CN112771947A - 无线通信系统中的按需定位 - Google Patents

无线通信系统中的按需定位 Download PDF

Info

Publication number
CN112771947A
CN112771947A CN201980062959.9A CN201980062959A CN112771947A CN 112771947 A CN112771947 A CN 112771947A CN 201980062959 A CN201980062959 A CN 201980062959A CN 112771947 A CN112771947 A CN 112771947A
Authority
CN
China
Prior art keywords
prs
information
scheduling information
network
computer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201980062959.9A
Other languages
English (en)
Inventor
B·帕利延多
A·贝里格伦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Publication of CN112771947A publication Critical patent/CN112771947A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G01S1/08—Systems for determining direction or position line
    • G01S1/20—Systems for determining direction or position line using a comparison of transit time of synchronised signals transmitted from non-directional antennas or antenna systems spaced apart, i.e. path-difference systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0018—Transmission from mobile station to base station
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/06—Position of source determined by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/10—Position of receiver fixed by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements, e.g. omega or decca systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
    • H04B7/04—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
    • H04B7/06—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station
    • H04B7/0613—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station using simultaneous transmission
    • H04B7/0615—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station using simultaneous transmission of weighted versions of same signal
    • H04B7/0617—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station using simultaneous transmission of weighted versions of same signal for beam forming
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0048—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver

Abstract

描述了一种在无线设备中执行的用于获得无线通信系统中的用户设备UE的位置信息的方法。所述方法包括：向网络发送包括波束信息的指示，该波束信息限定了适合用于向无线设备发送定位参考信号PRS的波束；从网络接收控制信令，该控制信令包括用于PRS在波束中即将发生的传输的PRS调度信息；基于接收到的PRS调度信息，对PRS执行测量；以及向网络提供测量结果。

