CN117043623A - Ris辅助式和非ris辅助式上行链路信令 - Google Patents
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Abstract
一种定位参考信号供应方法包括:从UE直接向除中继器之外的电信设备传送第一UL‑PRS类型的第一UL‑PRS;以及从UE向RIS传送第二UL‑PRS类型的第二UL‑PRS。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求于2021年3月5日提交的题为“RIS-AIDED AND NON-RIS-AIDEDSIGNALING(RIS辅助式和非RIS辅助式信令)”的希腊专利申请No.20210100135的权益,并且要求于2021年3月9日提交的题为“RIS-AIDED AND NON-RIS-AIDED UPLINK SIGNALING(RIS辅助式和非RIS辅助式上行链路信令)”的希腊专利申请No.20210100144的权益,这些申请被转让给本申请受让人,并且其全部内容出于所有目的通过援引纳入于此。
背景
无线通信系统已经过了数代的发展,包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)具有因特网能力的高速数据无线服务、第四代(4G)服务(例如,长期演进(LTE)或WiMax)、第五代(5G)服务等。目前在用的有许多不同类型的无线通信系统,包括蜂窝以及个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS),以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、正交频分多址(OFDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动接入系统(GSM)TDMA变型等的数字蜂窝系统。
第五代(5G)移动标准要求更高的数据传输速度、更大数目的连接和更好的覆盖、以及其他改进。根据下一代移动网络联盟,5G标准被设计成向成千上万个用户中的每一者提供数十兆比特每秒的数据率,以及向办公楼层里的数十位员工提供1千兆比特每秒的数据率。应当支持几十万个同时连接以支持大型传感器部署。因此,相比于当前的4G标准,5G移动通信的频谱效率应当显著提高。此外,相比于当前标准,信令效率应当提高并且等待时间应当大幅减少。
概述
一种示例UE(用户装备)包括:收发机,该收发机被配置成传送和接收无线信号;存储器;以及处理器,该处理器通信地耦合到收发机和存储器并且被配置成:经由收发机传送指示UE被配置成测量第一类型DL-PRS(下行链路定位参考信号)和第二类型DL-PRS的能力报告;测量直接从TRP(传送/接收点)接收的第一类型DL-PRS;以及测量经由RIS(可重构智能表面)从TRP接收的第二类型DL-PRS。
此类UE的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。处理器被配置成响应于UE对第一类型DL-PRS的测量具有至少阈值质量而禁用对第二类型DL-PRS的测量。处理器被配置成经由收发机向网络实体传送关于来自UE的测量报告将缺少对第二类型DL-PRS的测量的指示。处理器被配置成响应于处理器无法获得具有至少阈值质量的对第一类型DL-PRS的测量而测量第二类型DL-PRS。该处理器被配置成:获得对第一类型DL-PRS的第一测量和对第二类型DL-PRS的第二测量;确定第一测量或第二测量中的哪一个具有较高的测量质量来作为较高质量的测量;确定第一测量或第二测量中的哪一个具有较低的测量质量来作为较低质量的测量;以及如果向网络实体传送较低质量的测量,则在此之前经由收发机向网络实体传送较高质量的测量。处理器被配置成基于TRP的身份和RIS的身份来解扰第二类型DL-PRS。
一种示例定位参考信号测量方法包括:从UE传送指示UE被配置成测量第一类型DL-PRS和第二类型DL-PRS的能力报告;以及测量直接从TRP接收的第一类型DL-PRS或经由RIS从TRP接收的第二类型DL-PRS、或其组合。
此类方法的实现可包括以下特征中的一项或多项。该方法包括响应于UE对第一类型DL-PRS的测量具有至少阈值质量而禁用对第二类型DL-PRS的测量。该方法包括从UE向网络实体传送关于来自UE的测量报告将缺少对第二类型DL-PRS的测量的指示。响应于UE无法获得具有至少阈值质量的对第一类型DL-PRS的测量而执行测量第二类型DL-PRS。测量第一类型DL-PRS和第二类型DL-PRS包括获得对第一类型DL-PRS的第一测量和对第二类型DL-PRS的第二测量,并且该方法包括:确定第一测量或第二测量中的哪一个具有较高的测量质量来作为较高质量的测量;确定第一测量或第二测量中的哪一个具有较低的测量质量来作为较低质量的测量;以及如果向网络实体传送较低质量的测量,则在此之前从UE向网络实体传送较高质量的测量。该方法包括基于TRP的身份和RIS的身份来解扰第二类型DL-PRS。
另一示例UE包括:用于传送指示UE被配置成测量第一类型DL-PRS和第二类型DL-PRS的能力报告的装置;以及用于测量直接从TRP接收的第一类型DL-PRS或经由RIS从TRP接收的第二类型DL-PRS、或其组合。
此类UE的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。该UE包括用于响应于UE对第一类型DL-PRS的测量具有至少阈值质量而禁用对第二类型DL-PRS的测量的装置。该UE包括用于从UE向网络实体传送关于来自UE的测量报告将缺少对第二类型DL-PRS的测量的指示的装置。用于测量第二类型DL-PRS的装置包括用于响应于UE无法获得具有至少阈值质量的对第一类型DL-PRS的测量而测量第二类型DL-PRS的装置。用于测量第一类型DL-PRS的装置和用于测量第二类型DL-PRS的装置包括用于获得对第一类型DL-PRS的第一测量和对第二类型DL-PRS的第二测量的装置,并且该UE包括:用于确定第一测量或第二测量中的哪一个具有较高的测量质量来作为较高质量的测量的装置;用于确定第一测量或第二测量中的哪一个具有较低的测量质量来作为较低质量的测量的装置;以及用于如果向网络实体传送较低质量的测量,则在此之前向网络实体传送较高质量的测量的装置。该UE包括用于基于TRP的身份和RIS的身份来解扰第二类型DL-PRS的装置。
一种示例非瞬态处理器可读存储介质包括使得UE的处理器进行以下操作的处理器可读指令:传送指示UE被配置成测量第一类型DL-PRS和第二类型DL-PRS的能力报告;以及测量直接从TRP接收的第一类型DL-PRS或经由RIS从TRP接收的第二类型DL-PRS、或其组合。
此类存储介质的实现可包括以下特征中的一项或多项。该存储介质包括用于使得该处理器响应于UE对第一类型DL-PRS的测量具有至少阈值质量而禁用对第二类型DL-PRS的测量的处理器可读指令。该存储介质包括用于使得该处理器向网络实体传送关于来自UE的测量报告将缺少对第二类型DL-PRS的测量的指示的处理器可读指令。用于使得该处理器测量第二类型DL-PRS的处理器可读指令包括用于使得该处理器响应于UE无法获得具有至少阈值质量的对第一类型DL-PRS的测量而测量第二类型DL-PRS的处理器可读指令。用于使得处理器测量第一类型DL-PRS和第二类型DL-PRS的处理器可读指令包括用于使得处理器获得对第一类型DL-PRS的第一测量和对第二类型DL-PRS的第二测量的处理器可读指令,并且该存储介质包括用于使得处理器进行以下操作的处理器可读指令:确定第一测量或第二测量中的哪一个具有较高的测量质量来作为较高质量的测量;确定第一测量或第二测量中的哪一个具有较低的测量质量来作为较低质量的测量;以及如果向网络实体传送较低质量的测量,则在此之前向网络实体传送较高质量的测量。该存储介质包括用于使得该处理器基于TRP的身份和RIS的身份来解扰第二类型DL-PRS的处理器可读指令。
一种示例网络实体包括:收发机,该收发机被配置成传送和接收无线信号;存储器;以及处理器,该处理器通信地耦合到收发机和存储器并且被配置成:经由收发机传送第一DL-PRS类型的第一DL-PRS;以及经由收发机向RIS传送第二DL-PRS类型的第二DL-PRS。
此类网络实体的实现可包括以下特征中的一项或多项。该处理器被配置成使用网络实体的身份和RIS的身份来加扰第二DL-PRS。该处理器被配置成以与第一DL-PRS相比每实例更高的重复次数来传送第二DL-PRS。该处理器被配置成以与第一DL-PRS不同的载波频率、或与第一DL-PRS不同的带宽、或与第一DL-PRS不同的一个或多个定时特性、或与第一DL-PRS不同的码字、或其任何组合来传送第二DL-PRS。
另外或替换地,此类UE的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。该处理器被配置成:经由收发机传送第一源信号类型的第一源信号;以及经由收发机向RIS传送第二源信号类型的第二源信号。该处理器被配置成:经由收发机从UE接收指示与所接收的源信号相对应的第一发射波束的指示;向UE传送指示第二发射波束相对于第一发射波束的准共置(QCL)类型的QCL指示;以及使用与第一发射波束准共置的第二发射波束向UE传送第一DL-PRS或第二DL-PRS中的一者。该处理器被配置成:经由收发机向RIS传送第二源信号类型的第三源信号,第二源信号以第一准共置类型与第二DL-PRS准共置,第三源信号以第二准共置类型与第二DL-PRS准共置;以及传送具有相同索引号的第二源信号和第三源信号。该处理器被配置成经由收发机向UE(用户装备)传送第二源信号类型的定时和频率。
一种提供定位参考信号的示例方法包括:从网络实体传送第一DL-PRS类型的第一DL-PRS;以及从网络实体向RIS传送第二DL-PRS类型的第二DL-PRS。
此类方法的实现可包括以下特征中的一项或多项。该方法包括使用网络实体的身份和RIS的身份来加扰第二DL-PRS。传送第二DL-PRS包括以与第一DL-PRS相比每实例更高的重复次数来传送第二DL-PRS。传送第二DL-PRS包括以与第一DL-PRS不同的载波频率、或与第一DL-PRS不同的带宽、或与第一DL-PRS不同的一个或多个定时特性、或与第一DL-PRS不同的码字、或其任何组合来传送第二DL-PRS。
另外地或替换地,此类方法的实现可包括以下特征中的一项或多项。该方法包括:传送第一源信号类型的第一源信号;以及向RIS传送第二源信号类型的第二源信号。该方法包括:在网络实体处从UE接收指示与所接收的源信号相对应的第一发射波束的指示;以及向UE传送指示第二发射波束相对于第一发射波束的QCL类型的QCL指示;其中使用与第一发射波束准共置的第二发射波束向UE传送第一DL-PRS或第二DL-PRS中的一者。该方法包括:从网络实体向RIS传送第二源信号类型的第三源信号,第二源信号以第一准共置类型与第二DL-PRS准共置,第三源信号以第二准共置类型与第二DL-PRS准共置;以及传送具有相同索引号的第二源信号和第三源信号。该方法包括从网络实体向UE传送第二源信号类型的定时和频率。
另一示例网络实体包括:用于传送第一DL-PRS类型的第一DL-PRS的装置;以及用于向RIS传送第二DL-PRS类型的第二DL-PRS的装置。
此类网络实体的实现可包括以下特征中的一项或多项。该网络实体包括用于使用网络实体的身份和RIS的身份来加扰第二DL-PRS的装置。用于传送第二DL-PRS的装置包括用于以与第一DL-PRS相比每实例更高的重复次数来传送第二DL-PRS的装置。用于传送第二DL-PRS的装置包括用于以与第一DL-PRS不同的载波频率、或与第一DL-PRS不同的带宽、或与第一DL-PRS不同的一个或多个定时特性、或与第一DL-PRS不同的码字、或其任何组合来传送第二DL-PRS的装置。
另外地或替换地,此类网络实体的实现可包括以下特征中的一项或多项。该网络实体包括:用于传送第一源信号类型的第一源信号的装置;以及用于向RIS传送第二源信号类型的第二源信号的装置。该网络实体包括:用于接收对与所接收的源信号相对应的第一发射波束的指示的装置;以及用于向UE传送指示第二发射波束相对于第一发射波束的QCL类型的QCL指示的装置;其中使用与第一发射波束准共置的第二发射波束向UE传送第一DL-PRS或第二DL-PRS中的一者。该网络实体包括:用于向RIS传送第二源信号类型的第三源信号的装置,第二源信号以第一准共置类型与第二DL-PRS准共置,第三源信号以第二准共置类型与第二DL-PRS准共置;以及用于传送具有相同索引号的第二源信号和第三源信号的装置。该网络实体包括用于从网络实体向UE传送第二源信号类型的定时和频率的装置。
另一示例非瞬态处理器可读存储介质包括使得网络实体的处理器进行以下操作的处理器可读指令:传送第一DL-PRS类型的第一DL-PRS;以及向RIS传送第二DL-PRS类型的第二DL-PRS。
此类存储介质的实现可包括以下特征中的一项或多项。该存储介质包括用于使得该处理器使用网络实体的身份和RIS的身份来加扰第二DL-PRS的处理器可读指令。用于使得该处理器传送第二DL-PRS的处理器可读指令包括用于使得该处理器以与第一DL-PRS相比每实例更高的重复次数来传送第二DL-PRS的处理器可读指令。用于使得该处理器传送第二DL-PRS的处理器可读指令包括用于使得该处理器以与第一DL-PRS不同的载波频率、或与第一DL-PRS不同的带宽、或与第一DL-PRS不同的一个或多个定时特性、或与第一DL-PRS不同的码字、或其任何组合来传送第二DL-PRS的处理器可读指令。
另外地或替换地,此类存储介质的实现可包括以下特征中的一项或多项。该存储介质包括用于使得该处理器进行以下操作的处理器可读指令:传送第一源信号类型的第一源信号;以及向RIS传送第二源信号类型的第二源信号。该存储介质包括用于使得该处理器进行以下操作的处理器可读指令:从UE接收指示与所接收的源信号相对应的第一发射波束的指示;以及向UE传送指示第二发射波束相对于第一发射波束的QCL类型的QCL指示;其中使用与第一发射波束准共置的第二发射波束向UE传送第一DL-PRS或第二DL-PRS中的一者。该存储介质包括用于使得该处理器进行以下操作的处理器可读指令:向RIS传送第二源信号类型的第三源信号,第二源信号以第一准共置类型与第二DL-PRS准共置,第三源信号以第二准共置类型与第二DL-PRS准共置;以及传送具有相同索引号的第二源信号和第三源信号。该存储介质包括用于使得该处理器向UE传送第二源信号类型的定时和频率的处理器可读指令。
另一示例UE包括:收发机,该收发机被配置成传送和接收无线信号;存储器;以及处理器,该处理器通信地耦合到收发机和存储器并且被配置成:经由收发机直接向除中继器之外的电信设备传送第一UL-PRS(上行链路定位参考信号)类型的第一UL-PRS;以及经由收发机向RIS传送第二UL-PRS类型的第二UL-PRS。
此类UE的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。该处理器被配置成以与第一UL-PRS不同的载波频率、或与第一UL-PRS不同的带宽、或与第一UL-PRS不同的一个或多个定时特性、或与第一UL-PRS不同的码字、或其任何组合来传送第二UL-PRS。该处理器被配置成:测量从RIS接收的类型2路径损耗参考信号;以及使用基于类型2路径损耗参考信号的路径损耗的发射功率来传送第二UL-PRS。类型2路径损耗参考信号的路径损耗是第二路径损耗,并且发射功率是第二发射功率,该处理器被配置成:测量从RIS接收的类型1路径损耗参考信号;以及使用基于类型1路径损耗参考信号的第一路径损耗的第一发射功率来与第二UL-PRS并发地传送第一UL-PRS。该路径损耗为主路径损耗,并且该发射功率为主发射功率,并且该处理器被配置成:测量由收发机接收的SSB(同步信号块);以及响应于未能确定主路径损耗而使用基于SSB的SSB路径损耗的副发射功率来传送第二UL-PRS。
另外或替换地,此类UE的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。该处理器被配置成:尝试测量用于上行链路/下行链路定位技术的DL-PRS;以及响应于未能以至少阈值质量来测量DL-PRS而经由收发机传送关于UE正跳过对应UL-PRS的传输的指示。为了确定RIS的方向,该处理器被配置成:尝试使用多个UE接收波束来测量由RIS反射的至少一个下行链路参考信号;确定该多个UE接收波束中与该至少一个下行链路参考信号的最强信号测量相对应的所选接收波束;以及确定与所选接收波束相对应的UE的UE发射波束。
一种定位参考信号供应方法包括:从UE直接向除中继器之外的电信设备传送第一UL-PRS类型的第一UL-PRS;以及从UE向RIS传送第二UL-PRS类型的第二UL-PRS。
此类方法的实现可包括以下特征中的一项或多项。第二UL-PRS具有与第一UL-PRS不同的载波频率、或与第一UL-PRS不同的带宽、或与第一UL-PRS不同的一个或多个定时特性、或与第一UL-PRS不同的码字、或其任何组合。该方法包括测量从RIS接收的类型2路径损耗参考信号,并且使用基于类型2路径损耗参考信号的路径损耗的发射功率来传送第二UL-PRS。类型2路径损耗参考信号的路径损耗是第二路径损耗,并且发射功率是第二发射功率,该方法包括测量从RIS接收的类型1路径损耗参考信号,并且使用基于类型1路径损耗参考信号的第一路径损耗的第一发射功率来传送第一UL-PRS。
另外地或替换地,此类方法的实现可包括以下特征中的一项或多项。该方法包括:尝试测量类型2路径损耗参考信号;以及测量由UE接收的SSB;其中响应于未能基于类型2路径损耗参考信号来确定参考信号路径损耗,而使用基于SSB的SSB路径损耗的副发射功率来传送第二UL-PRS。该方法包括:尝试在UE处测量上行链路/下行链路定位技术的DL-PRS;以及响应于未能以至少阈值质量来测量DL-PRS而传送关于UE正跳过对应UL-PRS的传输的指示。该方法包括通过以下操作来确定RIS的方向:尝试使用多个UE接收波束来测量由RIS反射的至少一个下行链路参考信号;确定该多个UE接收波束中与该至少一个下行链路参考信号的最强信号测量相对应的所选接收波束;以及确定与所选接收波束相对应的UE的UE发射波束。
另一示例UE包括:用于直接向除中继器之外的电信设备传送第一UL-PRS类型的第一UL-PRS的装置;以及用于向RIS传送第二UL-PRS类型的第二UL-PRS的装置。
此类UE的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。第二UL-PRS具有与第一UL-PRS不同的载波频率、或与第一UL-PRS不同的带宽、或与第一UL-PRS不同的一个或多个定时特性、或与第一UL-PRS不同的码字、或其任何组合。该UE包括用于测量从RIS接收的类型2路径损耗参考信号的装置,并且使用基于类型2路径损耗参考信号的路径损耗的发射功率来传送第二UL-PRS。类型2路径损耗参考信号的路径损耗是第二路径损耗,并且发射功率是第二发射功率,该UE包括用于测量从RIS接收的类型1路径损耗参考信号的装置,并且用于传送第一UL-PRS的装置包括用于使用基于类型1路径损耗参考信号的第一路径损耗的第一发射功率来传送第一UL-PRS的装置。
另外或替换地,此类UE的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。该UE包括用于尝试测量类型2路径损耗参考信号的装置;以及用于测量由UE接收的SSB的装置;其中用于传送第二UL-PRS的装置包括用于响应于未能基于类型2路径损耗参考信号来确定参考信号路径损耗而使用基于SSB的SSB路径损耗的副发射功率来传送第二UL-PRS的装置。该UE包括用于尝试在UE处测量上行链路/下行链路定位技术的DL-PRS的装置;以及用于响应于未能以至少阈值质量来测量DL-PRS而传送关于UE正跳过对应UL-PRS的传输的指示的装置。该UE包括用于确定RIS的方向的装置,该装置包括:用于尝试使用多个UE接收波束来测量由RIS反射的至少一个下行链路参考信号的装置;用于确定该多个UE接收波束中与该至少一个下行链路参考信号的最强信号测量相对应的所选接收波束的装置;以及用于确定与所选接收波束相对应的UE的UE发射波束的装置。
另一示例非瞬态处理器可读存储介质包括使得UE实体的处理器进行以下操作的处理器可读指令:直接向除中继器之外的电信设备传送第一UL-PRS类型的第一UL-PRS;以及向RIS传送第二UL-PRS类型的第二UL-PRS。
此类存储介质的实现可包括以下特征中的一项或多项。第二UL-PRS具有与第一UL-PRS不同的载波频率、或与第一UL-PRS不同的带宽、或与第一UL-PRS不同的一个或多个定时特性、或与第一UL-PRS不同的码字、或其任何组合。该存储介质包括用于使得处理器测量从RIS接收的类型2路径损耗参考信号的处理器可读指令,并且用于使得处理器传送第二UL-PRS的处理器可读指令包括用于使得处理器使用基于类型2路径损耗参考信号的路径损耗的发射功率来传送第二UL-PRS的处理器可读指令。类型2路径损耗参考信号的路径损耗是第二路径损耗,并且发射功率是第二发射功率,该存储介质包括用于使得处理器测量从RIS接收的类型1路径损耗参考信号的处理器可读指令,并且用于使得处理器传送第一UL-PRS的处理器可读指令包括用于使得处理器使用基于类型1路径损耗参考信号的第一路径损耗的第一发射功率来传送第一UL-PRS的处理器可读指令。
另外地或替换地,此类存储介质的实现可包括以下特征中的一项或多项。该存储介质包括用于使得该处理器进行以下操作的处理器可读指令:尝试测量类型2路径损耗参考信号;以及测量由UE接收的SSB;其中用于使得该处理器传送第二UL-PRS的处理器可读指令包括用于使得该处理器响应于未能基于类型2路径损耗参考信号来确定参考信号路径损耗而使用基于SSB的SSB路径损耗的副发射功率来传送第二UL-PRS的处理器可读指令。该存储介质包括用于使得该处理器进行以下操作的处理器可读指令:尝试在UE处测量用于上行链路/下行链路定位技术的DL-PRS;以及响应于未能以至少阈值质量来测量DL-PRS而传送关于UE正跳过对应UL-PRS的传输的指示。为了使得该处理器确定RIS的方向,该存储介质包括用于使得该处理器进行以下操作的处理器可读指令:尝试使用多个UE接收波束来测量由RIS反射的至少一个下行链路参考信号;确定该多个UE接收波束中与该至少一个下行链路参考信号的最强信号测量相对应的所选接收波束;以及确定与所选接收波束相对应的UE的UE发射波束。
另一示例网络实体包括:收发机,该收发机被配置成传送和接收无线信号;存储器;以及处理器,该处理器通信地耦合到收发机和存储器并且被配置成:调度第一上行链路定位信号资源以供UE直接向除中继器之外的电信设备传送第一类型的第一UL-PRS;以及调度第二上行链路定位信号资源以供UE向RIS传送第二类型的第二UL-PRS。
此类网络实体的实现可包括以下特征中的一项或多项。该处理器被配置成:响应于接收到第二UL-PRS并且未能接收到第一UL-PRS,而经由收发机传送指示UE停止第一UL-PRS的被调度传输的第一终止指示;或者响应于接收到第一UL-PRS并且未能接收到第二UL-PRS,而经由收发机传送指示UE停止第二UL-PRS的被调度传输的第二终止指示;或者以上各项的组合。该处理器被配置成:经由收发机向UE传送第一类型的第一下行链路路径损耗参考信号;以及经由收发机向RIS传送第二类型的第二下行链路路径损耗参考信号。第一下行链路路径损耗参考信号是第一同步信号块或第一定位参考信号,并且第二下行链路路径损耗参考信号是第二同步信号块或第二定位参考信号。第二下行链路路径损耗参考信号是第二定位参考信号,并且该处理器被进一步配置成经由收发机向RIS传送对第二定位参考信号的发射功率的指示。该处理器被配置成:以与第一UL-PRS不同的载波频率、或与第一UL-PRS不同的带宽、或与第一UL-PRS不同的一个或多个定时特性、或与第一UL-PRS不同的码字、或其任何组合来调度第二UL-PRS;为第一下行链路路径损耗参考信号和第一UL-PRS两者分配第一载波频率、第一带宽和第一定时特性;以及为第二下行链路路径损耗参考信号和第二UL-PRS两者分配第二载波频率、第二带宽和第二定时特性。
另外地或替换地,此类网络实体的实现可包括以下特征中的一项或多项。该处理器被配置成:控制对RIS的多个天线波束中的一者或多者的选择;以及向UE传送指示RIS的多个天线波束中的所选一者的波束指示。
一种调度上行链路定位参考信号的示例方法包括:从网络实体向UE传送对第一上行链路定位信号资源的第一调度以供UE直接向除中继器之外的电信设备传送第一类型的第一UL-PRS;以及从网络实体向UE传送对第二上行链路定位信号资源的第二调度以供UE向RIS传送第二类型的第二UL-PRS。
此类方法的实现可包括以下特征中的一项或多项。该方法包括:响应于接收到第二UL-PRS并且未能接收到第一UL-PRS,而从网络实体向UE传送指示UE停止第一UL-PRS的被调度传输的第一终止指示;或者响应于接收到第一UL-PRS并且未能接收到第二UL-PRS,而从网络实体向UE传送指示UE停止第二UL-PRS的被调度传输的第二终止指示;或者以上各项的组合。该方法包括:从网络实体向UE传送第一类型的第一下行链路路径损耗参考信号;以及从网络实体向RIS传送第二类型的第二下行链路路径损耗参考信号。第一下行链路路径损耗参考信号是第一同步信号块或第一定位参考信号,并且第二下行链路路径损耗参考信号是第二同步信号块或第二定位参考信号。第二下行链路路径损耗参考信号是第二定位参考信号,并且该方法包括从网络实体向RIS传送对第二定位参考信号的发射功率的指示。根据第一调度和第二调度,第二UL-PRS具有与第一UL-PRS不同的载波频率、或与第一UL-PRS不同的带宽、或与第一UL-PRS不同的一个或多个定时特性、或与第一UL-PRS不同的码字或其任何组合,并且该方法包括:为第一下行链路路径损耗参考信号和第一UL-PRS两者分配第一载波频率、第一带宽和第一定时特性;以及为第二下行链路路径损耗参考信号和第二UL-PRS两者分配第二载波频率、第二带宽和第二定时特性。
另外地或替换地,此类方法的实现可包括以下特征中的一项或多项。该方法包括:控制对RIS的多个天线波束中的一者或多者的选择;以及从网络实体向UE传送指示RIS的多个天线波束中的所选一者的波束指示。
另一示例网络实体包括:用于向UE传送对第一上行链路定位信号资源的第一调度以供UE直接向除中继器之外的电信设备传送第一类型的第一UL-PRS的装置;以及用于向UE传送对第二上行链路定位信号资源的第二调度以供UE向RIS传送第二类型的第二UL-PRS的装置。
此类网络实体的实现可包括以下特征中的一项或多项。该网络实体包括:用于响应于接收到第二UL-PRS并且未能接收到第一UL-PRS而向UE传送指示UE停止第一UL-PRS的被调度传输的第一终止指示的装置;或者用于响应于接收到第一UL-PRS并且未能接收到第二UL-PRS而向UE传送指示UE停止第二UL-PRS的被调度传输的第二终止指示的装置;或者以上各项的组合。该网络实体包括:用于向UE传送第一类型的第一下行链路路径损耗参考信号的装置;以及用于向RIS传送第二类型的第二下行链路路径损耗参考信号的装置。第一下行链路路径损耗参考信号是第一同步信号块或第一定位参考信号,并且第二下行链路路径损耗参考信号是第二同步信号块或第二定位参考信号。第二下行链路路径损耗参考信号是第二定位参考信号,并且该网络实体包括用于向RIS传送对第二定位参考信号的发射功率的指示的装置。根据第一调度和第二调度,第二UL-PRS具有与第一UL-PRS不同的载波频率、或与第一UL-PRS不同的带宽、或与第一UL-PRS不同的一个或多个定时特性、或与第一UL-PRS不同的码字或其任何组合,并且该网络实体包括:用于为第一下行链路路径损耗参考信号和第一UL-PRS两者分配第一载波频率、第一带宽和第一定时特性的装置;以及用于为第二下行链路路径损耗参考信号和第二UL-PRS两者分配第二载波频率、第二带宽和第二定时特性的装置。
另外地或替换地,此类网络实体的实现可包括以下特征中的一项或多项。该网络实体包括:用于控制对RIS的多个天线波束中的一者或多者的选择的装置;以及用于向UE传送指示RIS的多个天线波束中的所选一者的波束指示的装置。
另一示例非瞬态处理器可读存储介质包括使得网络实体的处理器进行以下操作的处理器可读指令:向UE(用户装备)传送对第一上行链路定位信号资源的第一调度以供UE直接向除中继器之外的电信设备传送第一类型的第一UL-PRS(上行链路定位参考信号);以及向UE传送对第二上行链路定位信号资源的第二调度以供UE向RIS(可重构智能表面)传送第二类型的第二UL-PRS。
此类存储介质的实现可包括以下特征中的一项或多项。该存储介质包括用于使得该处理器进行以下操作的处理器可读指令:响应于接收到第二UL-PRS并且未能接收到第一UL-PRS而向UE传送指示UE停止第一UL-PRS的被调度传输的第一终止指示;或者响应于接收到第一UL-PRS并且未能接收到第二UL-PRS而向UE传送指示UE停止第二UL-PRS的被调度传输的第二终止指示;或者以上各项的组合。该存储介质包括用于使得该处理器进行以下操作的处理器可读指令:向UE传送第一类型的第一下行链路路径损耗参考信号;以及向RIS传送第二类型的第二下行链路路径损耗参考信号。第一下行链路路径损耗参考信号是第一同步信号块或第一定位参考信号,并且第二下行链路路径损耗参考信号是第二同步信号块或第二定位参考信号。第二下行链路路径损耗参考信号是第二定位参考信号,并且储存介质包括用于使得处理器向RIS传送对第二定位参考信号的发射功率的指示的处理器可读指令。根据第一调度和第二调度,第二UL-PRS具有与第一UL-PRS不同的载波频率、或与第一UL-PRS不同的带宽、或与第一UL-PRS不同的一个或多个定时特性、或与第一UL-PRS不同的码字或其任何组合,并且该存储介质包括用于使得该处理器进行以下操作的处理器可读指令:为第一下行链路路径损耗参考信号和第一UL-PRS两者分配第一载波频率、第一带宽和第一定时特性;以及为第二下行链路路径损耗参考信号和第二UL-PRS两者分配第二载波频率、第二带宽和第二定时特性。
另外地或替换地,此类存储介质的实现可包括以下特征中的一项或多项。该存储介质包括用于使得该处理器进行以下操作的处理器可读指令:控制对RIS的多个天线波束中的一者或多者的选择;以及向UE传送指示RIS的多个天线波束中的所选一者的波束指示。
