CN109257702B - Uwb发射功率控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开一种UWB发射功率控制方法和系统，其中方法包括如下步骤：当检测到目标对象的当前位置信息指示所述目标对象位于灯光控制边界时，输出灯光开启指令控制灯光开启；基于UWB通信连接在所述灯光控制边界包围的有效控制范围内获取所述目标对象的实时位置信息，所述目标对象身上携带UWB定位系统的定位标签；根据所述实时位置信息在所述灯光控制边界包围的有效控制范围内的位置，输出功率控制指令控制UWB定位系统中定位标签和定位基站之间的发射功率。采用本发明，通过UWB定位系统定位目标对象所处的位置，根据目标对象所处位置的不同控制UWB定位系统中定位标签和定位基站之间以不同发射功率传输通信数据，可以降低灯控系统中UWB通信数据传输的功耗。

Description

UWB发射功率控制方法和系统

技术领域

本发明涉及智能控制领域，尤其涉及一种UWB发射功率控制方法和系统。

背景技术

当前常见的室内定位技术主要有WIFI技术、红外技术、超声波定位、超宽带UWB定位以及蓝牙定位等。其中，UWB定位系统是通过在室内布置定位基站和定位标签，基于UWB通信连接对各定位标签进行定位，是一种定位精度较高的室内定位技术。

室内定位技术在灯光控制领域的运用，实现了智能化灯控。将UWB技术运用到灯控中，需要实时传输UWB通信数据，进行用户定位。增加了UWB定位系统的功耗，从而影响了智能灯控系统的使用寿命。

发明内容

本发明实施例提供一种UWB的发射功率控制方法和系统，通过UWB定位系统定位目标对象所处的位置，根据目标对象所处位置的不同控制UWB定位系统中定位标签和定位基站之间以不同发射功率传输通信数据，可以降低灯控系统中UWB通信数据传输的功耗。

本发明实施例第一方面提供了一种UWB发射功率控制方法，可包括：

当检测到目标对象的当前位置信息指示所述目标对象位于灯光控制边界时，输出灯光开启指令控制灯光开启；

基于UWB通信连接在所述灯光控制边界包围的有效控制范围内获取所述目标对象的实时位置信息，所述目标对象身上携带UWB定位系统的定位标签；

根据所述实时位置信息在所述灯光控制边界包围的有效控制范围内的位置，输出功率控制指令控制所述UWB定位系统中定位标签和定位基站之间的发射功率。

本发明实施例第二方面提供了一种UWB发射功率控制系统，可包括：

开启指令输出模块，用于当检测到目标对象的当前位置信息指示所述目标对象位于灯光控制边界时，输出灯光开启指令控制灯光开启；

实时位置获取模块，用于基于UWB通信连接在所述灯光控制边界包围的有效控制范围内获取所述目标对象的实时位置信息，所述目标对象身上携带UWB定位系统的定位标签；

控制指令输出模块，用于根据所述实时位置信息在所述灯光控制边界包围的有效控制范围内的位置，输出功率控制指令控制所述UWB定位系统中定位标签和定位基站之间的发射功率。

在本发明实施例中，当检测到目标对象的当前位置信息指示目标对象位于灯光控制边界时，输出灯光开启指令控制灯光开启，然后基于UWB通信连接在灯光控制边界包围的有效控制范围内获取目标对象的实时位置信息，根据实时位置信息在灯光控制边界包围的有效控制范围内的位置，输出功率控制指令控制UWB定位系统中定位标签和定位基站之间的发射功率。通过UWB定位系统定位目标对象所处的位置，根据目标对象所处位置的不同控制UWB定位系统中定位标签和定位基站之间以不同发射功率传输通信数据，降低了灯控系统中UWB通信数据传输的功耗。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种UWB的发射功率控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的灯光控制边界和范围示意图；

