JP2018514479A - アセンブリの２枚のシート同士の分離開始方法および装置 - Google Patents

Abstract

縁部（１４）を有する第１のシート（１０）、および、第１のシートに除去自在に接合された第２のシート（２０）で構成された、シートアセンブリ（２）の分離を開始。シートアセンブリと係合部材（３０）を、縁部が係合部材の係合面と接触するように、互いに相対的に移動する工程を含む方法。第１の力を、縁部に対し、係合面で加え、第１の力と反対の第２の力を、第２のシートに加え、それによって、第１および第２の力が、第１のシートの少なくとも１つの部分（４）の、そこに接合された第２のシートの対応する部分からの、最初の分離を引き起こす。

Description

関連出願の相互参照

本出願は、米国特許法第１１９条の下、２０１５年３月４日出願の米国仮特許出願第６２／１２８，３９６号の優先権の利益を主張し、その内容は依拠され、全体として参照により本明細書に組み込まれる。

本発明は、シートアセンブリの２枚のシート同士の分離（つまり、別々に分けること）の開始方法および装置に関し、特に、薄いシートと担体の分離開始方法および装置に関する。

超薄ガラス（つまり、３００マイクロメートル以下の厚さを有するガラス）を、もっと厚い（４００マイクロメートル程度以上の）ガラス用に設計された既存の消費者用電子装置製造工程において処理するには、担体を使って、超薄ガラスを支持するようにしている。電子装置の構造部材を処理する間、超薄ガラスと担体が互いに接合したままであるように、担体は、超薄ガラスに、一時的接合剤で接合されるが、処理完了後には、超薄ガラスと担体は、互いに分離可能である。担体を超薄ガラスから剥離するために、互いの分離が開始される。現在の分離開始方法の１つは、薄い刃（例えば、剃刀刃）を、担体と超薄ガラスの間に押し込むことである。しかしながら、この分離開始方法は、刃によって直接に、および、開始工程中に生成されたガラス片による更なる損傷という形での両方で、担体および／または超薄ガラスを損傷させうる。

本開示によれば、アセンブリの２枚のシート同士、例えば、超薄ガラスと担体との分離を、シートを損傷せずに開始しうる方法および装置が記載される。一態様によれば、１枚のシートの縁部に、シートの主表面に垂直でアセンブリから離れる方向の成分を有する、引き上げる力を加えることによって、分離が開始される。

更なる特徴および利点は、以下の詳細な記載で示され、部分的には、当業者には、記載から容易に明らかであるか、または、記載および添付の図面に例示された様々な態様を実施することにより、分かるだろう。上記概略的記載、および、以下の詳細な記載の両方が、様々な態様を単に例示するものにすぎず、請求された発明の性質および特徴を理解するための概観または枠組みを提供することを意図していると、理解されるべきである。

添付の図面は、本発明の原理の更なる理解のために含まれ、本明細書に組み込まれ、その一部を構成するものである。図面は、１つ以上の実施形態を示し、記載と共に、本発明の原理および動作を例示的に説明する役割を果たす。

シートアセンブリの概略側面図である。 一実施形態によるシートの概略側面図である。 他の実施形態によるシートの概略側面図である。 一実施形態による係合部材の概略斜視図であり、シートアセンブリが、切欠き図で示されている。 他の実施形態による係合部材の概略斜視図であり、シートアセンブリが、切欠き図で示されている。 更に他の実施形態による係合部材の概略斜視図である。 分離開始中の、図２の係合部材の概略側面図である。 分離開始後の、係合部材およびシートアセンブリの概略斜視図である。

以下の詳細な記載では、本発明の様々な原理の完全な理解のために、具体的な詳細を開示する例示的実施形態を示すが、説明のためであって、限定するものではない。しかしながら、本開示の利益を享受した当業者には、本明細書に開示された具体的な詳細からは逸脱した他の実施形態において、本発明を実施してもよいことが、明らかであろう。更に、周知の装置、方法および材料の記載は、本発明の様々な原理の記載を曖昧にしないために、省略しているかもしれない。最後に、類似の構成要素には、可能な限り、類似の参照番号を用いている。

本明細書では、範囲を、「約」１つの特定の値から、および／または、「約」他の特定の値までと、表しうる。そのような範囲が表される場合には、他の実施形態は、その特定の値から、および／または、他の特定の値までの範囲を含む。同様に、「約」を前に付けて、値が、近似値で表される場合には、その特定の値が、他の実施形態を形成するものであると理解されるだろう。更に、各範囲の端点は、他方の端点との関係で、および、他方の端点とは独立に、の両方で重要であると理解されるだろう。

本明細書で使われる方向を表す用語、例えば、上、下、右、左、前、後ろ、最上部、および、底部は、図についてのみ用いられ、絶対的な向きを意味することを意図していない。

そうでないことが明示的に記載されない限りは、本明細書に示された任意の方法が、工程を特定の順序で行うことを要すると解釈されることを、全く意図していない。したがって、方法の請求項が、工程が行われるべき順序を実際に記載していないか、または、請求項または記載中で、工程は特定の順序に限定されると、そうでないことが具体的に記載されていない場合には、どのような点についても、順序が推定されることを、全く意図していない。これは、工程または動作フローの順序についての論理的事項、文法的構成または発音に由来する簡単な意味、および、本明細書に記載された実施形態の数または種類を含む、解釈についての非明示の基準に、適用される。

本明細書で使われているように、単数形で表した場合でも、文脈から、そうでないことが明らかでない限りは、複数の場合を含む。したがって、例えば、「構成要素」と記載した場合には、文脈から、そうでないことが明らかに示されない限りは、そのような構成要素を２つ以上有する態様を含む。

