JP7302673B2

JP7302673B2 - 無線システム、受信中継局装置および送信制御方法

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Publication number: JP7302673B2
Application number: JP2021566400A
Authority: JP
Inventors: 大介五藤; 史洋山下; 喜代彦糸川; 康義小島
Original assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Current assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority date: 2019-12-23
Filing date: 2019-12-23
Publication date: 2023-07-04
Anticipated expiration: 2039-12-23
Also published as: US20230021977A1; WO2021130820A1; JPWO2021130820A1

Description

本発明は、複数の送信局装置と、送信局装置が送信する無線信号を中継する受信中継局装置と、受信中継局装置が中継する無線信号を受信する受信局装置とを備える無線システムにおいて、複数の送信局装置が即時性を求めない情報を受信中継局装置を介して受信局装置に送信するときの送信制御技術に関する。

通信衛星を用いる無線システムの場合、高度１０００ｋｍ前後の低い軌道を周回する低軌道衛星（ＬＥＯ：Low Earth Orbit）は、高度３６，０００ｋｍを周回する静止衛星（ＧＥＯ：GEostationary Orbit）に比べて伝搬距離が短いため、低遅延かつ低伝搬損失の実現が可能であり、通信衛星や端末装置の高周波回路の構成が容易になる。ところが、低軌道衛星は静止衛星と異なり、地上の端末装置から見た衛星方向が常時変化し、可視時間が一周回当たり数分であり、通信可能な時間帯が制限される。

一方、小型の端末装置をインターネットに接続して様々なアプリケーションを実現するＩｏＴ（Internet of Things）システムが普及している。ＩｏＴシステムの応用例として、複数の箇所に設置されたＩｏＴ端末が気温、室温、加速度、光度などの環境情報をセンシングして無線信号で送信し、クラウド側で環境情報を収集するサービスが知られている。また、ＩｏＴ端末の通信に適した低電力・低伝送レートで広域通信が可能なシステムとしてＬＰＷＡ（Low Power Wide Area）が知られている。衛星通信は地上無線に比べて伝搬距離が長いが、低軌道衛星であればＬＰＷＡを適用できる可能性があり、ＬＰＷＡを用いてＩｏＴ端末からデータを直接衛星通信で収集する衛星ＩｏＴシステムの検討が行われている。

このような衛星ＩｏＴシステムは、通常のＬＰＷＡでは収容できない航空、船舶、ルーラルエリアでのＩｏＴ利用が可能となり、またハブ局を利用しないので、サービス展開が容易になる。しかし、衛星ＩｏＴシステムでは広範囲のＩｏＴ端末を収容する必要があるため、通信衛星が複数のＩｏＴ端末から収集したデータを基地局装置に伝送するフィーダリンク（基地局装置と衛星とを双方に結ぶ回線）の大容量化が必要である。フィーダリンクの大容量化の方法として、複数の送受信アンテナを用いた衛星ＭＩＭＯ（Multi-Input Multi-Output）方式が検討されている。ＭＩＭＯ方式による通信（ＭＩＭＯ伝送）では送受信アンテナのチャネルが低相関であることが大容量化のために必要である。しかし、通信衛星は直接波が優位なチャネルでかつ伝搬距離がアンテナ間距離に比べて多大となるため、通信衛星に複数のアンテナを備えるＭＩＭＯ伝送では、チャネルの相関が高くなってしまい、大容量化が見込めないという問題がある。このため、衛星ＩｏＴシステムで多数のＩｏＴ端末を収容するには、衛星ＭＩＭＯ伝送における大容量化の検討が必要である。

例えばマルチビーム衛星のサービスリンクにＭＩＭＯ方式を用いる場合、全ビームが同一周波数に割り当てられたビーム間の干渉を低減するために、ユーザ端末からフィードバックされるチャネル推定情報を用いてプリコーディングを行う技術が知られている（例えば、非特許文献１参照）。

また、低軌道衛星および基地局装置が共に２つのアンテナを有する場合のフィーダリンクＭＩＭＯ伝送において、アンテナ間の距離の変動により伝送容量が変動することが知られている（例えば、非特許文献２参照）。

G. Gallinaro, G. Caire, M. Debbah, L. Cottatellucci, R. Muller, R. Rinaldo, "Perspectives of adopting interference mitigation techniques in the context of broadband multimedia satellite systems, " in 23rd AIAA Int. Commun. Satell. Syst. Conf., ICSSC2005, Sept. 2005. 加藤智隼，中台光洋，五藤大介，柴山大樹，山下史洋，"衛星姿勢を考慮したLEO MIMOのチャネル解析，"信学技報，SAT2019-24, pp.39-44, Aug.2019.

ところが、非特許文献１の技術では、静止衛星を利用する通信システムのように、ユーザ端末のフィードバックからプリコーディングして送信するまでの時間に実質的なチャネル変動が生じないことを条件としているため、時々刻々と変動が生じる低軌道衛星を利用する通信システムの場合、干渉を低減する性能が劣化するという問題がある。

また、非特許文献２の技術では、フィーダリンクの伝送容量の低下がボトルネックとなるため、例えばＩｏＴ端末から低軌道衛星中継器に伝送された情報をフィーダリンクで送信する場合、伝送容量の低下により情報の欠落が生じるという問題がある。

本発明は、複数の送信局装置が即時性を求めない情報を受信中継局装置を介して受信局装置に送信する無線システムにおいて、受信中継局装置と受信局装置との間の伝送容量が変動する場合でも情報の欠落を防止できる無線システム、受信中継局装置および送信制御方法を提供することを目的とする。

本発明は、複数の送信局装置と、前記送信局装置が送信する無線信号を中継する受信中継局装置と、前記受信中継局装置が中継する無線信号を受信する受信局装置とを備え、前記受信中継局装置と前記受信局装置との間の第１伝送容量が変動する無線システムにおいて、前記受信中継局装置は、前記第１伝送容量が予め決められた所定値以上の場合に、前記送信局装置に対して前記無線信号を送信させる制御を行い、複数の前記送信局装置との間の総伝送容量を第２伝送容量として算出し、前記第１伝送容量が前記第２伝送容量以上の場合に、前記送信局装置に対して前記無線信号を送信させる制御を行うことを特徴とする。

