位置特定信号のプリアンブルは、第２の同じようにコード化されたプリアンブルを含む、項目１０１に記載の位置特定システム。
（項目１０３）
前記第１のタイムスタンプ可能な位置特定信号全体および前記第２のタイムスタンプ可能な位置特定信号全体ではなく、前記第１のタイムスタンプ可能な位置特定信号全体または前記第２のタイムスタンプ可能な位置特定信号全体を受信するように構成される、自己位置特定装置をさらに含む、項目１０１または１０２に記載の位置特定システム。
（項目１０４）
前記第１のタイムスタンプ可能な位置特定信号のプリアンブルおよび前記第２のタイムスタンプ可能な位置特定信号全体を受信するように構成される、自己位置特定装置をさらに含む、項目１０１−１０３のうちのいずれか１項に記載の位置特定システム。
（項目１０５）
前記第２のタイムスタンプ可能な位置特定信号のプリアンブルは、前記第１のタイムスタンプ可能な位置特定信号のペイロードと重複する、項目１０１−１０４のうちのいずれか１項に記載の位置特定システム。
（項目１０６）
前記第１のタイムスタンプ可能な位置特定信号はさらに、前記プリアンブルと前記ペイロードとの間にフレーム開始デリミタ（ＳＦＤ）を含み、前記第２のタイムスタンプ可能な位置特定信号は、前記第１のタイムスタンプ可能な位置特定信号のＳＦＤに重複せず、前記タイムスタンプ可能な位置特定システムはさらに、前記第１のタイムスタンプ可能な位置特定信号のプリアンブルおよびＳＦＤならびに前記第２のタイムスタンプ可能な位置特定信号全体を受信するように構成される自己位置特定装置を含む、項目１０１−１０５のうちのいずれか１項に記載の位置特定システム。
（項目１０７）
前記自己位置特定装置はさらに、
前記第１の位置特定信号のプリアンブルまたはＳＦＤの受信に対応するタイムスタンプを決定することと、
前記第１のタイムスタンプ可能な位置特定信号の既知の伝送時間および前記タイムスタンプに基づいて、位置情報を決定することと、
を行うように構成される、項目１０６に記載の位置特定システム。
（項目１０８）
前記第１のタイムスタンプ可能な位置特定信号のペイロードは、第１および第２のペイロードを含み、前記第２のタイムスタンプ可能な位置特定信号は、前記第１のタイムスタンプ可能な位置特定信号の第１のペイロードではなく、第２のペイロードと重複する、項目１０１−１０７のうちのいずれか１項に記載の位置特定システム。
（項目１０９）
前記第１のタイムスタンプ可能な位置特定信号の第１のペイロードおよび前記第２のタイムスタンプ可能な位置特定信号全体を受信するように構成される、自己位置特定装置をさらに含む、項目１０８に記載の位置特定システム。
（項目１１０）
前記第１のアンカは、伝送中心周波数および伝送周波数帯域幅を使用して、前記第１のタイムスタンプ可能な位置特定信号を伝送するように構成され、前記第２のアンカは、前記伝送中心周波数および前記伝送周波数帯域幅を使用して、前記第２のタイムスタンプ可能な位置特定信号を伝送するように構成される、項目１０１−１０９のうちのいずれか１項に記載の位置特定システム。
（項目１１１）
前記第１のアンカは、複数の第１のタイムスタンプ可能な位置特定信号を伝送するように構成され、
前記第２のアンカは、複数の第２のタイムスタンプ可能な位置特定信号を伝送するように構成され、前記複数の第２のタイムスタンプ可能な位置特定信号はそれぞれ、前記複数の第１のタイムスタンプ可能な位置特定信号のうちの対応するものと部分的に重複する、
項目１０１−１１０のうちのいずれか１項に記載の位置特定システム。
（項目１１２）
４つまたはそれを上回るアンカをさらに含み、前記４つまたはそれを上回るアンカは、前記第１のアンカと、前記第２のアンカとを含み、前記４つまたはそれを上回るアンカは、前記タイムスタンプ可能な位置特定信号の伝送に部分的に重複する伝送スケジュールに従ってタイムスタンプ可能な位置特定信号を伝送するように構成され、それによって、前記タイムスタンプ可能な位置特定システムに、前記タイムスタンプ可能な位置特定信号が重複しない場合よりも多くの単位時間あたりタイムスタンプ可能な信号を伝送させる、項目１０１−１１１のうちのいずれか１項に記載の位置特定システム。
（項目１１３）
前記第１および第２のタイムスタンプ可能な位置特定信号のそれぞれのペイロードは、いつアンカが将来のタイムスロット中に位置特定信号を伝送するように構成されるかを識別する、項目１０１−１１２のうちのいずれか１項に記載の位置特定システム。
（項目１１４）
いつアンカが将来のタイムスロット中に位置特定信号を伝送するように構成されるかの識別を受信することと、
前記受信された識別に基づいて、その全体におけるどのタイムスタンプ可能な信号を受信するかを選択することと、
を行うように構成される、自己位置特定装置をさらに含む、項目１１３に記載の位置特定システム。
（項目１１５）
前記第１のタイムスタンプ可能な位置特定信号は、第１の超広帯域（ＵＷＢ）信号を含み、前記第２のタイムスタンプ可能な位置特定信号は、第２のＵＷＢ信号を含む、項目１１１に記載の位置特定システム。
（項目１１６）
位置特定のための方法であって、
第１のアンカを使用して、第１のタイムスタンプ可能な位置特定信号を伝送するステップであって、前記第１のタイムスタンプ可能な位置特定信号は、ペイロードが続くプリアンブルを含む、ステップと、