另一示例UE包括:收发机,该收发机被配置成传送和接收无线信号;存储器;以及处理器,该处理器通信地耦合到收发机和存储器并且被配置成:基于UE以至少第一阈值质量从网络实体接收到第一信号类型的第一DL-RS(下行链路参考信号)并且没有以至少第二阈值质量从网络实体接收到第二信号类型的第二DL-RS而经由收发机向网络实体传送对第一信号类型的第一PRS资源的第一按需请求,第一信号类型和第二信号类型中的一者用于网络实体与UE之间的非RIS反射(非可重构智能表面反射)信号传递,并且第一信号类型和第二信号类型中的另一者用于网络实体与UE之间的RIS反射信号传递;或者经由收发机向网络实体传送对用于网络实体与UE之间的RIS反射信号传递的第二PRS资源的第二按需请求,该第二按需请求指定与共用基站相关联的多个RIS中的第一RIS;或者经由收发机向网络实体传送指示UE支持针对RIS反射PRS和非RIS反射PRS的不同PRS码元历时的能力消息;或者其任意组合。
此类UE的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。该处理器被配置成:传送第一按需请求,其中第一PRS资源是第一下行链路PRS资源或第一上行链路PRS资源;或者传送第二按需请求,其中第二PRS资源是第二下行链路PRS资源或第二上行链路PRS资源;或者以上各项的组合。该处理器被配置成传送第一按需请求,并且第一DL-RS是路径损耗参考信号。该处理器被配置成:基于UE以至少第三阈值质量接收来自网络实体并且由第一RIS反射的第三DL-RS、以及基于没有以至少第四阈值质量接收来自网络实体并且由该多个RIS中的与第一RIS分离的第二RIS反射的第四DL-RS来传送第二按需请求。该处理器被配置成经由收发机向网络实体传送能力消息,并且该处理器被配置成传送包括由UE所支持的用于接收非RIS反射PRS的第一PRS码元历时和由UE所支持的用于接收RIS反射PRS的第二PRS码元历时的能力消息。该处理器被配置成基于与网络实体相关联的至少两个RIS的间隔来确定第二PRS码元历时。
一种促成对UE的定位确定的示例方法包括:基于UE以至少第一阈值质量从网络实体接收到第一信号类型的第一DL-RS以及没有以至少第二阈值质量从网络实体接收到第二信号类型的第二DL-RS而从UE向网络实体传送对第一信号类型的第一PRS资源的第一按需请求,第一信号类型和第二信号类型中的一者用于网络实体与UE之间的非RIS反射信号传递,并且第一信号类型和第二信号类型中的另一者用于网络实体与UE之间的RIS反射信号传递;或者从UE向网络实体传送对用于网络实体与UE之间的RIS反射信号传递的第二PRS资源的第二按需请求,该第二按需请求指定与共用基站相关联的多个RIS中的第一RIS;或者从UE向网络实体传送指示UE支持针对RIS反射PRS和非RIS反射PRS的不同PRS码元历时的能力消息;或者其任意组合。
此类方法的实现可包括以下特征中的一项或多项。该方法包括:传送第一按需请求,其中第一PRS资源是第一下行链路PRS资源或第一上行链路PRS资源;或者传送第二按需请求,其中第二PRS资源是第二下行链路PRS资源或第二上行链路PRS资源;或者以上各项的组合。该方法包括传送第一按需请求,并且第一DL-RS是路径损耗参考信号。该方法包括:基于UE以至少第三阈值质量接收来自网络实体并且由第一RIS反射的第三DL-RS、以及基于没有以至少第四阈值质量接收来自网络实体并且由该多个RIS中的与第一RIS分离的第二RIS反射的第四DL-RS来传送第二按需请求。该方法包括:向网络实体传送能力消息,其中能力消息包括由UE所支持的用于接收非RIS反射PRS的第一PRS码元历时和由UE所支持的用于接收RIS反射PRS的第二PRS码元历时。该方法包括:基于与网络实体相关联的至少两个RIS的间隔来确定第二PRS码元历时。
另一示例UE包括:收发机;以及用于促成UE的定位确定的装置,包括:用于基于UE以至少第一阈值质量从网络实体接收到第一信号类型的第一DL-RS以及没有以至少第二阈值质量从网络实体接收到第二信号类型的第二DL-RS而经由收发机向网络实体传送对第一信号类型的第一PRS资源的第一按需请求的装置,第一信号类型和第二信号类型中的一者用于网络实体与UE之间的非RIS反射信号传递,并且第一信号类型和第二信号类型中的另一者用于网络实体与UE之间的RIS反射信号传递;或者用于经由收发机向网络实体传送对用于网络实体与UE之间的RIS反射信号传递的第二PRS资源的第二按需请求的装置,该第二按需请求指定与共用基站相关联的多个RIS中的第一RIS;或者用于经由收发机向网络实体传送指示UE支持针对RIS反射PRS和非RIS反射PRS的不同PRS码元历时的能力消息的装置;或者其任意组合。
此类UE的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。该UE包括用于传送第一按需请求的装置,其中第一PRS资源是第一下行链路PRS资源或第一上行链路PRS资源;或者用于传送第二按需请求的装置,其中第二PRS资源是第二下行链路PRS资源或第二上行链路PRS资源;或者以上各项的组合。该UE包括用于传送第一按需请求的装置,并且第一DL-RS是路径损耗参考信号。该UE包括用于传送第二按需请求的装置,并且用于传送第二按需请求的装置包括用于基于UE以至少第三阈值质量接收来自网络实体并且由第一RIS反射的第三DL-RS、以及基于没有以至少第四阈值质量接收来自网络实体并且由多个RIS中的与第一RIS分离的第二RIS反射的第四DL-RS来传送第二按需请求的装置。该UE包括用于向网络实体传送能力消息的装置,其中能力消息包括由UE所支持的用于接收非RIS反射PRS的第一PRS码元历时和由UE所支持的用于接收RIS反射PRS的第二PRS码元历时。该UE包括用于基于与网络实体相关联的至少两个RIS的间隔来确定第二PRS码元历时的装置。
另一示例非瞬态处理器可读存储介质包括用于使得UE的处理器进行以下操作的处理器可读指令:基于UE以至少第一阈值质量从网络实体接收到第一信号类型的第一DL-RS以及没有以至少第二阈值质量从网络实体接收到第二信号类型的第二DL-RS而向网络实体传送对第一信号类型的第一PRS资源的第一按需请求,第一信号类型和第二信号类型中的一者用于网络实体与UE之间的非RIS反射信号传递,并且第一信号类型和第二信号类型中的另一者用于网络实体与UE之间的RIS反射信号传递;或者向网络实体传送对用于网络实体与UE之间的RIS反射信号传递的第二PRS资源的第二按需请求,该第二按需请求指定与共用基站相关联的多个RIS中的第一RIS;或者向网络实体传送指示UE支持针对RIS反射PRS和非RIS反射PRS的不同PRS码元历时的能力消息;或者其任意组合。
此类存储介质的实现可包括以下特征中的一项或多项。该存储介质包括用于使得该处理器进行以下操作的处理器可读指令:传送第一按需请求,其中第一PRS资源是第一下行链路PRS资源或第一上行链路PRS资源;或者传送第二按需请求,其中第二PRS资源是第二下行链路PRS资源或第二上行链路PRS资源;或者以上各项的组合。该存储介质包括用于使得该处理器传送第一按需请求的处理器可读指令,并且第一DL-RS是路径损耗参考信号。该存储介质包括用于使得该处理器传送第二按需请求的处理器可读指令,并且用于使得该处理器传送第二按需请求的处理器可读指令包括用于使得该处理器基于UE以至少第三阈值质量接收来自网络实体并且由第一RIS反射的第三DL-RS、以及基于没有以至少第四阈值质量接收来自网络实体并且由多个RIS中的与第一RIS分离的第二RIS反射的第四DL-RS来传送第二按需请求的处理器可读指令。该存储介质包括用于使得该处理器向网络实体传送能力消息的处理器可读指令,其中能力消息包括由UE所支持的用于接收非RIS反射PRS的第一PRS码元历时和由UE所支持的用于接收RIS反射PRS的第二PRS码元历时。存储介质包括用于使得该处理器基于与网络实体相关联的至少两个RIS的间隔来确定第二PRS码元历时的处理器可读指令。
另一示例网络实体包括:收发机,该收发机被配置成传送和接收无线信号;存储器;以及处理器,该处理器通信地耦合到收发机和存储器并且被配置成:经由收发机从UE接收能力消息,该能力消息指示UE用于处理第一信号类型的DL-PRS的第一PRS码元历时和UE用于处理第二信号类型的第二DL-PRS的第二PRS码元历时,第一信号类型用于网络实体与UE之间的非RIS反射信号传递,并且第二信号类型用于网络实体与UE之间的RIS反射信号传递;以及基于能力消息来调度第二信号类型的第二DL-PRS的第二资源,以使得第二DL-PRS的第二资源跨越不超过第二PRS码元历时。
此类网络实体的实现可包括以下特征中的一项或多项。第二PRS码元历时在时间上短于第一PRS码元历时,并且该处理器被配置成基于能力消息来调度第一信号类型的第一DL-PRS的第一资源,以使得第一DL-PRS的第一资源跨越不超过第一PRS码元历时。第一PRS码元历时是时隙数量,并且第二PRS码元历时是子时隙码元数量。
一种下行链路定位参考信号调度方法包括:在网络实体处从UE接收能力消息,该能力消息指示UE用于处理第一信号类型的DL-PRS的第一PRS码元历时和UE用于处理第二信号类型的第二DL-PRS的第二PRS码元历时,第一信号类型用于网络实体与UE之间的非RIS反射信号传递,并且第二信号类型用于网络实体与UE之间的RIS反射信号传递;以及基于能力消息来调度第二信号类型的第二DL-PRS的第二资源,以使得第二DL-PRS的第二资源跨越不超过第二PRS码元历时。
此类方法的实现可包括以下特征中的一项或多项。第二PRS码元历时在时间上短于第一PRS码元历时,并且该方法包括基于能力消息来调度第一信号类型的第一DL-PRS的第一资源,以使得第一DL-PRS的第一资源跨越不超过第一PRS码元历时。第一PRS码元历时是时隙数量,并且第二PRS码元历时是子时隙码元数量。
另一示例网络实体包括:用于从UE接收能力消息的装置,该能力消息指示UE用于处理第一信号类型的DL-PRS的第一PRS码元历时和UE用于处理第二信号类型的第二DL-PRS的第二PRS码元历时,第一信号类型用于网络实体与UE之间的非RIS反射信号传递,并且第二信号类型用于网络实体与UE之间的RIS反射信号传递;以及用于基于能力消息来调度第二信号类型的第二DL-PRS的第二资源以使得第二DL-PRS的第二资源跨越不超过第二PRS码元历时的装置。
此类网络实体的实现可包括以下特征中的一项或多项。第二PRS码元历时在时间上短于第一PRS码元历时,并且该网络实体包括用于基于能力消息来调度第一信号类型的第一DL-PRS的第一资源以使得第一DL-PRS的第一资源跨越不超过第一PRS码元历时的装置。第一PRS码元历时是时隙数量,并且第二PRS码元历时是子时隙码元数量。
另一示例非瞬态处理器可读存储介质包括使得网络实体的处理器进行以下操作的处理器可读指令:从UE接收能力消息,该能力消息指示UE用于处理第一信号类型的DL-PRS的第一PRS码元历时和UE用于处理第二信号类型的第二DL-PRS的第二PRS码元历时,第一信号类型用于网络实体与UE之间的非RIS反射信号传递,并且第二信号类型用于网络实体与UE之间的RIS反射信号传递;以及基于能力消息来调度第二信号类型的第二DL-PRS的第二资源,以使得第二DL-PRS的第二资源跨越不超过第二PRS码元历时。
此类存储介质的实现可包括以下特征中的一项或多项。第二PRS码元历时在时间上短于第一PRS码元历时,并且该存储介质包括用于使得该处理器基于能力消息来调度第一信号类型的第一DL-PRS的第一资源以使得第一DL-PRS的第一资源跨越不超过第一PRS码元历时的处理器可读指令。第一PRS码元历时是时隙数量,并且第二PRS码元历时是子时隙码元数量。
另一示例网络实体包括:收发机,该收发机被配置成传送和接收无线信号;存储器;以及处理器,该处理器通信地耦合到收发机和存储器并且被配置成:经由收发机从UE接收至少一个信号,该至少一个信号包括以下至少一者:(1)测量指示,其指示对第一信号类型的第一测量、或对第二信号类型的第二测量、或其组合,第一信号类型用于网络实体与UE之间的非RIS反射信号传递,并且第二信号类型用于网络实体与UE之间的RIS反射信号传递;或(2)第一信号类型的第一UL-PRS、或第二信号类型的第二UL-PRS、或其组合;或(3)对UE的功率节省模式的指示;以及响应于该至少一个信号而经由收发机向UE传送消息,该消息指示UE报告对第一信号类型或第二信号类型中的仅一种类型的DL-PRS(下行链路PRS)的测量、或指示UE传送第一信号类型或第二信号类型中的仅一种类型的UL-PRS、或其组合。
此类网络实体的实现可包括以下特征中的一项或多项。对UE的功率节省模式的指示包括对UE在功率节省模式下操作的请求。由该消息所指示的第一信号类型或第二信号类型中的一种类型对应于网络实体与UE之间的信号传递的更好测量质量。
一种控制信号传递的示例方法,包括:从UE接收至少一个信号,该至少一个信号包括以下至少一者:(1)测量指示,其指示对第一信号类型的第一测量、或对第二信号类型的第二测量、或其组合,第一信号类型用于网络实体与UE之间的非RIS反射信号传递,并且第二信号类型用于网络实体与UE之间的RIS反射信号传递;或(2)第一信号类型的第一UL-PRS、或第二信号类型的第二UL-PRS、或其组合;或(3)对UE的功率节省模式的指示;以及响应于该至少一个信号而向UE传送消息,该消息指示UE报告对第一信号类型或第二信号类型中的仅一种类型的DL-PRS(下行链路PRS)的测量、或指示UE传送第一信号类型或第二信号类型中的仅一种类型的UL-PRS、或其组合。
此类方法的实现可包括以下特征中的一项或多项。对UE的功率节省模式的指示包括对UE在功率节省模式下操作的请求。由该消息所指示的第一信号类型或第二信号类型中的一种类型对应于网络实体与UE之间的信号传递的更好测量质量。
另一示例网络实体包括:用于从UE接收至少一个信号的装置,该至少一个信号包括以下至少一者:(1)测量指示,其指示对第一信号类型的第一测量、或对第二信号类型的第二测量、或其组合,第一信号类型用于网络实体与UE之间的非RIS反射信号传递,并且第二信号类型用于网络实体与UE之间的RIS反射信号传递;或(2)第一信号类型的第一UL-PRS、或第二信号类型的第二UL-PRS、或其组合;或(3)对UE的功率节省模式的指示;以及用于响应于该至少一个信号而向UE传送消息的装置,该消息指示UE报告对第一信号类型或第二信号类型中的仅一种类型的DL-PRS(下行链路PRS)的测量、或指示UE传送第一信号类型或第二信号类型中的仅一种类型的UL-PRS、或其组合。
此类网络实体的实现可包括以下特征中的一项或多项。对UE的功率节省模式的指示包括对UE在功率节省模式下操作的请求。由该消息所指示的第一信号类型或第二信号类型中的一种类型对应于网络实体与UE之间的信号传递的更好测量质量。
另一示例非瞬态处理器可读存储介质包括使得网络实体的处理器进行以下操作的处理器可读指令:从UE接收至少一个信号,该至少一个信号包括以下至少一者:(1)测量指示,其指示对第一信号类型的第一测量、或对第二信号类型的第二测量、或其组合,第一信号类型用于网络实体与UE之间的非RIS反射信号传递,并且第二信号类型用于网络实体与UE之间的RIS反射信号传递;或(2)第一信号类型的第一UL-PRS、或第二信号类型的第二UL-PRS、或其组合;或(3)对UE的功率节省模式的指示;以及响应于该至少一个信号而向UE传送消息,该消息指示UE报告对第一信号类型或第二信号类型中的仅一种类型的DL-PRS(下行链路PRS)的测量、或指示UE传送第一信号类型或第二信号类型中的仅一种类型的UL-PRS、或其组合。
此类存储介质的实现可包括以下特征中的一项或多项。对UE的功率节省模式的指示包括对UE在功率节省模式下操作的请求。由该消息所指示的第一信号类型或第二信号类型中的一种类型对应于网络实体与UE之间的信号传递的更好测量质量。
附图简述
图1是示例无线通信系统的简化图。
图2是图1中所示的示例用户装备的组件的框图。
图3是图1中所示的示例传送/接收点的组件的框图。
图4是图1中所示的示例服务器的组件的框图。
图5是包括RIS(可重构智能表面)的无线通信环境的简化图。
图6是示例用户装备(UE)的简化图。
图7是网络实体的框图。
图8是基站和UE之间的信令的简化图。
图9是用于使用RIS反射信号和/或非RIS反射信号来确定定位信息的信令和过程流。
图10是定位参考信号测量方法的流程框图。
图11是提供定位参考信号的流程框图。
图12是多个基站和UE之间的信令的简化图。
图13是包括RIS的无线通信环境的简化图。
图14是用于在使用和不使用RIS的情况下提供上行链路定位参考信号的信令和过程流。
图15是定位参考信号供应方法的流程框图。
图16是调度上行链路定位参考信号的方法的流程框图。
图17是从参考基站、邻居基站、参考RIS和邻居RIS接收定位参考信号的简化时序图。
图18是用于在使用和不使用RIS的情况下提供DL-PRS和UL-PRS、以及测量DL-PRS的信令和过程流。
图19是促成UE的定位确定的方法的流程框图。
图20是下行链路定位参考信号调度方法的流程框图。
图21是用于DL-PRS测量和/或UL-PRS的按需请求的简化信令和过程流。
图22是控制信号传递的方法的流程框图。
详细描述
本文中讨论了关于针对信号(例如,参考信号,诸如路径损耗参考信号、同步信号、信道状态信息参考信号、定位参考信号(PRS)等)定义和使用不同信号类型的技术,其中一种类型的信号在用户装备(UE)和基站之间行进而不被可重构智能表面(RIS)反射,而另一类型的信号被UE和基站之间的RIS反射。例如,不同类型的信号可以具有一个或多个不同的传输特性值(例如,不同的重复因子、不同的载波频率、不同的带宽、不同的波束、一个或多个不同的定时特性值等)、和/或不同的码字。不同类型的信号可以包括下行链路信号和/或上行链路信号,例如,下行链路参考信号(DL-RS)和/或上行链路PRS等。作为另一示例,可以支持各种准共置类型的信号类型。作为另一示例,UE可以提供能力消息以指示UE支持(例如,测量)不同信号类型的能力。作为另一示例,UE可以接收这两种信号类型,并且给予非RIS反射信号比RIS反射信号更高的优先级(例如,用于测量和/或报告)(例如,以使得在测量非RIS反射信号时可以不测量RIS反射信号、和/或以使得报告对非RIS反射信号的测量而可以不报告对RIS反射信号的测量)。作为另一示例,UE可以测量这两种信号类型,并且提供仅包括具有较高质量的信号测量的测量信息的测量报告。如果UE根本不期望能够测量来自基站的一种类型的信号、或者不期望能够以至少阈值质量测量该类型的信号、或者期望以显著更高的质量测量另一类型的信号,则UE可以避免测量或尝试测量该类型的信号(例如,跳过对该类型的信号的一个或多个调度测量)。例如,如果UE无法测量一种类型的参考信号(例如,RIS反射或非RIS反射)、或者测量该参考信号但质量差,则UE可以停止测量该类型的信号(跳过对该类型的信号的被调度测量)并且跳过对应的测量报告。作为另一示例,如果UE测量RIS反射参考信号和非RIS反射参考信号,并且其中一个参考信号具有显著较高的质量,则UE可以停止测量以显著较低质量所接收的信号类型。UE可以向基站和/或位置服务器指示UE正跳过对指定信号类型和/或指定信号的一个或多个测量。这些是示例,并且可以实现其他示例。
本文中尤其讨论了关于RIS反射上行链路信号和非RIS反射上行链路信号(例如,上行链路PRS(即,用于定位的探通参考信号(SRS)))的技术。例如,RIS反射下行链路参考信号可被用于确定下行链路路径损耗,并且下行链路路径损耗分别用于设置RIS反射上行链路信号和非RIS反射上行链路信号的上行链路发射功率。作为另一示例,对下行链路信号的测量可被用于确定用于上行链路信号传输的一个或多个天线波束。作为另一示例,用于上行链路传输的当前使用的波束可被定义为与波束相关,例如,与先前使用的波束相关,先前使用的波束可以是与当前使用的波束相同的波束。作为另一示例,基站可以向UE提供关于接收波束的信息,该接收波束将被(例如,由RIS)用于从UE接收上行链路信号。作为另一示例,UE可以确定UE无法测量下行链路信号(完全不能或至少不能以至少阈值质量来测量),并且作为响应,不尝试执行被调度测量并且指示UE未在执行被调度测量。UE可以指示对应的上行链路信号(例如,上行链路PRS)将不由UE发送,例如,对于涉及对应的下行链路和上行链路信号传递(例如,往返时间定位)的操作的实现。
本文中讨论了关于下行链路PRS(DL-PRS)和/或上行链路PRS(UL-PRS)信令的技术,例如,对DL-PRS和/或UL-PRS的按需请求、用于处理所接收的PRS的PRS码元历时等。例如,UE可以发送对DL-PRS的按需请求,其可以请求一个或多个特定的PRS参数值和/或可以向特定基站请求PRS。作为另一示例,UE可以响应于UE无法测量非RIS反射DL-RS(至少以足够的质量)而请求为特定类型UL-PRS(例如,RIS反射UL-PRS)分配资源。作为另一示例,UE可以例如基于对RIS反射DL-RS的测量(或尝试测量)来请求特定RIS以被用于DL-PRS和/或UL-PRS。作为另一示例,UE可以报告将由UE用于处理PRS的码元历时,并且网络实体(例如,基站和/或服务器)可以分配对应于(例如,容适于)所报告的码元历时的DL-PRS资源。
本文中还讨论了其他技术。
本文所描述的项目和/或技术可以提供以下能力以及未提及的其他能力中的一者或多者。例如,可以通过为RIS反射信号提供更多的重复来增强对RIS反射信号的测量。例如,通过在较弱测量之前报告较强的测量和/或通过指示将不报告对特定信号的测量,可以减少定位等待时间。当使用RIS反射信号和非RIS反射信号时可以增强测量准确度。可以改进用于传送RIS反射信号和非RIS反射信号的功率控制。当使用RIS反射信号和非RIS反射信号时可以增强波束管理。例如,通过避免(例如,不太可能提高定位准确度的)PRS传输和/或测量、通过使用对PRS的按需请求、和/或通过分配PRS以对应于UE的子时隙处理能力,可以减少用于定位的功耗。可以通过避免探通参考信号(SRS)传输(例如,对应于未被接收(至少以阈值质量)的定位参考信号的SRS传输、和/或不期望以至少阈值质量接收的SRS传输)来节省能量。可以提供其他能力,并且并非根据本公开的每一个实现都必须提供所讨论的任何能力,更不用说所有能力了。
获得正在接入无线网络的移动设备的位置对于许多应用而言可以是有用的,这些应用包括例如紧急呼叫、个人导航、消费者资产跟踪、定位朋友或家人等。现有定位方法包括基于测量从各种设备或实体(包括卫星运载器(SV)和无线网络中的地面无线电来源,诸如基站和接入点)传送的无线电信号的方法。预期针对5G无线网络的标准化将包括对各种定位方法的支持,其可以按与LTE无线网络当前利用定位参考信号(PRS)和/或因蜂窝小区而异的参考信号(CRS)类似的方式来利用由基站传送的参考信号进行方位确定。
本描述可引述将由例如计算设备的元件执行的动作序列。本文所描述的各个动作能由专用电路(例如,专用集成电路(ASIC))、由正被一个或多个处理器执行的程序指令、或由这两者的组合来执行。本文所描述的动作序列可被实施在非瞬态计算机可读介质内,该非瞬态计算机可读介质上存储有一经执行就将使相关联的处理器执行本文所描述的功能性的相应计算机指令集。因此,本文中所描述的各个方面可以用数种不同形式来实施,所有这些形式都落在本公开的范围内,包括所要求保护的主题内容。
如本文中所使用的,术语“用户装备”(UE)和“基站”并非专用于或以其他方式被限定于任何特定的无线电接入技术(RAT),除非另有说明。一般而言,此类UE可以是由用户用来在无线通信网络上进行通信的任何无线通信设备(例如,移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、消费者资产跟踪设备、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如,在某些时间)是驻定的,并且可以与无线电接入网(RAN)进行通信。如本文所使用的,术语“UE”可以互换地被称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或UT、“移动终端”、“移动站”、“移动设备”、或其变型。一般而言,UE可以经由RAN与核心网进行通信,并且通过核心网,UE可与外部网络(诸如因特网)以及与其他UE连接。当然,连接到核心网和/或因特网的其他机制对于UE而言也是可能的,诸如通过有线接入网、WiFi网络(例如,基于IEEE(电气与电子工程师协会)802.11等)等。
取决于部署基站的网络,该基站在与UE进行通信时可根据若干RAT之一来操作。基站的示例包括接入点(AP)、网络节点、B节点、演进型B节点(eNB)、或通用B节点(gNodeB、gNB)。另外,在一些系统中,基站可提供纯边缘节点信令功能,而在其他系统中,基站可提供附加的控制和/或网络管理功能。
UE可通过数种类型设备中的任何设备来实施,包括但不限于印刷电路(PC)卡、致密闪存设备、外置或内置调制解调器、无线或有线电话、智能电话、平板设备、消费者资产跟踪设备、资产标签等。UE能够藉以向RAN发送信号的通信链路被称为上行链路信道(例如,反向话务信道、反向控制信道、接入信道等)。RAN能够藉以向UE发送信号的通信链路被称为下行链路或前向链路信道(例如,寻呼信道、控制信道、广播信道、前向话务信道等)。如本文所使用的,术语话务信道(TCH)可以指上行链路/反向话务信道或下行链路/前向话务信道。
如本文所使用的,取决于上下文,术语“蜂窝小区”或“扇区”可以对应于基站的多个蜂窝小区之一或对应于基站自身。术语“蜂窝小区”可以指用于与基站(例如,在载波上)进行通信的逻辑通信实体,并且可以与标识符相关联以区分经由相同或不同载波操作的相邻蜂窝小区(例如,物理蜂窝小区标识符(PCID)、虚拟蜂窝小区标识符(VCID))。在一些示例中,载波可支持多个蜂窝小区,并且可根据可为不同类型的设备提供接入的不同协议类型(例如,机器类型通信(MTC)、窄带物联网(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他协议类型)来配置不同蜂窝小区。在一些示例中,术语“蜂窝小区”可指逻辑实体在其上操作的地理覆盖区域的一部分(例如,扇区)。
参考图1,通信系统100的示例包括UE 105、UE 106、无线电接入网(RAN)135(此处为第五代(5G)下一代(NG)RAN(NG-RAN))、以及5G核心网(5GC)140。UE 105和/或UE 106可以是例如IoT设备、位置跟踪器设备、蜂窝电话、交通工具(例如,汽车、卡车、公交车、船等)或其他设备。5G网络也可被称为新无线电(NR)网络;NG-RAN 135可被称为5G RAN或NR RAN;并且5GC 140可被称为NG核心网(NGC)。NG-RAN和5GC的标准化正在第三代伙伴项目(3GPP)中进行。相应地,NG-RAN 135和5GC 140可以遵循来自3GPP的用于5G支持的当前或未来标准。NG-RAN 135可以是另一类型的RAN,例如,3G RAN、4G长期演进(LTE)RAN等。UE 106可以类似地被配置和耦合到UE 105以向系统100中的类似其他实体发送和/或从系统100中的类似其他实体接收信号,但是为了附图简单起见,在图1中未指示此类信令。类似地,为了简单起见,讨论集中于UE 105。通信系统100可以利用来自卫星定位系统(SPS)(例如,全球导航卫星系统(GNSS))的卫星运载器(SV)190、191、192、193的星座185的信息,该卫星定位系统如全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)、伽利略、或北斗或某个其他本地或区域性SPS(诸如印度区域性导航卫星系统(IRNSS)、欧洲对地静止导航覆盖服务(EGNOS)或广域扩增系统(WAAS))。以下描述了通信系统100的附加组件。通信系统100可包括附加或替换组件。
如图1中所示,NG-RAN 135包括NR B节点(gNB)110a、110b和下一代演进型B节点(ng-eNB)114,并且5GC 140包括接入和移动性管理功能(AMF)115、会话管理功能(SMF)117、位置管理功能(LMF)120和网关移动位置中心(GMLC)125。gNB 110a、110b和ng-eNB 114彼此通信地耦合,各自被配置成与UE 105进行双向无线通信,并各自通信地耦合到AMF 115并且被配置成与AMF 115进行双向通信。gNB 110a、110b和ng-eNB 114可被称为基站(BS)。AMF115、SMF 117、LMF 120和GMLC 125彼此通信地耦合,并且GMLC通信地耦合到外部客户端130。SMF 117可用作服务控制功能(SCF)(未示出)的初始联系点,以创建、控制和删除媒体会话。基站(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)可以是宏蜂窝小区(例如,高功率蜂窝基站)、或小型蜂窝小区(例如,低功率蜂窝基站)、或接入点(例如,短程基站,其被配置成用短程技术(诸如WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、 -低能量(BLE)、Zigbee等)进行通信)。一个或多个基站(例如,gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者)可被配置成经由多个载波与UE 105通信。gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的每一者可以为相应的地理区域(例如,蜂窝小区)提供通信覆盖。每个蜂窝小区可根据基站天线被划分成多个扇区。
图1提供了各个组件的一般化解说,其中任何或全部组件可被恰适地利用,并且每个组件可按需重复或省略。具体而言,尽管仅解说了一个UE 105,但在通信系统100中可利用许多UE(例如,数百、数千、数百万等)。类似地,通信系统100可包括更大(或更小)数目个SV(即,多于或少于所示的四个SV 190-193)、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115、外部客户端130和/或其他组件。连接通信系统100中的各个组件的所解说连接包括数据和信令连接,其可包括附加(中间)组件、直接或间接的物理和/或无线连接、和/或附加网络。此外,可取决于期望的功能性而重新布置、组合、分离、替换和/或省略各组件。
虽然图1解说了基于5G的网络,但类似的网络实现和配置可被用于其他通信技术,诸如3G、长期演进(LTE)等。本文中所描述的实现(这些实现用于5G技术和/或用于一种或多种其他通信技术和/或协议)可被用于传送(或广播)定向同步信号,在UE(例如,UE 105)处接收和测量定向信号,和/或(经由GMLC 125或其他位置服务器)向UE 105提供位置辅助,和/或在具有位置能力的设备(诸如UE 105、gNB 110a、110b或LMF 120)处基于在UE 105处接收的针对此类定向传送的信号的测量参量来计算UE 105的位置。网关移动位置中心(GMLC)125、位置管理功能(LMF)120、接入和移动性管理功能(AMF)115、SMF 117、ng-eNB(eNodeB)114和gNB(gNodeB)110a、110b是示例,并且在各个实施例中可以分别被替代成或包括各个其他位置服务器功能性和/或基站功能性。