本発明は、複数の送信局装置が送信する無線信号を中継して受信局装置に送信する受信中継局装置において、変動する前記受信局装置との間の第１伝送容量を前記受信局装置から受信する受信部と、前記第１伝送容量が予め決められた所定値以上の場合に、複数の前記送信局装置に対して無線信号を送信させる制御を行う比較部と、複数の前記送信局装置との間の総伝送容量を第２伝送容量として算出する算出部とを有し、前記比較部は、前記第１伝送容量が前記第２伝送容量以上の場合に、前記送信局装置に対して前記無線信号を送信させる制御を行うことを特徴とする。

本発明は、複数の送信局装置が送信する無線信号を受信中継局装置が中継して受信局装置に送信する無線システムにおいて前記送信局装置の送信タイミングを制御する送信制御方法であって、前記受信中継局装置は、変動する前記受信局装置との間の第１伝送容量が予め決められた所定値以上の場合に、複数の前記送信局装置に対して無線信号を送信させる制御を行い、複数の前記送信局装置との間の総伝送容量を第２伝送容量として算出し、前記第１伝送容量が前記第２伝送容量以上の場合に、前記送信局装置に対して前記無線信号を送信させる制御を行うことを特徴とする。

本発明に係る無線システム、受信中継局装置および送信制御方法は、複数の送信局装置が即時性を求めない情報を受信中継局装置を介して受信局装置に送信する無線システムにおいて、受信中継局装置と受信局装置との間の伝送容量が変動する場合でも情報の欠落を防止することができる。

第１実施形態に係る無線システムの一例を示す図である。無線システムが衛星ＩｏＴシステムの場合の構成例を示す図である。第１実施形態に係る無線システムの伝送容量の一例を示す図である。第２実施形態に係る受信中継局装置が低軌道衛星である場合の伝送容量の変動例を示す図である。第３実施形態に係る無線システムの一例を示す図である。第３実施形態に係る受信中継局装置の伝送容量の変動例を示す図である。受信中継局装置がエリア毎に通信可能時間を通知する一例を示す図である。第４実施形態に係る無線システムの一例を示す図である。２つの受信中継局装置の伝送容量の変動例を示す図である。複数の受信中継局装置がそれぞれの通信可能時間を通知する一例を示す図である。送信局装置の構成例を示す図である。受信中継局装置の構成例を示す図である。受信局装置の構成例を示す図である。無線システムの動作シーケンスの一例を示す図である。

以下、図面を参照して本発明に係る無線システム、受信中継局装置および送信制御方法の実施形態について説明する。

［第１実施形態］
図１は、第１実施形態に係る無線システム１００の一例を示す。図１において、無線システム１００は、送信局装置１０１（１）、送信局装置１０１（２）、・・・、送信局装置１０１（Ｎ）のＮ個（Ｎは正の整数）の送信局装置１０１と、受信中継局装置１０２と、受信局装置１０３とを有する。ここで、以降の説明において、送信局装置１０１（１）から送信局装置１０１（Ｎ）に共通の説明を行う場合は、符号末尾の（番号）を省略して送信局装置１０１と称する。他の複数のブロックについても同様に記載する。

図１において、複数の送信局装置１０１は、受信中継局装置１０２との間で無線信号（データ信号／制御信号）を送受信する。受信中継局装置１０２は、常時移動する移動体であり、複数の送信局装置１０１から受信するデータ信号の中継を行い、ＭＩＭＯ方式を用いた空間多重伝送によりデータ信号を受信局装置１０３に送信する。受信中継局装置１０２および受信局装置１０３は、ＭＩＭＯ伝送を行うための複数のアンテナ（図１では２個のアンテナ）を有する。図１において、実線矢印はデータ信号、点線矢印は制御信号をそれぞれ示す。なお、データ信号および制御信号については、後で詳しく説明する。

ここで、無線システム１００が衛星ＩｏＴシステム１００として利用される場合の具体例について説明する。

図２は、無線システム１００が衛星ＩｏＴシステム１００の場合の構成例を示す。図２において、衛星ＩｏＴシステム１００は、センサ端末１０１（１）、センサ端末１０１（２）、・・・、センサ端末１０１（Ｎ）のＮ個のセンサ端末１０１と、衛星中継局装置１０２と、基地局装置１０３とを有する。

センサ端末１０１は、図１の送信局装置１０１に対応し、例えば気温、室温、加速度、光度などの環境情報をセンシングして、衛星中継局装置１０２に送信する。センサ端末１０１によりセンシングされた情報は、ログデータであり、リアルタイム性を要する情報ではないので、任意の時間に送信することが可能である。例えばセンサ端末１０１は、衛星中継局装置１０２と通信可能な時間にセンシングした情報を衛星中継局装置１０２に送信する。なお、センサ端末１０１から衛星中継局装置１０２への送信は、多元接続方式により行われる。

衛星中継局装置１０２は、図１の受信中継局装置１０２に対応し、例えば低軌道衛星が用いられ、複数のセンサ端末１０１からセンシング情報を含むデータ信号を受信して再生中継または非再生中継によって基地局装置１０３に送信する。

基地局装置１０３は、図１の受信局装置１０３に対応し、衛星中継局装置１０２から受信するデータ信号をセンシング情報に復調して記録する。このようにして、基地局装置１０３は、複数のセンサ端末１０１からセンシング情報を収集することができる。

衛星中継局装置１０２と基地局装置１０３は、それぞれ２個のアンテナを有し、各アンテナ間で異なる信号を送信するＭＩＭＯ方式を用いた空間多重伝送を行う。なお、センサ端末１０１と衛星中継局装置１０２との間の通信と、衛星中継局装置１０２と基地局装置１０３との間の通信とは、例えば周波数が異なるチャネルを用いられる。

ここで、図２では、環境情報をセンシングするセンサ端末１０１の具体例を示したが、センサ端末１０１である必要はなく、リアルタイム性を要しない情報を定期的に送信する装置であれば同様に適用可能である。また、衛星中継局装置１０２は、低軌道衛星ではなく常時移動して複数の送信局装置１０１から送信される情報を中継する移動体であれば同様に適用可能である。

そこで、図１および以降の各実施形態では、センサ端末１０１を送信局装置１０１、衛星中継局装置１０２を受信中継局装置１０２、基地局装置１０３を受信局装置１０３、として一般化して説明する。