Description

无线通信系统中的按需定位
技术领域
本文描述的各种实施方式涉及用于无线通信系统的方法、设备和计算机程序产品，并且更具体地涉及无线通信系统中的节点。
背景技术
两个设备(诸如网络节点和移动设备或用户设备)之间的无线通信涉及在移动设备和网络节点的天线之间传输的信号。无线通信系统可以使用多个天线元件来将信号组合成一个或更多个波束。来自一个或更多个设备的波束可能需要彼此对准以进行适当的通信。用于在无线网络中的节点与移动设备之间传输信号的波束选择对于有效、高质量的通信很重要。
发明内容
使用波束选择来从各种天线选择波束，以在无线网络中的网络元件与移动设备之间传输信号。基站和用户设备(UE)可以部署有多个天线波束操作。可以使用多波束操作的一个或更多个波束来传输位置参考信号(PRS)，以确定UE在网络中的位置。然而，在多波束部署中，资源的低效使用和用于位置确定的PRS传输的延迟是值得关注的。例如，针对多波束部署中的波束扫描，基站之间可能不具有同步。本文描述的实施方式使用UE的按需位置确定来改进多波束系统中资源的使用和/或延迟。具体地，本文描述的实施方式可以解决与UE在不同时间和/或频率从多个基站接收的波束有关的问题。
本发明的各种实施方式涉及一种在无线设备中执行的用于获得无线通信系统中的用户设备UE的位置信息的方法。所述方法包括向网络发送包括波束信息的指示，该波束信息限定了适合用于向无线设备发送定位参考信号PRS的波束。所述方法包括从网络接收控制信令，该控制信令包括用于PRS在波束中即将发生的传输的PRS调度信息；基于接收到的PRS调度信息，对PRS执行测量；以及向网络提供测量结果。PRS调度信息可以包括使用与波束选择相关联的波束的小区信息。PRS调度信息可以包括使用与波束选择相关联的波束的时间和/或频率。PRS调度信息可以包括指示发送PRS的小区和波束的信息。PRS调度信息还可以包括发送PRS的时间和/或频率。可以响应于来自定位节点的PRS命令，在给定时间使用适合用于发送PRS的给定波束从一个或更多个基站接收PRS。
根据各种实施方式，对PRS执行测量可以包括：基于PRS，执行观测到达时间差OTDOA测量；以及基于OTDOA测量，传送参考信号时间差测量RSTD信息。
根据各种实施方式，所述方法可以包括：在发送指示之前，响应于触发事件，从网络接收定位请求。接收控制信令可以包括：使用LTE定位协议LPP从定位节点接收PRS调度信息。所述方法可以包括响应于确定UE位置信息已改变，向定位节点提供更新。所述更新可以包括对小区和/或波束的更新。所述方法可以包括响应于提供更新而从网络接收包括已更新的PRS调度信息的附加控制信令。所述方法可以包括：在与已更新的PRS调度信息相关联的已更新的波束上接收后续PRS；以及响应于接收到后续PRS信号，提供包括已更新的UE位置信息的已更新的测量结果。
本文描述的各种实施方式可以提供一种由网络执行的用于获得无线通信系统中的用户设备UE的位置信息的方法。网络可以包括一个或更多个网络节点，诸如定位节点、定位服务器、位置服务器、SMLC、e-SMLC和/或gNB。定位节点或定位服务器可以包括SMLC或e-SMLC。所述方法包括：从UE接收包括波束信息的指示，该波束信息限定了适合用于针对UE的定位参考信号PRS的波束；基于接收到的接收波束信息，向UE发送控制信令，该控制信令包括用于PRS即将发生的传输的PRS调度信息；触发向UE发送PRS；以及基于PRS调度信息，从UE接收包括UE的位置信息的测量结果。PRS调度信息可以包括指示发送PRS的一个或更多个小区以及一个或更多个波束的信息。PRS调度信息可以包括在一个或更多个小区以及一个或更多个波束中用于PRS的时间和/或频率。响应于来自定位节点的PRS命令，定位节点可以在给定时间使用适合用于发送PRS的给定波束来从基站接收PRS。
根据各种实施方式，发送控制信令可以包括：响应于机构请求，向UE发送定位请求，以确定UE的位置。所述方法可以包括：在发送PRS调度信息之前，响应于触发事件，发送定位请求。发送控制信令可以包括：使用LTE定位协议LPP从定位节点向UE发送PRS调度信息。所述方法可以包括：从UE接收更新，该更新包括与小区和/或波束相关联的已更新的信息。所述方法可以包括：响应于接收到更新，发送包括已更新的PRS调度信息的附加控制信令。所述方法可以包括：在与已更新的PRS调度信息相关联的已更新的波束上发送后续PRS；以及响应于发送后续PRS，接收包括已更新的UE位置信息的已更新的测量结果。
根据各种实施方式，响应于触发事件而从网络接收定位请求可以包括：从UE发送网络需要UE位置信息的活动的指示，以及响应于活动的指示从网络接收定位请求。响应于触发事件而从网络接收定位请求可以包括：响应于到网络的机构请求，从网络接收定位请求以确定UE的位置。接收PRS调度信息可以包括直接从服务移动位置中心SMLC接收PRS调度信息。在与波束选择相关联的波束上接收PRS传输可以包括：响应于来自服务移动位置中心SMLC的PRS命令，从基站接收PRS传输。所述方法可以包括：响应于确定UE位置信息已改变，向服务移动位置中心SMLC提供小区更新和/或波束更新。所述方法可以包括：响应于提供小区更新和/或波束更新，从网络接收包括已更新的波束选择和/或已更新的小区信息的已更新的PRS调度信息。所述方法可以包括：在与已更新的波束选择相关联的已更新的波束上接收后续PRS传输；和/或响应于接收到后续PRS传输，提供包括已更新的UE位置信息的已更新的定位测量报告。
本文描述的各种实施方式可以提供一种由诸如SMLC和/或gNB的网络执行的用于获得无线通信系统中的用户设备UE的位置信息的方法。所述方法包括响应于触发事件而向UE发送定位请求；从UE接收包括波束信息的指示；发送包括波束选择的定位参考信号PRS调度信息；在与波束选择相关联的波束上发送PRS传输；以及响应于PRS传输，接收包括UE的位置信息的定位测量报告。PRS调度信息包括使用与波束选择相关联的波束的小区信息。发送PRS调度信息可以包括从服务移动位置中心SMLC直接向UE发送PRS调度信息。在与波束选择相关联的波束上发送PRS传输可以包括：响应于从服务移动位置中心SMLC到gNB的PRS命令，向UE发送PRS传输。
本发明的各种实施方式涉及一种在无线通信系统中使用的电子设备，该无线电子设备包括处理器以及联接至该处理器的存储器，该存储器包括在该存储器中体现的计算机可读程序代码，当由处理器执行时，所述计算机可读程序代码使处理器执行包括以下项的操作：向网络发送包括波束信息的指示，该波束信息限定了适合用于向无线设备发送定位参考信号PRS的波束。所述方法包括从网络接收控制信令，该控制信令包括PRS在波束中即将发生的传输的PRS调度信息；基于接收到的PRS调度信息，对PRS执行测量；以及向网络提供测量结果。
本发明的各种实施方式涉及一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括有形非暂时性计算机可读存储介质，该有形非暂时性计算机可读存储介质包括在该有形非暂时性计算机可读存储介质中体现的计算机可读程序代码。所述计算机可读程序代码包括：用于向网络发送包括波束信息的指示的计算机可读代码，该波束信息限定了适合用于向无线设备发送定位参考信号PRS的波束；用于从网络接收控制信令的计算机可读代码，该控制信令包括PRS在波束中即将发生的传输的PRS调度信息；用于基于接收到的PRS调度信息对PRS执行测量的计算机可读代码；以及用于向网络提供测量结果的计算机可读代码。
