本開示の様々な実施形態の以下の説明は、本開示をこれらの実施形態に限定することを意図するものではなく、当業者が本開示を作成し使用することを可能にするものである。
1 自動化された食品処理システム
図3に示すように自動食品加工システム100は、ハウジング200と、装填位置302と処理位置304との間で動作可能な容器プラットフォーム300と、係合位置422と係合解除位置424との間で動作可能なブレードプラットフォーム420と、ブレードプラットフォーム420に回転可能に取り付けられたブレード440のセットとを含むブレードアセンブリ400と、ブレードアクチュエータ800とを含む。一変形形態では、自動食品処理システムは、自動混合システムであり、食品固形物をエマルジョンに混合するように構成される。
自動化された食品処理システムの一の変形例では、さらに、ブレードは、ブレードが実質的に清浄なサイクル中に洗浄位置におけるブレンダーブレードを包む900をシールドクリーン位置における一過動作可能な900を遮蔽する。洗浄サイクルの間にブレードシールド900とブレードプラットフォーム420との間に形成された内腔に一定量の洗浄液を注入する洗浄液インジェクタと、ブレードアクチュエータ800に隣接し、スパウトを介してブレードシールド900から洗浄液の量を受け取るドレインとを含む。システム100は、追加的または代替的に、開位置と閉位置との間で動作可能なドア220を含み、ドア220は、容器プラットフォーム300、ブレードプラットフォーム420、ブレード440のセット、およびブレードアクチュエータ800を閉位置に共に囲み、少なくとも容器プラットフォーム300は開位置にある。容器レセプタクル320内の容器120の存在、蓋の位置、または任意の他の動作パラメータを決定するために使用される一組のセンサ、システム動作を自動的に制御するプロセッサ180とを含む。しかしながら、システム100は、任意の他の適切な構成要素を含むことができる。
2 アプリケーション
一般に、自動化された食品処理システム100個の機能は、食料品を処理する。一変形形態では、自動食品処理システムは、凍結食品または食品全体のような食品固形物を自動的に乳剤に混合する。システム100は、好ましくは、シングル・サーブ・フード部分(例えば、8〜16オンスの部分)を処理するが、マルチ・サービング・フード部分(例えば、2〜4Lの部分)を処理することもできる。システム100は、好ましくは、カウンタートップシステムであるが、(例えば、オフィスまたはカフェの設定で使用するための)大きな機器であってもよいし、または他の適切なフォームファクタを有してもよい。システム100は好ましくは自己完結型であるが、代わりに、1つまたは複数のユーティリティ(例えば、電気アウトレットおよび/または蛇口などの水サプライ)に接続することができる。自動化された食品処理システムは、好ましくは、食品をスムージーに加工するが、スープ、ベビーフード、ソース、チョップドフード、フードミックス(例えば、バッター)を作るか、または別の方法で食品を加工することができる。
動作時には、自動化された食品処理システムの機能は、処理キャビティ内で自動的に処理(例えば、混合、ブレンド)食品固体に完全にまたは部分的に、食品の固体を含む容器120(例えば、カップ、ボウル)を受容するためには容器120から直接消費するために混合物(例えば、エマルジョン)に混合物を送達して消費者に戻し、食品固形物と直接接触する自動食品処理システムの部分を自動的に洗浄するためにおよび/またはエマルジョンを含む。
第1の具体例では、自動化された食品処理システムは、冷凍果実及び/または冷凍野菜を含むカップを受容する自己完結型の、カウンター・システムを定義することができる。システム100は、カップが自動化された食品処理システムに装填されると、特定量の水をカップに自動的に分配することができる。システム100は、自動的にカップを反転させ、その内容をスムージーにブレンドし、スムージーを含むカップを消費者に戻すことができる。システム100は、冷凍果実および/または野菜の次のカップを受け取るための準備として、果物、野菜および/またはスムージーと接触している自動食品処理システムの全部または一部を自動的に洗浄することができる。
第2の具体例では、システム100は、追加的に又は代替的に、スライスされた野菜、クリーム、在庫、及びスパイス、その後自動的にボウルの内容物を混合することができる自動化された食品処理システムとしてスープ成分を含有するボウルを受容することができるボウルから直接スープを消費するためにボウルを消費者に戻し、後続のカップに食品固形物を混合するための準備としてスープまたはスープ成分と接触して自動食品処理システムの要素を清浄化するボウルは自動化された食品処理システムに装填される。
しかしながら、自動食品加工システムは、容器は、食品固体ための貯蔵容器120の両方を画定混合物または容器120内のインサイツの乳化に食品固形物の任意の他のタイプを処理するためのスタンドアロンシステムとして機能することができる、消費者が乳化を消費する消費コンテナ120とを含む。例えば、自動化された食品処理システムは、フルーツをスムージーに混ぜ、野菜をスープに混ぜ、野菜をサラダに加工し、トウモロコシを粗挽きに混ぜ、オートミールにオートムギを粉砕し、果物や野菜をベビーフードなどに混ぜることができる。
3 コンテナと食料品
自動化された食品処理システムは、ブレンドされる1つ以上の食品を含む容器120を受け入れることができる。容器120は、食品を保持する容器120内腔に流体的に接続された容器開口を画定する本体を含むことができる。容器120は、容器蓋をさらに含むことができる。容器120は、好ましくは、容器レセプタクル320に取り外し可能に結合する(例えば、一時的に結合する)ように構成されるが、代わりに、容器レセプタクル320または容器プラットフォーム300に実質的に永久的に結合するか、または結合することができる。
容器120は、予め包装することができる容器(例えば、食品容器120内に事前に配置され、製造業者又は供給業者によって提供されている)、ユーザによって充填され、または他の方法で供給すること。容器120は、使い捨てとすることができる(例えば、パラフィン紙、厚紙、竹、植物繊維、ポリプロピレン等からなる)(熱可塑性、シリコーン、などからなる例えば、)または再利用可能。容器120は、可撓性、剛性で、または任意の他の適切な変形特性(例えば、弾性又は剛性)を有することができる。容器120は、熱伝導性、熱的に絶縁性であること、または任意の他の適切な熱的性質を有することができる。容器120は、透明、半透明、不透明であっても、または任意の他の適切な光学特性を有することができる。容器120は、円筒形、角柱形、円錐台形、または任意の他の適切な形状を有することができる。
容器120(以下、「容器」)容器収容部320内の容器120を配向および/またはブレンドサイクル中に容器の回転に抵抗するように機能するキーイング機能(以下、「ロケーション機能」)を含むことができる。コンテナキーイング特徴は、好ましくは、コンテナレセプタクル320上のキーイングフィーチャと相補的であるが、コンテナレセプタクルキーイングフィーチャに対して不一致または任意の他の適切な関係を有することができる。キーイング特徴は、容器の外形、コンテナハウジング200に沿った特徴(例えば、突起、くぼみ、開口など)、または任意の他の適切なキーイング特徴を含むことができる。キーイング機構は、好ましくは、容器レセプタクル320と係合するように構成された容器120の部分に沿って画定されるが、容器面全体に沿って(例えば、容器120の全長、容器ベース全体などに沿って)容器120の他の適切な部分に沿って画定されてもよい。キーイング機構は、容器ハウジング200に沿って(例えば、ベースまたは側壁に沿って)、容器蓋に沿って、または容器120の他の適切な部分に沿って規定することができる。一変形形態では、キーイング特徴は、ポリゴン(例えば、八角形、九角形など)のような多面のコンテナ断面を含むことができる。具体的な変形例では、キーイング機構は、容器の開口部を画定する容器縁部または縁部であってもよく、容器のリップ断面は多面体であってもよい。第2の変形例では、キーイング機構は、容器の側壁から半径方向に延びる非対称の突出部とすることができる。しかしながら、任意の他の適切なキーイング特徴を使用することができる。
容器120は、さらに、(例えば、等回転方向に対する回転の方向に)そのような壁に螺旋状の特徴として乱流発生を容易にするフロー特徴を含むことができ、突起は壁から半径方向内側に延びますまたは乱流を促進する他の適切な特徴を含むことができる。流れ特徴部は、好ましくは、壁内部(例えば、容器120内腔を画定する壁面)に沿って画定されるが、他の場所で画定され得る。
容器120は、さらに、容器120内腔内に食品を密封するために機能する容器の蓋を含むことができる。容器の蓋は、スナップ蓋、溶融シート、接着、または他の容器の開口部に結合されても、または任意の他の適切な容器の蓋であってもよい。容器120は、システム100は自動的に容器蓋(例えば、等、容器の蓋を突き刺す、容器蓋を除去する)を管理し、又は容器の蓋なしでシステム100に挿入されており、容器の蓋を備えたシステム100の中に挿入することができる。後者の場合、ユーザは、好ましくは、容器120をシステム100に挿入する前に、容器蓋を取り外す。この場合、システム100は、容器蓋がまだ容器120上にあるという決定に応じて、ユーザにさらに通知することができる。しかしながら、容器蓋は他の方法で処理することができる。
例えば、容器120は、冷凍イチゴ、冷凍ブルーベリー、および冷凍ヨーグルトを含むカップであり、カップの開口部に結合された成形ポリマースナップ蓋またはワックスペーパー蓋のような蓋でシールされる。カップの蓋はカップから取り外され、カップは次にユーザによって自動食品処理システムに装填され、自動食品処理システムは、液体(例えば、水、ジュース、ミルクなど)をカップに加え、冷凍イチゴ、冷凍ブルーベリー、および冷凍ヨーグルトを果物のスムージーに入れ、カップを自動化された食品処理システムおよびスムージー消費者からカップによって直接取り出される。
食品は液体で提示され、事前ブレンドペレットに再凍結食品、ディスク、またはカップ内の固体片のようである、実質的に全体の食品(例えば、全果実、ナッツ全体、全種子、全果実)することができるまたは任意の他の適切な形状因子であってもよい。1つの変形例では、液体、高セルロース含有量、および/または高いクランピング確率を有する食品(例えば、リンゴ)は、ブレンドされ、続いてカップに含まれるペレットに再形成されるが、果実などの他の食品は、カップに全果物として含まれる。食料品の温度は、好ましくは、実質的に0°F(例えば、数度などの誤差のマージン内)に維持されるが、代わりに室温で維持される15〜20°Fに維持されてもよく、または任意の他の適切な温度でもよい。
しかしながら、自動食品加工システムは、任意の他の形態の容器120を受容し、他の食品の固形分を含有し、自動化された食品処理システムは、自動的にユーザのための食品固形分を処理するために他の方法で方法を実行することができることができる。
4 ハウジング
図1、図2および図3に示すように、自動化食品処理システムのハウジング200は、システムコンポーネントの取り付けポイントおよび支持体として機能する。ハウジング200(装置本体)は、システムコンポーネントを収容および包囲するように機能する。ハウジング200は、ベースと、ベースから延びる側壁を含むことができる。側壁は、通常の角度(例えば、90°の角度)で基部から延びていてもよく、または任意の他の適切な角度で基部から延びていてもよい。側壁および/または基部は、剛性であることが好ましいが、代替的に、可撓性であってもよく、または任意の他の適切な材料特性を有してもよい。ハウジング200は、好ましくは、実質的に不透明であるが、代替的に透明又は半透明であることができる。
自動化された食品処理システム100は、さらに協働ハウジング200とシステムコンポーネントを囲むように機能するドア220を含むことができる。ドア220は、開位置と閉位置との間で操作可能であることが好ましい。ドア220は、好ましくは、協働して閉じた位置にハウジング200内に容器収容部320をカプセル化し、開位置に容器収容部320を露出するが、追加的または代替的に、容器プラットフォーム300を囲むことができ、ブレードプラットフォームを含むブレードアセンブリ400(例えば、ブレードアセンブリ440、ブレード440のセット)、ブレードアクチュエータ800、または閉位置にあるハウジング200内の任意の他の適切な構成要素を含み、構成要素を開放位置に露出させる。
ドア220は、好ましくは、作動的ハウジング200に取り付けられているが、代わりに静的ハウジング200に取り付けることができる。ドア220は、ハウジング200に摺動可能に係合させることができ、ユーザがドア220を作動させることができるハンドルまたはプルを含む。この変形形態では、ハウジング200はシステム本体の下部を形成することができ、ドア220はシステム本体の上部を形成することができる。システム本体の上部及び下部は、好ましくは、結合軸に沿って結合されている(例えば、基部が支持面上に置かれているときに重力ベクトルと実質的に整列される)。上部(ドア220)は、垂直結合軸。上部は、装填位置302にある容器プラットフォーム300と実質的に平行なハウジングベースに実質的に平行な平面に沿って摺動することができ、または他の適切な平面に沿ってスライドすることができる。上側部分と下側部分との間の界面は、トラック、溝、磁石、または任意の他の適切な摺動インタフェースを含むことができる。上部の前面は、好ましくは、開位置で下部の前面から後退し、好ましくは閉位置で下部の前面と位置合わせされる。しかしながら、ドア220は、ハウジング200の内外に摺動するトレイの一部であってもよく、ハウジング200の縦軸に対して垂直にスライドするドア220であってもよく、または他の適切な方法でハウジング200に摺動可能に結合されてもよい。ドアは、手動で作動させることができ、自動的に作動させる(例えば、自動的に開く)ことができ、および/または他の適切な方法で作動させることができる。ドア作動機構は、能動的(例えば、モータによって駆動される)であってもよく、受動的であってもよく、または任意の他の適切な方法で作動されてもよい。一変形形態では、ドアは、ドアを開位置に付勢する戻し機構(例えば、ばね、磁石など)を追加して含むことができる。しかしながら、ドアは、任意の他の適切な構成要素を含むことができる。
あるいは、ドア220は、ハウジング200に旋回可能に接続することができる。一変形形態では、ドア220の長手方向縁部は、筐体200に枢動(回転可能に)接続され得、ドア220は、筐体200の側壁に沿って配置され得る。第2の変形例では、ドア220の縁部は、ハウジング200の頂部に旋回可能に接続することができる。しかしながら、ドア220は、別の方法でハウジング200に接続することができる。ハウジング200は、追加的または代替的に、任意の他の適切な構成要素を含むことができる。
ハウジング200は、さらに、瞬間ドア位置を決定するように構成されたセンサやスイッチのセットを含むことができる。使用可能なセンサには、傾斜センサ、光学センサ、加速度計、磁力計、ホール効果センサ、または他の適切なセンサが含まれる。スイッチには、接触スイッチ、リミットスイッチ、磁気スイッチなどが含まれ、その他の適切なタイプのスイッチが含まれる。センサまたはスイッチは、好ましくは、ドア220および/またはハウジング200(例えば、ピボット点、ケーシング、閾値など)に取り付けられるが、代わりに任意の他の適切な位置に取り付けることができる。センサまたはスイッチは、好ましくは、プロセッサ180に接続されるが、任意に他の適切な制御システムに(例えば、無線または有線接続を介して)接続することができる。ドアは、防音(例えば、発泡体)、断熱、電気絶縁をさらに含むことができ、または任意の他の適切な構成要素を含むことができる。
5 容器プラットフォーム
自動化された食品処理システムの容器プラットフォーム300(容器プラットフォーム)は、容器120を受け入れ保持するように機能する。より好ましくは、容器プラットフォーム300は、容器120を横方向、縦方向、および垂直方向(実質的に直立した位置)ブレンドサイクルの開始時にブレードプラットフォーム420が容器プラットフォーム300上で閉鎖されるまで自動化された食品処理システムを作動させるが、容器120を任意の他の適切な向きに方向付けることができる。容器プラットフォーム300は、好ましくは、容器120を受け入れ保持する容器レセプタクル320を画定するが、他の適切な方法で容器120を受け入れて保持することができる。容器プラットフォーム300は、さらに、ブレードアセンブリ400に対して容器120を協働的にシールし、処理位置304(例えば、混合位置)に容器120を配置し、容器内容物の加熱を容易にし、容器の向きおよび/または位置を保持し、容器120またはその中の内容物を含む。容器プラットフォーム300は、ハウジング200の開口部の近位に(例えば、ドア220の近位に)配置されることが好ましいが、代わりにドア220内に配置されてもよく、または他の適切な位置に配置されてもよい。容器プラットフォーム300は、好ましくは、装填位置302にハウジングベースと平行に、および/または重力ベクトルに垂直に配置されるが、他の適切な構成で代替的に配置されてもよい。
一例では、容器プラットフォーム300は、自動化された食品加工システムのドア220の背後または下として、ローディング位置302に近位自動食品加工システムの正面に配置することができる。ユーザは、蓋によって密閉された食品固形物を含む予め包装された容器120を回収し、容器120から蓋を取り外し、現在荷積み位置302にある容器プラットフォーム300内の容器(例えば、穴を通して)に荷を積み込むことができる。容器は、自動化された食品処理システムの前面の近くの開口部(例えば、ドア開口部)を介して、露出した容器受け部に受け入れられるか、または他の方法で受け取られ得る。さらに、後のブレンドサイクルでブレンドするための固形食品を収容する新しい容器120を受け入れる準備として、容器プラットフォーム300を装填位置302にセットすると、ブレードプラットフォーム420は、ブレードアクチュエータ800上の第2の位置にあり、ブレードシールド900をブレンダーブレード上の清掃位置にセットして、ユーザを物理的に遮蔽し、自動食品処理システムに到達して、ブレンダーブレードから容器120を容器プラットフォーム300に装填することができる。
容器プラットフォーム300は、実質的に平面状(例えば、誤差のマージン内)であってもよく、湾曲していてもよく(例えば、ブレードプラットフォーム420に向かって凸状または凹状であってもよい)容器プラットフォーム300は、好ましくは、容器開口部よりも大きいが、代わりに、容器開口部よりも小さいか、または任意の適切な寸法のセットを有することができる。容器プラットフォーム300は、好ましくは、受容面(例えば、広い面)と、受容面を境界付けする一組の辺とを画定する。容器プラットフォーム300は、熱伝導性(例えば、金属製)、断熱性(例えば、プラスチック製)、または任意の他の適切な材料特性を有することができる。
容器プラットフォーム300は、容器レセプタクル320をさらに画定することができる。容器レセプタクル320は、全てを受容するように構成された貫通孔又は容器120そこの部分、容器120(例えば、コンテナベースまたは容器の側壁の部分)の一部を受容するように構成された凹部である、または有することができその中に設置された容器120を受け入れて支持するための任意の他の適切な幾何形状を有する。容器レセプタクル320は、好ましくは、容器120の特徴と相補的な一組のキーイング特徴をさらに含むが、他の任意の組の特徴を含むことができる。一例では、容器レセプタクル320は貫通穴であってもよく、容器レセプタクル320は、多角形容器開口部の外側断面に結合するボアエッジのまわりの面取りまたはフィレットをさらに含むことができ、面取りまたはフィレットは、容器120は容器レセプタクル320内に設けることができる。
容器レセプタクル320は、追加的または代替的に、容器位置および/または向きを保持するように機能する保持機構を含むことができる。一変形形態では、保持特徴は、重力が装填位置302の容器レセプタクル320内に容器120を保持するように、容器のリップまたは開口断面よりも小さい開口であってもよい。この変形例では、ブレードプラットフォーム420は、容器120を処理位置304にある容器レセプタクル320内に保持することができる。第2の変形例では、保持機構は、スロットまたはクリップなどの機械的特徴とすることができる。第3の変形例では、保持機構は、容器受け部を第1の位置にシールし、挿入された容器を第2の位置に保持するように機能する受け面に向かって付勢されたバネ荷重プレートのセットを含む。しかしながら、保持機構は、容器120内の鉄成分に吸着された磁気要素、接着剤、フックまたはループのセット、または任意の他の適切な保持特徴とすることができる。
容器プラットフォーム300は、装填位置302と処理位置304との間で動作可能であり、処理位置304は装填位置302とは異なる。装填位置および処理位置は、異なる角度位置であることが好ましいが、代わりに、異なる水平位置、異なる垂直位置、または他の適切な軸に沿った作動であってもよい。あるいは、容器プラットフォーム300は、ハウジング200に静的に結合することができる。容器プラットフォーム300は、好ましくは、装填位置302の容器120を受け取り、処理位置304においてブレード440またはブレードアクチュエータ800のセットに近接して容器120を保持するが、装填および/または処理において任意の他の適切な機能を実行することができるポジション。容器プラットフォーム300は、装填及び処理位置304の間で旋回することができるが、装填及び処理位置304の間を摺動する(例えば、横方向又は垂直方向など)か、そうでなければ装填及び処理位置の間で作動する。容器プラットフォーム300は、(例えば、それぞれの隅又は縁に沿ってヒンジ止めする)コンテナプラットフォーム側の長さについてコンテナプラットフォームエッジ約または部分に沿って容器のプラットフォーム側面(例えば、に対して垂直軸の周りでピボット回転することができるまたは他の任意の適切な方向にピボットすることができる。容器プラットフォーム300は、好ましくは、ハウジング200に結合されるが、代わりに、システム100の他の適切な部分に結合されてもよい。