図３は、第１実施形態に係る無線システム１００の伝送容量の一例を示す。なお、図３に示した無線システム１００は、図１に示した無線システム１００と同じである。

図３において、受信中継局装置１０２は常時移動しているので、受信中継局装置１０２と受信局装置１０３との間のアンテナ間の相関が変化する。例えばアンテナ間の相関が高くなると受信中継局装置１０２と受信局装置１０３との間の伝送容量が低くなり、逆にアンテナ間の相関が低くなると伝送容量が高くなる。そこで、受信中継局装置１０２は、受信中継局装置１０２と受信局装置１０３との間の伝送容量が複数の送信局装置１０１の伝送容量の総量（以下、総伝送容量と称する（第１伝送容量に対応））以上であるか否かに応じて、情報の欠落なく通信が可能か否かを判断することができる。

例えば、図３において、送信局装置１０１（１）から受信中継局装置１０２への伝送容量をｃ_１［ｂｐｓ］、送信局装置１０１（２）から受信中継局装置１０２への伝送容量をｃ_２［ｂｐｓ］、・・・、送信局装置１０１（Ｎ）から受信中継局装置１０２への伝送容量をｃ_Ｎ［ｂｐｓ］とすると、全ての送信局装置１０１の総伝送容量Ｃ_Ｓは、式（１）で表わされる。
Ｃ_Ｓ＝ｃ_１＋ｃ_２＋・・・＋ｃ_Ｎ …（１）
ここで、受信中継局装置１０２から受信局装置１０３への伝送容量（第２伝送容量に対応）Ｃ_１［ｂｐｓ］は、ＭＩＭＯ伝送における送受信アンテナ間の相関に応じて変動するので、受信中継局装置１０２の移動に応じて次の２つの状態が生じる。
Ｃ_１≧Ｃ_Ｓ …（２）
Ｃ_１＜Ｃ_Ｓ …（３）
式（２）を満たす場合、受信中継局装置１０２から受信局装置１０３への伝送容量Ｃ_１は送信局装置１０１の総伝送容量Ｃ_Ｓ以上なので、全ての送信局装置１０１から送信されるデータ信号は、欠落することなく受信中継局装置１０２で中継され、受信中継局装置１０２から受信局装置１０３に送信される。

一方、式（３）を満たす場合、受信中継局装置１０２から受信局装置１０３への伝送容量Ｃ_１は、送信局装置１０１の総伝送容量Ｃ_Ｓ未満なので、全ての送信局装置１０１から送信されるデータ信号は、受信中継局装置１０２から受信局装置１０３に適切に中継されず、輻輳が生じて情報が欠落する可能性がある。なお、式（２）および式（３）の判断において、例えばＣ_Ｓにマージンαを付加した値（所定値）とＣ_１とを比較してもよい。或いは、無線システム１００のシステム設計段階において、複数の送信局装置１０１の総伝送容量Ｃ_Ｓの上限値を決めておき、当該上限値を所定値としてＣ_１とを比較してもよい。この場合は、複数の送信局装置１０１の総伝送容量Ｃ_Ｓが所定値を超えることはないので、後述する各実施形態において、各送信局装置１０１の伝送容量を受信中継局装置１０２に通知する必要がなくなり、各送信局装置１０１から通知された伝送容量から総伝送容量Ｃ_Ｓを算出しなくてもよい。

第１実施形態に係る無線システム１００の受信中継局装置１０２は、式（２）を満たす場合にデータ信号の送信を許可する制御信号を送信局装置１０１に送信し（通信許可通知）、式（３）を満たす場合にデータ信号の送信を中止する制御信号を送信局装置１０１に送信する（通信中止通知）。なお、通信許可通知および通信中止通知は、複数の送信局装置１０１に対して一斉に行われる。

このようにして、第１実施形態に係る無線システム１００では、受信中継局装置１０２と受信局装置１０３との間の伝送容量が変動する場合でも、受信中継局装置１０２は、受信局装置１０３との間の伝送容量の変動に応じて、送信局装置１０１がデータ信号を送信する送信タイミングの制御を行うので、複数の送信局装置１０１のデータ信号を情報の欠落なく、受信局装置１０３に送信することができる。

なお、各送信局装置１０１は、受信中継局装置１０２から常時送信されるビーコン信号で確認した受信中継局装置１０２に対して、データ信号を送信するためのアクセス要求とデータ信号の伝送容量とを通知する。これにより、受信中継局装置１０２は、各送信局装置１０１から送信されるデータ信号の伝送容量を取得できる。また、受信局装置１０３は、受信中継局装置１０２から受信するパイロット信号に基づいて受信中継局装置１０２と受信局装置１０３との間のＭＩＭＯ信号の伝送容量を算出し、受信中継局装置１０２に通知する。なお、パイロット信号は、受信中継局装置１０２および受信局装置１０３の双方に既知の信号である。

［第２実施形態］
次に、第２実施形態に係る無線システム１００について説明する。第２実施形態は、第１実施形態と同様の構成であるが、受信中継局装置１０２が低軌道衛星の場合の実施形態である。

受信中継局装置１０２が低軌道衛星である場合、衛星の軌道や速度がある程度周期性のあるパラメータとなるので、受信中継局装置１０２は伝送容量Ｃ_１の変動を予め取得することができる。そこで、本実施形態では、受信中継局装置１０２は、伝送容量Ｃ_１が予め設定された所定値を越える時間帯を通信可能時間として送信局装置１０１に通知する。これにより、送信局装置１０１はその時間帯のみにデータ信号の送信を行うので、第１実施形態のように、伝送容量Ｃ_１の変化に応じて通信許可通知または通信中止通知の制御を行う必要がなくなる。なお、送信局装置１０１の各伝送容量は固定であり、複数の送信局装置１０１の総伝送容量Ｃ_Ｓは変わらないものとする。

図４は、受信中継局装置１０２が低軌道衛星である場合の伝送容量Ｃ_１の変動例を示す。図４において、横軸は時間ｔ［ｓｅｃ］、縦軸は受信中継局装置１０２から受信局装置１０３への伝送容量Ｃ_１［ｂｐｓ］をそれぞれ示す。

受信中継局装置１０２は、周期的な軌道を描きながら常時移動しているため、受信中継局装置１０２と受信局装置１０３との間の伝送容量Ｃ_１は、図４に示すように変動する。ここで、受信中継局装置１０２は、第１実施形態の受信中継局装置１０２と同様に、伝送容量Ｃ_１が点線１５０で示した送信局装置１０１の総伝送容量Ｃ_Ｓ（またはＣ_Ｓに基づく所定値）以上か未満かに応じて、情報の欠落なく通信が可能か否かを判断することができる。