本发明的各种实施方式涉及一种在无线通信系统中使用的电子设备，该无线电子设备包括处理器以及联接至该处理器的存储器，该存储器包括在该存储器中体现的计算机可读程序代码，当由处理器执行时，所述计算机可读程序代码使处理器执行包括以下项的操作：从UE接收包括波束信息的指示，该波束信息限定了适合用于针对UE的定位参考信号PRS的波束；基于接收到的波束信息，向UE发送控制信令，该控制信令包括用于PRS的即将发生的传输的PRS调度信息；触发向UE发送PRS；以及基于PRS调度信息，从UE接收包括UE的位置信息的测量结果。
本发明的各种实施方式涉及一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括有形非暂时性计算机可读存储介质，该有形非暂时性计算机可读存储介质包括在该有形非暂时性计算机可读存储介质中体现的计算机可读程序代码。所述计算机可读程序代码包括：用于从UE接收包括波束信息的指示的计算机可读代码，该波束信息限定了适合用于针对UE的定位参考信号PRS的波束；用于基于接收到的波束信息向UE发送控制信令的计算机可读代码，该控制信令包括用于PRS的即将发生的传输的PRS调度信息；用于触发向UE发送PRS的计算机可读代码；以及用于基于PRS调度信息从UE接收包括UE的位置信息的测量结果的计算机可读代码。
应注意，尽管没有对此进行具体描述，但是可以将关于一个实施方式描述的发明构思的各方面并入不同实施方式中。即，可以以任何方式和/或组合来组合所有实施方式和/或任何实施方式的特征。也可以执行根据本文描述的实施方式中的任何实施方式的其它操作。在下面阐述的说明书中详细描述了本发明构思的这些方面和其它方面。
附图说明
图1例示了根据本文描述的各种实施方式的无线通信系统。
图2和图3是根据本文描述的各种实施方式的信号流程图。
图4至图19是根据本文描述的各种实施方式的用于按需定位的操作的流程图。
图20和图21是根据本文描述的各种实施方式的用于按需定位的设备的框图。
具体实施方式
在下文中将参照附图更全面地描述各种实施方式。其它实施方式可以采用许多不同形式，并且不应被解释为限于本文阐述的实施方式。贯穿全文，相同的附图标记表示相同的要素。
观测到达时间差(OTDOA)是一种无线电接入技术(RAT)相关定位技术，其已广泛部署在LTE网络中。当使用OTDOA时，设备或用户设备(UE)可以从多个eNodeB(eNB)接收参考信号，然后执行到达时间差(TDOA)测量。可以使用LTE定位协议(LPP)从UE经由诸如eNodeB(eNB)的基站向位置服务器(LS)发送测量结果。位置服务器可以基于来自至少三个eNodeB的信息来执行定位估计或三角测量。如本文中使用的，术语“网络”可以包括无线网络中的除了UE之外的任何实体，诸如可以包括例如SMLC或eSMLC的定位节点、定位服务器、位置服务器以及基站、eNB和/或gNB。如本文中使用的，基站可以包括与一个或更多个UE进行通信的网络元件。在LTE技术中，基站可以称为eNB，并且在5G NR技术中，基站可以称为gNB，但是术语“基站”的使用不限于上述技术。
定位参考信号(PRS)是在LTE网络中用于帮助使用OTDOA技术确定UE定位的参考信号。UE可以使用PRS来估计信号的到达时间(TOA)。当UE接收到参考信号(诸如PRS)然后与本地生成的参考信号进行互相关时，可以确定来自各个基站的信号的TOA。来自不同发送天线、接收天线和/或子帧的互相关可以被累积或聚集，使得能够获得合适的互相关峰值。可以根据互相关峰值的相位信息来获得测量的时间延迟。使用参考信号，可以多次执行互相关以获得来自诸如参考基站和/或邻近基站的多个eNodeB的时间延迟。可以通过从参考基站或服务基站的时间延迟减去邻近eNodeB的时间延迟来获得参考信号时间差(RSTD)测量结果。UE可以判断和分类RSTD测量质量。UE可以向位置服务器发送RSTD测量结果和RSTD测量质量。
在LTE中，假设基站具有全向和/或扇形天线，则PRS可以由基站发送。然而，在LTE中，可能不具有正被用于PRS传输的天线的波束的指示。类似地，在LTE中，可能期望UE使用全向或相对宽的天线接收波束。只要UE在小区范围内，就可以期望UE接收PRS信号。
在5G NR系统中，基站和/或UE可以采用多波束操作进行部署。例如，NR中的同步信号块(SSB)可以使用多达64个窄波束进行操作。通常使用波束扫描来发送波束，以便覆盖整个小区覆盖范围，其中波束在时间上是连续发送的。因此，将在不同波束中在不同时间点发送PRS。换句话说，PRS将与波束一起被扫描。因此，各个个体UE可以从各个基站或gNodeB(gNB)接收一个或多个波束的PRS。可以在不同时间点发送不同波束的PRS。
由于LTE中的基于OTDOA定位的成熟性，可以对5G NR定位采用类似方法。然而，NR具有不同场景和各种新特征，诸如更宽的带宽、多波束操作、在更高频率下操作等。因此，可能需要一些调整才能获得更高的定位准确度，例如，使用基于波束的广播PRS传输。
本文描述的各种实施方式可以从以下认识中产生：需要用于波束扫描以选择用于在设备之间进行无线通信的波束的改进方法，以减少信令开销和/或减少设备之间的数据传递的延迟。在一些技术中，多个窄波束中的连续PRS传输可以确保gNB覆盖整个小区覆盖范围。然而，该操作可能会增加延迟并增加资源利用。期望5G NR支持关于延迟和准确度的严格定位要求，并且可能需要支持使用无人机或其它移动对象的各种用例。因此，根据本文描述的各种实施方式，按需定位可以是克服延迟问题、减少资源利用、减少干扰和/或实现5G定位目标的潜在解决方案。可以使用按需定位来补充OTDOA定位。
根据本文描述的各种实施方式，当基站和/或UE配备有支持用于发送和接收信号的多个天线波束的天线系统时，可以使用按需定位。UE可以在特定时间执行定位测量，诸如当存在来自网络、来自诸如警局的机构的请求时，或者当UE进行紧急呼叫时。当进行紧急呼叫时，可能会触发对定位信息的需求。基站可以在根据基于条件适合于通信而被选择的波束或正被用于与基站进行通信的波束中发送定位参考信号。基于波束和/或小区信息，可以使用从UE到网络的报告机制。网络可以命令基站在给定时间和/或在特定波束上发送PRS。按需定位可以异步地触发，即不基于周期性的位置信息请求。由于可以在请求后触发PRS传输，并且可以采用波束的智能选择，因此按需使用PRS可以提高资源的使用。在一些实施方式中，可以在传统或其它非按需PRS资源之后立即分配按需PRS资源。例如，可以每1秒周期性地发送PRS资源，持续时间为20毫秒。可以在20毫秒PRS间隔之后连续发送按需PRS。换句话说，一些实施方式可以包括紧随非按需PRS资源之后发送按需PRS资源。
本文描述的各种实施方式支持按需定位的操作。图1例示了包括UE和各种gNB的无线通信系统。参照图1，gNB 111、gNB 112、gNB 113和/或gNB 114可以是无线通信系统中的基站。gNB 111可以具有可以在包括UE 100的小区中使用波束121、122、123和/或124的天线。gNB 112可以具有可以在包括UE 100的小区中使用波束131、132和/或133的天线。gNB113可以具有可以在包括UE 100的小区中使用波束141、142和/或143的天线。gNB 114可能不具有在UE 100附近发送的波束或在UE 100处信号质量较差的波束。因此，可能不会从gNB114向UE 100发送PRS。按需定位测量可以基于与gNB 111、gNB 112和/或gNB 113相关联的所选择的小区以及分别关联的波束121、131和141。可以基于诸如减轻设备之间的干扰、改进信号干扰和/或信噪比和/或在接收器处具有较高信号强度的准则来选择波束121、131和/或141。针对给定UE，如果合适的波束不可用于UE，则可能不会激活PRS。因此，激活了对应有限数量波束上的有限数量的PRS，从而由于将更强的可靠波束用于PRS而能够减少资源的使用并改进网络延迟。