薄いシート、つまり、例えば、３００、２７５、２５０、２２５、２００、１７５、１５０、１２５、１００、７５、５０、２０または１０マイクロメートルなど、３００マイクロメートル以下の厚さを有するシートを、もっと厚いシートの処理用に設計された既存の機器で処理するには、薄いシートが、担体に一時的に接合されて、特定の処理機器に適切な厚さを有するシートアセンブリが形成される。薄いシートは、例えば、その上に電子装置が組み込まれる、薄いケイ酸塩ガラスシートであってもよく、その場合、電子装置は、ケイ酸塩ガラスの高温処理性能および気密性の利益を享受する（本明細書では、記載を簡単にするために、「ケイ酸塩ガラスシート」を、「ガラスシート」と称する）。処理完了後には薄いシートと担体を互いに分離可能にさせる一時的接合剤で、薄いシートが、担体に接合される。シートアセンブリは、例えば、薄いシート上に電子装置の構成要素を組み込むように処理され、次に、薄いシートが、担体から除去される。薄いシートを、担体から除去するには、薄いシートがガラスシートの場合、局所で、つまり、処理のためにシートが接合された全領域より小さい領域で、分離を開始するのが、有益である。分離が開始されると、薄いガラスシートは、担体から、例えば、物理的レバーまたは他の固定された部材を用いて剥離されうる。薄いガラスシートが担体に接合された領域のうちの一部で、分離を開始することによって、分離開始工程なしで、薄いガラスシートを担体から剥離しようとする場合より、薄いガラスシートを破損するおそれが低下する。つまり、分離を開始するための力は、剥離開始後に、薄いシートの担体からの剥離を続けるための力より大きい。したがって、分離を開始して剥離するのを、１つの動作で行おうとすると、開始するためのより高い力が、剥離を続けるためにも使われ、薄いシートまたは担体を破損させたり、または、他の状態で損傷させたりするおそれを増加させることになるであろう。一方、２つの別々に分かれた動作で、最初に、分離を開始し、次に、剥離する場合には、分離の開始は、より高い必要な力で行い、剥離は、もっと低い力で行いうるので、薄いシートまたは担体を破損させたり、または、他の状態で損傷させたりするおそれを低下させるであろう。更に、シートの分離は、１枚のシートの縁部に、シートの主表面に垂直でアセンブリから離れる方向の成分を有する、引き上げる力を加えることによって開始され、引き上げる力は、シートを損傷させたり、シート上に残留物を残したりすることがない係合面によって、加えられる。したがって、アセンブリの２枚のシート、例えば、超薄ガラスと担体を、シートを損傷させることなく分離することができ、それによって、担体を、他の工程で再利用することができると共に、超薄ガラス上に組み込まれた電子装置を損傷せずに、結果的に、装置製造会社にとって、高い歩留まりとなる。

概して、シートアセンブリの分離（別々に分けること）を開始する方法は、シートアセンブリと係合部材とを、互いに相対的に移動する工程を含む。シートアセンブリは、第１のシートおよび第２のシートを含み、第１のシートは、第１の主表面と、第１の主表面と向かい合った第２の主表面と、第１の主表面と第２の主表面の間に、それらに隣接して配置された縁部とを有する。第２のシートは、第２の主表面に、除去自在に接合されている。係合部材は、縁部に第１の力を加えるように縁部と接触する係合面を有し、第１の力は、第１の主表面に垂直である第１の方向の力成分を含む。同時に、第２のシートは、第１の方向と反対の第２の方向の力成分を有する第２の力によって保持され、それによって、第１および第２の力が加えることにより、第１のシートの少なくとも１つの部分の、そこに接合された第２のシートの対応する部分からの、最初の分離（別々に分けること）が引き起こされる。

シートアセンブリの分離（別々に分けること）を開始するための装置は、柔軟な係合面を有する係合部材、および、シートアセンブリを保持するための平坦な支持面を含む。一実施形態において、平坦な支持面は、平坦な支持面が位置する平面が、係合面と線状区分内で交差するように、係合部材に対して配置される。この配置で、シートのうち適切な１枚のシートの縁部が、シートの分離（別々に分けること）を開始するのに用いられる係合面に接触するように、シートアセンブリ（または、係合部材）を、単純に移動しうる。つまり、支持部が、係合部材に対して上記のように配置された状態で、係合部材とシートアセンブリを、単純な一次元または二次元の動作で、互いに相対的に移動でき、シートアセンブリと係合部材の位置合わせを容易にするように、１自由度は、固定される。他の実施形態では、係合部材、係合面、および、シートアセンブリの相対的位置は、（三次元を含み）変えうるものであり、係合面と、シートアセンブリ（特に、アセンブリ中のシートのうち、適切な１枚のシートの縁部）とを、望ましいように接触させる。

図１に示されたように、シートアセンブリ２の一実施形態は、第２のシート２０に、一時的に、または、除去自在に接合された第１のシート１０を含む。第１のシート１０を第２のシート２０に一時的に接合するには、従来から知られた多数の方法があり、本開示の概念と共に用いられるものは、特に限定されず、例えば、以下を用いてもよい：第１と第２のシート１０、２０の間のシリコーン材料―欧州特許出願公開第２０２５６５０号明細書を参照、第１と第２のシート１０、２０の一方または両方上の表面改質層―米国特許出願公開第２０１４／０１７０３７８号明細書を参照、一時的に接合された表面の処理―韓国公開特許第２０１３０４４７７４号公報を参照、または、従来から知られた様々な他の材料および接合剤。他の実施形態によれば、シートアセンブリには、２枚より多い枚数のシートが含まれていてもよい。例えば、シートアセンブリは、互いに積層されて、１つの担体上に、一時的に接合された多数の薄いシート、または、第１の担体に一時的に接合された第１の薄いシート、および、第２の担体に一時的に接合された第２の薄いシートを有し、第１と第２の薄いシートは、電子装置の一部として、互いに永久的に接合されたものである積層体を、含んでいてもよい。後者の場合、２枚の薄いシートは、それぞれの担体上で、別々に処理されて、例えば、ＬＣＤ表示装置用のＴＦＴバックプレーンおよびカラーフィルターを形成してもよい。次に、２枚の薄いシートは、互いに周囲で永久的に接合され、ＬＣＤパネルを形成する。ＬＣＤパネルが完成すると、２つの担体は、ＬＣＤパネルから除去される。上記の全ての状態において、シート同士の剥離を容易にするために、本明細書に記載するような分離開始工程を用いてもよい。