例えば図４において、時刻ｔ_１からｔ_２までの期間Ｔ_１および時刻ｔ_３からｔ_４までの期間Ｔ_２おける伝送容量Ｃ_１は、送信局装置１０１の総伝送容量Ｃ_Ｓ以上なので通信可能であるが、時刻ｔ_２とｔ_３の期間の伝送容量Ｃ_１は、送信局装置１０１の総伝送容量Ｃ_Ｓ未満なので情報が欠落する可能性がある。

そこで、本実施形態に係る受信中継局装置１０２は、第１実施形態で説明した式（２）を満たす時間帯を通信可能時間として送信局装置１０１に予め制御信号により通知する。これにより、送信局装置１０１は、受信中継局装置１０２から通知された通信可能時間にのみデータ信号の送信を行うので、情報が欠落することなく受信中継局装置１０２から受信局装置１０３にデータ信号を送信することができる。なお、第１実施形態で説明した式（３）を満たす時間帯を通信可能ではない時間（通信中止時間）として送信局装置１０１に通知してもよい。この場合、送信局装置１０１は、通信中止時間以外の時間帯にデータ信号を受信中継局装置１０２に送信する。

このようにして、第２実施形態に係る無線システム１００では、受信中継局装置１０２と受信局装置１０３との間の伝送容量が複数の送信局装置１０１の総伝送容量以上となる時間帯を通信可能時間として各送信局装置１０１に通知しておくので、受信中継局装置１０２は、複数の送信局装置１０１のデータ信号を情報の欠落なく、受信局装置１０３に送信することができる。特に、第２実施形態に係る無線システム１００は、第１実施形態に係る無線システム１００のように通信許可通知および通信中止通知を式（１）と式（２）の状態が変わる毎に毎回送信する必要がないので、受信中継局装置１０２の処理負荷が軽減される。

［第３実施形態］
次に、第３実施形態に係る無線システム１００について説明する。第３実施形態は、第２実施形態に係る無線システム１００と同様に受信中継局装置１０２が周期的な移動を行う場合、且つ、送信局装置１０１が散在している場合、に適する無線システム１００の実施形態である。本実施形態では、送信局装置１０１が散在しているので、複数の送信局装置１０１は複数のエリアに分けてエリア毎にグルーピングされ、受信中継局装置１０２はエリア毎に送信局装置１０１を制御する。そして、受信中継局装置１０２は、エリア毎の通信可能時間を各エリアの送信局装置１０１に制御信号により通知する。

図５は、第３実施形態に係る無線システム１００の一例を示す。図５の例では、受信中継局装置１０２は、エリア１からエリア２へ移動する。エリア１には送信局装置１０１（１）－１、送信局装置１０１（２）－１、・・・、送信局装置１０１（Ｎ）－１がグルーピングされ、エリア２には送信局装置１０１（１）－２、送信局装置１０１（２）－２、・・・、送信局装置１０１（Ｎ）－２がグルーピングされている。ここで、符号末尾の”－１”はエリア１を示し、”－２”はエリア２を示す。

図５において、受信中継局装置１０２がエリア１にある場合は、受信中継局装置１０２は、エリア１の送信局装置１０１（送信局装置１０１－１と称する）からデータ信号を受信して、受信局装置１０３に送信する。同様に、受信中継局装置１０２がエリア２にある場合は、受信中継局装置１０２は、エリア２の送信局装置１０１（送信局装置１０１－２と称する）からデータ信号を受信して、受信局装置１０３に送信する。

図６は、第３実施形態に係る受信中継局装置１０２の伝送容量Ｃ_１の変動例を示す。なお、図６は、図４と同様の図であり、横軸は時間ｔ［ｓｅｃ］、縦軸は受信中継局装置１０２から受信局装置１０３への伝送容量Ｃ_１［ｂｐｓ］をそれぞれ示す。

受信中継局装置１０２は、周期的な軌道を描きながら常時移動しているため、受信中継局装置１０２と受信局装置１０３との間の伝送容量Ｃ_１は、図６に示すように変動する。ここで、受信中継局装置１０２は、第２実施形態と同様に、伝送容量Ｃ_１が送信局装置１０１の総伝送容量Ｃ_Ｓ（またはＣ_Ｓに基づく所定値）以上か未満かに応じて、情報の欠落なく通信が可能か否かを判断することができる。なお、点線１５１はエリア１の送信局装置１０１の総伝送容量Ｃ_Ｓ（Ｃ_Ｓ１）、点線１５２はエリア２の送信局装置１０１の総伝送容量Ｃ_Ｓ（Ｃ_Ｓ２）をそれぞれ示す。ここで、エリア毎に送信局装置１０１の数や送信する情報量が異なる場合があるので、Ｃ_Ｓ１とＣ_Ｓ２は異なっていてもよい。なお、各エリアの送信局装置１０１の各伝送容量は固定であり、エリア毎の複数の送信局装置１０１の総伝送容量Ｃ_Ｓ（Ｃ_Ｓ１およびＣ_Ｓ２）は変わらないものとする。

図６において、時刻ｔ_１からｔ_２までの期間Ｔ_１は、伝送容量Ｃ_１がエリア１の送信局装置１０１－１の総伝送容量Ｃ_Ｓ１以上となるので、エリア１の通信可能時間として設定される。また、時刻ｔ_３からｔ_４までの期間Ｔ_２は、伝送容量Ｃ_１がエリア２の送信局装置１０１－２の総伝送容量Ｃ_Ｓ２以上となるので、エリア２の通信可能時間として設定される。

ここで、受信中継局装置１０２は、受信中継局装置１０２が各エリアに近づく時間帯の中で、伝送容量が上昇する時間帯を当該エリアの通信可能時間として送信局装置１０１に通知するようにしてもよい。

このように、第３実施形態に係る受信中継局装置１０２は、エリア毎に当該エリアの送信局装置１０１に通信可能時間を通知しておく。これにより、各エリアの送信局装置１０１は、通信可能時間にデータ信号を送信することができ、受信中継局装置１０２は、各エリアの送信局装置１０１のデータ信号を情報の欠落なく、受信局装置１０３に送信することができる。

図７は、受信中継局装置１０２がエリア毎に通信可能時間を通知する様子を示す。なお、図７は、先に説明した図５に対応し、受信中継局装置１０２は、エリア１を通過するときにエリア１の送信局装置１０１－１に通信可能時間を制御信号により通知し、エリア２を通過するときにエリア２の送信局装置１０１－２に通信可能時間を制御信号により通知する。これにより、複数の送信局装置１０１が通信可能時間の異なる複数のエリアに設置されている場合でも、各エリアの送信局装置１０１は、受信中継局装置１０２から通知された通信可能時間にデータ信号の送信を行うので、受信中継局装置１０２は、各エリアの送信局装置１０１のデータ信号を情報の欠落なく、受信局装置１０３に送信することができる。