在一些实施方式中，诸如定位服务器、服务移动位置中心(SMLC)150或增强型SMLC(e-SMLC)的网络节点可以向UE 100指示提供和/或更新定位相关信息。在诸如警局、消防队或医疗队的机构需要知道UE 100的位置和/或想要跟踪UE 100的位置的情况下，这种来自SMLC 150的指示可能会很有用。UE 100可以向网络(包括SMLC 150和/或gNB 111、gNB 112、gNB 113)提供信息。由UE 100提供的信息可以包括合适的所选择的小区和/或周围小区的波束，以使得对应基站或gNB能够使用所报告的波束直接向网络发送PRS。可以经由诸如LTE定位协议(LPP)的更高层协议发送该指示和信息。SMLC/e-SMLC 150通常可以位于核心网络中。SMLC和/或e-SMLC 150可以使用LTE定位协议A(LPPa)来与基站进行通信155，或者可以使用LPP协议直接与UE进行通信160。换句话说，UE可以使用LPP协议向SMLC/e-SMLC提供与所选择的小区和/或波束有关的信息。
可以通过gNB 111、gNB 112和/或gNB 113来中继SMLC 150与UE 100之间的通信。例如，gNB 113可以中继通信160，但是gNB不知道数据的上下文。换句话说，gNB中继直接在SMLC 150与UE 100之间进行的通信。在一些实施方式中，由于gNB可以处理波束选择，因此UE 100可能不需要留心gNB处的波束选择。针对承载LPP协议有效载荷的通信，SMLC 150无需担心波束选择，因为gNB 111、gNB 112和/或gNB 113将负责波束选择。选择在gNB 111、gNB 112和/或gNB 113与UE 100之间使用的小区和/或周围小区的波束可以是PRS传输的先决条件。
在一些实施方式中，UE与SMLC之间的按需PRS通信可以由UE触发，例如，当UE的用户进行紧急呼叫(诸如911呼叫或112呼叫)时。诸如SMLC的网络可以基于从UE接收的信息来调度和/或配置将被发送的PRS。诸如SMLC的定位服务器可以命令诸如gNB的基站在特定波束上以及在特定时间发送经配置的PRS。
服务基站可以向UE 100指示与PRS传输的调度有关的信息。该调度信息可以包括用于PRS传输的时间和/或频率。PRS传输可以是一次性传输和/或半持久传输。在UE 100是移动的并因此可能需要发送多个位置测量结果以建立速度和/或行进方向的情况下，UE可以请求半持久PRS传输。PRS调度信息可以包括直接从SMLC或从一个或更多个gNB发送到UE的波束和/或时间资源。诸如gNB的基站可以使用专用资源和/或使用与不同于按需PRS的常规PRS交叠的资源来发送按需PRS。
一旦建立了定位过程，则UE 100可以将波束测量结果直接报告给基站。波束测量可以基于NR中的现有测量，诸如参考信号接收功率(RSRP)测量。在需要半持久的情况下，针对后续测量报告，可以改变波束。在一些实施方式中，测量报告可以被发送到SMLC。SMLC可以触发基站或gNB更新用于与UE的PRS传输的波束。
图2是例示了根据本文描述的各种实施方式的用于按需定位的各种信号传输的信号流程图。现在参照图2，UE 200可以与gNB 210和/或与SMLC 220进行通信。尽管图2是在SMLC的上下文中讨论的，但是本发明构思可以应用于定位节点、定位服务器和/或E-SMLC。定位请求230可以从SMLC 230发送到UE 200。UE 200可以向SMLC 220提供小区和/或波束信息235。PRS命令240可以从SMLC 220发送到UE 200。PRS调度信息245可以从gNB 210发送到UE 200。PRS传输250可以从gNB210发送到UE 200。UE 200可以向SMLC 220发送定位测量报告255(诸如接收信号时间差(RSTD))。UE 200可以向gNB 210发送小区和/或波束更新260。利用已被更新的新小区和/或波束265的PRS传输可以从gNB 210发送到UE 200。UE 200可以向SMLC 220提供已更新的小区和/或波束信息270。
图3是例示了根据本文描述的各种实施方式的用于按需定位的各种信号传输的信号流程图。现在参照图3，UE 300可以与gNB 310和/或与SMLC 320进行通信。定位请求325可以从SMLC 330发送到UE 300。UE 300可以收集最新(recent)小区和/或波束测量结果并向SMLC 320报告所收集的测量结果的合适的小区和/或波束。UE 300可以向SMLC 320提供该小区和/或波束信息330。SMLC 320可以向UE 300和/或gNB 310提供PRS调度信息。PRS调度信息335可以从SMLC 320发送到UE 300。PRS命令340可以从SMLC 320发送到gNB 310。PRS传输345可以从gNB 310发送到UE 300。UE 300可以针对一个或更多个gNB 310接收PRS并执行时间差计算(诸如TDOA)。UE 300可以向SMLC 320发送定位测量报告350(诸如接收信号时间差(RSTD))。在请求周期性定位的情况下和/或如果UE检测到小区和/或波束更新，则UE 300可能需要向SMLC 320提供已更新的小区和/或波束信息。UE 300可以向SMLC 320发送小区和/或波束更新355。SMLC 320可以基于小区和/或波束更新来更新PRS调度，并通知gNB 310和/或UE 300。包括已被更新的新小区和/或波束的PRS调度信息360可以从SMLC 330发送到UE 300。可以使用已更新的PRS调度信息将PRS命令365从SMLC 320发送到gNB 310。PRS传输370可以从gNB 310发送到UE 300。UE 300可以针对一个或更多个gNB 310基于已更新的PRS调度资源接收PRS，并执行时间差计算(诸如TDOA)。UE 300可以向SMLC 320发送定位测量报告375(诸如接收信号时间差(RSTD))。
图4至图11是用于UE的按需位置确定的操作的流程图，该操作包括由图1的UE100、图2的UE 200和/或图3的UE 300进行的操作。现在参照图4，在框420，可以向网络发送指示。指示可以包括限定适合用于向无线设备发送定位参考信号PRS的波束的波束信息。在小区中，基站可以在由基站服务的地理区域上扫描各种波束。UE可以从基站接收一个或更多个波束中的信号。此外，当位于特定地理区域中时，UE可以从多个基站接收波束扫描。UE可以从多个基站接收波束扫描，但是可能存在来自服务小区或UE在空闲模式下驻留的小区中的更强波束。在波束扫描方面，这些基站可能彼此之间不具有同步。UE可以对来自各种基站的波束进行测量，并基于诸如信号强度、信噪比、误码率等多种因素来确定用于与一个或更多个基站的通信的合适的一个或更多个波束。UE可以与网络(即，无线网络中的一个或更多个元件)共享与合适的波束有关的信息。网络中的网络节点可以包括基站、gNB、定位服务器、SMLC或其它网络元件。包括定位服务器和/或一个或更多个gNB的网络可以使用由UE提供的与来自UE处的不同基站的波束有关的信息来确定用于发送PRS的波束和/或小区的调度。
仍然参照图4，在框430，UE可以从网络接收用于PRS的即将发生的传输的PRS调度信息。PRS调度信息可以包括指示发送PRS的小区和/或波束的信息。PRS调度信息可以指示发送PRS的波束的子集。波束可以具有与基站的多个可配置波束方向的至少一部分相对应的方向。通常，仅在基站可以配置的波束方向的子集中调度PRS。例如，仅在指向UE方向的波束中调度PRS。可以基于从UE接收的波束信息来确定这些方向。PRS调度信息可以包括将使用与波束选择相关联的波束的时间和/或频率。在一些实施方式中，PRS调度信息可以包括发送PRS的时间和/或频率。可以在与网络的波束选择相关联的波束上接收PRS传输。网络可以在考虑来自UE的波束信息的情况下执行波束选择。然而，考虑到资源、基站之间的协调、功率考虑等，网络可能不使用UE建议的波束。基于网络的PRS调度，可以使用特定小区中的可用波束的子集，根据需要将PRS发送到UE，从而通过使用本文描述的按需定位技术来节省资源并提高PRS传输的效率。