第１のシート１０は、第１の主表面１１、第１の主表面１１と向かい合うと共に、第１の主表面１１に略平行である第２の主表面１２、第１の縁部１４、および、厚さ１６を有する。第１の縁部１４は、第１の主表面１１と第２の主表面１２の間に、それらの両方に隣接して配置されている。第１の縁部１４は、第１のシート１０の全周に存在している。図１に示された第１の縁部１４は、第１の主表面１１および第２の主表面１２と直角に交わっているが、そうである必要はない。その代わりに、第１の縁部１４は、図１Ａに示されるように、（非対称または対称に）丸みをつけられていても、湾曲していてもよく、図１Ｂに示されるように、（非対称または対称に）面取りされていてもよい。第１のシートは、薄いガラスシートでも、担体でもよい。第１のシートが担体の場合には、２００マイクロメートル以上の厚さを有するだろう。第１のシートが、薄いガラスシートの場合には、３００マイクロメートル以下の厚さを有するだろう。第１のシート１０は、例えば、ケイ酸塩ガラス、ホウケイ酸塩ガラス、または、アルミノホウケイ酸塩ガラスなどのガラス、ガラスセラミック、ケイ素、若しくは、ソーダ石灰ケイ酸塩ガラスを含む、任意の適切な材料で作製されていてもよい。第１のシートは、無アルカリガラス、または、アルカリ含有ガラスであってもよい。更に、第１のシート１０は、その厚さ方向に延伸する複数の穴または貫通孔を有するインターポーザであってもよい。更に、第１のシート１０は、例えば、第一世代（３００×４００ｍｍ）、第二世代（３６０×４６５ｍｍ）、第三世代、第四世代、第五世代（１１００×１３００ｍｍ）、第六世代、第七世代、第八世代（２２００×２５００ｍｍ）、または、第十世代などの、任意の適切な大きさを有していてもよい。

第２のシート２０は、第３の主表面２３、第３の主表面２３と向かい合うと共に、第３の主表面２３に略平行である第４の主表面２４、第２の縁部２２、および、厚さ２６を有する。第２の縁部２２は、第３の主表面２３と第４の主表面２４の間に、それらの両方に隣接して配置されている。第２の縁部２２は、第２のシート２０の全周に存在している。第２の縁部２２は、第１の縁部１４と、一部で、または、全体に沿って、一致して（つまり、同一面上にあるか、または、位置合わせされて）いてもよい。後者の場合、第１のシート１０と第２のシート２０は、同じ大きさになるだろう。若しくは、第１のシート１０は、第２のシート２０より大きいか、第２のシート２０より小さくてもよい。したがって、いくつかの場合には、第２の縁部２２は、第１の縁部１４から、ずれ３を有していてもよい。図１に示されたような、ずれ３は、方向５の方向であるが、その代わりに、ずれ３は、反対の方向７であってもよい。ずれ３は、シートアセンブリ２の全周で同じであってもよいが、そうである必要はない。担体（例えば、第１のシート１０）の再利用のためには、薄いシート（例えば、第２のシート２０）は、容易に除去できない材料が担体上に積層するのを防ぐ、ずれを有すべきであり、ずれ３は、例えば、方向５に、３ｍｍ以下でありうる。ずれが大きすぎると、電子装置の処理からの材料が、担体上に積層し、担体の再利用を難しくするかもしれない。図１に示された第２の縁部２２は、第３の主表面２３および第４の主表面２４と直角に交わっているが、そうである必要はない。その代わりに、第２の縁部２２は、図１Ａに示されたように、（非対称または対称に）丸みをつけられていても、湾曲していてもよく、図１Ｂに示されたように、（非対称または対称に）面取りされていてもよい。第２のシートは、薄いガラスシートでも、担体でもよい。第２のシートが担体の場合には、２００マイクロメートル以上の厚さを有するだろう。第２のシートが、薄いガラスシートの場合には、３００マイクロメートル以下の厚さを有するだろう。厚さ２６は、厚さ１６と同じでも、厚さ１６より厚くても、薄くてもよい。第２のシートは、例えば、ケイ酸塩ガラス、ホウケイ酸塩ガラス、または、アルミノホウケイ酸塩ガラスなどのガラス、ガラスセラミック、ケイ素、若しくは、ソーダ石灰ケイ酸塩ガラスを含む、任意の適切な材料で作製されていてもよい。第２のシートは、無アルカリガラス、または、アルカリ含有ガラスであってもよい。更に、第２のシート２０は、その厚さ方向に延伸する複数の穴または貫通孔を有するインターポーザであってもよい。第２のシート２０が薄いシートの場合には、第２のシート２０は、単一の薄いシート、または、例えば、表示装置などの、例えば、消費者用電子装置などの装置を構成する、もっと大きなシート積層体の一部であってもよい。シート積層体の一部の場合には、積層体中の他のシートも、そのシートから除去されることになる担体に、一時的に接合されていてもよい。

図２は、第１と第２のシート１０、２０の接合の分離、または、別々に分けることを開始するための装置１００を示している。図示されたように、装置は、係合部材３０および支持部４０を含む。

図２において、係合部材３０は、コア３１、係合面３２、および、（コア３１の）直径３６を有する、円形の車輪状部材として示されている。更に、係合部材３０は、軸３４を中心に回転するように載置されている。コア３１は、例えば、金属またはプラスチックなどの、特に限定されない任意の適切な堅い材料で作製されていてもよい。