［第４実施形態］
次に、第４実施形態に係る無線システム１００について説明する。第４実施形態に係る無線システム１００では、複数の受信中継局装置１０２が運用され、受信中継局装置１０２毎に送信局装置１０１に通信可能な時間を通知し、送信局装置１０１は、時間帯に応じて送信先の受信中継局装置１０２を切り替えてデータ信号を送信する。

図８は、第４実施形態に係る無線システム１００の一例を示す。図８において、本実施形態に係る無線システム１００は、受信中継局装置１０２（１）および受信中継局装置１０２（２）の２つの受信中継局装置１０２を有し、各受信中継局装置１０２は常時移動している。送信局装置１０１は、受信中継局装置１０２（１）が通信可能な時間において受信中継局装置１０２（１）にデータ信号を送信し、受信中継局装置１０２（２）が通信可能な時間において受信中継局装置１０２（２）にデータ信号を送信する。なお、図８では、細い実線矢印で示した送信局装置１０１から受信中継局装置１０２（１）へのデータ信号の送信と、破線矢印で示した送信局装置１０１から受信中継局装置１０２（２）へのデータ信号の送信とが同時に行われているように見えるが、送信局装置１０１がデータ信号を送信している時間帯が異なる。

図９は、２つの受信中継局装置１０２の伝送容量の変動例を示す。図９において、点線は受信中継局装置１０２（１）の伝送容量の変動を示し、実線は受信中継局装置１０２（２）の伝送容量の変動を示す。なお、図９は、図６および図４と同様の図であり、横軸は時間ｔ［ｓｅｃ］、縦軸は受信中継局装置１０２（１）または受信中継局装置１０２（２）から受信局装置１０３への伝送容量Ｃ_１またはＣ_２［ｂｐｓ］をそれぞれ示す。ここで、図９において、受信中継局装置１０２（１）はＴＲ１と表記し、受信中継局装置１０２（２）はＴＲ２と表記している。

受信中継局装置１０２（１）または受信中継局装置１０２（２）は、それぞれ周期的な軌道を描きながら常時移動しているため、受信中継局装置１０２（１）または受信中継局装置１０２（２）と受信局装置１０３との間の伝送容量Ｃ_１またはＣ_２は、図９に示すようにそれぞれ異なって変動する。ここで、受信中継局装置１０２（１）または受信中継局装置１０２（２）は、第２実施形態および第３実施形態と同様に、伝送容量Ｃ_１またはＣ_２が点線１５４で示した送信局装置１０１の総伝送容量Ｃ_Ｓ（またはＣ_Ｓに基づく所定値）以上か未満かに応じて、情報の欠落なく通信が可能か否かを判断することができる。ここで、受信中継局装置１０２（１）と受信局装置１０３との間の伝送容量Ｃ_１と受信中継局装置１０２（２）と受信局装置１０３との間の伝送容量Ｃ_２とが異なっていてもよい。なお、送信局装置１０１の各伝送容量は固定であり、複数の送信局装置１０１の総伝送容量Ｃ_Ｓは変わらないものとする。

図９において、期間Ｔ_１および期間Ｔ_３では、受信中継局装置１０２（２）の伝送容量Ｃ_２が送信局装置１０１の総伝送容量Ｃ_Ｓ以上なので、送信局装置１０１は受信中継局装置１０２（２）と通信可能であり、受信中継局装置１０２（２）の通信可能時間として設定される。また、期間Ｔ_２および期間Ｔ_４では、受信中継局装置１０２（１）の伝送容量Ｃ_１が送信局装置１０１の総伝送容量Ｃ_Ｓ以上なので、送信局装置１０１は受信中継局装置１０２（１）と通信可能であり、受信中継局装置１０２（１）の通信可能時間として設定される。

例えば時刻ｔ_１では、受信中継局装置１０２（１）の伝送容量Ｃ_１が送信局装置１０１の総伝送容量Ｃ_Ｓ未満なので通信可能ではないが、受信中継局装置１０２（２）の伝送容量Ｃ_２が送信局装置１０１の総伝送容量Ｃ_Ｓ以上なので、送信局装置１０１は受信中継局装置１０２（２）にデータ信号を送信する。逆に、時刻ｔ_２では、受信中継局装置１０２（２）の伝送容量Ｃ_２が送信局装置１０１の総伝送容量Ｃ_Ｓ未満なので通信可能ではないが、受信中継局装置１０２（１）の伝送容量Ｃ_１が送信局装置１０１の総伝送容量Ｃ_Ｓ以上なので、送信局装置１０１は受信中継局装置１０２（１）にデータ信号を送信する。

このように、第４実施形態では、受信中継局装置１０２（１）および受信中継局装置１０２（２）は、それぞれの通信可能時間を送信局装置１０１に予め通知しておくので、送信局装置１０１は、通信可能時間に応じて送信先の受信中継局装置１０２を切り替えてデータ信号を送信することができる。

図１０は、複数の受信中継局装置１０２がそれぞれの通信可能時間を通知する様子を示す。なお、図１０は、先に説明した図８に対応し、受信中継局装置１０２（１）および受信中継局装置１０２（２）は、それぞれが通信可能時間を制御信号により送信局装置１０１に通知する。これにより、送信局装置１０１は、通信可能時間に応じて送信先の受信中継局装置１０２を切り替えてデータ信号を送信することができ、受信中継局装置１０２（１）および受信中継局装置１０２（２）は、送信局装置１０１から受信するそれぞれのデータ信号を情報の欠落なく、受信局装置１０３に送信することができる。

ここで、送信局装置１０１がデータ信号を異なる受信中継局装置１０２に送り分ける方法として、例えば受信中継局装置１０２毎に異なる周波数帯域を割り当てるＦＤＭＡ（Frequency Division Multiple Access）方式、或いはスペクトル拡散方式において異なる符号を割り当てるＣＤＭＡ（Code Division Multiple Access）方式などが考えられる。

［送信局装置１０１の構成］
次に、上述の各実施形態に共通の送信局装置１０１の構成例について説明する。

図１１は、送信局装置１０１の構成例を示す。送信局装置１０１は、データ信号生成部２０１、通信可能時間受信部２０２、送信判断部２０３、信号送信部２０４、ビーコン受信部２０５およびアクセス要求部２０６を有する。