第２のアンカを使用して、第２のタイムスタンプ可能な位置特定信号を伝送するステップであって、前記第２のタイムスタンプ可能な位置特定信号は、ペイロードが続くプリアンブルを含み、前記第２のタイムスタンプ可能な位置特定信号の伝送は、前記第２のタイムスタンプ可能な位置特定信号が前記第１のタイムスタンプ可能な位置特定信号のプリアンブルに重複しないように、前記第１のタイムスタンプ可能な位置特定信号の伝送と部分的に重複し、前記第１のタイムスタンプ可能な位置特定信号および前記第２のタイムスタンプ可能な位置特定信号は、共通領域内で受信されることができる、ステップと、
を含む、方法。
（項目１１７）
前記第１のタイムスタンプ可能な位置特定信号はさらに、前記プリアンブルと前記ペイロードとの間にフレーム開始デリミタ（ＳＦＤ）を含み、前記第２のタイムスタンプ可能な位置特定信号は、前記第１のタイムスタンプ可能な位置特定信号のＳＦＤに重複せず、前記方法はさらに、自己位置特定装置を使用して、前記第１のタイムスタンプ可能な位置特定信号のプリアンブルおよびＳＦＤならびに前記第２のタイムスタンプ可能な位置特定信号全体を受信するステップを含む、項目１１６に記載の方法。
（項目１１８）
前記自己位置特定装置を使用して、前記第１の位置特定信号のプリアンブルまたはＳＦＤの受信に対応するタイムスタンプを決定するステップと、
前記自己位置特定装置を使用して、前記第１のタイムスタンプ可能な位置特定信号の既知の伝送時間および前記タイムスタンプに基づいて、位置情報を決定するステップと、
をさらに含む、項目１１６または１１７に記載の方法。
（項目１１９）
前記第１のタイムスタンプ可能な位置特定信号のペイロードは、第１および第２のペイロードを含み、前記第２のタイムスタンプ可能な位置特定信号は、前記第１のタイムスタンプ可能な位置特定信号の第１のペイロードではなく、第２のペイロードと重複し、前記方法はさらに、自己位置特定装置を使用して、前記第１のタイムスタンプ可能な位置特定信号の第１のペイロードおよび前記第２のタイムスタンプ可能な位置特定信号全体を受信するステップを含む、項目１１６−１１８のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目１２０）
前記第１のタイムスタンプ可能な位置特定信号は、第１の超広帯域（ＵＷＢ）信号を含み、前記第２のタイムスタンプ可能な位置特定信号は、第２のＵＷＢ信号を含む、項目１１６−１１９のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目１２１）
複数の測位アンカを含む位置特定システムを動作させるための方法であって、
前記複数の測位アンカの第１のサブセットを第１のサブネットワークに分配するステップと、
第１の伝送スケジュールに従って、第１の位置特定信号を伝送するように前記測位アンカの第１のサブセットの第１のサブネットワークを動作させるステップであって、前記第１の位置特定信号は、自己位置特定装置によって、第１の地理的領域内の位置情報を決定するために使用されることができる、ステップと、
前記複数の測位アンカの第２のサブセットが前記第１のサブネットワークに分配されるように、前記第１のサブネットワークへの前記複数の測位アンカの分配を調節するステップであって、前記第１のサブセットの少なくとも１つの測位アンカは、前記第２のサブセット内に含まれず、前記第２のサブセットの少なくとも１つの測位アンカは、前記第１のサブセット内に含まれない、ステップと、
第２の伝送スケジュールに従って、第２の位置特定信号を伝送するように前記測位アンカの第２のサブセットの第１のサブネットワークを動作させるステップであって、前記第２の位置特定信号は、前記自己位置特定装置によって、第２の地理的領域内の位置情報を決定するために使用されることができる、ステップと、
を含む、方法。
（項目１２２）
前記複数の測位アンカの第３のサブセットを第２のサブネットワークに分配するステップと、
第３の伝送スケジュールに従って、第３の位置特定信号を伝送するように前記測位アンカの第３のサブセットの第２のサブネットワークを動作させるステップであって、前記第３の位置特定信号は、前記自己位置特定装置によって、第３の地理的領域内の位置情報を決定するために使用されることができる、ステップと、
をさらに含む、項目１２１に記載の方法。
（項目１２３）
前記第１のサブネットワークおよび前記第２のサブネットワークを同時に動作させるステップをさらに含む、項目１２２に記載の方法。
（項目１２４）
前記複数の測位アンカの第３のサブセットは、前記複数の測位アンカの第１のサブセットの測位アンカのいずれも含まない、項目１２２または１２３に記載の方法。
（項目１２５）
前記複数の測位アンカの第１のサブセットの第１のサブネットワークおよび前記第２のサブネットワークを同時に動作させるステップをさらに含み、
前記複数の測位アンカの第３のサブセットは、前記複数の測位アンカの第１のサブセットの少なくとも１つの測位アンカを含み、
前記第１および第３の位置特定信号の伝送は、少なくとも１つの異なる伝送特性を使用する、
項目１２２−１２４のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目１２６）
前記少なくとも１つの異なる伝送特性は、伝送中心周波数、伝送周波数帯域幅、プリアンブルコード、およびプリアンブル変調スキームのうちの少なくとも１つを含む、項目１２５に記載の方法。
（項目１２７）
前記第１の地理的領域および前記第３の地理的領域は、重複しない、項目１２２−１２６のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目１２８）