係合面３２は、分離を開始するのに十分大きな力を生成するように、第１および第２のシート１０、２０のうちの１枚の縁部と適切な摩擦量で係合するのを容易にする材料で、作製されている。シートの厚さは１ｍｍ未満程度なので、分離を開始するのに適切な摩擦量を発生させるための領域は小さいので、適切な材料の選択が重要である。更に、係合面３２の材料は、シート１０、２０のうちの１枚の縁部と接触した際に、縁部上で、損傷が最小限か、または、全くないか、最小限の粒子を残すか、または、全く残さないか、および、最小限の残留物を残すか、または、全く残さないか、のうち任意の１つ以上の状態となるように提供されてもよく、これらの各状態は、シート１０，２０を、他の処理で再利用するのを容易にする。したがって、係合面３２は、例えば、ブチルゴム、ナイロン、または、ウレタンなどの柔軟な材料で作製されている。例えば、小さな軸の周囲の単純なブチルゴムのＯリングが、適しうる。材料のデュロメータ値は、約５０から９０、例えば、約７０でありうる。材料のデュロメータ値が低すぎ、かつ、ずれ３が小さいと、係合面３２は、第１のシート１０と第２のシート２０の両方に接触する傾向があり、シート１０、２０が、互いに分離されなくなる。５０未満のデュロメータ値を有する材料で、ずれ３が１ｍｍ以下の状態で試みたが、米国特許出願公開第２０１４／０１７０３７８号明細書の方法で接合されて、４００から８００ｍＪ／ｍ^２のシート間の接合エネルギーを有する第１と第２のシートを、うまく分離できなかった。材料のデュロメータ値が高すぎると、係合面と縁部の間で十分な摩擦を生成するのが難しくなり、結果的に、シートの分離を開始するのに十分な垂直方向の力成分を生成するのが、難しくなる。ここに記載した以外のデュロメータ値は、直径３６を調節すると共に、シートアセンブリ２を、係合面３２に対して押圧する力を調節することで、機能するかもしれない。他の態様において、材料は、シート上に最小限の量の粒子を残すか、または、全く残さないように選択され、この場合、材料は、非脆性を有するように選択され、例えば、ブチルゴム、ナイロン、または、ウレタンを用いてもよい。他の態様において、材料は、シート上に最小限の量の残量物が残るか、または、全く残らないように選択され、この場合、例えば、ブチルゴム、ナイロン、または、ウレタンを用いてもよい。コア３１、および、別に分かれた係合面３２を有する代わりに、係合部材３０は、全て同じ材料で、一体に作製されていてもよく、材料は、上記のように、シート１０、２０のうちの１枚と係合するのに適切な材料である。図２に示されたように、係合面３２は、係合部材３０の全周に備えられていてもよい。他の態様によれば、例えば、図２Ａに示されたように、係合面３２は、係合部材３０の周囲に不連続に置かれた別々に分かれた区分として、配置されていてもよい。更に他の態様によれば、例えば、図２Ｂに示されたように、係合面３２は、係合部材３０の幅方向に、１つ以上の別々に分かれた区分３２Ａ、３２Ｂとして配置されていてもよく、（係合部材３０の幅は、図２の破線４４に平行な線に沿って、係合部材３０上で測定されるものであり）、この場合、区分は、区分３２Ａのように、周囲に連続していても、区分３２Ｂのように、周囲に不連続に配置されていてもよい。係合部材３０の幅方向について、任意の特定の線上に、１つの区分３２Ａのみが示されているが、任意の適切な数の区分３２Ａが、そのように配置されていてもよい。

係合部材３０の直径３６は、コア３１の直径であり、分離すべきシート１０、２０の厚さに基づいて選択される。シート１０、２０が、１００から５００マイクロメートル程度の場合には、直径３６は、例えば、１／４から１／２インチ（約６．３から１２．７ｍｍ、例えば、約１０ｍｍ）の範囲であってもよい。次に、係合面３２は、コアの外面から延伸し、いくつかの例においては、延伸量が、約１．１ｍｍから約２．４ｍｍ（約３／６４から、約３／３２インチ）であってもよい。概して、直径３６は、小さい方が好ましく、それは、第１のシート１０の縁部１４への良好なアクセスを提供し、分離開始方法に関連して後述するように、組み込まれた力制限機構を提供するからである。

係合部材３０は、係合部材３０を係合面３２と共に矢印３３の方向に回転させるモータ３７に、連結されている。制御部３８は、モータ３７に連結されて、係合部材の回転を制御する。制御部３８は、中央処理装置、プログラマブルロジックコントローラ、または、第１と第２のシート１０、２０の分離を開始するための係合部材３２の操作方法に関連して操作を後述する、他の適切な装置であってもよい。

図２を参照すると、シートアセンブリ２が、係合部材３に対して、第１と第２のシート１０、２０の分離を開始するように提供されてもよいように、支持部４０は、シートアセンブリ２を保持するための平坦な支持面４２を含む。支持部４０は、係合部材３０に対し、平坦な支持面４２が位置する平面が、係合部材３０と、線状区分４４（図２の破線）内で交差するように配置される。この配置で、シート１０、２０のうち適切な１枚の縁部が、後述するようにシート１０、２０の分離を開始するのに使用される係合面３２と接触するように、シートアセンブリ２（または、係合部材３０）を、単純に移動しうる。つまり、支持部４０が、係合部材３０に対して上記のように配置された状態で、係合部材３０とシートアセンブリ２を、単純な一次元または二次元の動作で、互いに相対的に移動でき、シートアセンブリ２と係合部材３０の位置合わせを容易にするように、１自由度は、固定される。例えば、図２に示されるように、シートアセンブリ２を、係合部材３０の方に、係合部材３０と接触するまで、方向７に単純に一次元移動してもよい。いくつかの例によれば、係合部材３０の軸３４は、固定位置に載置されて、シートアセンブリ２が、支持部４０上の止め具（不図示）によって決められた位置に、移動されてもよく、それによって、止め具が、シートアセンブリを、係合面３２に対して適切に位置決めされる。他の例によれば、支持部４０、および／または、係合部材３０の回転軸３４は、三次元に移動自在で、例えば、第１の主表面１１が、回転軸３４に対して、適切なずれ７１を有して位置するように、係合部材と係合されるべきシートの縁部の適切な位置合わせが、容易にできるようにしてもよい。支持部、および／または、回転軸の移動は、制御部３８によって制御されてもよい。支持部４０は、加圧／減圧台であってもよく、例えば、支持部４０は、シートアセンブリ２を浮かべて、係合部材３０と位置合わせするように移動するために、流体圧力を提供し、次に、シートアセンブリ２を、その位置合わせされた位置で保持するために、減圧を提供する。

ここで、図３および４を参照して、シートアセンブリ２の分離開始方法、つまり、第１のシート１０と第２のシート２０の分離開始方法を記載する。

シートアセンブリ２は、支持部４０の平坦な支持面４２によって、例えば、平坦な支持面４２から発せられる流体により、支持される。そのようにして、シートアセンブリ２を、図３の左側から、係合面３２の方に、係合面３２と接触するか、または、略接触するまで、方向７に容易に移動してもよい。シートアセンブリが、係合面３２に対し、適切な位置にある場合には、支持部材は、次に、減圧モードに切り替えられて、シートアセンブリ２を、平坦な支持面４２に保持しうる。