在框440，可以基于接收到的PRS调度信息来对PRS执行测量。UE可以使用PRS调度信息来选择来自给定基站的波束并在所选择的波束中执行PRS的测量。测量可以包括观测到达时间差(OTDOA)测量。在框450，可以向网络提供测量结果。在一些实施方式中，可以响应于接收到PRS传输来提供定位测量报告。定位测量报告可以包括UE的位置信息。UE的位置信息可以基于OTDOA或基于源自OTDOA的参考信号时间差测量(RSTD)信息。可以响应于来自定位节点的PRS命令，在给定时间使用适合用于发送PRS的给定波束，从一个或更多个基站接收PRS。
现在参照图5，在框440对PRS执行测量可以包括：在框510，基于PRS来执行观测到达时间差OTDOA测量。在框520，可以由UE传送基于OTDOA测量的参考信号时间差测量RSTD信息。
在一些实施方式中，由UE接收定位请求可以响应于触发事件。可以发送需要UE位置信息的活动的指示。例如，当用户进行紧急呼叫(诸如911呼叫或112呼叫)时，可以基于该紧急呼叫活动来触发定位请求。可以响应于活动的指示来接收定位请求。UE的定位信息的触发可以起源于UE，或者可以起源于网络(诸如在定位服务器处或在基站处)。
现在参照图6，在发送包括来自UE的波束信息的指示之前，可以在框610响应于触发事件而从网络接收定位请求。可以响应于机构请求来接收定位请求。可以从诸如警局、消防队、救护车的政府部门或医疗代理、紧急情况和/或救灾代理接收机构请求。触发事件可以起源于UE或者可以起源于网络。例如，如果UE的用户进行紧急呼叫，则网络可以处理该紧急情况并随后触发被发送到UE的定位请求。
现在参照图7，在框430接收包括PRS调度信息的控制信令可以包括：在框710，使用LTE定位协议(LPP)从定位节点接收PRS调度信息。在一些实施方式中，UE可以直接从SMLC接收PRS调度信息。在一些实施方式中，UE可以通过可以充当PRS调度信息的中继的基站来接收PRS调度信息。现在参照图8，在框440在波束上接收PRS传输可以包括：在框810，响应于来自SMLC的PRS命令，从基站接收PRS传输。
参照图9，一些实施方式可以包括：在框910，响应于确定UE位置信息已经改变，向定位节点提供更新。该更新可以包括：提供与小区信息有关的更新和/或与波束信息有关的更新。参照图10，一些实施方式可以包括：在框1010，接收已更新的PRS调度信息。可以响应于提供更新而从网络接收包括已更新的PRS调度信息的附加控制信令。参照图11，一些实施方式可以包括：在框1110，在已更新的波束上接收后续PRS传输，并且可以包括：在框1120，提供已更新的测量结果和/或UE位置信息。
图12至图19是用于UE的按需位置确定的操作的流程图，所述操作包括由诸如图1的gNB 111、gNB 112和/或gNB 113、图2的gNB 210、图2的SMLC 220、图3的gNB 310和/或图3的SMLC 320执行的操作。现在参照图12，在框1210，网络可以从UE接收包括波束信息的指示，该波束信息限定了适合用于针对UE的PRS的波束。在框1220，基于接收到的波束信息，网络可以向UE发送控制信令，该控制信令包括用于PRS的即将发生的传输的PRS调度信息。然而，PRS调度可以基于诸如网络接收到的触发或跨网络的协调的因素而被调整，以适合给定UE。在一些实施方式中，一旦定位节点或定位服务器从UE接收了信息，则该定位节点可以向一个或更多个gNB发送PRS命令。UE还可以接收按需调度信息。因此，UE知道发送PRS的特定基站和/或时间，使得UE可以准备好接收PRS。由于UE接收器可以以可配置的PRS调度和/或在特定按需波束上主动监听PRS，因此UE的这种认识提高了UE的效率。例如，可配置的PRS调度可以包括使用特定按需波束的按需时间。在一些实施方式中，PRS调度信息可以包括诸如小区Id的小区信息，其中将使用与波束选择相关联的由波束Id标识的给定波束。PRS调度信息可以包括使用与波束选择相关联的波束的时间和/或频率。网络可以在考虑来自UE的波束信息的情况下执行用于PRS调度的波束选择。然而，考虑到资源、基站之间的协调、功率考虑等，网络可能不使用UE建议的波束中的一个或更多个波束。
仍然参照图12，在框1230，网络可以触发向UE发送PRS。例如，SMLC可以向相关小区的相关基站发送请求，诸如图3中的步骤340所描述的。在框1240，网络可以从UE接收与已发送到UE的PRS有关的测量结果。在一些实施方式中，网络可以基于PRS调度信息从UE接收包括UE的位置信息的测量结果。网络的操作可以包括在由PRS调度信息指示的波束上向UE发送PRS。响应于来自定位节点的PRS命令，基站可以在给定时间使用适合用于发送PRS的给定波束来发送PRS。网络可以接收包括UE的位置信息的定位测量报告。在一些实施方式中，网络接收的测量结果可以包括观测到达时间差(OTDOA)测量结果。来自UE的位置信息可以基于OTDOA或基于源自OTDOA的参考信号时间差测量(RSTD)信息。
参照图13，在框1310，网络可以接收需要UE位置信息的活动的指示。在框1320，网络可以响应于活动的指示而向UE发送定位请求。在一些实施方式中，可以响应于诸如来自机构(诸如警局)的机构请求的触发事件或者当UE进行紧急呼叫时，发送定位请求。
参照图14，在框1410，网络节点可以响应于机构请求而向UE发送定位请求。参照图15，在框1510，在发送PRS调度信息之前，网络可以响应于触发事件而发送定位请求。在一些实施方式中，可以从SMLC直接向UE发送PRS调度信息。在一些实施方式中，PRS调度信息可以由网络通过可以充当PRS调度信息的中继的基站发送给UE。
现在参照图16，在框1610，网络可以使用LTE定位协议LPP从定位节点向UE发送PRS调度信息。在一些实施方式中，所选择的波束上的PRS传输可以响应于来自SMLC的PRS命令。现在参照图17，在一些实施方式中，操作可以包括：在框1710，从UE接收更新。响应于确定UE位置信息已经改变，所述更新可以提供小区Id或波束Id的更新。现在参照图18，在框1810，网络可以响应于接收到更新而发送包括已更新的PRS调度信息的附加控制信令。响应于接收到用于与UE的通信的小区和/或波束的更新，已更新的PRS调度信息可以包括已更新的波束选择和/或已更新的小区信息。
现在参照图19，在一些实施方式中，网络的操作可以包括：在框1910，在已更新的波束上发送后续PRS传输，以及在框1920，接收包括已更新的UE位置信息的已更新的定位测量报告。
图20是根据本文公开的一个或更多个实施方式配置的设备2000(诸如图1的UE100、图2的UE 200和/或图3的UE 300)的框图。设备2000可以包括收发器2030、一个或更多个天线2040、网络接口2020、处理器电路2002以及包含计算机可读程序代码2012的存储器电路2010。
收发器2030被配置为使用无线电访问技术中的一种或更多种无线电访问技术与网络节点(诸如图1的gNB 111、gNB 112和/或gNB 113、图2的gNB 210、图2的SMLC 220、图3的gNB 310和/或图3的SMLC 320)进行通信。处理器电路2002可以包括一个或更多个数据处理电路，诸如可以跨一个或更多个网络并置或分布的通用处理器和/或专用处理器(例如，微处理器和/或数字信号处理器)。处理器电路2002(也称为处理器)被配置为执行存储器2010中的计算机可读程序代码2012，以执行本文描述的由设备2000执行的操作和方法中的至少一些操作和方法。例如，处理器2002可以被配置为执行以上关于图2至图11讨论的操作。网络接口2020与其它设备2000、基站、gNB、定位服务器和/或SMLC进行通信。