前記複数の測位アンカの第１のサブセットの第１のサブネットワークおよび前記第２のサブネットワークを同時に動作させるステップをさらに含み、前記第１のサブネットワークのアンカのうちの少なくとも１つは、前記第１の地理的領域のサイズを縮小させるようにより低い伝送電力を使用して動作され、したがって、前記第１の地理的領域および前記第２の地理的領域は、重複しない、項目１２２−１２７のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目１２９）
前記第１のサブネットワークおよび前記第２のサブネットワークは、同一の伝送特性を使用して、第１および第２の位置特定信号を伝送し、前記第１および第２の位置特定信号は、時間において重複する、項目１２８に記載の方法。
（項目１３０）
前記複数の測位アンカの第４のサブセットが前記第２のサブネットワークに分配されるように、前記第２のサブネットワークへの前記複数の測位アンカの分配を調節するステップをさらに含み、前記第３のサブセットの少なくとも１つの測位アンカは、前記第４のサブセット内に含まれず、前記第４のサブセットの少なくとも１つの測位アンカは、前記第３のサブセット内に含まれない、項目１２２−１２９のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目１３１）
前記第１のサブネットワークによってサービス提供される地理的領域を動的に変更するために、前記第１のサブネットワークへの前記複数の測位アンカの分配を付加的に調節するステップをさらに含む、項目１２１−１３０のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目１３２）
前記第１のサブネットワークへの複数の測位アンカの分配は、前記第１のサブネットワークによってサービス提供される少なくとも１つの自己位置特定装置の既知の運動に基づいて調節される、項目１２１−１３１のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目１３３）
前記運動は、飛行パターンである、項目１３２に記載の方法。
（項目１３４）
前記少なくとも１つの自己位置特定装置の既知の場所を受信するステップをさらに含む、項目１２１−１３３のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目１３５）
前記位置特定システムにおける第１のサブネットワークの使用は、前記第１の地理的領域内の測位性能を増加させる、項目１２１−１３４のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目１３６）
前記第１の位置特定信号は、第１の超広帯域（ＵＷＢ）信号を含み、前記第２の位置特定信号は、第２のＵＷＢ信号を含む、項目１２１−１３５のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目１３７）
位置特定システムであって、
複数の測位アンカを含み、前記複数の測位アンカは、
前記複数の測位アンカの第１のサブセットを第１のサブネットワークに分配することと、
第１の伝送スケジュールに従って、第１の位置特定信号を伝送するように前記測位アンカの第１のサブセットの第１のサブネットワークを動作させることであって、前記第１の位置特定信号は、自己位置特定装置によって、第１の地理的領域内の位置情報を決定するために使用されることができる、ことと、
前記複数の測位アンカの第２のサブセットが前記第１のサブネットワークに分配されるように、前記第１のサブネットワークへの前記複数の測位アンカの分配を調節することであって、前記第１のサブセットの少なくとも１つの測位アンカは、前記第２のサブセット内に含まれず、前記第２のサブセットの少なくとも１つの測位アンカは、前記第１のサブセット内に含まれない、ことと、
第２の伝送スケジュールに従って、第２の位置特定信号を伝送するように前記測位アンカの第２のサブセットの第１のサブネットワークを動作させることであって、前記第２の位置特定信号は、前記自己位置特定装置によって、第２の地理的領域内の位置情報を決定するために使用されることができる、ことと、
を行うように構成される、位置特定システム。
（項目１３８）
前記位置特定システムはさらに、
前記複数の測位アンカの第３のサブセットを第２のサブネットワークに分配することと、
第３の伝送スケジュールに従って、第３の位置特定信号を伝送するように前記測位アンカの第３のサブセットの第２のサブネットワークを動作させることであって、前記第３の位置特定信号は、前記自己位置特定装置によって、第３の地理的領域内の位置情報を決定するために使用されることができる、ことと、
を行うように構成される、項目１３７に記載のシステム。
（項目１３９）
前記第１の位置特定信号は、第１の超広帯域（ＵＷＢ）信号を含み、前記第２の位置特定信号は、第２のＵＷＢ信号を含む、項目１３７または１３８に記載のシステム。
（項目１４０）
位置特定システムであって、
少なくとも第１の測位アンカ、第２の測位アンカ、および第３の測位アンカを含む、複数の測位アンカと、
第１の伝送スケジュールに従って、第１の時間期間中に第１の位置特定信号を伝送するように構成される、測位アンカの第１のサブセットであって、前記第１の位置特定信号は、自己位置特定装置によって、第１の地理的領域内の位置情報を決定するために使用されることができ、前記測位アンカの第１のサブセットは、前記第１の測位アンカと、前記第２の測位アンカとを含み、前記第３の測位アンカは、前記第１の時間期間中に伝送しないように構成される、測位アンカの第１のサブセットと、