図３に示されたように、係合部材３０は、円形の車輪状部材であってもよく、回転軸３４は、第１の主表面１１から、距離７１だけ、第１の方向６１にずれており、平坦な支持面４２から、分離の開始が望まれるシートアセンブリ２の厚さ以上である距離７２だけ、第１の方向にずれており、シートアセンブリ２の厚さは、第１のシート１０の厚さ１６、第２のシート２０の厚さ２６、および、それらの間の任意の接合材料の厚さの合計である。接合材料が米国特許出願公開第２０１４／０１７０３７８号明細書の接合材料のように、無視できるほど薄い厚さを有する場合には、シートアセンブリ２の厚さを計算し、次に、ずれ量の距離７２を計算する時に、接合材料の厚さは無視しうる。距離７２は、分離の開始が望まれるシートアセンブリ２の予期される厚さに合うように、調節しうるものであり、この距離は、シートアセンブリ２の厚さだけではなく、係合面３２と回転軸３４の間の距離（この場合、係合部材３０の直径３６）にも依るものである。より具体的には、引き上げるべきシートの縁部（図３に示されたような、第１のシート１０の縁部１４）は、回転軸３４からの横方向（方向７）の距離が、直径３６より短くなるように配置されるべきである。したがって、係合面３２は、第１のシート１０が、第２のシートと相対的に、引き上げられてもよいように、第１のシート１０のみの縁部１４に接触する。第２のシートが１００マイクロメートル程度で、第１のシートが４００マイクロメートル程度の、いくつかの例によれば、第１のシート１０は、約１から約３ｍｍ引き上げられてもよく、典型的には、主表面１１と回転軸３４の間の距離、つまり、ずれ距離７１と同じであろう。

次に、分離を開始するために、係合部材３０を、モータ３７によって、方向３３に回るように回転させる。適切な回転速度は、毎分１から２０回転（ＲＰＭ）程度である。その範囲で速度が遅くなるほど、シートの縁部に係合するために望ましい摩擦量を生成すること、および、適切な量の垂直方向の力を生成することが、容易になる。更に、その範囲で速度が遅くなるほど、シートアセンブリのシートを破損することがないように、分離の開始を制御するのが、容易になる。例えば、直径３６が、１／４から１／２インチ（約６．３から１２．７ｍｍ、例えば、約１０ｍｍ）程度で、回転速度が、１から２０ＲＰＭ程度で、ブチルゴムの係合面３２で、厚さ１６が、５００マイクロメートル程度の状態で、シートアセンブリの角部が係合面に提供されると、係合部材３０は、約１ポンド（約４．５ニュートン）の力を生成可能で、それは、米国特許出願公開第２０１４／０１７０３７８号明細書に記載のように接合されて、例えば、３００から８００ｍＪ／ｍ^２など、５０から８００ｍＪ／ｍ^２の第１と第２のシート間の接合エネルギーを有する、第１のシートと第２のシートを分離するのに十分な分離開始力である。つまり、回転軸３４が上記のようにずれた状態で、係合部材が回転するので、係合面３２は、その柔軟性により、縁部１４に対し押圧されて、係合面３２と縁部１４の間に摩擦力を生成する。係合面３２が縁部１４と摩擦係合した状態で、係合部材３０が回転し続けるにつれて、係合部材３０は、第１の主表面１１に略垂直である第１の方向６１の成分５１ａを有する（係合部材３０の接線方向の）第１の力５１を発生する。図示されたように、力５１は、第１の主表面１１に垂直方向である必要はなく、力５１の成分５１ａが、第１のシート１０を第２のシート２０から分離するための力を発生するのに十分な大きさを有する限り、その成分５１ａのみが、第１の主表面に略垂直であってもよい。確かに、成分５１ａに垂直方向の力成分は、係合面３２と縁部１４の間で、適切な摩擦が発生するのを助ける。しかしながら、成分５１ａに垂直方向の力成分が大きくなりすぎると、第１のシート１０を、第２のシートに対し摺動させる、および／または、第１のシート１０を損傷させるという、望ましくない結果を引き起こすかもしれない。

上記のように、支持部４０は、第２の力５２を発生する減圧によって、シートアセンブリ２を、平坦な支持面４２に保持し、第２の力５２は、第１の方向６１と反対（図３に示されたように、第４の主平面２４に略垂直）の第２の方向６２に、シートアセンブリ２に対して作用する成分を有する。力５２は、第４の主表面２４に、略垂直に示されているが、そうである必要はなく、力５２の成分が、第１のシート１０を第２のシート２０から分離するための力を発生するのに十分な大きさを有する限り、その成分のみが、第１の主表面に略垂直であってもよい。力５１、５２は、反対方向に作用する成分を有し、更に、それらは、シートアセンブリの別々のシート１０、２０に作用するので、力５１，５２は、第１と第２のシート１０、２０の少なくとも一部の分離、または、別々に分けることを開始するであろう。図４は、第１のシート１０の一部が、第１のシート１０が第２のシート２０に接合された全領域より狭い領域４で、第２のシートの対応する部分から分離された、シートアセンブリ２を示している。つまり、第１と第２のシート１０、２０は、領域６では、接合されたままである。しかしながら、領域４で分離が開始された後、シート１０、２０は、残りの領域６では、開始する力より小さい剥離する力によって、互いに剥離されてもよく、それは、例えば、吸引カップ、または、他の吸引装置など、シートと係合して引っ張るために適切な装置と共に、物理的レバーまたは固定された部材によって行われてもよい。次に、シート１０、２０は、完全に互いに分離されるように剥離されてもよい。

ずれ７１、７２、および、直径３６が適切に選択された状態で、シート１０が引き上げられるとすぐに、シート１０は、車輪状部材（つまり、係合部材３０）の最上部の方に移動するので、力５１（および、垂直方向の成分５１ａ）が低下する。その代わりに、制御部３８を用いて、分離が開始された後は、第１のシート１０に加わる力を低下させるように、係合面３２の移動を低下または停止させてもよい。例えば、制御部３８は、モータ３７への負荷低下を感知して、係合面３２の移動を停止する指示を受け取ってもよい。どちらの場合においても、分離開始後に、第１のシート１０に加わる力が低下され、第２のシート２０からの分離開始後に、第１のシートが、破損、または、他の状態で損傷する可能性を低下させる。