图21更详细地例示了计算机可读程序代码2012。具体地，计算机可读程序代码2012包括定位请求模块2112、波束信息模块2116、PRS调度模块2120、PRS接收模块2124和/或位置测量模块2128。
本文描述的各种实施方式提供了与UE有关的按需定位信息。根据各种实施方式，UE可以要求包括特定天线波束和/或与特定波束有关的基站的特定PRS传输。根据各种实施方式，提供了UE与SMLC之间的包括小区和/或波束信息的PRS按需相关信息的信令。提供了基于UE偏好(在PRS按需信息中)的PRS调度。描述了使用LPPa协议从SMLC到gNB的PRS传输命令。本文描述的实施方式在无线通信网络中提供了时间/频率/波束资源的有效使用。
另外的限定：
在本公开的各种实施方式的以上描述中，将理解，本文中使用的术语仅是出于描述特定实施方式的目的，并且不旨在限制本发明。除非另外限定，否则本文中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开所属领域的普通技术人员通常所理解的含义相同的含义。还将理解，术语(诸如在常用字典中限定的术语)应被解释为具有与其在本说明书和相关技术的上下文中的含义一致的含义，并且将不以理想化或过于正式的意义解释，除非本文明确进行这样的限定。
当要素被称为与另一要素进行“连接”、“联接”、“响应”或其变型时，该要素可以直接与该另一要素进行连接、联接或响应，或者可以存在中间要素。相比之下，当要素被称为与另一要素进行“直接连接”、“直接联接”、“直接响应”或其变型时，则不存在中间要素。贯穿全文，相同的附图标记表示相同的要素。此外，本文中使用的“联接”、“连接”、“响应”或其变型可以包括以无线的方式进行联接、连接或响应。如本文中使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”也旨在包括复数形式，除非上下文另外明确指出。为了简洁和/或清楚起见，可能不会详细描述公知功能或构造。用语“和/或”包括关联列出项中的一者或更多者的任何和所有组合。
如本文中使用的，用语“包含(comprise)”、“包含(comprising)”、“包含(comprises)”、“包括(include)”、“包括(including)”、“包括(includes)”、“具有(have)”、“具有(has)”、“具有(having)”或其变型是开放式的，并且包括一个或更多个所述特征、整数、要素、步骤、部件或功能，但不排除一个或更多个其它特征、整数、要素、步骤、部件、功能或其组的存在或增加。
本文参照计算机实现方法、装置(系统和/或设备)和/或计算机程序产品的框图和/或流程图来描述示例实施方式。应理解，框图和/或流程图的框以及框图和/或流程图中的框的组合可以通过由一个或更多个计算机电路执行的计算机程序指令来实现。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机电路、专用计算机电路和/或其它可编程数据处理电路的处理器电路，以产生机器，使得经由计算机和/或其它可编程数据处理装置的处理器执行的指令变换和控制晶体管、存储在存储位置中的值以及这种电路内的其它硬件部件，以实现框图和/或流程图框中指定的功能/动作，从而创建用于实现框图和/或流程图框中指定的功能/动作的装置(功能)和/或结构。
这些计算机程序指令还可以存储在有形计算机可读介质中，该有形计算机可读介质可以指导计算机或其它可编程数据处理装置以特定方式运行，使得存储在计算机可读介质中的指令产生包括如下指令的制品，该指令实现框图和/或流程图框中指定的功能/动作。
有形非暂时性计算机可读介质可以包括电的、磁的、光学的、电磁的或半导体的数据存储系统、装置或设备。计算机可读介质的更具体示例将包括以下项：便携式计算机磁盘、随机存取存储器(RAM)电路、只读存储器(ROM)电路、可擦可编程只读存储器(EPROM或闪存)电路、便携式光盘只读存储器(CD-ROM)和便携式数字视频光盘只读存储器(DVD/BlueRay)。
也可以将计算机程序指令加载到计算机和/或其它可编程数据处理装置，以使在所述计算机和/或其它可编程装置上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现处理，使得在所述计算机或其它可编程装置上执行的指令提供用于实现框图和/或流程图框中指定的功能/动作的步骤。因此，可以在运行于诸如数字信号处理器的处理器的硬件和/或软件(包括固件、驻留软件、微代码等)中体现本公开的实施方式，所述硬件和/或软件可以统称为“电路”、“模块”或其变型。
本文参照根据本公开的实施方式的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各方面。将理解，流程图和/或框图的各个框以及流程图和/或框图中的框的组合可以通过计算机程序指令来实现。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生机器，使得经由计算机或其它可编程指令执行装置的处理器执行的指令创建用于实现流程图和/或框图框中指定的功能/动作的机制。
这些计算机程序指令还可以存储在计算机可读介质中，该计算机可读介质在被执行时可以指导计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备以特定方式运行，使得所述指令在存储在计算机可读介质中时产生包括指令的制品，该指令在被执行时使计算机执行流程图和/或框图框中指定的功能/动作。所述计算机程序指令还可以被加载到计算机、其它可编程指令执行装置或其它设备，以在所述计算机、其它可编程装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现处理，使得在计算机或其它可编程装置上执行的指令提供用于实现流程图和/或框图框中指定的功能/动作的处理。
附图中的流程图和框图例示了根据本公开的各个方面的系统、方法和计算机程序产品的可能实现方式的架构、功能和操作。就这一点而言，流程图或框图中的各个框可以表示包括用于实现指定的逻辑功能的一个或更多个可执行指令的代码模块、代码段或代码部分。还应注意，在一些另选实现方式中，框中指出的功能可以不按附图指出的顺序发生。例如，取决于所涉及的功能，实际上可以基本上同时执行连续示出的两个框，或者有时可以以相反的顺序执行所述框。还将注意，框图和/或流程图的各个框以及框图和/或流程图中的框的组合可以通过执行指定功能或动作的基于专用硬件的系统或专用硬件和计算机指令的组合来实现。
还应注意，在一些另选实现方式中，框中指出的功能/动作可以不按照流程图中指出的顺序发生。例如，取决于所涉及的功能/动作，实际上可以基本上同时执行连续示出的两个框，或者有时可以以相反的顺序执行所述框。此外，流程图和/或框图的给定框的功能可以被分成多个框，和/或流程图和/或框图的两个或更多个框的功能可以被至少部分地集成。最后，可以在所示框之间添加/插入其它框。此外，尽管一些图在通信路径上包括箭头以示出主要通信方向，但是将理解，通信可以在与所描绘的箭头相反的方向上发生。
结合以上描述和附图，本文已经公开了许多不同实施方式。将理解，逐字地描述和例示这些实施方式的每一个组合和子组合将是不适当的重复和混淆。因此，本说明书(包括附图)应被解释为构成实施方式的各种示例组合和子组合以及制造和使用它们的方式和处理的完整书面描述，并且应支持关于任何这样的组合或子组合的权利要求。可以在基本不脱离本文描述的原理的情况下对实施方式进行许多变型和修改。所有这些变型和修改都旨在被包括在本范围内。