データ信号生成部２０１は、受信中継局装置１０２を経由して受信局装置１０３に送信するデータ信号を生成する。例えば送信局装置１０１が図２で説明したセンサ端末１０１である場合は、センシングした気温、室温、加速度、光度などの環境情報を含むデータを外部センサなどから入力してデータ信号を生成する。

通信可能時間受信部２０２は、受信中継局装置１０２から通信可能時間を含む制御信号を受信する。

送信判断部２０３は、受信中継局装置１０２から通知された通信可能時間に基づいて、データ信号生成部２０１が生成したデータ信号を受信中継局装置１０２に送信するか否かを判断する。ここで、送信局装置１０１は内部に時計機能を有し、送信判断部２０３は、時刻が通信可能時間になった場合に、信号送信部２０４にデータ信号の送信を指示する。なお、第１実施形態に係る無線システム１００の場合、送信判断部２０３は、受信中継局装置１０２から制御信号により通知される通信許可通知または通信中止通知に基づいて、信号送信部２０４にデータ信号の送信指示または中止指示を行う。

信号送信部２０４は、データ信号生成部２０１が生成したデータ信号を送信判断部２０３の指示により受信中継局装置１０２に送信する。また、信号送信部２０４は、後述するアクセス要求部２０６の指示により、受信中継局装置１０２へのアクセス要求とデータ信号の伝送容量とを含む制御信号を受信中継局装置１０２に送信する。

ビーコン受信部２０５は、受信中継局装置１０２が常時送信しているビーコンをモニタして、送信先の受信中継局装置１０２の存在を確認する。なお、ビーコンは、狭帯域の簡易的な信号である。

アクセス要求部２０６は、ビーコン受信部２０５で確認した受信中継局装置１０２に対してアクセス要求を行うための制御信号の送信を信号送信部２０４に指示する。

このようにして、送信局装置１０１は、受信中継局装置１０２から通信可能時間を通知する制御信号を受信して、通信可能時間にデータ信号を送信することができる。或いは、第１実施形態に係る無線システム１００の場合、送信局装置１０１は、受信中継局装置１０２から制御信号により通知される通信許可通知または通信中止通知に基づいて、データ信号の送信または中止を行うことができる。

［受信中継局装置１０２の構成］
次に、上述の各実施形態に共通の受信中継局装置１０２の構成例について説明する。

図１２は、受信中継局装置１０２の構成例を示す。信号受信部３０１、総伝送容量算出部３０２、信号送信部３０３、信号受信部３０４、伝送容量比較部３０５、通知信号生成送信部３０６およびビーコン送信部３０７を有する。

信号受信部３０１は、送信局装置１０１からアクセス要求とデータ信号の伝送容量とを含む制御信号を受信する。また、信号受信部３０１は、通信可能時間に送信局装置１０１から送信されるデータ信号を受信する。なお、受信中継局装置１０２と複数の送信局装置１０１との間の通信は、互いのデータ信号が衝突しないように、予め決められた方式により多元接続されている。

総伝送容量算出部３０２は、信号受信部３０１が送信局装置１０１から受信するアクセス要求とデータ信号の伝送容量とを含む制御信号に基づいて、全ての送信局装置１０１の総伝送容量を算出し、伝送容量比較部３０５に出力する。また、データ信号の中継動作時には、総伝送容量算出部３０２は、信号受信部３０１が送信局装置１０１から受信するデータ信号を入力してそのまま信号送信部３０３に出力し、信号送信部３０３から受信局装置１０３にデータ信号が送信される（データ信号の中継）。

信号送信部３０３は、総伝送容量算出部３０２から入力するデータ信号をＭＩＭＯ方式により受信局装置１０３に送信する。また、信号送信部３０３は、受信中継局装置１０２と受信局装置１０３との間の伝送容量を算出するためのパイロット信号を受信局装置１０３に送信する。

信号受信部３０４は、受信局装置１０３が算出した受信中継局装置１０２との間の伝送容量を通知するための制御信号を受信局装置１０３から受信する。

伝送容量比較部３０５は、信号受信部３０４が受信した受信局装置１０３と受信中継局装置１０２との間の伝送容量Ｃと、総伝送容量算出部３０２が算出した複数の送信局装置１０１の総伝送容量Ｃ_Ｓとを比較する。そして、伝送容量比較部３０５は、Ｃ≧Ｃ_Ｓを満たす時間帯を通信可能時間として設定し、通知信号生成送信部３０６に出力する。なお、第３実施形態の場合には、各エリア毎に通信可能時間を設定する。

通知信号生成送信部３０６は、送信局装置１０１が受信中継局装置１０２にデータ信号を送信できる通信可能時間を送信局装置１０１に通知するための信号（制御信号）を生成し、送信局装置１０１に送信する。なお、第３実施形態の場合には、通知信号生成送信部３０６は、エリア毎の通信可能時間を各エリアの送信局装置１０１に通知するための制御信号を生成して送信する。また、第１実施形態の場合には、通知信号生成送信部３０６は、Ｃ＜Ｃ_ＳからＣ≧Ｃ_Ｓに変化したときに、通信許可通知を制御信号により送信局装置１０１に送信し、Ｃ≧Ｃ_ＳからＣ＜Ｃ_Ｓに変化したときに、通信中止通知を制御信号により送信局装置１０１に送信する。

ビーコン送信部３０７は、受信中継局装置１０２の存在を送信局装置１０１に通知するための予め決められたビーコンを常時送信している。

このようにして、受信中継局装置１０２は、ビーコンに基づいて複数の送信局装置１０１から通知される総伝送容量Ｃ_Ｓと、受信局装置１０３から通知される受信中継局装置１０２と受信局装置１０３との間の伝送容量Ｃとを比較して、Ｃ≧Ｃ_Ｓを満たす時間帯を通信可能時間として送信局装置１０１に通知する。或いは、第１実施形態の場合には、受信中継局装置１０２は、Ｃ＜Ｃ_ＳとＣ≧Ｃ_Ｓの状態が変化したときに通信許可通知または通信中止通知を送信局装置１０１に送信する。これにより、送信局装置１０１は通信可能時間にデータ信号を送信することができるので、受信中継局装置１０２は、受信局装置１０３との間の伝送容量が変動する場合でも複数の送信局装置１０１から受信するデータ信号を情報の欠落なく受信局装置１０３に送信することができる。