本発明の上記実施形態、特に、任意の「好適な」実施形態は、実施可能な例にすぎず、本発明の様々な原理の明確な理解のために示したものにすぎないということを、重視すべきである。本発明の精神、および、様々な原理から実質的に逸脱することなく、本発明の上記実施形態に、多くの変形および変更を行ってもよい。本明細書では、そのような変更および変形の全てが、本開示および本発明の範囲に含まれ、下記請求項によって保護されることを意図する。

例えば、係合面は、縁部に、シートアセンブリの角部８で接触して示されたが、そうである必要はない。その代わりに、係合面は、例えば、約１／４インチ（約６．３ｍｍ）など、約１インチ（２５．４ｍｍ）までの距離９だけ、角部から離れた位置で、縁部に接触してもよい。距離９は、第１のシート１０と第２のシート２０の間の接合エネルギーに依るものであろうし、距離９は、領域４が、接触点から第１のシート１０と第２のシート２０が互いに接合された領域の角部８に達するであろう範囲に、保たれるべきである。更に、シートアセンブリの周囲の１つの位置での開始後に、シートアセンブリと係合部材は、互いに移動され、例えば、シートアセンブリの周囲の任意の残りの角部から約１インチ（２５．４ｍｍ）内の１つ以上の追加の点で、開始を行うようにしてもよい。係合面が、縁部に、シートアセンブリの角部から離れすぎた点で接触すると、シート同士が分離されないか、または、係合面によって係合されたシートが、破損、または、他の状態で損傷されるであろう。１つ以上の領域４が、シートアセンブリ２の周囲に提供された後は、シート同士が、完全に別々に分けられるように、互いに剥離してもよい。

シートアセンブリの角部８を直角で示したが、つまり、第１の主表面１１を矩形で示したが、更なる例としては、そうである必要はない。その代わりに、シートアセンブリの角部は、第１のシート１０および第２のシート２０の一方または両方で、面取りされていてもよく、それによって、主表面１１、２３が、多角形であってもよい。更に、第１および第２のシート１０、２０の両方が、面取りを有する場合に、面取りは、同じ構成である必要はない、つまり、主表面１１、２３は、同じ多角形形状である必要はない。

円形の車輪状部材を図示したが、更なる例としては、そうである必要はない。その代わりに、例えば、係合部材は、完全な円形ではないカムローブ状の車輪状部材であってもよく、２つの車輪状部材の間で駆動されるベルトであってもよく、軸を中心に枢動するレバーであってもよく、または、指状部材であってもよい。上記のような回転速度（例えば、直径３６が、６．３から１２．７ｍｍ程度で、係合面３２が、直径から、１．１から２．４ｍｍ程度、延伸し、回転速度が、１から２０ＲＰＭ程度）を、ベルトの線速度で表すと、約０．５ｍｍ／秒から約１８．３ｍｍ／秒と同等である。どのような場合も、係合部材の重要な一態様は、シートアセンブリから除去すべきシートの縁部に対し、そのシートを損傷することなく作用するように配置された、係合面を有するということである。シートの縁部に作用することによって、係合面は、シートの主表面を損傷しにくくなり、除去したシートを、他のアセンブリで再利用してもよい。つまり、係合面は、除去されたシートの主表面への損傷を避けており、そのような損傷は、除去されたシートの強度の低下、および／または、除去されたシートの他のシートへの接合性能の低下、および／または、除去されたシートに接合された他のシート上に消費者用電子装置を形成する工程間に、位置合わせ操作を行う場合に、除去されたシートの透過性の低下に、つながるかもしれない。

上記のように、シートアセンブリ２を係合部材３０に相対的に位置決めした後に、係合部材３０の回転が開始されたが、更なる例としては、そうである必要はない。その代わりに、係合部材３０を、回転させ、回転したままの状態で、シートアセンブリ２を、係合面３２の方に、係合面３２と接触するまで、方向７に移動してもよい。

本明細書および図面で開示した様々な特徴は、任意の、および、全ての組合せで使用されうると理解されるべきである。制限するものではない例として、様々な特徴を、以下の態様に示したように組み合わせてもよい。

第１の態様によれば、シートアセンブリの分離開始方法において、
ａ．第１の主表面と、第１の主表面に向い合った第２の主表面と、第１の主表面と第２の主表面の間に、かつ、第１の主表面と第２の主表面に隣接して配置された第１の縁部とを含む第１のシート、および、第２の主表面に除去自在に接合された第２のシートを含む、シートアセンブリと、係合面を有する係合部材とを、互いに相対的に移動する工程と、
ｂ．第１の縁部を、係合面に接触させる工程と、
ｃ．第１の主表面に垂直である第１の方向の力成分を含む第１の力を、第１の縁部に、係合面で加える工程と、
ｄ．第１の方向と反対の第２の方向の力成分を含む第２の力を、第２のシートに加える工程と、を有し、
第１および第２の力を加えることにより、第１のシートの少なくとも１つの部分の、接合された第２のシートの対応する部分からの分離を開始させる方法が、提供される。

第２の態様によれば、第１のシートの少なくとも１つの部分を、第２のシートの対応する部分から分離した後に、第１の力を低下させる工程を更に有する、第１の態様の方法が、提供される。

第３の態様によれば、係合面が、柔軟な材料、ブチルゴム、ナイロン、または、ウレタンの少なくとも１つで作製されている、第１または第２の態様の方法が、提供される。

第４の態様によれば、係合面が、５０から９０のデュロメータ値を有する材料で作製されている、第１から第３の態様のいずれか１つの方法が、提供される。

第５の態様によれば、係合面が、残留物と粒子のいずれも第１のシート上に残さない、非脆性材料で作製されたものである、第１から第４の態様のいずれか１つの方法が、提供される。

第６の態様によれば、第１の力を加える工程が、係合部材を回転させる工程を含むものである、第１から第５の態様のいずれか１つの方法が、提供される。

第７の態様によれば、係合面が縁部に接触する前に、係合面が、０．５から１８．３ｍｍ／秒の速度で、縁部と相対的に移動するように、係合部材を回転させる工程を更に有する、第６の態様の方法が、提供される。