Claims (24)

1.一种在无线设备中执行的用于获得无线通信系统中的用户设备UE(100)的位置信息的方法，所述方法包括：
向网络发送(420)包括波束信息的指示，所述波束信息限定了适合用于向所述无线设备发送定位参考信号PRS的波束；
从所述网络接收(430)控制信令，所述控制信令包括用于所述PRS的即将发生的传输的PRS调度信息；
基于接收到的所述PRS调度信息，对所述PRS执行测量(440)；以及
向所述网络提供(450)测量结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述PRS调度信息包括指示发送PRS的小区和波束的信息。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其中，所述PRS调度信息还包括发送PRS的时间和/或频率。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，响应于来自定位节点的PRS命令，在给定时间使用适合用于发送PRS的给定波束从一个或更多个基站接收所述PRS。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，对所述PRS执行测量(440)包括：
基于所述PRS，执行(510)观测到达时间差OTDOA测量；以及
基于所述OTDOA测量，传送(520)参考信号时间差测量RSTD信息。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，所述方法还包括：
在发送所述指示之前，响应于触发事件，从所述网络接收(610)定位请求。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，接收(430)所述控制信令包括：
使用LTE定位协议LPP从定位节点接收(710)所述PRS调度信息。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，所述方法还包括：
响应于确定所述UE的所述位置信息已改变，向定位节点提供(910)更新，其中，所述更新包括对小区和/或波束的更新。
9.根据权利要求8所述的方法，所述方法还包括：
响应于提供所述更新，从所述网络接收(1010)包括已更新的PRS调度信息的附加控制信令。
10.根据权利要求9所述的方法，所述方法还包括：
在与所述已更新的PRS调度信息相关联的已更新的波束上接收(1110)后续PRS；以及
响应于接收到所述后续PRS信号，提供(1120)包括已更新的UE位置信息的已更新的测量结果。
11.一种在网络中执行的用于获得无线通信系统中的用户设备UE的位置信息的方法，所述方法包括：
从所述UE接收(1210)包括波束信息的指示，所述波束信息限定了适合用于针对所述UE的定位参考信号PRS的波束；
基于接收到的所述波束信息，向所述UE发送(1220)控制信令，所述控制信令包括用于所述PRS的即将发生的传输的PRS调度信息；
触发(1230)向所述UE发送所述PRS；以及
从所述UE接收(1240)针对发送给所述UE的所述PRS的测量结果。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述PRS调度信息包括指示发送PRS的一个或更多个小区以及一个或更多个波束的信息。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述PRS调度信息包括在所述一个或更多个小区以及所述一个或更多个波束中用于所述PRS的时间和/或频率。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的方法，其中，响应于来自定位节点的PRS命令，基站在给定时间使用适合发送PRS的给定波束来发送所述PRS。
15.根据权利要求11至14中任一项所述的方法，其中，发送所述控制信令包括：
响应于机构请求，向所述UE发送(1410)定位请求。
16.根据权利要求11至15中任一项所述的方法，所述方法还包括：
在发送所述PRS调度信息之前，响应于触发事件，发送(1510)定位请求。
17.根据权利要求11至16中任一项所述的方法，其中，发送所述控制信令包括：
使用LTE定位协议LPP从定位节点向所述UE发送(1610)所述PRS调度信息。
18.根据权利要求11至17中任一项所述的方法，所述方法还包括：
从UE接收(1710)更新，所述更新包括与小区和/或波束相关联的已更新的信息。
19.根据权利要求18所述的方法，所述方法还包括：
响应于接收到所述更新，发送(1810)包括已更新的PRS调度信息的附加控制信令。
20.根据权利要求19所述的方法，所述方法还包括：
在与所述已更新的PRS调度信息相关联的已更新的波束上发送(1910)后续PRS；以及
响应于发送所述后续PRS，接收(1920)包括已更新的UE位置信息的已更新的测量结果。
21.一种在无线通信系统中使用的无线电子设备，所述无线电子设备包括：
处理器；以及
存储器，所述存储器联接至所述处理器，所述存储器包括在所述存储器中体现的计算机可读程序代码，所述计算机可读程序代码在由所述处理器执行时使所述处理器执行包括以下项的操作：
向网络发送(420)包括波束信息的指示，所述波束信息限定了适合用于向所述无线电子设备发送定位参考信号PRS的波束；
从所述网络接收(430)控制信令，所述控制信令包括用于所述PRS在波束中的即将发生的传输的PRS调度信息；
基于接收到的所述PRS调度信息，对所述PRS执行测量(440)；以及
向所述网络提供(450)测量结果。
22.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：
有形非暂时性计算机可读存储介质，所述有形非暂时性计算机可读存储介质包括在所述有形非暂时性计算机可读存储介质中体现的计算机可读程序代码，所述计算机可读程序代码包括：
用于向网络发送包括波束信息的指示的计算机可读代码，所述波束信息限定了适合用于向无线电子设备发送定位参考信号PRS的波束；
用于从所述网络接收控制信令的计算机可读代码，所述控制信令包括用于所述PRS在波束中的即将发生的传输的PRS调度信息；
用于基于接收到的所述PRS调度信息对所述PRS执行测量的计算机可读代码；以及
用于向所述网络提供测量结果的计算机可读代码。
23.一种在无线通信系统中使用的无线电子设备，所述无线电子设备包括：
处理器；以及
存储器，所述存储器联接至所述处理器，所述存储器包括在所述存储器中体现的计算机可读程序代码，所述计算机可读程序代码在由所述处理器执行时使所述处理器执行包括以下项的操作：
从用户设备UE接收(1210)包括波束信息的指示，所述波束信息限定了适合用于针对所述UE的定位参考信号PRS的波束；
基于接收到的所述波束信息，向所述UE发送(1220)控制信令，所述控制信令包括用于所述PRS的即将发生的传输的PRS调度信息；
触发(1230)向所述UE发送所述PRS；以及
基于所述PRS调度信息，从所述UE接收(1240)包括所述UE的位置信息的测量结果。
24.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：
有形非暂时性计算机可读存储介质，所述有形非暂时性计算机可读存储介质包括在所述有形非暂时性计算机可读存储介质中体现的计算机可读程序代码，所述计算机可读程序代码包括：
用于从用户设备UE接收包括波束信息的指示的计算机可读代码，所述波束信息限定了适合用于针对所述UE的定位参考信号PRS的波束；
用于基于接收到的所述波束信息向所述UE发送控制信令的计算机可读代码，所述控制信令包括用于所述PRS的即将发生的传输的PRS调度信息；
用于触发向所述UE发送所述PRS的计算机可读代码；以及
用于基于所述PRS调度信息从所述UE接收包括所述UE的位置信息的测量结果的计算机可读代码。
CN201980062959.9A 2018-09-27 2019-08-21 无线通信系统中的按需定位 Pending CN112771947A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1830266-1 2018-09-27
SE1830266 2018-09-27
PCT/US2019/047476 WO2020068310A1 (en) 2018-09-27 2019-08-21 On demand positioning in a wireless communication system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112771947A true CN112771947A (zh) 2021-05-07