图3是本发明实施例提供的另一种UWB发射功率控制方法的流程示意图；

图4是本发明实施例提供的另一种UWB发射功率控制方法的流程示意图；

图5是本发明实施例提供的另一种UWB发射功率控制方法的流程示意图；

图6是本发明实施例提供的一种UWB发射功率控制系统的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的另一种UWB发射功率控制系统的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的另一种UWB发射功率控制系统的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的另一种UWB发射功率控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面将结合附图1-附图5，对本发明实施例提供的UWB发射功率控制方法进行详细介绍。

请参见图1，为本发明实施例提供了一种UWB发射功率控制方法的流程示意图。如图1所示，本发明实施例的所述方法可以包括以下步骤S101-步骤S103。

S101，当检测到目标对象的当前位置信息指示所述目标对象位于灯光控制边界时，输出灯光开启指令控制灯光开启。

需要说明的是，基于超宽带(Ultra-Wideband，UWB)定位系统涉及多个定位标签和一个定位基站，目标对象身上可以携带至少一个定位标签，例如，可以戴在手腕或脖子处等。灯光控制系统可以基于UWB通信连接获取所述目标对象的当前位置信息。

具体的，当所述灯光控制系统检测到所述目标对象的当前位置信息指示所述目标对象位于灯光控制边界时，可以输出灯光开启指令控制灯光开启。可以理解的是，所述灯光控制边界可以是室内需要开启灯光的范围的边界，例如，可以是房间的门口或者一个大范围区域的边界(如图2所示的边界)，所述灯光控制边界包围的有效控制范围可以是一个房间。

S102，基于UWB通信连接在所述灯光控制边界包围的有效控制范围内获取所述目标对象的实时位置信息。

具体的，所述灯光控制系统可以基于所述UWB通信连接在灯光控制边界包围的有效控制范围内获取所述目标对象的实时位置信息，可以理解的是，所述实时位置信息可以是所述目标对象在所述有效控制范围内实时的位置信息，也可以是每隔一个预设时间段(例如，每隔30秒或者一分钟等较小的时间段)定位的位置信息。

S103，根据所述实时位置信息在所述灯光控制边界包围的有效控制范围内的位置，输出功率控制指令控制所述UWB定位系统中定位标签和定位基站之间的发射功率。

具体的，所述灯光控制系统可以根据所述实时位置信息在所述灯光控制边界包围的有效控制范围内的位置，输出功率控制指令控制所述UWB定位系统中定位标签和定位基站之间的发射功率。可以理解的是，所述灯光控制边界包围的有效控制范围可以分为多个灯光控制区域，例如，可以根据距离灯光的远近划分不同的区域，可以以灯光为圆心，不同的同心圆可以代表不同的灯光控制区域。

在本发明实施例中，当检测到目标对象的当前位置信息指示目标对象位于灯光控制边界时，输出灯光开启指令控制灯光开启，然后基于UWB通信连接在灯光控制边界包围的有效控制范围内获取目标对象的实时位置信息，根据实时位置信息在灯光控制边界包围的有效控制范围内的位置，输出功率控制指令控制UWB定位系统中定位标签和定位基站之间的发射功率。通过UWB定位系统定位目标对象所处的位置，根据目标对象所处位置的不同控制UWB定位系统中定位标签和定位基站之间以不同发射功率传输通信数据，降低了灯控系统中UWB通信数据传输的功耗。

请参见图3，为本发明实施例提供了另一种UWB发射功率控制方法的流程示意图。如图3所示，本发明实施例的所述方法可以包括以下步骤S201-步骤S206。

S201，基于UWB通信连接获取目标对象携带的至少三个定位标签的标签位置数据。

需要说明的是，UWB定位系统涉及多个定位标签和一个定位基站，目标对象身上可以携带至少三个定位标签，例如，可以戴在手腕或脖子处等。

具体的，灯光控制系统可以基于UWB通信连接获取目标对象携带的至少三个定位标签的标签位置数据，所述标签位置数据可以是所述定位标签的坐标数据。

S202，根据所述至少三个定位标签的标签位置数据确定所述目标对象的姿态信息。

具体的，所述灯光控制系统可以根据所述至少三个定位标签的标签位置数据确定所述目标对象的姿态信息。可以理解的是，所述姿态信息可以指示所述目标对象的身体状态，进而可以预示所述目标对象下一时刻的行走方向，例如，当所述姿态信息指示所述目标对象身体朝向房门时，可以预示所述目标对象将要走进房间。