第８の態様によれば、第１のシートの少なくとも１つの部分が、第２のシートの対応する部分から、最初に分離された後に、係合部材の回転を減速させる工程を更に有する、第６または第７の態様の方法が、提供される。

第９の態様によれば、係合部材の回転軸が、第１の主表面から、第１の方向にずれている、第６から第８の態様のいずれか１つの方法が、提供される。

第１０の態様によれば、係合部材が、車輪状部材である、第６から第９の態様のいずれか１つの方法が、提供される。

第１１の態様によれば、車輪状部材が、６．３から１２．７ｍｍの直径を有し、方法は、係合部材を、毎分１から２０回転の速度で回転させる工程を更に有する、第１０の態様の方法が、提供される。

第１２の態様によれば、係合面は、車輪状部材の全周に、連続して配置されている、第１０または第１１の態様の方法が、提供される。

第１３の態様によれば、車輪状部材の周囲に、不連続に配置された複数の係合面を更に有する、第１０または第１１の態様の方法が、提供される。

第１４の態様によれば、車輪状部材の幅方向に、不連続に配置された複数の係合面を更に有する、第１０から第１３の態様のいずれか１つの方法が、提供される。

第１５の態様によれば、第１の縁部を、係合面と、シートアセンブリの角部から２５．４ｍｍ以内で接触させる工程を更に有する、第１から第１４の態様のいずれか１つの方法が、提供される。

第１６の態様によれば、第１のシートが、第２のシートより厚いものである、第１から第１５の態様のいずれか１つの方法が、提供される。

第１７の態様によれば、第１のシートが、第２のシートより薄いものである、第１から第１５の態様のいずれか１つの方法が、提供される。

第１８の態様によれば、第１のシートが、２００マイクロメートル以上の厚さを有するものである、第１から第１７の態様のいずれか１つの方法が、提供される。

第１９の態様によれば、第２のシートが、３００マイクロメートル以下の厚さを有するものである、第１から第１８の態様のいずれか１つの方法が、提供される。

第２０の態様によれば、シートアセンブリが、３ｍｍ以下の厚さを有するものである、第１から第１９の態様のいずれか１つの方法が、提供される。

第２１の態様によれば、第１のシートが、ケイ酸塩ガラスである、第１から第２０の態様のいずれか１つの方法が、提供される。

第２２の態様によれば、第２のシートが、ケイ酸塩ガラスである、第１から第２１の態様のいずれか１つの方法が、提供される。

第２３の態様によれば、第１と第２の主表面が、互いに平行である、第１から第２２の態様のいずれか１つの方法が、提供される。

第２４の態様によれば、第２のシートが、第３の主表面、第３の主表面と向かい合った第４の主表面、および、第３の主表面と第４の主表面の間に、かつ、第３の主表面と第４の主表面に隣接して配置された第２の縁部を含み、更に、第２の縁部が、第１の縁部と一致するものである、第１から第２３の態様のいずれか１つの方法が、提供される。

第２５の態様によれば、第２のシートが、第３の主表面と、第３の主表面と向かい合った第４の主表面と、第３の主表面と第４の主表面の間に、かつ、第３の主表面と第４の主表面に隣接して配置された第２の縁部とを含み、更に、第２の縁部が、第１の縁部から、係合面から離れる方向にずれている、第１から第２４の態様のいずれか１つの方法が、提供される。

第２６の態様によれば、縁部のずれが、３ｍｍ以下である、第２５の態様の方法が、提供される。

第２７の態様によれば、縁部が、湾曲しているものである、第１から第２６の態様のいずれか１つの方法が、提供される。

第２８の態様によれば、縁部が、面取りされたものである、第１から第２７の態様のいずれか１つの方法が、提供される。

第２９の態様によれば、縁部が、第１および／または第２の主表面と直角に交わっている、第１から第２８の態様のいずれか１つの方法が、提供される。

第３０の態様によれば、
シートアセンブリの分離開始装置において、
ａ．柔軟な係合面を有する係合部材と、
ｂ．シートアセンブリを保持するための平坦な支持面であって、平坦な支持面が位置する平面が、係合面と線状区分内で交差するように、係合部材に対して配置された支持面とを備えた装置が、提供される。

第３１の態様によれば、回転軸を更に有し、係合面が、回転軸を中心に進行するものである、第３０の態様の装置が、提供される。

第３２の態様によれば、係合部材に連結されて、係合面を進行させるモータを、更に含む、第３０または第３１の態様の装置が、提供される。

第３３の態様によれば、モータに連結された制御部を、更に含み、制御部は、モータへの負荷低下を指示を受け取るとモータを減速させるように、構成されたものである、第３２の態様の装置が、提供される。

第３４の態様によれば、回転軸が、平坦な支持面が位置する平面から、分離が開始されるべきシートアセンブリの厚さ以上の距離だけ、ずれているものである、第３１から第３３の態様のいずれか１つの装置が、提供される。

第３５の態様によれば、ずれが、６ｍｍ未満である、第３４の装置が、提供される。

第３６の態様によれば、係合部材が、車輪状部材であり、モータが、車輪状部材に連結されて、車輪状部材を回転させるものである、第３２から第３５の態様のいずれか１つの装置が、提供される。