第２の伝送スケジュールに従って、第２の後続時間期間中に第２の位置特定信号を伝送するように構成される、測位アンカの第２のサブセットであって、前記第２の位置特定信号は、前記自己位置特定装置によって、第２の地理的領域内の位置情報を決定するために使用されることができ、前記測位アンカの第２のサブセットは、前記第１の測位アンカと、前記第３の測位アンカとを含み、前記第２の測位アンカは、前記第２の時間期間中に伝送しないように構成される、測位アンカの第２のサブセットと、
を含む、位置特定システム。
（項目１４１）
複数の測位アンカを含む位置特定システムを動作させるための方法であって、
前記複数の測位アンカを使用して、第１の伝送スケジュールに従って、第１のタイムスタンプ可能な位置特定信号を伝送するステップであって、前記第１のタイムスタンプ可能な位置特定信号は、伝送特性の第１のセットを含み、前記第１のタイムスタンプ可能な位置特定信号は、自己位置特定装置によって、第１の地理的領域内の位置情報を決定するために使用されることができる、ステップと、
前記複数の測位アンカを使用して、第２の伝送スケジュールに従って、第２のタイムスタンプ可能な位置特定信号を伝送するステップであって、前記第２のタイムスタンプ可能な位置特定信号は、伝送特性の第２のセットを含み、前記第２のタイムスタンプ可能な位置特定信号は、前記自己位置特定装置によって、第２の地理的領域内の位置情報を決定するために使用されることができる、ステップと、
を含み、
前記第１の地理的領域および前記第２の地理的領域は、少なくとも部分的に重複し、
前記第１のタイムスタンプ可能な位置特定信号および前記第２のタイムスタンプ可能な位置特定信号の少なくともいくつかは、それらが時間において重複するように伝送され、
少なくとも１つのタイプの伝送特性が、前記伝送特性の第１のセットおよび前記伝送特性の第２のセットにおいて異なり、重複する前記第１のタイムスタンプ可能な位置特定信号および前記第２のタイムスタンプ可能な位置特定信号の少なくともいくつかの間の干渉を低減させる、
方法。
（項目１４２）
前記少なくとも１つのタイプの伝送特性は、伝送中心周波数、伝送周波数帯域幅、プリアンブルコード、およびプリアンブル変調スキームのうちの少なくとも１つを含む、項目１４１に記載の方法。
（項目１４３）
前記複数の測位アンカのうちの１つは、第１および第２のアンテナを含み、前記第１のアンテナを使用して、前記第１のタイムスタンプ可能な位置特定信号のうちの１つを伝送し、前記第２のアンテナを使用して、前記第２のタイムスタンプ可能な位置特定信号のうちの１つを伝送するように構成される、項目１４１または１４２に記載の方法。
（項目１４４）
前記１つの測位アンカは、それらが時間において重複するように、前記１つの第１のタイムスタンプ可能な位置特定信号および前記１つの第２のタイムスタンプ可能な位置特定信号を伝送するように構成される、項目１４３に記載の方法。
（項目１４５）
前記自己位置特定装置は、少なくとも１つの受信設定を含み、前記方法はさらに、前記第１および第２のタイムスタンプ可能な位置特定信号のうちのどちらを受信するかを選択するように、前記自己位置特定装置の少なくとも１つの受信設定を構成するステップを含む、項目１４１−１４４のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目１４６）
前記自己位置特定装置を使用して、情報に基づいて、前記第１のタイムスタンプ可能な位置特定信号のうちの１つを受信するか、または前記第２のタイムスタンプ可能な位置特定信号のうちの１つを受信するかを決定するステップをさらに含む、項目１４１−１４５のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目１４７）
前記情報は、以前に受信されたタイムスタンプ可能な位置特定信号の一部として受信される構成情報を含む、項目１４６に記載の方法。
（項目１４８）
前記情報は、前記自己位置特定装置のメモリ上に記憶される情報を含む、項目１４６または１４７に記載の方法。
（項目１４９）
前記情報は、前記自己位置特定装置の内部メトリックおよび前記自己位置特定装置の内部状態のうちの１つを含む、項目１４６−１４８のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目１５０）
前記複数の測位アンカのうちの１つを使用して、前記複数の測位アンカのうちの少なくとも１つの他のものによって伝送される前記第１のタイムスタンプ可能な位置特定信号および前記第２のタイムスタンプ可能な位置特定信号のうちの少なくとも１つを受信するステップをさらに含む、項目１４１−１４９のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目１５１）
前記１つの測位アンカを使用して、情報に基づいて、前記第１のタイムスタンプ可能な位置特定信号のうちの１つを受信するか、または前記第２のタイムスタンプ可能な位置特定信号のうちの１つを受信するかを決定するステップをさらに含む、項目１５０に記載の方法。
（項目１５２）
前記情報は、以前に受信されたタイムスタンプ可能な位置特定信号の一部として受信される構成情報を含む、項目１５１に記載の方法。
（項目１５３）
前記情報は、前記１つの測位アンカのメモリ上に記憶される情報を含む、項目１５１に記載の方法。
（項目１５４）
前記伝送特性の第１のセットおよび前記伝送特性の第２のセットは、同一の中心周波数および伝送周波数帯域幅を含む、項目１４１−１５３のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目１５５）