［受信局装置１０３の構成］
次に、上述の各実施形態に共通の受信局装置１０３の構成例について説明する。

図１３は、受信局装置１０３の構成例を示す。受信局装置１０３は、信号受信部４０１、情報記録部４０２、伝送容量算出部４０３および信号送信部４０４を有する。

信号受信部４０１は、受信中継局装置１０２が中継する送信局装置１０１のデータ信号を受信する。また、信号受信部４０１は、受信中継局装置１０２から送信されるパイロット信号を受信する。

情報記録部４０２は、信号受信部４０１が受信中継局装置１０２から受信する複数の送信局装置１０１のデータ信号に含まれる送信局装置１０１の情報を記録する。例えば図２の場合、情報記録部４０２は、センサ端末１０１がセンシングした気温、室温、加速度、光度などの環境情報をセンサ端末１０１の装置情報（位置情報や識別情報など）とともに半導体メモリやハードディスクなどの記憶媒体に記録する。

伝送容量算出部４０３は、受信中継局装置１０２と受信局装置１０３との間の伝送容量を算出する。なお、伝送容量の算出は、受信中継局装置１０２から送信される既知のパイロット信号により行われる。

信号送信部４０４は、伝送容量算出部４０３が算出した受信中継局装置１０２と受信局装置１０３との間の伝送容量の情報を含む制御信号を受信中継局装置１０２に送信する。

このようにして、受信局装置１０３は、受信中継局装置１０２から受信するパイロット信号により受信中継局装置１０２との間の伝送容量を算出し、受信中継局装置１０２に算出した伝送容量を送信する。これにより、受信局装置１０３は、複数の送信局装置１０１から通信可能時間に送信され、受信中継局装置１０２で中継されるデータ信号を情報の欠落なく受信して、情報記録部４０２に記録することができる。

［無線システム１００の動作シーケンス］
次に、上述の第２実施形態、第３実施形態および第４実施形態に共通の無線システム１００の動作シーケンスについて説明する。なお、第２実施形態、第３実施形態および第４実施形態は、受信中継局装置１０２が低軌道衛星なので、通信可能時間（または時間帯）が周期的となり、通信可能時間を予め送信局装置１０１に設定しておくことができる。

図１４は、無線システム１００の動作シーケンスの一例を示す。なお、第３実施形態に係る無線システム１００の場合は、エリア毎に図１４の動作シーケンスが実行される。また、第４実施形態に係る無線システム１００の場合は、複数の受信中継局装置１０２毎に図１４の動作シーケンスが実行される。

先ず、送信局装置１０１の動作シーケンスから説明する。なお、以下の処理は、図１１で説明した送信局装置１０１の各ブロックにより実行される。

ステップＳ１０１において、データ信号生成部２０１は、受信中継局装置１０２を介して受信局装置１０３に送信するデータの取得を開始する。例えば送信局装置１０１がセンサ端末１０１である場合は、気温、室温、加速度、光度などのデータを取得する。

ステップＳ１０２において、データ信号生成部２０１は、ステップＳ１０１で取得したデータに基づいて、受信中継局装置１０２に送信するデータ信号を生成する。

ステップＳ１０３において、ビーコン受信部２０５は、受信中継局装置１０２から常時送信されているビーコンを受信する。送信局装置１０１は、ビーコンを受信することにより、受信中継局装置１０２の存在を確認する。

ステップＳ１０４において、アクセス要求部２０６は、ビーコン受信部２０５がビーコンを受信したことにより、受信中継局装置１０２の存在を確認して、データ信号の伝送容量ｃ_ｎ（ｎは１からＮまでの整数）の通知とアクセス要求とを含む制御信号を受信中継局装置１０２に送信する。

ステップＳ１０５において、通信可能時間受信部２０２は、受信中継局装置１０２から通信可能時間を通知する制御信号を受信する。なお、第１実施形態の場合には、通信可能時間受信部２０２は、受信中継局装置１０２から通信許可通知または通信中止通知の制御信号を受信する。

ステップＳ１０６において、送信判断部２０３は、受信中継局装置１０２から通知された通信可能時間に基づいて、データ信号を受信中継局装置１０２に送信するか否かを判断し、時刻が通信可能時間になった場合に、信号送信部２０４にデータ信号の送信を指示する。なお、第１実施形態の場合、送信判断部２０３は、受信中継局装置１０２から通知される通信許可通知または通信中止通知に基づいて、信号送信部２０４にデータ信号の送信指示または中止指示を行う。

このようにして、送信局装置１０１は、受信中継局装置１０２にデータ信号の伝送容量を通知するとともに、受信中継局装置１０２から通知される通信可能時間（または通信許可通知／通信中止通知）に基づいてデータ信号を送信する。

次に、受信中継局装置１０２の動作シーケンスについて説明する。以下の処理は、図１２で説明した受信中継局装置１０２の各ブロックにより実行される。なお、受信中継局装置１０２のビーコン送信部３０７は、受信中継局装置１０２の存在を送信局装置１０１に通知するためのビーコンを常時送信している。

ステップＳ２０１において、信号送信部３０３は、受信局装置１０３にパイロット信号を送信する。

ステップＳ２０２において、信号受信部３０４は、受信局装置１０３が算出した受信中継局装置１０２との間の伝送容量を含む制御信号を受信する（伝送容量Ｃの情報取得）。

ステップＳ２０３において、総伝送容量算出部３０２は、信号受信部３０１が複数の送信局装置１０１から受信する各データ信号の伝送容量ｃ_ｎに基づいて、先に説明した式（１）により総伝送容量Ｃ_Ｓを算出する。

ステップＳ２０４において、伝送容量比較部３０５は、受信局装置１０３と受信中継局装置１０２との間の伝送容量Ｃと、複数の送信局装置１０１の総伝送容量Ｃ_Ｓとを比較し、Ｃ≧Ｃ_Ｓの場合はステップＳ２０５の処理に進み、Ｃ＜Ｃ_Ｓの場合はステップＳ２０６の処理に進む。

ステップＳ２０５において、通知信号生成送信部３０６は、Ｃ≧Ｃ_Ｓとなる時間帯を通信可能時間に設定する。

ステップＳ２０６において、通知信号生成送信部３０６は、Ｃ＜Ｃ_Ｓとなる時間帯を通信中止時間に設定する。

ステップＳ２０７において、通知信号生成送信部３０６は、ステップＳ２０５で設定された通信可能時間を送信局装置１０１に通知する制御信号を生成し、送信局装置１０１に送信する。なお、第１実施形態の場合、通知信号生成送信部３０６は、ステップＳ２０５またはステップＳ２０６に基づいて、通信中止時間から通信許可時間または通信可能時間から通信中止時間に変化する毎に、通信許可通知または通信中止通知の制御信号を送信局装置１０１に送信する。