在可选实施例中，所述灯光控制系统可以根据至少三个标签位置数据分析所述目标对象的身体正面的朝向，进而确定所述目标对象的姿态信息。

S203，当所述姿态信息指示所述目标对象的行动方向为灯光控制边界包围的有效控制范围时，输出灯光开启指令控制灯光开启。

具体的，当所述姿态信息指示所述目标对象的行动方向为灯光控制边界包围的有效控制范围时，所述灯光控制系统可以输出灯光开启指令控制灯光开启。例如，当所述目标对象的行走至灯光控制边界——门边，所述灯光控制系统分析出所述目标对象将要进门时，可以输出灯光开启指令控制灯光开启。

S204，基于UWB通信连接在所述灯光控制边界包围的有效控制范围内获取所述目标对象的实时位置信息。

具体的，所述灯光控制系统可以基于所述UWB通信连接在灯光控制边界包围的有效控制范围内获取所述目标对象的实时位置信息，可以理解的是，所述实时位置信息可以是所述目标对象在所述有效控制范围内实时的位置信息，也可以是每隔一个预设时间段(例如，每隔30秒或者一分钟等较小的时间段)定位的位置信息。

S205，当所述实时位置信息在所述光照调节边界所包围的有效控制范围内时，输出第一灯光控制指令控制灯光强度变化到第一光强。

需要说明的是，所述有效控制范围内可以包括至少一个光照调节边界，所述光照调节边界所包围的有效控制范围内的光强小于所述光照调节边界之外的有效控制范围内的光强，例如，图2所示的灯光调节边界。

具体的，当所述实时位置信息在所述光照调节边界所包围的有效控制范围内(例如图2所示的范围)时，所述灯光控制系统可以输出第一灯光控制指令控制灯光强度变化到第一光强。

S206，当所述实时位置信息在所述光照调节边界之外的有效控制范围内时，输出第二灯光控制指令控制灯光强度到第二光强。

具体的，当所述实时位置信息在所述光照调节边界之外的有效控制范围内时，所述灯光控制系统可以输出第二灯光控制指令控制灯光强度到第二光强，可以理解的是，所述第二光强的光照强度大于所述第一光强的光照强度。

在本发明实施例中，通过设置光照调节边界，细化对所述光照强度的调节范围，增强了对光强调节智能化控制的精细度。

在本发明实施例中，当检测到目标对象的当前位置信息指示目标对象位于灯光控制边界时，输出灯光开启指令控制灯光开启，然后基于UWB通信连接在灯光控制边界包围的有效控制范围内获取目标对象的实时位置信息，根据实时位置信息在灯光控制边界包围的有效控制范围内的位置，输出光强控制指令控制灯光的光照强度。通过UWB定位系统定位目标对象所处的位置，根据目标对象所处位置的不同控制灯光的开启和灯光强度的变化，提高了灯控的准确性，降低了灯光照明的功耗；通过设置光照调节边界，细化对光照强度的调节范围，增强了对光强调节智能化控制的精细度。

请参见图4，为本发明实施例提供了另一种UWB发射功率控制方法的流程示意图。如图4所示，本发明实施例的所述方法可以包括以下步骤S301-步骤S306。

需要说明的是，在本发明实施例中步骤S301-步骤S303中描述的内容与步骤S201-步骤S203中描述的内容一致，此处不再赘述。

S304，基于所述UWB通信连接检测所述光照调节边界所包围的有效控制范围内的目标对象的数量，是否大于所述光照调节边界之外的有效控制范围内的目标对象的数量。

需要说明的是，所述灯光控制边界包围的有效控制范围内可以存在至少两个目标对象。所述灯光控制系统可以基于所述UWB通信连接定位所述灯光控制边界包围的有效控制范围内的目标对象的位置，进而确定所述光照调节边界所包围的有效控制范围内的目标对象的数量，是否大于所述光照调节边界之外的有效控制范围内的目标对象的数量。