図4〜図7に示すように、装填位置302において、容器プラットフォーム300は、ハウジングベースに実質的に平行であり、ハウジングベースに垂直であり、ハウジングベースに対して平行であり且つ垂直である角度であるか、オリエンテーション。旋回エッジに対向する第2のコンテナプラットフォームエッジは、好ましくは、ローディング位置302においてブレードアクチュエータ800の遠位にある(例えば、受信面の法線ベクトルがブレードアクチュエータ800の回転軸に対して非ゼロの角度になるように、代替的に任意の他の適切な角度にすることができる)が、ブレードアクチュエータ800の近位にあってもよいし、または任意の他の適切な位置に配置されてもよい。図11に示すように、処理位置304において、容器プラットフォーム300は、ハウジング基部に対して実質的に平行で、ハウジング基部に垂直で、ハウジングに対して平行な角度と垂直な角度で、ハウジングベースに対して鈍角にすることができる任意の他の適切な向きであってもよい。旋回エッジに対向する第2の容器プラットフォームエッジは、好ましくは、処理位置304においてブレードアクチュエータ800の近位にある(例えば、受け面の法線ベクトルがブレードアクチュエータ800の回転軸に実質的に平行であるように)が、あるいは、ブレードアクチュエータ800の遠位にあってもよいし、任意の他の適切な位置に配置されてもよい。しかしながら、容器プラットフォーム300は、別の方法でハウジング200に対して保持され、任意の他の適切なセットの位置の間で動作可能である。
一例では、容器プラットフォーム300は、ハウジング200に後縁に沿ってヒンジ結合されている。容器プラットフォーム300は、ローディング位置302と処理位置304、(重力ベクトルに対向する法線ベクトルと、例えば、)ローディング位置302に上向き前記受け面との間の後縁を中心に回動可能であり、ブレードのアクチュエータに向け処理位置304において(例えば、法線ベクトルがブレードアクチュエータ800の方に向けられた状態で)、図800に示されている。容器120は、容器基部に向かって先細りとなる円錐台形状の容器であってもよく、その開放端部の周囲の周りにリムを画定し、受け入れ面は、容器の開口端部の外径よりも大きく、収容面が容器120をそのリムから支持するように、容器120のリムの最大外径である。容器プラットフォーム300はまた、受け面から延び、貫通ボアの周りに延在する突起を画定して、容器120のリムが受容面の上に載置され、容器120の縁が接触する後述するように、ブレードプラットフォーム420が容器プラットフォーム300にロックされているときに、ブレードプラットフォーム420の凹部の底部に配置されたシールに対してシールする。しかし、容器プラットフォーム300の受け面は、他の任意の適切な形状の容器120を受け入れるための任意の他の適切な形状を画定することができる。
システムはさらに、保持された容器120をシステム100の外に付勢するように機能する持ち上げ機構340を含むことができる。昇降機構340は、好ましくは、容器収容部320の法線ベクトルに沿って容器120を付勢し、代わり任意の他の適切なベクトルに沿って容器120にバイアスをかけることができる。昇降機構340(例えば、エレベータ)がアクティブ(例えば、モータによって駆動される)、または受動的とすることができる。パッシブリフト機構340の例は、リフティングプラットフォームを上方に(例えば、容器レセプタクル320に向かって)付勢するバネ、磁石、または振り子を含み、パッシブリフト機構340は、受け取り位置に保持され得る(例えば、スイッチ、ラッチ、または他の機構によって容器120を上方に付勢しない。)。昇降機構340は、好ましくは、処理サイクルの完了に応答して操作されるが、代わりに任意の他の適切な時点で作動させることができる。
容器プラットフォーム300は、容器レセプタクル320内の容器120の存在を検出するように機能する容器プラットフォームセンサまたはスイッチのセットをさらに含むことができる。センサおよび/またはスイッチ出力は、容器レセプタクル320内の容器120のタイプを識別するためにさらに機能することができる。センサは、容器プラットフォーム、持ち上げ機構、またはシステム本体の他の適切な部分に配置することができる。傾斜センサ、光センサ(例えば、レーザトリップワイヤ)、加速度計、磁力計、ホール効果センサ、圧力センサ、力センサ(例えば、圧電式ひずみゲージなど)、または任意の他の適切なセンサを使用することができる。スイッチには、接触スイッチ、リミットスイッチ、磁気スイッチなどが含まれ、その他の適切なタイプのスイッチが含まれる。センサまたはスイッチは、好ましくは、容器レセプタクル320(例えば、容器レセプタクル320内、容器レセプタクル320開口部など)に、より好ましくは、持ち上げ機構340に、しかし容器レセプタクル320開口部または他の適切な部分容器レセプタクル320の底面に設けられている。しかし、センサまたはスイッチは、容器プラットフォーム300の他の適切な部分に取り付けることができる。センサまたはスイッチは、好ましくは、プロセッサ180に接続されるが、任意に他の適切な制御システムに(例えば、無線または有線接続を介して)接続することができる。
6 ブレードアセンブリ
自動食品処理システムのブレードアセンブリ400は、ブレードを保持する機能を果たし、さらに、容器120および/または容器プラットフォーム300と係合するように機能し、ブレードアセンブリ400と容器との間に協働して形成される処理ルーメン内の所望の流れ(例えば、乱流)を促進する他の適切な機能を実行することができる。図9に示すように、ブレードアセンブリ400は、ブレードプラットフォーム420およびブレード440のセットを含み、ブレード、センサ、ロック機構480、または任意の他の適切な構成要素に接続された駆動シャフトをさらに含むことができる。ブレードアセンブリおよびブレードアクチュエータは、好ましくは、ブレードアセンブリがブレードアクチュエータに選択的に結合可能な分割駆動システムを協働して形成するが、代替的に、実質的に永続的に結合され得る(例えば、ブレードアクチュエータがブレードアセンブリと共に移動する)か、または他の適切な構成を有し得る。
ブレードアセンブリ400は、好ましくは、図11,12および13に示すように、ブレードアクチュエータ800、容器プラットフォーム300、および/またはハウジング200に対して作動するが、代わりに、実質的に静止したままにすることができる。ブレードアセンブリ400は、好ましくは、係合位置422と係合解除位置424との間で旋回可能であるが、第1とブレードプラットフォーム420との間を摺動するか、または他の適切な方法で作動することができる。係合位置422は、好ましくは、容器プラットフォーム300の処理位置304と相補的であり(例えば、実質的に同様)、係合解除位置424は、好ましくは、容器プラットフォーム300の装填位置302と相補的である。しかし、ブレードアセンブリ400は、任意の他の適切なセットの位置の間で動作可能であり得る。ブレードアセンブリ400は、好ましくは、ブレードプラットフォーム420の一部の周りで作動するが、代わりに任意の他の適切な構成要素の周りで作動することができる。ブレードアセンブリ400は、好ましくは、係合解除位置424で容器プラットフォーム300の上に隣接して配置され、ブレードを係合位置422でブレードアクチュエータ800に動作可能に嵌合させるが、代替的に任意の他の適切な方法で動作することができる。
動作中、ブレードアセンブリ400の1つの変形形態は、係合解除位置424で容器プラットフォーム300にラッチする。コンテナの内容の混合を容易にするために係合位置422に(容器プラットフォーム300が処理位置304にあるように、容器プラットフォーム300と共に)移動する。容器120が装填位置302にあるように、装填位置302まで、容器プラットフォーム300(およびコンテナ120、今やブレンドされたコンテンツを有する)と共に係合解除位置424に戻る。その後、容器プラットフォーム300なしで係合位置422に戻り、ユーザによる自動食品処理システムからの取り出しのために容器120を明らかにする。しかしながら、ブレードアセンブリ400は、任意の他の適切な方法で動作することができる。
特定の例では、ブレードアセンブリ400は、ブレードプラットフォーム420のボアにセットされた一組のベアリング(例えば、2つのテーパ付きベアリング)、ブレードプラットフォーム420を通って延在し、ベアリングのセットの間に支持されたドライブシャフト460、駆動軸460は、ブレードアクチュエータ800(例えば、ブレードアクチュエータインタフェース820)の出力軸に係合するように構成され、ブレードプラットフォーム420の容器120に面する表面の上に駆動軸460から延びる鋭利なブレードのセット(例えば、鋭利なステンレス鋼ブレード)を規定するロータと、駆動軸460を密封するシール428ブレードプラットフォーム420の容器120に面する表面に供給される。ブレードプラットフォーム420がコンテナプラットフォーム300に隣接する第1の位置に回転されると、ブレードがコンテナ120の内壁をきれいにするように、鋭利なブレードを備えたロータは、コンテナ120の開放端に対してサイズを小さくすることができる。コンテナ120は円弧状経路に沿って移動する。しかしながら、ブレードは、任意の他の形態またはタイプであってもよく、ブレードプラットフォーム420に他の方法で取り付けられてもよい。
6.1 ブレードプラットフォーム
ブレードプラットフォーム420は、一組のブレード440を支持するように機能し、さらに、駆動軸460を支持および/または保持するように機能することができる。ブレードプラットフォーム420は、処理チャンバ142を容器120および/または容器プラットフォーム300と協働的に形成するように機能することができ、処理チャンバ142内に所望の流れパターンを容易に形成することができる。一変形形態では、ブレードプラットフォーム420(例えば、平面または曲面)と容器プラットフォーム300との間に容器リップを協働して保持し、処理チャンバ142は、ブレードプラットフォーム420と容器120の管腔との間に形成される。しかしながら、処理チャンバ142は、ブレードプラットフォーム420が容器プラットフォーム300に対して密封するか、さもなければ形成されることによって形成することができる。
ブレードプラットフォーム420は、好ましくは、1組の縁部および側部によって囲まれた処理面(例えば、広い表面)を画定する。処理面は、好ましくは、容器プラットフォーム300の近位に配置されるが、代わりに、容器プラットフォーム300の遠位に配置され得るか、または任意の他の適切な向きに配置され得る。ブレードプラットフォーム420は、さらに、ブレード440のセット、駆動軸460の開口部、または任意の他の適切な特徴を全体的にまたは部分的に囲むように機能するブレード凹部426(例えば、陥凹ブレードチャンバ)を画定することができる。あるいは、ブレードプラットフォーム420は、実質的に平坦であってもよく、連続的であってもよく、または他の適切な構成を有してもよい。ブレードプラットフォーム420は、容器120、容器プラットフォーム300、または容器レセプタクル320に対してシールするように機能するシール428をさらに含むことができ、または任意の他の適切な構成要素を含むことができる。
ブレードアセンブリ400のブレードプラットフォーム420は、ハウジング200に対して作動可能であることが好ましく、ブレードプラットフォーム420が作動してブレードアセンブリ400を作動させるが、代替的に、ハウジング200に静的に結合することもできるし、ハウジング200に結合することもできる。一変形形態では、ブレードプラットフォーム420は、係合位置422と係合解除位置424との間で枢動可能であり、係合位置422は、係合解除位置424とは異なる。係合位置及び係合解除位置は、異なる角度位置であることが好ましいが、代わりに、異なる水平位置、異なる垂直位置であってもよく、又は他の適切な軸に沿って作動してもよい。この変形例では、ブレードプラットフォーム420は、係合解除位置424で容器プラットフォーム300(装填位置302にある)の上に隣接して配置され、係合位置422においてブレードアクチュエータ800と係合するか、または近接することができる。ブレードプラットフォーム420は、ブレードプラットフォーム側面の長さの周りに旋回することができ(例えば、それぞれのコーナーまたはエッジに沿ってヒンジ止めされていてもよい)、ブレードプラットフォーム側面に垂直な軸を中心に旋回することができ(例えば、ブレードプラットフォーム縁部まわり、またはブレードプラットフォーム側部の一部に沿って)、または任意の他の適切な方向に旋回することができる。しかしながら、ブレードプラットフォーム420は、係合位置と非係合位置との間で摺動するか、そうでなければ作動することができる。ブレードプラットフォームピボット軸は、コンテナプラットフォームピボット軸に平行であってもよく、コンテナプラットフォームピボット軸と共有(すなわち、一致する)されてもよく、コンテナプラットフォームピボット軸に対して非ゼロ角度であってもよく、ブレードプラットフォーム420は、好ましくは、ハウジング200に結合されるが、代わりに、システム100の任意の他の適切な部分に結合されてもよい。
係合解除位置424において、ブレードプラットフォーム420は、ハウジングベースに実質的に平行であり、ハウジングベースに垂直であり、ハウジングベースに対して平行かつ垂直の間の角度であり、装填位置302においてコンテナプラットフォーム300と位置合わせされ、装填位置302にある容器プラットフォーム300、または任意の他の適切な向きであってもよい。枢動エッジまたは面に対向する第2のブレードプラットフォーム縁部は、好ましくは、切断位置424においてブレードアクチュエータ800の遠位にあるが(例えば、処理面の法線ベクトルがブレードアクチュエータ800の回転軸に対して非ゼロの角度にあるように、しかし任意に他の適切な角度であってもよい)、代替的に、ブレードアクチュエータ800の近位にあってもよく、または任意の他の適切な位置に配置されてもよい。係合位置422において、ブレードプラットフォーム420は、ハウジングベースに対して実質的に平行であり、ハウジングベースに垂直であり、ハウジングベースに対して平行で垂直である角度で接触するか、または整列されて、ハウジングベースに対して鈍角処理位置304にある容器プラットフォーム300とともに、ブレードアクチュエータ800の近位に配置されるか、または任意の他の適切な向きに配置され得る。枢動エッジまたは面に対向する第2ブレードプラットフォーム縁部は、好ましくは、係合位置422においてブレードアクチュエータ800の近位にあるが(例えば、処理面の法線ベクトルがブレードアクチュエータ800の回転軸に実質的に平行であるように、しかし任意に他の適切な角度であってもよい)、代わりにブレードアクチュエータ800の遠位にあってもよいし、任意の他の適切な位置に配置されてもよい。しかしながら、ブレードプラットフォーム420は、他の方法でハウジング200に対して保持され、任意の他の適切なセットの位置の間で動作可能である。ブレードプラットフォーム420は、剛性または可撓性であってもよい。ブレードプラットフォーム420は、熱伝導性、断熱性、または任意の他の適切な材料特性を有することができる。ブレードプラットフォーム420は、金属、ポリマー、ゴム、または任意の他の適切な材料で作ることができる。ブレードプラットフォーム420は、実質的に平面であってもよく、実質的に連続であってもよく、または1つ以上の特徴を画定してもよい。
6.1.1 ブレード凹部
図3、図6、図7および図9に示す1つの変形例では、ブレードプラットフォーム420は、ブレードの全部または一部を取り囲むように機能するブレード凹部426を画定する。一組のブレード440は、好ましくは、ブレード凹部426によって画定される開口面を越えて延びていないが、代替的に、凹部を越えて延びることができる。この構成には、次のようないくつかの利点がある。処理され得る食品の量を増加させること(例えば、ブレンディング中にカップ内のブレードによって占有される量を減少させることによって)、ブレンドストレスを低減し、それによりブレンドのような高速および/またはパワード処理を可能にすること(例えば、野菜および果実全体をブレンドすることができるように)、より均一なブレンド物質の一貫性が得られること、という利点である。
ブレード凹部426は、好ましくは、容器120および/または容器レセプタクル320の開口に結合するように構成された開口を画定する。ブレード凹部426の開口部は、容器120および/または容器レセプタクル320の開口部よりも若干大きく、容器120および/または容器レセプタクル320の開口部よりわずかに小さく、容器120および/または容器レセプタクル320が開口するか、さもなければ構成され得る。ブレード凹部426は、好ましくは加工面に画定され、凹状であるが、任意の他の適切な表面に沿って画定され、凸状、角柱状、円錐形、截頭円錐形、または任意の他の適切な形状を有することができる。一例では、ブレード凹部426は、球形ドーム(球形キャップ)を含むことができる。第2の例では、ブレード凹部426は、丸みのある縁(例えば、エッジブレンドを有するテーパ付きシリンダ、ストレートシリンダなど)を有する実質的に円筒形であり得る。第3の例では、ブレード凹部426は円錐形であり、ブレードプラットフォーム420の近位の円錐頂点が処理面に対向している。しかし、ブレード凹部426は別の方法で構成することもできる。ブレードプラットフォーム420は、ブレード凹部426に適合(例えば、ブレードプラットフォーム420が処理面と対向する面がブレード凹部426の幾何形状を反映した形状を有するように)することができ、またはブレード凹部426は、ブレードプラットフォーム420の厚さ内に画定することができる。しかし、ブレード凹部426は、そうでなければブレードプラットフォーム420に関連することができる。ブレード凹部426は、実質的に滑らかな表面を有してもよく、表面がテクスチャー加工されていてもよく、溝または渦巻き(例えば、ブレンドブレードの回転方向、対向する方向など)を含んでいてもよく、または任意の他の適切な特徴を含んでもよい。この特徴は、所望の流れ形成(例えば、処理チャンバ142内の直接的な流体の流れ)を促進することができる。ブレードプラットフォーム420、ブレード440、駆動軸460、コンテナ120、またはコンテナプラットフォーム300に対する混合応力を低減する。容器120をブレードプラットフォーム420に密封するのを容易にするか、または任意の他の適切な機能を実行する。
6.1.2 ドライブシャフトボア
ブレードプラットフォーム420は、ブレンダーアセンブリの駆動軸460を受け入れるドライブシャフトボアをさらに画定することができる。駆動軸ボアは、好ましくは、容器120および/または容器レセプタクル320(係合領域)と係合するように構成されたブレードプラットフォーム420の領域と同軸に配置されるが、代替的に、係合領域内でオフセットされるか、または他の適切な位置に配置され得る。ブレードプラットフォーム420がブレード凹部426を画定する変形例では、駆動軸ボアは、好ましくは、ブレード凹部426の頂点または中心軸に沿って画定されるが、代替的に、ブレードの頂点または中心軸凹部426に形成されてもよいし、他の適切な位置に形成されてもよい。
駆動軸ボアは、滑らかな円弧面を有することが好ましいが、代替的にスプラインを付けることができ、または他の任意の適切な特徴を含むことができる。一実施形態では、駆動軸ボアは、駆動軸460がブレードプラットフォーム420を通って延び、一組のベアリング(例えば、2つのテーパ付きベアリング)の間で支持される一組のベアリングを含むことができる。
6.1.3 シール
図9に示すように、ブレードプラットフォーム420は、−ブレードプラットフォーム420が第1の位置に移動され、コンテナプラットフォーム300にロックされると−食品が処理(例えば、ブレンドされた)されている間に食品120が容器120から出るのを防止するために、容器120(例えば、容器120のリム、容器の開口部、容器の縁部など)および/または容器レセプタクル320と係合するシール428を含むこともできる。一例では、シールは、容器120が裏返され、その内容物が混合サイクル中に混合されているとき、容器120内の食料品が容器120リムとブレードプラットフォーム420との間から漏れるのを(実質的に)防ぐことができる。シールはさらに、ブレードシールド900と係合して、それらの間に洗浄チャンバを協働して形成するか、または任意の他の適切な構成要素と係合することができる。
シール428は、係合領域に沿って延在してもよいし、係合領域の周囲を単にトレースしてもよい。一変形形態では、シールは、容器120の円形リムの内径においてわずかに大きめの円形凹部を画定することができ、円形凹部は、凹部の底面が容器のリムに対してシールするように容器120のリムを受け入れるブレードプラットフォーム420がコンテナプラットフォーム300にロックされているときに、あるいは、ブレードプラットフォーム420がブレード凹部426を画定するとき、シールは、ブレード凹部426内に、またはブレード凹部426のエッジに沿って配置されて、容器120のリムに対してシールすることができる。しかし、シールは、他の適切な幾何学的形状または一組の特徴を有することができる。シールは、エラストマー材料(例えば、ポリマー)、ゲル、金属、硬質プラスチックから作製することができ、または任意の他の適切な材料で作ることができる。例えば、シール缶は、標準サイズの容器120のリムの直径と一致するように寸法決めされた食品安全Oリングを含むことができる。シールは、さらに、出口マニホールド、流体ディスペンサ、または任意の他の適切な要素のすべてまたは一部を画定するように機能することができる。
6.2 ブレードセット
ブレードアセンブリ400のブレード440のセットは、処理チャンバ142内の食料品を処理し、および/または処理チャンバ142および/または洗浄チャンバ162(例えば、ブレードプラットフォーム420およびブレードシールド900によって協働的に形成される)内に乱流を生成するように機能する。一組のブレード440は、好ましくは、ブレードプラットフォーム420に回転可能に取り付けられる。より好ましくは、ブレード440のセットは、駆動軸460に静的に取り付けられ、駆動軸460は、ブレードプラットフォーム420に対して回転する。しかし、一組のブレード440は、ブレードプラットフォーム420に直接取り付けられてもよく、互いに回転してもよく、または他の方法で構成されてもよい。