前記第１のタイムスタンプ可能な位置特定信号は、第１の超広帯域（ＵＷＢ）信号を含み、前記第２のタイムスタンプ可能な位置特定信号は、第２のＵＷＢ信号を含む、項目１４１−１５４のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目１５６）
位置特定システムであって
複数の測位アンカであって、
第１の伝送スケジュールに従って、第１のタイムスタンプ可能な位置特定信号を伝送することであって、前記第１のタイムスタンプ可能な位置特定信号は、伝送特性の第１のセットを含み、前記第１のタイムスタンプ可能な位置特定信号は、自己位置特定装置によって、第１の地理的領域内の位置情報を決定するために使用されることができる、ことと、
第２の伝送スケジュールに従って、第２のタイムスタンプ可能な位置特定信号を伝送することであって、前記第２のタイムスタンプ可能な位置特定信号は、伝送特性の第２のセットを含み、前記第２のタイムスタンプ可能な位置特定信号は、前記自己位置特定装置によって、第２の地理的領域内の位置情報を決定するために使用されることができる、ことと、
を行うように構成される、複数の測位アンカを含み、
前記第１の地理的領域および前記第２の地理的領域は、少なくとも部分的に重複し、
前記第１のタイムスタンプ可能な位置特定信号および前記第２のタイムスタンプ可能な位置特定信号の少なくともいくつかは、それらが時間において重複するように伝送され、
少なくとも１つのタイプの伝送特性が、前記伝送特性の第１のセットおよび前記伝送特性の第２のセットにおいて異なり、重複する前記第１のタイムスタンプ可能な位置特定信号および前記第２のタイムスタンプ可能な位置特定信号の少なくともいくつかの間の干渉を低減させる、
位置特定システム。
（項目１５７）
前記複数の測位アンカはさらに、３つの無線周波数アンカの第１および第２のセットを含み、前記無線周波数アンカはそれぞれ、無線周波数信号を放出するように構成され、前記無線周波数アンカはそれぞれ、
アンカアンテナと、
アンカクロック信号を受信するように動作可能である、アンカクロックインターフェースと、
アナログ伝送電子機器と、
前記アンカクロックインターフェースおよび前記アナログ伝送電子機器に動作上結合され、前記アンカクロック信号を基準にして、スケジューリングされた伝送時間において前記無線周波数信号を放出するように動作可能である、デジタル伝送電子機器と、
を含み、
前記システムはさらに、前記無線周波数信号を受信するように動作可能である、自己位置特定装置を含み、自己位置特定装置は、
装置アンテナと、
装置クロック信号を受信するように構成される、装置クロックインターフェースと、
装置アナログ受信電子機器と、
前記装置クロックインターフェースおよび前記装置アナログ受信電子機器に動作上結合され、前記装置クロック信号を基準にして、前記受信された無線周波数信号をタイムスタンピングするように構成される、装置デジタル受信電子機器と、
を含み、
前記無線周波数アンカの第１および第２のセットは、重複する領域と地理的に隣接するセル内で動作し、
前記自己位置特定装置は、前記重複する領域内に位置付けられると、前記無線周波数アンカの第１のセットから、または前記無線周波数アンカの第２のセットから前記無線周波数信号を受信するように構成され、
前記複数の測位アンカは、時間における信号の分離、空間における信号の分離、または周波数における信号の分離のうちの少なくとも１つを使用し、前記無線周波数アンカの第１および第２のセット間の信号干渉を軽減するように構成される、
項目１５６に記載の位置特定システム。
（項目１５８）
前記少なくとも１つのタイプの伝送特性は、伝送中心周波数、伝送周波数帯域幅、プリアンブルコード、およびプリアンブル変調スキームのうちの少なくとも１つを含む、項目１５６または１５７に記載のシステム。
（項目１５９）
前記複数の測位アンカのうちの１つはさらに、前記複数の測位アンカのうちの少なくとも１つの他のものによって伝送される前記第１のタイムスタンプ可能な位置特定信号および前記第２のタイムスタンプ可能な位置特定信号のうちの少なくとも１つを受信するように構成される、項目１５６−１５８のうちのいずれか１項に記載のシステム。
（項目１６０）
前記第１のタイムスタンプ可能な位置特定信号は、第１の超広帯域（ＵＷＢ）信号を含み、前記第２のタイムスタンプ可能な位置特定信号は、第２のＵＷＢ信号を含む、項目１５６−１５９のうちのいずれか１項に記載のシステム。
（項目１６１）
車両の位置を決定するための自己位置特定装置であって、
第１のサブセットであって、
第１の無線周波数信号を受信するように動作可能である、第１のアンテナと、
前記第１の無線周波数信号を増幅するように構成される、第１のアナログ受信電子機器と、
クロック信号を基準にして、前記増幅された第１の無線周波数信号をタイムスタンピングするように構成される、第１のデジタル受信電子機器と、
前記増幅された第１の無線周波数信号のタイムスタンプに基づいて、座標系における前記自己位置特定装置の位置の第１の推定値を算出するように構成される、第１の位置特定ユニットと、
を含む、第１のサブシステムと、
前記第１のサブシステムに動作可能に結合される、第２のサブシステムであって、
第２の無線周波数信号を受信するように動作可能である、第２のアンテナと、
前記第２の無線周波数信号を増幅するように構成される、第２のアナログ受信電子機器と、
クロック信号を基準にして、前記増幅された第２の無線周波数信号をタイムスタンピングするように構成される、第２のデジタル受信電子機器と、
前記増幅された第２の無線周波数信号のタイムスタンプに基づいて、座標系における前記自己位置特定装置の位置の第２の推定値を算出するように構成される、第２の位置特定ユニットと、