S305，输出第一灯光控制指令控制灯光强度变化到第一光强。

具体的，当步骤S304中的检测结果为是时，所述灯光控制系统可以输出第一灯光控制指令控制灯光强度变化到第一光强。

S306，输出第二灯光控制指令控制灯光强度变化到第二光强。

具体的，当步骤S304中的检测结果为否时，所述灯光控制系统可以输出第二灯光控制指令控制灯光强度变化到第二光强。可以理解的是，所述第二光强的光照强度大于所述第一光强的光照强度。

在本发明实施例中，通过设置对多目标对象存在时的光强控制的方式，进一步增强了对光强调节智能化控制的精细度。

在本发明实施例中，当检测到目标对象的当前位置信息指示目标对象位于灯光控制边界时，输出灯光开启指令控制灯光开启，然后基于UWB通信连接在灯光控制边界包围的有效控制范围内获取目标对象的实时位置信息，根据实时位置信息在灯光控制边界包围的有效控制范围内的位置，输出光强控制指令控制灯光的光照强度。通过UWB定位系统定位目标对象所处的位置，根据目标对象所处位置的不同控制灯光的开启和灯光强度的变化，提高了灯控的准确性，降低了灯光照明的功耗；通过设置对多目标对象存在时的光强控制的方式，进一步增强了对光强调节智能化控制的精细度。

请参见图5，为本发明实施例提供了另一种UWB发射功率控制方法的流程示意图。如图5所示，本发明实施例的所述方法可以包括以下步骤S401-步骤S406。

需要说明的是，在本发明实施例中步骤S401-步骤S404中描述的内容与步骤S201-步骤S204中描述的内容一致，此处不再赘述。

S405，当所述实时位置信息在所述功率调节边界所包围的功率控制范围内时，输出第一功率控制指令控制所述UWB定位系统中定位标签和定位基站之间以第一功率发射UWB通信数据。

需要说明的是，所述有效控制范围内可以包括至少一个功率调节边界，所述功率调节边界所包围的功率控制范围内的发射功率小于所述功率调节边界之外的功率控制范围内的发射功率。所述发射功率可以为所述UWB定位系统中定位标签和定位基站之间发射UWB通信数据的功率。

可以理解的是，所述功率调节边界可以与图2所示的灯光调节边界一致，也可以是其他划分方法所设定的边界线。

S406，当所述实时位置信息在所述功率调节边界之外的功率控制范围内时，输出第二功率控制指令控制所述UWB定位系统中定位标签和定位基站之间以第二功率发射UWB通信数据。

可以理解的是，所述第二功率大于所述第一功率。

在可选实施例中，当所述发射功率小于可用功率阈值时，所述控制系统可以输出第三灯光控制指令控制灯光强度变化到第三光强，所述第三光强为所述有效控制范围内满足用户需求的最小光照强度。

可以理解的是，所述可用功率阈值可以是支持UWB定位系统实现正常定位的最小功率，所述有效控制范围内满足用户需求的最小光照强度可以是后台开发人员的根据不同使用场景所设定的满足该场景中用户需求的最小光照强度。

在本发明实施例中，通过设置功率调节边界，控制UWB定位系统以不同的功率发射通信数据，降低了灯光控制系统中UWB定位系统的输出功率，进而增加了整个控制系统的使用周期。

需要说明的是上述实施例中的第一、第二、第三、第四、第五、第六和第七仅是为了区别命名，并不代表具体的排序或者数字大小。

下面将结合附图6-附图9，对本发明实施例提供的功率控制系统进行详细介绍。需要说明的是，附图6-附图9所示的功率控制系统，用于执行本发明图1-图5所示实施例的方法，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明图1-图5所示的实施例。