ステップＳ２０８において、信号受信部３０１が送信局装置１０１から受信するデータ信号を中継して、信号送信部３０３から受信局装置１０３に送信する。

このようにして、受信中継局装置１０２は、パイロット信号に基づいて受信局装置１０３との間の伝送容量Ｃの情報を取得するとともに、ビーコンに基づいて複数の送信局装置１０１から通知される総伝送容量Ｃ_Ｓと伝送容量Ｃとを比較して、Ｃ≧Ｃ_Ｓを満たす時間帯を通信可能時間として送信局装置１０１に通知する。或いは、第１実施形態の場合には、受信中継局装置１０２は、Ｃ＜Ｃ_ＳからＣ≧Ｃ_ＳにまたはＣ≧Ｃ_ＳからＣ＜Ｃ_Ｓに状態が変化する毎に通信許可通知または通信中止通知を送信局装置１０１に送信する。これにより、送信局装置１０１は通信可能時間にデータ信号を送信するので、受信中継局装置１０２は、受信局装置１０３との間の伝送容量が変動する場合でも情報の欠落なくデータ信号を中継することができる。

次に、受信局装置１０３の動作シーケンスについて説明する。なお、以下の処理は、図１３で説明した受信局装置１０３の各ブロックにより実行される。

ステップＳ３０１において、伝送容量算出部４０３は、信号受信部４０１により受信中継局装置１０２からパイロット信号を受信して、受信中継局装置１０２との間の伝送容量Ｃを算出する。

ステップＳ３０２において、伝送容量算出部４０３は、ステップＳ３０１で算出した伝送容量Ｃの情報を含む制御信号を信号送信部４０４から受信中継局装置１０２に送信する。

ステップＳ３０３において、信号受信部４０１は、受信中継局装置１０２で中継された複数の送信局装置１０１のデータ信号を受信して、データ信号に含まれる複数の送信局装置１０１の情報（例えばセンシング情報など）を情報記録部４０２に記録する。

このようにして、受信局装置１０３は、受信中継局装置１０２との間の伝送容量Ｃを算出して受信中継局装置１０２に通知する。これにより、受信局装置１０３は、受信中継局装置１０２との間の伝送容量が変動する場合でも、通信可能時間に複数の送信局装置１０１から送信されるデータ信号を情報の欠落なく受信中継局装置１０２から受信することができる。

以上、各実施形態で説明したように、本発明に係る無線システム１００は、受信中継局装置１０２と受信局装置１０３との間の伝送容量の変動に応じて、送信局装置１０１のデータ信号の送信を制御するので、データ信号の情報の欠落を防止することができる。

１００・・・無線システム；１０１・・・送信局装置（センサ端末）；１０２・・・受信中継局装置（衛星中継局装置）；１０３・・・受信局装置（基地局装置）；２０１・・・データ信号生成部；２０２・・・通信可能時間受信部；２０３・・・送信判断部；２０４・・・信号送信部；２０５・・・ビーコン受信部；２０６・・・アクセス要求部；３０１・・・信号受信部；３０２・・・総伝送容量算出部；３０３・・・信号送信部；３０４・・・信号受信部；３０５・・・伝送容量比較部；３０６・・・通知信号生成送信部；３０７・・・ビーコン送信部；４０１・・・信号受信部；４０２・・・情報記録部；４０３・・・伝送容量算出部；４０４・・・信号送信部

Claims

複数の送信局装置と、前記送信局装置が送信する無線信号を中継する受信中継局装置と、前記受信中継局装置が中継する無線信号を受信する受信局装置とを備え、前記受信中継局装置と前記受信局装置との間の第１伝送容量が変動する無線システムにおいて、
前記受信中継局装置は、前記第１伝送容量が予め決められた所定値以上の場合に、前記送信局装置に対して前記無線信号を送信させる制御を行い、
複数の前記送信局装置との間の総伝送容量を第２伝送容量として算出し、前記第１伝送容量が前記第２伝送容量以上の場合に、前記送信局装置に対して前記無線信号を送信させる制御を行う
ことを特徴とする無線システム。
請求項１に記載の無線システムにおいて、
前記受信中継局装置と前記受信局装置との間の伝送容量の変動が周期的である場合、
前記受信中継局装置は、変動の周期に基づいて、前記第１伝送容量が前記第２伝送容量以上となる通信可能時間を前記送信局装置に通知し、
前記送信局装置は、前記受信中継局装置から通知される前記通信可能時間に基づいて前記無線信号を送信する
ことを特徴とする無線システム。
請求項１または請求項２に記載の無線システムにおいて、
前記受信中継局装置と前記受信局装置との間の通信は、複数の送受信アンテナを用いて空間多重伝送を行うＭＩＭＯ方式で行われ、常時移動する前記受信中継局装置のアンテナと前記受信局装置のアンテナとの位置に応じて伝送容量が変動する
ことを特徴とする無線システム。
複数の送信局装置が送信する無線信号を中継して受信局装置に送信する受信中継局装置において、
変動する前記受信局装置との間の第１伝送容量を前記受信局装置から受信する受信部と、
前記第１伝送容量が予め決められた所定値以上の場合に、複数の前記送信局装置に対して無線信号を送信させる制御を行う比較部と、
複数の前記送信局装置との間の総伝送容量を第２伝送容量として算出する算出部と
を有し、
前記比較部は、前記第１伝送容量が前記第２伝送容量以上の場合に、前記送信局装置に対して前記無線信号を送信させる制御を行う
ことを特徴とする受信中継局装置。
複数の送信局装置が送信する無線信号を受信中継局装置が中継して受信局装置に送信する無線システムにおいて前記送信局装置の送信タイミングを制御する送信制御方法であって、
前記受信中継局装置は、
変動する前記受信局装置との間の第１伝送容量が予め決められた所定値以上の場合に、複数の前記送信局装置に対して無線信号を送信させる制御を行い、
複数の前記送信局装置との間の総伝送容量を第２伝送容量として算出し、前記第１伝送容量が前記第２伝送容量以上の場合に、前記送信局装置に対して前記無線信号を送信させる制御を行う
ことを特徴とする送信制御方法。