を含む、第２のサブシステムと、
を含み、
前記第１のサブシステムおよび前記第２のサブシステムはそれぞれ、選択的に使用され、他方のサブシステムに依拠することなく前記車両を制御するように構成される、自己位置特定装置。
（項目１６２）
前記第１のサブシステムはさらに、第１のクロックを含み、前記第１のデジタル受信電子機器は、前記第１のクロックによって生成される第１のクロック信号を基準にして、前記増幅された第１の無線周波数信号をタイムスタンピングするように構成され、
前記第２のサブシステムはさらに、第２のクロックを含み、前記第２のデジタル受信電子機器は、前記第２のクロックによって生成される第２のクロック信号を基準にして、前記増幅された第２の無線周波数信号をタイムスタンピングするように構成される、
項目１６１に記載の自己位置特定装置。
（項目１６３）
前記第１のサブシステムはさらに、前記第１のクロックに関するクロック補正値を算出するように構成される、第１の同期ユニットを含み、
前記第２のサブシステムはさらに、前記第２のクロックに関するクロック補正値を算出するように構成される、第２の同期ユニットを含む、
項目１６１または１６２に記載の自己位置特定装置。
（項目１６４）
前記第１のサブシステムはさらに、外部基準フレームに対する前記自己位置特定装置の位置、配向、または速度のうちの少なくとも１つを感知するための第１のセンサを含み、前記第１の位置特定ユニットは、前記第１のセンサによって生成される第１の信号にさらに基づいて、前記自己位置特定装置の位置の第１の推定値を算出するように構成され、
前記第２のサブシステムはさらに、外部基準フレームに対する前記自己位置特定装置の位置、配向、または速度のうちの少なくとも１つを感知するための第２のセンサを含み、前記第２の位置特定ユニットは、前記第２のセンサによって生成される第２の信号にさらに基づいて、前記自己位置特定装置の位置の第２の推定値を算出するように構成される、
項目１６１−１６３のうちのいずれか１項に記載の自己位置特定装置。
（項目１６５）
前記第１のセンサは、第１の大域的プロパティセンサであり、
前記第２のセンサは、第２の大域的プロパティセンサである、
項目１６４に記載の自己位置特定装置。
（項目１６６）
前記第１のサブシステムはさらに、第１の補償ユニットを含み、前記第１の位置特定ユニットは、前記第１の補償ユニットによって提供されるデータにさらに基づいて、前記自己位置特定装置の位置の第１の推定値を算出するように構成され、
前記第２のサブシステムはさらに、第２の補償ユニットを含み、前記第２の位置特定ユニットは、前記第２の補償ユニットによって提供されるデータにさらに基づいて、前記自己位置特定装置の位置の第２の推定値を算出するように構成される、
項目１６１−１６５のうちのいずれか１項に記載の自己位置特定装置。
（項目１６７）
クロックをさらに含み、
前記第１のデジタル受信電子機器は、前記クロックによって生成される第１のクロック信号を基準にして、前記増幅された第１の無線周波数信号をタイムスタンピングするように構成され、
前記第２のデジタル受信電子機器は、前記クロックによって生成される第１のクロック信号を基準にして、前記増幅された第２の無線周波数信号をタイムスタンピングするように構成される、
項目１６１−１６６のうちのいずれか１項に記載の自己位置特定装置。
（項目１６８）
同期ユニットをさらに含み、前記同期ユニットは、前記クロックに関するクロック補正値を算出するように構成される、項目１６７に記載の自己位置特定装置。
（項目１６９）
外部基準フレームに対する前記自己位置特定装置の位置、配向、または速度のうちの少なくとも１つを感知するためのセンサをさらに含み、
前記第１の位置特定ユニットは、前記センサによって生成される第１の信号にさらに基づいて、前記自己位置特定装置の位置の第１の推定値を算出するように構成され、
前記第２の位置特定ユニットは、前記センサによって生成される第１の信号にさらに基づいて、前記自己位置特定装置の位置の第２の推定値を算出するように構成される、
項目１６１−１６７のうちのいずれか１項に記載の自己位置特定装置。
（項目１７０）
前記センサは、大域的プロパティセンサである、項目１６９に記載の自己位置特定装置。
（項目１７１）
補償ユニットをさらに含み、
前記第１の位置特定ユニットは、前記補償ユニットによって提供されるデータにさらに基づいて、前記自己位置特定装置の位置の第１の推定値を算出するように構成され、
前記第２の位置特定ユニットは、前記補償ユニットによって提供されるデータにさらに基づいて、前記自己位置特定装置の位置の第２の推定値を算出するように構成される、
項目１６１−１７０のうちのいずれか１項に記載の自己位置特定装置。
（項目１７２）
無線周波数信号を伝送するように構成される、複数のアンカを含む位置特定ネットワークにおいて使用するための自己位置特定装置であって、
前記位置特定ネットワークから無線周波数信号を受信するように動作可能である、アンテナと、
前記アンテナによって受信される無線周波数信号を増幅するように構成される、アナログ受信電子機器と、
第１のクロック信号を基準にして、前記増幅された無線周波数信号をタイムスタンピングし、複数のタイムスタンプを生成するように構成される、デジタル受信電子機器と、
位置特定ユニットであって、
前記タイムスタンプに基づいて、座標系における前記自己位置特定装置の位置の推定値を算出することと、
少なくとも２つの将来の無線周波数信号から選択された将来の無線周波数信号を受信するように決定することと、