请参见图6，为本发明实施例提供了一种UWB发射功率控制系统的结构示意图。如图6所示，本发明实施例的所述功率控制系统1可以包括：开启指令输出模块11、实时位置获取模块12和控制指令输出模块13。

开启指令输出模块11，用于当检测到目标对象的当前位置信息指示所述目标对象位于灯光控制边界时，输出灯光开启指令控制灯光开启。

需要说明的是，UWB定位系统涉及多个定位标签和一个定位基站，目标对象身上可以携带至少一个定位标签，例如，可以戴在手腕或脖子处等。灯光控制系统1可以基于UWB通信连接获取所述目标对象的当前位置信息。

具体实现中，当开启指令输出模块11检测到所述目标对象的当前位置信息指示所述目标对象位于灯光控制边界时，可以输出灯光开启指令控制灯光开启。可以理解的是，所述灯光控制边界可以是室内需要开启灯光的范围的边界，例如，可以是房间的门口或者一个大范围区域的边界(如图2所示的边界)，所述灯光控制边界包围的有效控制范围可以是一个房间。

实时位置获取模块12，用于基于UWB通信连接在所述灯光控制边界包围的有效控制范围内获取所述目标对象的实时位置信息。

具体实现中，实时位置获取模块12可以基于所述UWB通信连接在灯光控制边界包围的有效控制范围内获取所述目标对象的实时位置信息，可以理解的是，所述实时位置信息可以是所述目标对象在所述有效控制范围内实时的位置信息，也可以是每隔一个预设时间段(例如，每隔30秒或者一分钟等较小的时间段)定位的位置信息。

控制指令输出模块13，用于根据所述实时位置信息在所述灯光控制边界包围的有效控制范围内的位置，输出功率控制指令控制所述UWB定位系统中定位标签和定位基站之间的发射功率。

具体实现中，控制指令输出模块13可以根据所述实时位置信息在所述灯光控制边界包围的有效控制范围内的位置，输出功率控制指令控制所述UWB定位系统中定位标签和定位基站之间的发射功率。可以理解的是，所述灯光控制边界包围的有效控制范围可以分为多个灯光控制区域，例如，可以根据距离灯光的远近划分不同的区域，可以以灯光为圆心，不同的同心圆可以代表不同的灯光控制区域。

在本发明实施例中，当检测到目标对象的当前位置信息指示目标对象位于灯光控制边界时，输出灯光开启指令控制灯光开启，然后基于UWB通信连接在灯光控制边界包围的有效控制范围内获取目标对象的实时位置信息，根据实时位置信息在灯光控制边界包围的有效控制范围内的位置，输出功率控制指令控制UWB定位系统中定位标签和定位基站之间的发射功率。通过UWB定位系统定位目标对象所处的位置，根据目标对象所处位置的不同控制UWB定位系统中定位标签和定位基站之间以不同发射功率传输通信数据，降低了灯控系统中UWB通信数据传输的功耗。

请参见图7，为本发明实施例提供了另一种UWB发射功率控制系统的结构示意图。如图7所示，本发明实施例的所述灯光控制系统2可以包括：标签数据获取模块21、姿态信息确定模块22、控制开启模块23、实时位置获取模块24、第一指令输出模块25和第二指令输出模块26。

标签数据获取模块21，用于基于UWB通信连接获取目标对象携带的至少三个定位标签的标签位置数据。

需要说明的是，UWB定位系统涉及多个定位标签和一个定位基站，目标对象身上可以携带至少三个定位标签，例如，可以戴在手腕或脖子处等。

具体实现中，标签数据获取模块21可以基于UWB通信连接获取目标对象携带的至少三个定位标签的标签位置数据，所述标签位置数据可以是所述定位标签的坐标数据。

姿态信息确定模块22，用于根据所述至少三个定位标签的标签位置数据确定所述目标对象的姿态信息。

具体实现中，姿态信息确定模块22可以根据所述至少三个定位标签的标签位置数据确定所述目标对象的姿态信息。可以理解的是，所述姿态信息可以指示所述目标对象的身体状态，进而可以预示所述目标对象下一时刻的行走方向，例如，当所述姿态信息指示所述目标对象身体朝向房门时，可以预示所述目标对象将要走进房间。