系统100能够进行无线通信,因为系统100的各组件可以例如经由gNB 110a、110b、ng-eNB 114和/或5GC 140(和/或未示出的一个或多个其他设备,诸如一个或多个其他基收发机站)直接或间接地彼此通信(至少有时使用无线连接)。对于间接通信,在从一个实体到另一实体的传输期间,通信可能被更改,例如更改数据分组的报头信息、改变格式等。UE105可包括多个UE并且可以是移动无线通信设备,但可以无线地和经由有线连接进行通信。UE 105可以是各种设备中的任何设备,例如智能电话、平板计算机、基于交通工具的设备等,但这些仅是示例,因为UE 105不需要是这些配置中的任何配置,并且可以使用UE的其他配置。其他UE可包括可穿戴设备(例如,智能手表、智能珠宝、智能眼镜或头戴式设备等)。还可以使用其他UE,无论是当前存在的还是将来开发的。此外,其他无线设备(无论是否移动)可以在系统100内实现,并且可以彼此通信和/或与UE 105、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、5GC 140、和/或外部客户端130通信。例如,此类其他设备可包括物联网(IoT)设备、医疗设备、家庭娱乐和/或自动化设备等。5GC 140可以与外部客户端130(例如,计算机系统)进行通信,例如,以允许外部客户端130(例如,经由GMLC 125)请求和/或接收关于UE 105的位置信息。
UE 105或其他设备可被配置成在各种网络中和/或出于各种目的和/或使用各种技术进行通信(例如,5G、Wi-Fi通信、多频率的Wi-Fi通信、卫星定位、一种或多种类型的通信(例如,GSM(全球移动系统)、CDMA(码分多址)、LTE(长期演进)、V2X(车联网,例如,V2P(交通工具到行人)、V2I(交通工具到基础设施)、V2V(交通工具到交通工具)等)、IEEE 802.11p等)。V2X通信可以是蜂窝式(蜂窝-V2X(C-V2X))和/或WiFi式(例如,DSRC(专用短程连接))。系统100可以支持在多个载波(不同频率的波形信号)上的操作。多载波发射机可以同时在多个载波上传送经调制信号。每个经调制信号可以是码分多址(CDMA)信号、时分多址(TDMA)信号、正交频分多址(OFDMA)信号、单载波频分多址(SC-FDMA)信号等。每个经调制信号可在不同的载波上被发送并且可携带导频、开销信息、数据等。UE 105、106可以通过UE到UE侧链路(SL)通信藉由在一个或多个侧链路信道(诸如物理侧链路同步信道(PSSCH)、物理侧链路广播信道(PSBCH)或物理侧链路控制信道(PSCCH))上进行传送来彼此通信。
UE 105可包括和/或可被称为设备、移动设备、无线设备、移动终端、终端、移动站(MS)、启用安全用户面定位(SUPL)的终端(SET)或某个其他名称。此外,UE 105可对应于蜂窝电话、智能电话、膝上型设备、平板设备、PDA、消费者资产跟踪设备、导航设备、物联网(IoT)设备、资产追踪器、健康监视器、安全系统、智能城市传感器、智能仪表、可穿戴跟踪器、或某个其他便携式或可移动设备。通常,尽管不是必须的,但是UE 105可以支持使用一种或多种无线电接入技术(RAT)(诸如全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、LTE、高速率分组数据(HRPD)、IEEE 802.11WiFi(也被称为Wi-Fi)、(BT)、微波接入全球互通(WiMAX)、5G新无线电(NR)(例如,使用NG-RAN 135和5GC 140)等)进行无线通信。UE 105可支持使用无线局域网(WLAN)进行无线通信,该WLAN可使用例如数字订户线(DSL)或分组电缆来连接至其他网络(例如,因特网)。使用这些RAT中的一者或多者可允许UE 105(例如,经由5GC 140的元件(图1中未示出)、或者可能经由GMLC 125)与外部客户端130通信和/或允许外部客户端130(例如,经由GMLC 125)接收关于UE 105的位置信息。
UE 105可包括单个实体或者可包括多个实体,诸如在个域网中,其中用户可采用音频、视频、和/或数据I/O(输入/输出)设备、和/或身体传感器以及分开的有线或无线调制解调器。对UE 105的位置的估计可被称为位置、位置估计、位置锁定、锁定、定位、定位估计或定位锁定,并且可以是地理的,从而提供关于UE 105的位置坐标(例如,纬度和经度),该位置坐标可包括或可不包括海拔分量(例如,海平面以上的高度;地平面、楼层平面或地下室平面以上的高度或以下的深度)。替换地,UE 105的位置可被表达为市政位置(例如,表达为邮政地址或建筑物中某个点或较小区域的指定(诸如特定房间或楼层))。UE 105的位置可被表达为UE 105预期以某个概率或置信度水平(例如,67%、95%等)位于其内的(地理地或以市政形式来定义的)区域或体积。UE 105的位置可被表达为相对位置,该相对位置包括例如与已知位置的距离和方向。相对位置可被表达为相对于在已知位置处的某个原点定义的相对坐标(例如,X、Y(和Z)坐标),该已知位置可以是例如地理地、以市政形式或者参考例如在地图、楼层平面图或建筑物平面图上指示的点、区域或体积来定义的。在本文中所包含的描述中,术语位置的使用可包括这些变体中的任一者,除非另行指出。在计算UE的位置时,通常求解出局部x、y以及可能的z坐标,并且随后(如果需要的话)将局部坐标转换成绝对坐标(例如,关于纬度、经度和在平均海平面以上或以下的海拔)。
UE 105可被配置成使用各种技术中的一者或多者与其他实体通信。UE 105可被配置成经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路间接地连接到一个或多个通信网络。D2D P2P链路可以使用任何恰适的D2D无线电接入技术(RAT)(诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、 等)来支持。利用D2D通信的UE群中的一个或多个UE可在传送/接收点(TRP)(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者)的地理覆盖区域内。该群中的其他UE可在此类地理覆盖区域之外,或者可因其他原因而无法接收来自基站的传输。经由D2D通信进行通信的UE群可利用一对多(1:M)系统,其中每个UE可向该群中的其他UE进行传送。TRP可促成用于D2D通信的资源的调度。在其他情形中,D2D通信可在UE之间执行而不涉及TRP。利用D2D通信的UE群中的一个或多个UE可在TRP的地理覆盖区域内。该群中的其他UE可在此类地理覆盖区域之外,或者因其他原因而无法接收来自基站的传输。经由D2D通信进行通信的UE群可利用一对多(1:M)系统,其中每个UE可向该群中的其他UE进行传送。TRP可促成用于D2D通信的资源的调度。在其他情形中,D2D通信可在UE之间执行而不涉及TRP。
图1中所示的NG-RAN 135中的基站(BS)包括NR B节点(被称为gNB110a和110b)。NG-RAN 135中的各对gNB 110a、110b可以经由一个或多个其他gNB彼此连接。经由UE 105与gNB 110a、110b中的一者或多者之间的无线通信向UE 105提供对5G网络的接入,gNB 110a、110b可使用5G代表UE 105提供对5GC 140的无线通信接入。在图1中,假设UE 105的服务gNB是gNB 110a,但另一gNB(例如,gNB 110b)在UE 105移动到另一位置的情况下可充当服务gNB,或者可充当副gNB以向UE 105提供附加吞吐量和带宽。
图1所示的NG-RAN 135中的基站(BS)可以包括ng-eNB 114,也称为下一代演进型B节点。ng-eNB 114可被连接到NG-RAN 135中的gNB 110a、110b中的一者或多者(可能经由一个或多个其他gNB和/或一个或多个其他ng-eNB)。ng-eNB 114可以向UE 105提供LTE无线接入和/或演进型LTE(eLTE)无线接入。gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者可被配置成用作仅定位信标,其可传送信号以辅助确定UE 105的方位,但可能无法从UE 105或其他UE接收信号。
gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114可各自包括一个或多个TRP。例如,BS的蜂窝小区内的每个扇区可以包括TRP,但多个TRP可以共享一个或多个组件(例如,共享处理器但具有单独的天线)。系统100可以仅包括宏TRP,或者系统100可以具有不同类型的TRP,例如,宏、微微、和/或毫微微TRP等。宏TRP可以覆盖相对较大的地理区域(例如,半径为数千米),并且可允许由具有服务订阅的终端无约束地接入。微微TRP可以覆盖相对较小的地理区域(例如,微微蜂窝小区),并且可允许由具有服务订阅的终端无约束地接入。毫微微或家用TRP可以覆盖相对较小的地理区域(例如,毫微微蜂窝小区)且可允许由与该毫微微蜂窝小区有关联的终端(例如,住宅中用户的终端)有约束地接入。
如所提及的,虽然图1描绘了被配置成根据5G通信协议来进行通信的节点,但是也可以使用被配置成根据其他通信协议(诸如举例而言,LTE协议或IEEE 802.11x协议)来进行通信的节点。例如,在向UE 105提供LTE无线接入的演进型分组系统(EPS)中,RAN可以包括演进型通用移动电信系统(UMTS)地面无线电接入网(E-UTRAN),其可以包括包含演进型B节点(eNB)的基站。用于EPS的核心网可包括演进型分组核心(EPC)。EPS可包括E-UTRAN加上EPC,其中E-UTRAN对应于图1中的NG-RAN 135且EPC对应于图1中的5GC 140。
gNB 110a、110b和ng-eNB 114可以与AMF 115进行通信;对于定位功能性,AMF 115与LMF 120进行通信。AMF 115可支持UE 105的移动性(包括蜂窝小区改变和切换),并且可参与支持至UE 105的信令连接以及可能的用于UE 105的数据和语音承载。LMF 120可以例如通过无线通信直接与UE 105通信,或者直接与gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114通信。LMF120可在UE 105接入NG-RAN 135时支持UE 105的定位,并且可支持各定位规程/方法,诸如辅助式GNSS(A-GNSS)、观察抵达时间差(OTDOA)(例如,下行链路(DL)OTDOA或上行链路(UL)OTDOA)、往返时间(RTT)、多蜂窝小区RTT、实时运动学(RTK)、精确点定位(PPP)、差分GNSS(DGNSS)、增强型蜂窝小区ID(E-CID)、抵达角(AOA)、出发角(AOD)、和/或其他定位方法。LMF120可处理例如从AMF 115或GMLC 125接收到的针对UE 105的位置服务请求。LMF 120可连接到AMF 115和/或GMLC 125。LMF 120可以用其他名称来称呼,诸如位置管理器(LM)、位置功能(LF)、商用LMF(CLMF)、或增值LMF(VLMF)。实现LMF 120的节点/系统可附加地或替换地实现其他类型的位置支持模块,诸如增强型服务移动位置中心(E-SMLC)或安全用户面定位(SUPL)位置平台(SLP)。至少一部分定位功能性(包括对UE 105的位置的推导)可在UE 105处执行(例如,使用由UE 105获得的针对由无线节点(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB114)传送的信号的信号测量、和/或例如由LMF 120提供给UE 105的辅助数据)。AMF 115可以用作处理UE 105与5GC 140之间的信令的控制节点,并且可以提供QoS(服务质量)流和会话管理。AMF 115可支持UE 105的移动性(包括蜂窝小区改变和切换),并且可参与支持去往UE 105的信令连接。
GMLC 125可支持从外部客户端130接收的针对UE 105的位置请求,并且可将该位置请求转发给AMF 115以供由AMF 115转发给LMF 120,或者可将该位置请求直接转发给LMF120。来自LMF 120的位置响应(例如,包含UE 105的位置估计)可以直接或经由AMF 115返回给GMLC 125,并且GMLC 125随后可将该位置响应(例如,包含该位置估计)返回给外部客户端130。GMLC 125被示为连接到AMF 115和LMF 120两者,但是在一些实现中5GC 140可能支持这些连接中的仅一个连接。
如图1中进一步解说的,LMF 120可使用新无线电定位协议A(其可被称为NPPa或NRPPa)来与gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114进行通信,该新无线电定位协议A可在3GPP技术规范(TS)38.455中定义。NRPPa可以与3GPP TS 36.455中定义的LTE定位协议A(LPPa)相同、相似或者是其扩展,其中NRPPa消息经由AMF 115在gNB 110a(或gNB 110b)与LMF 120之间、和/或在ng-eNB 114与LMF 120之间传递。如图1中进一步解说的,LMF 120和UE 105可使用LTE定位协议(LPP)进行通信,该LPP可在3GPP TS 36.355中定义。LMF 120和UE 105可以另外地或者替代地使用新无线电定位协议(其可被称为NPP或NRPP)进行通信,该新无线电定位协议可以与LPP相同、相似或者是其扩展。此处,LPP和/或NPP消息可以经由AMF 115以及UE 105的服务gNB 110a、110b或服务ng-eNB 114在UE 105与LMF 120之间传递。例如,LPP和/或NPP消息可以使用5G位置服务应用协议(LCS AP)在LMF 120与AMF 115之间传递,并且可以使用5G非接入阶层(NAS)协议在AMF 115与UE 105之间传递。LPP和/或NPP协议可被用于支持使用UE辅助式和/或基于UE的定位方法(诸如A-GNSS、RTK、OTDOA和/或E-CID)来定位UE 105。NRPPa协议可被用于支持使用基于网络的定位方法(诸如E-CID)(例如,在与由gNB110a、110b或ng-eNB 114获得的测量联用的情况下)来定位UE 105和/或可由LMF 120用来获得来自gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的位置相关信息,诸如定义来自gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的定向SS(同步信号)或PRS传输的参数。LMF 120可以与gNB或TRP共处或集成,或者可被布置成远离gNB和/或TRP且被配置成直接或间接地与gNB和/或TRP通信。
利用UE辅助式定位方法,UE 105可以获得位置测量,并将这些测量发送给位置服务器(例如,LMF 120)以用于计算UE 105的位置估计。例如,位置测量可以包括gNB 110a、110b、ng-eNB 114和/或WLAN AP的收到信号强度指示(RSSI)、往返信号传播时间(RTT)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号收到功率(RSRP)和/或参考信号收到质量(RSRQ)中的一者或多者。位置测量可以另外或替代地包括对SV 190-193的GNSS伪距、码相位和/或载波相位的测量。
利用基于UE的定位方法,UE 105可以获得位置测量(例如,其可以与针对UE辅助式定位方法的位置测量相同或相似),并且可以计算UE 105的位置(例如,借助于从位置服务器(诸如LMF 120)接收或由gNB 110a、110b、ng-eNB 114或其他基站或AP广播的辅助数据)。
利用基于网络的定位方法,一个或多个基站(例如,gNB 110a、110b和/或ng-eNB114)或AP可以获得位置测量(例如,对由UE 105传送的信号的RSSI、RTT、RSRP、RSRQ或抵达时间(ToA)的测量)和/或可以接收由UE 105获取的测量。该一个或多个基站或AP可将这些测量发送给位置服务器(例如,LMF 120)以用于计算UE 105的位置估计。
由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114使用NRPPa向LMF 120提供的信息可包括用于定向SS或PRS传输的定时和配置信息以及位置坐标。LMF 120可经由NG-RAN 135和5GC 140在LPP和/或NPP消息中向UE 105提供该信息中的一些或全部作为辅助数据。
从LMF 120发送给UE 105的LPP或NPP消息可取决于期望的功能性而指令UE 105进行各种事项中的任何事项。例如,LPP或NPP消息可包含使UE 105获得针对GNSS(或A-GNSS)、WLAN、E-CID和/或OTDOA(或某种其他定位方法)的测量的指令。在E-CID的情形中,LPP或NPP消息可指令UE 105获得在由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者支持(或由某种其他类型的基站(诸如eNB或WiFi AP)支持)的特定蜂窝小区内传送的定向信号的一个或多个测量参量(例如,波束ID、波束宽度、平均角、RSRP、RSRQ测量)。UE 105可经由服务gNB110a(或服务ng-eNB 114)和AMF 115在LPP或NPP消息中(例如,在5G NAS消息内)将这些测量参量发送回给LMF 120。
如所提及的,虽然关于5G技术描述了通信系统100,但是通信系统100可被实现为支持其他通信技术(诸如GSM、WCDMA、LTE等),这些通信技术被用于支持移动设备(诸如UE105)以及与之交互(例如,以实现语音、数据、定位和其他功能性)。在一些此类实施例中,5GC 140可被配置成控制不同的空中接口。例如,可使用5GC 140中的非3GPP互通功能(N3IWF,图1中未示出)将5GC 140连接到WLAN。例如,WLAN可支持用于UE 105的IEEE802.11WiFi接入,并且可包括一个或多个WiFi AP。此处,N3IWF可连接到WLAN以及5GC 140中的其他元件,诸如AMF 115。在一些实施例中,NG-RAN 135和5GC 140两者可被一个或多个其他RAN和一个或多个其他核心网替代。例如,在EPS中,NG-RAN 135可被包含eNB的E-UTRAN替代,并且5GC 140可被EPC替代,该EPC包含代替AMF 115的移动性管理实体(MME)、代替LMF120的E-SMLC、以及可类似于GMLC 125的GMLC。在此类EPS中,E-SMLC可使用LPPa代替NRPPa来向E-UTRAN中的eNB发送位置信息以及从这些eNB接收位置信息,并且可使用LPP来支持UE105的定位。在这些其他实施例中,可以按类似于本文针对5G网络所描述的方式来支持使用定向PRS对UE 105的定位,区别在于本文针对gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115和LMF120所描述的功能和规程在一些情形中可以替代地应用于其他网络元件,如eNB、WiFi AP、MME和E-SMLC。
如所提及的,在一些实施例中,可以至少部分地使用由基站(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)发送的定向SS或PRS波束来实现定位功能性,这些基站在要确定其方位的UE(例如,图1的UE 105)的射程内。在一些实例中,UE可以使用来自多个基站(诸如gNB110a、110b、ng-eNB 114等)的定向SS或PRS波束来计算该UE的方位。
还参照图2,UE 200是UE 105、106中的一者的示例,并且包括包含处理器210的计算平台、包含软件(SW)212的存储器211、一个或多个传感器213、用于收发机215(其包括无线收发机240和/或有线收发机250)的收发机接口214、用户接口216、卫星定位系统(SPS)接收机217、相机218、以及定位设备(PD)219。处理器210、存储器211、(诸)传感器213、收发机接口214、用户接口216、SPS接收机217、相机218和定位设备219可以通过总线220(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。可以从UE 200中省去所示装置中的一者或多者(例如,相机218、定位设备219、和/或(诸)传感器213中的一者或多者等)。处理器210可包括一个或多个智能硬件设备(例如,中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等)。处理器210可包括多个处理器,其包括通用/应用处理器230、数字信号处理器(DSP)231、调制解调器处理器232、视频处理器233、和/或传感器处理器234。处理器230-234中的一个或多个处理器可包括多个设备(例如,多个处理器)。例如,传感器处理器234可包括例如用于RF(射频)感测(其中所传送的一个或多个(蜂窝)无线信号和反射被用于标识、映射和/或跟踪对象)、和/或超声等的处理器。调制解调器处理器232可以支持双SIM/双连通性(或者甚至更多SIM)。例如,一SIM(订户身份模块或订户标识模块)可由原始装备制造商(OEM)使用,并且另一SIM可由UE 200的端用户使用以获取连通性。存储器211是非瞬态存储介质,其可包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器211存储软件212,软件212可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码,这些指令被配置成在被执行时使处理器210执行本文中所描述的各种功能。替换地,软件212可以是不能由处理器210直接执行的,而是可被配置成(例如,在被编译和执行时)使处理器210执行各功能。本说明书可引述处理器210执行功能,但这包括其他实现,诸如处理器210执行软件和/或固件的实现。本说明书可以引述处理器210执行功能作为处理器230-234中的一者或多者执行该功能的简称。本说明书可引述UE 200执行功能作为UE 200的一个或多个恰适组件执行该功能的简称。处理器210可包括具有所存储指令的存储器作为存储器211的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器210的功能性。
图2中所示的UE 200的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制,并且可以使用其他配置。例如,UE的示例配置包括处理器210中的处理器230-234中的一者或多者、存储器211、以及无线收发机240。其他示例配置包括处理器210中的处理器230-234中的一者或多者、存储器211、无线收发机240,以及以下一者或多者:传感器213、用户接口216、SPS接收机217、相机218、PD 219和/或有线收发机250。
UE 200可包括调制解调器处理器232,调制解调器处理器232可以能够执行对由收发机215和/或SPS接收机217接收且下变频的信号的基带处理。调制解调器处理器232可执行对要被上变频以供收发机215传输的信号的基带处理。另外地或替换地,基带处理可由通用/应用处理器230和/或DSP 231来执行。然而,可使用其他配置来执行基带处理。
UE 200可包括(诸)传感器213,其可包括例如各种类型的传感器中的一者或多者,诸如一个或多个惯性传感器、一个或多个磁力计、一个或多个环境传感器、一个或多个光学传感器、一个或多个重量传感器和/或一个或多个射频(RF)传感器等。惯性测量单元(IMU)可包括例如一个或多个加速度计(例如,共同地响应于UE 200在三维中的加速度)和/或一个或多个陀螺仪(例如,(诸)三维陀螺仪)。(诸)传感器213可包括一个或多个磁力计(例如,(诸)三维磁力计)以确定取向(例如,相对于磁北和/或真北),该取向可被用于各种目的中的任一目的(例如,以支持一个或多个罗盘应用)。(诸)环境传感器可包括例如一个或多个温度传感器、一个或多个气压传感器、一个或多个环境光传感器、一个或多个相机成像仪和/或一个或多个话筒等。(诸)传感器213可生成模拟和/或数字信号,对这些信号的指示可被存储在存储器211中并由DSP 231和/或通用/应用处理器230处理以支持一个或多个应用(诸如举例而言,涉及定位和/或导航操作的应用)。
(诸)传感器213可被用于相对位置测量、相对位置确定、运动确定等。由(诸)传感器213检测到的信息可被用于运动检测、相对位移、航位推算、基于传感器的位置确定、和/或传感器辅助式位置确定。(诸)传感器213可用于确定UE 200是固定的(驻定的)还是移动的和/或是否要向LMF 120报告与UE 200的移动性有关的某些有用信息。例如,基于由(诸)传感器213获得/测得的信息,UE 200可向LMF 120通知/报告UE 200已检测到移动或者UE200已移动,并且报告相对位移/距离(例如,经由通过(诸)传感器213实现的航位推算、或者基于传感器的位置确定、或者传感器辅助式位置确定)。在另一示例中,对于相对定位信息,传感器/IMU可被用于确定另一设备相对于UE 200的角度和/或取向等。
IMU可被配置成提供关于UE 200的运动方向和/或运动速度的测量,这些测量可被用于相对位置确定。例如,IMU的一个或多个加速度计和/或一个或多个陀螺仪可分别检测UE 200的线性加速度和旋转速度。UE 200的线性加速度测量和旋转速度测量可随时间被整合以确定UE 200的瞬时运动方向以及位移。瞬时运动方向和位移可被整合以跟踪UE 200的位置。例如,可例如使用SPS接收机217(和/或通过一些其他手段)来确定UE 200在某一时刻的参考位置,并且在该时刻之后从(诸)加速度计和(诸)陀螺仪获取的测量可被用于航位推算,以基于UE 200相对于该参考位置的移动(方向和距离)来确定UE 200的当前位置。
(诸)磁力计可确定不同方向上的磁场强度,这些磁场强度可被用于确定UE 200的取向。例如,该取向可被用来为UE 200提供数字罗盘。(诸)磁力计可包括二维磁力计,其被配置成在两个正交维度中检测并提供磁场强度的指示。替换地,(诸)磁力计可包括三维磁力计,其被配置成在三个正交维度中检测并提供磁场强度的指示。(诸)磁力计可提供用于感测磁场并例如向处理器210提供磁场指示的装置。
收发机215可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发机240和有线收发机250。例如,无线收发机240可包括耦合到天线246的无线发射机242和无线接收机244以用于(例如,在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)传送和/或(例如,在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)接收无线信号248并将信号从无线信号248转换为有线(例如,电和/或光)信号以及从有线(例如,电和/或光)信号转换为无线信号248。无线发射机242包括适当的组件(例如,功率放大器和数模转换器)。无线接收机244包括适当的组件(例如,一个或多个放大器、一个或多个频率滤波器和模数转换器)。无线发射机242可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机,和/或无线接收机244可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机240可被配置成根据各种无线电接入技术(RAT)来(例如,与TRP和/或一个或多个其他设备)传达信号,这些RAT诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、Zigbee等。新无线电可使用毫米波频率和/或亚6GHz频率。有线收发机250可包括被配置用于进行有线通信的有线发射机252和有线接收机254,例如,可被用于与NG-RAN135通信以向NG-RAN 135发送通信以及从NG-RAN 135接收通信的网络接口。有线发射机252可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机,和/或有线接收机254可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。有线收发机250可被配置成例如用于光通信和/或电通信。收发机215可(例如,通过光连接和/或电连接)通信地耦合到收发机接口214。收发机接口214可至少部分地与收发机215集成。无线发射机242、无线接收机244和/或天线246可分别包括多个发射机、多个接收机和/或多个天线,以分别用于发送和/或接收恰适信号。
用户接口216可包括若干设备(诸如举例而言,扬声器、话筒、显示器设备、振动设备、键盘、触摸屏等)中的一个或多个设备。用户接口216可包括这些设备中不止一个的任何设备。用户接口216可被配置成使得用户能够与由UE 200主存的一个或多个应用进行交互。例如,用户接口216可响应于来自用户的动作而将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中,以由DSP 231和/或通用/应用处理器230处理。类似地,在UE 200上主存的应用可将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中以向用户呈现输出信号。用户接口216可包括音频输入/输出(I/O)设备,该音频I/O设备包括例如扬声器、话筒、数模电路系统、模数电路系统、放大器和/或增益控制电路系统(包括这些设备中不止一个的任何设备)。可以使用音频I/O设备的其他配置。另外地或替换地,用户接口216可包括一个或多个触摸传感器,这些触摸传感器对例如用户接口216的键盘和/或触摸屏上的触摸和/或压力作出响应。
SPS接收机217(例如,全球定位系统(GPS)接收机)可以能够经由SPS天线262来接收和获取SPS信号260。SPS天线262被配置成将SPS信号260从无线信号转换为有线信号(例如,电信号或光信号),并且可以与天线246集成。SPS接收机217可被配置成完整地或部分地处理所获取的SPS信号260以估计UE 200的位置。例如,SPS接收机217可被配置成通过使用SPS信号260进行三边测量来确定UE 200的位置。可结合SPS接收机217来利用通用/应用处理器230、存储器211、DSP 231和/或一个或多个专用处理器(未示出)以完整地或部分地处理所获取的SPS信号、和/或计算UE 200的估计位置。存储器211可以存储SPS信号260和/或其他信号(例如,从无线收发机240获取的信号)的指示(例如,测量)以供在执行定位操作时使用。通用/应用处理器230、DSP 231、和/或一个或多个专用处理器、和/或存储器211可提供或支持位置引擎,以供用于处理测量以估计UE 200的位置。
UE 200可包括用于捕捉静止或移动图像的相机218。相机218可包括例如成像传感器(例如,电荷耦合器件或CMOS(互补金属氧化物半导体)成像仪)、透镜、模数电路系统、帧缓冲器等。对表示所捕捉图像的信号的附加处理、调理、编码和/或压缩可由通用/应用处理器230和/或DSP 231来执行。另外地或替换地,视频处理器233可执行对表示所捕捉图像的信号的调理、编码、压缩和/或操纵。视频处理器233可解码/解压缩所存储的图像数据以供在(例如,用户接口216的)显示器设备(未示出)上呈现。
定位设备(PD)219可被配置成确定UE 200的方位、UE 200的运动、和/或UE 200的相对方位、和/或时间。例如,PD 219可以与SPS接收机217通信,和/或包括SPS接收机217的一些或全部。PD 219可恰适地与处理器210和存储器211协同工作以执行一种或多种定位方法的至少一部分,尽管本文的描述可能仅引述PD 219根据定位方法被配置成执行或根据定位方法来执行。PD 219可以另外或替换地被配置成:使用基于地面的信号(例如,至少一些无线信号248)进行三边测量、辅助获得和使用SPS信号260、或这两者来确定UE 200的位置。PD 219可被配置成基于服务基站的蜂窝小区(例如,蜂窝小区中心)和/或另一技术(诸如E-CID)来确定UE 200的位置。PD 219可被配置成使用来自相机218的一个或多个图像以及与地标(例如,自然地标(诸如山)和/或人工地标(诸如建筑物、桥梁、街道)等)的已知位置相结合的图像识别来确定UE 200的位置。PD 219可被配置成:使用一种或多种其他技术(例如,依赖于UE的自报告位置(例如,UE的定位信标的一部分))来确定UE 200的位置,并且可以使用各技术的组合(例如,SPS和地面定位信号)来确定UE 200的位置。PD 219可包括一个或多个传感器213(例如,(诸)陀螺仪、(诸)加速度计、(诸)磁力计等),其可感测UE 200的取向和/或运动并提供该取向和/或运动的指示,处理器210(例如,通用/应用处理器230和/或DSP 231)可被配置成使用该指示来确定UE 200的运动(例如,速度向量和/或加速度向量)。PD 219可被配置成提供对所确定的方位和/或运动的不确定性和/或误差的指示。PD 219的功能性可按多种方式和/或配置来提供,例如由通用/应用处理器230、收发机215、SPS接收机217和/或UE 200的另一组件提供,并且可以通过硬件、软件、固件或其各种组合来提供。
还参照图3,gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的TRP 300的示例包括包含处理器310的计算平台、包括软件(SW)312的存储器311、以及收发机315。处理器310、存储器311和收发机315可通过总线320(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。所示装置中的一者或多者(例如,无线收发机)可以从TRP 300中略去。处理器310可包括一个或多个智能硬件设备(例如,中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等)。处理器310可包括多个处理器(例如,包括如图2中所示的通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器)。存储器311是非瞬态存储介质,其可包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器311存储软件312,软件312可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码,这些指令被配置成在被执行时使处理器310执行本文中所描述的各种功能。替换地,软件312可以是不能由处理器310直接执行的,而是可被配置成(例如,在被编译和执行时)使处理器310执行各功能。
本说明书可引述处理器310执行功能,但这包括其他实现,诸如处理器310执行软件和/或固件的实现。本说明书可以引述处理器310执行功能作为处理器310中所包含的一个或多个处理器执行该功能的简称。本描述可以引述TRP 300执行功能作为TRP 300(并且由此gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114之一)的一个或多个恰适组件(例如,处理器310和存储器311)执行该功能的简称。处理器310可包括具有所存储指令的存储器作为存储器311的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器310的功能性。
收发机315可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发机340和/或有线收发机350。例如,无线收发机340可包括耦合到一个或多个天线346的无线发射机342和无线接收机344以用于(例如,在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个下行链路信道上)传送和/或(例如,在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个上行链路信道上)接收无线信号348并将信号从无线信号348转换为有线(例如,电和/或光)信号以及从有线(例如,电和/或光)信号转换为无线信号348。由此,无线发射机342可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机,和/或无线接收机344可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机340可被配置成根据各种无线电接入技术(RAT)(诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、Zigbee等)来(例如,与UE 200、一个或多个其他UE、和/或一个或多个其他设备)传达信号。有线收发机350可包括被配置用于进行有线通信的有线发射机352和有线接收机354,例如,可被用于与NG-RAN 135通信以向LMF 120(例如,和/或一个或多个其他网络实体)发送通信以及从LMF120(例如,和/或一个或多个其他网络实体)接收通信的网络接口。有线发射机352可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机,和/或有线接收机354可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。有线收发机350可被配置成例如用于光通信和/或电通信。
图3中所示的TRP 300的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制,并且可以使用其他配置。例如,本文的描述讨论了TRP 300被配置成执行若干功能或TRP 300执行若干功能,但这些功能中的一个或多个功能可由LMF 120和/或UE 200执行(即,LMF120和/或UE 200可被配置成执行这些功能中的一个或多个功能)。
还参照图4,服务器400(LMF 120是其示例)包括:包含处理器410的计算平台、包含软件(SW)412的存储器411、以及收发机415。处理器410、存储器411和收发机415可通过总线420(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。所示装置中的一者或多者(例如,无线收发机)可以从服务器400中略去。处理器410可包括一个或多个智能硬件设备(例如,中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等)。处理器410可包括多个处理器(例如,包括如图2中所示的通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器)。存储器411是非瞬态存储介质,其可包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器411存储软件412,软件412可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码,这些指令被配置成在被执行时使处理器410执行本文中所描述的各种功能。替换地,软件412可以是不能由处理器410直接执行的,而是可被配置成(例如,在被编译和执行时)使处理器410执行各功能。本说明书可引述处理器410执行功能,但这包括其他实现,诸如处理器410执行软件和/或固件的实现。本说明书可以引述处理器410执行功能作为处理器410中所包含的一个或多个处理器执行该功能的简称。本说明书可以引述服务器400执行功能作为服务器400的一个或多个恰适组件执行该功能的简称。处理器410可包括具有所存储指令的存储器作为存储器411的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器410的功能性。
收发机415可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发机440和/或有线收发机450。例如,无线收发机440可包括耦合到一个或多个天线446的无线发射机442和无线接收机444以用于(例如,在一个或多个下行链路信道上)传送和/或(例如,在一个或多个上行链路信道上)接收无线信号448并将信号从无线信号448转换为有线(例如,电和/或光)信号以及从有线(例如,电和/或光)信号转换为无线信号448。由此,无线发射机442可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机,和/或无线接收机444可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机440可被配置成根据各种无线电接入技术(RAT)(诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、Zigbee等)来(例如,与UE 200、一个或多个其他UE、和/或一个或多个其他设备)传达信号。有线收发机450可包括被配置用于进行有线通信的有线发射机452和有线接收机454,例如,可被用于与NG-RAN 135通信以向TRP 300(例如,和/或一个或多个其他实体)发送通信以及从TRP 300(例如,和/或一个或多个其他实体)接收通信的网络接口。有线发射机452可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机,和/或有线接收机454可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。有线收发机450可被配置成例如用于光通信和/或电通信。
本文中的描述可以引述处理器410执行功能,但这包括其他实现,诸如处理器410执行(存储在存储器411中的)软件和/或固件的实现。本文中的描述可引述服务器400执行功能作为服务器400的一个或多个恰适组件(例如,处理器410和存储器411)执行该功能的简称。
图4中所示的服务器400的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制,并且可以使用其他配置。例如,无线收发机440可被省略。另外或替换地,本文的描述讨论了服务器400被配置成执行若干功能或服务器400执行若干功能,但这些功能中的一个或多个功能可由TRP 300和/或UE 200来执行(即,TRP 300和/或UE 200可被配置成执行这些功能中的一个或多个功能)。
定位技术
对于蜂窝网络中UE的地面定位,诸如高级前向链路三边测量(AFLT)和观察抵达时间差(OTDOA)等技术通常在“UE辅助式”模式中操作,其中对基站所传送的参考信号(例如,PRS、CRS等)的测量由UE获取,并且随后被提供给位置服务器。位置服务器随后基于这些测量和基站的已知位置来计算UE的方位。由于这些技术使用位置服务器(而不是UE本身)来计算UE的方位,因此这些定位技术在诸如汽车或蜂窝电话导航之类的应用中不被频繁使用,这些应用替代地通常依赖于基于卫星的定位。
UE可以使用卫星定位系统(SPS)(全球导航卫星系统(GNSS))来使用精确点定位(PPP)或实时运动学(RTK)技术进行高准确度定位。这些技术使用辅助数据,诸如来自基于地面的站的测量。LTE版本15允许数据被加密,以使得仅订阅服务的UE能够读取该信息。此类辅助数据随时间变化。由此,订阅服务的UE可能无法通过将数据传递给未为该订阅付费的其他UE来容易地为其他UE“破解加密”。每次辅助数据变化时都需要重复该传递。
在UE辅助式定位中,UE向定位服务器(例如,LMF/eSMLC)发送测量(例如,TDOA、抵达角(AoA)等)。定位服务器具有基站历书(BSA),其包含多个“条目”或“记录”,每蜂窝小区一个记录,其中每个记录包含地理蜂窝小区位置,但还可以包括其他数据。可以引用BSA中的多个“记录”之中的“记录”的标识符。BSA和来自UE的测量可被用于计算UE的方位。
在常规的基于UE的定位中,UE计算其自身的方位,从而避免向网络(例如,位置服务器)发送测量,这进而改进了等待时间和可缩放性。UE使用来自网络的相关BSA记录信息(例如,gNB(更宽泛而言基站)的位置)。BSA信息可被加密。但是,由于BSA信息变化的频繁度远小于例如前面描述的PPP或RTK辅助数据,因此(与PPP或RTK信息相比)使BSA信息可用于未订阅和为解密密钥付费的UE可能更容易。gNB对参考信号的传输使BSA信息潜在地对众包或驾驶攻击是可访问的,从而基本上使得BSA信息能够基于现场(in-the-field)和/或过顶(over-the-top)观察来生成。
定位技术可基于一个或多个准则(诸如方位确定准确度和/或等待时间)来表征和/或评估。等待时间是触发确定方位相关数据的事件与该数据在定位系统接口(例如,LMF120的接口)处可用之间流逝的时间。在定位系统初始化时,针对方位相关数据的可用性的等待时间被称为首次锁定时间(TTFF),并且大于TTFF之后的等待时间。两个连贯定位相关数据可用性之间流逝的时间的倒数被称为更新速率,即,在首次锁定之后生成方位相关数据的速率。等待时间可取决于(例如,UE的)处理能力。例如,在假定272个PRB(物理资源块)分配的情况下,UE可以将该UE的处理能力报告为每T个时间量(例如,T ms)该UE能够处理的DL PRS码元的历时(以时间单位(例如,毫秒)计)。可能影响等待时间的能力的其他示例是UE可以处理来自其的PRS的TRP数目、UE可以处理的PRS数目、以及UE的带宽。
许多不同定位技术(也称为定位方法)中的一者或多者可被用于确定实体(诸如UE105、106之一)的方位。例如,已知的方位确定技术包括RTT、多RTT、OTDOA(也被称为TDOA,并包括UL-TDOA和DL-TDOA)、增强型蜂窝小区标识(E-CID)、DL-AoD、UL-AoA等。RTT使用信号从一个实体行进到另一实体并返回的时间来确定这两个实体之间的射程。该射程加上这些实体中的第一实体的已知位置以及这两个实体之间的角度(例如,方位角)可被用于确定这些实体中的第二实体的位置。在多RTT(也被称为多蜂窝小区RTT)中,从一个实体(例如,UE)到其他实体(例如,TRP)的多个射程以及这些其他实体的已知位置可被用于确定这一个实体的位置。在TDOA技术中,一个实体与其他实体之间的行进时间差可被用于确定与这些其他实体的相对射程,并且那些相对射程与这些其他实体的已知位置相结合可被用于确定该一个实体的位置。抵达角和/或出发角可被用于帮助确定实体的位置。例如,信号的抵达角或出发角结合设备之间的射程(使用信号(例如,信号的行进时间、信号的收到功率等)来确定的射程)以及这些设备之一的已知位置可被用于确定另一设备的位置。抵达角或出发角可以是相对于参考方向(诸如真北)的方位角。抵达角或出发角可以是相对于从实体直接向上(即,相对于从地心径向朝外)的天顶角。E-CID使用服务蜂窝小区的身份、定时提前(即,UE处的接收和发射时间之间的差异)、所检测到的邻居蜂窝小区信号的估计定时和功率、以及可能的抵达角(例如,UE处来自基站的信号的抵达角,或反之亦然)来确定UE的位置。在TDOA中,来自不同源的信号在接收方设备处的抵达时间差连同这些源的已知位置和来自这些源的传送时间的已知偏移被用于确定接收方设备的位置。
在网络中心式RTT估计中,服务基站指令UE在两个或更多个相邻基站(并且通常是服务基站,因为至少需要三个基站)的服务蜂窝小区上扫描/接收RTT测量信号(例如,PRS)。该一个或多个基站在由网络(例如位置服务器,诸如LMF 120)分配的低重用资源(例如,基站用于传送系统信息的资源)上传送RTT测量信号。UE记录每个RTT测量信号相对于该UE的当前下行链路定时(例如,如由UE从接收自其服务基站的DL信号推导出)的抵达时间(亦称为接收时间、收到时间、收到的时间、或抵达的时间(ToA)),并且(例如,在被其服务基站指令时)向该一个或多个基站传送共用或个体RTT响应消息(例如,定位SRS(探通参考信号),即UL-PRS),并且可将RTT测量信号的ToA与RTT响应消息的传送时间之间的时间差TRx→Tx(即,UE TRx-Tx或UERx-Tx)包括在每个RTT响应消息的有效载荷中。RTT响应消息将包括参考信号,基站可以从该参考信号推断RTT响应的ToA。通过比较来自基站的RTT测量信号的传送时间和RTT响应在基站处的ToA之间的差异TTx→Rx与UE报告的时间差TRx→Tx,基站可以推断出基站和UE之间的传播时间,从传播时间,该基站可以通过假定该传播时间期间为光速来确定UE和基站之间的距离。
UE中心式RTT估计类似于基于网络的方法,不同之处在于:UE传送上行链路RTT测量信号(例如,在被服务基站指令时),这些信号由该UE附近的多个基站接收。每个涉及的基站用下行链路RTT响应消息进行响应,其可在RTT响应消息有效载荷中包括RTT测量信号在基站处的ToA与RTT响应消息自基站的传送时间之间的时间差。
对于网络中心式规程和UE中心式规程两者,执行RTT计算的一侧(网络或UE)通常(但并非总是)传送第一消息或信号(例如,RTT测量信号),而另一侧用一个或多个RTT响应消息或信号来进行响应,这些RTT响应消息或信号可包括第一消息或信号的ToA与RTT响应消息或信号的传送时间之差。
多RTT技术可被用于确定定位。例如,第一实体(例如,UE)可以发出一个或多个信号(例如,来自基站的单播、多播或广播),并且多个第二实体(例如,其他TSP,诸如基站和/或UE)可以从第一实体接收信号并对该收到信号作出响应。第一实体从该多个第二实体接收响应。第一实体(或另一实体,诸如LMF)可使用来自第二实体的响应来确定到第二实体的射程,并且可以使用该多个射程和第二实体的已知位置通过三边测量来确定第一实体的位置。
在一些实例中,可以获得抵达角(AoA)或出发角(AoD)形式的附加信息,该AoA或AoD定义直线方向(例如,其可以在水平面中、或在三维中)或可能的(例如,从基站的位置来看的UE的)方向范围。两个方向的交点可以提供对UE位置的另一估计。
对于使用PRS(定位参考信号)信号的定位技术(例如,TDOA和RTT),测量由多个TRP发送的PRS信号,并使用这些信号的抵达时间、已知传送时间和TRP的已知位置来确定从UE到TRP的射程。例如,可以为从多个TRP接收的PRS信号确定RSTD(参考信号时间差),并在TDOA技术中使用这些RSTD来确定UE的方位(位置)。定位参考信号可被称为PRS或PRS信号。PRS信号通常使用相同的功率来发送,并且具有相同信号特性(例如,相同的频移)的PRS信号可能相互干扰,以使得来自较远TRP的PRS信号可能被来自较近TRP的PRS信号淹没,从而来自较远TRP的信号可能不会被检测到。PRS静默可被用于通过使一些PRS信号静默(降低PRS信号的功率,例如,降低到零并且由此不传送该PRS信号)来帮助减少干扰。以此方式,UE可以更容易地检测到(在UE处)较弱的PRS信号,而没有较强的PRS信号干扰该较弱的PRS信号。术语RS及其变型(例如,PRS、SRS、CSI-RS(信道状态信息-参考信号))可指一个参考信号或不止一个参考信号。
定位参考信号(PRS)包括下行链路PRS(DL PRS,通常被简称为PRS)和上行链路PRS(UL PRS)(其可被称为定位SRS(探通参考信号))。PRS可包括PN码(伪随机数码)或使用PN码来生成(例如,通过用PN码来调制载波信号)以使得PRS的源可用作伪卫星(pseudolite)。PN码对于PRS源可以是唯一的(至少在指定区域内唯一,使得来自不同PRS源的相同PRS不交叠)。PRS可包括频率层的PRS资源和/或PRS资源集。DL PRS定位频率层(或简称频率层)是来自一个或多个TRP的DL PRS资源集的集合,其PRS资源具有由更高层参数DL-PRS-PositioningFrequencyLayer(DL-PRS-定位频率层)、DL-PRS-ResourceSet(DL-PRS-资源集)和DL-PRS-Resource(DL-PRS-资源)配置的共用参数。每个频率层具有用于该频率层中的DL PRS资源集和DL PRS资源的DL PRS副载波间隔(SCS)。每个频率层具有用于该频率层中的DL PRS资源集和DL PRS资源的DL PRS循环前缀(CP)。在5G中,一资源块占用12个连贯的副载波和指定数目个码元。共用资源块是占用信道带宽的资源块集合。带宽部分(BWP)是毗连共用资源块集合,并且可包括信道带宽内的所有共用资源块或这些共用资源块的子集。而且,DL PRS点A参数定义参考资源块的频率(以及资源块的最低副载波),其中属于相同DL PRS资源集的DL PRS资源具有相同的点A,并且属于相同频率层的所有DL PRS资源集具有相同的点A。频率层还具有相同的DL PRS带宽、相同的起始PRB(和中心频率)和相同的梳齿大小值(即,每码元的PRS资源元素的频度,以使得对于梳齿N,每第N个资源元素是PRS资源元素)。PRS资源集由PRS资源集ID来标识,并且可以与由基站的天线面板传送的特定TRP(由蜂窝小区ID标识)相关联。PRS资源集中的PRS资源ID可与全向信号相关联,和/或与从单个基站传送的单个波束(和/或波束ID)相关联(其中一基站可传送一个或多个波束)。PRS资源集中的每个PRS资源可以在不同的波束上传送,并且如此,PRS资源(或简称为资源)还可被称为波束。这完全不暗示UE是否已知传送PRS的基站和波束。
TRP可以例如通过从服务器接收的指令和/或通过TRP中的软件来配置,以按调度发送DL PRS。根据该调度,TRP可间歇地(例如,从初始传输起以一致的间隔周期性地)发送DL PRS。TRP可被配置成发送一个或多个PRS资源集。资源集是跨一个TRP的PRS资源的集合,其中这些资源具有相同的周期性、共用的静默模式配置(如果有的话)、以及相同的跨时隙重复因子。每个PRS资源集包括多个PRS资源,其中每个PRS资源包括多个OFDM(正交频分复用)资源元素(RE),这些OFDM RE可处于时隙内N个(一个或多个)连贯码元内的多个资源块(RB)中。PRS资源(或一般而言,参考信号(RS)资源)可被称为OFDM PRS资源(或OFDM RS资源)。RB是在时域中跨越一个或多个连贯码元数目并在频域中跨越连贯副载波数目(对于5GRB为12个)的RE集合。每个PRS资源被配置有RE偏移、时隙偏移、时隙内的码元偏移、以及PRS资源在时隙内可占用的连贯码元数目。RE偏移定义DL PRS资源内的第一码元在频率中的起始RE偏移。基于初始偏移来定义DL PRS资源内剩余码元的相对RE偏移。时隙偏移是DL PRS资源相对于对应的资源集时隙偏移而言的起始时隙。码元偏移确定起始时隙内DL PRS资源的起始码元。所传送的RE可以跨时隙重复,其中每个传输被称为一重复,以使得在PRS资源中可以有多个重复。DL PRS资源集中的DL PRS资源与同一TRP相关联,并且每个DL PRS资源具有DL PRS资源ID。DL PRS资源集中的DL PRS资源ID与从单个TRP传送的单个波束相关联(尽管TRP可传送一个或多个波束)。
PRS资源也可以由准共置和起始PRB参数来定义。准共置(QCL)参数可定义DL PRS资源与其他参考信号的任何准共置信息。DL PRS可被配置成与来自服务蜂窝小区或非服务蜂窝小区的DL PRS或SS/PBCH(同步信号/物理广播信道)块呈QCL类型D。DL PRS可被配置成与来自服务蜂窝小区或非服务蜂窝小区的SS/PBCH块呈QCL类型C。起始PRB参数定义DL PRS资源相对于参考点A而言的起始PRB索引。起始PRB索引的粒度为一个PRB,并且最小值可为0且最大值为2176个PRB。
PRS资源集是具有相同周期性、相同静默模式配置(如果有的话)和相同的跨时隙重复因子的PRS资源的集合。每次将PRS资源集中的所有PRS资源的所有重复配置成待传送被称为一“实例”。因此,PRS资源集的“实例”是针对每个PRS资源的指定数目个重复和PRS资源集内的指定数目个PRS资源,以使得一旦针对该指定数目个PRS资源中的每个PRS资源传送了该指定数目个重复,该实例就完成。实例也可被称为“时机”。包括DL PRS传输调度的DLPRS配置可被提供给UE以促成该UE测量DL PRS(或甚至使得该UE能够测量DL PRS)。
PRS的多个频率层可被聚集以提供大于各层单独的任何带宽的有效带宽。属于分量载波(其可以是连贯的和/或分开的)并且满足诸如准共置(QCL)并具有相同天线端口之类的准则的多个频率层可被拼接以提供较大的有效PRS带宽(对于DL PRS和UL PRS),从而使得抵达时间测量准确性提高。拼接包括组合个体带宽分段上的PRS测量,以使得拼接的PRS可被视为取自单个测量。在呈QCL情况下,不同的频率层表现相似,从而使得对PRS的拼接产生较大的有效带宽。较大的有效带宽(其可被称为聚集PRS的带宽或聚集PRS的频率带宽)提供较好的时域分辨率(例如,TDOA的分辨率)。聚集PRS包括PRS资源的集合,并且聚集PRS中的每个PRS资源可被称为PRS分量,并且每个PRS分量可以在不同的分量载波、频带或频率层上、或者在相同频带的不同部分上传送。
RTT定位是一种主动定位技术,因为RTT使用由TRP向UE发送的以及由(参与RTT定位的)UE向TRP发送的定位信号。TRP可以发送由UE接收的DL-PRS信号,并且UE可以发送由多个TRP接收的SRS(探通参考信号)信号。探通参考信号可被称为SRS或SRS信号。在5G多RTT中,可使用协调式定位,其中UE发送由多个TRP接收的单个用于定位的UL-SRS,而不是针对每个TRP发送单独的用于定位的UL-SRS。参与多RTT的TRP通常将搜索当前驻留在该TRP上的UE(被服务UE,其中该TRP是服务TRP)并且还搜索驻留在相邻TRP上的UE(邻居UE)。邻居TRP可以是单个BTS(基收发机站)(例如,gNB)的TRP,或者可以是一个BTS的TRP和单独BTS的TRP。对于RTT定位(包括多RTT定位),在用以确定RTT(并且由此用以确定UE与TRP之间的射程)的PRS/SRS定位信号对中的DL-PRS信号和UL-SRS定位信号在时间上可能彼此接近地发生,以使得由于UE运动和/或UE时钟漂移和/或TRP时钟漂移引起的误差在可接受的限制内。例如,PRS/SRS定位信号对中的信号可以在彼此的约10ms内分别从TRP和UE被传送。在定位SRS正被UE发送并且PRS和定位SRS在时间上彼此接近地被传达的情况下,已发现可能导致射频(RF)信号拥塞(这可能导致过多噪声等)(尤其是如果许多UE并发地尝试定位)、和/或可能在正尝试并发地测量许多UE的TRP处导致计算拥塞。
RTT定位可以是基于UE的或UE辅助式的。在基于UE的RTT中,UE 200确定到TRP 300中的每一者的RTT和对应射程,并基于到TRP 300的射程和TRP 300的已知位置来确定UE200的方位。在UE辅助式RTT中,UE 200测量定位信号并向TRP 300提供测量信息,并且TRP300确定RTT和射程。TRP 300向位置服务器(例如,服务器400)提供射程,并且该服务器例如基于到不同TRP 300的射程来确定UE 200的位置。RTT和/或射程可由从UE 200接收(诸)信号的TRP 300、由该TRP 300与一个或多个其他设备(例如,一个或多个其他TRP 300和/或服务器400)结合地、或由除了TRP 300以外的从UE 200接收(诸)信号的一个或多个设备来确定。
在5G NR中支持各种定位技术。5G NR中所支持的NR原生定位方法包括仅DL定位方法、仅UL定位方法、以及DL+UL定位方法。基于下行链路的定位方法包括DL-TDOA和DL-AoD。基于上行链路的定位方法包括UL-TDOA和UL-AoA。基于组合DL+UL的定位方法包括与一个基站的RTT和与多个基站的RTT(多RTT)。
方位估计(例如,针对UE)可以用其他名称来称呼,诸如位置估计、位置、方位、方位锁定、锁定等。方位估计可以是大地式的并且包括坐标(例如,纬度、经度和可能的海拔),或者可以是市政式的并且包括街道地址、邮政地址、或某个其他口头上的位置描述。方位估计可进一步相对于某个其他已知位置来定义或以绝对项来定义(例如,使用纬度、经度和可能的海拔)。方位估计可包括预期误差或不确定性(例如,通过包括预期位置将以某个指定或默认的置信度被包含在其内的区域或体积)。
使用RIS反射的环境
参考图5,无线通信环境500包括服务器505、TRP 510、511、可重构智能表面(RIS)520、521、UE 530、531、532和障碍物540(例如,建筑物或禁止/阻止RF信号的其他物体)。服务器505可以是服务器400的示例,TRP 510、511可以是TRP 300的示例,并且UE 530、531可以是UE 200的示例或本文中所讨论的其他UE的示例(例如,如关于图6所讨论的)。TRP 510、511被配置成分别用至少天线波束551、552、553、554、561、562、563、564进行通信(传送和/或接收无线信号)。RIS 520、521是具有工程电磁(EM)特性的人造结构。RIS 520、521被配置成从发射机(例如,基站或UE)接收无线信号,并且经由一个或多个波束被动地朝向接收机(例如,基站或UE)波束成形和重传(例如,没有功率放大)所接收的信号,其中被重传的信号被称为反射信号。RIS可被配置成将入射信号反射到期望方向。例如,RIS 520、521中的每一者可被动态地配置成朝向一个或多个接收机(诸如UE 530-532中的一者或多者)传送相应的反射信号。在该示例中,RIS 520被配置成使用天线波束571、572、573、574来传送和/或接收无线信号。
在图5所解说的示例中,TRP 510被连接到RIS 520、521并且被配置成控制RIS520、521以控制来自RIS 520、521的反射信号的方向。如图所示,由于障碍物540沿视线(LOS)方向布置在TRP 510和UE 531之间(例如,从TRP 510到UE 531的波束552),TRP 510无法直接与UE 531进行通信。UE 531相对于TRP 510布置在障碍物540的后面,并且因此无法从TRP 510接收LOS波束(波束552)。TRP 510可知晓障碍物540产生覆盖空洞,即,来自TRP510的信号不能直接到达或可以到达但被衰减到足以使得覆盖空洞内的UE难以或不可能检测到该信号的地理区域。在该场景中,TRP 510可以将信号从一个或多个RIS反弹到覆盖空洞以向覆盖空洞中的设备提供覆盖,包括TRP 510当前不知晓的设备。例如,TRP 510可以使用波束551向RIS 520传送信号556,并且控制RIS 520将传入信号反射到波束573中,以朝向UE 531传送反射信号576,从而绕过障碍物540与UE 531进行通信。TRP 510可以将RIS 520配置成将来自UE 531的UL信号反射到去往TRP 510的波束571中。类似地,TRP 510可以向RIS 520发送信号557,并且控制RIS 520朝UE 531反射传入信号,从而绕过障碍物540与UE531进行通信。作为另一示例,TRP 510可以直接向UE 530、532发送信号558、559。作为另一示例,TRP 510可以向RIS 521发送信号560,并且控制RIS 521朝UE 532反射传入信号560,即使TRP 510能够(并且可以)直接向UE 532发送一个或多个信号。
该环境500可被用于帮助一个或多个TRP与一个或多个低端(例如,低功率、低带宽、低天线计数、低基带处理能力)UE之间的信号传递,诸如“NR轻型”UE或降低能力UE(即,“NR RedCap”UE),其可能没有能力听到或检测到从非服务TRP(尤其是从远离UE的TRP)传送的PRS。同样,非服务TRP对来自低端UE的定位SRS的定位SRS测量可能具有低于来自作为非低端UE的UE的定位SRS测量的质量。使用RIS 520、521中的一者或多者可以实现TRP 510和UE 531之间的一个或多个附加信号的传递。使用来自单个TRP(此处为TRP 510)的RIS 520、521可以减少或消除来自多个TRP的多个信号可能发生的同步误差,这可以帮助提高例如基于TRP 510和UE 531之间的信号传递的定位准确度。
UE 530-532中的一者或多者可以在TRP(例如,TRP 510)的覆盖区域内、仅没有RIS信号反射(例如,UE 530)、仅具有RIS信号反射(例如,UE 531)、有或没有RIS信号反射(例如,UE 532)、或不在TRP的覆盖区域内(尽管未在图5中示出)。由于UE 530-532的移动性,UE530-532中的任一者可以在一个时间处于一种覆盖情况(例如,仅没有RIS反射),而在另一时间处于另一覆盖情况(例如,仅具有RIS反射)。此外,由于分别来自TRP 510和RIS 520的信号的波束方向,UE可能无法在相同的时间/位置接收和测量直接来自TRP 510和来自RIS520两者的信号。例如,UE 531可以尝试测量由TRP 510在波束551-554中的每一者中传送的同步信号(例如,SSB(同步信号块))并且无法测量来自波束551-554中的任一者的同步信号,但能够使用UE 531的波束581来测量在波束551中发送并且在波束573中从RIS 520反射的同步信号。UE 531可能无法使用在LOS方向上指向TRP 510的波束582来充分测量波束573中的信号。
参考图6,且进一步参照图1-5,UE 600包括处理器610、收发机620和存储器630,它们通过总线640彼此通信地耦合。UE 600可包括图6中所示的组件,并且可以包括一个或多个其他组件,诸如图2中所示的那些组件中的任何组件,以使得UE 200可以是UE 600的示例。例如,处理器610可以包括处理器210的组件中的一者或多者。收发机620可包括收发机215的一个或多个组件,例如,无线发射机242和天线246,或者无线接收机244和天线246,或者无线发射机242、无线接收机244和天线246。另外或替换地,收发机620可包括有线发射机252和/或有线接收机254。存储器630可与存储器211类似地配置,例如,包括具有被配置成使得处理器610执行功能的处理器可读指令的软件。
本文中的描述可以引述处理器610执行功能,但这包括其他实现,诸如处理器610执行(存储在存储器630中的)软件和/或固件的实现。本文中的描述可引述UE 600执行功能作为UE 600的一个或多个恰适组件(例如,处理器610和存储器630)执行该功能的简称。处理器610(可能与存储器630相结合地,以及恰适地与收发机620和/或UE 600的一个或多个其他组件相结合地)可以包括信号测量单元650、测量报告单元660、能力单元665、功率控制单元670、定位SRS单元675、波束管理单元680、和/或PRS请求单元690。下文进一步讨论了信号测量单元650、测量报告单元660、能力单元665、功率控制单元670、定位SRS单元675、波束管理单元680和PRS请求单元690,并且本描述可以通常引述处理器610或UE 600执行信号测量单元650、测量报告单元660、能力单元665、功率控制单元670、定位SRS单元675、波束管理单元680和/或PRS请求单元690的任何功能,其中UE 600被配置成执行这些功能。
还参照图7,网络实体700包括处理器710、收发机720和存储器730,它们通过总线740彼此通信地耦合。网络实体700可以包括图7中所示的组件,并且可以包括一个或多个其他组件,诸如图3和/或图4中所示的组件中的任何组件,以使得TRP 300可以是网络实体700的示例、和/或服务器400可以是网络实体700的示例(例如,网络实体700可以包括TRP和/或服务器组件并且被配置成执行TRP和/或服务器功能性)。例如,收发机720可以包括收发机315和/或收发机415的一个或多个组件,例如,天线346和无线发射机342和/或无线接收机344、和/或天线446和无线发射机442和/或无线接收机444。另外或替换地,收发机720可包括有线发射机352、有线接收机354、有线发射机452、和/或有线接收机454。存储器730可与存储器311和/或存储器411类似地配置,例如,包括具有被配置成使处理器710执行功能的处理器可读指令的软件。在本文的讨论中,假定网络实体700包括TRP 510和服务器505两者。
本文中的描述可以引述处理器710执行功能,但这包括其他实现,诸如处理器710执行(存储在存储器730中的)软件和/或固件的实现。本文的描述可以引述网络实体700执行功能作为网络实体700的一个或多个恰适组件(例如,处理器710和存储器730)执行该功能的简称。处理器710(可能与存储器730相结合地,以及恰适地与收发机720和网络实体700的一个或多个其他组件相结合地)可以包括信号分配单元750、波束管理单元760和信号测量单元770。下文进一步讨论信号分配单元750、波束管理单元760和信号测量单元770,并且本描述可以通常引述处理器710或网络实体700执行信号分配单元750、波束管理单元760和/或信号测量单元770的任何功能,其中网络实体700被配置成执行这些功能。
非RIS反射信号和RIS反射信号
为了促成用非RIS反射信号和RIS反射信号服务不同的覆盖区域,不同类型的信号可被用于对应于不同覆盖区域的非RIS反射信号和RIS反射信号。因此,例如,信号分配单元750被配置成为要在TRP 510和UE 531之间由RIS 520、521反射的信号分配资源,并且为要在TRP 510和UE 530、532之间传递而不被RIS反射的信号分配资源。非RIS反射DL信号(LOS信号)可被称为类型1DL信号,而RIS反射信号可被称为类型2DL信号。例如,信号556和信号557是类型2DL信号,并且信号558、559是类型1DL信号。类型1DL信号和/或类型2DL信号可以包括各种信号,诸如参考信号(例如,PRS、SSB、CSI-RS(信道状态信息参考信号)等)。类型1和类型2DL信号可以具有一个或多个不同的传输特性值(例如,不同的载波频率、不同的频率层、不同的重复因子、不同的带宽、不同的波束、不同的定时(例如,不同的时隙、不同的码元集合(例如,历时)、不同的时间偏移等)等)、和/或不同的码字(即,具有应用于不同信号类型的不同码字)。类型2DL信号(通常在接收之际比类型1DL信号的功率低)可以由信号分配单元750配置成具有比类型1信号更大的重复因子以辅助接收机(例如,UE)接收和测量类型2信号。因此,可以更多地和/或更频繁地重复类型2重复,以促成更多重复的集成以促成信号测量。重复因子可以取决于实现,例如,TRP、RIS和阻挡物的位置的知识。位置服务器(例如,服务器505)可以储存TRP和RIS的位置、以及TRP和RIS可以将信号定向至何处。尽管可以移动RIS,但服务器可以储存RIS的当前位置(例如,诸如响应于RIS被移动、以及可能响应于RIS静止时已过去阈值时间而恰适地更新)。类型1DL信号的波束可以覆盖比类型2DL信号的波束覆盖的区域更大的区域,例如,由于类型1DL信号的波束比类型2DL信号的波束传送更远的距离。
类型1DL信号与其传送方TRP相关联,并且类型2DL信号与其传送方TRP及其反射方RIS相关联。例如,信号分配单元750可以产生并且传送类型1信号以包括TRP 510的TRP ID,并且可以产生并且传送每个类型2信号以包括TRP 510的TRP ID和向其发送类型2信号并且类型2信号被其反射的相应RIS的RIS ID。例如,信号556可以包括TRP 510的TRP ID和RIS520的RIS ID,并且信号557可以包括TRP 510的TRP ID和RIS 521的RIS ID。信号分配单元750可被配置成使用TRP ID和相应的RIS ID来加扰类型2信号,例如信号556、557(即,使用TRP ID和RIS ID作为用于产生诸如PRS之类的信号的伪随机序列的种子)。UE 600的信号测量单元650可被配置成使用相应的TRP ID和RIS ID来解扰每个伪随机类型2信号(例如,类型2PRS)。由于多个RIS可以与单个TRP相关联,例如,与TRP 510相关联的RIS 520、521,RIS中的一者可被选择为服务RIS,并且一个或多个其他RIS中的每一者则将是相邻RIS(并且RIS是服务RIS还是相邻RIS可以随时间改变)。
波束管理单元760可以选择用于传送信号的波束,并且可以在所传送的信号中提供波束信息。例如,波束管理单元760可被配置成提供关于所传送信号的QCL类型的指示。例如,波束管理单元760可以具有包括QCL信息的所传送的源信号,该QCL信息指示源信号与DL-PRS呈QCL-TypeC(QCL类型C)或QCL-TypeD(QCL类型D)。对于类型1DL-PRS,网络实体700可被配置成支持来自服务或相邻TRP的类型1SSB源信号的QCL-TypeC、或来自服务或相邻TRP的类型1DL-PRS源信号或类型1SSB源信号的QCL-TypeD。对于类型2DL-PRS,网络实体700可被配置成支持来自服务或相邻RIS的类型2SSB源信号的QCL-TypeC、或来自服务或相邻RIS的类型2DL-PRS源信号或类型2SSB源信号的QCL-TypeD。QCL-TypeD是指使用具有共用下行链路抵达角(例如,主导AoA和平均AoA)的不同天线端口的传输。QCL-TypeC是指使用具有共用多普勒频移和平均延迟的不同天线端口的传输。
还参考图8,网络实体700的波束管理单元760被配置成从TRP 810传送具有要测量的源信号的多个源信号波束820、821、822。源信号可以是各种信号中的任一者,例如,SSB、PRS、CSI-RS等。处理器710可以通过LPP为邻居TRP上的SSB传输提供时频位置。波束管理单元760(可能与信号分配单元750组合)被配置成传送同步信号(例如,SSB)以建立与UE的连接。UE 830(例如,信号测量单元650)可以测量同步信号并且基于接收到同步信号而建立与TRP 810的通信。UE 600的能力单元665可以提供指示UE 600能够测量的源信号数量的能力报告。TRP 810(例如,信号分配单元750和波束管理单元760)可以向UE 830传送指示源信号波束(例如,用于传送源信号(例如,SSB、PRS)的源信号波束820-822)以及要在源信号波束820-822中发送的源信号的相应资源分配的信息。网络实体700可以使用等于或小于在能力报告中指示的UE能够测量的波束数量的数个源信号波束来传送源信号。例如,UE 830的信号测量单元650被配置成使用一个或多个接收波束(例如,接收波束825)来测量源信号,并且确定从源信号波束820-822中的哪个源信号波束测量到具有最佳质量(例如,最高RSRP)的源信号。测量报告单元660被配置成向网络实体700传送指示确定了最高质量测量的源信号波束820-822的报告。当测量报告单元660报告来自同一集合的RS资源上的RS RSRP测量(例如,SSB RSRP或PRS RSRP)时,测量报告单元660可指示使用同一接收波束测量了哪些RSRSRP测量。
源信号波束820-822与相应的DL-PRS波束840、841、842呈QCL,因此可以由波束管理单元760用PRS波束840-841发送DL-PRS,该PRS波束840-841与由UE指示为确定了最高质量测量的源信号波束820-822的那些源信号波束820-822呈QCL。源信号波束820-822各自具有源信号索引号(例如,如果源信号是SSB,则为SSB索引)。如果与不同波束相关联的多个源信号与单个DL-PRS呈QCL,则对该多个源信号使用相同的索引(例如,对与SSB呈QCL-TypeC和QCL-TypeD的DL-PRS使用相同的SSB索引)。可以为与相同TRP相关联的PRS资源提供两个类型1PRS之间的QCL关系,并且可以为与相同RIS相关联的PRS资源提供两个类型2PRS之间的QCL关系。如上文所讨论的,对于类型1DL-PRS,网络实体700可以支持来自服务或相邻TRP的类型1SSB源信号的QCL-TypeC、或来自服务或相邻TRP的类型1DL-PRS源信号或类型1SSB源信号的QCL-TypeD。同样如上文所讨论的,对于类型2DL-PRS,网络实体700可以支持来自服务或相邻RIS的类型2SSB源信号的QCL-TypeC、或来自服务或相邻RIS的类型2DL-PRS源信号或类型2SSB源信号的QCL-TypeD。
对于类型2(即,RIS反射)PRS的QCL,网络实体700和/或UE 600可以遵循各种指南。例如,网络实体700可以仅针对与相同RIS相关联的PRS资源提供两个PRS资源之间的QCL关系。为了使一个PRS与另一PRS之间的QCL有效,两个PRS都经过相同的RIS。作为另一示例,UE600可以期望通过来自网络实体700的LPP被提供用于RIS上的SSB传输的时频位置。通过LPP提供的时频信息可以帮助UE 600搜索SSB。作为另一示例,如果类型2PRS具有包含SSB的QCL-TypeC或QCL-TypeD源,则使用相同的SSB索引。因此,如果与不同波束相关联的多个源信号与单个DL-PRS呈QCL,则对该多个源信号使用相同的索引(例如,对与SSB呈QCL-TypeC和QCL-TypeD的DL-PRS使用相同的SSB索引)。
在处理后续PRS时,UE 600可以使用或可以不使用与源信号一起提供的QCL信息。网络实体700提供具有UE 600测量的源信号(例如,SSB、PRS、CSI-RS等)的QCL信息。UE 600(例如,信号测量单元650)确定具有最高质量测量(例如,最高测得RSRP)的源信号,并且测量报告单元660向网络实体700传送指示与最高质量测量相对应的源波束的消息。网络实体700(例如,信号分配单元750和波束管理单元760)使用与导致最高质量测量的源信号波束相对应的波束(即,与该源信号波束呈QCL的PRS波束)来传送PRS。UE 600(例如,信号测量单元650)可以使用QCL类型信息来影响对PRS信号的处理。例如,知晓PRS与测得源信号呈QCL-TypeD,信号测量单元650可以使用从源信号所确定的AoD,而无需确定PRS的AoD(例如,使用源信号的AoD作为PRS的AoD)。作为另一示例,知晓PRS与测得源信号呈QCL-TypeC,信号测量单元650可以将源信号的多普勒频移和/或平均延迟分别用作PRS的多普勒频移和/或平均延迟。然而,UE 600不需要利用QCL信息,并且可以独立于对源信号的此类测量来确定AoA、多普勒频移和/或平均延迟。
信号测量单元650可被配置成测量非RIS反射PRS和RIS反射PRS,并且可以将对一种类型的PRS的测量优先于对另一类型的PRS的测量。例如,信号测量单元650可以首先搜索类型1PRS,并且响应于未能测量类型1PRS而(仅)搜索类型2PRS。作为另一示例,信号测量单元650可以基于UE 600被布置在不太可能或无法以可接受的质量测量类型2PRS的地方、UE600被布置在信号测量单元650能够以至少阈值质量测量类型1PRS的地方、和/或不必测量类型2PRS,来避免测量一个或多个类型2PRS。例如,UE 600可被布置在与TRP的LOS中,诸如图5中所示的UE 530相对于TRP 510,以使得UE 600可以很好地测量类型1PRS。作为另一示例,UE 600可被布置在与RIS被阻断的位置,诸如图5中所示的UE 530相对于RIS 520,以使得UE 600不太可能以足够的质量测量来自RIS 520的类型2PRS或根本无法测量来自RIS520的类型2PRS。作为另一示例,即使UE 600可以在相同的位置(例如,在图5所示的UE 532的位置)测量类型1PRS和类型2PRS,信号测量单元650也可以避免测量类型2PRS,例如,如果这样做是可任选的(例如,存在足够的测量信息用于在没有类型2PRS测量的情况下以期望准确度确定位置、或者已成功执行类型1测量,例如,以至少阈值质量)。类似地,信号测量单元650可以基于UE 600被布置在不太可能或无法以可接受的质量测量类型1PRS的地方、UE600被布置在信号测量单元650能够以至少阈值质量测量类型2PRS的地方、和/或不必测量类型1PRS,来避免测量类型1PRS。例如,UE 600可被布置在与RIS的LOS中,诸如图5中所示的UE 531相对于RIS 520,以使得UE 600可以很好地测量类型2PRS。作为另一示例,UE 600可被布置在与TRP被阻断的位置,诸如图5中所示的UE 531相对于TRP 510,以使得UE 600不太可能以足够的质量测量来自TRP 510的类型1PRS或根本无法测量来自TRP 510的类型1PRS。作为另一示例,即使UE 600可以在相同的位置(例如,在图5所示的UE 532的位置)测量类型1PRS和类型2PRS,信号测量单元650也可以避免测量类型1PRS,例如,如果这样做是可任选的(例如,存在足够的测量信息用于在没有类型1PRS测量的情况下以期望准确度确定位置、或者已成功执行类型2测量,例如,以至少阈值质量)。避免一个或多个类型1测量和/或一个或多个类型2PRS测量可以减少UE 600用于测量以及可能还有用于测量处理的功耗。
测量报告单元660可被配置成选择性地报告PRS测量。例如,在多个PRS测量可用的情况下,测量报告单元660可以在报告较低质量的PRS测量之前或者在不报告较低质量的PRS测量的情况下报告具有较高质量的PRS测量。这可以帮助减少由UE 600报告该测量以及由网络实体接收和处理该报告两者的功耗。首先报告较高质量测量可以通过促成比在较高质量测量之前报告低质量测量更快地确定具有阈值质量的定位来帮助减少(定位确定的)等待时间。另外地或替换地,测量报告单元660可以报告PRS测量(例如,类型1PRS测量或类型2PRS测量)将不被报告(例如,因为如上文所讨论的避免该测量)。因此,UE 600可以通过不报告PRS测量来节省功率,并且可以通过避免网络实体700等待测量报告单元660不传送的PRS测量报告来改善等待时间。
参考图9,进一步参照图1至图8,用于在使用和不使用RIS的情况下获得和报告定位信号测量的信令和过程流900包括所示的阶段。流程900是示例,因为可以添加、重新安排和/或移除阶段。流程900示出了网络实体700、RIS 901与UE 902之间的信号传递,UE 902可以在LOS蜂窝小区覆盖中但不在RIS覆盖中,可以在RIS覆盖中但不在LOS蜂窝小区覆盖中,或者可以在LOS蜂窝小区覆盖和RIS覆盖中。讨论可以假设在网络实体与UE 902之间成功地传递了信号,但例如取决于UE 902相对于网络实体700和/或一个或多个障碍物的位置,一个或多个信号可能未被成功传递。
在阶段910,网络实体700尝试向UE 902传送同步信号以建立与UE 902的通信。网络实体700(例如,TRP 510)可传送类型1(非RIS反射)同步信号911和/或可经由RIS 901(例如,RIS 521)传送类型2(RIS反射)同步信号912,UE 902可能能够或可能不能接收这些同步信号。UE 902可以位于UE 530的位置并且能够仅接收类型1同步信号911,或者可以位于UE531的位置并且仅能够接收类型2同步信号912,或者可以位于UE 532的位置并且能够接收同步信号911、912两者。
在阶段920,UE 902通过能力单元665向网络实体700传送能力报告921和/或能力报告922来响应UE 902接收到的同步信号911、912。能力报告922(如果被发送)经由RIS 901被发送到网络实体700。能力报告921、922除其他事项外还可指示UE 902接收类型2DL信号(例如,类型2源信号和类型2DL-PRS)的能力。能力报告921、922可以指示UE 902被配置成测量并且报告类型1DL信号和类型2DL信号。能力报告921、922可以包括UE被配置成测量类型2DL信号的显式指示,而UE 902用于报告对类型2DL信号的测量以及用于测量和报告类型1DL信号的配置是隐式的。
在阶段930,网络实体700通过传送一个或多个源信号波束调度和对应的源信号波束来响应于接收能力报告921、922中的一者或多者。信号分配单元750可以响应于接收到能力报告921而传送类型1源信号波束调度931,并且可以响应于接收到能力报告922而传送类型2源信号波束调度932。调度931、932指示将由网络实体700发送的源信号的资源和波束。如果发送了调度931,则网络实体700的波束管理单元760使用类型1源信号波束933来传送源信号,和/或如果发送了调度932,则使用类型2源信号波束934来传送源信号。波束933可以是例如天线波束551-554,并且波束934可以是例如波束571-574(其中网络实体700在波束551中向RIS 520传送源信号,并且网络实体700控制RIS 520使用波束571-574来传送源信号)。波束934中的源信号可以包括将分别传送和反射对应于源信号的PRS的TRP和RIS901的TRP ID和RIS ID。
在阶段940,UE 902传送类型1测量波束报告941和/或类型2测量波束报告942。信号测量单元650尝试测量被调度波束的源信号,并且传送与在阶段930处所接收的源信号波束相对应的测量波束报告941、942。测量波束报告941(如果被发送)指示对应于最高质量(例如,最强RSRP)类型1源信号测量的类型1源信号波束933,并且测量波束报告942(如果被发送)指示对应于最高质量类型2源信号测量的类型2源信号波束934。测量波束报告941、942向网络实体700提供关于使用哪个波束向UE 902传送PRS(和/或其他信号)的指示。
在阶段950,网络实体700向UE 902传送DL-PRS。波束管理单元760确定与由测量波束报告941、942所指示的源信号波束933、934相对应(呈QCL)的PRS波束。信号分配单元750和波束管理单元760基于所确定的波束来分配PRS资源,并且在向UE 902传送类型1DL-PRS调度951和/或类型2DL-PRS调度952,继之以类型1DL-PRS 953和/或类型2DL-PRS 954。
在阶段960,UE 902可以测量PRS 953、954。如果向UE 902发送PRS 953、954中的仅一者,则信号测量单元650测量(或至少尝试测量)所接收的PRS 953、954。如果将DL-PRS953、954两者发送到UE 902,则UE 902可选择性地测量DL-PRS 953、954,例如,如果已测量一个DL-PRS,或者已以至少阈值质量测量一个DL-PRS等,则避免测量另一DL-PRS。如果将DL-PRS 953、954两者发送到UE 902并且由UE 902测量,则UE 902可以优先测量类型1DL-PRS 953,例如,将测量类型1DL-PRS 953优先于测量类型2DL-PRS和/或将报告对类型1DL-PRS 953的测量优先于报告对类型2DL-PRS 954的测量。
在阶段970,UE 902可以传送类型1PRS测量报告971和/或类型2PRS测量报告972。如果仅测量了DL-PRS 953、954中的一者,则测量报告单元660可以传送测量报告971、972中恰适的一个测量报告。如果测量了DL-PRS 953、954两者,则测量报告单元660可以传送测量报告971、972两者,或者可以选择性地传送测量报告971、972中的一者(例如,较高质量的测量报告,或者首先传送较高质量的测量报告并且等待对另一测量报告的请求,或者首先传送类型1测量报告971并且等待对类型2测量报告972的请求等)。测量报告971或测量报告972可以分别指示将不报告类型2PRS测量或类型1PRS测量(例如,因为避免该测量)。测量报告971、972中的一者或两者可以包括定位信息(诸如一个或多个PRS测量值),一个或多个经处理测量信息(诸如一个或多个距离、一个或多个伪距、一个或多个位置估计、一个或多个速度、一个或多个速率)等。网络实体700可以处理测量报告971、972以确定关于UE 902的定位信息(例如,位置估计、速率、速度等)。
参照图10,且进一步参照图1-9,PRS测量方法1000包括所示的各阶段。然而,方法1000是示例而非限定。方法1000可例如通过对各阶段进行添加、移除、重新安排、组合、并发执行、和/或将单个阶段拆分成多个阶段来更改。
在阶段1010,方法1000包括从UE传送指示UE被配置成测量第一类型DL-PRS和第二类型DL-PRS的能力报告。例如,UE 902的能力单元665可以向网络实体700传送指示UE 902被配置成测量类型1信号和类型2信号的能力报告921、922中的一者或两者(和/或可以向一个或多个其他网络实体传送一个或多个其他能力报告)。处理器610(可能与存储器630相结合地、与收发机620(例如,无线发射机242和天线246)相结合地)可包括用于传送能力报告的装置。
在阶段1020,方法1000包括测量直接从TRP接收的第一类型DL-PRS或经由RIS从TRP接收的第二类型DL-PRS、或其组合。例如,UE 902可以测量直接来自网络实体700的类型1PRS 953(例如,UE 530测量来自TRP 510的类型1PRS或UE 532测量来自TRP 510的类型1PRS)和/或测量经由RIS 901来自网络实体700的类型2PRS(例如,UE 531测量经由RIS 520来自TRP 510的类型2PRS或UE 532测量经由RIS 521来自TRP 510的类型2PRS)。处理器610(可能与存储器630相结合地、与收发机620(例如,天线246和无线接收机244)相结合地)可包括用于测量第一类型DL-PRS或第二类型DL-PRS或其组合的装置。
方法1000的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。在示例实现中,方法1000包括响应于UE对第一类型DL-PRS的测量具有至少阈值质量而禁用对第二类型DL-PRS的测量。例如,信号测量单元650可以使测量类型1PRS优先于测量类型2PRS,并且可以基于对类型1PRS的测量具有至少阈值质量(例如,至少阈值RSRP)而避免测量类型2PRS。处理器610(可能与存储器630相结合地)可以包括用于禁用对DL-PRS的测量的装置。在另一示例实现中,方法1000包括从UE向网络实体传送关于来自UE的测量报告将缺少对第二类型DL-PRS的测量的指示。例如,测量报告单元660可以在类型1测量报告971或类型2测量报告972中包括将分别不报告对类型2PRS或类型1PRS的测量的指示。处理器610(可能与存储器630相结合地、与收发机620(例如,无线发射机242和天线246)相结合地)可包括用于传送DL-PRS测量报告将缺少对DL-PRS(例如,第二类型DL-PRS)的测量的指示的装置。
另外地或替换地,方法1000的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。在示例实现中,响应于UE无法获得具有至少阈值质量的对第一类型DL-PRS的测量,执行测量第二类型DL-PRS。例如,当且仅当信号测量单元650未能以至少阈值质量(例如,至少阈值RSRP)测量类型1PRS时,信号测量单元650可以测量类型2PRS 954。这可以通过在已进行足够的信号测量的情况下避免信号测量来帮助节省能量。在另一示例实现中,测量第一类型DL-PRS和第二类型DL-PRS包括获得对第一类型DL-PRS的第一测量和对第二类型DL-PRS的第二测量,并且方法1000包括:确定第一测量或第二测量中的哪一个具有较高的测量质量,作为较高质量的测量;确定第一测量或第二测量中的哪一个具有较低的测量质量,作为较低质量的测量;以及如果向网络实体传送较低质量的测量,则在此之前从UE向网络实体传送较高质量的测量。例如,信号测量单元650可以测量类型1PRS 953以确定第一PRS测量,并且测量类型2PRS以确定第二PRS测量,并且传送第一和第二PRS测量中的较高质量的测量,然后传送另一测量(如果另一测量被传送的话)。处理器610(可能与存储器630相结合地、与收发机620(例如,无线接收机244和天线246)相结合地)可以包括用于获得对第一类型DL-PRS的第一测量和对第二类型DL-PRS的第二测量的装置。处理器610(可能与存储器630相结合地)可包括用于确定较高质量测量和较低质量测量的装置,并且处理器610(可能与存储器630相结合地,与收发机620(例如,无线发射机242和天线246)相结合地)可包括用于在较低质量测量(如果有的话)之前传送较高质量测量的装置。在另一示例实现中,方法1000包括基于TRP的身份和RIS的身份来解扰第二类型DL-PRS。例如,信号测量单元650可以使用TRP ID和RIS ID(例如,来自源信号波束934)作为用于产生用于测量PRS的伪随机序列的种子。处理器610(可能与存储器630相结合地)可以包括用于解扰第二类型DL-PRS的装置。
参照图11,且进一步参照图1-9,提供定位参考信号的方法1100包括所示的各阶段。然而,方法1100是示例而非限定。方法1100可例如通过对各阶段进行添加、移除、重新安排、组合、并发执行、和/或将单个阶段拆分成多个阶段来更改。
在阶段1110,方法1100包括从网络实体传送第一DL-PRS类型的第一DL-PRS。例如,网络实体700向UE 902传送类型1PRS 953。处理器710(可能与存储器730相结合地、与收发机720(例如,无线发射机342和天线346)相结合地)可包括用于传送第一DL-PRS的装置。
在阶段1120,方法1100包括从网络实体向RIS传送第二DL-PRS类型的第二DL-PRS。例如,网络实体700向UE 902传送类型2PRS 954。处理器710可以从存储器730访问RIS 901的位置(例如,响应于类型2测量波束报告942),以确定RIS相对于网络实体的方向。处理器610(可能与存储器630相结合地)可包括用于确定RIS的方向的装置。处理器710(可能与存储器730相结合地、与收发机720(例如,无线发射机342和天线346)相结合地)可包括用于传送第二DL-PRS的装置。
方法1100的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。在示例实现中,方法1100可以包括使用网络实体的身份和RIS的身份对第二DL-PRS进行加扰。例如,处理器710可以使用TRP ID和RIS ID作为种子来生成DL-PRS的伪随机序列。处理器710(可能与存储器730相结合地)可以包括用于加扰第二DL-PRS的装置。在另一示例实现中,传送第二DL-PRS包括以与第一DL-PRS相比每实例更高的重复次数来传送第二DL-PRS。处理器710可以使用第一DL-PRS和第二DL-PRS的重复因子,以使得第二DL-PRS被更频繁地重复,例如,以促成对较低功率(在接收之际)PRS的测量。在另一示例实现中,传送第二DL-PRS包括以与第一DL-PRS不同的载波频率、或与第一DL-PRS不同的带宽、或与第一DL-PRS不同的一个或多个定时特性、或与第一DL-PRS不同的码字、或其任何组合来传送第二DL-PRS。
另外地或替换地,方法1100的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。在示例实现中,方法1100包括:传送第一源信号类型的第一源信号;以及向RIS传送第二源信号类型的第二源信号。例如,网络实体700可以传送类型1和类型2源信号(例如,SSB、PRS、CSI-RS等)。处理器710(可能与存储器730相结合地、与收发机720(例如,无线发射机342和天线346)相结合地)可包括用于传送第一源信号和第二源信号的装置。在另一示例实现中,方法1100包括:在网络实体处从UE接收指示与所接收的源信号相对应的第一发射波束的指示;以及向UE传送指示第二发射波束相对于第一发射波束的QCL类型的QCL指示;其中第一DL-PRS或第二DL-PRS中的一者使用与第一发射波束呈QCL的第二发射波束来传送到UE。例如,网络实体700可以接收测量波束报告941、942中的一者或两者。对发射波束的指示可以是显式的(例如,波束ID)或隐式的(例如信号ID,其中网络实体700具有信号ID和波束ID的映射)。网络实体700可以在接收到对发射波束的指示之前传送QCL指示,例如,在多个发射波束中与源信号一起传送相应QCL信息,并且UE从源信号信息中收集QCL信息。网络实体700使用与所指示的发射波束呈QCL的相应波束来传送类型1PRS 953和/或类型2PRS 954。还可以指示多个发射波束,并且用相应的发射波束来传送多个PRS。处理器710(可能与存储器730相结合地、与收发机720(例如,无线接收机344和天线346)相结合地)可包括用于接收对第一发射波束的指示的装置。处理器710(可能与存储器730相结合地、与收发机720(例如,无线发射机342和天线346)相结合地)可包括用于传送QCL指示的装置。在另一示例实现中,方法1100包括:从网络实体向RIS传送第二源信号类型的第三源信号,第二源信号以第一准共置类型与第二DL-PRS准共置,第三源信号以第二准共置类型与第二DL-PRS准共置;以及传送具有相同索引号的第二源信号和第三源信号。例如,类型2PRS可以与一个源信号(例如,SSB)具有QCL-TypeC(QCL类型C)关系并且与另一源信号(例如,另一SSB)具有QCL-TypeD(QCL类型D)关系,并且针对两个源信号指示相同的源索引(例如,SSB索引)。处理器710(可能与存储器730相结合地、与收发机720(例如,无线发射机342和天线346)相结合地)可包括用于传送第二源信号和第三源信号的装置。在另一示例实现中,方法1100包括从网络实体向UE传送第二源信号类型的定时和频率。例如,处理器710可以使用LPP经由收发机720向UE902传送定时和频率信息。处理器710(可能与存储器730相结合地、与收发机720(例如,无线发射机342和天线346)相结合地)可包括用于传送第二源信号类型的定时和频率的装置。
用于RIS辅助式定位的上行链路PRS
UE 600可被配置成将UL-PRS(也称为定位SRS)作为类型1(非RIS反射)或类型2(RIS反射)信号传送。UL-PRS可以针对类型1和类型2信号被不同地配置,例如,具有不同的载波频率、不同的带宽、不同的波束、不同的时间特性和/或不同的码字。类型1和类型2UL-PRS可以分别类似于类型1和类型2DL-PRS来配置。
参考图12,进一步参考图6和7,可支持开环功率控制以设置(例如,调整)UE 1230传送定位SRS的发射功率。例如,信号分配单元750可以支持将服务蜂窝小区(例如,TRP1210)或相邻蜂窝小区(例如,TRP 1220)的DL-PRS或SSB配置成用作DL路径损耗参考,例如,分别作为QCL和路径损耗参考信号1212、1222的一部分。处理器610测量具有已知发射功率的收到参考信号的功率以确定路径损耗,并且使用该路径损耗来设置UE 600的发射功率,例如,定位SRS的发射功率。对于要用作DL路径损耗参考的DL-PRS,处理器710可以结合DL-PRS(例如,在相同或单独的信号中)提供PRS-资源-功率参数(即,DL-PRS的发射功率)。功率控制单元670被配置成从DL路径损耗参考信号来确定下行链路路径损耗。如果功率控制单元670未能从DL路径损耗参考信号确定下行链路路径损耗,则功率控制单元670可被配置成使用另一信号来确定路径损耗。例如,功率控制单元670可以响应于未能从所提供的DL路径损耗参考信号确定下行链路路径损耗而使用来自UE 600用来获得MIB(主信息块)的SSB的参考信号资源,作为路径损耗参考信号。功率控制单元670使用从TRP 1210、1220中的每一者到UE 1230的DL路径损耗来确定用于分别向TRP 1210、1220传送SRS1232、1234的发射功率。功率控制单元670可以跨用于定位的SRS资源集确定至多达N个不同的路径损耗估计,该路径损耗估计不同于UE 600可以为PUSCH/PUCCH和其他SRS传输维护的每服务蜂窝小区的至多达4个路径损耗估计,其中例如,N={0,4,8,16}。
UE 600可以支持用于定位SRS的波束与一个或多个其他波束之间的空间关系。例如,波束管理单元680可以支持用于SRS定位的波束与DL RS波束和/或另一定位SRS波束之间的关系(例如,支持用于定位SRS的多个资源之间的空间关系)。波束管理单元680可以使用所确定的DL-RS的AoA和DL RS的AoA与定位SRS的AoD之间的空间关系来确定要用于定位SRS的AoD。例如,波束管理单元680可以根据发射波束与接收到DL-RS的接收波束的关系来选择用于传送定位SRS的发射波束。
参考图13,进一步参考图1至图7,无线通信环境1300类似于环境500,但具有较少的组件,并且包括服务器1305、TRP 1310、RIS1320、UE 1330、1331和障碍物1340。服务器1305可以是服务器400的示例,TRP 1310可以是TRP 300的示例,并且UE 1330、1331可以是UE 600的示例。对于在蜂窝小区覆盖中但不在RIS覆盖中的UE,例如,UE 1330,信号测量单元650可能无法接收被RIS1320反射的DL RS和/或无法以至少阈值质量测量被RIS反射的DL-RS。因此,功率控制单元670可能无法使用由TRP 1310传送并且由RIS1320反射的DL-RS来确定用于定位SRS的发射功率。波束管理单元680可能无法使用RIS反射的DL-RS来确定用于传送定位SRS的波束。类似地,在TRP 1310的蜂窝覆盖空洞中的UE,例如,UE 1331,可能无法使用非RIS反射的DL-RS来确定用于定位SRS的发射功率和/或波束,以传送到RIS1320以反射到TRP 1310。
为了促成UE 600在不同覆盖区域中的定位,对于与不同覆盖区域相对应的非RIS反射信号和RIS反射信号,UE 600被配置成产生和传送不同类型的定位SRS。因此,例如,定位SRS单元675被配置成产生并且传送直接到TRP的信号以及经由RIS间接去往TRP的信号(例如,在功率控制单元670和波束管理单元680的帮助下)。非RIS反射的定位SRS信号可被称为类型1定位SRS(或类型1UL-PRS),而RIS反射的定位SRS信号可被称为类型2定位SRS(或类型2UL-PRS)。例如,信号1351是类型1定位SRS,并且信号1352是类型2定位SRS。定位SRS单元675可以根据信号分配单元750的分配来产生类型1和类型2定位SRS,以具有一个或多个不同的传输特性值(例如,不同的载波频率、不同的频率层、不同的重复因子、不同的带宽、不同的波束、不同的定时(例如,不同的时隙、不同的码元集(例如,历时)、不同的时间偏移等)等)、和/或不同的码字(应用于类型1信号与应用于类型2信号不同的码字)。使用类型1和类型2定位SRS的不同特性值可以帮助网络实体700(例如,作为网络实体700或作为网络实体700的一部分的TRP)接收定位SRS。类型1和类型2定位SRS可以类似于类型1和类型2DL-RS(例如,DL-PRS、SSB、CSI-RS等)来定义。在UE 600处于覆盖空洞中(例如,在UE 1331的位置处)的情况下,非RIS反射信号可能无法到达TRP,并且TRP可能无法使用未指向RIS的波束(例如,指向UE 1330的波束1363)来接收RIS反射信号。
网络实体700和UE 600可被配置成使得UE 600可以控制类型1和类型2SRS的发射功率。例如,信号分配单元750可以将类型1DL-RS和类型2DL-RS分配并且传送给UE 600,并且定位SRS单元675可以向网络实体700传送定位SRS,例如,在功率控制单元670和/或波束管理单元680的辅助下。类型1DL-RS和类型2DL-RS可以是路径损耗参考信号。每个路径损耗参考信号可以是例如DL-PRS或SSB,并且可以来自服务蜂窝小区或相邻蜂窝小区。如果路径损耗参考信号是DL-PRS,则网络实体700可以向UE 600提供PRS资源功率值。功率控制单元670可以使用类型1DL路径损耗RS来确定对应的路径损耗并且确定用于类型1定位SRS的对应发射功率。同样地,功率控制单元670可以使用类型2DL路径损耗RS来确定对应的路径损耗并且确定用于类型2定位SRS的对应发射功率。功率控制单元670可以向定位SRS单元675提供这两个发射功率值,并且定位SRS单元675可以使用相应的发射功率来传送类型1和类型2定位SRS,并且可以并发地这样做。作为路径损耗参考的DL-PRS可以为定位SRS产生比其他DL-RS更相关的路径损耗。功率控制单元670可被配置成通过使用另一参考信号确定路径损耗来响应于无法从DL路径损耗参考信号确定路径损耗。例如,功率控制单元670可被配置成使用从UE 600用来获得MIB的SSB获得的参考信号资源作为另一路径损耗参考信号(例如,因为UE 600测量SSB以便实现UE 600和网络实体700之间的进一步互动)。功率控制单元670可以能够确定多个定位SRS资源集的不同路径损耗估计,例如,对于类型1和类型2定位SRS要被发送到同一TRP、定位SRS要被发送到不同TRP、和/或定位SRS要被发送到不同RIS。因此,功率控制单元670可以确定多个路径损耗估计的多个集合。
波束管理单元680被配置成选择要由定位SRS单元675用来传送定位SRS的波束。下行链路和上行链路波束可以具有针对类型1信号和/或类型2信号的空间关系,并且波束管理单元680可被配置成基于最佳接收DL-RS(例如,DL-PRS、SSB、CSI-RS)的波束来选择用于传送定位SRS的上行链路波束。波束管理单元680可以基于储存在存储器630中的波束之间的空间关系(即,映射)来选择发射波束。用于类型1定位SRS的资源的多个波束可以具有空间关系和/或用于类型2定位SRS的资源的多个波束可以具有空间关系,并且波束管理单元680可被配置成使用该关系来确定要用于定位SRS传输的波束。例如,波束管理单元680可以使用先前使用的(例如,最近使用的)波束作为参考,并且基于包括先前使用的波束的波束之间的关系来选择用于传送定位SRS的波束。波束管理单元680可以选择波束以便继续向网络实体700传送定位SRS,例如基于UE 600的移动(例如,旋转)和/或其他信息,诸如来自网络实体700的对将由网络实体700用于从UE 600接收定位SRS的接收波束的指示。波束管理单元680可以选择与从网络实体700最佳接收到DL-RS的UE 600的接收波束相对应的UE600的发射波束。测量报告单元660可以传送对用于传送最佳收到DL-RS的网络实体发射波束的指示,以使得网络实体700可以使用相应的接收波束来接收定位SRS。例如,UE 1330的波束管理单元680可基于从TRP 1310最佳接收DL-RS的对应波束,从波束1371、1372、1373、1374中选择波束1373来传送信号1351,并且UE 1330可指示波束1363被用于传送最佳收到DL-RS。波束管理单元680可以使用与TCI(传输配置指示符)状态不同的用于定位SRS的一个或多个QCL关系,因为该TCI状态用于PDCCH或PDSCH的QCL关系,其不适用于DL-PRS和UL-PRS。
网络实体700可选择性地启用定位SRS的传输和/或可取消定位SRS的被调度传输。网络实体700可以仅启用可能以足够质量被接收的定位SRS,和/或可以取消不太可能以足够质量被接收的被调度定位SRS。例如,如果(1)网络实体700接收到关于UE 600从网络实体接收到类型1RS的指示(例如,测量报告、响应消息等),并且未接收到关于UE 600接收到由网络实体发送的类型2RS的指示,或者(2)网络实体700未从UE 600以足够的质量(例如,至少阈值功率)接收到被调度的类型2定位SRS,则信号分配单元750可以为类型1定位SRS而不为类型2定位SRS分配(或重分配)资源。类似地,如果(1)网络实体700接收到关于UE 600从网络实体接收到类型2RS的指示(例如,测量报告、响应消息等),并且未接收到关于UE 600接收到由网络实体发送的类型1RS的指示,或者(2)网络实体700未从UE 600以足够的质量(例如,至少阈值功率)接收到被调度的类型1定位SRS,则信号分配单元750可以为类型2定位SRS而不为类型1定位SRS分配资源。信号分配单元750还可以或可替换地被配置成基于未接收到关于接收到一类型DL-RS和/或未接收到一类型的定位SRS的指示,而向UE 600传送不使用相同类型的定位SRS的被调度资源和/或停止相同类型的定位SRS的传输的指示。例如,UL-PRS可被调度成每160ms被传送,并且网络实体700可以向UE 600传送指示UE 600不传送一个或多个未来被调度的UL-PRS传输的消息。避免和/或取消定位SRS的传输节省了UE600的能量,并且可以节省网络实体700的原本将花费在监听定位SRS上的能量。
定位SRS单元675可被配置成例如基于定位SRS的期望有用性来选择性地传送类型1或类型2定位SRS。例如,如果定位SRS要被用于联合DL/UL定位技术(例如,RTT)中,并且未接收到与定位SRS相对应的DL-PRS(至少没有足够的质量来触发对应的动作,诸如以足够的准确度来供应测量报告),则定位SRS单元675可以确定是否要传送定位SRS。定位SRS单元675可以向网络实体700传送省略被调度的定位SRS的传输的指示,并且可以传送对省略原因的指示。例如,在RTT定位会话中,如果信号测量单元650无法测量类型1DL-PRS,则定位SRS单元675可以跳过被调度的类型1定位SRS的传输,并且可以向网络实体700(例如,gNB和/或位置服务器)传送指示传输跳过的消息。
参考图14,进一步参照图1至图9和13,用于在使用和不使用RIS的情况下提供UL-PRS(定位SRS)的信令和过程流1400包括所示的阶段。流程1400是示例,因为可以添加、重新安排和/或移除阶段。流程1400示出了网络实体700、RIS1401与UE 1402之间的信号传递,UE1402可以在LOS蜂窝小区覆盖中但不在RIS覆盖中,可以在RIS覆盖中但不在LOS蜂窝小区覆盖中,或者可以在LOS蜂窝小区覆盖和RIS覆盖中。讨论可以假设在网络实体700与UE 1402之间成功地传递了信号,但例如取决于UE 1402相对于网络实体700和/或一个或多个障碍物的位置,一个或多个信号可能未被成功传递。流程1400可以包括图9中所示但为了简化该图而在此未示出的阶段。
在阶段1410,网络实体700尝试向UE 1402传送同步信号以建立与UE 902的通信。类似于上文所讨论的阶段910,网络实体700(例如,TRP 1310)可传送类型1同步信号1411和/或可经由RIS1401(例如,RIS1320)传送类型2同步信号1412,UE 1402可能或可能不能接收这些同步信号。
在阶段1420,网络实体700向UE 1402传送一个或多个类型1路径损耗参考信号1421和/或一个或多个类型2路径损耗参考信号1422。路径损耗信号1421、1422可以具有已知的发射功率和/或网络实体700可以指示发射功率(例如,在用作路径损耗参考信号的DL-PRS的PRS资源功率字段中)。
在阶段1430,UE 1402可以传送一个或多个参考信号确收(ACK)信号1431、1432。ACK信号1431可以是关于UE 1402接收到类型1同步信号1411和/或UE 1402接收到路径损耗参考信号1421和/或UE 1402接收到某个其他类型1参考信号的指示。ACK信号1432可以是关于UE 1402接收到类型2同步信号1412和/或UE 1402接收到路径损耗参考信号1422和/或UE1402接收到某个其他类型2参考信号的指示。UE 1402可以不传送ACK信号1431、1432中的任一者,例如,如果UE 1402未被配置成这样做,或者如果UE 1402未接收到要被确收的参考信号。
在阶段1440,网络实体700传送PRS调度1441、1442。信号分配单元750和波束管理单元760分配PRS资源和恰适的波束,并且传送类型1PRS调度1441,类型1PRS调度1441包括要被传送到UE 1402的类型1DL-PRS的调度和/或要由UE 1402传送的类型1UL-PRS的调度。另外地或替换地,信号分配单元750和波束管理单元760分配PRS资源和恰适的波束,并且传送类型1PRS调度1442,类型1PRS调度1441包括要被传送到UE 1402的类型2DL-PRS的调度和/或要由UE 1402传送的类型2UL-PRS的调度。信号分配单元750可以将资源分配给单个类型UL-PRS,例如,如果未接收到另一类型信号的ACK信号1431、1432。
在阶段1450,网络实体700向UE 1402传送DL-PRS。信号分配单元750和波束管理单元760根据在阶段1440中所提供的DL-PRS调度向UE 1402传送类型1DL-PRS1451和/或类型2DL-PRS1452(经由RIS1401)。
在阶段1460,UE 1402可以测量DL-PRS1451、1452。如果向UE 1402传送DL-PRS1451、1452中的仅一者,则信号测量单元650可以测量(或至少尝试测量)收到DL-PRS1451、1452。如果向UE 1402传送DL-PRS 1451、1452两者,则UE 1402可选择性地测量DL-PRS1451、1452中的一者、两者或两者皆不测量。
在阶段1470,UE 1402可以传送类型1PRS测量报告1471和/或类型2PRS测量报告1472。如果对应的DL-PRS1411、1452未被接收或测量,则测量报告1471、1472可以指示这一点,或者对应的测量报告1471、1472可以不被传送。
在阶段1480,UE 1402可以传送类型1UL-PRS1481和/或可以传送类型2UL-PRS1482。定位SRS单元675可以利用由功率控制单元670基于路径损耗所确定的相应发射功率来传送UL-PRS1481、1482,该路径损耗由功率控制单元670根据由信号测量单元650测量的路径损耗参考信号1421、1422的收到功率或者如果信号测量单元650不能测量路径损耗参考信号1421、1422则根据(例如,信号1411、1412的)另一参考信号测量来确定。定位SRS单元675可以利用由波束管理单元680确定的相应波束来传送UL-PRS1481、1482。例如,如果UE1402处于联合UL/DL定位会话中,并且未接收到对应的DL-PRS1451、1452、或者没有以至少阈值质量接收到,则UE 1402可以不传送UL-PRS1481、1482中的一者或多者。
在阶段1490,网络实体700可传送类型1UL-PRS调度信号1491和/或类型2UL-PRS调度信号1492(尽管网络实体700可以不传送UL-PRS调度信号1491、1492)。UL-PRS调度信号1491、1492可基于DL-PRS测量1471、1472或缺乏该测量、和/或基于对UL-PRS1481、1482的测量或缺乏该测量,而为UL-PRS重分配资源和/或可指示要停止UL-PRS的UL-PRS传输。例如,如果一种PRS类型(DL和/或UL)未被测量(至少以阈值质量),则该类型UL-PRS可以不在新调度中被分配资源和/或可指示要停止对该类型UL-PRS的测量(例如,在内部指示给网络实体700和/或从网络实体700指示给UE 1402)。如图所示,阶段1490可以在阶段1480之后发生、或者在阶段1480之前或期间发生,例如,以导致UE 1402停止传送UL-PRS和/或不传送被调度UL-PRS。
参照图15,且进一步参照图1至图14,定位参考信号供应方法1500包括所示的各阶段。然而,方法1500是示例而非限定。方法1500可例如通过对各阶段进行添加、移除、重新安排、组合、并发执行、和/或将单个阶段拆分成多个阶段来更改。
在阶段1510,方法1500包括从UE直接向除中继器之外的电信设备传送第一UL-PRS类型的第一UL-PRS。例如,定位SRS单元675向网络实体700和/或另一UE传送类型1UL-PRS1481而不通过RIS(或其他中继器)。处理器610(可能与存储器630相结合地、与收发机620(例如,无线发射机242和天线246)相结合地)可包括用于传送第一UL-PRS的装置。
在阶段1520,方法1500包括从UE向RIS传送第二UL-PRS类型的第二UL-PRS。例如,定位SRS单元675使用在阶段1520处所确定的指向RIS的波束来向网络实体700传送类型2ULPRS1482。波束管理单元680可基于如由信号测量单元650所指示的最佳接收到DL-RS的接收波束(例如,如关于阶段940所讨论的)来确定指向RIS的波束(要被用于传送第二UL-PRS)。处理器610(可能与存储器630结合和/或收发机620(例如,无线接收机244和天线246)相结合地)可包括用于确定RIS的方向的装置。处理器610(可能与存储器630相结合地、与收发机620(例如,无线发射机242和天线246)相结合地)可包括用于传送第二UL-PRS的装置。
方法1500的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。在一个示例实现中,第二UL-PRS具有与第一UL-PRS不同的载波频率、或与第一UL-PRS不同的带宽、或与第一UL-PRS不同的一个或多个定时特性、或与第一UL-PRS不同的码字、或其任何组合。在另一示例实现中,方法1500包括测量从RIS接收的类型2路径损耗参考信号,其中使用基于类型2路径损耗参考信号的路径损耗的发射功率来传送第二UL-PRS。处理器610(可能与存储器630相结合地、与收发机620(例如,无线接收机244和天线246)相结合地)可包括用于测量类型2路径损耗参考信号的装置。功率控制单元670可以基于信号测量单元650的一个或多个测量来确定路径损耗参考信号1422的路径损耗,并且设置用于传送类型2UL-PRS1482的发射功率。处理器610(可能与存储器630相结合地)可以包括用于确定类型2路径损耗参考信号的路径损耗的装置。在另一示例实现中,类型2路径损耗参考信号的路径损耗是第二路径损耗,并且发射功率是第二发射功率,并且方法1500包括测量从RIS接收的类型1路径损耗参考信号,并且其中使用基于类型1路径损耗参考信号的第一路径损耗的第一发射功率来传送第一UL-PRS。例如,功率控制单元670可以基于信号测量单元650的一个或多个测量来确定路径损耗参考信号1421的路径损耗,并且设置用于传送类型1UL-PRS1481的发射功率。处理器610(可能与存储器630相结合地、与收发机620(例如,无线接收机244和天线246)相结合地)可包括用于测量类型1路径损耗参考信号的装置。处理器610(可能与存储器630相结合地)可以包括用于确定类型1路径损耗参考信号的路径损耗的装置。
另外地或替换地,方法1500的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。在示例实现中,方法1500包括:尝试测量类型2路径损耗参考信号;以及测量由UE接收的SSB;其中响应于未能基于类型2路径损耗参考信号来确定参考信号路径损耗,而使用基于SSB的SSB路径损耗的副发射功率来传送第二UL-PRS。例如,响应于信号测量单元650无法测量路径损耗参考信号1422(例如,由于缺乏信号1422的传输、由于信号1422的不良质量(例如,接收功率不足)等),功率控制单元670可以使用由信号测量单元650所指示的对SSB(例如,类型2同步信号1412)的测量来确定SSB的路径损耗,并且基于SSB路径损耗来设置类型2UL-PRS1482的发射功率。处理器610(可能与存储器630相结合地、与收发机620(例如,无线接收机244和天线246)相结合地)可包括用于尝试测量类型2路径损耗参考信号的装置和用于测量SSB的装置。处理器610(可能与存储器630相结合地)可包括用于确定SSB路径损耗的装置。在另一示例实现中,方法1500包括:尝试在UE处测量上行链路/下行链路定位技术的DL-PRS;以及响应于未能以至少阈值质量来测量DL-PRS而传送关于UE正跳过对应UL-PRS的传输的指示。例如,定位SRS单元675可以基于UE 600处于UL/DL定位会话(例如,RTT会话)中以及一个或多个DL-PRS未以足够质量被接收或测量而跳过一个或多个被调度的UL-PRS传输,并且可以向网络实体700传送关于被调度UL-PRS传输被跳过的通知。跳过传输可以节省UE能量,并且通知网络实体700可以帮助网络实体700通过不监听跳过的传输来节省能量。处理器610(可能与存储器630相结合地、与收发机620(例如,无线接收机244和天线246)相结合地)可包括用于尝试测量DL-PRS的装置。处理器610(可能与存储器630相结合地、与收发机620(例如,无线发射机242和天线246)相结合地)可包括用于向网络实体传送通知的装置。在另一示例实现中,方法1500包括通过以下步骤来确定RIS的方向:尝试使用多个UE接收波束来测量由RIS反射的至少一个下行链路参考信号;确定该多个UE接收波束中与该至少一个下行链路参考信号的最强信号测量相对应的所选接收波束;以及确定与所选接收波束相对应的UE的UE发射波束。例如,UE 1331的信号测量单元650可以尝试使用若干个接收波束中的每一者来测量来自RIS1320的DL-RS。信号测量单元650可以确定哪个接收波束最佳地(例如,以最大的功率)接收到DL-RS,并且波束管理单元680可以确定(例如,根据储存在存储器630中的接收波束和发射波束的映射)与最佳地接收到DL-RS的接收波束相对应的发射波束。例如,波束管理单元680可以确定发射波束1383(来自发射波束1381、1382、1383、1384)对应于最佳地接收到DL-RS的接收波束,因此对应于RIS1320的方向,并且定位SRS单元675与波束管理单元680相结合地可以使用波束1383来传送信号1352。处理器610(可能与存储器630相结合地、与收发机620(例如,无线接收机244和天线246)相结合地)可包括用于尝试测量由RIS反射的至少一个DL-PRS的装置。处理器610(可能与存储器630相结合地)可包括用于确定所选接收波束的装置和用于确定与所选接收波束相对应的UE发射波束的装置。
参照图16,且进一步参照图1-14,调度上行链路定位参考信号的方法1600包括所示的各阶段。然而,方法1600是示例而非限定。方法1600可例如通过对各阶段进行添加、移除、重新安排、组合、并发执行、和/或将单个阶段拆分成多个阶段来更改。
在阶段1610,方法1600包括从网络实体向UE传送对第一上行链路定位信号资源的第一调度以供UE直接向除中继器之外的电信设备传送第一类型的第一UL-PRS。例如,网络实体700的信号分配单元750传送类型1PRS调度1441,其包括用于在不通过RIS(或其他中继器)的情况下向网络实体700和/或另一UE传送的类型1UL-PRS的调度。处理器710(可能与存储器730相结合地、与收发机720(例如,无线发射机342和天线346)相结合地)可包括用于传送第一调度的装置。
在阶段1620,方法1600包括从网络实体向UE传送对第二上行链路定位信号资源的第二调度以供UE向RIS(可重构智能表面)传送第二类型的第二UL-PRS。例如,网络实体700的信号分配单元750传送类型2PRS调度1442,其包括针对类型2UL-PRS的调度。处理器710(可能与存储器730相结合地、与收发机720(例如,无线发射机342和天线346)相结合地)可包括用于传送第二调度的装置。
方法1600的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。在示例实现中,方法1600包括:响应于接收到第二UL-PRS并且未能接收到第一UL-PRS,而从网络实体向UE传送指示UE停止第一UL-PRS的被调度传输的第一终止指示;或者响应于接收到第一UL-PRS并且未能接收到第二UL-PRS,而从网络实体向UE传送指示UE停止第二UL-PRS的被调度传输的第二终止指示;或者以上各项的组合。例如,处理器710通过传送指示要停止传送类型1UL-PRS1481(或不传送调度的类型1UL-PRS1481)的UL-PRS调度信号1491来响应于接收到类型2UL-PRS1482和未接收到类型1UL-PRS1481。另外地或替换地,处理器710通过传送指示要停止传送类型2UL-PRS1482(或不传送被调度类型2UL-PRS1482)的UL-PRS调度信号1492来响应于接收到类型1UL-PRS1481和未接收到类型2UL-PRS1482。处理器710(可能与存储器730相结合地、与收发机720(例如,无线发射机342和天线346)相结合地)可包括用于传送第一终止指示的装置和用于传送第二终止指示的装置。在另一示例实现中,方法1600包括:控制对RIS的多个天线波束中的一者或多者的选择;以及从网络实体向UE传送指示RIS的多个天线波束中的所选一者的波束指示。例如,处理器710可以向RIS(例如,RIS1320)传送一个或多个指令,以使RIS使用特定的波束来反射信号(例如,以发射信号),并且可以向UE 600传送关于用于发射的RIS波束的指示,这可以帮助UE 600确定用于与RIS进行信号传递的接收波束和/或发射波束。处理器710(可能与存储器730相结合地)可包括用于控制对RIS的一个或多个天线波束的选择的装置,并且处理器710(可能与存储器630相结合地、与收发机720(例如,无线发射机342和天线346)相结合地)可包括用于向UE传送波束指示的装置。
另外地或替换地,方法1600的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。在示例实现中,方法1600包括:从网络实体向UE传送第一类型的第一下行链路路径损耗参考信号;以及从网络实体向RIS传送第二类型的第二下行链路路径损耗参考信号。例如,处理器710可以向UE 600(例如,UE 1330)传送类型1路径损耗参考信号1421(使用多个波束或使用预定指向UE的波束),确定RIS的方向(例如,从储存在存储器730中的RIS位置表),并且向RIS传送类型2路径损耗参考信号1422(例如RIS1320,以用于反射到UE 1331)。处理器710(可能与存储器730相结合地、与收发机720(例如,无线发射机342和天线346)相结合地)可包括用于传送第一下行链路路径损耗参考信号的装置。处理器710(可能与存储器730相结合地)可包括用于确定RIS的方向的装置。处理器710(可能与存储器730相结合地、与收发机720(例如,无线发射机342和天线346)相结合地)可包括用于传送第二下行链路路径损耗参考信号的装置。在另一示例实现中,第一下行链路路径损耗参考信号是第一同步信号块或第一定位参考信号,并且第二下行链路路径损耗参考信号是第二同步信号块或第二定位参考信号。在另一示例实现中,第二下行链路路径损耗参考信号是第二定位参考信号,并且方法1600包括从网络实体向RIS传送对第二定位参考信号的发射功率的指示。例如,对发射功率的指示可以在PRS-资源-功率参数中提供。处理器710(可能与存储器730相结合地、与收发机720(例如,无线发射机342和天线346)相结合地)可包括用于传送对发射功率的指示的装置。在另一示例实现中,根据第一调度和第二调度,第二UL-PRS具有与第一UL-PRS不同的载波频率、或与第一UL-PRS不同的带宽、或与第一UL-PRS不同的一个或多个定时特性、或与第一UL-PRS不同的码字或其任何组合,并且方法1600包括:为第一下行链路路径损耗参考信号和第一UL-PRS两者分配第一载波频率、第一带宽和第一定时特性;以及为第二下行链路路径损耗参考信号和第二UL-PRS两者分配第二载波频率、第二带宽和第二定时特性。例如,信号分配单元为类型1路径损耗参考信号1421和类型1UL-PRS1481分配类似的资源,并且为类型2路径损耗参考信号1422和类型2UL-PRS1482分配类似的资源。处理器710(可能与存储器730相结合地)可包括用于分配第一下行链路路径损耗参考信号和第一UL-PRS的装置、以及用于分配第二下行链路路径损耗参考信号和第二UL-PRS的装置。
灵活的RIS辅助式定位参考信号定时
可在具有RIS辅助式信令的环境中使用对定位参考信号传输和/或接收的可选定时。例如,RIS反射的和非RIS反射的DL-PRS和/或UL-PRS可以按需提供。例如,基于对一个或多个DL-RS的测量,UE可以确定是否可以很好地测量某个DL-PRS和/或UL-PRS,并且请求对可能(由UE或由网络实体)很好地测量的PRS资源的按需分配,而不请求不太可能被很好地测量的PRS资源。作为另一示例,与非RIS反射的PRS相比,可以减少针对RIS反射的DL-PRS的监听时间。用于接收RIS反射的DL-PRS的接收电路系统可以在比用于接收非RIS反射的DL-PRS的更小的时间窗内致动。作为另一示例,可以按需请求对DL-PRS的测量报告、可以按需请求对DL-PRS的测量、和/或可以按需请求供应UL-PRS。
再次参考图6,进一步参考图1至图5和图7,PRS请求单元690被配置成向网络实体700传送按需PRS请求。PRS请求单元690可以请求恰适的PRS资源(例如,指定一个或多个TRP300、方向/波束、周期性、PRS配置(例如,频率层、SCS、时隙偏移、重复因子等)等)。可以基于由UE 600所确定的需要来确定所请求的PRS资源。
使用按需PRS请求可以提供各种优点中的一者或多者。例如,对PRS的按需请求可以允许指派给DL-PRS传输的资源的增加(例如,增加的带宽、波束方向和/或TRP)。可以发送指示以终止和/或取消调度一个或多个DL-PRS传输。增加的DL-PRS传输可以通过被限制到可能被配置在gNB和/或LMF中的某些PRS配置来简化。例如,在没有对增加的PRS传输的请求的情况下,可以将PRS配置参数集合用于未增强的PRS传输。未增强的PRS传输可包括不传送PRS(例如,以最小化资源使用)。增加(增强)型PRS传输的一个或多个级别可以各自与不同的PRS配置参数集合(例如,具有一个或多个不同值的相同参数)相关联。例如,PRS传输可以根据默认参数集合开启,否则关闭(当不需要时)。按需PRS请求可以是非周期性的(在没有调度的情况下执行)、周期性的(以规则的间隔进行请求)或半持久性的(在未被调度的时间发起周期性请求的窗口)。半持久传输可以是MAC-CE(媒体接入控制-控制元素)触发的,而非周期PRS可以DCI(下行链路控制信息)触发的。可以动态地分配PRS资源(DL和/或UL),其中在请求PRS之际分配资源,并且在终止请求之际解除分配资源(例如,在周期性窗口期满、接收到终止请求等)。按需PRS可以提供一个或多个优点,诸如提高设备效率、减少资源使用、节省能量(例如,减少能耗)等。
按需PRS可以由UE和/或服务器(例如,位置服务器)发起。PRS请求单元690可以传送针对UL-PRS(定位SRS)和/或DL-PRS的特定属性的按需请求。例如,UE 600可以尝试通过请求PRS的更大周期性(例如,160ms而不是20ms)来节省功率。UE 600和/或服务器400可以请求/建议/推荐特定的(DL和/或UL)PRS模式、(DL和/或UL)PRS传输被开启、(DL和/或UL)PRS传输被关闭、周期性、带宽等。
PRS请求单元690可以传送针对类型1DL-PRS、类型1UL-PRS、类型2DL-PRS和/或类型2UL-PRS的一个或多个按需请求。例如,UE 600可能无法测量一种类型DL-PRS(例如,类型2DL-PRS(如果UE 600位于UE 530的位置)、或者类型1DL-PRS(如果UE 600位于UE 531的位置))。要向特定TRP请求特定类型DL-PRS的决定可以基于对一个或多个DL-RS的测量。PRS请求单元690可以与信号测量单元650进行通信以确定信号测量单元650是否能够测量类型1DL-RS和/或类型2DL-RS,其中DL-RS是例如PRS、SSB或CSI-RS。响应于信号测量单元650能够测量一种类型DL-RS而不能测量另一类型DL-RS(至少以阈值质量),PRS请求单元690可以仅请求与UE 600能够测量(例如,以至少阈值质量)的DL-RS类型相对应的那种类型的DL-PRS。通过在UE 600无法很好地测量另一类型DL-PRS时不请求并且因此避免测量该另一类型DL-PRS,UE 600可以节省功率。类似地,要请求特定类型UL-PRS的决定可以基于对一个或多个DL-RS的测量。PRS请求单元690可以与信号测量单元650进行通信以确定信号测量单元650是否能够测量类型1DL-RS和/或类型2DL-RS,其中DL-RS是例如用于SRS功率控制的路径损耗参考信号。响应于信号测量单元650能够测量一种类型DL-RS而不能测量另一类型DL-RS(至少以阈值质量),PRS请求单元690可以仅请求与UE 600能够测量(例如,以至少阈值质量)的DL-RS类型相对应的那种类型的UL-PRS。通过在另一类型UL-PRS可能不能被很好地测量时不请求并且因此避免传送该另一类型UL-PRS,UE 600可以节省功率。
PRS请求单元690可以针对与共用TRP相关联的特定RIS传送对类型2DL-PRS和/或类型2UL-PRS的一个或多个按需请求。例如,UE 600可能无法测量经由一个RIS来自TRP的类型2DL-PRS,但能够测量经由另一RIS来自该TRP的类型2DL-PRS(例如,UE 532可以接收经由RIS 521而不是经由RIS 520来自TRP 510的DL-PRS)。要请求经由特定RIS的类型2DL-PRS的决定可以基于对一个或多个DL-RS的测量。PRS请求单元690可以与信号测量单元650进行通信,以确定经由RIS信号测量单元650能够测量来自TRP的类型2DL-RS。响应于信号测量单元650能够测量来自一个RIS而不是另一RIS的类型2DL-RS(至少以阈值质量),PRS请求单元690可以请求与UE 600能够测量(例如,以至少阈值质量)类型2DL-RS的RIS相对应的类型2DL-PRS。通过在UE 600无法很好地测量来自另一个RIS的类型2DL-PRS时不请求并且因此避免测量来自另一RIS的类型2DL-PRS,UE 600可以节省功率。类似地,要请求经由特定RIS传送的类型2UL-PRS的决定可以基于对一个或多个DL-RS的测量,其中响应于信号测量单元650能够测量来自一个RIS而不是另一RIS的类型2DL-RS(至少以阈值质量),PRS请求单元690请求与UE 600能够测量类型2DL-RS(例如,以至少阈值质量)的RIS对应的类型2UL-PRS。当不太可能很好地测量从UE 600发送并且由另一RIS反射的类型2UL-PRS时,通过不请求并且因此避免向该另一RIS传送类型2UL-PRS,UE 600可以节省功率。
还参考图17,对于类型1DL-PRS或类型2DL-PRS,可以向UE 600提供对每个DL-PRS的期望抵达时间的指示。例如,网络实体700可以向UE 600传送DL-PRS-expectedRSTD(DL-PRS-期望RSTD)参数值,该DL-PRS-expectedRSTD参数值指示作为相对于DL参考信号的时间差的期望抵达时间。网络实体700还可以向UE 600传送指示DL-PRS-expectedRSTD参数值中的不确定性的DL-PRS-expectedRSTD-uncertainty参数值。不确定性参数可被用于确定相对于(来自参考TRP的)参考信号最早和最晚可能到达的(来自相邻TRP)的PRS,并且因此定义围绕DL-PRS-expectedRSTD参数值的搜索窗口。搜索窗口可以在时隙级别或子时隙级别定义。对于用于FFT(快速傅立叶变换)操作的时隙级别缓冲,历时K等于2-μ|S|,其中μ是副载波间隔(SCS)的索引(其中0、1、2对应于15kHz、30kHz、60kHz的SCS),并且S是在P ms窗口(PRS码元历时)内的服务蜂窝小区的时隙集合,考虑到每对(目标和参考)DL-PRS资源集的DL-PRS-expectedRSTD和DL-PRS-expectedRSTD-uncertainty参数值,该P ms窗口包含潜在的DL-PRS资源。PRS码元历时可以对应于UE缓冲窗口的边界,从PRS到达的最早时间(例如,码元跨度1712的开始)延伸到PRS到达的最晚时间(例如,码元跨度1714的结束)。PRS码元历时可以从DL-PRS-expectedRSTD减去DL-PRS-expectedRSTD-uncertainty延伸到DL-PRS-expectedRSTD加上DL-PRS-expectedRSTD-uncertainty,并且不是指单个OFDM码元的时间跨度(其对应于副载波间隔的倒数)。对于用于FFT操作的子时隙级别缓冲,定义时隙s内对应于服务蜂窝小区的整数个OFDM码元的以毫秒为单位的最小区间,该整数个OFDM码元覆盖潜在PRS码元的联合并且考虑每对DL-PRS资源集合(目标和参考)的DL-PRS-expectedRSTD和DL-PRS-expectedRSTD-uncertainty(DL-PRS-期望RSTD-不确定性)参数值确定时隙s内的PRS码元占用率。例如,为了基于相对于来自参考TRP的DL-PRS的期望RSTD的跨度1710的期望RSTD不确定性而覆盖来自邻居TRP的DL-PRS的最早和最晚的码元跨度1712、1714,信号测量单元650可以使用跨越整个时隙的时隙级别搜索窗口1720。为了覆盖码元跨度1712、1714,信号测量单元650可以使用子时隙级别搜索窗口1730,该子时隙级别搜索窗口1730跨越从最早码元跨度1712的开始到最晚码元跨度1714的结束的码元。与使用时隙级别搜索窗口相比,使用子时隙级别搜索窗口可以减少由UE 600执行的操作(例如,FFT(快速傅立叶变换)操作),并且因此减少UE 600的功耗。
对于非RIS反射信号,TRP 300和UE 600之间的距离和该距离的不确定性两者可能是显著的,从而导致显著的DL-PRS-expectedRSTD-uncertainty参数值。对于RIS反射信号,PRS码元历时取决于基于RIS部署的DL-PRS-expectedRSTD和DL-PRS-expectedRSTD-uncertainty。对于RIS反射信号,TRP 300和RIS之间的距离是已知的,并且RIS和UE 600之间的距离(例如,20m)将(至少通常)远小于对于非RIS反射信号在TRP 300和UE 600之间的距离(例如,1+km)。因此,RIS之间的同步可以比TRP之间的同步更好地控制,并且RIS反射信号的DL-PRS-expectedRSTD-uncertainty参数值可远小于RIS反射信号的DL-PRS-expectedRSTD-uncertainty参数值。例如,基于相对于来自参考RIS的DL-PRS的期望RSTD的跨度1750的期望RSTD不确定性的来自邻居RIS的DL-PRS的最早和最晚码元跨度1752、1754的码元可以比窗口1730中更少(如图所示)。因此,信号测量单元650可以对RIS反射的PRS使用搜索窗口1740(即码元(例如,OFDM码元)的数量),该搜索窗口1740可以远小于用于非RIS反射的PRS的搜索窗口(例如,搜索窗口1730)。信号测量单元650可以使用不同的PRS码元历时来测量非RIS反射信号和RIS反射信号。RIS反射的PRS码元历时可以是例如时隙内对应于覆盖潜在类型2(RIS反射)DL-PRS的联合并且确定该时隙内类型2PRS码元占用率的整数个(OFDM)码元的最小区间(例如,以毫秒为单位)。
能力单元665可以报告UE 600支持不同PRS码元历时(例如,处理不同数量的PRS码元)的能力,例如,潜在PRS资源的不同P毫秒窗口。PRS码元历时可以对应于用于缓冲DL-PRS码元以例如通过FFT操作进行处理的UE 600的缓冲器的大小。UE 600的缓冲器的大小可以大于所报告的PRS码元历时,例如,其中UE 600被配置成使用与所指示的PRS码元历时相对应的一部分缓冲器来处理DL-PRS。由能力单元665所提供的能力报告可以指示UE 600能够进行时隙级别缓冲和/或子时隙级别(码元级别)缓冲。能力单元665可以例如分别基于RIS反射信号和非RIS反射信号的期望RSTD和期望RSTD不确定性值来确定(计算)RIS反射信号和非RIS反射信号的PRS码元历时。RIS反射的PRS码元历时与RIS部署有关,并且可以基于共用(即,相同)TRP 300的两个或更多个RIS的一个或多个间隔来计算。能力单元665可以在能力报告中向网络实体700传送对PRS码元历时(P值)的一个或多个指示,以指示所支持的PRS码元历时和对应的信号类型(例如,RIS反射或非RIS反射、或由特定RIS进行的RIS反射等)。UE 1802可以随时间传送多个能力报告,并且PRS码元历时中的一者或多者可以随时间改变(例如,RIS反射的PRS码元历时可以改变),例如,基于UE 600对节省功率的期望、或者基于UE 600对节省功率的期望与测量准确度的期望进行权衡。能力报告可以显式和/或隐式地请求网络实体700分配PRS资源以跨越不超过UE 600处相应的PRS码元历时。
信号测量单元650可以基于所支持的PRS码元历时来协调用于信号测量的资源。例如,信号测量单元650可以根据相应的PRS码元历时来缓冲码元。作为另一示例,信号测量单元650可以基于PRS历时来关闭UE 600的用于处理DL-PRS的一个或多个组件,例如,一个或多个RF链组件。RF链组件可以包括例如一个或多个滤波器、一个或多个放大器(例如,低噪声放大器)、一个或多个混频器等。信号测量单元650可以基于要测量的PRS的PRS码元历时小于完整时隙来使组件开启例如小于完整时隙。因此,信号测量单元650可以比如果RF组件被开启更长时间(例如,一个或多个完整时隙)执行更少的操作,例如,更少的FFT操作,以处理PRS。对于时隙级别缓冲,信号测量单元650缓冲并且开启RF处理达一个或多个整时隙。对于子时隙级别(码元级别)缓冲,信号测量单元650在码元级别缓冲码元,与时隙级别缓冲相比,这可以减少UE操作,并且因此减少UE功耗。码元级别缓冲可以缓冲服务蜂窝小区的整数个(OFDM)码元,该整数个(OFDM)码元包括潜在PRS码元的联合,对应于时隙内的PRS码元占用,并且基于每对(目标和参考)DL-PRS资源集的期望RSTD和期望RSTD不确定性。使用RIS反射的PRS码元历时来减少缓冲和UE操作可以减少UE 600的功耗。可以通过使用减少的PRS码元历时(以及因此的搜索窗口)和/或通过仅测量UE 600能够很好地测量的PRS类型(例如,类型1或类型2)来实现功耗降低。例如,对于UE 531,可以通过不尝试测量类型1PRS、以及通过使用专用于类型2PRS(并且可能专用于来自RIS 520的类型2PRS)的PRS码元历时来节省功率。
参考图18,进一步参照图1至图7和17,用于在使用和不使用RIS的情况下提供DL-PRS和UL-PRS并且测量DL-PRS的信令和过程流1800包括所示的阶段。流程1800是示例,因为可以添加、重新安排和/或移除阶段。流程1800示出了网络实体700、RIS1801与UE 1802之间的信号传递,UE 1802可以在LOS蜂窝小区覆盖中但不在RIS覆盖中,可以在RIS覆盖中但不在LOS蜂窝小区覆盖中,或者可以在LOS蜂窝小区覆盖和RIS覆盖中。讨论可以假设在网络实体700与UE 1802之间成功地传递了信号,但例如取决于UE 1802相对于网络实体700和/或一个或多个障碍物的位置,一个或多个信号可能未被成功传递。流程1800可以包括图9中所示但为了简化该图而在此未示出的阶段。
在阶段1810,UE 1802向网络实体700传送能力报告1811和/或能力报告1812。能力报告1812(如果被传送)经由RIS1801被传送到网络实体700。能力报告1811、1812除其他事项外还可指示UE 1802支持RIS反射的PRS码元历时和非RIS反射的PRS码元历时的能力,并且这些报告可包括PRS码元历时的相应值(例如,基于对DL-PRS-expectedRSTD和DL-PRS-expectedRSTD-uncertainty(未示出)的指示来计算),例如,窗口1720、1730、1740的值。
在阶段1820,网络实体700向UE 1802传送类型1DL-PRS按需请求1821、类型2DL-PRS按需请求1822、类型1UL-PRS按需请求1823和类型2UL-PRS按需请求1824。可以从流程1800中省略请求1821-1824中的一者或多者、甚至全部(例如,如果UE 1802不支持按需请求和/或UE 1802未被触发以传送按需请求1821-1824中的一者或多者)。信号测量单元650可以传送请求1821、1822,并且定位SRS单元675可以传送请求1823、1824。请求1821-1824可以请求特定的PRS资源参数。请求1822可以请求RIS1801被用于反射DL-PRS,并且请求1824可以指示RIS1801将被用于反射UL-PRS。
在阶段1830,网络实体700向UE 1802传送类型1DL-PRS调度1831、类型2DL-PRS调度1832、类型1UL-PRS调度1833和类型2UL-PRS调度1834。可以从流程1800中省略调度1831-1834中的一者或多者、甚至全部。可以分别响应于请求1821-1824中的一者或多者来传送调度1831-1834中的一者或多者,或者可以独立于一个或多个按需请求来传送调度1831-1834中的一者或多者。信号分配单元750和波束管理单元760可以分配PRS资源和恰适的波束,并且传送调度1831-1834。调度1831、1832可以基于并且被配置成遵循能力报告1811、1812中所指示的PRS码元历时。
在阶段1840,根据相应的调度1831-1834,网络实体700向UE 1802传送类型1DL-PRS1841和类型2DL-PRS1842,并且UE 1802向网络实体700传送类型1UL-PRS1843和类型2UL-PRS1844。可以从流程1800中省略PRS1841-1844中的一者或多者、甚至全部。DL-PRS1841、1842可以满足能力报告1811、1812中所指示的PRS码元历时(例如,被配置成在PRS码元历时内在UE 1802处被接收)。
在阶段1850,UE 1802可以测量DL-PRS1841、1842,例如,如上文关于阶段960和/或阶段1460所讨论的。信号测量单元650可以根据能力报告1811、1812中所指示的相应PRS码元历时来缓冲DL-PRS1841、1842,例如,在没有接收到PRS的情况下关闭UE的RF组件。例如,信号测量单元650可以根据搜索窗口1740来缓冲类型2DL-PRS1842,并且根据搜索窗口1720或搜索窗口1730来缓冲类型1DL-PRS1841。
在阶段1860,UE 1802可以传送类型1PRS测量报告1861和/或类型2PRS测量报告1862,类似于以上阶段970的讨论和/或阶段1470的讨论。网络实体700可以处理测量报告1861、1862以确定关于UE 1802的定位信息(例如,位置估计、速率、速度等)。
参考图19,且进一步参照图1-7、17和18,促成UE 1900的定位确定的方法包括所示的各阶段。然而,方法1900是示例而非限定。方法1900可例如通过对各阶段进行添加、移除、重新安排、组合、并发执行、和/或将单个阶段拆分成多个阶段来更改。例如,方法1900可包括阶段1910、或可包括阶段1920、或可包括阶段1930、或可包括其任何组合(阶段1910和1920、或阶段1920和1930、或阶段1910、1920和1930)。因此,UE可以包括用于促成用于UE的定位确定信息的装置,其包括用于执行阶段1910的装置、或用于执行阶段1920的装置、或用于执行阶段1930的装置、或其任何组合。
在阶段1910,方法1900包括基于UE以至少第一阈值质量从网络实体接收到第一信号类型的第一DL-RS以及没有以至少第二阈值质量从网络实体接收到第二信号类型的第二DL-RS而从UE向网络实体传送对第一信号类型的第一PRS资源的第一按需请求,第一信号类型和第二信号类型中的一者用于网络实体与UE之间的非RIS反射信号传递,并且第一信号类型和第二信号类型中的另一者用于网络实体与UE之间的RIS反射信号传递。例如,UE1802(例如,信号测量单元650)可以基于能够测量非RIS反射的DL-RS和不能测量RIS反射的DL-RS来传送按需请求1821或1823中的一者或多者。作为另一示例,UE 1802(例如,信号测量单元650)可以基于能够测量RIS反射DL-RS和不能测量非RIS反射DL-RS来传送按需请求1822或1824中的一者或多者。信号类型可以分别用于非RIS反射信号传递和RIS反射信号传递,因为信号类型可以是指派给直接(非RIS反射)信号传递和间接(RIS反射)信号传递的配置。RIS反射信号可以包括RIS ID。处理器610(可能与存储器630相结合地、与收发机620(例如,无线发射机242和天线246)相结合地)可包括用于传送对第一PRS资源的第一按需请求的装置。
在阶段1920,方法1900包括从UE向网络实体传送对用于网络实体与UE之间的RIS反射信号传递的第二PRS资源的第二按需请求,该第二按需请求指定与共用基站相关联的多个RIS中的第一RIS。例如,UE 1802的信号测量单元650可以向网络实体传送指定RIS1801(例如,对应于TRP 510的RIS 520、521中的RIS 520)的类型2DL-PRS按需请求1822和/或类型2UL-PRS按需请求1824。处理器610(可能与存储器630相结合地、与收发机620(例如,无线发射机242和天线246)相结合地)可包括用于传送对第二PRS资源的第二按需请求的装置。
在阶段1930,方法1900包括从UE向网络实体传送指示UE支持针对RIS反射PRS和非RIS反射PRS的不同PRS码元历时的能力消息。例如,UE 1802的能力单元665可以向网络实体700传送能力报告1811、1812中的一者或两者,该能力报告指示UE 1802支持针对RIS反射PRS和非RIS反射PRS的不同PRS码元历时(UE 1802被配置成处理具有不同码元历时的PRS)。处理器610(可能与存储器630相结合地、与收发机620(例如,无线发射机242和天线246)相结合地)可包括用于传送能力消息的装置。
方法1900的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。在示例实现中,方法1900包括:传送第一按需请求,其中第一PRS资源是第一下行链路PRS资源或第一上行链路PRS资源;或者传送第二按需请求,其中第二PRS资源是第二下行链路PRS资源或第二上行链路PRS资源;或者以上各项的组合。例如,信号测量单元可以传送按需请求1821-1824中的一者或多者。在另一示例实现中,方法1900包括传送第一按需请求,并且其中第一DL-RS是路径损耗参考信号。例如,信号测量单元650可以基于具有一个或多个相应测量质量的对一个或多个DL-RS的测量或其缺乏(例如,对类型1DL-RS的测量和缺乏对类型2DL-RS的测量、或对类型2DL-RS的测量和缺乏对类型1DL-RS的测量)来确定是否要传送以及传送哪个按需PRS请求1821-1824。在另一示例实现中,方法1900包括基于UE以至少第三阈值质量接收来自网络实体并且由第一RIS反射的第三DL-RS、以及基于没有以至少第四阈值质量接收来自网络实体并且由该多个RIS中的与第一RIS分离的第二RIS反射的第四DL-RS来传送第二按需请求。例如,UE 532的信号测量单元650可以基于对RIS 521所反射的DL-RS的测量和缺乏对RIS520所反射的DL-RS的(足够质量的)测量,而传送对要由RIS 521反射的类型2PRS(UL和/或DL)的按需请求。处理器610(可能与存储器630相结合地、与收发机620(例如,无线发射机242、无线接收机244和天线246)相结合地)可包括用于传送对第二PRS资源的第二按需请求的装置。
另外地或替换地,方法1900的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。在示例实现中,方法1900包括向网络实体传送能力消息,其中能力消息包括由UE所支持的用于接收非RIS反射PRS的第一PRS码元历时和由UE所支持的用于接收RIS反射PRS的第二PRS码元历时。例如,码元历时可以被指定为码元的数量和/或时间跨度(例如,毫秒的数量)。在另一示例实现中,方法1900包括基于与网络实体相关联的至少两个RIS的间隔来确定第二PRS码元历时。
参照图20,且进一步参照图1-7、17和18,下行链路定位参考信号调度方法2000包括所示的各阶段。然而,方法2000是示例而非限定。方法2000可例如通过对各阶段进行添加、移除、重新安排、组合、并发执行、和/或将单个阶段拆分成多个阶段来更改。
在阶段2010,方法2000包括在网络实体处从UE接收能力消息,该能力消息指示UE用于处理第一信号类型的DL-PRS的第一PRS码元历时和UE用于处理第二信号类型的第二DL-PRS的第二PRS码元历时,第一信号类型用于网络实体与UE之间的非RIS反射信号传递,并且第二信号类型用于网络实体与UE之间的RIS反射信号传递。例如,网络实体700可以接收能力报告1811、1812中的一者或两者,其中报告1811、1812包括RIS反射信号和/或非RIS反射信号中的每一者的一个或多个PRS码元历时(例如,码元数量、时间数量)。信号类型可以分别用于非RIS反射信号传递和RIS反射信号传递,因为信号类型可以是指派给直接(非RIS反射)信号传递和间接(RIS反射)信号传递的配置。RIS反射信号的PRS码元历时可以指定RIS,例如,可以包括RIS ID。处理器710(可能与存储器730相结合地、与收发机720(例如,无线接收机344和天线346)相结合地)可包括用于接收能力消息的装置。
在阶段2020,方法2000包括基于能力消息来调度第二信号类型的第二DL-PRS的第二资源,以使得第二DL-PRS的第二资源跨越不超过第二PRS码元历时。例如,信号分配单元750可以分配PRS资源以帮助确保在一个或多个指定PRS码元历时(例如,窗口1740)内由UE600接收到类型2DL-PRS。处理器710(可能与存储器730相结合地、(可能与收发机720(例如,无线发射机342和天线346)相结合地))可包括用于调度第二资源的装置。
方法2000的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。在示例实现中,第二PRS码元历时在时间上短于第一PRS码元历时,并且方法2000包括基于能力消息来调度第一信号类型的第一DL-PRS的第一资源,以使得第一DL-PRS的第一资源跨越不超过第一PRS码元历时。例如,信号分配单元750可以分配PRS资源以帮助确保在一个或多个指定PRS码元历时(例如,窗口1720或1740)内由UE 600接收到类型1DL-PRS。处理器710(可能与存储器730相结合地、(可能与收发机720(例如,无线发射机342和天线346)相结合地))可包括用于调度第一资源的装置。在另一示例实现中,第一PRS码元历时是时隙数量,并且第二PRS码元历时是子时隙码元数量。
参考图21,进一步参考图1至图7、图17和图18,用于DL-PRS测量和/或UL-PRS的按需请求的信令和过程流2100包括所示的阶段。流程2100是示例,因为可以添加、重新安排和/或移除阶段。流程2100可以是流程1800的补充,例如,流程1800的继续。
在阶段2110,网络实体700可以测量一个或多个UL-PRS以获得一个或多个UL-PRS测量。例如,信号测量单元770尝试测量UL-PRS1843和/或UL-PRS1844。信号测量单元770可能能够或者可能不能够测量被调度UL-PRS,例如,由于可能变化的信道条件。信号测量单元770可以确定UL-PRS是否被完全测量、被测量但质量不足、或者被测量且质量足够,例如以用于确定UE 1802的位置。
在阶段2120,UE 1802可以向网络实体700传送功率节省指示2122。例如,功率控制单元670可以传送指示2122,指示2122请求允许UE 1802进入UE 1802的功率节省模式、或者指示UE 1802在功率节省模式下操作或进入功率节省模式下操作。在功率节省模式中,UE1802可以例如具有有限的能力来处理PRS(例如,测量(DL和/或SL)PRS、报告(DL和/或SL)PRS测量、和/或传送(UL和/或SL)PRS)。例如,指示2122可以指示一个或多个特定的所请求操作改变,例如,使UE 1802仅测量类型1PRS或仅测量类型2PRS、使UE 1802仅报告类型1PRS测量或仅报告类型2PRS测量、和/或使UE 1802仅传送类型1PRS或仅传送类型2PRS。作为另一示例,指示2122可以一般性地请求功率节省模式,例如,没有对特定功率节省功能性(例如,UE操作中的改变)的特定请求。
在阶段2130,网络实体可以向UE 1802传送PRS类型请求2132。例如,网络实体700可被配置成通过尝试使得UE 1802使用较少的功率来响应于指示2122、和/或响应于UL-PRS1843、1844的一个或多个测量和/或尝试测量UL-PRS1843、1844、和/或响应于对DL-PRS1841、1842的一个或多个测量指示(或缺乏该指示)。例如,为了帮助UE 1802节省功率,信号分配单元750可以仅调度由UE 1802接收的类型1信号、或者仅调度由UE1802接收的类型2信号、或者仅调度由UE 1802传送的类型1信号、或者仅调度由UE 1802传送的类型2信号。作为另一示例,处理器710可被配置成请求UE 1802仅报告对类型1PRS的测量或仅报告对类型2PRS的测量。作为另一示例,处理器710可被配置成请求UE 1802仅报告对类型1PRS的测量或仅报告对类型2PRS的测量。仅报告对一种类型PRS的测量的请求可以是对UE 1802仅测量这一种类型PRS的隐式请求。因此,响应于指示2122和/或响应于一个或多个DL-PRS测量和/或一个或多个UL-PRS测量,网络实体700可请求UE 1802仅测量和/或报告类型1和类型2信号中的一种类型。例如,如果一种类型的PRS测量是以足够的质量来测量的,而另一类型的PRS没有以足够的质量来测量(例如,质量差或根本不存在),则可以请求UE 1802处理(测量、报告和/或传送)以足够质量测量的类型的PRS。
还参考图22,控制信号传递的方法2200包括所示的各阶段。然而,方法2200是示例而非限定。方法2200可例如通过对各阶段进行添加、移除、重新安排、组合、并发执行、和/或将单个阶段拆分成多个阶段来更改。
在阶段2210,方法2000包括从UE(用户装备)接收至少一个信号,该至少一个信号包括以下至少一者:(1)测量指示,其指示对第一信号类型的第一测量、或对第二信号类型的第二测量、或其组合,第一信号类型用于网络实体与UE之间的非RIS反射(非可重构智能表面反射)信号传输,并且第二信号类型用于网络实体与UE之间的RIS反射信号传递;或(2)第一信号类型的第一UL-PRS(上行链路定位参考信号)、或第二信号类型的第二UL-PRS、或其组合;或(3)对UE的功率节省模式的指示。例如,网络实体700可以接收对DL-PRS1841、1842的一个或多个测量,或UL-PRS1841、1842中的一者或多者,和/或指示2122。处理器710(可能与存储器730相结合地、与收发机720(例如,无线接收机和天线)相结合地)可包括用于接收至少一个信号的装置。
在阶段2220,方法2200包括响应于该至少一个信号而向UE传送消息,该消息指示UE报告对第一信号类型或第二信号类型中的仅一种类型的DL-PRS(下行链路PRS)的测量、或指示UE传送第一信号类型或第二信号类型中的仅一种类型的UL-PRS、或其组合。例如,网络实体700可以向UE 1802传送PRS类型请求2132。该消息可以指示UE向网络实体报告对仅一种类型的信号的测量、或仅传送一种类型的信号(例如,以使得UE可以向另一网络实体报告对另一类型的测量、或传送另一类型的信号)。报告对仅一种类型的测量的指示可以是显式的或隐式的(例如,测量仅一种类型的信号的指示,因此暗示报告对仅该类型的信号的测量)。处理器710(可能与存储器730相结合地、与收发机720(例如,无线发射机和天线)相结合地)可包括用于传送该消息的装置。
方法2200的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。在示例实现中,对UE的功率节省模式的指示包括对UE在功率节省模式下操作的请求。在另一示例实现中,由该消息所指示的第一信号类型或第二信号类型中的一种类型对应于网络实体与UE之间的信号传递的更好测量质量。例如,网络实体700可以基于已在网络实体700之间传递并且以比类型2PRS更好的质量测量到类型1PRS来指令UE 1802测量、报告或传送类型1PRS(反之亦然)。
其他考虑
其他示例和实现落在本公开及所附权利要求的范围内。例如,由于软件和计算机的本质,上述功能可使用由处理器执行的软件、硬件、固件、硬连线或其任何组合来实现。实现功能的特征也可物理地位于各种位置,包括被分布以使得功能的各部分在不同的物理位置处实现。
如本文所使用的,单数形式的“一”、“某”和“该”也包括复数形式,除非上下文另有明确指示。如本文所使用的,术语“包括”、“具有”、“包含”和/或“含有”指明所叙述的特征、整数、步骤、操作、要素、和/或组件的存在,但并不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、要素、组件和/或其群组的存在或添加。
如本文所使用的,术语RS(参考信号)可以指一个或多个参考信号,并且可以恰适地应用于术语RS的任何形式,例如,PRS、SRS、CSI-RS等。
如本文所使用的,除非另外声明,否则功能或操作“基于”项目或条件的叙述表示该功能或操作基于所叙述的项目或条件,并且可以基于除所叙述的项目或条件以外的一个或多个项目和/或条件。
同样,如本文所使用的,项目列举中使用的“或”(可能接有“中的至少一个”或接有“中的一个或多个”)指示析取式列举,以使得例如“A、B或C中的至少一个”的列举、或“A、B或C中的一个或多个”的列举、或“A或B或C”的列举表示A或B或C或AB(A和B)或AC(A和C)或BC(B和C)或ABC(即,A和B和C)、或者具有不止一个特征的组合(例如,AA、AAB、ABBC等)。因此,项目(例如,处理器)被配置成执行关于A或B中的至少一者的功能的陈述,或者项目被配置成执行功能A或功能B的陈述,意味着该项目可被配置成执行关于A的功能,或者可被配置成执行关于B的功能,或者可被配置成执行关于A和B的功能。例如,短语处理器被配置成测量“A或B中的至少一者”或“处理器被配置成测量A或测量B”意味着处理器可被配置成测量A(并且可能被配置成或可能不被配置成测量B),或者可被配置成测量B(并且可能被配置成或可能不被配置成测量A),或者可被配置成测量A和测量B(并且可能被配置成选择A和B中的哪个或两者来测量)。类似地,用于测量A或B中至少一者的装置的叙述包括:用于测量A的装置(其可以测量或可能不能测量B)、或用于测量B的装置(并且可被或可不被配置成测量A)、或用于测量A和B的装置(其可以能够选择A和B中的哪个或两者来测量)。作为另一示例,项目(例如,处理器)被配置成执行功能X或执行功能Y中至少一者的叙述表示该项目可被配置成执行功能X、或者可被配置成执行功能Y、或者可被配置成执行功能X并且执行功能Y。例如,短语处理器被配置成测量“X或测量Y中的至少一者”表示该处理器可被配置成测量X(并且可以或可以不被配置成测量Y)、或者可被配置成测量Y(并且可以或可以不被配置成测量X)、或者可被配置成测量X并且测量Y(并且可被配置成选择X和Y中的哪个或两者来测量)。
可根据具体要求作出实质性变型。例如,也可使用定制的硬件,和/或可在硬件中、由处理器执行的软件(包括便携式软件,诸如小应用程序等)中、或两者中实现特定要素。进一步,可以采用到其他计算设备(诸如网络输入/输出设备)的连接。除非另有说明,否则图中所示和/或本文所讨论的如相互连接或通信的组件(功能性的或以其他方式的)是通信地耦合的。即,它们可以直接或间接地被连接以实现它们之间的通信。
上文所讨论的系统和设备是示例。各种配置可恰适地省略、替代、或添加各种规程或组件。例如,参考某些配置所描述的特征可在各种其他配置中被组合。配置的不同方面和要素可以按类似的方式被组合。此外,技术会演进,并且由此,许多要素是示例,而不限制本公开或权利要求的范围。
无线通信系统是其中无线地传递通信的系统,即,通过电磁波和/或声波通过大气空间传播而不是通过导线或其他物理连接来传播。无线通信网络可以不是使所有通信被无线地传送,而是被配置成使至少一些通信被无线地传送。此外,术语“无线通信设备”或类似术语不要求设备的功能性排他性地或均匀地主要用于通信,或者设备是移动设备,而是指示设备包括无线通信能力(单向或双向),例如,包括至少一个无线电(每个无线电是发射机、接收机或收发机的一部分)以用于无线通信。
本说明书中给出了具体细节,以提供对示例配置(包括实现)的透彻理解。然而,可在没有这些具体细节的情况下实践这些配置。例如,已在没有不必要的细节的情况下示出了公知的电路、过程、算法、结构和技术,以避免混淆这些配置。本说明书仅提供示例配置,而不限制权利要求的范围、适用性或配置。相反,先前对配置的描述提供用于实现所述技术的描述。可以对要素的功能和安排作出各种改变。
如本文所使用的,术语“处理器可读介质”、“机器可读介质”和“计算机可读介质”是指参与提供使机器以特定方式操作的数据的任何介质。使用计算平台,各种处理器可读介质可涉及向(诸)处理器提供用于执行的指令/代码、和/或可被用于存储和/或携带此类指令/代码(例如,作为信号)。在许多实现中,处理器可读介质是物理和/或有形存储介质。此类介质可采取许多形式,包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质包括例如光盘和/或磁盘。易失性介质包括但不限于动态存储器。
在描述了若干示例配置之后,可以使用各种修改、替换构造和等效物。例如,以上要素可以是较大系统的组件,其中其他规则可优先于本公开的应用或者以其他方式修改本发明的应用。此外,可以在考虑以上要素之前、期间或之后采取数个操作。相应地,以上描述不限定权利要求的范围。
值超过(或大于或高于)第一阈值的语句等效于值满足或超过略大于第一阈值的第二阈值的语句,例如,在计算系统的分辨率中第二阈值比第一阈值高一个值。值小于第一阈值(或在第一阈值内或低于第一阈值)的语句等效于值小于或等于略低于第一阈值的第二阈值的语句,例如,在计算系统的分辨率中第二阈值比第一阈值低一个值。
Claims (56)
1.一种UE(用户装备),包括:
收发机,所述收发机被配置成传送和接收无线信号;
存储器;以及
处理器,所述处理器通信地耦合到所述收发机和所述存储器并且被配置成:
经由所述收发机直接向除中继器之外的电信设备传送第一UL-PRS(上行链路定位参考信号)类型的第一UL-PRS;以及
经由所述收发机向RIS(可重构智能表面)传送第二UL-PRS类型的第二UL-PRS。
2.如权利要求1所述的UE,其中所述处理器被进一步配置成以与所述第一UL-PRS不同的载波频率、或与所述第一UL-PRS不同的带宽、或与所述第一UL-PRS不同的一个或多个定时特性、或与所述第一UL-PRS不同的码字、或其任何组合来传送所述第二UL-PRS。
3.如权利要求1所述的UE,其中所述处理器被进一步配置成:
测量从所述RIS接收的类型2路径损耗参考信号;以及
使用基于所述类型2路径损耗参考信号的路径损耗的发射功率来传送所述第二UL-PRS。
4.如权利要求3所述的UE,其中所述类型2路径损耗参考信号的路径损耗是第二路径损耗,并且所述发射功率是第二发射功率,并且其中所述处理器被进一步配置成:
测量从所述RIS接收的类型1路径损耗参考信号;以及
使用基于所述类型1路径损耗参考信号的第一路径损耗的第一发射功率来与所述第二UL-PRS并发地传送所述第一UL-PRS。
5.如权利要求3所述的UE,其中所述路径损耗为主路径损耗,并且所述发射功率为主发射功率,并且其中所述处理器被进一步配置成:
测量由所述收发机接收的SSB(同步信号块);以及
响应于未能确定所述主路径损耗而使用基于所述SSB的SSB路径损耗的副发射功率来传送所述第二UL-PRS。
6.如权利要求1所述的UE,其中所述处理器被进一步配置成:
尝试测量用于上行链路/下行链路定位技术的DL-PRS(下行链路定位参考信号);以及
响应于未能以至少阈值质量来测量所述DL-PRS而经由所述收发机传送关于所述UE正跳过对应UL-PRS的传输的指示。
7.如权利要求1所述的UE,其中为了确定所述RIS的方向,所述处理器被进一步配置成:
尝试使用多个UE接收波束来测量由所述RIS反射的至少一个下行链路参考信号;
确定所述多个UE接收波束中与所述至少一个下行链路参考信号的最强信号测量相对应的所选接收波束;以及
确定与所选接收波束相对应的所述UE的UE发射波束。
8.一种定位参考信号供应方法,包括:
从UE(用户装备)直接向除中继器之外的电信设备传送第一UL-PRS(上行链路定位参考信号)类型的第一UL-PRS;以及
从所述UE向RIS(可重构智能表面)传送第二UL-PRS类型的第二UL-PRS。
9.如权利要求8所述的方法,其中所述第二UL-PRS具有与所述第一UL-PRS不同的载波频率、或与所述第一UL-PRS不同的带宽、或与所述第一UL-PRS不同的一个或多个定时特性、或与所述第一UL-PRS不同的码字、或其任何组合。
10.如权利要求8所述的方法,进一步包括测量从所述RIS接收的类型2路径损耗参考信号,其中所述第二UL-PRS是使用基于所述类型2路径损耗参考信号的路径损耗的发射功率来传送的。
11.如权利要求10所述的方法,其中所述类型2路径损耗参考信号的路径损耗是第二路径损耗,并且所述发射功率是第二发射功率,所述方法进一步包括测量从所述RIS接收的类型1路径损耗参考信号,并且其中所述第一UL-PRS是使用基于所述类型1路径损耗参考信号的第一路径损耗的第一发射功率来传送的。
12.如权利要求8所述的方法,进一步包括:
尝试测量类型2路径损耗参考信号;以及
测量由所述UE接收的SSB(同步信号块);
其中响应于未能基于所述类型2路径损耗参考信号来确定参考信号路径损耗,而使用基于所述SSB的SSB路径损耗的副发射功率来传送所述第二UL-PRS。
13.如权利要求8所述的方法,进一步包括:
尝试在所述UE处测量用于上行链路/下行链路定位技术的DL-PRS(下行链路定位参考信号);以及
响应于未能以至少阈值质量来测量所述DL-PRS而传送关于所述UE正跳过对应UL-PRS的传输的指示。
14.如权利要求8所述的方法,进一步包括通过以下操作来确定所述RIS的方向:
尝试使用多个UE接收波束来测量由所述RIS反射的至少一个下行链路参考信号;
确定所述多个UE接收波束中与所述至少一个下行链路参考信号的最强信号测量相对应的所选接收波束;以及
确定与所选接收波束相对应的所述UE的UE发射波束。
15.一种UE(用户装备),包括:
用于直接向除中继器之外的电信设备传送第一UL-PRS(上行链路定位参考信号)类型的第一UL-PRS的装置;以及
用于向RIS(可重构智能表面)传送第二UL-PRS类型的第二UL-PRS的装置。
16.如权利要求15所述的UE,其中所述第二UL-PRS具有与所述第一UL-PRS不同的载波频率、或与所述第一UL-PRS不同的带宽、或与所述第一UL-PRS不同的一个或多个定时特性、或与所述第一UL-PRS不同的码字、或其任何组合。
17.如权利要求15所述的UE,进一步包括用于测量从所述RIS接收的类型2路径损耗参考信号的装置,其中所述第二UL-PRS是使用基于所述类型2路径损耗参考信号的路径损耗的发射功率来传送的。
18.如权利要求17所述的UE,其中所述类型2路径损耗参考信号的路径损耗是第二路径损耗,并且所述发射功率是第二发射功率,其中所述UE进一步包括用于测量从所述RIS接收的类型1路径损耗参考信号的装置,并且其中用于传送所述第一UL-PRS的装置包括用于使用基于所述类型1路径损耗参考信号的第一路径损耗的第一发射功率来传送所述第一UL-PRS的装置。
19.如权利要求15所述的UE,进一步包括:
用于尝试测量类型2路径损耗参考信号的装置;以及
用于测量由所述UE接收的SSB(同步信号块)的装置;
其中用于传送所述第二UL-PRS的装置包括用于响应于未能基于所述类型2路径损耗参考信号来确定参考信号路径损耗而使用基于所述SSB的SSB路径损耗的副发射功率来传送所述第二UL-PRS的装置。
20.如权利要求15所述的UE,进一步包括:
用于尝试在所述UE处测量用于上行链路/下行链路定位技术的DL-PRS(下行链路定位参考信号)的装置;以及
用于响应于未能以至少阈值质量来测量所述DL-PRS而传送关于所述UE正跳过对应UL-PRS的传输的指示的装置。
21.如权利要求15所述的UE,进一步包括用于确定所述RIS的方向的装置,其包括:
用于尝试使用多个UE接收波束来测量由所述RIS反射的至少一个下行链路参考信号的装置;
用于确定所述多个UE接收波束中与所述至少一个下行链路参考信号的最强信号测量相对应的所选接收波束的装置;以及
用于确定与所选接收波束相对应的所述UE的UE发射波束的装置。
22.一种非瞬态处理器可读存储介质,其包括用于使得UE(用户装备)实体的处理器进行以下操作的处理器可读指令:
直接向除中继器之外的电信设备传送第一UL-PRS(上行链路定位参考信号)类型的第一UL-PRS;以及
向RIS(可重构智能表面)传送第二UL-PRS类型的第二UL-PRS。
23.如权利要求22所述的存储介质,其中所述第二UL-PRS具有与所述第一UL-PRS不同的载波频率、或与所述第一UL-PRS不同的带宽、或与所述第一UL-PRS不同的一个或多个定时特性、或与所述第一UL-PRS不同的码字、或其任何组合。
24.如权利要求22所述的存储介质,进一步包括用于使得所述处理器测量从所述RIS接收的类型2路径损耗参考信号的处理器可读指令,其中用于使得所述处理器传送所述第二UL-PRS的处理器可读指令包括用于使得所述处理器使用基于所述类型2路径损耗参考信号的路径损耗的发射功率来传送所述第二UL-PRS的处理器可读指令。
25.如权利要求24所述的存储介质,其中所述类型2路径损耗参考信号的路径损耗是第二路径损耗,并且所述发射功率是第二发射功率,所述存储介质进一步包括用于使得所述处理器测量从所述RIS接收的类型1路径损耗参考信号的处理器可读指令,并且其中用于使得所述处理器传送所述第一UL-PRS的处理器可读指令包括用于使得所述处理器使用基于所述类型1路径损耗参考信号的第一路径损耗的第一发射功率来传送所述第一UL-PRS的处理器可读指令。
26.如权利要求22所述的存储介质,进一步包括用于使得所述处理器进行以下操作的处理器可读指令:
尝试测量类型2路径损耗参考信号;以及
测量由所述UE接收的SSB(同步信号块);
其中用于使得所述处理器传送所述第二UL-PRS的处理器可读指令包括用于使得所述处理器响应于未能基于所述类型2路径损耗参考信号来确定参考信号路径损耗而使用基于所述SSB的SSB路径损耗的副发射功率来传送所述第二UL-PRS的处理器可读指令。
27.如权利要求22所述的存储介质,进一步包括用于使得所述处理器进行以下操作的处理器可读指令:
尝试在所述UE处测量用于上行链路/下行链路定位技术的DL-PRS(下行链路定位参考信号);以及
响应于未能以至少阈值质量来测量所述DL-PRS而传送关于所述UE正跳过对应UL-PRS的传输的指示。
28.如权利要求22所述的存储介质,为了使得所述处理器确定所述RIS的方向,进一步包括被配置成使得所述处理器进行以下操作的处理器可读指令:
尝试使用多个UE接收波束来测量由所述RIS反射的至少一个下行链路参考信号;
确定所述多个UE接收波束中与所述至少一个下行链路参考信号的最强信号测量相对应的所选接收波束;以及
确定与所选接收波束相对应的所述UE的UE发射波束。
29.一种网络实体,包括:
收发机,所述收发机被配置成传送和接收无线信号;
存储器;以及
处理器,所述处理器通信地耦合到所述收发机和所述存储器并且被配置成:
调度第一上行链路定位信号资源以供UE(用户装备)直接向除中继器之外的电信设备传送第一类型的第一UL-PRS(上行链路定位参考信号);以及
调度第二上行链路定位信号资源以供所述UE向RIS(可重构智能表面)传送第二类型的第二UL-PRS。
30.如权利要求29所述的网络实体,其中所述处理器被进一步配置成:
响应于接收到所述第二UL-PRS并且未能接收到所述第一UL-PRS,而经由所述收发机传送指示所述UE停止所述第一UL-PRS的被调度传输的第一终止指示;或者
响应于接收到所述第一UL-PRS并且未能接收到所述第二UL-PRS,而经由所述收发机传送指示所述UE停止所述第二UL-PRS的被调度传输的第二终止指示;或者
以上各项的组合。
31.如权利要求29所述的网络实体,其中所述处理器被进一步配置成:
经由所述收发机向所述UE传送所述第一类型的第一下行链路路径损耗参考信号;以及
经由所述收发机向所述RIS传送所述第二类型的第二下行链路路径损耗参考信号。
32.如权利要求31所述的网络实体,其中所述第一下行链路路径损耗参考信号是第一同步信号块或第一定位参考信号,并且所述第二下行链路路径损耗参考信号是第二同步信号块或第二定位参考信号。
33.如权利要求32所述的网络实体,其中所述第二下行链路路径损耗参考信号是所述第二定位参考信号,并且其中所述处理器被进一步配置成经由所述收发机向所述RIS传送对所述第二定位参考信号的发射功率的指示。
34.如权利要求31所述的网络实体,其中所述处理器被进一步配置成:
以与所述第一UL-PRS不同的载波频率、或与所述第一UL-PRS不同的带宽、或与所述第一UL-PRS不同的一个或多个定时特性、或与所述第一UL-PRS不同的码字、或其任何组合来调度所述第二UL-PRS;
为所述第一下行链路路径损耗参考信号和所述第一UL-PRS两者分配第一载波频率、第一带宽和第一定时特性;以及
为所述第二下行链路路径损耗参考信号和所述第二UL-PRS两者分配第二载波频率、第二带宽和第二定时特性。
35.如权利要求29所述的网络实体,其中所述处理器被进一步配置成:
控制对所述RIS的多个天线波束中的一者或多者的选择;以及
向所述UE传送指示所述RIS的所述多个天线波束中的所选一者的波束指示。
36.一种调度上行链路定位参考信号的方法,所述方法包括:
从网络实体向UE(用户装备)传送对第一上行链路定位信号资源的第一调度以供所述UE直接向除中继器之外的电信设备传送第一类型的第一UL-PRS(上行链路定位参考信号);以及
从所述网络实体向所述UE传送对第二上行链路定位信号资源的第二调度以供所述UE向RIS(可重构智能表面)传送第二类型的第二UL-PRS。
37.如权利要求36所述的方法,进一步包括:
响应于接收到所述第二UL-PRS并且未能接收到所述第一UL-PRS,而从所述网络实体向所述UE传送指示所述UE停止所述第一UL-PRS的被调度传输的第一终止指示;或者
响应于接收到所述第一UL-PRS并且未能接收到所述第二UL-PRS,而从所述网络实体向所述UE传送指示所述UE停止所述第二UL-PRS的被调度传输的第二终止指示;或者
以上各项的组合。
38.如权利要求36所述的方法,进一步包括:
从所述网络实体向所述UE传送所述第一类型的第一下行链路路径损耗参考信号;以及
从所述网络实体向所述RIS传送所述第二类型的第二下行链路路径损耗参考信号。
39.如权利要求38所述的方法,其中所述第一下行链路路径损耗参考信号是第一同步信号块或第一定位参考信号,并且所述第二下行链路路径损耗参考信号是第二同步信号块或第二定位参考信号。
40.如权利要求39所述的方法,其中所述第二下行链路路径损耗参考信号是所述第二定位参考信号,并且所述方法进一步包括从所述网络实体向所述RIS传送对所述第二定位参考信号的发射功率的指示。
41.如权利要求38所述的方法,其中根据所述第一调度和所述第二调度,所述第二UL-PRS具有与所述第一UL-PRS不同的载波频率、或与所述第一UL-PRS不同的带宽、或与所述第一UL-PRS不同的一个或多个定时特性、或与所述第一UL-PRS不同的码字或其任何组合,所述方法进一步包括:
为所述第一下行链路路径损耗参考信号和所述第一UL-PRS两者分配第一载波频率、第一带宽和第一定时特性;以及
为所述第二下行链路路径损耗参考信号和所述第二UL-PRS两者分配第二载波频率、第二带宽和第二定时特性。
42.如权利要求36所述的方法,进一步包括:
控制对所述RIS的多个天线波束中的一者或多者的选择;以及
从所述网络实体向所述UE传送指示所述RIS的所述多个天线波束中的所选一者的波束指示。
43.一种网络实体,包括:
用于向UE(用户装备)传送对第一上行链路定位信号资源的第一调度以供所述UE直接向除中继器之外的电信设备传送第一类型的第一UL-PRS(上行链路定位参考信号)的装置;以及
用于向所述UE传送对第二上行链路定位信号资源的第二调度以供所述UE向RIS(可重构智能表面)传送第二类型的第二UL-PRS的装置。
44.如权利要求43所述的网络实体,进一步包括:
用于响应于接收到所述第二UL-PRS并且未能接收到所述第一UL-PRS而向所述UE传送指示所述UE停止所述第一UL-PRS的被调度传输的第一终止指示的装置;或者
用于响应于接收到所述第一UL-PRS并且未能接收到所述第二UL-PRS而向所述UE传送指示所述UE停止所述第二UL-PRS的被调度传输的第二终止指示的装置;或者
以上各项的组合。
45.如权利要求43所述的网络实体,进一步包括:
用于向所述UE传送所述第一类型的第一下行链路路径损耗参考信号的装置;以及
用于向所述RIS传送所述第二类型的第二下行链路路径损耗参考信号的装置。
46.如权利要求45所述的网络实体,其中所述第一下行链路路径损耗参考信号是第一同步信号块或第一定位参考信号,并且所述第二下行链路路径损耗参考信号是第二同步信号块或第二定位参考信号。
47.如权利要求46所述的网络实体,其中所述第二下行链路路径损耗参考信号是所述第二定位参考信号,并且所述网络实体进一步包括用于向所述RIS传送对所述第二定位参考信号的发射功率的指示的装置。
48.如权利要求45所述的网络实体,其中
根据所述第一调度和所述第二调度,所述第二UL-PRS具有与所述第一UL-PRS不同的载波频率、或与所述第一UL-PRS不同的带宽、或与所述第一UL-PRS不同的一个或多个定时特性、或与所述第一UL-PRS不同的码字或其任何组合,并且其中所述网络实体进一步包括:
用于为所述第一下行链路路径损耗参考信号和所述第一UL-PRS两者分配第一载波频率、第一带宽和第一定时特性的装置;以及
用于为所述第二下行链路路径损耗参考信号和所述第二UL-PRS两者分配第二载波频率、第二带宽和第二定时特性的装置。
49.如权利要求43所述的网络实体,进一步包括:
用于控制对所述RIS的多个天线波束中的一者或多者的选择的装置;以及
用于向所述UE传送指示所述RIS的所述多个天线波束中的所选一者的波束指示的装置。
50.一种包括处理器可读指令的非瞬态处理器可读存储介质,所述处理器可读指令用于使得网络实体的处理器进行以下操作:
向UE(用户装备)传送对第一上行链路定位信号资源的第一调度以供所述UE直接向除中继器之外的电信设备传送第一类型的第一UL-PRS(上行链路定位参考信号);以及
向所述UE传送对第二上行链路定位信号资源的第二调度以供所述UE向RIS(可重构智能表面)传送第二类型的第二UL-PRS。
51.如权利要求50所述的存储介质,进一步包括用于使得所述处理器进行以下操作的处理器可读指令:
响应于接收到所述第二UL-PRS并且未能接收到所述第一UL-PRS而向所述UE传送指示所述UE停止所述第一UL-PRS的被调度传输的第一终止指示;或者
响应于接收到所述第一UL-PRS并且未能接收到所述第二UL-PRS而向所述UE传送指示所述UE停止所述第二UL-PRS的被调度传输的第二终止指示;或者
以上各项的组合。
52.如权利要求50所述的存储介质,进一步包括用于使得所述处理器进行以下操作的处理器可读指令:
向所述UE传送所述第一类型的第一下行链路路径损耗参考信号;以及
向所述RIS传送所述第二类型的第二下行链路路径损耗参考信号。
53.如权利要求52所述的存储介质,其中所述第一下行链路路径损耗参考信号是第一同步信号块或第一定位参考信号,并且所述第二下行链路路径损耗参考信号是第二同步信号块或第二定位参考信号。
54.如权利要求53所述的存储介质,其中所述第二下行链路路径损耗参考信号是所述第二定位参考信号,并且所述储存介质进一步包括用于使得所述处理器向所述RIS传送对所述第二定位参考信号的发射功率的指示的处理器可读指令。
55.如权利要求52所述的存储介质,其中根据所述第一调度和所述第二调度,所述第二UL-PRS具有与所述第一UL-PRS不同的载波频率、或与所述第一UL-PRS不同的带宽、或与所述第一UL-PRS不同的一个或多个定时特性、或与所述第一UL-PRS不同的码字或其任何组合,并且其中所述存储介质进一步包括用于使得所述处理器进行以下操作的处理器可读指令:
为所述第一下行链路路径损耗参考信号和所述第一UL-PRS两者分配第一载波频率、第一带宽和第一定时特性;以及
为所述第二下行链路路径损耗参考信号和所述第二UL-PRS两者分配第二载波频率、第二带宽和第二定时特性。
56.如权利要求50所述的存储介质,进一步包括用于使得所述处理器进行以下操作的处理器可读指令:
控制对所述RIS的多个天线波束中的一者或多者的选择;以及
向所述UE传送指示所述RIS的所述多个天线波束中的所选一者的波束指示。
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