一組のブレード440は、1つ以上のブレードを含むことができる。複数のブレードは、同じジオメトリを持つことも、異なるジオメトリを持つこともできる。ブレードは、ブレード先端に向かって先細り、ブレード先端に向かって湾曲し、曲がったブレード先端を有し、前縁に向かって先細り、長手軸の周りにねじれ、平坦であり、三角形であり、長方形であり、ブレードは、駆動軸460に沿ってオフセットされて配置され、インラインで配置されるか、または他の適切な相対関係を有することができる。ブレードは、ブレードプラットフォーム420から外側に延在する先端部を有するように配置することができるが、代替的に、ブレードプラットフォーム420(例えば、ブレードプラットフォーム420の遠位側)に向かって内向きに延びる先端部と共に配置することができ、または任意の他の適切な向きに配置することができる。
6.3 ドライブシャフト
ブレードアセンブリ400の駆動軸460は、ブレードをブレードアクチュエータ800に動作可能に接続するように機能する。駆動軸460は、好ましくは、ブレードアセンブリ400が非係合位置424にあるときに駆動軸460がブレードアクチュエータ800から分離され、ブレードアセンブリ400が駆動されるときにブレードアクチュエータ800に駆動可能に接続されるように、係合位置422にある。代替的に、駆動軸460は、ブレードアセンブリ400、ブレードアクチュエータ、ブレードプラットフォーム、コンテナプラットフォームに恒久的に結合する(例えば、装着され、単一部品として形成される)ことができ、あるいは他の適切なシステムコンポーネントに結合することもできる。
駆動軸460は、好ましくは、ブレード440のセットをブレードプラットフォーム420に回転可能に取り付けるが、代わりに、ブレードをブレードプラットフォーム420に静的に接続するか、ブレードをブレードプラットフォーム420に関連付けることができる。駆動軸460は、好ましくは、ブレードプラットフォーム420内の駆動軸ボアを通って延びているが、代替的に、ブレードプラットフォーム420で終端(例えば、駆動軸460は、ブレードプラットフォーム420の処理面から外側にのみ延びている)していてもよいし、そうでなければ構成されていてもよい。駆動軸460は、好ましくは、ブレードプラットフォーム420に垂直に延在しているが(例えば、ブレードプラットフォーム420に垂直)、代わりに任意の他の適切な角度で延在していてもよい。駆動軸460は、好ましくは、駆動軸縦軸(回転軸)の周りで、ブレードプラットフォーム420に対して自由に回転するが、代わりに、ブレードプラットフォーム420に静的に結合されてもよい。駆動軸460は、ブレードプラットフォーム420に対して軸方向に静止したままであり、ブレードプラットフォーム420に対して回転軸に実質的に平行な軸に沿って自由に作動し、回転軸に沿った限定された範囲内で作動し、あるいはブレードプラットフォーム420に軸方向に結合される。
駆動軸460は、好ましくは、ブレード端部462と、ブレード端部462に対向するアクチュエータ係合端部464(例えば、モータ係合端部)とを画定する。ブレード端部462は、一組のブレード440を搭載し、処理面および/または容器プラットフォーム300の近位(例えば、ブレード凹部426内に配置される)に配置されることが好ましいが、代わりに別の場所に配置することもできる。アクチュエータ係合端部464は、ブレードアクチュエータ800と選択的に係合するように機能し、好ましくは処理面および/または容器プラットフォーム300の遠位に配置される(例えば、ブレードアクチュエータ800の近位に配置される)が、代わりに別の場所に配置されてもよい。特に、アクチュエータ係合端部464は、係合位置422でブレードアクチュエータ800に係合するように(例えば、駆動軸460がブレードアクチュエータ800からブレード端部462上のブレードに処理または回転力を伝達できるように)機能し、係合解除位置424においてブレードアクチュエータ800から係合解除される。しかしながら、ドライブシャフト460は、そうでなければ構成することができる。アクチュエータ係合機構は、機械的係合機構、電磁係合機構(例えば、磁石、静電引力など)、接着剤であってもよく、または任意の適切な連結機構を含んでもよい。駆動軸は、外部ピボット点の周りで旋回してアクチュエータと係合し、直線的に横断してアクチュエータと係合し、長手軸の周りを回転してアクチュエータと係合し、またはアクチュエータから係合するように作動する。
アクチュエータ係合端部464は、内面に沿って、外面に沿って(例えば、駆動軸460の縦軸に垂直)、端部の広い面に沿ってブレードアクチュエータ800と係合し得るか、または任意の他の適切な面に沿ってブレードアクチュエータ800と係合する。係合表面は好ましくはスプラインであるが、代替的に、ねじ山を含み、滑らかであるか、または任意の他の適切な特徴の組を含むことができる。
アクチュエータ係合端部464は好ましくは輪郭形成されている。ブレードアクチュエータ800および駆動軸460は、軸方向に係合する従来のシステムとは異なり、弧状の移動方向(円弧状係合経路)に沿って係合するので、モータおよびブレードは、インタフェースの摩耗またはシステムの故障を招くことがある。
一変形例では、図8Bに示すように、ブレードアセンブリ400は、ブレードアクチュエータ800とインタフェースする凸状の丸い表面を有する駆動シャフト460を含む。丸みを帯びたアクチュエータ係合端部464の半径は、弓形移動経路の半径に基づいて決定される(例えば、経路半径から計算されるか、または経路半径と実質的に一致する)ことが好ましいが、任意の他の適切な半径を有することができる。丸みを帯びたアクチュエータ係合端部464は、ドーム(例えば、球形のキャップ)、丸みを帯びた端部を有する円筒体、またはフィレット付き端部を有する円筒体を含むことができるか、または他の適切な輪郭を有することができる。あるいは、アクチュエータ係合端部464は、鋭利な、丸い、またはフィレット状のエッジを有するプリズム状であってもよく、または他の適切な形状を有してもよい。
これに代えて、および/またはさらに、図4,11および12に示すように、ブレードアクチュエータ800と駆動軸460との間のミスアライメントは、適合インタフェース840によって調整することができる。適合インタフェース840は、ブレードアクチュエータ800に(例えば、ピボットポイントが準拠インタフェース840を含むように)配置され、ブレードアセンブリ400に配置され、及び/又は任意の他の適切な構成要素に組み立てられ得る。コンプライアントインターフェース840は、結合された構成要素をハウジング200から離れるように付勢する1組のバネ(例えば、1つ以上の)、結合された構成要素をハウジング200から離れる方向にバイアスする1組の磁石(例えば、1つ以上の)、ダンパーのセット、発泡体、ハウジング200に対する構成要素の角度を能動的に変化させるモータ(例えば、ブレードアクチュエータ800、ブレードプラットフォーム420アクチュエータ、および/またはコンテナプラットフォームアクチュエータと同じモータ、または別個のモータであってもよい)、またはハウジング200に対する構成要素の角度を調整することができる任意の他の適切なインタフェースであってもよい。コンプライアントインターフェース840は、ハウジング200およびコンポーネントに取り付けられ得るか、または任意の他の適切な取り付け点のセットに取り付けられ得る。
一例では、ブレードアクチュエータプラットフォームは、1つ以上の方向に作動することができるように、バネ負荷されている。この例では、ブレードアクチュエータプラットフォームは、ブレードアクチュエータ800を駆動軸460に向けて付勢する1つ以上のばねを含む。ブレードアセンブリ400のブレードアクチュエータプラットフォームに対する圧縮は、駆動軸460の長手方向軸がモータインタフェースの長手方向軸と実質的に整列するように、駆動軸460に対するブレードアクチュエータプラットフォームの角度を調整することができる。マウントは、ベースの近位のマウントエッジに沿って配置された2つのバネ、ベースの近位のマウントエッジに沿ってセンタリングされた1つのバネ、または任意の構成で配置された任意の適切な数のバネを含むことができる。ブレードアクチュエータプラットフォームは、モータインタフェースを越えて突出する延長部を追加的に含むことができ、モータインタフェースに接触力を加える前ではなく、ブレードプラットフォーム420が延長部に接触して押圧力を加える。しかし、ブレードプラットフォーム420はバネに取り付けることができ、または任意の他の適切なコンプライアントインターフェース840を使用することができる。
6.4 ブレードアセンブリセンサー
ブレードアセンブリ400は、ブレードアセンブリ400の動作パラメータ値を報告するように機能する1組のセンサをさらに含むことができる。より好ましくは、センサは、処理チャンバ142および/または洗浄チャンバ162の動作パラメータ値を測定するように構成されているが(例えば、センサがブレードプラットフォーム420の処理面に接続されているか、または近接して配置されている)、ブレードアセンブリ400の傾きまたは他の適切な動作パラメータを代替的に測定することができる。センサは、フローセンサ(例えば、処理チャンバ142または洗浄チャンバ162内の流量を測定するように構成された)、温度センサ、圧力センサ、カメラ、光学センサ、方位センサ(例えば、加速度計など)、回転センサを含むことができ、または任意の他の適切なセンサを含むことができる。
6.5 ロック機構
ブレードアセンブリ400のロック機構480は、ブレードプラットフォーム420を容器プラットフォーム300に一時的にロックする。ブレードプラットフォームをコンテナプラットフォームにロックすることによって、ブレードプラットフォーム420を、第1の位置にあるコンテナ120の隣接するリップに対してシールすることができる。一般に、ロック機構480は、コンテナプラットフォーム300をブレードプラットフォーム420に過渡的かつ選択的にロックするように機能する。
図7に示すように、ロック機構480は、ブレードプラットフォーム420に結合され、容器プラットフォーム300上に配置された対応する特徴(例えば、ボルト、切り欠き、フックなど)と係合して、ブレンドサイクル中にブレードプラットフォーム420を容器プラットフォーム300にロックする、および/またはプラットフォーム420を容器プラットフォーム300に押し付ける。特に、ロック機構480は、容器プラットフォーム300上の特徴と係合して、ブレードプラットフォーム420、容器120、および容器プラットフォーム300を−ユニットとして−第2の位置にしてブレードプラットフォーム420を容器プラットフォーム300にロックし、ブレンダーブレードを回転させて容器120の内容物を混合し、容器プラットフォーム300からブレードプラットフォーム420を分離する前に、ブレードプラットフォーム420、容器120、および容器プラットフォーム300−ユニットとして−を第1の位置に戻して旋回させて、自動食品処理システムから容器120−とそのブレンド内容−を取り外すことができるようにする。ロック機構480は、クリーンサイクル中にブレードシールド900上の同様の特徴に係合することもできる。例えば、ロック機構480は、ブレードシールド900が清掃位置に到達してブレードシールド900をブレードプラットフォーム420にロックし、それによって洗浄流体がブレンダーに向けて噴射されるときにブレードシールド900をブレードプラットフォーム420に密封するクリーンサイクル中にブレンダーブレードを回転させた。しかし、ロック機構480は、任意の他の適切な構成要素に結合することができる。
一実施形態では、ロック機構480は、ラッチ解除位置とラッチ位置との間で動作可能な電気機械プルラッチを含む。この実施形態では、ロック機構480は、非ラッチ位置からラッチ位置に作動されると、隣接するラッチ機構(容器プラットフォーム300上またはブレードシールド900上に配置された)に向かって回転し、ロック機構480のハウジング200内に直線的に引き戻されて、ブレンドサイクルの間にブレードプラットフォーム420およびコンテナプラットフォーム300の隣接面を一緒に引き出し、クリーンサイクルの間にブレードプラットフォーム420およびブレードシールド900の隣接面を一緒に引き寄せる。その後、ロック機構480がラッチ位置から非ラッチ位置に戻ると、フックされたラッチはハウジング200から直線的に離れるように移動し、隣接するラッチ機構から離れるように回転し、フック式ラッチはラッチ機構をクリアし、ブレンドサイクル中にコンテナプラットフォーム300から分離し、クリーンサイクル中にブレードプラットフォーム420をブレードシールド900から一緒に分離させることができる。この実施例のように、自動食品処理システムは、ブレードプラットフォーム420に結合され、容器プラットフォーム300および/またはブレードシールド900上の対応する特徴に係合する任意の数のロック機構480(例えば、ボルト)を含むことができる。あるいは、1つ以上のロック機構480を容器プラットフォーム300上に配置し、ブレードプラットフォーム420上の対応する機構と係合して、容器プラットフォーム300をブレードプラットフォーム420にロックし、1つ以上のロック機構480をブレード上に配置することができるシールド900をブレードプラットフォーム420上にロックするために、ブレードプラットフォーム420上の同じまたは異なる特徴に係合する。しかし、ロック機構480は、磁気ロック機構480、接着剤ロック機構480、または任意の他の適切なロック機構480を含むことができる。
6.6 排出マニホールドとトラフ
図3および図13に示すように、ブレードプラットフォーム420は、処理チャンバ142をドレインまたは流体出口に流体接続するように機能する出口マニホールド700(例えば、噴出口)を画定することもできる。追加的または代替的に、出口マニホールド700は圧力均等化装置(例えば通気孔)として機能することができる。出口マニホールド700は、ブレード凹部426からプラットフォームの縁部まで延びる垂直凹部であってもよく、プラットフォームエッジは、ハウジング200に支持されたトラフ710(またはドレイン)上に配置される。特に、出口マニホールド700は、洗浄サイクル後にブレードプラットフォーム420のブレード凹部426からトラフ710内に下方に洗浄流体−洗浄液、すすぎ水:ブレードプラットフォーム420とブレードシールド900との間に注入され、クリーンサイクルの間にブレンダーブレードを洗浄する−を排出させる。
出口マニホールド700は、管、パイプ、キャビティ内の穴、または他の適切な構成を有することができ、妨げとならず、バルブ(例えば、システム内部からシステム外部への流体の流れを制御するように構成された一方向または二方向弁)、通気口または任意の他の適切な流れ調整機構を含むことができる。出口マニホールドは、流体の流れを許容する開放位置と、流体の流れを妨げるか、または選択的な流体の流れを阻止する閉鎖位置との間で動作可能であり得る。出口マニホールド動作は、受動的に(例えば、圧力差によって)制御され、能動的に(例えば、モータ、電磁結合機構などによって)制御され、または他の方法で制御され得る。
出口マニホールド700は、ブレードプラットフォーム420によって全体的に画定されたブレードプラットフォーム420およびブレードシールド900によって協働的に画定されるか、または任意の他の適切な方法で画定され得る。1つの変形例では、出口マニホールド700は、ブレードプラットフォーム420のピボットエッジに沿って画定することができる。第2の変形例では、出口マニホールド700は、ブレードプラットフォーム420のピボットエッジの近位のブレードシールド900のエッジに沿って画定することができる。第3の変形例では、出口マニホールド700は、ブレードプラットフォーム420の厚さを通して(例えば、加工面に対して垂直または任意の他の適切な角度で)規定することができる。しかし、出口マニホールド700は、他の適切な構成で配置することができる。出口マニホールド700は、好ましくは、係合領域に流体接続される(例えば、ブレード凹部426に流体接続される)が、代替的に、係合領域から流体的に隔離され、任意の他の適切な位置に配置され得る。
一変形形態では、スパウトは、容器プラットフォーム300に面することができ、ブレードプラットフォーム420が容器プラットフォーム300にロックされているときに、ブレードプラットフォーム420の容器120およびシールの外側で密封することができ、クリーンサイクルを開始する前に、ブレードプラットフォーム420が係合位置422に移動したときに、スパウトが実質的に上方に向く(例えば、水平から30°)ことができ、混合物を含む容器プラットフォーム300および容器120を係合解除位置424に戻す。クリーンサイクルの開始時にブレードプラットホーム420がブレードプラットホーム420を係合位置422で上方に向けた状態で、ブレードシールド900は、清掃サイクル中にブレードに向かって噴射された洗浄液が、ブレードシールド900とブレードプラットフォーム420との間の容積から実質的に排液口を介して排出されるように、スパウトを実質的に妨害することなく、クリーンコンテナ120の周囲がブレードプラットフォーム420の露出面に対して実質的にシールするクリーン位置に移動することができる。
自動食品処理システムは、自動食品処理システム上で実行される混合および清掃サイクルから残った食品廃棄物および廃水を収集するトラフ710をさらに含むことができる。一実施形態では、トラフ710は、自動化された食品処理システム内で、ブレードアクチュエータ800に隣接する第1の位置にある容器プラットフォーム300のトレーリングエッジと、洗浄液が注ぎ口から下方のトラフ710に排出されるようになっている。ブレードプラットフォーム420−ブレードプラットフォーム420が第1の位置から第2の位置に移動して戻ってコンテナ120およびブレンドサイクルの終了時に自動化された食品処理システムから取り出すためのそのブレンド内容を明らかにする−のレシーバから落下する任意のブレンドされた物質がトラフ710に落ちるようにする。したがって、トラフ710は、ブレードプラットフォーム420の受け部の幅と実質的に同じかまたはそれより大きい幅を画定して、ブレードプラットフォーム420−ブレードプラットフォーム420が第1の位置から第2の位置に移動するときに容器120が欠落する−から落下する混合物がトラフ710によって捕捉されることを実質的に確実に確実にする。したがって、トラフ710は、ブレンドサイクル中にブレードプラットフォーム420から収集された食品廃棄物を収集し、すすぎサイクル中にブレードプラットフォーム420、ブレンダーブレード、およびブレードシールド900から収集された流体を洗浄しリンスする。トラフ710は、この廃棄物を、自動化された食品処理システムが設置または設置されている空間内の住宅または商業用排水路に注ぐことによって、自動食品処理システムからさらに廃棄することができる。例えば、水ディスペンサは都市の水道に入ることができ、トラフ710は、建物内に設けられた都市下水道システム、都市の水道および都市下水道システム、または自動化された食品処理システムによって占有された空間に入ることができる。しかし、トラフ、水ディスペンサ、または任意の他の適切な流体含有容積は、任意の他の適切な流体供給源またはシンクに流体接続することができる。しかしながら、トラフ710は、自動化された食品処理システム内の任意の他の方法で配置された任意の他の形態であってもよく、任意の他の適切な方法で、自動食品処理システムからの食品廃棄物および廃水を分配することができる。
7 プラットフォームアクチュエータ
自動食品処理システムのプラットフォームアクチュエータ500は、ブレードプラットフォーム420に結合され、ブレードプラットフォーム420を係合位置422から非係合位置424に枢動させるように機能する。プラットフォームアクチュエータ500は、第1の位置と第2の位置との間で、ロック機構480によってブレードプラットフォーム420にロックされたブレードプラットフォーム420、容器120、および容器プラットフォーム300を追加的に枢動させることができる。あるいは、プラットフォームアクチュエータ500から分離したコンテナプラットフォームアクチュエータは、ローディング位置304と処理位置304との間でコンテナプラットフォーム300を作動させることができる。一般に、プラットフォームアクチュエータ500は、食品加工サイクル(例えば、混合サイクル)の間、ブレードプラットフォーム420を係合位置422と係合解除位置424との間で移動させるように機能する。
プラットフォームアクチュエータ500は、電気モータなどのモータとすることができ、ハンドル(例えば、プラットフォーム)は手動で作動されるか、または任意の他の適切な力発生機構であってもよい。電気モータは、DCモータまたはACモータであってもよい。電動モータとしては、例えば、ブラシ付きDCモータ、電子式コミュテータ用モータ、ユニバーサルAC−DCモータ、インダクションモータ、同期モータ、二重給電機、回転モータ、リニアモータ等が挙げられる。モータ。プラットフォームアクチュエータ500は、連結機構によってブレードプラットフォーム420および/またはコンテナプラットフォーム300に駆動可能に連結することができる。結合機構は、角歯車駆動、斜角駆動、ベルト歯車、ウォーム歯車、または任意の他の適切な力伝達機構とすることができる。
プラットフォームアクチュエータ動作の一例では、ブレンドサイクルの開始時に、ブレードプラットフォーム420は、ブレンダーアセンブリがブレードアクチュエータ800と係合した状態で係合位置422に配置され、容器プラットフォーム300は装填位置302(すなわち、第1の位置)に配置されるブレードプラットフォーム420から分離される(例えば、角度的にオフセットされる)。いったん新しいコンテナ120のコンテナプラットフォーム300への挿入が検出されると、自動化食品処理システムにブレンドサイクル入力が入力されるか、または他の適切なブレンドサイクル開始イベントが検出されると、プラットフォームアクチュエータ500は、480を回転させるブレードプラットフォーム420は、次に、ブレードプラットフォーム420をコンテナプラットフォーム300上の第1の位置にコンテナブレードプラットフォーム420と共にコンテナプラットフォーム300にラッチする。ロック機構120はその間に拘束されている。
ブレードおよび容器プラットフォーム300がラッチされると、ブレードアクチュエータ800は、ブレードプラットフォーム420に反対方向にトルクを加えて、容器プラットフォーム300、容器120、およびブレードアセンブリ400−ユニット−を第2の位置に旋回させることができるブレードアセンブリ400の駆動軸460は、ブレードアクチュエータインタフェース820(ブレードアクチュエータ800の出力軸)と係合する。したがって、第2の位置では、容器120は、ブレードおよび容器プラットフォーム300によって実質的に逆の向きに支持される。例えば、ブレードおよび容器プラットフォーム300の対向する隣接面は、第2の位置において水平面から30°の角度で配置することができる。