Family

ID=67876084

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980062959.9A Pending CN112771947A (zh) 2018-09-27 2019-08-21 无线通信系统中的按需定位

Country Status (4)

Country Link
US (2) US11576008B2 (zh)
EP (1) EP3841805A1 (zh)
CN (1) CN112771947A (zh)
WO (1) WO2020068310A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022268116A1 (zh) * 2021-06-22 2022-12-29 维沃移动通信有限公司 定位方法、装置及相关设备

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3874616A1 (en) * 2018-10-29 2021-09-08 Nokia Technologies Oy Apparatus and method to estimate ue position
KR20220150443A (ko) * 2020-04-27 2022-11-10 엘지전자 주식회사 무선 통신 시스템에서 인접 단말로부터의 신호에 기반하여 측위를 수행하기 위한 방법 및 장치
CN115428391A (zh) * 2020-04-27 2022-12-02 Lg 电子株式会社 无线通信系统中借助于波束成形的信号执行定位的方法和设备
CN113645698B (zh) * 2020-05-11 2023-10-27 富士通株式会社 波束管理方法、装置和波束管理设备
US11792666B2 (en) * 2020-06-04 2023-10-17 Qualcomm Incorporated Location assistance data for wideband positioning
CN115769099A (zh) * 2020-07-01 2023-03-07 高通股份有限公司 用于基于用户设备的定位的站之间的信令定时偏移
US20230224014A1 (en) * 2020-07-28 2023-07-13 Qualcomm Incorporated Transmission type selection for beam switching
EP4193161A1 (en) * 2020-08-04 2023-06-14 Qualcomm Incorporated Location support for a wireless aerial mobile device
EP4179688A1 (en) 2020-08-07 2023-05-17 Sony Group Corporation Communications device, infrastructure equipment, location server and methods
US11852740B2 (en) * 2020-11-13 2023-12-26 Qualcomm Incorporated Systems and methods for positioning enhancements using beam relation crowdsourcing
US11582610B1 (en) * 2021-06-18 2023-02-14 T-Mobile Usa, Inc. Automated security control using log information
US20220416967A1 (en) * 2021-06-29 2022-12-29 Qualcomm Incorporated Resource allocation for repeater-assisted positioning reference signal (prs) transmission
US11445334B1 (en) * 2021-07-30 2022-09-13 Qualcomm Incorporated Request for on-demand positioning reference signal positioning session at a future time

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150296359A1 (en) * 2014-04-14 2015-10-15 Qualcomm Incorporated Adaptive positioning reference signal (prs) for indoor location
CN106415300A (zh) * 2014-06-13 2017-02-15 高通股份有限公司 具有无线回传的定位信标
WO2017164925A1 (en) * 2016-03-24 2017-09-28 Intel Corporation Method of positioning for 5g systems
US20170366244A1 (en) * 2014-12-16 2017-12-21 Lg Electronics Inc. Method for receiving reference signal in wireless communication system, and apparatus therefor
US20170374637A1 (en) * 2016-06-23 2017-12-28 Qualcomm Incorporated Positioning in beamformed communications
US20180049149A1 (en) * 2015-04-08 2018-02-15 Lg Electronics Inc. Method for determining location or measuring reference signal for determining location in wireless communication system and device for same
WO2018168630A1 (ja) * 2017-03-17 2018-09-20 株式会社Ｎｔｔドコモ 無線基地局
WO2018168670A1 (ja) * 2017-03-17 2018-09-20 株式会社Ｎｔｔドコモ ユーザ端末および測位方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3446413B1 (en) 2016-04-20 2019-10-30 Telefonaktiebolaget LM Ericsson (publ) Method and apparatus for improved reception of positioning reference signals
EP3446432A1 (en) 2016-04-20 2019-02-27 Convida Wireless, LLC Configurable reference signals
CA3053433A1 (en) 2017-02-14 2018-08-23 Fraunhofer-Gesellschaft Zur Foerderung Der Angewandten Forschung E.V. Apparatuses, system and methods for transmission of a positioning signal
WO2018159967A1 (ko) 2017-02-28 2018-09-07 엘지전자 주식회사 무선 통신 시스템에서의 단말 포지셔닝 방법 및 이를 위한 장치
US10736074B2 (en) * 2017-07-31 2020-08-04 Qualcomm Incorporated Systems and methods to facilitate location determination by beamforming of a positioning reference signal
US20190342874A1 (en) * 2018-05-04 2019-11-07 Intel Corporation Interlace-Based Uplink Physical Channel Design for New Radio-Unlicensed (NR-U)
US10779126B2 (en) * 2018-07-13 2020-09-15 Qualcomm Incorporated Systems and methods for PRS muting in a fifth generation wireless network

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150296359A1 (en) * 2014-04-14 2015-10-15 Qualcomm Incorporated Adaptive positioning reference signal (prs) for indoor location
CN106415300A (zh) * 2014-06-13 2017-02-15 高通股份有限公司 具有无线回传的定位信标
US20170366244A1 (en) * 2014-12-16 2017-12-21 Lg Electronics Inc. Method for receiving reference signal in wireless communication system, and apparatus therefor
US20180049149A1 (en) * 2015-04-08 2018-02-15 Lg Electronics Inc. Method for determining location or measuring reference signal for determining location in wireless communication system and device for same
WO2017164925A1 (en) * 2016-03-24 2017-09-28 Intel Corporation Method of positioning for 5g systems
US20170374637A1 (en) * 2016-06-23 2017-12-28 Qualcomm Incorporated Positioning in beamformed communications
WO2018168630A1 (ja) * 2017-03-17 2018-09-20 株式会社Ｎｔｔドコモ 無線基地局
WO2018168670A1 (ja) * 2017-03-17 2018-09-20 株式会社Ｎｔｔドコモ ユーザ端末および測位方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022268116A1 (zh) * 2021-06-22 2022-12-29 维沃移动通信有限公司 定位方法、装置及相关设备

Also Published As

Publication number Publication date
US11736904B2 (en) 2023-08-22
US20210329417A1 (en) 2021-10-21
EP3841805A1 (en) 2021-06-30
WO2020068310A1 (en) 2020-04-02
US11576008B2 (en) 2023-02-07
US20230148048A1 (en) 2023-05-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11736904B2 (en) On demand positioning in a wireless communication system
US11689938B2 (en) Beam management methods and apparatuses for positioning measurements in a communications network
US20230117103A1 (en) System and Method for Network Positioning of Devices in a Beamformed Communications System
US20220014877A1 (en) Using mirrors as a positioning solution
CN104322120A (zh) 确保小区改变期间的定位服务质量
JP7270751B2 (ja) 連携上りリンクベース測位の方法及びデバイス
CN116114325A (zh) 利用非连续接收的定位信号测量
JP2024508837A (ja) Ｒｉｓ支援および非ｒｉｓ支援アップリンクシグナリング
TW202215884A (zh) 基於重複性信號效能的定位參考信號調整
US20240064688A1 (en) Method and apparatus for positioning terminal, device, and medium
CN116076096A (zh) 用于多定位频率层处理的接收信号路径分配
CN117043622A (zh) Ris辅助式和非ris辅助式信令
KR20240028531A (ko) 통신 시스템 및 사용자 장치
JP2023553349A (ja) 無線通信システムにおける位置測定のための測位基準シグナリング
WO2023236706A1 (en) Frame number offset for positioning of a remote ue
US20240056129A1 (en) Reconfigurable intelligent surface, ris, aided and non-ris-aided signal timing
US20240022310A1 (en) Apparatus and Method for Transmitting or Receiving a Beam Direction Configuration
CN117043623A (zh) Ris辅助式和非ris辅助式上行链路信令
WO2023069003A1 (en) Measurement scaling for measurement gap in a non-terrestrial network
KR20240008313A (ko) 온-디맨드 포지셔닝 참조 신호 스케줄링

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination