CN117881469A - 不对称搅拌器杯子和马达底座啜吸机构 - Google Patents

Abstract

提供了一种包括杯子和马达底座的搅拌系统。马达底座可以包括啜吸机构和操作性地打开和关闭通向啜吸机构的通路的插入件。在关闭位置，插入件可以密封在内壁处或其附近以及在外壁处或其附近的啜吸路径。在打开位置，插入件可以插入邻近啜吸路径的插入件接收部中。在关闭位置，插入件接收部和啜吸路径可以与杯子的内容物密封。马达底座的电气部件(比如马达、电池、驱动轴和叶片组件中的一个或更多个)可以从马达底座的中心轴线偏移以容纳啜吸机构。该搅拌系统可以是便携式的。

Description

不对称搅拌器杯子和马达底座啜吸机构

相关申请的交叉引用

本申请要求于2021年8月27日提交的名称为“Blender Cup and Motor BaseSipping Mechanism(搅拌器杯子和马达底座啜吸机构)”的美国专利申请No.63/237,803的优先权，要求于2021年9月28日提交的名称为“Blender Cup and Motor Base SippingMechanism(搅拌器杯子和马达底座啜吸机构)”的美国专利申请No.63/249,305的优先权，以及要求于2021年10月26日提交的名称为“Asymmetric Blender Cup And Motor BaseSipping Mechanism(不对称搅拌器杯子和马达底座啜吸机构)”的美国专利申请No.63/271,776的优先权。

技术领域

本发明涉及一种搅拌系统，更具体地涉及一种包括啜吸机构的马达底座以及一种具有不对称定向的混合和/或电气部件的马达底座。

背景技术

搅拌器和搅拌系统通常用于搅拌和加工食品。常规的搅拌器通常包括具有马达的底座和其中设置有可运行的混合叶片的混合容器。搅拌器盖子适于覆盖容器。用户将内容物插入混合容器内以通过叶片的旋转进行混合。当用户控制底座内的马达的运行以旋转容器内的混合叶片来混合其中的内容物时，容器被定位在底座上。然后将内容物从容器转移到个人杯子或瓶子中。此类大型搅拌系统可能不适用于所有应用。更小且更便携的搅拌器杯子可以用于某些应用。

冷冻、冰冻或冰镇饮料越来越受欢迎。此类饮料包括传统的奶昔和最近更受欢迎的冰沙。冰沙或奶昔典型地由冰淇淋和/或牛奶制成，并根据需要调味，具有或不具有比如糖果、巧克力、花生酱、水果等添加物。奶昔典型地可以在大多数快餐店(比如汉堡连锁店)获得，以及可以用专业的机器制作或者使用混合器手工制作。冰沙倾向于更健康，并且可以由冰、冷冻酸奶和/或冰糕制成。冰沙可能包括比如水果、果汁、蔬菜、维生素、补充剂等添加物。冰沙典型地可以从专业连锁店或果汁吧获得，以及可以用商用或餐厅级搅拌器制作。此类饮料也可以在家里使用个人搅拌器制作。汤、沙拉、沙司、果泥、坚果或燕麦奶等也可以使用搅拌器或搅拌系统制作。

目前的搅拌系统通常需要在封闭端处可附接到马达壳体并用于搅拌食品的容器，该容器与用于递送或消耗搅拌产品的杯子分开。这种类型的搅拌系统通常还需要盖子以在搅拌期间覆盖容器的开口端，并且可能是笨重的或不易携带的。其他目前的搅拌系统可能需要在开口端处可附接到马达壳体的容器，但是这些系统需要在消耗或转移搅拌食品之前将容器从马达壳体拆卸或移除。

因此需要改进的搅拌器系统，其可以是便携式的并且被配置成在马达壳体被附接到搅拌杯子时允许接近和消耗搅拌杯子内的搅拌产品而不必首先将搅拌杯子从马达壳体移除或拆卸。此外，可能期望改进搅拌杯子和搅拌器系统以允许在搅拌后容易且快速地消耗搅拌产品并且更容易地清洁搅拌杯子。

发明内容

以下呈现本公开的概述以提供对一些方面的基本理解。该概述既不旨在识别关键或重要元件，也不旨在定义实施例或权利要求的任何限制。此外，该概述可以提供可以在本公开的其他部分中更详细地描述的一些方面的简要概述。

提供了一种具有啜吸机构的搅拌系统。搅拌系统可以包括搅拌容器和马达底座。搅拌容器可以具有开口端和封闭端，并且马达底座可以选择性地附接到搅拌容器的开口端。马达底座可以包括面向或插入搅拌容器的开口端的内壁和背离搅拌容器的外壁。马达底座可以进一步包括内壁上的叶片组件。马达底座可以进一步包括啜吸路径，该啜吸路径从外壁延伸到内壁，并且该啜吸路径可以在马达底座选择性地附接到搅拌容器的开口端时允许接近搅拌容器的内部。马达底座可以进一步包括插入件，该插入件选择性地打开和关闭啜吸路径以在马达底座选择性地附接到搅拌容器的开口端时允许选择性地接近或密封搅拌容器的内部。搅拌系统可以是便携式的。

公开了一种搅拌器。搅拌器可以包括壳体和具有封闭端和开口端的杯子。在一个实施例中，壳体可以包括马达。杯子可以在杯子的开口端处附接到壳体。壳体可以包括外壁、内壁和至少一个侧壁。马达可以设置在外壁和内壁之间以及至少一个侧壁内。内壁的表面可以包括从其延伸并通过驱动轴联接到马达的混合叶片。壳体可以包括从内壁延伸到外壁的啜吸路径。壳体可以包括细长插入件，该细长插入件从内壁延伸到外壁并且在处于关闭位置时操作性地密封啜吸路径，并且在处于打开位置时允许材料流过啜吸路径。

在一个实施例中，插入件可以包括一个或更多个轨道或导轨，以与壳体接合并在关闭位置和打开位置之间转换。在一个实施例中，插入件可以从壳体的外圆周上的第一位置滑动到壳体的外圆周上的第二位置，以在关闭位置和打开位置之间转换。在一个实施例中，插入件可以绕由啜吸路径限定的轴线旋转，以在关闭位置和打开位置之间转换。在一个实施例中，内壁可以在插入件处于打开位置时覆盖插入件的至少一部分。在一个实施例中，在打开位置插入件可以插入壳体中的插入件接收部。在一个实施例中，在关闭位置插入件接收部可以与杯子密封。

在一个实施例中，插入件可以包括从插入件延伸的凸片，其中，施加到凸片的力使插入件从关闭位置和打开位置移动。在一个实施例中，壳体可以包括在外壁处或附近从至少一个侧壁延伸的挡板。在一个实施例中，挡板可以与杯子的开口端附接。

在一个实施例中，壳体可以包括设置在外壁和内壁之间以及至少一个侧壁内的电池。在一个实施例中，电池、混合叶片、驱动轴和马达中的至少一个可以从壳体的中心轴线偏移，其中，中心轴线由内壁和外壁限定。

在一个实施例中，搅拌器可以包括壳体中的至少一个磁体对，以将插入件朝向关闭位置偏压。在一个实施例中，插入件可以从壳体移除。在一个实施例中，外壁的外表面可以包括用户界面，该用户界面接收输入以操作性地控制马达和叶片组件的操作。

公开了一种搅拌器。搅拌器可以包括具有封闭端和开口端的杯子。搅拌器可以包括马达壳体，该马达壳体包括可插入杯子的开口端的内端部和延伸穿过马达壳体到外端部的啜吸路径。搅拌器可以包括插入件，该插入件在马达壳体的内端部和外端部处可以操作性地关闭啜吸路径。马达壳体可以包括设置在马达壳体中的马达并且可以包括在内端部上的混合叶片，其中，混合叶片可以通过驱动轴联接到马达。混合叶片、驱动轴和马达可以从马达壳体的中心轴线偏移。

在一个实施例中，马达壳体可以包括电池。在一个实施例中，电池可以从马达壳体的中心轴线偏移。在一个实施例中，插入件可以包括铰接的顶部封闭件和铰接的底部封闭件，以在关闭位置和打开位置之间转换。在一个实施例中，铰接的顶部封闭件和铰接的底部封闭件可以被链接，使得将铰接的顶部封闭件转换到打开位置可以引起铰接的底部封闭件打开，并且将铰接的顶部封闭件转换到关闭位置可以引起铰接的底部封闭件关闭。

公开了一种搅拌器。搅拌器可以包括具有封闭端和开口端的杯子以及具有内端部和外端部的马达壳体，其中，内端部可以插入所述杯子的开口端，并且其中，外端部可以附接到所述杯子的开口端。马达壳体可以包括设置在马达壳体内的马达和电池。马达壳体可以包括在内端部上并通过驱动轴联接到马达的混合叶片。混合叶片、驱动轴、电池和马达可以从马达壳体的中心轴线偏移。马达壳体可以包括从内端部延伸到外端部的啜吸路径和插入件。插入件可以操作性地在啜吸路径内的关闭位置和马达壳体的空腔内的打开位置之间移动。

在一个实施例中，搅拌器可以进一步包括第一至少一个传感器，该传感器检测处于附接位置的杯子的存在。在一个实施例中，搅拌器可以进一步包括第二至少一个传感器，该传感器检测至少处于关闭位置的插入件的存在。在一个实施例中，搅拌器可以进一步包括驱动电路，该驱动电路在第一至少一个传感器没有检测到杯子处于附接位置或者第二至少一个传感器没有检测到插入件处于关闭位置时阻止马达的操作。在一个实施例中，马达壳体的空腔可以在插入件处于关闭位置时与杯子密封。在一个实施例中，插入件可以包括凸片以便于在打开位置和关闭位置之间转换。在一个实施例中，插入件可以从马达壳体移除。

公开了一种搅拌器。搅拌器可以是杯式搅拌器，并且允许在同一个杯子或系统中搅拌食品和消耗搅拌好的食品。底座可以包括具有顶部、底部和侧面的本体。叶片组件可以从顶部延伸。叶片组件可以由电源供电的马达驱动。电源和马达可以设置在本体内。电源可以设置在马达旁边或其附近。马达可以具有与驱动轴同轴的马达轴线。本体可以具有本体轴线。马达轴线可以偏移本体轴线。本体的圆周可以减小。顶部可以包括成角度的表面。突起可以从该成角度的表面延伸。叶片组件可以从该突起延伸。可以提供附接机构，该附接机构允许杯子和底座之间的快速连接和分离。

附图说明

通过参考结合以下图示进行的以下详细描述，可以更好地理解本教导，其中：

图1是根据本文公开的各个方面的搅拌系统的实施例的透视底部视图；

图2A-图2B是根据本文公开的各个方面的处于关闭位置和打开位置的第一搅拌系统的实施例的透视顶部视图；

图3A-图3B是根据本文公开的各个方面的处于关闭位置和打开位置的图2A-图2B所示的第一搅拌系统的实施例的顶部平面视图；

图4A-图4B是根据本文公开的各个方面的处于关闭位置和打开位置的图2A-图2B的第一搅拌系统的实施例的剖视图；

图5是根据本文公开的各个方面的第一插入件的实施例的透视顶部视图；

图6A-图6B是根据本文公开的各个方面的处于关闭位置和打开位置的第二搅拌系统的实施例的透视顶部视图；

图7是根据本文公开的各个方面的第二插入件的实施例的透视顶部视图；

图8A-图8B是根据本文公开的各个方面的处于关闭位置和打开位置的第三搅拌系统的实施例的透视顶部视图；

图9A-图9B是根据本文公开的各个方面的处于关闭位置和打开位置的图8A-图8B所示的第三搅拌系统的实施例的顶部平面视图；

图10A-图10B是根据本文公开的各个方面的处于关闭位置和打开位置的图8A-图8B所示的第三搅拌系统的实施例的剖视图；

图11是根据本文公开的各个方面的第三插入件的实施例的透视顶部视图；

图12A-图12B是根据本文公开的各个方面的处于关闭位置和打开位置的第四搅拌系统的实施例的透视顶部视图；

图13是根据本文公开的各个方面的第四插入件的实施例的透视顶部视图；

图14A-图14B是根据本文公开的各个方面的处于关闭位置和打开位置的第五搅拌系统的实施例的透视顶部视图；

图15A-图15B是根据本文公开的各个方面的处于关闭位置和打开位置的图14A-图14B所示的第五搅拌系统的实施例的顶部平面视图；

图16A-图16B是根据本文公开的各个方面的处于关闭位置和打开位置的图14A-图14B的第五搅拌系统的实施例的剖视图；

图17是根据本文公开的各个方面的第五插入件的实施例的透视顶部视图；

图18是根据本文公开的各个方面的处于关闭位置的第六搅拌系统的实施例的剖视图；

图19是根据本文公开的各个方面的处于关闭位置的图18中的第六搅拌系统的实施例的详细剖视图；

图20是根据本文公开的各个方面的处于关闭位置的第七搅拌系统的实施例的剖视图；

图21A-图21B是根据本文公开的各个方面的处于关闭位置和打开位置的第八搅拌系统的实施例的剖视图；

图22A-图22B是根据本文公开的各个方面的处于关闭位置和打开位置的第八搅拌系统的实施例的透视顶部视图；

图23A-图23B是根据本文公开的各个方面的处于关闭位置的第八搅拌系统的实施例的透视底部视图；

图24A-图24B是根据本文公开的各个方面的第八搅拌系统的实施例的详细视图；

图25是根据本文公开的各个方面的处于关闭位置的第九搅拌系统的实施例的剖视图；

图26A-图26B是根据本文公开的各个方面的其中管被插入和移除的第九搅拌系统的实施例的顶部视图；

图27是根据本文公开的各个方面的杯式搅拌器的实施例的局部剖视图；

图28是根据本文公开的各个方面的包括马达的偏置驱动轴的杯式搅拌器的实施例的局部剖视图；

图29是根据本文公开的各个方面的图28的杯式搅拌器的侧透视图；

图30是根据本文公开的各个方面的图28的杯式搅拌器的前剖视图；

图31A-图31B是根据本文公开的各个方面的在底座上具有弹性夹的杯式搅拌器的实施例的透视图和放大视图；

图32A-图32B是根据本文公开的各个方面的在底座上具有弹性夹的杯式搅拌器的实施例的前剖视图和放大视图；

图33A-图33B是根据本文公开的各个方面的在底座上具有弹性夹的杯式搅拌器的实施例的透视图和放大视图；

图34是根据本文公开的各个方面的在底座上具有弹性夹的杯式搅拌器的实施例的前剖视图；

图35A-图35B是根据本文公开的各个方面的在底座上具有弹性夹的杯式搅拌器的实施例的透视图和放大视图；

图36是根据本文公开的各个方面的在底座上具有弹性夹的杯式搅拌器的实施例的前剖视图；

图37A-图37B是根据本文公开的各个方面的在底座上具有弹性夹的杯式搅拌器的实施例的透视图和放大视图；以及

图38是根据本文公开的各个方面的在底座上具有弹性夹的杯式搅拌器的实施例的前剖视图。

在不脱离本发明的精神或基本特征的情况下，本发明可以以多种形式实施。本发明的范围在所附权利要求中限定，而不是在它们之前的具体描述中限定。因此，落入权利要求的含义和等效范围内的所有实施例都旨在被权利要求所包含。

具体实施方式

现在将详细参考本教导的实施例，其示例在附图中示出。应当理解，可以利用其他实施例，并且可以在不脱离本教导的范围的情况下进行结构和功能上的改变。此外，在不脱离本教导的范围的情况下，可以组合、切换或改变实施例的特征，例如，每个公开的实施例的特征可以与其他公开的实施例的特征组合、切换或替换。同样地，以下描述是以说明的方式呈现的，并且不限制可以对所说明的实施例进行的并且仍然在本教导的精神和范围内的各种替换和修改。

如本文所使用的，词语“示例”和“示例性的”是指实例或说明。词语“示例”或“示例性的”并不表示关键或优选的方面或实施例。除非上下文另有规定，否则“或”一词旨在包含性的而非排除性的。例如，短语“A使用B或C”包括任何包含性排列(例如，A使用B；A使用C；或者A同时使用B和C)。另一方面，冠词“一”和“一个”通常旨在指“一个或更多个”，除非上下文另有规定。

应当注意，对搅拌器、搅拌器系统等的指代应该被理解为包括其他混合系统。还应当注意，尽管各种实施例涉及个人搅拌器或杯式搅拌器，但是鉴于本文描述的实施例，可以使用各种其他系统和混合器具。例如，实施例可以用于混合系统、各种其他食物制备系统、家用电器或其他使用马达的厨房电器，例如起泡器、混合器和电动搅动器。因此，对个人或杯式搅拌器、搅拌系统等的指代应该被理解为包括各种其他机器。

此外，尽管通过各种实施例描述了“成分”、“内容物”或“食品”的搅拌，但是应当注意，可以混合或搅拌非食品材料，比如油漆、环氧树脂、建筑材料(例如砂浆、水泥等)等。此外，成分的搅拌可能产生搅拌产品。此类搅拌产品可以包括饮料、冷冻饮料、冰沙、奶昔、汤、果泥、沙拉、沙司、冰糕、黄油或牛奶(例如坚果或燕麦)、蘸酱等。因此，此类术语可以互换使用，除非上下文另有说明或保证在这些术语之间有特定的区别。此外，此类术语不旨在限制可能的搅拌产品，而应该被视为可能的搅拌产品的示例。

如本文所使用的，短语“搅拌过程”、“搅拌程序”等可互换使用，除非上下文另有说明或保证这些术语之间有特定的区别。搅拌过程可以包括由搅拌装置执行的一系列搅拌器设置和操作。在一个方面，搅拌过程可以包括至少一个马达速度和给定马达速度的至少一个时间间隔。例如，搅拌过程可以包括以给定速度运行搅拌器叶片的一系列搅拌器马达速度、与给定马达速度相对应的一系列时间间隔以及其他搅拌器参数和定时设置。搅拌过程可以进一步包括加速速度，该加速速度限定了马达达到其预定马达速度所需的时间量。搅拌过程可以存储在存储器中并由搅拌装置调用或传送到搅拌装置。

本文公开的实施例涉及杯式搅拌器系统和使用杯式搅拌器系统的方法。所公开的杯式搅拌器系统通常包括壳体、马达、比如电池的电源、和叶片组件。壳体可以包含马达和电源。马达可以经由驱动轴驱动叶片组件。这种杯式搅拌器系统可以操作性地用于混合或搅拌杯子或其他器皿中的内容物，用户也可以从杯子或其他器皿中消耗已搅拌的产品。因此，所描述的杯式搅拌器是典型地手持装置，该手持装置也可以是便携式的，并且与大型搅拌系统相比部件的尺寸和布置可能更受限制。

应当注意，大型搅拌系统可以包括家用搅拌器、商用搅拌器、食品加工机等。此类系统通常包括接收专用搅拌器容器的搅拌器底座，其中，搅拌器容器包括叶片组件或与叶片组件联接。此类大型搅拌系统不像杯式搅拌器那样受到类似的限制。此外，用于这种大型搅拌系统的容器通常专用于或设计用于与搅拌器底座一起使用。这些容器可以有不同的尺寸(例如，单份、大罐等)但典型地被设计成有助于大型搅拌系统的流体动力学。因此，来自这种大型搅拌系统的教导通常不可直接应用于杯式搅拌器。

提供了一种具有马达壳体的杯式搅拌系统。马达壳体可以包括啜吸机构。啜吸机构可以允许在搅拌后立即或几乎立即饮用搅拌好的食品，而不必移除或脱离部件(比如搅拌容器的盖子或马达底座的搅拌容器)。通过马达壳体提供的啜吸机构可以允许杯式搅拌系统的最小部件，并且可以不需要在传统的搅拌系统(例如，使用马达底座和盖子)中典型地需要的在容器的开口端处的额外的封盖或盖子。杯式搅拌系统可以包括具有不对称定向的混合部件和/或电气部件的马达底座。

提供了一种包括杯子和马达底座的杯式搅拌系统。马达底座可以包括啜吸机构，该啜吸机构包括啜吸路径和操作性地打开和关闭通向啜吸机构的通路的插入件。在关闭位置，插入件可以在内壁处或其附近以及在外壁处或其附近密封啜吸路径。在打开位置，插入件可以插入邻近啜吸路径的插入件接收部中。在关闭位置，插入件接收部和啜吸路径可以与杯子的内容物密封。马达底座的电气部件(比如马达、电池、驱动轴和叶片组件中的一个或更多个)可以与马达底座的中心轴线偏移以容纳啜吸机构。搅拌系统可以是便携式的。

转到图1-图4B，(并且可应用于图1-图38)示出了搅拌系统10，其包括选择性地附接到马达底座200的搅拌杯子100。马达底座200可以包括壳体210，该壳体具有内端部220、外端部230以及在内端部220和外端部230之间的至少一个侧壁240。壳体210可以包括空腔245。外端部230可以包括通信地联接到或包括驱动电路269的用户界面。壳体210可以进一步包括从侧壁240延伸的唇缘或挡板250，以形成用于杯子100的凸缘或止挡件。杯子100可以包括开口端110、封闭端120、至少一个侧壁130和空腔140。应当注意，壳体210和杯子100可以包括各种形状、尺寸和材料。在一个示例中，壳体210和杯子100可以包括塑料、金属、玻璃、天然材料或本文所述的其他食品级材料。

搅拌系统10可以进一步包括叶片组件260。叶片组件260可以从马达底座200的内端部220的表面延伸。叶片组件260可以包括可以由马达264驱动的驱动轴262，马达264可以由电源266(比如电池)供电。叶片组件260可以包括从驱动轴262延伸的一个或更多个叶片268。虽然描述了叶片268，但是也可以使用其他混合装置，比如起泡器、搅动器等。应当注意，如图1所示，叶片组件260可以与马达底座200或搅拌系统10的中心轴线A偏移或者以其他方式不在该中心轴线的轴向上。例如如图4A-图4B所示，马达264、电源266、叶片组件260和驱动轴262中的一个或更多个(或全部)可以与马达底座200或搅拌系统10的中心轴线A偏移或者以其他方式不在该中心轴线的轴向上。在至少一些实施例中，叶片组件260和其他部件也可以与搅拌系统10的中心轴线A对准或同轴。

马达底座200可以进一步包括从马达底座200的内端部220延伸到马达底座200的外端部230的通道或路径270。通道或路径270也可以称为啜吸机构。通道270可以允许通过马达底座200通向杯子100的空腔140的通路，同时允许将空腔245与外部环境密封以防止食品在空腔245内的流动。通道270可以提供从马达底座200的内端部220到马达底座200的外端部230通向杯子100的空腔140的通路。通道270可以包括内端部220处的第一开口222和外端部230处的第二开口232。

通道270可以由壳体210的壁272包围或限定，壁272(图4A)可以将通道270与马达底座200的空腔245隔开。壁272可以在除了第一开口222和第二开口232之外的所有侧面上包围马达底座200中的通道270。例如，马达底座200的侧壁240可以与通道270的壁272隔开。在一些实施例中，马达底座200的侧壁240可以形成通道270的壁272中的一个或一部分。例如，通道270可以形成在壳体210的外围或其附近。在一个示例中，通道270可以包括马蹄或曲线锯形状，其中插入件(例如在关闭位置关闭通道270的机构)具有相应的形状。插入件的接触侧壁240的一部分可以包括或形成密封件。壁272可以包括一个或更多个壁，并且可以是圆柱形、棱柱形或不规则形状。

通道270在通道270的整个长度上通常可以具有相同的直径或半径，或者通道270可以根据需要张开或渐缩。通道270可以被设定尺寸和形状以适于在打开位置和关闭位置装配本文所述的插入件，例如插入件300、400、500、600、700。插入件可以是可移除的、可重新定位的或一次性的。在示例中，可以移除插入件以便清洁。

在实施例中，通道270可以包括容纳处于打开位置的插入件的一部分或接收部274，以及所描述的使得通路276能够在打开位置通过马达底座200通向(例如啜吸)杯子100的空腔140的一部分。在关闭位置，插入件可以从插入件接收部274转换到通路部分276中以将通道270与杯子100的内容物密封。插入件接收部274在插入件处于关闭位置时也可以与杯子100的内容物密封。当插入件处于关闭位置或打开位置中的任何一个位置时，插入件接收部274可以与杯子100的内容物密封或不可接近杯子的内容物(例如，插入件接收部可以保持清洁或防止食品进入其中)。在包括在打开位置可移动到马达底座200的一部分中的细长插入件的一些实施例中，插入件接收部274和啜吸路径276可以彼此相邻并形成通道270。在不包括这种类型的插入件的其他实施例中，啜吸路径276可以单独形成通道270。

应当注意，本文中杯子100和马达底座200的一般方面、标号和描述可以应用于图1-图38所示的任何实施例或本申请中包括的任何图或附图，除非上下文规定或本说明书另有说明。在实施例之间，通道270和马达底座200的配合部件(例如导轨)的形状和长度可以变化，以适应如本文所述的插入件的不同实施例。

转到图5，示出了第一插入件300。第一插入件300在图2A-图4B中还示出为搅拌系统10的部件。第一插入件300可以包括顶部表面310和从该顶部表面310延伸的臂320。插入件300通常可以被设定尺寸和形状以堵塞通道270并选择性地密封通道270的第一开口222和第二开口232。在一个实施例中，臂320可以穿过通道270的几乎全部或全部。插入件300还可以包括突起312，该突起从顶部表面310的至少一部分延伸，并且用户可以使用该突起来选择性地在打开位置和关闭位置之间移动或转换插入件300。突起312可以在任何方向上延伸并且具有任何期望的尺寸。在一个实施例中并且如图5所示，突起312可以从顶部表面310横向地延伸，并且当插入件300插入通道270中时，可以从马达底座200的侧壁210略微地伸出。

插入件300可以包括配合部件或接合特征314、316(比如轨道)，该配合部件或接合特征可以与马达底座200的相应的配合部件或接合特征234、236(比如导轨)相互作用和接合。轨道和导轨可以在打开位置和关闭位置之间引导插入件。插入件300可以包括在顶部表面310的下侧上的第一接合特征314和在顶部表面310的顶部上的第二接合特征316。在一个实施例中，第二接合特征316可以插入外表面230的一部分之下，使得插入件300在处于关闭位置时无法从通道270移除。在一个实施例中，第二接合特征316可以从外表面230的一部分露出和看到，使得插入件300在处于打开位置时可以从通道270移除。在至少一些实施例中，马达底座200和插入件300可以包括互锁机构，该互锁机构可以防止或减少插入件300在处于关闭位置时的意外移除。例如，马达底座200和/或插入件300可以包括机械互锁机构(例如，凸片、销、滑动锁、指旋螺钉、摩擦配合、卡口锁等)、磁性互锁等。互锁机构可以被接合以选择性地允许移除插入件300、防止或减少意外移除，或者以其他方式允许用户确定何时移除插入件300。

插入件300可以被配置成在处于如图2A、图3A和图4A所示的关闭位置时将食品保持在杯子100的空腔140内。插入件300能够在通道270内旋转到如图2B、图3B和图4B所示的打开位置，以选择性地打开第一开口222和第二开口232之间的通道270并允许接近杯子100的空腔140，例如以便接近或饮用其中的搅拌好的食品。插入件300及其从关闭位置到打开位置的旋转(以及反之亦然)允许食品在关闭位置由搅拌系统10搅拌并且然后在打开位置由用户消耗而不必移除马达底座200。

在一个实施例中，插入件300可以在10度和50度之间旋转。在一个实施例中，插入件300可以在打开和关闭位置之间旋转30度。

插入件300可以包括食品安全材料，比如食品级塑料或金属。插入件300可以包括一个或更多个垫圈，该垫圈可以在处于打开位置或关闭位置时被压缩以密封通道270或其他部件。

转到图6-图7，示出了第二插入件400。第二插入件400可以类似于第一插入件300，具有顶部表面410和从顶部表面310延伸的臂420。第二插入件400可以类似于第一插入件300，在打开位置和关闭位置之间转换。第二插入件400可以类似于第一插入件300，选择性地接近空腔140和其中的食品。第二插入件400可以类似于第一插入件300，具有与马达壳体200接合的接合特征。因此，第一插入件300的任何所述元件可以以任何组合应用于第二插入件400，反之亦然。

第二插入件400与第一插入件300的不同之处可以在于具有更大的突起412。例如，突起312可以从第一插入件300的顶部表面310部分地和横向地延伸并且最低限度地位于马达壳体200的侧壁210或挡板250的边缘上方，而突起412可以是从整个顶部表面410延伸的唇缘，并且可以包绕或悬置马达壳体200的侧壁210或挡板250，如图6A-图6B所示。这种更大表面的突起412和悬置可以允许在打开位置和关闭位置之间更容易的滑动能力。应当注意，第二插入件400的这些所述不同特征中的一个或更多个也可以以任何组合包括在第一插入件300中并适用于该第一插入件，反之亦然。

转向图11，示出了第三插入件500。第三插入件在图8-图10中也示出为搅拌系统10的部件。第三插入件500可以类似于第一插入件300，具有顶部表面510和从顶部表面510延伸的臂520。第三插入件500可以类似于第一插入件300，选择性地接近空腔140和其中的食品。第三插入件500可以类似于第一插入件300，具有与马达壳体200接合的接合特征。因此，第一插入件300的任何所述元件可以以任何组合应用于第三插入件500，反之亦然。

第三插入件500与第一插入件300的不同之处在于在打开位置和关闭位置之间的转换。例如，第三插入件500可以不轴向地滑动以在打开位置和关闭位置之间转换。相反，第三插入件500可以从马达壳体200完全地移除(例如，在竖直方向上或与通道270成直线的方向上滑动)，并且然后放置在用于打开位置的插入件接收部274中或用于关闭位置的啜吸路径276中(例如，通过在竖直方向上或与通道270或插入件接收部274或其啜吸路径276成直线的方向上滑动第四插入件600)。在一个实施例中，插入件接收部274和啜吸路径276可以由壁278隔开。第三插入件500可以通过摩擦配合、磁体、锁定凸片、卡扣配合连接等保持在每个插入件接收部274和啜吸路径276中的适当位置。

第三插入件500与第一插入件300的不同之处可以在于具有更大的突起512。与突起412一样，例如，突起312可以从第一插入件300的顶部表面310部分地和横向地延伸并且最低限度地位于马达壳体200的侧壁210或挡板250的边缘上方，而突起512可以是从整个顶部表面510延伸的唇缘，并且可以包绕或悬置马达壳体200的侧壁210或挡板250，如图10A-图10B所示。这种更大表面的突起512和悬置可以允许在打开位置和关闭位置之间更容易的滑动能力。

与唇缘412(该唇缘以基本上直的方式(即，基本上与顶部表面410垂直)包绕或悬置在马达壳体200的侧壁210或挡板250上)不同，唇缘512可以以基本上直的方式开始，但随后可以远离马达壳体200的侧壁210或挡板250张开。此外，与第一插入件300和第二插入件400不同，第三插入件500可以包括在顶部表面510的顶部上的第二接合特征516，该第二接合特征在打开位置和关闭位置都保持在外表面230的一部分下方或被该部分隐藏。此外，如图8A-图8B所示，第三插入件500可以包括在插入件500的顶部表面510上的表面特征515，比如略微的凹部或压痕。凹部或压痕可以是任何形状和尺寸，包括圆形、矩形、不规则形等，并且可以在顶部表面510的全部或一部分上延伸。表面特征515还可以包括任何类型的图案或纹理，在一个示例中，该图案或纹理可以允许用户更容易地抓握并在打开位置和关闭位置之间移动第三插入件。应当注意，第三插入件500的这些所述不同特征中的一个或更多个也可以以任何组合包括在第一插入件300和第二插入件400中并适用于该第一插入件和第二插入件，反之亦然。

转向图12A-图13，示出了第四插入件600。第四插入件600可以类似于第一插入件300，具有顶部表面610和从顶部表面610延伸的臂620。第四插入件600可以类似于第一插入件300，选择性地接近空腔140和其中的食品。第四插入件600可以类似于第一插入件300，具有与马达壳体200接合的接合特征。因此，第一插入件300的任何所述元件可以以任何组合应用于第二插入件600，反之亦然。

第四插入件600与第一插入件300的不同之处在于在打开位置和关闭位置之间的转换。例如，第四插入件600可以不轴向地滑动以在打开位置和关闭位置之间进行转换。相反，第四插入件600可以从马达壳体200完全地移除(例如，在竖直方向上或与通道270成直线的方向上滑动)，并且然后放置在用于打开位置的插入件接收部274中或用于关闭位置的啜吸路径276中(例如，通过在竖直方向或与通道270或插入件接收部274或其啜吸路径276成直线的方向上滑动第四插入件600)。在一个实施例中，插入件接收部274和啜吸路径276可以由壁278隔开。第四插入件600可以通过摩擦配合、磁体、锁定凸片、卡扣配合连接等保持在每个插入件接收部274和啜吸路径276中的适当位置。

第四插入件600与第一插入件300的不同之处可以在于具有更长的突起612。例如，突起312可以从第一插入件300的顶部表面310部分地和横向地延伸并且最低限度地位于马达壳体200的侧壁210或挡板250的边缘上方，而突起412可以类似地从第一插入件300的顶部表面610部分地和横向地延伸，但是在马达壳体200的侧壁210或挡板250的边缘上进一步延伸，如图12A-图12B所示。这种更大表面的突起612和悬置可以允许在打开位置和关闭位置之间更容易的滑动能力。应当注意，第四插入件600的这些所述不同特征中的一个或更多个也可以以任何组合包括在第一插入件300、第二插入件400和第三插入件500中并适用于该第一插入件、第二插入件和第三插入件，反之亦然。

转向图17，示出了第五插入件700。第五插入件700在图14-图16中也示出为搅拌系统10的部件。第五插入件700可以包括顶部表面710和从该顶部表面710延伸的臂720。第五插入件700通常可以被设定尺寸和形状以堵塞通道270并选择性地密封通道270的第一开口222和第二开口232。在一个实施例中，臂720可以穿过通道270的几乎全部或全部。第五插入件700还可以包括突起712，该突起从顶部表面310的至少一部分延伸，并且用户可以使用该突起来选择性地在打开位置和关闭位置之间移动或转换第五插入件700。突起712可以在任何方向延伸并且具有任何期望的尺寸。在一个实施例中并且如图17所示，突起712可以垂直地并且向上远离顶部表面710延伸。

虽然插入件300、400、500、600具有类似的本体、顶部表面或臂形，如通常地为四边形或部分楔形，但第五插入件700可以为大致圆形。类似地，该实施例中的通道270可以被设定尺寸和形状以与第五插入件700相对应，并且也可以是大致圆形的，而在之前的实施例中，通道270被设定尺寸和形状以与插入件300、400、500、600相对应，并且具有大致四边形形状或部分楔形形状。

第五插入件700可以包括配合部件或接合特征716(比如轨道)，该配合部件或接合特征可以与马达底座200的对应的配合部件或接合特征236(比如导轨)相互作用和接合。轨道和导轨可以在打开位置和关闭位置之间引导插入件。第五插入件700可以包括位于顶部表面710的顶部上的第一配合特征716。在一个实施例中，第一配合特征716可以插入外表面230的一部分下方，使得第一配合特征716在处于关闭位置时被基本上隐藏。在关闭位置，插入件700的顶部表面710也可以插入外表面230的一部分下方，使得第五插入件700在处于关闭位置时被基本上隐藏。在一个实施例中，除了突起712之外的第五插入件700的全部可以被隐藏，如图15A-图15B所示。

第五插入件700可以包括其自身的通道718，该通道延伸穿过整个第五插入件700(包括的顶部表面710和臂720)，例如位于第五插入件700的中心轴线上。杆238可以附接到马达底座200或与该马达底座一起形成并延伸穿过通道718。第五插入件700可以围绕该通道718和杆238旋转。

第五插入件700可以被配置成在处于如图14A、图15A和图16A所示的关闭位置时将食品保持在杯子100的空腔140内。第五插入件700能够在通道270内并且围绕杆238旋转到如图14B、图15B和图16B所示的打开位置，以选择性地打开第一开口222和第二开口232之间的通道270并允许接近杯子100的空腔140，例如以便接近或饮用其中的搅拌好的食品。第五插入件700及其从关闭位置到打开位置的旋转(以及反之亦然)允许食品在关闭位置由搅拌系统10搅拌，然后在打开位置由用户消耗而不必移除马达底座200。

在一个实施例中，第五插入件700可以在160度和200度之间旋转。在一个实施例中，插入件可以在打开和关闭位置之间旋转180度。

应当注意，第五插入件700的这些所述特征中的一个或更多个也可以以任何组合包括在第一插入件300、第二插入件400、第三插入件500或第四插入件600中并适用于该第一插入件、第二插入件、第三插入件或第四插入件，反之亦然。类似地，第一插入件300、第二插入件400、第三插入件500或第四插入件600中的任何一个的任何所述特征也可以包括在第五插入件700中并以任何组合适用于该第五插入件，反之亦然。

转到图18-图19，示出了第六插入件800。第六插入件800包括第一盖子810和活板门820。在一个实施例中，第一盖子810可以是铰接的顶部封闭件。在一个实施例中，活板门820可以是铰接的底部封闭件。应当注意，顶部封闭件和底部封闭件可以包括除铰接之外的接合或封闭机构，比如卡扣配合、摩擦配合等。在一个实施例中，铰接的顶部封闭件和铰接的底部封闭件联结在一起，使得将铰接的顶部封闭件转换到打开位置引起铰接的底部封闭件打开，并且使得将铰接的顶部封闭件转换到关闭位置引起铰接的底部封闭件关闭。

第一盖子810可以选择性地覆盖和密封外表面230处的第二开口232。活板门820可以选择性地覆盖和密封内表面220处的第一开口222。除了在这些第二开口232和第一开口234处之外，通道270可以保持不被第六插入件800占据。第一盖子810可以在铰链812上并且可以包括唇缘814以便于打开。一旦围绕铰链812打开，则第一盖子810可以打开，并且第一盖子810和活板门820之间的联动装置830可以被释放，从而也打开活板门820。当围绕铰链812关闭时，第一盖子810可以关闭，并且第一盖子810和活板门820之间的联动装置830可以被拉动，从而也关闭活板门820。联动装置830可以容纳在马达底座200的空腔245内。第一盖子810可以通过马达底座200的外表面230附接到联动装置830。活板门820可以通过马达底座200的通道270的壁272附接到联动装置830。活板门820可以通过马达底座200的内表面220附接到联动装置830。

用户可以在箭头‘A’的方向上打开第一盖子810，联动装置830向左移动解锁活板门820并且然后沿着箭头‘B’移动并向上拉动活板门820的右侧。活板门820沿着箭头‘C’的方向移动并打开通道270或通路以啜吸或插入吸管。活板门820沿着实心的红色圆柱体/球体枢转，该红色圆柱体/球体被压配合到通道270或啜吸管的侧壁中的开口中。当第一盖子810被提升时，可以通过使水经过通道270来容易地冲洗通道，或者可以使用小刷子来清洁通道270的开口232。

转到图20，示出了第七插入件900，其通常可以包括与第六插入件800相似或相同的方面，但是其中联动装置930操作磁性闩锁932。第七插入件900可以包括第一盖子910和活板门920。在一个实施例中，第一盖子910可以是铰接的顶部封闭件。在一个实施例中，活板门920可以是铰接的底部封闭件。应当注意，顶部封闭件和底部封闭件可以包括除铰接之外的接合或封闭机构，比如卡扣配合、摩擦配合等。在一个实施例中，铰接的顶部封闭件和铰接的底部封闭件链接在一起，使得将铰接的顶部封闭件转换到打开位置引起铰接的底部封闭件打开，并且使得将铰接的顶部封闭件转换到关闭位置引起铰接的底部封闭件关闭。

第一盖子910可以选择性地覆盖和密封外表面230处的第二开口232。活板门920可以选择性地覆盖和密封内表面220处的第一开口222。除了在这些第二开口232和第一开口234处之外，通道270可以保持不被第七插入件900占据。第一盖子910可以在铰链912上并且可以包括唇缘914以便于打开。一旦围绕铰链912打开，则第一盖子910可以打开，并且第一盖子910和活板门920之间的联动装置930可以被拉动并且导致磁性连接中断，从而也打开活板门920。当围绕铰链912关闭时，第一盖子910可以关闭，并且第一盖子910和活板门920之间的联动装置930可以被释放并且导致磁性连接恢复，从而也关闭活板门920。联动装置930可以容纳在马达底座200的空腔245内。第一盖子910可以通过马达底座200的外表面230附接到联动装置930。活板门920可以通过穿过马达底座200的通道270的壁272或穿过马达底座200的内表面220的磁体连接与联动装置930相互作用。联动装置930可以包括在马达底座200的空腔245内的磁体，该磁体靠近活板门920上的相对磁体或位于该活板门上的相对磁体处。

在一些实施例中，用户可以打开第一盖子910。塑料圆柱件可以在通道270的一侧(比如外侧或左侧)向上滑动。活板门920可以松开其另一侧(比如内侧或右侧)上的磁性吸引力并利用重力绕左侧的磁性铰链摆动，从而允许通道270的打开。用户可以关闭第一盖子910。塑料圆柱件可能向下移动并到达底部位置。当马达壳体200倒置时，活板门920由于重力而下落并在左侧的铰链处旋转，从而使磁体靠近并锁定。可以提供橡胶O形环以在活板门920和通道270之间密封。

转到图21-图24，示出了第二搅拌系统1000。第二搅拌系统1000可以包括与第一搅拌系统10相似或相同的部件。例如，第二搅拌系统1000可以包括选择性地附接到马达底座200的搅拌杯子100。应当注意，如参考图1和其他图所述的搅拌杯子100和马达底座200的一般方面、参考和描述可以应用于图21-图24的实施例，除非上下文规定或本描述另有说明。例如，搅拌系统1000的通道1070可以包括两部分通道，而不是可以从马达底座200的内表面220直接延伸到马达底座200的外表面230的通道270，该两部分通道可以使打开位置和关闭位置之间需要堵塞的面积最小化，并且可以增加加工或搅拌期间密封的容易性和成功性。在一个实施例中，除了该通道270/1070之外，参考图1和其他图描述的搅拌容器100和马达底座200的所有其他方面在第一搅拌系统10和第二搅拌系统1000之间可以是相同的。此外，具有两个或更多个通道、分支等的通道1070可以结合到图1-图20中的任何一个中，结合到第一搅拌系统10中，以及结合到包括插入件300、400、500、600、700、800、900的任何实施例中。

在实施例之间，通道1070和马达底座200的配合部件(例如导轨)的形状和长度可以变化，以适应如本文所述的插入件或通道形状的不同实施例。通道1070可以被设定尺寸和形状以在打开位置和关闭位置装配本文所述的插入件，例如插入件300、400、500、600、700。为了清洁，插入件可以是可拆卸的(比如在打开位置)。应当注意，所描述的插入件300、400、500、600、700、800、900中的任何一个以及用于插入件300、400、500、600、700、800、900中的任何一个的所描述的不同特征中的任何一个或更多个或所有也可以被包括并且以任何组合适用于该搅拌系统1000和插入件1100，反之亦然。具有附加附接或配合特征(包括磁体等)的插入件1100可以结合到图1-图20中的任何一个中，结合到第一搅拌系统10中，以及结合到包括插入件300、400、500、600、700、800、900的任何实施例中。

如图21-图24所示，示出了具有插入件1100和通道1070的搅拌系统1000。通道1070可以包括第一长度1072以容纳插入件1100，并且除了不完全延伸穿过马达底座200的内表面220(例如，不包括第一开口222)之外，该第一长度可以类似于本文所述的通道270，并且可以包括第二长度或分支1074，该第二长度或分支在密封开口1076处从通道1070的第一长度1072分支并且将第一长度1072流体地连接到搅拌容器100，例如，该第二长度或分支在开口1078处打开或延伸穿过马达基座200的内表面220。包括第一长度1072和分支1074的通道1070可以包括啜吸通道。通道1070可以进一步包括将第一长度1072和分支1074分开的插入件接收部以容纳处于打开位置的插入件1100。例如，第一长度1072可以在第一开口232处从马达底座200的外表面230延伸到马达底座200的内表面220处或其附近的位置，但是，在一个实施例中，第一通道1072可以不直接延伸穿过马达底座200的内表面220，并且其本身可以不形成开口222。相反，第二长度或分支1074可以在密封开口1076处从第一长度1072上的任何点或位置开始或延伸。该第二长度或分支1074然后可以形成穿过马达底座200的内表面220的开口1078。

插入件1100通常可以被设定尺寸和形状以堵塞或填充通道1070的第一长度1072，并在密封开口1076处选择性地将第一长度1072与第二长度或分支1074密封，并且可以选择性地密封第二开口232(第二开口232可以与参考图1-图20所示的其他实施例所述的相似或相同)。在一个实施例中，插入件1100的臂1120可以穿过通道1070的第一长度1072的几乎全部或全部。在一个实施例中，除了在密封开口1076处，插入件1100或其任何部分(比如臂1120)都不可以进入或占据第二长度或分支1074。

插入件1100能够在通道1070的第一长度1072内旋转(例如，沿着外表面230的另一周边)到如图21B和图22B所示的打开位置，以选择性地打开马达底座200的外表面230上的开口232到密封开口1076之间(以及密封开口1076到马达底座200的内表面200处的开口1078)的通道1070并允许进入杯子100的空腔140中(例如为了接近或饮用其中的搅拌食品)。插入件1100及其从关闭位置到打开位置的旋转(以及反之亦然)允许食品在关闭位置由搅拌系统1000搅拌，并且然后在打开位置由用户消耗而不必移除马达底座200。

在一个实施例中，插入件1100可以在10度和50度之间旋转。在一个实施例中，插入件1100可以在打开和关闭位置之间旋转30度。

在一个实施例中，密封开口1076可以是圆形的。还应当注意，密封开口1076可以是任何期望的形状，比如矩形、正方形、卵形、不规则形等。类似地，内表面220处的开口1078可以是任何期望的形状，比如圆形、矩形、正方形、卵形、不规则形等。在一个实施例中，开口1078可以比密封开口1076更大。

例如，图23A和图23B示出了在关闭或搅拌位置覆盖密封开口1076的插入件1100的臂1120，使得搅拌容器100内的食品可以在不进入或穿过通道1070的第一长度1072(因为插入件1100阻挡接近通道1070的该部分)并穿过开口232的情况下被搅拌。如图22B所示，在打开位置，与其他图(比如图3B)不同，从顶部视图看不到开口222或进入容器100的入口，然而相反地可以看到内表面220的背面。容器100的开口1087处的入口可以通过通道1070的第二长度或分支1074成角度的离开视野。在一个实施例中，通道1070可以不是线性的，而可以是基于通道1070的单独的部分、分支、长度等而成角度的、弯曲的、分支的等。

在一个实施例中，通道1070和搅拌系统1000可以简化密封过程，可以增加将搅拌室与饮用孔密封的容易性和成功性，并且可以允许使用面密封件以在加工饮料时防止流出。当插入件1100在通道1070内并围绕该通道旋转时，该插入件面向竖直表面或开口上的密封件，参见图21A-图21B。在一个实施例中，吸管在插入件1100处于打开位置时可以装配穿过分支通道1070。吸管能够以一个角度定位，或者吸管本身可以成适当的角度，以在打开位置穿过通道1070，并且便于用户通过马达底座200和通道1070饮用搅拌容器100内的搅拌内容物。也可以使用通道1070，并且使搅拌系统1000倾斜，以便于通过在打开位置通过通道1070直接将搅拌内容物饮用到用户的嘴中。

转到图24A-图24B，示出了与插入件1100和开口232相关的磁体。例如，插入件1100可以通过吸引磁体1132或排斥插入件1100中的以及开口232处或其附近的磁体1134来控制。在一个实施例中，插入件1100可以通过吸引(+)(-)磁体1132而一直被偏斜或偏压到关闭位置。例如，具有第一电荷(例如，如图24所示的正电荷)的一个或更多个磁体可以定位在插入件1100中以及位于插入件1100在打开位置靠近或相遇的开口232的一侧(因此排斥插入件1100中的磁体)。至少一个带负电或相反电荷的磁体可以定位在插入件1100在关闭位置靠近或相遇的开口232的一侧(因此吸引插入件1100中的磁体)。用户可以通过在插入件1100上提供力并将插入件1100从关闭位置滑动到打开位置来克服该吸引力，以饮用搅拌系统或容器中的内容物。在一个实施例中，该封闭件可以在意外翻倒时防止杯子100或搅拌系统溢出。磁体可以包覆成型、插入成型或以许多种方式制造以包含在插入件1100内。

尽管参考插入件1100描述了磁性封闭件的实施例，但是应当注意，任何插入件300、400、500、600、700以及插入件800、900可以类似地使用或结合该磁性封闭件。还应当注意，磁性封闭件可以应用于第一搅拌系统10、第二搅拌系统1000以及本文公开和描述的搅拌系统、插入件、通道等的任何其他实施例。

转到图25-图26，示出了具有插入件1600的搅拌系统1500。搅拌系统1500可以与第一搅拌系统10和/或第二搅拌系统1000相似或相同。例如，搅拌系统1500可以包括选择性地附接到马达底座200的搅拌杯子100。尽管搅拌杯子100和马达底座200的内部部件可能未在图25-图26中具体地或完全地示出，但是应当注意，如参考图1和其他图所述的搅拌杯子100和马达底座200的一般方面、标号和描述可以应用于图25-图26的实施例，除非上下文规定或本描述另有说明。

此外，搅拌系统1500和图25-图26的实施例可以结合参考图21-图24和其他图描述的第二搅拌系统1000的任何方面、参考和描述，除非上下文规定或本描述另有说明。例如，搅拌系统1500可以包括与搅拌系统1000的通道1070相同或相似的通道，比如包括两部分通道，而不是可以从马达底座200的内表面220直接延伸到马达底座200的外表面230的通道270，该两部分通道可以使打开位置和关闭位置之间需要堵塞的面积最小化，并且可以增加加工或搅拌期间密封的容易性和成功性。

在一个实施例中，除了插入件的用于清洁的可移除性之外，参考图1和其他图描述的搅拌容器100和马达底座200的所有其他方面在第一搅拌系统10和该搅拌系统1500之间可以是相同的。在一个实施例中，除了插入件的用于清洁的可移除性之外，参考图25和其他图描述的第二搅拌系统1000的所有其他方面在第二搅拌系统1000和该搅拌系统1500之间可以是相同的。此外，插入件的可移除性等可以结合到图1-图24中的任何一个中，结合到第一搅拌系统10中，结合到第二搅拌系统1000中以及结合到包括插入件300、400、500、600、700、800、900、1100的任何实施例中。

图25-图26中示出了第九插入件1600，除了啜吸机构可以被隔离并包含在可移除管机构1600中之外，该第九插入件可以类似于插入件800。可移除管机构1600可以允许增强的清洁能力，并且可以自动地清洁、完全浸没在水中、放入洗碗机等，而不需要保存或隔离内部电池或电气部件。在啜吸机构与马达底座200成一体的实施例中，啜吸机构可能不能被自动地清洁、完全浸没在水中、放入洗碗机等，因为马达底座(例如200)可能包括电源或电池，其限制马达底座(例如200)与水的接触。通过将可移除的管机构1600推入马达底座200中，可以将清洁过的部件重新组装在一起。闩锁等可以将可移除的管机构1600固定到位。在可移除管机构1600可以从马达底座(例如，200)隔离并移除的实施例中，或者在啜吸或密封机构单独地包含在插入件内的实施例中，可能不需要安装到马达底座(例如，200)上或干扰完全密封的马达底座组件(例如，200)。

例如，第九插入件1600可以包括第一盖子1610和活板门1620，并且例如可以包括通道1670和插入马达底座200的通道270中的本体1672。在一个实施例中，第一盖子1610可以是铰接的顶部封闭件。在一个实施例中，活板门1620可以是铰接的底部封闭件。应当注意，顶部封闭件和底部封闭件可以包括除铰接之外的接合或封闭机构，比如卡扣配合、摩擦配合等。在一个实施例中，铰接的顶部封闭件和铰接的底部封闭件链接在一起，使得将铰接的顶部封闭件转换到打开位置引起铰接的底部封闭件打开，并且使得将铰接的顶部封闭件转换到关闭位置引起铰接的底部封闭件关闭。第一盖子1610可以选择性地覆盖并密封马达底座200的外侧230处的开口1632。活板门1620可以选择性地覆盖并密封马达底座100的内侧220处的开口1622。与插入件800不同，通道270可以被插入件1600完全地占据，因为插入件1600包括其自己的独立饮用通道1670，该独立饮用通道不同于在该实施例中用作被配置成接收插入件1600的通道270的通道270。

除了关于插入件800的与通道270不同的隔离或自包含通道1670(和/或隔离或自包含联动装置)之外，插入件800的任何或所有其他方面可以结合或应用于插入件1600。例如，第一盖子1610可以在铰链1612上并且可以包括唇缘1614以便于打开。一旦围绕铰链1612打开，则第一盖子1610可以打开，并且第一盖子1610和活板门1620之间的联动装置1630可以被释放，从而也打开活板门1620。当围绕铰链1612关闭时，第一盖子1610可以关闭，并且第一盖子1610和活板门1620之间的联动装置1630可以被拉动，从而也关闭活板门1620。联动装置1630可以容纳在插入件1600的本体1672内(而不是容纳在关于插入件800的马达底座200的壳体内)。

用户可以在箭头“1”的方向上打开第一盖子1610。联动装置1630向左移动，以解锁活板门1620然后沿着箭头“2”移动并拉起活板门1620的右侧。活板门1620沿着箭头“3”的方向移动并打开通道1670或通路以啜吸或插入吸管。活板门1620沿着实心的红色圆柱体/球体枢转，该红色圆柱体/球体被压配合到通道270或啜吸管的侧壁中的开口中。插入件1600可以从马达底座200和通道270中完全地移除。

插入件1600或可移除的管机构可以是圆柱形、新月形、月牙形或其他形状。插入件1600可以是任何材料，比如用于食品安全的不同材料，如用于抗菌性能的不锈钢或铜。

在一个实施例中，插入件1600可以通过tum螺纹(比如四分之一tum螺纹)保持、锁定或固定在通道270中的适当位置。

在一个实施例中，插入件1600可以包括杯子上的锁定凸片，该锁定凸片可以在插入件1600的顶部上枢转以将其保持就位。

在一个实施例中，用于联动装置1630的隔室可以被密封以防止食品、水等进入隔室，或者可以接近和清洁具有联动装置1630的隔室。

在一个实施例中，第一盖子1610和活板门1620可以包括密封件，以帮助将通道1670与食品、水等密封。在一个实施例中，密封件可以是O形环密封件或标准圆柱形密封件。在一个实施例中，密封件可以是x形环密封件，以在有人试图搅拌热汤等情况下释放压力。

在一个实施例中，第一盖子1610可以被偏压以关闭。在一个实施例中，插入件1600可以包括弹簧或其他偏压构件(比如磁体)，其拉动第一盖子1610关闭。在一个实施例中，在某一点之后，比如当第一盖子1610完全打开时，偏压可以被克服并且第一盖子1610将不会关上。在一个实施例中，可以使用指甲钳状的铰链，其中第一盖子1610可以被提起，然后旋转到位以锁定在打开位置。

在一个实施例中，搅拌系统1500可以包括一个或更多个簧片开关，比如三个簧片开关。例如，搅拌系统可以在马达底座唇缘上包括两个簧片开关，因此当杯子足够紧时，这些簧片开关与杯子唇缘中的磁体对齐并允许马达运行。搅拌系统还可以包括啜吸机构上的第三簧片开关。如果啜吸插入件不在锁定位置，则这将不允许马达启动或停止马达。在一个实施例中，来自所有三个簧片开关的信号可以被微控制器读取以检测所有三个簧片开关的状态，并且如果当马达启动按钮被按下时一切都没有就位，则可以将集成的LED(或任何其他类型的警报，比如嘟嘟声或振动)变成红色(或任何其他期望的颜色)。应当注意，也可以使用磁性闩锁。

在一个实施例中，饮用通道(例如270、1670)可以在马达底座200的外表面230处或其附近被密封，并且在马达底座200的内表面220处或其附近被密封。在一个实施例中，由于马达底座200的内表面220处的这种附加的封闭或密封，可以防止食品在搅拌期间进入通道270、1670。

参考本文描述的任何或所有实施例，马达底座200的内表面220通常可以限定在搅拌食物时有助于杯子100内的食品的流动的表面。在一个示例中，内表面220可以是弯曲的、凸起的、凹陷的、倾斜的或以其他方式成角度的，以将第一食品流引导朝向叶片组件260，并将已经穿过叶片组件260的路径的第二食品流引导远离叶片组件260，以形成并延续迫使食品进入叶片组件260的路径的流动路径。在一个示例中，内表面220通常可以是凹形表面，其中顶点与中心轴线A同轴并延伸到壳体210中或朝向外表面230延伸。

还应当注意，马达底座200可以在杯子100和马达底座200的壳体210之间提供密封。在一个示例中，马达底座200的侧壁240可以与杯子100的侧壁130摩擦配合。在另一示例中，密封垫圈(未示出)可以设置在杯子100的开口端110和挡板250之间。垫圈可以包括可压缩的弹性材料以形成不透液体的密封。在一个实施例中，杯子100可以被专门设计用于与马达底座200一起使用。这样，杯子100和马达底座200可以包括协作配合接合件，比如螺纹构件、卡口式锁、凹槽和通道锁等。在一个实施例中，杯式搅拌器200可以包括挡板250，该挡板围绕杯子100的一部分棘轮夹紧、夹紧、夹住或以其他方式收紧。一旦在操作接合中收紧，则挡板250可以密封地接合杯子100。挡板250可以包括压力释放或打开机构，其允许释放积聚的压力(例如，由于温度升高)。

在一个实施例中，挡板250可以包括一个或更多个传感器来检测杯子100是否与壳体210密封地接合。如果传感器检测到杯子100没有密封地接合，则驱动电路269(与叶片组件260、驱动轴262、马达264、电源266、叶片268等中的一个或更多个通信)可以阻止或终止马达的运行，和/或产生错误信息或警告(例如，经由音频、视频、触觉或其他形式的通信)。在至少一个示例中，传感器可以包括设置在马达底座200的挡板250和/或侧壁240上的压力传感器、靠近传感器、光学传感器等。传感器可以检测杯子100是否存在。在至少一个示例中，至少两个传感器可以彼此间隔开。在另一示例中，至少三个传感器彼此间隔开。如果少于所有的传感器都检测到杯子100，则驱动电路269可以阻止或停止马达的运行。

此外，杯子100和马达底座200可以包括无线或有线致动器电路，这些致动器电路彼此作用以确定杯子100和马达底座200是否操作性地附接。例如，杯子100和马达底座200可以包括可以彼此通信的NFC装置、磁传感器(例如簧片开关)、触觉按钮和相应的物理致动器等。作为示例，杯子100能够检测马达底座200，反之亦然。如果马达底座200没有就位，例如没有与杯子100接合或密封地接合，则驱动电路269可能不会驱动叶片组件。此类检测可以通过磁性/簧片开关、瞬时开关、IR传感器等实现。这可以在马达底座200没有插入杯子100中时或者在马达底座200在搅拌期间可能处于从杯子100脱离的风险时防止马达或叶片组件的致动。

在一个实施例中，传感器可以被结合并用于检测插入件300、400、500、600、700是处于打开位置还是关闭位置。如果传感器检测到插入件300、400、500、600、700处于打开位置，则驱动电路269(与叶片组件260、驱动轴262、马达264、电源266、叶片268等中的一个或更多个通信)可以阻止或终止马达的运行，和/或产生错误信息或警告(例如，经由音频、视频、触觉或其他形式的通信)。在至少一个示例中，传感器可以包括设置在马达底座200、通道270内或马达底座、通道处、第一开口222处、第二开口232处和/或插入件300、400、500、600、700上(比如插入件的臂(例如320)或插入件的另一表面(例如插入件的顶部表面310、第一配合特征314等))的压力传感器、靠近传感器、光学传感器等。传感器可以检测插入件300、400、500、600、700的存在、位置或方向。在至少一个示例中，至少两个传感器可以彼此间隔开。在另一示例中，至少三个传感器彼此间隔开。如果少于所有的传感器都检测到插入件300、400、500、600、700，则驱动电路269可以阻止或停止马达的运行。

在一个示例中，转到图3A-图3B，一个或更多个传感器279可以与通道270(例如，比如啜吸路径276和/或插入件接收部274)、马达底座200和/或插入件300一起设置。触觉或磁性传感器279可以在打开位置或关闭位置中的一个或更多个位置检测插入件300的不存在或存在。如果传感器279检测到插入件300没有处于关闭位置，则驱动电路269可以阻止马达264的运行。将插入件300滑动到完全关闭位置可以允许传感器检测到插入件300，然后驱动电路269可以允许马达264的运行。应当注意，在马达264可以运行之前，驱动电路269可能进一步需要检测杯子100是否正确地固定到马达底座200同时插入件300是否正确地处于关闭位置。如果杯子100变得分离或不固定和/或插入件300变得分离或不固定，则驱动电路269可以使马达264停止驱动叶片组件260。应当注意，传感器279的这种描述可应用于本文描述的插入件和实施例中的任何一个。还应当注意，图3A-图3B中所示的传感器279的位置不是详尽的，传感器279可以根据需要放置在其他位置。

作为另一示例，转到图18，一个或更多个传感器279可以与通道270、马达底座200和/或插入件800一起设置。触觉或磁性传感器279可以在打开位置或关闭位置中的一个或更多个位置检测插入件800的不存在或存在。如果传感器279检测到插入件800没有处于关闭位置，则驱动电路269可以阻止马达264的运行。将插入件800移动到完全关闭位置可以允许传感器检测到插入件800，然后驱动电路269可以允许马达264的运行。应当注意，在马达264可以运行之前，驱动电路269可能进一步需要检测杯子100是否正确地固定到马达底座200同时插入件800是否正确地处于关闭位置。如果杯子100变得分离或不固定和/或插入件800变得分离或不固定，则驱动电路269可以使马达264停止驱动叶片组件260。应当注意，传感器279的这种描述可应用于本文描述的插入件和实施例中的任何一个。还应当注意，图18中所示的传感器279的位置不是详尽的，传感器279可以根据需要放置在其他位置。

在至少一个实施例中，路径可以包括流量计、IR或光学传感器、热传感器或检测路径内的外来材料(例如，食品、吸管、附属物等)存在的其他传感器。如果检测到外来物体，则流量计、IR或光学传感器、热传感器或其他传感器可以与驱动电路269通信以阻止马达的运行。

此外，通道270和插入件300、400、500、600、700可以包括无线或有线致动器电路，这些致动器电路彼此作用以确定插入件是处于打开位置还是关闭位置。例如，通道270和插入件300、400、500、600、700可以包括能够彼此通信的NFC装置、磁传感器(例如簧片开关)、触觉按钮和相应的物理致动器等。作为示例，马达底座200能够检测插入件300、400、500、600、700，反之亦然。如果插入件300、400、500、600、700没有就位，例如没有处于关闭位置或完全关闭位置，则驱动电路269可能不会驱动叶片组件。这种检测可以通过磁性/簧片开关、瞬时开关、IR传感器等实现。这可以在当用户正在饮用、用吸管穿过马达底座200等时防止马达或叶片组件的致动。

转到图27-图38，示出了不对称的杯式搅拌器和搅拌系统的实施例。可以与本文所述的啜吸机构一起使用或结合该啜吸机构的杯式搅拌器和搅拌系统或者杯式搅拌器和搅拌系统可以不包括啜吸机构。例如，先前描述的图1-图26的实施例的任何或所有方面，第一搅拌系统10、第二搅拌系统1000、搅拌系统1500，以及包括插入件300、400、500、600、700、800、900、1100、1600的任何实施例可以包括参考图27-图38的杯式搅拌器描述的不对称定向。此外，图27-图38的不对称定向和本文所述的杯式搅拌器等可以结合到图1-图26中的任何一个中，结合到第一搅拌系统10中，结合到第二搅拌系统1000中，结合到搅拌系统1500中以及结合到包括插入件300、400、500、600、700、800、900、1100的任何实施例中。

在一个实施例中，杯式搅拌器和搅拌系统可以是不对称的。例如，叶片组件可以由电源供电的马达驱动。电源和马达可以设置在例如马达底座(比如参考图1-图24描述的马达底座)的本体内。电源可以设置在马达旁边。马达可以包括与驱动轴同轴的中心轴线。本体可以包括另一轴线。本体的轴线可以与马达的轴线偏移。马达底座可以进一步包括通道(比如通道270、1070)，并且该通道从外壁延伸到内壁，并且该通道可以在马达底座选择性地附接到搅拌容器的开口端时允许接近搅拌容器的内部。马达底座可以进一步包括插入件，该插入件选择性地打开和关闭通道以在马达底座选择性地附接到搅拌容器的开口端时允许选择性地接近或密封搅拌容器的内部。搅拌系统可以是便携式的。

随着电池和电池管理技术的进步，杯式搅拌器变得越来越受欢迎。然而，传统的杯搅拌器动力不足，性能不佳。尺寸限制导致这些缺点，因为电池和马达的可用空间通常非常有限。因此，一些传统的杯式搅拌器在制作冰沙或其他稠产品的尝试中可能失败。例如，与搅拌粉状饮料的能量需求相比，搅拌冰沙配料的能量需求可能相当高。在另一方面，传统的杯式搅拌器需要较大的电池，该电池在这种杯式搅拌器的本体内占据相当大的空间。

在所描述的实施例中，电源(例如，一个电池、多个电池等)可以设置在马达的一侧上。当电源放置在马达的一侧上时，马达的另一侧上通常具有开放空间。因此，杯式搅拌器的直径可以保持相对较大，使得合适的杯子也必须相对较大。此外，传统地，杯式搅拌器的顶部侧包括叶片组件，并且底部侧包括驱动电路269板和处理器。如本文所使用的，术语“顶部”是指杯式搅拌器的包括叶片组件并在使用时面向食品的一侧。术语“底部”是指杯式搅拌器与顶部相对的一侧。术语“侧面”是指杯式搅拌器在顶部和底部之间延伸的一个或更多个侧面。该侧面可以是任何形状，但通常是圆柱形或截头圆锥形。

在使用中，传统的杯式搅拌器被倒置并至少部分地放置在杯子或饮用器皿中。首先将杯式搅拌器的顶部插入杯子中，使得叶片组件设置在杯子内。杯子径向地环绕杯式搅拌器的侧壁的至少一部分。然后杯子和搅拌器可以再次倒置，并且马达被启动。

传统地，冰沙杯在尺寸上的范围从12液量盎司到24液量盎司不等。因此，杯子直径是根据人类消耗量和人类手的大小来设计的。如果杯子的直径对于一个人的手来说太大，则可能使得他们很难握住。杯子可能进一步太大并因此无法配合到大多数杯架中。此类较大的杯子传统上与传统的杯式搅拌器一起使用。

图27示出了传统系统的一个示例。杯式搅拌器2100包括本体或壳体2110、内部腔室2112、电源2120、包括驱动轴2132的马达2130、中心轴线X-X’2102和直径2106。壳体2110限定了内部腔室2112。电源2120和马达2130设置在内部腔室2112内。电源2120设置在马达的侧面上(例如，在马达2130和壳体2110的侧壁2116之间)。马达2130包括通常地与中心轴线X-X’2102共线或同轴的驱动轴2132。中心轴线X-X’2102位于壳体2110的中心。在马达2130的没有设置电源2120的一侧上形成了空的或中空的空间2106。在这种系统中，侧壁2116的直径2108必须足够大以容纳马达2130、电源2120和空间2106。

转到图28，示出了根据各种公开的实施例的杯式搅拌器2200。杯式搅拌器2200主要包括限定内部腔室2212的本体或壳体2210。腔室2212容纳电源2220(例如，一次性电池、经由电缆的可充电电池、动力、光等)和包括驱动轴2232的马达2230。如图所示，驱动轴轴线Y-Y’2104与壳体2210的中心轴线X-X’2102偏移或者以其他方式不与其同轴。在这种布置中，与传统的杯式搅拌器(例如杯式搅拌器2100)相比，侧壁2216的直径208可以减小。在一个示例中，直径2208可以相对于直径2108减小10％至30％，同时马达2230和马达2130保持相同或相似的尺寸，并且电源2220和2120保持相同或相似的尺寸。例如，直径2208可以是大约3.25英寸，并且直径2108可以是约3.94英寸。应当注意，腔室2212不包括开放空间2106。

转到图29和图30，参考图28，其为附接有杯子2270的杯式搅拌器2200的侧透视图和侧剖视图。如本文和本公开中的其他地方所述，驱动轴轴线Y-Y’2104与中心轴线X-X’2102偏移或者以其他方式不与其同轴。

壳体2210通常包括侧壁、包括顶部表面2250的顶部2218、和底部2214，该底部可以包括通信地联接到或包括驱动电路269的用户界面2260。壳体2210可以进一步包括从侧壁2216延伸的唇缘或挡板2262，以形成杯子2270的凸缘或止挡件。杯子2270可以包括封闭端2272、侧壁2276和开口端2278。应当注意，壳体2210和杯子2270可以包括各种形状、尺寸和材料。在一个示例中，壳体2210和杯子2270可以包括塑料、金属、玻璃、天然材料或其他食品级材料。

叶片组件2244可以从顶部表面2250延伸。叶片组件2240可以包括驱动轴2242，该驱动轴可以由马达2230驱动并与马达2230的驱动轴2232同轴。在一些示例中，驱动轴2232和驱动轴2242可以是相同的驱动轴。叶片组件2240可以包括从驱动轴2242延伸的一个或更多个叶片2244。虽然描述了叶片2244，但是应当注意也可以使用其他混合装置，比如起泡器、搅动器等。

顶部表面2250通常可以限定在搅拌食品时有助于杯子2270内的食品流2272/2274的表面。在一个示例中，顶部表面2250可以是弯曲的、凸起的、凹陷的、倾斜的或以其他方式成角度的，以将流2272引导朝向叶片组件2240，并将已经穿过叶片组件2240的路径的食品流2274引导远离叶片组件2240，以形成迫使食品进入叶片组件2240的路径的流动路径。在一个示例中，顶部表面2250通常可以是凹形表面2256，其中顶点与中心轴线X-X’2102同轴并引导朝向空腔2212。顶点可以与水平轴线Z-Z’2202相切。

在至少一个实施例中，顶部表面的一部分可以在驱动轴2242从顶部表面2250延伸的地方升高。例如，突起2206可以从顶部表面2250延伸。在至少一个示例中，突起2206可以从顶点2208经由倾斜、凸起、凹陷或其他成角度的表面2258延伸到与水平轴线V-V’2204共面的平坦表面2254。应当注意，水平轴线V-V’2204和水平轴线Z-Z’2202不共面，使得水平轴线V-V’2204离底部2214更近。在另一方面，平坦表面2254通常可以在叶片组件的叶片2244下方。这样，食品可以经由提升力被吸入叶片2244中，并被下压到成角度的表面2258。然后迫使食品沿着凹形表面2256并朝向杯子2270的壁2276或封闭端2272。中心轴线X-X’2102与驱动轴轴线Y-Y’2104的偏移和水平轴线V-V’2204与水平轴线Z-Z’的偏移相结合可以提供改进的搅拌。

还应当注意，杯式搅拌器2200可以在杯子2270和壳体2210之间提供密封。在一个示例中，壁2216可以与杯子的壁2276摩擦配合。在另一示例中，密封垫圈(未示出)可以设置在杯子2270的开口端2278和挡板2262之间。垫圈可以包括可压缩的弹性材料以形成不透液体的密封。

转到图31和图32，其为杯式搅拌器2200的侧面透视图和杯式搅拌器2200的侧面剖视图，其中，弹性附接机构2310进一步包括在壳体2210中。弹性附接机构2310包括顶部部分2312，该顶部部分包括接合机构2313，该接合机构可以如图32所示朝向杯子2270向外突出，或者可以反转以朝向底座2210向内突出。在图32所示的实施例中，接合机构2313向外突出，远离底座2210并朝向杯子2270。如图32所示，弹性附接机构2310的顶部部分2312可以进一步包括锥形或成角度的部分2314。杯子2270可以包括围绕杯子2270的内部部分的全部或部分圆周的内凹部2330。内凹部2330与杯子的底座2332间隔开一段距离，使得杯子的底部2332在放置在壳体2210上时将延伸超过接合机构2312的顶部，并允许接合机构2313与杯子2270的内凹部2330可附接和可释放地接合，如图32所示。弹性附接机构2310可以通过附接器件2325附接到壳体2210。

如附图所示，附接器件2325是螺钉型固定机构。然而，应当理解，可以使用其他类型的附接器件，比如粘合剂结构，例如包括粘合剂涂覆的泡沫胶带。也可以使用非粘性附接器件以及基于机械和粘合剂的附接机构的组合来将弹性附接机构2310附接到壳体2210。压缩凹部2320形成在壳体2210中，以允许通过在朝向壳体2210的方向上向弹性附接机构2310施加力来朝向壳体2210压缩接合机构2313。在朝向壳体2210的方向上对弹性附接机构2310施加的力将足以将接合机构2313在方向“w”上压缩到压缩凹部2330中，使得接合机构2313从杯子2270的内凹部2330脱离，从而允许杯子2270可从壳体2210移除。

移除弹性附接机构2310上的力将允许接合机构2313在方向“z”上移动并返回到非压缩位置。在操作中，用户可以将杯子2270放置在壳体2210上，并且将壳体2210插入杯子2270中，使得接合机构2313接触接合机构2313的成角度的部分2314上的杯子的底座2332。随着壳体2210继续被推入杯子2270中，接合机构2313被压缩到壳体2210中，直到杯子2270的内凹部2330处，其中，不再与杯子2270连通的接合机构2313“卡入”杯子2270的内凹部2330中。杯子2270的内凹部2330被设定尺寸以接收接合机构2313，使得当壳体2210完全插入杯子2270中时实现密封、牢固和紧密的配合。为了将杯子2270从壳体2210移除，用户在方向“w”上向弹性附接机构2310施加力，使得接合机构2313在方向“w”上移动到压缩凹部2330中，从而使杯子2270从壳体2210脱离接合并允许使用者将杯子2270从壳体2210分离。用户施加到弹性附接机构2310的力的释放允许接合机构2313在方向“z”上移动并返回到可接合位置以备将来使用。可以设想，一个或更多个弹性附接机构2310可以包括在壳体2210的周边周围。在图32中，作为非限制性示例，两个弹性附接机构2310被示出在壳体2210上径向地相对的位置。

在替代实施例中，如图33和图34所示，用于外部杯表面接合的弹性附接机构2410可以被配置成与杯子2270的外表面2430接合。在此类布置中，杯子2270的外部表面2430被配置成包括类似于杯子2270的内凹部2330的外凹部或凹槽2432。另一方面可以包括杯子2270上的外部凸缘，该外部凸缘也可以与用于外部杯表面2410接合的弹性附接机构协作工作以将杯子2270与壳体2210接合并将该杯子保持到该壳体。外凹部2432可以围绕杯子2270的整个周边或者部分围绕周边形成。用于外部杯表面接合的弹性附接机构2410通过使用支点型连接件2450附接到壳体2210，使得当力在方向“w”2470上施加到用于外部杯表面接合的弹性附接机构2410时，与元件2313相似但面向壳体2210的相应的外部接合机构2440在方向“z”2480上移动，以使外部接合机构2440从杯子2270中的外凹部2432脱离接合。弹性压缩部件2451(比如作为非限制性示例的弹簧或泡沫)可以被包括作为用于外部接合的弹性附接机构2410和壳体2210之间的支点2450。当在方向“w”2470上施加力时，弹性压缩部件2451将压缩，从而使接合机构在方向“z”2480上移动并远离杯子2270的外凹部2432。

当释放力“w”时，弹性压缩部件2451返回到其未压缩状态，从而导致外部接合机构2440在方向“y”2482上移动，直到当杯子2270不存在时与壳体2210的接合点。在操作中，用户可以将杯子2270放置在壳体2210上，并且将壳体2210插入杯子2270中，使得可以具有成角度的表面2445的外部接合机构2440与杯子的底座2332接触。当壳体2210继续被推入杯子2270中时，外部接合机构2440在方向“z”2480上移动，从而压缩压缩部件2451，其中，杯子的底座2332向上移动到外部接合机构2440由于压缩部件返回到未压缩状态而“卡扣”到杯子2270中的外凹部2432中的点。杯子2270的外凹部2432的被设定尺寸以接收外部接合机构2440，使得当壳体2210完全插入杯子2270中时实现密封、牢固和紧密的配合。如在图32的讨论中那样，可以设想用于外部杯表面接合2410的一个或更多个弹性附接机构可以包括在壳体2210的周边周围。

在进一步的实施例中，闩锁可以基本上如图35-图38所示地使用。对这些类型的闩锁以及与这些闩锁类似的闩锁的描述可以在例如美国专利号US10,051,998、US9,635,981、US818,765和US863,873中找到，所有这些专利的公开内容通过引用并入本文。在非限制性实施例中，如图35和图36所示，壳体2210可以包括弹性壳体锁定或闭锁装置2510。如所描绘的，壳体闩锁装置2510可以包括至少一个U形闩锁，该U形闩锁与搅拌容器2270形成大致齐平的密封，并且沿着杯子2430的外表面连接。在一个方面，壳体闭锁装置2510可以将壳体2210固定在杯子2270上。尽管描述了壳体闩锁2510，但是应当注意，壳体闩锁2510可以包括各种其他构造，如下文更详细描述的。例如，壳体闩锁2510可以包括螺纹构件、磁性构件、通道锁定构件等。在另一方面，壳体2210可以包括各种不同的闩锁装置和各种数量的闩锁装置。

壳体闩锁装置2510可以与壳体2210一体形成，或者可以通过随后的操作附接(例如，可移除地或不可移除地)到壳体2210。壳体闩锁装置2510可以定位在壳体2210上的固定位置，以允许壳体闭锁装置2510的底部操作性地接合外部杯凸缘2275。壳体闩锁装置2510可以是大致钩形的闩锁，以选择性地将壳体2210与杯子2270附接。在一个方面，壳体闩锁装置2510可以防止壳体2210与杯子2270分离并且维持密封，和/或可以减少杯子2270在搅拌系统的操作期间的振动。

在另一方面，如图37和图38所示，弹性杯子闩锁2610可以包括在杯子2270上，并且经由杯子闩锁凸缘2615被配置成在壳体凸缘2620处与壳体2210接合。

还应当注意，壳体2210可以是洗碗机安全的，比如被密封以防止食品或液体进入空腔2212并与电源2220、马达2230、驱动电路269或其他操作元件相互作用。

在一些实施例中，挡板2262可以包括一个或更多个传感器来检测杯子2270是否与壳体2210密封地接合。如果传感器检测到杯子2270没有密封地接合，则驱动电路269可以阻止或终止马达2230的操作，和/或产生错误信息或警告(例如，经由音频、视频、触觉或其他形式的通信)。在至少一个示例中，传感器可以包括设置在挡板2262和/或侧壁2216上的压力传感器、靠近传感器、光学传感器等。传感器可以检测杯子2270是否存在。在至少一个示例中，至少两个传感器可以彼此间隔开。在另一示例中，至少三个传感器彼此间隔开。如果少于所有的传感器都检测到杯子2270，则驱动电路269可以阻止或停止马达2230的运行。

在另一示例中，杯子2270可以被专门设计用于与杯式搅拌器2200一起使用。这样，杯子2270和杯式搅拌器2200可以包括协作配合接合件，比如螺纹构件、卡口式锁、凹槽和通道锁等。在其他实施例中，闩锁机构可以包括桨式闩锁、带有或不带有安全锁扣的抽屉闩锁、枢转手柄闩锁、带有或不带有安全锁扣的无撞击抽屉闩锁、凸轮闩锁等。闩锁还可以是可移除的。作为可移除闩锁的示例，可以使用带有将底座和杯子牢固地保持在一起的一个或更多个夹子的带子。也可以结合使用其他类型的可拆卸闩锁，最终目的是将杯子牢固地附接到底座。此外，杯子2270和杯式搅拌器2200可以包括无线或有线致动器电路，这些致动器电路彼此作用以确定杯子2270和杯式搅拌器2200是否操作性地附接。例如，杯子2270和杯式搅拌器2200可以包括可以彼此通信的NFC装置、磁传感器(例如簧片开关)、触觉按钮和相应的物理致动器等。

在至少一个示例中，杯式搅拌器2200可以包括挡板2262，该挡板围绕杯子2270的一部分棘轮夹紧、夹紧、夹住或以其他方式收紧。一旦在操作接合中收紧，则挡板2262可以密封地接合杯子2270。挡板2262可以包括压力释放或打开机构，其允许释放积聚的压力(例如，由于温度升高)。

虽然实施例可以描述设置在马达(例如264、2230)的一侧上的电源(例如266、2220)，但是应当注意，实施例可以包括位于其他位置的电源。例如，电源可以设置在本体的顶部或底部附近。在此类示例中，电路(例如，驱动电路269、用户界面等)可以设置在马达的一侧上。这可以允许保持马达底座的减小的直径和杯式搅拌器可以使用的杯子的减小的尺寸。在一个实施例中，电路和电源可以设置在马达的一侧上。在其他实施例中，由马达的驱动轴线与本体的中心轴线偏移而产生的邻近马达的空间通常可以填充有或以其他方式包含马达底座或杯式搅拌器的任何操作元件。

在一个实施例中，杯子100可以大致为圆柱形、圆锥形或截头圆锥形，封闭端或开口端大致为圆形(例如具有大致圆周)，并且侧壁大致为弯曲或圆形。然而，还应当注意，搅拌容器100通常可以根据需要包括任何尺寸和形状，包括圆形、方形、矩形、不规则形等。此外，杯子100可以包括多种形状，例如封闭端或开口端通常为圆形，而侧壁为方形。应当注意，比如周长、直径等术语虽然包括周形、圆形和圆柱形形状，但也可以指非圆形或周形形状(比如方形形状)的外围或一般方面。

此外，除非上下文另有规定，否则对形状(例如，圆形、矩形、方形、三角形等)和形状的性质(例如直的、弯曲的、圆形的等)的描述是指符合此类形状的定义和此类形状的一般表示的形状。例如，三角形形状或大致三角形形状可以包括具有三条边和三个顶点的形状或大致代表三角形的形状(比如具有三条主边的形状，这些主边可以具有或可以不具有直边)、具有圆形顶点的类似三角形的形状等。附加地，如本文所使用的，词语“附近”可以用于描述与另一方面直接相邻或在另一方面处、相对靠近另一方面(即在1-3cm内)的方面。

此外，侧壁可以具有任意数量的边，比如1、2、3、4、5、6、7、8、9、10个边等并且通常可以采用平行四边形、圆形、矩形、正方形、前述任何形状的一部分等形状。如本文所述，侧壁可以包括任何数量的凹槽，比如凹槽150、250。一个或更多个侧壁虽然其中包含空腔，但也可以以单数形式或复数形式指代。侧壁的边缘和角部，或连接侧壁的部分可以类似地具有任意数量的边，比1、2、3、4、5、6、7、8、9、10个边等并且通常可以采用平行四边形、圆形、矩形、正方形、前述任何形状的一部分等形状。尽管可以公开高度、长度、宽度、距离、厚度和角度的一般测量或指示，但是应当注意，除非针对特定实施例特别指示，否则这些方面在本公开中被广泛定义。

还应当注意，马达底座100的壳体210可以是洗碗机安全的，比如被密封以防止食品或液体进入空腔并与电源、马达、驱动电路269或其他操作元件相互作用。还应注意，本文所述的任何插入件都可以选择性地从马达底座移除。

本文所述的任何插入件都可以包括食品安全材料，比如食品级塑料或金属。插入件可以包括一个或更多个垫圈，该垫圈可以在处于打开位置或关闭位置时被压缩以密封通道或其他部件。

在一个实施例中，杯子100可以被吹塑成型。在一个实施例中，杯子100可以是吹塑成型的特里顿杯(triton)。搅拌杯子也可以被注射成型等，并且可以包括本领域中可以使用的任何期望的塑料或材料。

附加地，应当注意，本文所公开的杯子(例如100)的容纳容量可以变化，并且可以包括例如从4oz到60oz的任何量。杯子(例如100)可以是单份量的(比如8oz)，或者可以是单份量的但是尺寸更大的(比如用于水瓶、蛋白奶昔等)，包括高达(或超过)128oz。杯子100可以是32oz、40oz、48oz等。杯子100可以用于商业应用并且可以包括未明确列出的较大的容纳容量。

在一个方面，描述了一种搅拌器，其包括：包括马达的壳体；具有封闭端和开口端的杯子，其中，该杯子可以在杯子的开口端处附接到壳体；其中，该壳体包括：外壁、内壁和至少一个侧壁，其中，马达设置在外壁和内壁之间并且在至少一个侧壁内，其中，内壁的表面包括混合叶片，该混合叶片从该内壁延伸并且通过驱动轴联接到马达；啜吸路径，其从内壁延伸到外壁；以及细长插入件，其从内壁延伸到外壁并且在处于关闭位置时操作性地密封啜吸路径，并且在处于打开位置时允许材料流经啜吸路径。

在第二方面，与上述方面一起在此描述，其中，插入件包括一个或更多个轨道或导轨，以与壳体接合并在关闭位置和打开位置之间转换。

上述方面中的任何一个或更多个方面，其中，插入件可从壳体的外圆周上的第一位置滑动到壳体的外圆周上的第二位置，以在关闭位置和打开位置之间转换。

上述方面中的任何一个或更多个方面，其中，插入件可绕由啜吸路径限定的轴线旋转，以在关闭位置和打开位置之间转换。

上述方面中的任何一个或更多个方面，其中，内壁在插入件处于打开位置时覆盖插入件的至少一部分。

上述方面中的任何一个或更多个方面，其中，在打开位置，插入件插入壳体中的插入件接收部中，并且其中，在关闭位置，插入件接收部与杯子密封。

上述方面中的任何一个或更多个方面，其中，插入件进一步包括从插入件延伸的凸片，其中，施加到凸片的力使插入件从关闭位置和打开位置移动。

上述方面中的任何一个或更多个方面，其中，壳体进一步包括从至少一个侧壁在外壁处或其附近延伸的挡板，其中，挡板与杯子的开口端附接。

上述方面中的任何一个或更多个方面，其中，壳体进一步包括设置在外壁和内壁之间并且在至少一个侧壁内的电池，其中，电池、混合叶片、驱动轴和马达中的至少一个与壳体的中心轴线偏移，其中，中心轴线由内壁和外壁限定。

上述方面中的任何一个或更多个方面，进一步包括壳体中的至少一个磁体对，以将插入件朝向关闭位置偏压。

上述方面中的任何一个或更多个方面，其中，插入件可从壳体移除。

上述方面中的任何一个或更多个方面，其中，外壁的外表面包括用户界面，该用户界面接收输入以操作性地控制马达和叶片组件的操作。

上述方面中的任何一个或更多个方面，包括搅拌器，该搅拌器包括：具有封闭端和开口端的杯子；马达壳体，该马达壳体包括：可插入杯子的开口端的内端部和延伸穿过马达壳体到外端部的啜吸路径；插入件，其在马达壳体的内端部和外端部处操作性地关闭啜吸路径；其中，马达壳体包括设置在马达壳体中的马达并包括在内端部上的混合叶片，其中，混合叶片通过驱动轴联接到马达，其中，混合叶片、驱动轴和马达与马达壳体的中心轴线偏移。

上述方面中的任何一个或更多个方面，其中，马达壳体进一步包括电池，并且该电池与马达壳体的中心轴线偏移。

上述方面中的任何一个或更多个方面，其中，插入件包括铰接的顶部封闭件和铰接的底部封闭件，以在关闭位置和打开位置之间转换。

上述方面中的任何一个或更多个方面，其中，铰接的顶部封闭件和铰接的底部封闭件被链接，使得将铰接的顶部封闭件转换到打开位置引起铰接的底部封闭件打开，并且将铰接的顶部封闭件转换到关闭位置引起铰接的底部封闭件关闭。

上述方面中的任何一个或更多个方面，包括搅拌器，该搅拌器包括：具有封闭端和开口端的杯子；以及马达壳体，其具有内端部和外端部，其中，内端部可插入杯子的开口端，并且其中，外端部可附接到杯子的开口端，这里马达壳体包括设置在马达壳体内的马达和电池，其中，马达壳体进一步包括在内端部上并通过驱动轴联接到马达的混合叶片，其中，混合叶片、驱动轴、电池和马达与马达壳体的中心轴线偏移，其中，马达壳体进一步包括从内端部延伸到外端部的啜吸路径和插入件，其中，插入件操作性地在啜吸路径内的关闭位置和马达壳体的空腔内的打开位置之间移动。

上述方面中的任何一个或更多个方面，进一步包括第一至少一个传感器，该传感器检测处于附接位置的杯子的存在。

上述方面中的任何一个或更多个方面，进一步包括第二至少一个传感器，该传感器检测至少处于关闭位置的插入件的存在。

上述方面中的任何一个或更多个方面，进一步包括驱动电路，该驱动电路在第一至少一个传感器没有检测到杯子处于附接位置或者第二至少一个传感器没有检测到插入件处于关闭位置时阻止马达的操作。

上文所描述的包括本说明书的示例。当然，不可能为了描述本说明书而描述组件或方法的每一种可设想到的组合，但是本领域普通技术人员可以认识到，本说明书的许多进一步的组合和置换是可能的。上述组件中的每一个可以以任何排列组合或添加在一起，以定义本文公开的实施例。因此，本说明书旨在包含所有这些落入所附权利要求的精神和范围内的改变、修改和变化。此外，就术语“包含”被在详细说明书或权利要求书中使用的情况而言，这种术语旨在是开放性的，方式类似于术语“包括”，如“包括”当在权利要求中作为过渡词语被采用时所解释的那样。

Claims (20)

1.一种搅拌器，其包括：

壳体，其包括马达；

杯子，其具有封闭端和开口端，其中，所述杯子能在杯子的开口端处附接到所述壳体；

其中，所述壳体包括：

外壁、内壁和至少一个侧壁，其中，所述马达设置在所述外壁和所述内壁之间并在所述至少一个侧壁内，其中，所述内壁的表面包括从其延伸并通过驱动轴联接到所述马达的混合叶片，

啜吸路径，其从所述内壁延伸到所述外壁，以及

细长插入件，所述细长插入件从所述内壁延伸到所述外壁并且在处于关闭位置时操作性地密封所述啜吸路径，并且在处于打开位置时允许材料流过所述啜吸路径。

2.根据权利要求1所述的搅拌器，其中，所述插入件包括一个或更多个轨道或导轨，以与所述壳体接合并在所述关闭位置和所述打开位置之间转换。

3.根据权利要求2所述的搅拌器，其中，所述插入件能从所述壳体的外圆周上的第一位置滑动到所述壳体的外圆周上的第二位置，以在所述关闭位置和所述打开位置之间转换。

4.根据权利要求2所述的搅拌器，其中，所述插入件能围绕由所述啜吸路径限定的轴线旋转，以在所述关闭位置和所述打开位置之间转换。

5.根据权利要求1所述的搅拌器，其中，所述内壁在所述插入件处于打开位置时覆盖所述插入件的至少一部分。

6.根据权利要求1所述的搅拌器，其中，所述插入件在打开位置插入所述壳体中的插入件接收部中，并且其中，所述插入件接收部在关闭位置与所述杯子密封。

7.根据权利要求1所述的搅拌器，其中，所述插入件进一步包括从插入件延伸的凸片，其中，施加到所述凸片的力将插入件从所述关闭位置和所述打开位置移动。

8.根据权利要求1所述的搅拌器，其中，所述壳体进一步包括挡板，所述挡板在所述外壁处或其附近从所述至少一个侧壁延伸，其中，所述挡板与所述杯子的开口端附接。

9.根据权利要求1所述的搅拌器，其中，所述壳体进一步包括设置在所述外壁和所述内壁之间并且在所述至少一个侧壁内的电池，其中，所述电池、所述混合叶片、所述驱动轴和所述马达中的至少一个与所述壳体的中心轴线偏移，其中，所述中心轴线由所述内壁和所述外壁限定。

10.根据权利要求1所述的搅拌器，其进一步包括在所述壳体中的至少一个磁体对，以将所述插入件朝向关闭位置偏压。

11.根据权利要求1所述的搅拌器，其中，所述插入件能从所述壳体移除。

12.根据权利要求1所述的搅拌器，其中，所述外壁的外表面包括用户界面，所述用户界面接收输入以操作性地控制所述马达和叶片组件的操作。

13.一种搅拌器，其包括：

杯子，其具有封闭端和开口端；

马达壳体，其包括能插入所述杯子的开口端的内端部和穿过所述马达壳体延伸到外端部的啜吸路径；

插入件，其在所述马达壳体的内端部和外端部处操作性地关闭所述啜吸路径；

其中，所述马达壳体包括设置在所述马达壳体中的马达，并且包括在内端部上的混合叶片，其中，所述混合叶片通过驱动轴联接到所述马达，

其中，所述混合叶片、所述驱动轴和所述马达与所述马达壳体的中心轴线偏移。

14.根据权利要求13所述的搅拌器，其中，所述马达壳体进一步包括电池，并且所述电池与所述马达壳体的中心轴线偏移。

15.根据权利要求13所述的搅拌器，其中，所述插入件包括铰接的顶部封闭件和铰接的底部封闭件，以在所述关闭位置和所述打开位置之间转换。

16.根据权利要求15所述的搅拌器，其中，所述铰接的顶部封闭件和所述铰接的底部封闭件被链接，使得将所述铰接的顶部封闭件转换到打开位置引起所述铰接的底部封闭件打开，并且将所述铰接的顶部封闭件转换到关闭位置引起所述铰接的底部封闭件关闭。

17.一种搅拌器，其包括：

杯子，其具有封闭端和开口端，以及

马达壳体，其具有内端部和外端部，其中，所述内端部能插入所述杯子的开口端，并且其中，所述外端部能附接到所述杯子的开口端，

其中，所述马达壳体包括设置在所述马达壳体内的马达和电池，其中，所述马达壳体进一步包括在所述内端部上并通过驱动轴联接到所述马达的混合叶片，其中，所述混合叶片、所述驱动轴、所述电池、和所述马达与所述马达壳体的中心轴线偏移，

其中，所述马达壳体进一步包括插入件和从所述内端部延伸到所述外端部的啜吸路径，

其中，所述插入件能操作性地在所述啜吸路径内的关闭位置和所述马达壳体的空腔内的打开位置之间移动。

18.根据权利要求17所述的搅拌器，其进一步包括第一至少一个传感器，其检测处于附接位置的杯子的存在。

19.根据权利要求17所述的搅拌器，其进一步包括第二至少一个传感器，其检测至少处于关闭位置的插入件的存在。

20.根据权利要求18或19所述的搅拌器，其进一步包括驱动电路，所述驱动电路在第一至少一个传感器没有检测到杯子处于附接位置或者第二至少一个传感器没有检测到插入件处于关闭位置时阻止马达的操作。