コンテナ120の内容物が処理される(例えば、時間に亘ってブレードに結合されたブレードアクチュエータ800を作動させることによってブレンドされる)と、プラットフォームアクチュエータ500は、コンテナプラットフォーム300、コンテナ120、およびブレードアセンブリ400−ユニット−を第2の位置に戻し、ロック機構480は、コンテナプラットフォーム300をブレードアセンブリからアンラッチする400。ブレードプラットフォーム420が容器プラットフォーム300から解放されると、プラットフォームアクチュエータ500は、ブレードアセンブリ400がブレードプラットフォーム400から分離されるようにブレードアセンブリ400をブレードアクチュエータ800に隣接する第2の位置に戻し、容器120(今はブレンドされた内容)は、ユーザによる自動化された食品処理システムからの取り出しのために公開されアクセス可能である。
したがって、プラットフォームアクチュエータ500は、ブレードプラットフォーム420(および自動化された食品処理システムの他のラッチされた構成要素)を第1の位置と第2の位置との間で移動させるために、ブレードプラットフォーム420に直接的または間接的に結合されたロータリーアクチュエータを含むことができる。例えば、ブレードプラットフォーム420を車軸にロックすることができ、容器プラットフォーム300を車軸上でブッシュすることができ、したがって車軸とは独立して車軸の周りを旋回させることができ、プラットフォームアクチュエータ500は、電動式ギヤヘッドモータの出力軸からのトルクを軸に伝達してブレードプラットフォーム420を回転させるタイミングベルトによって駆動される。しかしながら、プラットフォームアクチュエータ500は、任意の他の適切なタイプのアクチュエータであってもよく、ブレードプラットフォーム420、容器プラットフォーム300、及び/又は容器120を第1及び第2の位置の間で選択的に回転及び/又は平行移動させることができる。
7.1 プラットフォームアクチュエータセンサ
自動食品処理システムは、プラットフォームアクチュエータ500の制御を知らせるために、ブレードプラットフォーム420、コンテナプラットフォーム300、および/またはプラットフォームアクチュエータ500の位置を検出する1つまたは複数のセンサをさらに含むことができる。センサは、スイッチ(例えば、リミットスイッチ、チルトスイッチ、圧力スイッチ、トグルスイッチなど)、ロータリーエンコーダ(例えば、導電性エンコーダ、光学エンコーダ、オンアクシス磁気エンコーダ、オフアクシス磁気エンコーダなど)を含むことができ、または任意の他の適切なセンサを含むことができる。プラットフォームアクチュエータ500のセンサは、好ましくは、プラットフォームアクチュエータ500に接続されるが、代替的に、力伝達機構、ブレードアセンブリ400(例えば、ブレードプラットフォーム420)に接続することができ、または任意の他の適切な構成要素に接続することができる。プラットフォームアクチュエータ500のセンサは、好ましくは、プロセッサ180に接続されるが、代わりに他の適切な制御システムに接続(例えば、無線または有線接続を介して)されてもよい。
例えば、自動食品処理システムは、様々なリミットスイッチを含むことができ、自動食品処理システム内に配置されたプロセッサ180(または同様のコントローラ)は、プラットフォームプラットフォーム500がブレードプラットフォーム420を第1の位置から第2の位置に向けて回転させて、第2のリミットスイッチと接触し、それによりブレードプラットフォーム420が第2の位置に完全に入ったことを示す。続いて、この例では、ブレードプラットフォーム420が第1のリミットスイッチに接触するまで、ブレードアクチュエータ420を第2の位置から第1の位置に戻すようにプラットフォームアクチュエータ500を起動させることができ、ブレードプラットフォーム420が完全に第1の位置に入ったことを示す(ステップS140)。(自動食品処理システムは同様に、クリーン位置と格納位置との間のブレードシールド900の限界を示す第3および第4のリミットスイッチを含むことができ、プロセッサ180はアクチュエータを制御してブレードシールド900をこれらの位置の間で移動させることができる。)あるいは、自動食品処理システムは、自動食品処理システム内のブレードプラットフォーム420(および/または他の構成要素)の位置を検出するために、1つ以上の光学トリップセンサ、リニアまたはロータリーエンコーダ、ホール効果センサ、または他の適切なタイプのセンサを組み込むことができる。自動食品処理システム内のプロセッサ180は、アクチュエータを作動させて、自動食品処理システムの1つまたは複数の要素を、他の方法でまたは他の任意のスキーマに従って位置間で移動させることができる。
8 ブレードアクチュエータ
図3に示すように、自動食品処理システムのブレードアクチュエータ800は、ブレードを作動させる(例えば、回転する)ように機能する。ブレードアクチュエータ400は、ブレードアセンブリ400が係合位置422にあるときブレードを選択的に係合し、ブレードアセンブリ400が係合解除位置424にあるときブレードと選択的に係合解除する。一般に、ブレードアクチュエータ800は、ブレンダーブレードが係合位置422でブレードアクチュエータ800と係合するときに、ブレードを回転させて容器120内の内容物を混合するように機能する。あるいは、ブレードアクチュエータ800は、ブレードプラットフォーム、ブレードに永久的に取り付けられてもよいし、そうでなければ構成されてもよい。
ブレードアクチュエータ800は、電動モータなどのモータであってもよいが、任意の他の適切な力発生機構であってもよい。電気モータは、DCモータまたはACモータであってもよい。電動モータとしては、例えば、ブラシ付きDCモータ、電子式コミュテータ用モータ、ユニバーサルAC−DCモータ、インダクションモータ、同期モータ、二重給電機、回転モータ、リニアモータ等が挙げられる。ブレードアクチュエータ800は、ブレードアクチュエータプラットフォーム、ハウジング200、または任意の他の適切な構成要素に保持することができる。ブレードアクチュエータ800は、好ましくは、取り付け面に静的に取り付けられているが、代わりに、ブレードアセンブリ400に対して作動してもよく、または任意の他の適切な方法で保持されてもよい。ブレードアクチュエータプラットフォームは、上述したように、適合インタフェース840によってハウジング200に結合することができる。ハウジング200に静的に取り付けられている。ハウジング200に結合されてもよい。
ブレードアクチュエータ800は、ブレードアセンブリ400と駆動可能に係合するように機能するブレードアクチュエータインタフェース820をさらに含むことができる。ブレードアクチュエータインタフェース820は、出力シャフト、相補磁石、またはブレードアクチュエータ800によって生成された回転力をブレードアセンブリ400(例えば、駆動軸460および/またはブレード440のセット)に伝達するように構成された他の適切な力伝達機構であってもよい。
例えば、ブレンダーブレードは、ブレードアクチュエータ800と過渡的に(例えば、ブレードプラットフォーム420が第2の位置にあるときのみ)係合するように構成され、ブレンダーブレードとブレードアクチュエータ800が係合するときに、ブレンダーブレードにトルクを伝達するように構成された出力シャフトを有する電気モータを含むことができる。ブレードアクチュエータ800は、コンテナ120の内容物を処理するために、特定のブレンド時間、特定のブレンド方法(例えば、パターン)、特定のブレンドスキーマ、または他の適切な動作パラメータのセットに従ってブレンドブレードを回転させることができる。例えば、ブレードアクチュエータ800は、予め設定された時間(例えば、10秒間)、最大電力または回転速度(例えば、4000rpm)として連続したブレンダーブレードを回転させることができる。別の例では、ブレードアクチュエータ800は、1秒間の「フルパワー」のようなオフ電力と最大電力との間のブレンダーブレードの回転を1秒の2分の1に亘ってパルスし、これを10サイクル繰り返すことができる。さらに別の例では、ブレードアクチュエータ800は、ブレンダーブレードを静的から最大速度(または最大電力)まで傾斜させ、その後ある期間(例えば、12秒)にわたって滑らかに静的に戻すことができる。しかしながら、ブレードアクチュエータ800は、任意の他のブレンドスキーマまたはサイクルを実施することができる。
ブレードアクチュエータ800は、自動化された食品処理システムに装填された各新鮮な容器120、同じ種類の食品を含む各容器120、または各容器120またはユーザなどに固有の同じ処理スキーマ(例えば、すべてのスムージーのための1つの処理スキーマおよびベビーフードのための別の処理スキーマ)を実行することができる。例えば、ブレードアクチュエータ800は、スムージーの第1の速度(例えば、4000rpm)、第1の期間(例えば、10秒間)でブレードを回転させて、スムージーが所望のコンシステンシー(すなわち、エマルション)を達成するようにすることができ、ブレードアクチュエータ800は、第2の速度(例えば、60rpm)、第2の期間(例えば、30秒)でブレードを回転させて、ミルク、シナモン、および砂糖と混合する所望のレベルを達成することができる。しかし、ブレードアクチュエータ800は、ブレードを回転させて混合またはブレンドするなどの他の適切なタイプのアクチュエータを含むことができる。他の適切なスキーマに従ってコンテナ120の内容を表示する。
ブレードアクチュエータ800は、さらに、防水または耐水性を有することができる。ブレードアクチュエータ800は、疎水性材料から作られた、または疎水性材料を含む、疎水性コーティングで被覆された防水または防水エンクロージャ内に封入することができ、モータエンクロージャから水を排出する一方向水選択膜またはバルブを組み込むことができ、他の適切な水管理システムを含むことができる。
システム100は、システム100からの発生または放出されるノイズの量を低減するように機能する防音機構をさらに含むことができる。低吸音モータを使用し、カップに吸音材(例えば、バガス、竹、プラスチックなど)を使用し、コンテナ120ホルダおよび/またはブレードアクチュエータ800内の遮音材(例えば、シリコーンライニングなど)またはダンパーを含む低音放出ブレード設計を使用して、または任意の他の適切な防音機構を含むことができる。
9 流体ディスペンサ
自動化された食品処理システムの流体ディスペンサ600は、一定量の流体をチャンバに供給する。チャンバは、ブレードアセンブリ400、容器、または任意の他の適切なシステム構成要素によって全体的にまたは部分的に形成され得る。流体は、チャンバおよび/または構成要素を洗浄し、チャンバ内容物の温度を制御し(例えば、加熱する、冷却する、またはチャンバ内容物の温度を維持する)、流体マニホールドまたはシステム100の他の任意の適切な構成要素をパージするか、または任意の他の適切な機能を実行することができる。システムは、それぞれが異なる機能を果たす(例えば、異なる温度で流体を分配する)ことができ、または同じ機能を果たすことができる1つまたは複数の流体ディスペンサを含むことができる。チャンバは、処理チャンバ142、洗浄チャンバ162、または任意の他の適切なチャンバとすることができる。流体は、液体、気体、または任意の他の適切な流体であり得る。流体は、水(例えば、温水、冷水など)、洗浄液(例えば、インラインで、または流体ディスペンサ600において混合された)、油、ジュース、風味のある水、または任意の他の適切な流体とすることができる。
流体ディスペンサ600は、コンテナ120を第1の位置(装填位置302)にあるコンテナプラットフォーム300のレシーバ内に挿入すること、またはコンテナレセプタクル320内のコンテナ120の存在を判定することに応答して、所定時間が経過したこと(例えば、最後のすすぎから5分後)に応答して、流体マニホールド内の温度が閾値温度に達したこと(例えば、流体ライン内の温度が150°Fを下回ったとき)に応答して、容器プラットフォームに対するブレードプラットホームシーリングに応答して、容器プラットフォームとのブレードプラットフォームラッチ係合に応答して、または任意の他の適切なトリガイベントの発生に応答して、流体をチャンバ(例えば、容器120)内に分配することができる
流体ディスペンサ600は、好ましくは、流体源620に流体接続された流体マニホールドを含むが、任意の他の適切な流体接続を含むことができる。流体源は、流体リザーバ、流体加熱器(例えば、流体源とシステム100との間でインラインで接続される)、流体発生器、ユーティリティ(例えば、都市水システム)、または任意の他の適切な流体源とすることができる。特定の例では、流体源は、少なくとも100°F、120°F〜200°F、約190°F(5°Fのような誤差の範囲内で)、または任意の他の適切な温度に水を加熱するように構成されたウォーターヒーターとすることができる。コンテナの内容物の温度を所望の温度まで上昇させるために、コンテナ120が従来のコールドチェーン(例えば、0°Fで)に輸送されて保管される用途において、いくつかの変形例において好ましいことがある。流体源は、異なる温度の異なる体積の流体を保持することができ、加熱時間を変えることによって異なる温度に流体を加熱し、単一の温度で流体を保持し、温度を変化させるために流体を低温の流体と混合するか、任意の他の適切な方法である。
流体ディスペンサ600は、流体源に直接接続された、または流体源に接続された第2の流体マニホールド(例えば、硬質または可撓性チューブのような中間チューブ)によって流体源に流体接続することができる。二次流体マニホールドは、伸長を最小限にするためにさらに作動する(例えば、ブレードプラットフォームと同じ点で旋回する)ことができる。流体ディスペンサ600は、圧力、温度、流量、または流体ディスペンサ600に接続された他の流体パラメータのためのレギュレータおよび/またはセンサをさらに含むことができる(例えば、流体ディスペンサ600内に配置され、流体ディスペンサ600と直列に配置され、他の任意の適切な位置に配置されるなど)。流体ディスペンサ600は、それを通る流体の流れを制御するように機能する受動的および/または能動的な弁(例えば、チェックバルブ、ボールバルブなど)、1つまたは複数の水フィルター、1つまたは複数の添加剤マニホールド(添加剤リザーバに流体接続されている)、または任意の他の適切な構成要素をさらに含むことができる。
流体ディスペンサ600は、好ましくは、ブレードプラットフォーム420の処理面に流体接続されるが、代替的に、容器プラットフォーム300の受け面、容器容器320の内腔、容器プラットフォーム300の上に配置される装填位置302(例えば、容器レセプタクル320の上方の容積内)、または任意の他の適切な構成要素に流体接続されてもよい。流体ディスペンサ600は、ブレードプラットフォーム420の厚さを通って延び、係合領域内で終結し(例えば、ブレード凹部426内など)、容器プラットフォーム300の厚さを通って延び、受け面または処理面に平行に延在するか、またはシステムの他の適切な部分100に沿って延びる。流体ディスペンサ600は、受け面または処理面に対する法線ベクトルに沿って、受け面または処理面に対する鋭角に沿って、ブレード凹部426および/または容器レセプタクル320の接線に沿って、流体を配向および/または導入することができる。任意の他の適切なベクターに沿って。流体ディスペンサ600は、他のシステム構成要素とは別個の流体マニホールドであってもよく(例えば、別個の管であってもよい)、システム構成要素によって画定されてもよく、他の任意の適切な方法で画定されてもよい。
流体ディスペンサ600は、ブレードアセンブリ400、コンテナプラットフォーム300、またはハウジング200に対して実質的に静止したままであってもよく、またはブレードアセンブリ400、コンテナプラットフォーム300、またはハウジング200に対して作動してもよい。後者の変形例では、流体ディスペンサ600は、受動アクチュエータ(例えば、バネ、発泡体など)または能動アクチュエータ(例えば、モータ)によって作動させることができる。
第1の変形例では、流体ディスペンサ600は、処理面の平面部分に垂直なブレードプラットフォーム426の厚さを通ってブレード凹部426まで延びる。流体ディスペンサ600は、駆動領域460の近位で、係合領域の周囲に近づくか、または任意の他の適切な位置で終了することができる。第2の変形例では、流体ディスペンサ600は、処理面の平面部分に対してある角度でブレードプラットフォーム420を通って延び、ブレード凹部426内のある角度で終端する。この変形例では、流体ディスペンサ600は、ブレード凹部426内の接線ベクトルに沿って流体を渦巻き状に導くように構成されている。しかしながら、任意の他の適切な構成で配置された任意の他の適切な流体ディスペンサ600を使用することができる。
1つの特定の例では、流体ディスペンサ600は、キッチン、オフィス、または自動化された食品処理システムによって占有される他のスペースを備えた商業用または住宅用水供給源に接続する水路を含む。この例では、ウォータディスペンサは、圧力レギュレータ、バルブ、およびスピゴットを含むことができ、圧力レギュレータは、商用または住宅用の水供給からの水圧(例えば、50psi)を内部使用圧力(例えば、30psi)まで調整し、バルブは、圧力レギュレータからスピゴットを通ってコンテナ120内に流体の特定の容積を計量するために、離散的な時間の間、選択的に作動される。スピゴットは、コンテナプラットフォーム300の受け部に向かって下方に旋回可能に懸架された堅い水ラインを含み、バルブから容器120内に直接水を分配する。あるいは、スピゴットは、コンテナプラットフォーム300のレシーバの上に下向きに延在し、コンテナプラットフォーム300のレシーバの方に向けられる可撓性ラインを含むことができる。一実施例では、スピゴットは、アクセスドア220がユーザによって開放されて新鮮な容器120を容器プラットフォーム300内に装填するとき、自動食物処理システムのアクセスドア220に結合された機構スピゴットを容器120の経路の途中から自動食品処理システム内に移動させる。同様に、ブレードプラットフォーム420がコンテナプラットフォーム300上の第1の位置に移動すると、ブレードプラットフォーム420はスピゴットをその経路から押し出すことができる。代替的に、スピゴットは、容器120上の分配位置と、容器120および/またはブレードプラットフォーム420の途中から退出した位置と、コンテナプラットフォーム300の内外へのコンテナ120とを含む。さらに、スピゴットをコンテナプラットフォーム300に一体化して、コンテナ120が自動食品処理システムに装填されるか、またはブレードプラットフォーム420に一体化された後にコンテナ120に水を分配して、ブレードプラットフォーム420は、第1の位置で容器プラットフォーム300上に配置される。しかしながら、スピゴットは自動化された食品処理システム内に他の方法で配置され、容器120に水を分配することができる。
流体ディスペンサ600は、新しいコンテナ120の検出されたコンテナプラットフォーム300への挿入に応答して、新しいコンテナ120が自動食品処理システムに装填されるドア220の閉鎖に応答して、自動食品処理システム(または自動化された食品処理システムと通信しているデバイス)上の「スタート」ボタンまたはメニュー選択の選択に応答して、ドア220の開放に応答して、容器が容器受け部から取り外されたことに応答して、経過した所定の持続時間に応答して、または任意の他の適切なイベントに応答して、容器120内に流体の量を供給することができる。
特定の例では、流体ディスペンサ600は、容器に対するブレードプラットフォームのシールに応答して、容器とブレードプラットフォームとの間に協働的に形成された処理チャンバ内に第1の温度の第1の温度の第1の流体を第1の時間にわたって供給する。流体ディスペンサ600は、第2の時間の第2の温度(例えば、140°F〜160°F)の第2の体積の流体を、ドア(例えば、ドア開口部)作動に応答してブレードシールドと処理面とを協働して形成された洗浄チャンバに供給する。流体ディスペンサ600は、予め定められた時間閾値(例えば、4時間)が満たされたことに応答して、第3の時間(例えば、30秒)の間、第3の体積の流体を第2の温度(例えば、180°F)で洗浄チャンバに供給する。
自動化された食品処理システムのプロセッサ180は、追加的に、量、流速、圧力、持続時間、および/または分配された流体の任意の他の適切な流体パラメータを制御することができる。例えば、プロセッサ180は、バルブ(例えば、電磁弁)を予め設定された時間(例えば、3秒間)だけ開くようにトリガして、流体の特定の予め設定された体積を容器120に分けることができる。プロセッサ180はまた、コンテナ120などから読み取られたメニューまたはコマンドに基づいて、コンテナ120に含まれる食物固形物のタイプに基づいて、ユーザによって入力されたメニュー選択(例えば、エマルションのコンシステンシーのために)に基づいて、バルブが開かれる時間の長さ−つまり、容器120に分注される流体の量−を調整することもできる。しかしながら、水ディスペンサは、他の方法で機能することができ、分配する他の任意の方法で配置された他の適切な構成要素を含むことができる。
10 ブレードシールド
自動化された食品処理システムの1つの変形は、クリーンな位置で一時的に動作可能であり、クリーンサイクル中にブレンダーブレードを洗浄位置に実質的に包むブレードシールド900と、洗浄流体インジェクタは、クリーンサイクルの間にある量の洗浄流体をブレードシールド900内に噴射し、ブレンダーブレードに向かって噴射するように構成されている。ドレイン(または前述のようにトラフ710)はブレードアクチュエータ800に隣接し、スパウトを介してブレードシールド900から洗浄液の量を受け取る。一般に、ブレードシールド900、流体インジェクタ及びドレインは、ブレンドサイクルの完了時にブレンダーブレード及びブレードプラットフォーム420を自動的に清掃するように協働して機能する。