在可选实施例中，所述姿态信息确定模块22可以根据至少三个标签位置数据分析所述目标对象的身体正面的朝向，进而确定所述目标对象的姿态信息。

控制开启模块23，用于当所述姿态信息指示所述目标对象的行动方向为灯光控制边界包围的有效控制范围时，输出灯光开启指令控制灯光开启。

具体实现中，当所述姿态信息指示所述目标对象的行动方向为灯光控制边界包围的有效控制范围时，控制开启模块23可以输出灯光开启指令控制灯光开启。例如，当所述目标对象的行走至灯光控制边界——门边，所述控制开启模块23分析出所述目标对象将要进门时，可以输出灯光开启指令控制灯光开启。

实时位置获取模块24，用于基于UWB通信连接在所述灯光控制边界包围的有效控制范围内获取所述目标对象的实时位置信息。

具体实现中，实时位置获取模块24可以基于所述UWB通信连接在灯光控制边界包围的有效控制范围内获取所述目标对象的实时位置信息，可以理解的是，所述实时位置信息可以是所述目标对象在所述有效控制范围内实时的位置信息，也可以是每隔一个预设时间段(例如，每隔30秒或者一分钟等较小的时间段)定位的位置信息。

第一指令输出模块25，用于当所述实时位置信息在所述光照调节边界所包围的有效控制范围内时，输出第一灯光控制指令控制灯光强度变化到第一光强。

需要说明的是，所述有效控制范围内可以包括至少一个光照调节边界，所述光照调节边界所包围的有效控制范围内的光强小于所述光照调节边界之外的有效控制范围内的光强，例如，图3所示的灯光调节边界。

具体实现中，当所述实时位置信息在所述光照调节边界所包围的有效控制范围内(例如图2所示的范围)时，所述灯光控制系统可以输出第一灯光控制指令控制灯光强度变化到第一光强。

第二指令输出模块26，用于当所述实时位置信息在所述光照调节边界之外的有效控制范围内时，输出第二灯光控制指令控制灯光强度到第二光强。

具体实现中，当所述实时位置信息在所述光照调节边界之外的有效控制范围内时，第二指令输出模块26可以输出第二灯光控制指令控制灯光强度到第二光强，可以理解的是，所述第二光强的光照强度大于所述第一光强的光照强度。

在本发明实施例中，通过设置光照调节边界，细化对所述光照强度的调节范围，增强了对光强调节智能化控制的精细度。

在本发明实施例中，当检测到目标对象的当前位置信息指示目标对象位于灯光控制边界时，输出灯光开启指令控制灯光开启，然后基于UWB通信连接在灯光控制边界包围的有效控制范围内获取目标对象的实时位置信息，根据实时位置信息在灯光控制边界包围的有效控制范围内的位置，输出光强控制指令控制灯光的光照强度。通过UWB定位系统定位目标对象所处的位置，根据目标对象所处位置的不同控制灯光的开启和灯光强度的变化，提高了灯控的准确性，降低了灯光照明的功耗；通过设置光照调节边界，细化对光照强度的调节范围，增强了对光强调节智能化控制的精细度。

请参见图8，为本发明实施例提供了另一种UWB发射功率控制系统的结构示意图。如图8所示，本发明实施例的所述灯光控制系统3可以包括：标签数据获取模块31、姿态信息确定模块32、控制开启模块33、对象数量检测模块34、第三指令输出模块35和第四指令输出模块36。

需要说明的是，在本发明实施例中标签数据获取模块31、姿态信息确定模块32和控制开启模块33中描述的内容与标签数据获取模块21、姿态信息确定模块22和控制开启模块23中描述的内容一致，此处不再赘述。

对象数量检测模块34，用于基于所述UWB通信连接检测所述光照调节边界所包围的有效控制范围内的目标对象的数量，是否大于所述光照调节边界之外的有效控制范围内的目标对象的数量。

需要说明的是，所述灯光控制边界包围的有效控制范围内可以存在至少两个目标对象。对象数量检测模块34可以基于所述UWB通信连接定位所述灯光控制边界包围的有效控制范围内的目标对象的位置，进而确定所述光照调节边界所包围的有效控制范围内的目标对象的数量，是否大于所述光照调节边界之外的有效控制范围内的目标对象的数量。

第三指令输出模块35，用于输出第一灯光控制指令控制灯光强度变化到第一光强。

具体实现中，当对象数量检测模块34的检测结果为是时，第三指令输出模块35可以输出第一灯光控制指令控制灯光强度变化到第一光强。

第四指令输出模块36，用于输出第二灯光控制指令控制灯光强度变化到第二光强。

具体实现中，当对象数量检测模块34的检测结果为否时，第四指令输出模块36可以输出第二灯光控制指令控制灯光强度变化到第二光强。可以理解的是，所述第二光强的光照强度大于所述第一光强的光照强度。

在本发明实施例中，通过设置对多目标对象存在时的光强控制的方式，进一步增强了对光强调节智能化控制的精细度。

请参见图9，为本发明实施例提供了另一种UWB发射功率控制系统的结构示意图。如图9所示，本发明实施例的所述灯光控制系统4可以包括：标签数据获取模块41、姿态信息确定模块42、控制开启模块43、实时位置获取模块44、第五指令输出模块45、第六指令输出模块46和第七指令输出模块47。

需要说明的是，在本发明实施例中标签数据获取模块41、姿态信息确定模块42、控制开启模块43、实时位置获取模块44中描述的内容与标签数据获取模块21、姿态信息确定模块22、控制开启模块23和实时位置获取模块24中描述的内容一至，此处不再赘述。

第五指令输出模块45，用于当所述实时位置信息在所述功率调节边界所包围的功率控制范围内时，输出第一功率控制指令控制所述UWB定位系统中定位标签和定位基站之间以第一功率发射UWB通信数据。

需要说明的是，所述有效控制范围内可以包括至少一个功率调节边界，所述功率调节边界所包围的功率控制范围内的发射功率小于所述功率调节边界之外的功率控制范围内的发射功率。所述发射功率可以为所述UWB定位系统中定位标签和定位基站之间发射UWB通信数据的功率。

可以理解的是，所述功率调节边界可以与图2所示的灯光调节边界一致，也可以是其他划分方法所设定的边界线。

第六指令输出模块46，用于当所述实时位置信息在所述功率调节边界之外的功率控制范围内时，输出第二功率控制指令控制所述UWB定位系统中定位标签和定位基站之间以第二功率发射UWB通信数据。

可以理解的是，所述第二功率大于所述第一功率。

第七指令输出模块47，用于当所述发射功率小于可用功率阈值时，输出第三灯光控制指令控制灯光强度变化到第三光强，所述第三光强为所述有效控制范围内满足用户需求的最小光照强度。

可以理解的是，所述可用功率阈值可以是支持UWB定位系统实现正常定位的最小功率，所述有效控制范围内满足用户需求的最小光照强度可以是后台开发人员的根据不同使用场景所设定的满足该场景中用户需求的最小光照强度。

在本发明实施例中，通过设置功率调节边界，控制UWB定位系统以不同的功率发射通信数据，降低了灯光控制系统中UWB定位系统的输出功率，进而增加了整个控制系统的使用周期。

需要说明的是上述实施例中的第一、第二、第三、第四、第五、第六和第七仅是为了区别命名，并不代表具体的排序或者数字大小。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种UWB发射功率控制方法，能够在目标对象的行动方向为灯光控制边界包围的有效控制范围时控制灯光开启，并在有效控制范围内控制UWB系统数据发射功率，其特征在于，所述方法包括：

基于UWB通信连接获取目标对象携带的至少三个定位标签的标签位置数据；

根据所述至少三个定位标签的标签位置数据分析所述目标对象身体正面的朝向，确定所述目标对象的姿态信息；

当所述姿态信息指示所述目标对象的行动方向为灯光控制边界包围的所述有效控制范围时，输出灯光开启指令控制灯光开启；

基于UWB通信连接在所述灯光控制边界包围的有效控制范围内获取所述目标对象的实时位置信息，所述目标对象身上携带UWB定位系统的定位标签；

根据所述实时位置信息在所述灯光控制边界包围的有效控制范围内的位置，输出功率控制指令控制所述UWB定位系统中定位标签和定位基站之间的发射功率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述有效控制范围内包括至少一个功率调节边界，所述功率调节边界所包围的有效控制范围内的所述发射功率，小于所述功率调节边界之外的有效控制范围内的所述发射功率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述实时位置信息在所述功率调节边界所包围的有效控制范围内时，输出第一功率控制指令控制所述UWB定位系统中定位标签和定位基站之间以第一功率发射UWB通信数据；

当所述实时位置信息在所述功率调节边界之外的有效控制范围内时，输出第二功率控制指令控制所述UWB定位系统中定位标签和定位基站之间以第二功率发射UWB通信数据，所述第一功率小于所述第二功率。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述有效控制范围内包括至少一个光照调节边界，所述光照调节边界所包围的灯光控制范围内的光强小于所述光照调节边界之外的灯光控制范围内的光强。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述实时位置信息在所述光照调节边界所包围的有效控制范围内时，输出第一灯光控制指令控制灯光强度变化到第一光强；

当所述实时位置信息在所述光照调节边界之外的有效控制范围内时，输出第二灯光控制指令控制灯光强度到第二光强，所述第二光强的光照强度大于所述第一光强的光照强度。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述灯光控制边界包围的有效控制范围内存在至少两个目标对象，所述方法还包括：

基于所述UWB通信连接检测所述光照调节边界所包围的有效控制范围内的目标对象的数量，是否大于所述光照调节边界之外的有效控制范围内的目标对象的数量；

当所述检测的结果为是时，输出第一灯光控制指令控制灯光强度变化到第一光强；

当所述检测的结果为否时，输出第二灯光控制指令控制灯光强度变化到第二光强。

7.根据权利要求2-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述发射功率小于可用功率阈值时，输出第三灯光控制指令控制灯光强度变化到第三光强，所述第三光强为所述有效控制范围内满足用户需求的最小光照强度。

8.一种UWB的发射功率控制系统，能够在目标对象的行动方向为灯光控制边界包围的有效控制范围时控制灯光开启，并在有效控制范围内控制UWB系统数据发射功率，其特征在于，所述系统包括：

标签数据获取模块，用于基于UWB通信连接获取目标对象携带的至少三个定位标签的标签位置数据；

姿态信息确定模块，用于根据所述至少三个定位标签的标签位置数据分析所述目标对象身体正面的朝向，确定所述目标对象的姿态信息；

控制开启模块，用于当所述姿态信息指示所述目标对象的行动方向为灯光控制边界包围的有效控制范围时，输出灯光开启指令控制灯光开启；

实时位置获取模块，用于基于UWB通信连接在所述灯光控制边界包围的有效控制范围内获取所述目标对象的实时位置信息，所述目标对象身上携带UWB定位系统的定位标签；

控制指令输出模块，用于根据所述实时位置信息在所述灯光控制边界包围的有效控制范围内的位置，输出功率控制指令控制所述UWB定位系统中定位标签和定位基站之间的发射功率。

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