前記選択された無線周波数信号を受信するように、前記アンテナ、前記アナログ受信電子機器、および前記デジタル受信電子機器のうちの少なくとも１つを構成することと、
前記受信された選択された無線周波数信号に基づいて、前記座標系における前記自己位置特定装置の位置の更新された推定値を算出することと、
を行うように構成される、位置特定ユニットと、
を含む、自己位置特定装置。
（項目１７３）
前記自己位置特定装置の位置を前記複数のアンカのうちの少なくとも１つに伝送するように構成される、デジタルおよびアナログ伝送電子機器をさらに含む、項目１７２に記載の自己位置特定装置。
（項目１７４）
前記受信された無線周波数信号は、それぞれ、ペイロードを含み、前記デジタル受信電子機器は、前記ペイロードを抽出するように構成される、項目１７２または１７３に記載の自己位置特定装置。
（項目１７５）
前記ペイロードは、少なくとも１つの将来のタイムスロット中に位置特定信号を伝送するように構成される、前記複数のアンカの少なくとも１つのアンカを識別する、項目１７２−１７４のうちのいずれか１項に記載の自己位置特定装置。
（項目１７６）
前記位置特定ユニットは、前記選択された将来の無線周波数信号を伝送するように構成されるアンカの場所および前記自己位置特定装置の位置の算出された推定値と関連付けられる分散に基づいて、前記選択された将来の無線周波数信号を受信するように決定するように構成される、項目１７２−１７５のうちのいずれか１項に記載の自己位置特定装置。
（項目１７７）
前記少なくとも２つの将来の無線周波数信号は、時間において部分的に重複し、前記位置特定ユニットは、前記選択された将来の無線周波数信号全体および前記少なくとも２つの将来の無線周波数信号の別のものの一部のみを受信するように構成される、項目１７２−１７６のうちのいずれか１項に記載の自己位置特定装置。
（項目１７８）
前記少なくとも２つの将来の無線周波数信号は、異なるプリアンブルコードを使用する、項目１７２−１７７のうちのいずれか１項に記載の自己位置特定装置。
（項目１７９）
前記少なくとも２つの将来の無線周波数信号は、異なる位置特定ネットワークによって伝送される、項目１７２−１７８のうちのいずれか１項に記載の自己位置特定装置。
（項目１８０）
前記位置特定ユニットはさらに、前記アンテナによって受信される無線周波数を伝送するように構成されるアンカの既知の場所に基づいて、前記座標系における前記自己位置特定装置の位置の推定値を算出するように構成される、項目１７２−１７９のうちのいずれか１項に記載の自己位置特定装置。
（項目１８１）
第１のサブシステムと、第２のサブシステムとを含む自己位置特定装置を使用して、車両の位置を決定するための方法であって、
前記第１のサブシステムの第１のアンテナを使用して、第１の無線周波数信号を受信するステップと、
前記第１のサブシステムの第１のアナログ受信電子機器を使用して、前記第１の無線周波数信号を増幅するステップと、
前記第１のサブシステムの第１のデジタル受信電子機器を使用して、クロック信号を基準にして、前記増幅された第１の無線周波数信号をタイムスタンピングするステップと、
前記第１のサブシステムの第１の位置特定ユニットを使用して、座標系における前記自己位置特定装置の位置の第１の推定値を算出するステップと、
前記第２のサブシステムの第２のアンテナを使用して、第２の無線周波数信号を受信するステップと、
前記第２のサブシステムの第２のアナログ受信電子機器を使用して、前記第２の無線周波数信号を増幅するステップと、
前記第２のサブシステムの第２のデジタル受信電子機器を使用して、クロック信号を基準にして、前記増幅された第２の無線周波数信号をタイムスタンピングするステップと、
前記第２のサブシステムの第２の位置特定ユニットを使用して、座標系における前記自己位置特定装置の位置の第２の推定値を算出するステップと、
他方のサブシステムに依拠することなく、前記車両を制御するために、前記第１のサブシステムおよび前記第２のサブシステムのうちの１つを使用するステップと、
を含む、方法。
（項目１８２）
無線周波数信号を伝送するように構成される、複数のアンカを含む位置特定ネットワークにおける自己位置特定装置のための位置特定方法であって、
アンテナを使用して、前記位置特定ネットワークから無線周波数信号を受信するステップと、
アナログ受信電子機器を使用して、前記アンテナによって受信された無線周波数信号を増幅するステップと、
複数のタイムスタンプを生成するために、デジタル受信電子機器を使用して、第１のクロック信号を基準にして、前記増幅された無線周波数信号をタイムスタンピングするステップと、
位置特定ユニットを使用して、前記タイムスタンプに基づいて、座標系における前記自己位置特定装置の位置の推定値を算出するステップと、
前記位置特定ユニットを使用して、少なくとも２つの将来の無線周波数信号から選択された将来の無線周波数信号を受信するように決定するステップと、
前記位置特定ユニットを使用して、前記選択された無線周波数信号を受信するように、前記アンテナ、前記アナログ受信電子機器、および前記デジタル受信電子機器のうちの少なくとも１つを構成するステップと、
前記位置特定ユニットを使用して、前記受信された選択された無線周波数信号に基づいて、前記座標系における前記自己位置特定装置の位置の更新された推定値を算出するステップと、
を含む、方法。
本開示によると、位置特定するための現在のシステムの限界は、低減または排除される。加えて、本開示は、現在の位置特定システムに優る種々の技術的利点を提供する。

Claims (10)

1. 位置特定システムであって、