一実施形態では、ブレードシールド900は、ブレンドサイクルの完了時に、ブレードシールド900を引っ込められた位置からブレードプラットフォーム420上のクリーン位置に作動−例えば、旋回する、軸方向に作動するなど−させるアクチュエータに結合される。ブレードシールド900は、ブレードプラットフォーム420の外面と、ブレードプラットフォーム420内のブレード凹部426の周囲との間など、ブレードプラットフォーム420の面に対してシールする剛性ハウジング200を含むことができ、ブレードプラットフォーム420とブレードシールド900との間から流体を洗浄する。例えば、ブレードシールド900は、ブレードプラットフォーム420を横切って配置されたエラストマー層を封止するリムを画定する反転ポリマーバケットを画定することができる。従って、エラストマー層は、ブレンドサイクルの間、容器120の縁をブレードプラットフォーム420にシールする。クリーンサイクル中にブレードシールド900をブレードプラットフォーム420に密封することができる。しかし、ブレードシールド900は、他の任意の形態であってもよく、任意の他の適切な方法でブレードプラットフォーム420と係合することができる。
洗浄液インジェクタは、流体ディスペンサ600であってもよく、別個の流体マニホールドであってもよい。洗浄流体は、処理チャンバ142に導入される同一の流体(例えば、水)、洗浄添加剤で流体ディスペンサ600によって供給される流体、異なる流体源からの異なる流体、または任意の他の適切な組成を有する他の適切な流体であり得る。
洗浄流体噴射器は、上述した流体ディスペンサ600のレギュレータとバルブとの間の流体ラインにタップするT形継手と、ブレードシールド900を貫通して延びる(または同じ広がりを持つ)ノズルと、ノズルに結合された可撓性ラインと、可撓性ラインとT形継手との間に配置され、清浄サイクルの間に流体(例えば、水)をブレードに向かって放出するように作動可能な弁とを含む。洗浄液インジェクタはまた、クリーンサイクルの間に、食品安全石鹸をバルブ内または可撓性ライン内に選択的に放出するよりも石鹸ディスペンサを含むことができる。
クリーンサイクルは、好ましくは、コンテナ120からのコンテナ120の取り外しの決定に応答して実施される(例えば、プロセッサ180または他のコンピューティングシステムによって)が、代わりに所定の期間が満たされたこと(例えば、最後の清掃サイクルから4時間が経過した後)に応答して予め定められた数の処理サイクルに応じて(例えば、5つの容器120がブレンドされた後に)実施されてもよく、任意の他の適切なトリガイベントの発生に応答して実施されてもよい。清浄サイクルは、リンスサイクル、サニタイズサイクル、または他の適切なクリーニングサイクルであり得る。特定の例では、すすぎサイクルは、新しい容器が取り除かれた後に150°Fでの温水リンスを含み、消毒サイクルは数時間ごとに30秒間180°Fのすすぎを含む。しかしながら、他の適切な温度、圧力、周波数、および持続時間でクリーンサイクルを行うことができる。
他の構成要素は、クリーンサイクル中に追加的に作動させることができる。例えば、清浄サイクルの間、ブレードアクチュエータ800はブレンダーブレードを回転(例えば、全速または半速で)させることができ、(最初に)バルブは完全清浄サイクル期間(例えば、10秒間)の間に開き、調節器からブレードシールド900によって覆われたブレンダーブレードに向かって水を放出し、石鹸ディスペンサと可撓性ラインとの間に配置されたクリーナーは、クリーンサイクル期間の持続時間よりも短い期間(例えば、5秒間)だけ開くことができ、石鹸をブレードに向かって移動する水中に放出する。したがって、石鹸水は、ブレードシールド900とブレードプラットフォーム420との間の空間に入り、「洗浄サイクル」のように、ブレンダーブレードおよびブレードプラットフォーム420を洗浄する(例えば、消毒する)ことができる。この例では、第2のバルブは、クリーンサイクル期間の残りの部分(例えば、クリーンサイクル期間の残りの5秒間)で閉じることができるので、きれいな清水のみがブレードプラットフォーム420とブレードシールド900との間の空間に入り、石鹸水および他の残りの食品廃棄物「すすぎサイクル」におけるように、体積を測定する。代替的に、洗浄液インジェクタは、1つのノズル、1つのフレキシブルなライン、および洗浄液(例えば、石鹸水)を選択的にその容積に分配する1つ(以上)の弁と、1つのノズル、1つのフレキシブルなラインと、(洗浄サイクルにおけるように)さらに、洗浄液およびすすぎ流体の両方が、体積から、ブレードプラットフォーム420内のスパウトを通ってトラフ710内(またはドレイン)に排出することができる。
洗浄サイクルの間、洗浄液インジェクタは、ブレードアクチュエータ800がブレンダーブレードを順方向に回転させるときに、ブレンダーブレードに直接流体(例えば、洗浄流体、すすぎ流体)を注入または分配することができる。ブレンダーアクチュエータは、クリーンサイクル中に、他の任意のスキーマまたはスケジュールに従って、ブレンダーブレードを断続的に回転させたり、ブレンダーブレードを後方に回転させたり、または他の方法でブレンダーブレードを作動させることもできる。
クリーンサイクルが完了すると、ブレードシールド900は、次の容器120の挿入中にユーザがブレードと接触するのを遮るためにクリーンな位置に留まることができ、ブレードシールド900はブレードプラットフォーム420から後退して、ブレードプラットフォーム420は、次のブレンドサイクルの開始時にコンテナプラットフォーム300上の第1位置に枢動する。しかしながら、システム100は、システム100のブレードおよび/またはブレードアセンブリ400を洗浄するように構成された任意の他の適切なクリーニング機構を含むことができる。
11 プロセッサと電源
図10に示すように、システム100は、システム動作を制御する(例えば、以下に説明する方法の性能を制御する)ように機能するプロセッサ180をさらに含むことができる。プロセッサ180は、ハウジング200内に保持されることが好ましいが、代わりにハウジング200の外部に配置されてもよい。プロセッサ180は、好ましくは、防水ケーシング内に収容されるが、他の適切な方法で保持されてもよい。プロセッサ180は、好ましくは、ブレードアセンブリ400、ブレードアクチュエータ800、コンテナプラットフォーム300、または任意の他のシステムコンポーネントから流体的および熱的に隔離されているが、代わりに流体システムおよび/または熱的に1つ以上のシステムコンポーネントに接続されてもよい。例えば、プロセッサ180を容器120に熱的に接続(例えば、容器レセプタクル320に接続された容器120保持機構に沿って配置される)して、プロセッサ180からの熱を容器120に移すことができ、容器120がプロセッサ180を冷却することができる。
プロセッサ180は、好ましくは、システム100の能動的な構成要素、例えば能動的なアクチュエータ(例えば、複数のプラットフォームアクチュエータ)、センサ、およびシステム100のスイッチに接続されるが、代わりに受動的な構成要素に接続されるか、または任意の他の適切な構成要素に接続され得る。プロセッサ180は、好ましくは、構成要素に電気的に(例えば、ワイヤによって)接続されるが、構成要素に代替的または追加的に無線接続され得る。プロセッサ180は、さらに、受信機、送信機、および/またはトランスポンダを含み、外部コンピューティングシステム(例えば、リモートサーバ、ユーザデバイスなど)と通信することができる。
システム100は、システム100の能動部品に電力を供給するように機能する電源をさらに含むことができる。電源は、蓄電システム(例えば、リチウムイオン電池、キャパシタなどのバッテリ)、電源(例えば、壁コンセントに接続可能なプラグ)、または他の適切な電源であってもよい。電源は、好ましくは、有線接続の組によって能動部品に接続されるが、代わりに、無線で接続されてもよいし、または他の方法で構成要素に接続されてもよい。しかしながら、システム100は、任意の他の適切な方法で動作可能な任意の他の適切な構成要素を含むことができる。
12 方法
図11および図14に示すように、自動食品処理システムで食品を処理する方法は、容器容器内の容器の存在を検出するステップ(S100)と、ブレードアセンブリで容器の開口部を密閉するステップ(S200)と、前記ブレードのセットにブレードアクチュエータを係合させるステップ(S300)と、ブレードアクチュエータでブレードのセットを回転させるステップ(S400)と、ブレードアセンブリをコンテナから外すステップ(S500)とを含む。この方法は、処理量内の食品を処理するように機能する。より好ましくは、本方法は、容器120内で食材を混合するように機能する。しかし、本方法は、他の適切な食料品を他の適切な量で処理することができる。
方法の全部または一部は自動的に実行されることが好ましいが、代わりに手動で実行されてもよく、トリガイベントの検出に応答して実行されてもよく、または他の任意の適切な時間または周波数で実行されてもよい。この方法は、好ましくは、上述のシステム100によって実行される(例えば、プロセッサ180によって制御される)が、代わりに、異なるシステム、遠隔コンピューティングシステム、または任意の他の適切な装置、コンピューティングシステム、またはそのセットによって実行または制御されてもよい。この方法は、好ましくは食料品(例えば、食料品と共に包装された)、より好ましくは凍結食品を収容する容器120を用いて行われるが、代替的に他の適切な食料品と一緒に行うことができ、システム100によって調剤された食品をリザーバまたはホッパーから受け取る容器120で行うことができる。他の適切な食料供給システムと共に実施される。
容器レセプタクル内の容器の存在を検出する(S100)ことは、容器120が容器レセプタクル320内に受け入れられたことを決定するように機能する。容器120の存在を検出することは、容器受け部320内の容器120を受け取り、容器受け取りを示す測定値を記録し、測定値に基づいて容器120が受け入れられたと判断する。容器120は、好ましくは、容器プラットフォーム300の容器レセプタクル320によって受容されるが、他の適切な構成要素によって受け入れられてもよい。容器120は、容器120が容器レセプタクル320内に完全にまたは部分的に挿入されたときに受容されるが、他の方法で受け入れられてもよい。容器プラットフォーム300は、好ましくは、容器120が受け入れられたときに装填位置302にあるが、代わりに任意の他の適切な位置にあってもよい。コンテナ受領を示す測定値を記録することは、好ましくは、コンテナプラットフォームセンサまたはスイッチによって実行される。例示的な測定には、持ち上げ機構340に対する重量または圧力の検出(例えば、踏力の検出)、レーザビームが中断されたことの決定、持ち上げ機構340の作動の検出、または容器120の保持機構のセットの検出、または任意の他の適切な測定が含まれる。
容器アセンブリをブレードアセンブリでシールする(S200)ことは、食品が処理される(例えば、ブレンドされる)処理チャンバ142を画定する処理ユニット140(例えば、混合ユニット)を形成するように機能する。処理ユニット140は、好ましくは、容器120、容器プラットフォーム300、ブレードアセンブリ400、および/またはブレードプラットフォーム420によって協働して形成されるが、任意に他の適切な構成要素によって形成されてもよい。ブレード凹部426は、好ましくは、封止されたときに容器開口部と実質的に整列しているが、代わりに、整列していないか、または他の適切な相対的な向きであってもよい。容器開口部は、ブレードアセンブリ400および/またはプラットフォームを用いて容器120に対してシーリングまたは他の力を加えることによってシールすることができるが、代わりに任意の他の適切な方法でシールすることができる。力は、容器開口部を形成する容器端部に対して、容器受け部320に対して、または任意の他の適切な構成要素に加えられ得る。代替的にまたは追加的に、この方法は、ブレード440のセットを容器120内に方向付けることを含むことができる。
容器開口部は、容器受け部320内に容器120が存在することに応答して(例えば、コンテナ120がコンテナレセプタクル320内にあるという決定に応答して、コンテナ120の受信に応答してなど)密封され、ドア220が閉位置にあることに応答して(例えば、ドア220がセンサデータに基づいて閉鎖位置にあるという決定に応答して)、または他の任意の適切なトリガイベントの発生に応答して、トリガイベントをトリガすることができる。
1つの変形例では、容器開口を密封することは、容器プラットフォーム300が装填位置302にある間、ブレードアセンブリ400を非係合位置424(例えば、第1の位置)に作動させる。ブレードアセンブリ400(より好ましくはブレードプラットフォーム420であるが、代わりに別の構成要素)を容器プラットフォーム300に結合することとを含む。ブレードアセンブリ400を作動させることは、プラットフォームプラットフォーム500を用いてブレードプラットフォーム420を非係合位置424(例えば、係合位置422からではなく、任意の他の適切な位置から)に移動させること、ブレードプラットフォーム420を容器プラットフォーム300上の第1の位置に動かすこと、またはブレードアセンブリ400を容器開口部上に配置することを含むことができる。ブレードプラットフォーム420は、好ましくは、密封されたときに装填位置302にある容器プラットフォーム300の上に配置されるが、任意に他の適切な位置で密封されてもよい。ブレードアセンブリ400を容器120に結合することは、ラッチ機構を用いてブレードアセンブリ400を容器プラットフォーム300に連結することを含むことができ、一連の相補的な磁気要素、接着剤、吸引(例えば、処理チャンバ142内で生成される)またはブレードアセンブリ400を容器120に連結する他の適切な方法を含むことができる。
ブレードアクチュエータでブレードのセットを係合させる(S300)ことは、処理ユニット140をブレードアクチュエータ800に駆動可能に接続するように機能する。ブレードは、好ましくは、容器開口部が封止された後にブレードアクチュエータ800と係合されるが、代替的に、前後に係合することができる。一組のブレード440をブレードアクチュエータ800に係合させることは、好ましくは、ブレードアセンブリ400を係合位置422および/または容器プラットフォーム300に処理位置304まで作動させることを含む。図12に示すように、ブレード440のセットをブレードアクチュエータ800に係合させることは、容器120の長手方向軸が重力ベクトルとずれるように処理ユニット140を反転(例えば、直立位置から150°)させること、容器ベースが容器の上に上昇することそうでなければ、容器120は、直立位置から傾けられ又は反転される。一変形形態では、ブレード440のセットをブレードアクチュエータ800に係合させることは、ブレードプラットフォーム420、容器120、および容器プラットフォーム300をユニット内で第2の位置に動かすことを含むことができる。ブレードアクチュエータ800は、ポジション。しかし、一組のブレード440は、別の方法でブレードアクチュエータ800と係合することができる。
ブレードのセットを回転させる(S400)ことは、処理サイクルを実行するように機能する。より好ましくは、ブレード440のセットを回転させることは、処理ユニット140内の(例えば、容器120内の)食品および/または添加剤(例えば、水)をエマルジョンにブレンドするためにブレンドサイクルを実行するように機能するが、任意に他の適切な方法で食品を処理することができる。ブレードは、所定の速度、周波数、軸方向の位置で回転させることができ、または他の適切な動作パラメータを制御することができる。ブレードの回転は、好ましくは、レシピまたはスキーマに従って制御され、プロセッサ180または他のコンピュータシステムによって制御されることが好ましい。ブレードは、好ましくは、ブレードアクチュエータ800によって作動されるが、代わりに、任意の他の適切な作動機構によって作動させることができる。
コンテナからブレードアセンブリを外す(S500)ことは、コンテナ120を回収するためにユーザに−今やブレンドされた内容で−明らかにする機能を果たす。ブレードアセンブリ400は、好ましくは、ブレードアクチュエータ800でブレード440のセットを回転させた後に係合解除されるが、代わりに、ブレードの回転中または任意の他の適切な時間に係合解除され得る。ブレードアセンブリ400を外すことは、ブレンディングユニットを直立させ(例えば、ブレードアセンブリ400を非係合位置424およびコンテナプラットフォーム300を装填位置302に移動させ)、ブレードアセンブリ400をコンテナプラットフォーム300から分離し、ブレードアセンブリ400を切断位置424から離して(例えば、係合位置422に向かってまたは係合位置422に向かって)作動させ、コンテナプラットフォーム300を装填位置302に保持する。しかし、ブレードアセンブリ400は、容器120から他の方法では取り外すことができる。ブレードアセンブリ400を外すことは、ドア220を開位置に作動させること(例えば、ドア220のアクチュエータを用いて)、容器120を容器レセプタクル320から持ち上げること(例えば、持ち上げ機構340を用いて、または持ち上げ機構340を下降位置に保持するラッチを解放して)、または任意の他の適切なプロセスを含むことができる。特定の例では、ブレードアセンブリ400の係合を解除することは、ブレードプラットフォーム420、コンテナ120、およびコンテナプラットフォーム300をユニット内で第1の位置に移動させること、ブレードプラットフォーム420をコンテナプラットフォーム300からロック解除すること、コンテナプラットフォーム300は、第1の位置で直立姿勢でコンテナ120を支持する。ブレードアセンブリを外すことは、さらに、ブレードプラットフォーム420を第2の位置に動かす前に、チャンバ圧力を外部圧力と等しくするためのベントを開くことを含むことができる。しかし、ブレードアセンブリ400は、容器120および/または容器プラットフォーム300から他の方法では取り外すことができる。
この方法は、処理チャンバ142内の塊を除去するように機能する、処理ユニットを攪拌する(S420)ことをさらに含むことができる。処理ユニット140は、好ましくは、処理サイクル(例えば、ブレンドサイクル)中に攪拌されるが、代わりに、処理サイクルに対して任意の適切な時間の前、後、またはその間に攪拌され得る。処理ユニット140は、1回以上攪拌されてもよい。処理ユニット140を攪拌することは、処理ユニット140を横方向に揺動させること、処理ユニット140を縦方向または弓状に振ること、処理ユニット140をブレード回転方向に反対方向に回転させること、ブレードを反対方向に回転させること、処理チャンバ142内を流れる。1つの変形例では、混合ユニットを攪拌することは、混合サイクルの途中までを含むことができる。混合ユニットを直立させ、混合ユニットを反転させ(およびブレンドアセンブリをブレードアクチュエータ800に再結合し)、混合サイクルを再開する。しかしながら、処理ユニット140は他の方法で攪拌することができる。例えば、攪拌は、本明細書の第15節に記載されているようにして行うことができる。
本方法はさらに、食材を溶融させ、食材を所定の温度にし(例えば、消費するために)、および/またはより良い食物処理を促進するように機能する食材温度を調節することを含むことができる。食品温度を調節することは、食品を加熱すること、食品を冷却すること、食品温度を維持すること、または食料品温度を調整することを含むことができる。食品温度を調節することは、加熱された流体を処理チャンバ142に導入すること(例えば、流体ディスペンサ600などを介して水を加えることによって)、容器120を加熱すること(例えば、加熱素子が容器レセプタクル320に熱的に結合されている)、ブレードアセンブリ400を加熱すること、または食料に熱を加えることを含むことができる。食品は、好ましくは、ブレードアセンブリ400が容器開口部に対して封止された後に加熱されるが、その代わりに、または他の任意の適切な時点で加熱されてもよい。所定の温度で水を導入することによって食品温度を調節することは、処理チャンバ142に導入される流体の量を調整し、所定量の流体を処理チャンバ142に供給し、流体が加熱される温度を調整し、または食料品の温度を調整することができる。
この方法は、システム100の食品接触部分を殺菌、すすぎ、または清掃するように機能するブレードアセンブリおよび/または容器プラットフォームS600を洗浄することをさらに含むことができる。食物接触成分は、すすぎ、スクラビング、所定の温度以上の加熱、ガス処理(例えば、ヨウ素で)、ミスト化(例えば、アルコールで)、または他の方法で洗浄することができる。食品と接触する成分は、処理室142に導入されたものと同様または類似の流体ですすぎ、食料を加熱し、流体を洗浄し、または他の適切な流体とすることができる。しかしながら、ブレードアセンブリ400は他の方法でクリーニングすることができる。
図13に示すように、ブレードアセンブリ400をクリーニングする1つの変形は、ブレードシールド900をブレードアセンブリ400上のクリーニング位置に移動させて、ブレードを包囲してクリーニングチャンバ162を形成するステップと、クリーンサイクル中にブレードアクチュエータ800を作動させてブレードを回転させるステップと、清浄サイクル中にブレンダーブレードに向かって洗浄流体を注入するステップと、クリーンサイクルの完了に応答して、ブレードシールド900をクリーン位置から後退させる。ブレードシールド900が格納位置から洗浄位置に移動するとき、ブレードは好ましくは係合位置422にあるが、代わりに任意の他の適切な位置にあってもよい。ブレードアセンブリ400を包むことは、ブレードプラットフォーム420とブレードシールド900との間にブレードを協働して閉じ込めること、ブレード凹部426を取り囲むこと、またはブレードを包囲することを含むことができる。ブレードアセンブリ400は、ブレードシールド900に対してシールされ、ブレードシールド900に押し付けられ(例えば、ラッチまたは他の連結機構によって)、またはブレードシールド900に結合され得る。しかし、クリーニングチャンバ162は、他の適切な方法で形成およびクリーニングすることができる。
この方法は、洗浄チャンバ162からのすすぎ水を除去するように機能する洗浄チャンバ162からの流出液の排出を容易にすることをさらに含むことができる。これには、排出マニホールド700を洗浄チャンバ162に流体接続するバルブを開くこと、ブレードアセンブリ400と容器プラットフォーム300との間の密封力または結合力を減少させること、または洗浄チャンバ162とトラフ710などの間の流体流を促進すること流体リザーバ。しかしながら、流出液は別の方法で除去することができる。
13 自動化された食品処理システムで使用するために構成されたコンテナ
ここで図16〜図22を参照すると、容器1000の実施形態が示されている。容器1000は、本明細書に記載の容器120と同様であり得る。いくつかの実施形態では、容器1000は、自動食品処理システム100などの自動食品処理システムと共に使用するように構成される。いくつかの実施形態では、容器1000は、自動食品処理システム100などの混合装置で使用するためのものである。容器1000は、リップ部2018およびベース部1032を含む本体1020を含むことができる。本体1020は、縁部分1028とベース部分1032との間に延びる壁構造1036を含むことができる。壁構造1036およびベース部分1032は、キャビティ1040を画定することができる。
リップ部2018は、基部1032を横切る本体1020の中心を通って延びる中心軸1004に対して壁構造1036から外向きに延在することができる。本体1020は、容器プラットフォームが第1の位置にあるとき自動化された食品処理システム100の容器プラットフォーム内に画定される容器レセプタクル内に受容されるように構成されて、壁構造物1036が容器レセプタクルによって規定される開口部を通り、リップ部2018の第2の面1030(例えば、底部)は、容器受け部の表面によって支持される(例えば、図1A〜図7に示す容器プラットフォーム300の容器レセプタクル320、図11に示す位置302および304などを参照)。
縁部分1028は、1つ以上の係合特徴部(i)自動食品処理システム100のブレードアセンブリ(例えば、図3〜図7に示すブレードアセンブリ400など)の対応する係合機構と密封係合する。(ii)ブレードアセンブリのブレード(例えば、図9などに示すブレードアセンブリ400のブレード440など)の回転中に、容器1000の中心軸1004周りの回転を制限する。そして(iii)容器プラットフォームの第1の位置から第2の位置へ、容器の中心軸を横切る軸の周りに、またはブレードの回転中に、容器リセプタクルの表面に対するリップ部2018の並進運動を制限する。容器プラットフォームが第2の位置にあるときのブレードアセンブリとを含む。容器1000は、混合するための材料(例えば、果物、食物粒子、水など)を保持するように構成することができる。キャビティ1040内に配置され、ブレードアセンブリは、容器1000に結合されたときに、キャビティ1040内の材料を混合または処理して、消費する材料を提供することができる。
図16〜図19に示すようないくつかの実施形態では、容器1000の壁構造は、特徴部1024を分割することによって隣接する複数の側部部分1022を含むことができる。壁構造1036は、外面1038および内面1039を含むことができる。空洞1040(例えば、食品/流体などの材料が容器1000に挿入され、容器1000に収容される空洞1040)は、本体1020(例えば、壁構造1036によって、内面1039によって)およびベース部分1032によって画定され得る。中心軸1004は、基部1032を通り、基部1032を横切る(例えば、ベース部分1032に垂直な)容器1000に対して画定することができる。いくつかの実施形態では、壁構造1036は厚さ(例えば、外面1038から内面1039までの厚さ)を含む。いくつかの実施形態では、壁構造1036の厚さは0.01インチ以上0.1インチ以下である。いくつかの実施形態では、壁構造体の厚さは、0.09インチ未満、0.08インチ未満、0.07インチ未満、0.06インチ未満、0.05インチ未満、0.04インチ未満、0.03インチ未満、0.02インチ未満などである。いくつかの実施形態では、壁構造の厚さは、0.04インチ以上0.06インチ以下である。いくつかの実施形態では、壁構造体の厚さは、0.04インチ以上0.052インチ以下である。
リップ部2018は、容器レセプタクル320およびブレードアセンブリ400と係合、接触、または他の方法で結合するように構成することができる。リップ部2018は、複数の側面1072を画定する周囲1070を含むことができる。リップ部2018は、第1の表面1029と、第1の表面1029に対向する第2の表面1030とを含むことができる。第1の表面1029は、ブレードアセンブリ400と係合するように構成することができ、第2の表面1030は、容器レセプタクル320によって支持され、かつ/または係合するように構成することができる。リップ部2018の第1の寸法1027aは、リップ部2018が中心軸1004に対してリップ部2018の第1の縁部1031aに対して外側に延びるとき、リップ部2018に対して第1の面1029に沿って画定され得る。リップ部2018の第2の寸法1027bは、リップ部2018が中心軸1004に対して外側に第2の縁部まで伸びるときに、第2の表面1030に沿ってリップ部2018に対して画定することができる
いくつかの実施形態では、図20に示すように、取り外し可能な部材1010(例えば、スリーブ)を容器1000の周りに配置することができる。取外し可能部材1010は、混合操作の前および/または後に、ユーザによる容器1000の取り扱いを容易にするように構成することができる。例えば、取り外し可能な部材1010は、容器1000内に収容された材料を比較的暖かい又は比較的冷たい手の手から絶縁するように構成された絶縁部材であってもよい。
いくつかの実施形態では、リップ部2018の周囲1070は、少なくとも3つの側面1072を画定する。例えば、周囲1070は、縁部分1028の閉じた形状を形成する複数の別個の隣接する側部1072を含むことができる。側部1022は、各側部1022の各第1の端部1021が各側部1070に隣接するリップ部2018を画定する縁部まで延びるように、リップ部2018の側部1072に対応することができる。いくつかの実施形態では、分割特徴部1024(例えば、線条、くぼみ、線、縁など)は、壁構造1036の外面1038上に画定され、リップ部2018の側面1072を画定する縁部から延在する。いくつかの実施形態では、他の分割特徴部1025が壁構造1036の内面1039上に画定され、リップ部2018の側面1072を画定する縁部から同様に延在する。分割特徴部1024は、壁構造1036から外側に延在することができる。分割特徴部1024は、本体が容器レセプタクル320内に嵌合するように本体1020を成形するように構成することができる。図16に示すように、分割特徴部1024は、リップ部2018と基部1032との間の中心軸1004に対してaに対して反時計回りの経路に従うことができ、分割特徴部1025は、中心軸に対して時計回りの経路リップ部2018とベース部1032との間に設けられている。図21に示すように、分割特徴部1024は、リップ部2018とベース部1032との間の中心軸1004に対して時計回りの経路をたどることができ、分割特徴部1025は、中心軸1004に対してリップ部2018およびベース部1032を含む。
いくつかの実施形態では、壁構造1036は、複数の側部部分1022を含む。各側部部分1022は、リップ部2018を画定する縁部または側部1072に延びる第1の端部1021と、基部1032に延びる第2の端部1023とを含み得、各側部1022の第1の端部1021は、側部1022に隣接する隣接する側部1022の対応する第1の端部1021を含む。いくつかの実施形態では、壁構造1036は、容器レセプタクル320の多数の受け入れ側に対応する複数の側部部分1022を含む。換言すれば、リップ部2018を画定する縁部または側部1072の各々は、縁部の対応する隣接する側部1072と鈍角を形成する。いくつかの実施形態では、リップ部2018を画定する縁部または側部1072の間の鈍角は約140度である。
いくつかの実施形態では、各側部1022の第1の端部1021と、側部1022に隣接する隣接する側部1022の対応する第1の端部1021との間に形成される鈍角は、形成する容器レセプタクル320の隣接する側面容器レセプタクル320内の開口であり、開口は、容器1000の本体1020を受け入れる大きさ及び形状である。いくつかの実施形態では、側部1022によって形成された角度と容器レセプタクル320の角度との対応関係は、容器100と容器レセプタクルとの間の摩擦係合を増加させるように、320。いくつかの実施形態では、鈍角は側部1022の数の関数である。いくつかの実施形態では、各側部部分1022は、類似または同一の形状を含む。いくつかの実施形態では、鈍角は約140度である。
いくつかの実施形態では、リップ部2018は、壁構造1036の内面1039から、リップ部2018の第1の面1029に隣接するリップ部2018の第1の縁部1031aまで延びる第1の寸法1027aを有し、縁部は、壁構造1036の外面1038からリップ部2018の第2の面1030に隣接するリップ部2018の第2の縁部1031bまで延びる第2の寸法1027bとを有する。いくつかの実施形態では、第1の寸法1027aと第2の寸法1027bは異なる。いくつかの実施形態では、リップ部2018の寸法は、自動食品加工システム100の動作のために容器1000を密封するように、リップ部2018を容器受け320およびブレードアセンブリ400によって締め付けることができるように構成され、容器プラットフォームの第1の位置から第2の位置への回転、および容器1000の対応する回転、容器1000内の材料の処理などのような、様々な要因に依存する。
いくつかの実施形態では、リップ部2018の第1の表面1029は、ブレードアセンブリの係合機構(例えば、図9および図22に示すブレードアセンブリ400のシール428など)に接触するように構成され、リップ部2018の第2の表面1030は、容器レセプタクルの突起(例えば、図3および図22に示す容器レセプタクル320の突起322など)に接触するように構成される。例えば、接点は、リップ部2018とブレードアセンブリ400および容器レセプタクル320との間の摩擦係合および/またはシール係合とすることができる。いくつかの実施形態では、縁部分1028の第1の表面1029および/または第2の表面1030は、縁部分1028およびブレードアセンブリ400および容器レセプタクル320の第1および第2の表面間の摩擦を増加させるように構成された回転防止機構(例えば、ノッチ、粗い部分、歯など)それぞれ、第1の表面1029および/または第2の表面1030は、回転式および/または並進力などの自動食品処理システム100の動作中に容器1000に加えられる外力に耐えるために、接触した表面との摩擦力を生成するように構成することができる容器1000の移動中または容器1000内の材料の処理中に生じ、容器1000が回転(例えば、中心軸1004の周りを回転する)またはシフト(例えば、リップ部2018を容器レセプタクル320および/またはブレードアセンブリ400に対して平行移動させる)する。
いくつかの実施形態では、リップ部2018は、ブレードアセンブリが容器プラットフォームに取り付けられた状態で固定されたときに、ブレードアセンブリの係合機構および容器レセプタクルの突起によってリップ部2018に加えられる締め付け力に耐えるように構成される。例えば、リップ部2018は、シール428および突起322によって締め付けられたときに(例えば、図22参照)、リップ部2018が厚さの減少などの形状変化を起こさないように、十分な剛性または圧縮強度を有する材料を含むことができる。これは、リップ部2018が締め付け力に十分に抵抗するのではなく、締め付け力によって圧縮された場合に、これらの構成要素間の摩擦力が減少して、リップ部2018、突起322、およびシール428の間の摩擦係合を容易にするリップ部2018と、突起部322と、シール部428との間に設けられている。
いくつかの実施形態では、リップ部2018は、ブレードアセンブリが回転しているときに、ブレードアセンブリの係合機構および容器レセプタクルの突起によってリップ部2018に加えられる操作力に耐えるように構成される。例えば、リップ部2018は、ブレードアセンブリ400が回転しているときに、ブレードアセンブリ400のシール428および容器レセプタクル320の突起322によってリップ部2018に加えられる操作力に耐えるように構成することができる。ブレードアセンブリ400のブレード440の回転は、ブレードアセンブリ400および/またはブレードアセンブリ400によって処理された、リップ部2018に転写される回転力を生成することができる。リップ部2018は、これらの回転力に耐えるように構成され、リップ部2018がシール428に対して回転したり、シール428から外れたりせず、これにより、容器1000が損傷したり、容器1000から材料が失われたりする可能性がある。
いくつかの実施形態では、リップ部2018は、ブレードアセンブリが回転しているときに、ブレードアセンブリの係合機構および容器レセプタクルの突起によってリップ部2018に加えられる操作力に耐えるように構成される。例えば、リップ部2018は、ブレードアセンブリ400が第1の位置から第2の位置に回転しているとき(例えば、容器プラットフォームが装填位置302と処理位置304との間で回転するときなど)に、ブレードアセンブリ400のシール428および容器レセプタクル320の突起322によってリップ部2018に加えられる操作力に耐えるように構成することができる。このような操作の間に、容器1000に加えられる重力を含む様々な力が、容器1000の向きが変化するにつれて容器1000に対して変化するリップ部2018に加えられ得る。容器1000内の材料もまた、容器1000が回転するにつれて容器1000内を移動し、容器1000の様々な部分に対して力を加えることができる。いくつかの実施形態では、リップ部2018は、容器プラットフォーム300の回転中、容器1000と容器プラットフォーム300およびブレードアセンブリ400との間の唯一の接触点を形成し、リップ部2018は、容器1000の回転中に容器1000に移動する。
いくつかの実施形態では、リップ部1028は、ブレードアセンブリが容器プラットフォームにしっかりと取り付けられ、ブレードアセンブリが回転しているときに、ブレードアセンブリの係合機構および容器レセプタクルの突出部によってリップ部1028に加えられる締め付け力および動作力の組合せに耐えるように構成される。例えば、リップ部1028は、ブレードアセンブリ400が容器プラットフォーム300にしっかりと取り付けられ、ブレードアセンブリ400が回転しているときに、ブレードアセンブリのシール428および容器レセプタクル320の突起322によって、リップ部1028に加えられる締め付け力および動作力の組み合わせに耐えるように構成することができる。
いくつかの実施形態では、壁構造1036の外面1038(例えば、基部1032から離れた経路に沿って中心軸1004に対して距離が増加する)は、外面1038と、容器1000を受け入れるための開口部を形成する容器受け部320の対応する側面との間の距離が閾値距離未満であるように、リップ部2018に向かって広がるブレードアセンブリが回転している間にコンテナレセプタクル320に対するコンテナ1000の回転を阻止する。例えば、ベース部分1032は、容器1000を容器レセプタクル320内に位置決めするのを容易にするように、縁部分1028に隣接する外面1038の直径よりも小さい直径を含むことができ、一方、外面のフレア部分表面1038は、容器1000が容器レセプタクル320に支持され、容器レセプタクル320に係合するように、容器1000と容器レセプタクル320との間(例えば、容器1000と突起322との間)の接触を増加させる。いくつかの実施形態では、外面1038のフレア部分とコンテナレセプタクル320の開口を画定するコンテナレセプタクル320の表面との間の距離は、コンテナ1000の回転が分割フィーチャ1024容器受け部320の表面との間に形成される。いくつかのこのような実施形態では、分割フィーチャ1024は、回転防止フィーチャとして機能することができる。いくつかの実施形態では、ベース部分1032は、ベース部分を横切る距離を(直径)約2.5インチに規定し、縁部分1028と壁構造1036との界面は、界面を横断して(直径)約3.4インチの距離を規定し、縁部分1028は、(直径)約3.8インチの縁部分の外側を横切る距離を規定する。いくつかの実施形態では、分割フィーチャ1024の円弧長は約3.2インチである。距離は、自動化された食品処理システムの容器レセプタクルによって規定される開口部のサイズに依存してもよいことを理解されたい。
いくつかの実施形態では、容器1000は、ブレードアセンブリ400の回転中および容器プラットフォーム3000の第1の位置から第2の位置への回転中に、リップ部2018とブレードアセンブリ400との間のシールを維持するために構造的完全性を維持するように構造的に構成される。例えば、容器1000は、本明細書で論じられるような操作力に起因する構造的完全性を維持するように構成された材料を含むことができ、壁構造1036の内面1039に衝突する粒子に起因する衝撃による。
いくつかの実施形態では、リップ部2018の第1の表面1029は第1の摩擦係数を有し、リップ部2018は、ブレードアセンブリの対応する係合機構(例えば、ブレードアセンブリ400のシール428)と係合するように構成され、第1の表面1029とシール428は、ブレードアセンブリ400の回転中に容器1000に加えられる閾値並進力よりも大きく、リップ部2018とブレードアセンブリ400との間のシールを維持する。例えば、ブレードアセンブリ400が回転すると、リップ部2018によって画定された平面内のリップ部2018に力が加えられ、リップ部2018は、リップ部2018によって画定された平面内で平行移動することができる。リップ部2018とシール428との間の摩擦係合力が閾値未満である場合、リップ部2018に加えられる力は、リップ部2018をシール428から外し、シール428に対して並進させることができる。リップ部2018がシール428から外れると、容器1000内の粒子(例えば、食物、液体など)が容器1000から逃げることができる。
いくつかの実施形態では、第1の表面1029と第2の表面1030との間のリップ部2018の厚さ1027は、ブレードアセンブリ400が容器プラットフォーム300と係合しているときに、ブレードアセンブリ400と第1の表面1029との間にシールを確立する容器プラットフォーム300が第2の位置にあるとき、ブレードアセンブリカプラ(例えば、ブレードアクチュエータインタフェース820など)をブレードアクチュエータ800に整列させて、ブレードアセンブリへの十分なトルク供給を可能にする。例えば、厚さ1027がより低い閾値厚さよりも薄い場合、第1の面1029はシール428と適切に係合しないので、縁部分1028とブレードアセンブリ400との間にシールを形成することができない(例えば、容器レセプタクル320およびシール428から縁部分1028を締め付けるクランプ/圧縮力は、第1の表面1029とシール428との間の十分な係合を生成するには不十分であり得る)。例えば、厚さ1027が上限閾値よりも大きい場合、ブレードアセンブリ400は、ロック機構480が容器プラットフォーム300をブレードアセンブリ400に係合させることができないように、適切に位置合わせされないことがある(例えば、ロック機構480は、容器プラットフォーム300をブレードアセンブリに完全にラッチすることができない場合がある)。いくつかの実施形態では、より低い閾値厚さは0.005インチ以上0.25インチ以下(例えば、0.005インチ、0.01インチ、0.015インチ、0.02インチ、0.25インチ、または0.005インチ以上0.25インチ以下の任意の他の値)である。いくつかの実施形態では、上側閾値厚さは、0.026インチ以上0.4インチ以下(例えば、0.026インチ、0.05インチ、0.1インチ、0.2インチ、0.3インチ、0.4インチ、または0.005インチ以上0.4インチ以下の任意の他の値)である。いくつかの実施形態では、厚さ1027は閾値厚さによって画定される。例えば、厚さ1027は0.005インチより大きく0.25インチより小さくすることができ、0.01インチ以上0.2インチ未満;0.02インチ以上0.1インチ未満;0.03インチ以上0.065インチ以下である。
いくつかの実施形態では、幅は、リップ部2018が、容器1000の収納および/または輸送のために、容器1000を囲むカバー部材で密閉されるように構成されている。例えば、幅は、ヒートシールおよび/または接着シールなどによって、カバー部材がリップ部2018に接着されるように構成することができる。いくつかの実施形態では、シールは真空シールである。いくつかの実施形態では、密閉プロセスの間に容器1000内の内部ガスが置換される(例えば、窒素または二酸化炭素ガスが容器1000に導入される)。例えば、容器1000が容器1000内の水蒸気が凍結する温度に曝される場合、または容器1000に含まれる材料(例えば、食品)の代謝速度を遅くして保存する場合には、内部ガスを置換して氷晶の形成を低減することができる新鮮さ(例えば、分解または分解を防止する)。いくつかの実施形態では、リップ部1028の幅および/または第1の面1029は、シールプロセスの間および真空シール、ガス置換、または容器1000内で生成されるガスによるシールに加えられる圧力に応じてシールを維持するように構成される。
いくつかの実施形態では、図22に示すように、リップ部2018を形成するために使用できる幅の範囲は、第1の表面1029および第2の表面1030と接触するシール428および突起322の対応する表面領域ブレードアセンブリ400が容器プラットフォーム300としっかりと係合しているときに、リップ部2018の一部分に係合する。第1の表面1029によって画定される最大幅は、容器受け部320に向かって延びるシール428の部分429によって制限される。
いくつかの実施形態では、幅は、カバー部材に加えられる力、例えば、カバー部材に積み重ねられた他の容器による力、容器1000内に収容された材料による力がカバー部材に押し付けられる力等より大きな幅は、容器1000とカバー部材との間のシールがより大きな力に耐えることを可能にするが、幅の大きさを制限する相反する利益がある。例えば、幅は、ユーザが容器1000から飲むのを妨げる所定の幅を超えてはならない。言い換えれば、リップ部2018の幅であれば、ユーザは、縁部分1028上にリップを置くことによって容器1000から飲むのに苦労する可能性がある。
いくつかの実施形態では、リップ部2018の幅(例えば、第1の寸法1027aまたは第2の寸法1027bに関連する幅)は0.01インチ以上で1インチ以下(例えば、0.01インチ、0.1インチ、0.5インチ、1インチ、または0.01インチ以上で1インチ以下の任意の他の値)である。いくつかの実施形態では、幅は0.02インチ以上で1インチ以下(例えば、0.02インチ、0.05インチ、0.1インチ、0.5インチ、1インチ、または0.02インチ以上で1インチ以下の任意の他の値)である。いくつかの実施形態では、幅は0.04インチ以上0.08インチ以下例えば、0.04インチ、0.05インチ、0.06インチ、0.08インチ、または0.104インチ以上0.08インチ以下の任意の他の幅)である。
いくつかの実施形態では、壁構造1036の厚さ(例えば、外面1038と内面1039との間に画定される厚さ)は、容器1000内の温度の変化に起因する圧力の変化など、容器1000内の圧力の変化中に壁構造1036の構造的完全性を維持するようなサイズにされ、容器1000など例えば、自動化食品処理システム100の動作中に、高温流体(例えば、温水)を容器1000のキャビティ1040に導入して、容器1000内に既に存在する粒子に熱移動させて、容器1000内の圧力を増加させる容器1000の内面1039に対して外側に押し出す。容器1000内の材料の混合中に、容器1000内の温度が低下して容器1000内の圧力が低下し、容器1000の外面1038に力がかかる。壁構造1036の厚さが閾値よりも薄い場合、壁構造1036は、容器1000の構造的完全性、したがってブレードアセンブリ400とのシールを維持する能力を含む変形(例えば、弓状、曲げ、裂け目など)することができる。材料などの収容に使用される例えば、壁構造1036の厚さが閾値より薄い場合、壁構造1036は、容器1000に加えられた熱水からの熱伝達のために塑性変形する可能性がある。壁構造1036の厚さが閾値の厚さよりも薄い場合、壁構造1036は冷蔵保管中に輸送中に亀裂を生じる可能性がある。
いくつかの実施形態では、容器1000は、食品等級の生体材料などの食品等級材料を含む(例えば、から作られる)。例えば、内面1039は、食品材料と化学的に相互作用しないなど、容器1000内の食品安全環境を維持するように構成された材料を含むことができる。
いくつかの実施形態では、容器1000の質量は、250g、200g、150g、100g、90g、80g、70g、60g、50g、40g、30g、10g未満その他である。いくつかの実施形態では、容器1000の質量は、2グラム以上100グラム以下であり得る。いくつかの実施形態では、容器1000の質量は40グラム未満である。いくつかの実施形態では、容器の質量は50グラムである。いくつかの実施形態では、容器の質量は35〜45gである。いくつかの実施形態では、容器1000は、スムージー飲料または他の食用製品の一回分を作るためのサイズである。いくつかの実施形態では、容器1000のために選択された材料は、構造の完全性を維持すること、引き裂きまたは圧縮に抵抗すること、圧力変化を取り扱うこと、または本明細書で説明する様々な操作力による変形に耐えることに基づいている。いくつかの実施例では、容器はプラスチックで作ることができる。いくつかの実施形態では、容器1000は、金属または金属合金で作ることができる。いくつかの実施形態では、材料は、輸送中の低温貯蔵の比較的低温(例えば、水の凝固点に近いまたは低い温度)から容器1000に導入された熱水からの熱伝達による比較的高温(例えば、華氏170度と水の沸点との間の温度を有する水からの熱伝達など)までの温度範囲での運転に耐えるのに十分な強度(例えば、引張強度、展性、可撓性など)を有するように選択される。
ここで図23〜図27を参照すると、容器1100の実施形態が示されている。容器1100は、本明細書に記載の容器120および1000と同様であり得る。図25Bに示すように、容器1000の壁構造1036および縁部分1028と同様に、容器1100は、縁部分1128まで広がり、縁部分1128の第2の表面1130と連続する壁部分1136を含む縁部1128の第1の面1129に接触する。
容器1100は、隆起したベース部分1133を有するベース部分1132を含むことができる。例えば、図25Cに示すように、隆起した基部1133は、基部1132の中央部分に配置される。隆起したベース部分1133は、コンテナプラットフォーム300の作動機構に接触し且つ/又は係合するように構成することができる。例えば、隆起したベース部分1133は、コンテナプラットフォーム300の構成要素と一致するような形状にすることができる。
ここで図28〜図29を参照すると、容器1200の実施形態が示されている。容器1200は、本明細書に記載の容器120,1000、および1100と同様であり得る。容器1200は、乱流促進機構1260を含むことができる。乱流促進機構1260は、材料(例えば、ブレンドされたものなど)が処理されるときに容器1200内の材料の乱流を増加させるように構成することができる。容器1200内の材料の乱れを増加させることによって、乱流促進機構1260は、材料の混合を増加させる(例えば、乱流混合を引き起こす)ことができる。これにより、容器1200内の材料を処理するのに必要な時間および/またはエネルギーを低減することができ、処理後により均一な混合物を提供することができる。
図28〜図29に示すように、乱流促進機構1260は、容器1200の本体1220の内面1238上に配置することができる。乱流促進機構1260は、リップ部1228に隣接して配置された第1の端部1264と、内面1238の中心部に配置された第2の端部1268とを含む(例えば、乱流促進機構1260は、リップ部1228から基部1232に向かって延びる)ことができる。いくつかの実施形態では、乱流促進機構1260は、基部1232の中心を通り、基部1232を横切る中心軸に平行に向けられている。
ここで図30A〜図30Hを参照すると、乱流促進機構1360を有する容器1300の様々な実施形態が示されている。コンテナ1300は、本明細書に記載のコンテナ120,1000,1100、および1200と同様であり得る。乱流促進機構1360は、本明細書に記載の乱流促進機構1260と同様であり得る。図30Aに示すように、乱流促進機構1360は、容器1300の内面1338に位置する第1の端部1364から、基部1332に隣接して位置する第2の端部1368まで延びている。図30Bに示すように、乱流促進機構1360の第1の端部1364は、図30Aに示す第1の端部1364に対して内面1338からより大きな距離を延ばすことができる。図30Cに示すように、乱流促進機構1360の第1の端部1364は、図30Aに示す第1の端部1364に対して内面1338からより小さい距離に延びることができる。図30Dに示されるように、乱流促進機構1360の第1の端部1364は、図30Aに示す乱流促進機構1360に対して、内面1338に沿って第2の端部1368からより小さい距離に延びることができる。図30Eに示すように、乱流促進機構1360の第1の端部1364は、図30Aに示す乱流促進機構1360に対して、第2の端部1368から内面1338に沿ってより大きな距離に延在することができる。図30Fに示されるように、乱流促進機構1360は、図30Aに示された乱流促進機構1360に対してより大きな幅を画定することができる。図30Gに示すように、乱流促進機構1360は、図30Aおよび図30Eに示す乱流促進機構1360に対してより大きな幅を画定することができる。図30Hに示されるように、乱流促進機構1360の数は変更可能であり、例えば、乱流促進機構1360の数は、容器1300の側部1322の数に対応することができる(例えば、1つの乱流促進機構1360は、各側部1322等に対応する内面1338の一部に配置され得る)。いくつかの実施形態では、容器1300は、少なくとも2つの乱流促進機構1360を含む。いくつかの実施形態では、容器1300は9つの乱気流強化特徴1360を含む。
ここで図31A〜図31Bを参照すると、乱流促進機構1460を有する容器1400の様々な実施形態が示されている。コンテナ1400は、本明細書に記載のコンテナ120,1000,1100,1200、および1300と同様のものとすることができる。乱流エンハンス機構1460は、本明細書に記載の乱流促進機構1260および1360と同様であり得る。図31Aに示すように、乱流促進機構1460は、基部1432に隣接して配置された第1の端部1464(乱流促進機構1460がある点まで先細になる)から第2の端部1468まで延びている。乱流促進機構1460の先細りは、容器1400の側部1422を規定する輪郭に従うことができる。図31Bに示すように、乱流促進機構1460は、容器1400の内面1439に沿った経路に従うように成形されている。
ここで図32を参照すると、容器の様々な実施形態が示されている。コンテナは、本明細書で説明するコンテナ120,1000,1100,1200,1300、および1400と同様であり得る。コンテナは、さまざまなプロファイル(例えば、図32に示す上面図から見た形状)を含むことができる。例えば、容器は、長方形のプロファイル1510A、六角形のプロファイル1510B、または丸い矩形または楕円形のプロファイル1510Cを含むことができる。プロファイルは、容器レセプタクル320に結合されるように構成された延長部のような長方形の延長部1520Dを有する円形プロファイル1510Dを含むことができる。プロファイルは、長方形または正方形のプロファイル1510Eを含むことができ、円形の拡張部1520Eは、プロファイル1510Eの角に配置される。プロファイルは、長方形の延長部1520Fを有する円形プロファイル1510Fを含むことができる。様々な数および形状のプロファイルおよび拡張部およびこれらの組み合わせを含めることができる。
種々の実施形態において、本明細書に記載の容器は、異なるレシピまたは処理/調製方法に対応する異なる高さなど、異なる高さを有するように構成される。いくつかの実施形態では、容器は高さ(例えば、容器1000の第2の表面1030からベース部分1032によって画定される平面までの高さ)を画定する。いくつかの実施形態では、容器1000の高さは、基部1032が載置される容器プラットフォーム300の部分と、第2の表面1030によって接触される突出部322(例えば、作動スイッチをトリガする)の表面との間の距離に対応する大きさである。いくつかの実施形態では、高さは1インチ以上8インチ以下である。いくつかの実施形態では、高さは8インチ、7インチ、6インチ、5インチ、4インチ、3インチ、2インチ未満である。いくつかの実施形態では、高さは3インチ以上4インチ以下である。いくつかの実施形態では、高さは約3.5インチである。
様々な実施形態において、容器は、容器に含まれる材料(例えば、食品)を識別するように構成された識別機能を含むことができ、例えば容器およびその内容に適用される処理/調製方法を決定する。例えば、容器は、色、パターン、高さ、ボス、エンボス、表面などの識別特徴を含むことができる。自動食品処理システム100は、識別機能から識別情報を受信するように構成されたセンサ(例えば、画像センサ、機械的センサなど)を含むことができ、自動食品処理システム100は、識別機能に基づいて容器の容器および/または容器の内容を識別することができる。容器に適用される準備/処理方法。いくつかの実施態様では、自動食品処理システム100は、センサを介して決定された識別特徴に対応するセンサ値に基づいて、複数のブレンドサイクルからブレンドサイクルを選択することができる。
14 コンテナと自動食品処理システムで使用するように構成されたアダプタ
ここで図1および図2を参照する。図33A〜図33Bには、アダプタ装置1600が示されている。アダプタ装置1600は、容器1650に取り付けられかつ/または容器1650を支持し、自動化された食品処理システムの容器レセプタクル内(例えば、自動化食品処理システム100の容器レセプタクル320)に収容されるように構成される。例えば、容器1650が自動食品処理システム100で動作するように成形されていない場合、アダプタ装置1600を容器1650の上または周囲に配置して、自動食品処理システム100を容器1650上で他の容器について記載したのと同様の方法で(例えば、容器1000を用いて)行うことができる。容器1650およびその特徴は、容器1650が、自動化された食品処理システム100またはその構成要素と係合するか、または受け入れるような大きさではないことを除いて、本明細書に記載される他の容器と同様であり得る。容器1650の部分は、図22の容器1000に示されるように、容器プラットフォーム300およびブレードアセンブリ400によって容器1650が受け入れられるのに必要な直径よりも小さい。アダプタ装置1600は、容器レセプタクル320によって支持されかつ/または係合するようなサイズおよび/または形状にすることができる。アダプタ装置1600は、アダプタ装置1600の底面が、スイッチまたはセンサを作動させるように、容器プラットフォーム300のスイッチまたはセンサと接触および/または係合することができるような長さ(例えば、アダプタ装置1600が容器レセプタクル320によって支持される平面を横切る方向の長さ、アダプタ本体部分1604の長さ)を画定することができる。いくつかの実施形態では、アダプタ装置1600は、容器1000と同様のサイズおよび/または形状をしており、アダプタ装置1600は、自動化された食品加工システム100と係合、結合、自動化された食品処理システム100が容器1650の内容物を処理することができるように容器1650を支持しながら、容器1000と同様の方法で容器1650を支持する。アダプタ装置1600(または容器1650を支持するときのアダプタ装置1600)は、自動食品処理システム100の重量センサを同様にトリガするように、容器1000の重量に等しい重量を有することができる。なお、図33Bは、円形リムまたは縁部分を有するアダプタ装置1600および容器1650を示しているが、様々な実施形態において、アダプタ装置1600および容器1650は様々な形状(例えば、アダプタ装置1600の外側リムは、コンテナレセプタクル320と一致することができ、例えば、9つの側面などの一致する側面またはエッジを有することによって;アダプタ装置1600の内側リムは、コンテナの任意の形状に一致するように整合するか、または調整可能であり得る、等。)を有することができる。図に示すように、図33Aは、破線でアダプタ装置1600によって支持された容器1650を示す。図33Aに示すように、いくつかの実施形態では、容器1650は、アダプタ装置1600の端部を超えて延在することができる。
いくつかの実施形態では、アダプタ装置1600はアダプタ本体部分1604を含む。アダプタ本体部分1604は、容器1000の本体1020と同様であり得る。例えば、アダプタ本体部分1604は、容器プラットフォーム300の係合特徴部に対応するように形成されたいくつかの側面、縁部、または他の係合機構を有するなど、容器プラットフォーム300に係合するように構成された外面1606を含むことができる。アダプタ本体1604は、内面1614を含むことができる。内面1614は、容器1650の外面と係合するように構成することができる。例えば、内面1614は、容器1650の外面と一致するようなサイズおよび/または形状にすることができる。内側表面1614は、例えば、自動食品処理システム100の処理操作中など、アダプタ装置1600に対する容器1650の回転を防止するように構成された摩擦係合機構(例えば、粗い表面など)を含むことができる。
いくつかの実施形態では、アダプタ本体1604は、内面1614と外面1606との間に圧縮可能な材料(例えば、空気、液体、泡、ゲル、空気ポケットなど)を含む。圧縮可能な材料は、アダプタ本体1604が、容器1650の膨張を引き起こし得る容器1650内に生成された力(例えば、自動食品処理システム100の処理操作中の容器1650内の圧力の上昇による力)を吸収することを可能にすることができる。いくつかの実施形態では、内面1614は、容器1650の膨張に応答して内面1614が撓むように可撓性であってもよい(例えば、可撓性プラスチックまたは金属のような可撓性材料を含むことができる)。いくつかの実施形態では、アダプタ本体1604は、容器1650の膨張を、それを超えると容器1650の変形、バースト、またはそうでなければ不可逆的に膨張する閾値まで可能にするように構成される。
いくつかの実施形態では、アダプタ装置1600(およびアダプタ装置1600を備えたコンテナ1650)は、リップ部1608を含む。縁部分1608は、容器1000の縁部分1028と同様であり得る。例えば、リップ部1608は、アダプタ装置1600を回転させるように、容器レセプタクル320およびブレードアセンブリ400と係合、接触、または結合するように構成することができる。リップ部1608は、リップ部2018の表面1029,1030と同様のリップ係合特徴部1612を含むことができ、容器レセプタクル320およびブレードアセンブリ400に隣接して配置されるように構成することができる。
アダプタ装置1600の寸法(例えば、アダプタ装置1600またはそのアダプタ本体部分1604の長さ)は、いくつかの実施形態では、アダプタ装置1600がリング状の形状を有するように変化することができる。(例えば、アダプタ装置1600は、リップ部分によって実質的に画定され、本体部分1604は、比較的小さい距離、例えば図33Aに示すように容器レセプタクル320と同じ規模の距離)いくつかの実施形態では、アダプタ装置1600は、アダプタ本体部分1604が容器プラットフォーム300のスイッチまたはセンサに接触するなど、容器1000に類似の形状を有する。
いくつかの実施形態では、アダプタ装置1600は、アダプタ装置1600に容器1650を係合させ、保持し、取り付け、支持するか、または他の方法で結合するように構成された保持機構1616(スナップ、タブ、ラッチ、ロックなど)を含む。例えば、保持機構1616は、容器1650をアダプタ装置1650の内面1614に押し付けるために容器1650の内面に力を加えるように構成することができる。保持機構1616は、図14に示す平面を横切る軸に沿って延在することができる。内側表面1614の一部が、ブレードアセンブリ400および容器1650によっても形成される内腔の一部を形成するように、図33Bに示されている。したがって、容器1650は、リップ部2018の下に配置することができる。
いくつかの実施形態では、アダプタ本体部分1604は、底面(例えば、アダプタ装置1600が容器プラットフォーム300に受け入れられたときにブレードアセンブリ400の反対側の底面)を含まず、または開口が底面に画定される。これにより、容器1650はアダプタ装置1600の寸法を超えて伸びることができる。例えば、容器1650の底面は、容器プラットフォーム300のスイッチまたはセンサと係合することができ、または容器1650の底面の標識情報は、容器プラットフォーム300のセンサによって検出することができる。
いくつかの実施形態では、アダプタ本体部分1604の底面は透明である。これにより、底面のインジケータ情報が、底面を通ってコンテナプラットフォーム300のセンサによって検出されるようにすることができる。
いくつかの実施形態では、内側表面1614および/または保持機構1616は、調節可能である。例えば、様々な直径の容器1650を受容するようにアダプタ装置1600をサイジングする場合のように、内面1614および/または保持機構1616の直径を増減することができる。
いくつかの実施形態では、アダプタ装置1600を容器レセプタクル300またはブレードアセンブリ400に永久的に固定する(例えば、取り付け、係合、結合など)ことができる。アダプタ装置1600は、締結部材(例えば、ねじ、ボルトなど)によって容器レセプタクル300またはブレードアセンブリ400に固定することができる。いくつかの実施形態では、アダプタ装置1600は、容器レセプタクル300またはブレードアセンブリ400に取り外し可能(例えば、取り外し可能な締結部材を使用して)に取り付けることができる。
15 遮断解除のためのシステムと方法
いくつかの実施形態では、自動化された食品処理システム100および/またはコンテナ(例えば、容器1000)は、混合サイクル中に材料を断裁するように、コンテナ1000内の材料を断裁(例えば、塊状物の防止、逆塊状化、塊状物質の分解)するように構成することができる。自動食品処理システム100は、様々な構成要素の動作を制御するための制御信号を送信することによって、本明細書に記載の機能を実行する(または自動食品処理システム100の構成要素に機能を実行させる)ことができる。(例えば、プロセッサ180は、命令に基づいて制御信号を生成し、制御信号をプラットフォームアクチュエータ500およびブレードアクチュエータ800などの対応するコンポーネントに送信するために、ブレンドサイクルスケジュールなどの命令を実行することができる。プロセッサ180は、センサからの信号などの信号を受信し、少なくとも部分的に受信信号に基づいて命令を実行し、および/または制御信号を生成することもできる)。自動食品処理システム100は、容器1000を振動させる、容器1000内の材料の状態を変化させる(例えば、流体または他の材料を容器1000に注入することによって)、または容器1000を反転させて(例えば、プラットフォームアクチュエータ500によって反転される)凝集した材料を除去するなど、様々な圧下動作をトリガすることができる。
いくつかの実施形態では、コンテナ1000の構造的特徴は、材料を宣言するように構成される。例えば、容器1000の内面は、隆起、摩擦面、または容器1000内の材料の凝集を防止または逆転するように構成された他の特徴を含むことができる。いくつかの実施形態では、本明細書に記載の乱流促進機構1260は、凝集を防止または逆転するように構成される。容器1000の構造的特徴は、キャビティ1040内を移動する材料が構造的特徴に接触し、構造的特徴によって方向が変わるように、容器1000の内面1039からキャビティ1040に延びることができる。いくつかの実施形態では、構造的特徴は、キャビティ1040内の材料と構造的特徴との間で摩擦力が生じ、材料を方向転換するように、内面1039の摩擦係数よりも大きい摩擦係数を有する表面であるか、または含む(摩擦力は、内面1039と材料との間の摩擦力よりも相対的に大きい)。いくつかの実施形態では、構造的特徴の摩擦係数は、内面1039の係数より小さく、構造的特徴の摩擦係数の選択は、容器1000内の材料に基づいて決定することができる。例えば、構造的特徴は、容器1000内の材料の動きを妨げることなく、凝集塊の破砕を容易にするように構成することができる。(例えば、材料の粒子間の結合が凝集の決定要因である場合、比較的高い摩擦構造の特徴は材料の分解を容易にすることができる。材料が容器1000内で移動することができる速度が凝集の決定要因である場合、比較的低い摩擦構造的特徴は、材料に対する抗力を低減して、材料を容器1000内で移動させることができる速度を高めることができる)。
いくつかの実施形態では、ブレードアセンブリ400は、自動化された食品加工システム100によって混合される材料を断裁するように設計または構成することができる。例えば、ブレード凹部426の表面(例えば、容器1000の空洞1040に面する内面)は、凝集を低減、防止、または逆転させる材料を有することができ、またはコーティングすることができる。いくつかの実施形態では、ブレード凹部426の内面は、ステンレス鋼のような金属合金である。
いくつかの実施形態では、自動食品処理システム100は、容器1000内の材料の状態を変化させて、材料を除去するように構成される。例えば、自動食品処理システム100は、流体ディスペンサ600を介して流体を注入するなどして、容器1000に流体を注入することができる。流体は、材料を除圧するように構成することができる。例えば、流体は、容器1000内の材料に対して比較的大きな温度を有し、材料の分解を容易にすることができる(例えば、凝固したまたは凍結した材料の分解を容易にする)。流体は、流体が材料を機械的に破壊するように高圧または高速で注入することができる(例えば、流体は、材料に力を加えて、凝集した材料等の比較的固体の境界を突破する。)。いくつかの実施形態では、本明細書に開示されているように、材料が固体であるか凍結しているかを決定するなどして、容器内の材料の決定された状態に基づいて流体注入が開始される。
いくつかの実施形態では、自動化された食品処理システム100は、容器1000を振動させることによって容器1000内の材料を断裁するように構成される。例えば、自動食品処理システム100は、コンテナ1000がコンテナプラットフォーム320によって受け取られたときにコンテナ1000に隣接して配置された撹拌装置(例えば、容器1000の軸の周りを回転または振動するように構成された装置であって、回転または振動が軸を中心にして容器1000を平行移動させるように容器1000に機械的に結合される装置)を含むことができ、結合コンテナ1000およびブレードアセンブリ400を振って、凝集していない容器1000の内部の底部に近接しているか、または容器1000の内部表面1039に張り付いている材料のような材料である。容器1000およびブレードアセンブリ400は、反転軸に沿って、反転軸に垂直な軸に沿って、または他の任意の適切な方法で振動させることができる。
いくつかの実施形態では、自動食品処理システムは、容器1000を反転させる(例えば、容器1000および/またはブレードアセンブリ400を、重力によって画定される方向に垂直な反転軸のような反転軸の周りで反転させる)ことによって容器1000内の材料を断裁するように構成される。例えば、図34に示すように、コンテナ1000およびブレードアセンブリ400は、反転され(例えば、開始位置に戻る)、次いで反転され(例えば、混合位置に戻る)てもよく、ユニットは所定の速度または加速度で元に戻り、所定の速度または加速度で反転されるか、または任意の他の適切なペース。所定の速度または加速度は、ブレンドされる材料に基づいて選択することができ(例えば、レシピによって特定され、材料の凝集可能性に基づいて選択されるなど)、すべてのブレンドサイクルに対して一定であるか、または他の方法で決定することができる。材料は、容器1000が復帰位置にあるときにブレンドされてもよいし(例えば、ブレードアクチュエータ800がブレードアセンブリ400および/またはブレードアセンブリ400を介して容器1000に結合される変形例において)、ブレンドされていなくてもよい。
いくつかの実施形態では、反転軸は、重力によって画定される方向に対して定義される。例えば、反転軸は、重力によって画定された方向に対して垂直であっても、そうでなくてもよい。反転軸は、プラットフォームアクチュエータ500が容器1000および/またはブレードプラットフォーム420を回転させる軸であってもよく(例えば、セクション7で説明したようにブレードプラットフォーム420を枢動させる)、例えば、ブレードプラットフォーム420によって画定される平面にほぼ位置するか、またはプラットフォームアクチュエータが結合されるコンテナプラットフォーム300。反転軸は、ブレードアセンブリ400が容器1000に接触する点にまたはその点にほぼ位置する点を通過することができる。
いくつかの実施形態では、システム100は、プラットフォームアクチュエータ500の作動による反転を引き起こすように構成される。例えば、プラットフォームアクチュエータ500は、指示に基づいて容器1000を反転させ、容器1000を反転させる指示を示す制御信号を受け取ることができる。いくつかの実施形態では、ブレードアクチュエータ800は、反転が生じたときブレードアセンブリ400から切り離す命令を含む信号を受け取る。例えば、プロセッサ180は、ブレードアクチュエータ800にデカップリングする命令を含む第1の制御信号を送信し、プラットフォームアクチュエータ500に反転する命令を含む第2の制御信号を送信することができる。いくつかの実施形態では、第2の制御信号は、第1の制御信号の後の所定の期間の後に送信される(例えば、ブレードアクチュエータ800をデカップリングするために必要な時間、ブレードアクチュエータ800をデカップリングするために必要な時間に相当する所定の時間、バッファ時間など)。いくつかの実施形態では、反転後、プラットフォームアクチュエータ500は、コンテナ1000を元に戻す命令を示す制御信号を受け取ることができる(例えば、容器を混合位置、本明細書に記載の処理位置などに戻す)。ブレードアクチュエータは、ブレードアセンブリ400に再結合する命令および/またはブレードアセンブリのブレード440を回転させる命令を示す制御信号を受け取ることができる。例えば、プロセッサ180は、コンテナ1000をプラットフォームアクチュエータ500に戻す命令を含む第3の制御信号を送信し、ブレードアセンブリ400に再結合する命令を含む第4の制御信号を送信し、および/またはブレード440のブレードアクチュエータ800を含む。いくつかの実施形態では、第4の制御信号は、第3の制御信号の後の所定の期間の後に送信される(例えば、プラットフォームアクチュエータ500がコンテナ1000を戻すのに必要な時間に相当する所定の時間;プラットフォームアクチュエータがコンテナ1000にバッファ時間を加えたものを戻すのに必要な時間など)。制御信号は、それぞれの所定の期間を含むことができる。
いくつかの実施形態では、プラットフォームアクチュエータは、所定の期間、反転(例えば、処理位置から回転する)または復帰(例えば、処理位置へ回転する)を実行するように構成される。所定時間は設定時間とすることができる(例えば、1秒未満、1秒間、2秒間、3秒間など)。所定の時間は、コンテナ1000内の材料が脱落または脱圧するのに必要な時間の関数であり得る。所定の期間は、コンテナ1000の機能であり得る(例えば、容器1000の構造的完全性;コンテナ1000をブレードプラットフォーム420およびコンテナレセプタクル320に固定することにより、コンテナ1000の回転速度が制限され、反転時にコンテナ1000が滑り落ちることがないようにする既知または予想される摩擦力、等。)。例えば、プロセッサ180は、所定の期間を決定するためのアルゴリズムを実行することによって、または所定の期間を検索するためにルックアップを実行することなどによって、コンテナ1000内の材料に基づいて所定の期間を決定するように構成することができる。コンテナ1000内の材料に基づいて、時間を計算する。プロセッサ180は、材料の状態に基づいて所定の時間を決定することができる(例えば、容器1000内で検出された温度または圧力など)。プラットフォームアクチュエータ500に送られる制御信号は、所定の期間を含むことができる。
いくつかの実施形態では、プラットフォームアクチュエータ500は、容器プラットフォーム300、ブレードアセンブリ400、および/または容器1000を処理位置に対してある角度だけ回転させることによって、容器1000を反転させるように構成される。例えば、図34は、処理位置に対して配向された基準フレームにおける容器1000およびブレードアクチュエータ800を示す(例えば、基準フレームは、図2に示す処理位置に対して正規化されている。11など)。角度は、所定の角度(例えば、図2に示すように、容器1000が装填される位置とゼロ度との間の角度)とすることができる。例えば、角度は、45度、90度、135度などとすることができる。角度は、容器1000内の材料を断裁するのに必要な力および反転を行うのに必要な時間を含む、様々な要因に基づいて決定することができる。例えば、反転角度が増加するにつれて、容器1000内の材料に加えられる重力の瞬間的な及び/又は累積的な効果が増大することがあり、反転の角度が増加するにつれて、反転を実行するためにより多くの時間が必要となり得る(これはブレンドサイクルにおいてより長い休止を引き起こし得る)。
自動化された食品処理システム100は、ブレンドサイクルスケジュール(例えば、ブレンドサイクルスケジュールに含まれる命令)またはフィードバック信号の少なくとも1つのような様々な条件に基づいてデンプン処理動作をトリガするように構成することができる。アクションは、処理される材料の予想される状態と、処理される材料の実際の状態との間の差に基づいてトリガされ得る。いくつかの実施形態では、処理される材料の状態は一貫性である(例えば、粘度、エマルション一貫性)。コンシステンシーは、ブレードアセンブリ400またはブレードアクチュエータ800上のトルクに基づいて、ブレードアクチュエータ800の逆起電力に基づいて、コンテナ1000またはブレードアクチュエータ800から発せられた音に基づいて決定され得る。いくつかの実施形態では、処理される材料の状態は、局所密度または全体密度である。
いくつかの実施形態において、遮断解除アクションは、ブレンドサイクル中の様々な時点でトリガされ得る。例えば、遮断解除アクションは、ブレンドサイクルの開始または終了に対する絶対的な時間差でトリガされ得る(例えば、1秒、2秒、5秒、20秒、30秒、60秒など)。または相対的な時間差である(例えば、ブレンドサイクルで5%、ブレンドサイクルで25%、ブレンドサイクルで50%、ブレンドサイクルで75%、ブレンドサイクルで95%など)。
いくつかの実施形態では、遮断解除アクション(例えば、プラットフォームアクチュエータ500による反転)は、フィードバック信号に基づいてトリガされる。フィードバック信号は、センサによって検出された混合情報に基づいて決定することができる。配合情報は、処理される材料の状態に対応することができる。例えば、センサは、容器1000内で処理される材料の局所密度または全体密度を測定するように構成することができる(例えば、容器1000に信号を出力し、容器1000からの戻り信号に基づいてフィードバック信号を生成するセンサ、コンテナ1000または自動食品処理システム100のコンポーネントによって生成された音のような、容器1000の外部で検出された情報に基づいて、処理される材料の状態を決定するために較正されるセンサ、等。)。ブレンド情報は、ブレードアセンブリ400を駆動するアクチュエータの状態に対応することができる(例えば、ブレードアクチュエータ800)。例えば、ブレンド情報は、負荷または電流の引き込みがブレンドサイクルの最大閾値または予想閾値を超える場合など、ブレードアクチュエータ800の負荷または電流ドローに対応することができる。ブレンド情報は、ブレードアクチュエータ800の実際の回転速度と、ブレンドサイクル中のある時点におけるブレードアクチュエータ800の予想回転速度との間の差に対応することができる。例えば、ブレンド情報が、ブレードアクチュエータ800の実際の回転速度が期待回転速度の閾値パーセンテージよりも小さいことを示す場合、デンプン処理動作をトリガすることができる(例えば、負荷または電流引き込み感知回路は、ブレードアクチュエータ800またはブレードアクチュエータ800のための電源に電子的に結合することができ、また、プロセッサ180による処理のためにプロセッサ180に電圧を出力するなどして負荷または電流引き込みの指示を出力することができる。)。
いくつかの実施形態では、コンテナ1000内の材料の目標コンシステンシーまたは予測コンシステンシーは、ブレンドサイクル(またはそのスケジュール)に基づいて決定することができる。例えば、目標コンシステンシーは、ブレンドサイクルの終わり、ブレンドサイクル全体にわたる特定のポイントまたは時間、またはブレンドサイクルの開始から終了まで連続的に決定することができ、フォーム、グラフ、グラフ、表などに表示される。この例では、自動食品処理システム100は、電流引き込みを監視するなど、ブレードアクチュエータ800の電流引き込みを示す信号を受信し、ブレンドサイクルで指定された目標電流引き込みがある場合には早期にコンテナ1000のブレンドサイクルを終了するスケジュールは達成され、維持される(例えば、閾値期間の間)。そして、目標電流引き込みが達成されて持続されるまでコンテナ1000のブレンドサイクルの最終作動期間を延長する(例えば、閾値期間の間)。いくつかの実施形態では、ブレンドサイクルスケジュールは、ブレンドサイクルスケジュールの各作動期間に対してブレードアクチュエータ800の目標電流引き込みを指定する。例えば、容器1000に対して実行されるブレンドサイクルスケジュールの各作動期間について、自動食品処理システム100は、ブレードアクチュエータ800の電流引き込みを示す信号を受信し、現在の作動期間のブレンドサイクルスケジュールが達成され、持続され(例えば、1秒間)、現在の作動期間の目標電流引き込みが達成され、持続されるまで、ブレンドサイクルの現在の作動期間を延長する(例えば、1秒間)。
いくつかの実施形態では、ブレンドサイクルスケジュールは、第1の作動期間を指定し、ブレードアクチュエータ800のために検出されるべき最小の電流を第1の作動期間を完了するように指定する(例えば、第1の作動期間は、最小電流引き込みを超える瞬時電流(または測定点に先行する時間期間にわたる時間平均電流)引き込みに基づいて完了したと判定される。)。例えば、システム100は、ブレードアクチュエータ800を作動させ、ブレードアクチュエータ800の電流引き込みを監視し、第1の作動期間に指定された最小電流引き込みが検出されるまでブレードアクチュエータ800の作動を維持する(例えば、100%出力で)。いくつかの実施形態では、ブレンドサイクルスケジュールは、ブレードアクチュエータ800のパルススケジュール(例えば、正方形、正弦または鋸歯状関数として0.5Hzの速度でブレードアクチュエータで100%出力と0%出力との間で振動する)を指定することができる。いくつかの実施形態では、ブレンドサイクルスケジュールは、ブレードアクチュエータ800のパルススケジュールを指定することができる(例えば、ブレードアクチュエータにおける100%出力と0%出力との間で、平方、正弦または鋸歯関数として0.5Hzの速度で振動する。)。ブレードアクチュエータ800の最小電流引き込みが検出され、その後、ブレードアクチュエータ800の最小電流引き込みが検出された後に実行される一連の作動期間(上述したように)が実行される。例えば、ブレードプラットフォーム420が容器プラットフォーム300にラッチされて容器1000(および容器1000が反転されている)を密封すると、自動食品加工システム100は、ブレードアクチュエータ800をパルスし、電流を監視しブレードアクチュエータ800がパルスされるとブレードアクチュエータ800に供給される電流(即ち、アンペア数)は、ブレードアクチュエータ800の電流引き込みがブレンドサイクルスケジュールで指定された最小電流引き込みを超える時点を特定し、ブレンドサイクルスケジュールがブレンドサイクルスケジュールが完了するまで、ブレンドサイクルスケジュールで定義された各起動期間の継続時間を指定する。
いくつかの実施形態では、自動食品処理システム100は、容器1000内の凍結された、または実質的に固体の塊が、ブレード440の1つまたは複数、またはブレード凹部426によって画定される内腔の一部に引き込まれたかどうかをブレードアクチュエータ800の電流ドローに基づいて判定することができる(例えば、電気モータ。)。例えば、ブレードアクチュエータ800におけるスパイキング電流の流れの例は、ブレード400が回転しているときに、容器1000またはブレード凹部426内の実質的に固体または凍結した塊がブレード440に衝突し、容器1000の基部の凍結された、または実質的に固体の塊が、容器1000の内面(例えば、内面1039)から放出され、したがって、混合のためにブレード440によってアクセス可能となる。しかしながら、ブレンドサイクル中のブレードアクチュエータ800での電流引き込みの著しいスパイクの欠如は、容器1000の基部の凍結された、または実質的に固体の塊が容器1000の内面1039から放出されず、したがってブレンディングのためにブレード440に利用可能ではなく、それによって容器1000の内容物の完全な混合を防止する。自動食品処理システム100は、ブレードアクチュエータ800の電流引き込みを監視して、コンテナ1000の実質的にすべての内容がブレンドのためにブレード440にアクセス可能であることを示す電流引き込み(または電流スパイク)イベントを検出することができ、自動食品処理システム100は、コンテナ1000に対応して、および/またはコンテナ1000のために選択されたブレンドサイクルスケジュールに指定されているように(作動期間の持続時間を延長することによって、または脈動作動期間を混合サイクルスケジュールに加えるといったように)、材料のタイプ(例えば、飲料のタイプ)に特有の最小電流引き出しのような、適切な電流引き込み(または電流スパイク)イベントを達成するために、ブレンドサイクルスケジュールを変更することができる。
いくつかの実施形態では、ブレンドサイクルスケジュールは、ブレンドサイクルスケジュールの各作動期間の目標電流−時間値(たとえば、「アンペア秒」)を指定することができる。自動食品処理システム100によってコンテナ1000の内容を混合するために自動食品処理システム100によって実行されるブレンドサイクルスケジュールの各作動期間について、自動食品処理システム100は、時間の経過と共にアクチュエータの総電流引き込みを積分し、現在の作動期間の計算された現在の時間値がブレンドサイクルスケジュールで指定された対応する目標電流時間に達する(またはそれを超える)とスケジュールし、その後ブレンドサイクルスケジュールが完了するまでブレンドサイクルスケジュールで指定された次の作動期間を実行する。
いくつかの実施形態では、ブレンドサイクルスケジュールは、ブレンドサイクルスケジュールの各作動期間に対する目標電流引き出し時間を規定する曲線を含むことができる。自動食品処理システム100によってコンテナ1000の内容物を混合するために自動食品処理システム100によって実行されるブレンドサイクルスケジュールの各作動期間について、自動食品処理システム100は−実質的にリアルタイムで−、現在の作動期間中にブレードアクチュエータ800に供給される電圧を調整することができる。現在の時間におけるブレードアクチュエータの実際の電流引き込みを、対応する目標電流引き出し/時間曲線における現在の時間に対して指定された目標電流引き込みにマップする。
いくつかの実施形態では、ブレンドサイクルスケジュールは、ブレード440の目標回転速度(例えば、「RPM」)、ブレード440の回転速度の目標低下(容器内の固体または凍結した塊との衝突のために)、ブレード回転の目標総数、時間経過に伴うブレード回転を規定する曲線、または1つ以上ブレンドサイクルスケジュールの1つまたは複数の作動期間の間、ブレードの他の回転または速度パラメータ、自動食品処理システム100は、ブレードアクチュエータ800に結合されたエンコーダ、タコメータ、または他のセンサまたは駆動軸460とインタフェースして、ブレードの回転および/または速度を追跡することができる。自動食品処理システム100は、ブレードアクチュエータ800に供給される電圧または電流を操作するため、および/またはブレンドサイクルスケジュールの1つまたは複数の作動期間の持続時間を操作して、回転を達成するために、またはコンテナ1000のために選択されたブレンドサイクルスケジュールで定義された速度パラメータを含む。
いくつかの実施形態では、1つまたは複数の遮断解除アクションを順番にまたは同時に実行することができる。例えば、容器1000が反転されている間に、流体を容器1000に注入することができ、および/または容器1000を攪拌することができる。容器1000が攪拌されている間に、流体を容器1000に注入することができる。
本開示のシステムおよび方法は、少なくとも部分的に、コンピュータ可読命令を格納するコンピュータ可読媒体を受け取るように構成された機械として具体化および/または実装することができる。命令は、アプリケーション、アプレット、ホスト、サーバ、ネットワーク、ウェブサイト、通信サービス、通信インタフェース、ユーザコンピュータまたはモバイルデバイスのハードウェア/ファームウェア/ソフトウェア要素、またはそれらの任意の適切な組み合わせと統合されたコンピュータ実行可能コンポーネントによって実行することができる。実施形態の他のシステムおよび方法は、コンピュータ可読命令を格納するコンピュータ可読媒体を受け取るように構成された機械として少なくとも部分的に実施および/または実装することができる。命令は、上述したタイプのシステムおよびネットワークと統合されたコンピュータ実行可能コンポーネントによって統合されたコンピュータ実行可能コンポーネントによって実行することができる。コンピュータ可読媒体は、RAM、ROM、フラッシュメモリ、EEPROM、光デバイス、ハードドライブ、フロッピードライブ、または任意の適切なデバイスなどの任意の適切なコンピュータ可読媒体(CDまたはDVD)に格納することができる。任意の適切な専用ハードウェア装置が命令を(代替的または追加的に)実行することができるが、コンピュータ実行可能コンポーネントはプロセッサ180であってもよい。
簡潔さのために省略されているが、好ましい実施形態は、様々なシステム構成要素および様々な方法プロセスのあらゆる組合せおよび置換を含む。
当業者であれば、前述の詳細な説明および図面および特許請求の範囲から、添付の特許請求の範囲で定義される本開示の範囲から逸脱することなく、本開示の実施形態を修正および変更することができる。