   第１のタイムスタンプ可能な位置特定信号を伝送するように構成された第１のアンカであって、前記第１のタイムスタンプ可能な位置特定信号は、ペイロードが続くプリアンブルを含む、第１のアンカと、
   第２のタイムスタンプ可能な位置特定信号を伝送するように構成された第２のアンカであって、前記第２のタイムスタンプ可能な位置特定信号は、ペイロードが続くプリアンブルを含み、前記第２のタイムスタンプ可能な位置特定信号の伝送は、前記第２のタイムスタンプ可能な位置特定信号が前記第１のタイムスタンプ可能な位置特定信号のプリアンブルに重複しないように、前記第１のタイムスタンプ可能な位置特定信号の伝送と部分的に重複し、前記第１のタイムスタンプ可能な位置特定信号および前記第２のタイムスタンプ可能な位置特定信号は、共通領域内で受信されることができる、第２のアンカと
   を含む、位置特定システム。
2. 前記第１のタイムスタンプ可能な位置特定信号のプリアンブルは、第１のコード化されたプリアンブルを含み、前記第２のタイムスタンプ可能な位置特定信号のプリアンブルは、第２の同じようにコード化されたプリアンブルを含む、請求項１に記載の位置特定システム。
3. 前記第１のタイムスタンプ可能な位置特定信号全体および前記第２のタイムスタンプ可能な位置特定信号全体ではなく、前記第１のタイムスタンプ可能な位置特定信号全体または前記第２のタイムスタンプ可能な位置特定信号全体を受信するように構成される、自己位置特定装置をさらに含む、請求項１または２に記載の位置特定システム。
4. 前記第１のタイムスタンプ可能な位置特定信号はさらに、前記プリアンブルと前記ペイロードとの間にフレーム開始デリミタ（ＳＦＤ）を含み、前記第２のタイムスタンプ可能な位置特定信号は、前記第１のタイムスタンプ可能な位置特定信号のＳＦＤに重複せず、前記タイムスタンプ可能な位置特定システムはさらに、前記第１のタイムスタンプ可能な位置特定信号のプリアンブルおよびＳＦＤならびに前記第２のタイムスタンプ可能な位置特定信号全体を受信するように構成される自己位置特定装置を含み、
   前記自己位置特定装置はさらに、
   前記第１の位置特定信号のプリアンブルまたはＳＦＤの受信に対応するタイムスタンプを決定することと、
   前記第１のタイムスタンプ可能な位置特定信号の既知の伝送時間および前記タイムスタンプに基づいて、位置情報を決定することと
   を行うように構成される、請求項１−３のうちのいずれか１項に記載の位置特定システム。
5. 前記第１のタイムスタンプ可能な位置特定信号のペイロードは、第１および第２のペイロードを含み、前記第２のタイムスタンプ可能な位置特定信号は、前記第１のタイムスタンプ可能な位置特定信号の第１のペイロードではなく、第２のペイロードと重複する、請求項１−４のうちのいずれか１項に記載の位置特定システム。
6. 前記第１のアンカは、伝送中心周波数および伝送周波数帯域幅を使用して、前記第１のタイムスタンプ可能な位置特定信号を伝送するように構成され、前記第２のアンカは、前記伝送中心周波数および前記伝送周波数帯域幅を使用して、前記第２のタイムスタンプ可能な位置特定信号を伝送するように構成される、請求項１−５のうちのいずれか１項に記載の位置特定システム。
7. ４つまたはそれを上回るアンカをさらに含み、前記４つまたはそれを上回るアンカは、前記第１のアンカと、前記第２のアンカとを含み、前記４つまたはそれを上回るアンカは、前記タイムスタンプ可能な位置特定信号の伝送に部分的に重複する伝送スケジュールに従ってタイムスタンプ可能な位置特定信号を伝送するように構成され、それによって、前記タイムスタンプ可能な位置特定システムに、前記タイムスタンプ可能な位置特定信号が重複しない場合よりも多くの単位時間あたりタイムスタンプ可能な信号を伝送させる、請求項１−６のうちのいずれか１項に記載の位置特定システム。
8. 前記第１および第２のタイムスタンプ可能な位置特定信号のそれぞれのペイロードは、いつアンカが将来のタイムスロット中に位置特定信号を伝送するように構成されるかを識別し、
   前記位置特定システムは、
   いつアンカが将来のタイムスロット中に位置特定信号を伝送するように構成されるかの識別を受信することと、
   前記受信された識別に基づいて、その全体におけるどのタイムスタンプ可能な信号を受信するかを選択することと
   を行うように構成される、自己位置特定装置をさらに含む、請求項１−７のうちのいずれか１項に記載の位置特定システム。
9. 前記第１のタイムスタンプ可能な位置特定信号は、第１の超広帯域（ＵＷＢ）信号を含み、前記第２のタイムスタンプ可能な位置特定信号は、第２のＵＷＢ信号を含む、請求項１−８のうちのいずれか１項に記載の位置特定システム。
10. 位置特定のための方法であって、
    第１のアンカを使用して、第１のタイムスタンプ可能な位置特定信号を伝送することであって、前記第１のタイムスタンプ可能な位置特定信号は、ペイロードが続くプリアンブルを含む、ことと、
    第２のアンカを使用して、第２のタイムスタンプ可能な位置特定信号を伝送することであって、前記第２のタイムスタンプ可能な位置特定信号は、ペイロードが続くプリアンブルを含み、前記第２のタイムスタンプ可能な位置特定信号の伝送は、前記第２のタイムスタンプ可能な位置特定信号が前記第１のタイムスタンプ可能な位置特定信号のプリアンブルに重複しないように、前記第１のタイムスタンプ可能な位置特定信号の伝送と部分的に重複し、前記第１のタイムスタンプ可能な位置特定信号および前記第２のタイムスタンプ可能な位置特定信号は、共通領域内で受信されることができる、ことと
    を含む、方法。