第３７の態様によれば、係合面が、車輪状部材の全周に、連続して配置されたものである、第３６の態様の装置が、提供される。

第３８の態様によれば、車輪状部材の周囲に不連続に配置された複数の係合面を更に有するものである、第３６または第３７の態様の装置が、提供される。

第３９の態様によれば、車輪状部材の幅方向に、不連続に配置された複数の係合面を更に有するものである、第３６から第３８の態様のいずれか１つの装置が、提供される。

第４０の態様によれば、車輪状部材の直径が、約６．３から約１２．７ｍｍである、第３６から第３９の態様のいずれか１つの装置が、提供される。

第４１の態様によれば、柔軟な係合面が、ブチルゴム、ナイロン、または、ウレタンで作製された、第３０から第４０の態様のいずれか１つの装置が、提供される。

第４２の態様によれば、柔軟な係合面が、５０から９０のデュロメータ値を有する、第３０から第４１の態様のいずれか１つの装置が、提供される。

第４３の態様によれば、柔軟な係合面が、非脆性を有する、第３０から第４２の態様のいずれか１つの装置が、提供される。

以下、本発明の好ましい実施形態を項分け記載する。

実施形態１
シートアセンブリの分離開始方法において、
第１の主表面と、前記第１の主表面に向い合った第２の主表面と、該第１の主表面と前記第２の主表面の間に、かつ、該第１の主表面と該第２の主表面に隣接して配置された第１の縁部とを含む第１のシート、および、該第２の主表面に除去自在に接合された第２のシートを含む、シートアセンブリと、係合面を有する係合部材とを、互いに相対的に移動する工程と、
前記第１の縁部を、前記係合面に接触させる工程と、
前記第１の主表面に垂直である第１の方向の力成分を含む第１の力を、前記第１の縁部に、前記係合面で加える工程と、
前記第１の方向と反対の第２の方向の力成分を含む第２の力を、前記第２のシートに加える工程と、
を有し、
前記第１および第２の力を加えることにより、前記第１のシートの少なくとも１つの部分の、接合された前記第２のシートの対応する部分からの最初の分離を引き起こす、方法。

実施形態２
前記第１のシートの前記少なくとも１つの部分を、前記第２のシートの前記対応する部分から分離した後に、前記第１の力を低下させる工程を更に有する、実施形態１に記載の方法。

実施形態３
前記係合面が、柔軟な材料、ブチルゴム、ナイロン、または、ウレタンの少なくとも１つで作製されている、実施形態１または２に記載の方法。

実施形態４
前記係合面が、５０から９０のデュロメータ値を有する材料で作製されている、実施形態１から３のいずれか１つに記載の方法。

実施形態５
前記第１の力を加える工程は、前記係合部材を回転させる工程を含むものである、実施形態１から４のいずれか１つに記載の方法。

実施形態６
前記第１のシートの前記少なくとも１つの部分が、前記第２のシートの前記対応する部分から、最初に分離された後に、前記係合部材の回転を減速させる工程を更に有する、実施形態５に記載の方法。

実施形態７
前記係合部材の回転軸が、前記第１の主表面から、前記第１の方向にずれている、実施形態５または６に記載の方法。

実施形態８
前記係合部材が、６．３から１２．７ｍｍの直径を有する車輪状部材であって、
前記係合部材を、毎分１から２０回転の速度で回転させる工程を更に有する、実施形態５から７のいずれか１つに記載の方法。

実施形態９
前記第１の縁部を、前記係合面と、前記シートアセンブリの角部から２５．４ｍｍ以内で接触させる工程を更に有する、実施形態１から８のいずれか１つに記載の方法。

実施形態１０
前記第２のシートが、第３の主表面と、前記第３の主表面と向かい合った第４の主表面と、前記第３の主表面と前記第４の主表面の間に、かつ、該第３の主表面と該第４の主表面に隣接して配置された第２の縁部とを含み、
更に、前記第２の縁部が、前記第１の縁部から、前記係合面から離れる方向にずれている、実施形態１から９のいずれか１つに記載の方法。

実施形態１１
前記縁部のずれが、３ｍｍ以下である、実施形態１０に記載の方法。

実施形態１２
シートアセンブリの分離開始装置において、
柔軟な係合面を有する係合部材と、
シートアセンブリを保持するための平坦な支持面であって、前記平坦な支持面が位置する平面が、前記係合面と線状区分内で交差するように、前記係合部材に対して配置された支持面と、
を備えた、装置。

実施形態１３
回転軸を更に有し、前記係合面が、前記回転軸を中心に進行するものである、実施形態１２に記載の装置。

実施形態１４
前記回転軸が、前記平坦な支持面が位置する前記平面から、分離が開始されるべきシートアセンブリの厚さ以上の距離だけ、ずれている、実施形態１３に記載の装置。

実施形態１５
前記係合部材が、車輪状部材であって、
前記車輪状部材に連結されて、該車輪状部材を回転させるモータを、更に有する、実施形態１２から１４のいずれか１つに記載の装置。

実施形態１６
前記車輪状部材の直径が、約６．３から約１２．７ｍｍである、実施形態１５に記載の装置。

実施形態１７
前記柔軟な係合面が、ブチルゴム、ナイロン、または、ウレタンで作製された、実施形態１２から１６のいずれか１つに記載の装置。

実施形態１８
前記柔軟な係合面が、５０から９０のデュロメータ値を有する、実施形態１２から１７のいずれか１つに記載の装置。

実施形態１９
前記柔軟な係合面が、非脆性を有する、実施形態１２から１８のいずれか１つに記載の装置。

２ シートアセンブリ
８ 角部
１０ 第１のシート
１１ 第１の主表面
１２ 第２の主表面
１４ 第１の縁部
２０ 第２のシート
２２ 第２の縁部
２３ 第３の主表面
２４ 第４の主表面
３０ 係合部材
３１ コア
３２ 係合面
３４ 軸
３７ モータ
３８ 制御部
４０ 支持部
４２ 支持面
１００ 分離開始装置

Claims (15)

1. シートアセンブリの分離開始方法において、
   第１の主表面と、前記第１の主表面に向い合った第２の主表面と、該第１の主表面と前記第２の主表面の間に、かつ、該第１の主表面と該第２の主表面に隣接して配置された第１の縁部とを含む第１のシート、および、該第２の主表面に除去自在に接合された第２のシートを含む、シートアセンブリと、係合面を有する係合部材とを、互いに相対的に移動する工程と、
   前記第１の縁部を、前記係合面に接触させる工程と、
   前記第１の主表面に垂直である第１の方向の力成分を含む第１の力を、前記第１の縁部に、前記係合面で加える工程と、
   前記第１の方向と反対の第２の方向の力成分を含む第２の力を、前記第２のシートに加える工程と、
   を有し、
   前記第１および第２の力を加えることにより、前記第１のシートの少なくとも１つの部分の、接合された前記第２のシートの対応する部分からの最初の分離を引き起こす、方法。
2. 前記第１のシートの前記少なくとも１つの部分を、前記第２のシートの前記対応する部分から分離した後に、前記第１の力を低下させる工程を更に有する、請求項１に記載の方法。
3. 前記第１の力を加える工程は、前記係合部材を回転させる工程を含むものである、請求項１または２に記載の方法。
4. 前記第１のシートの前記少なくとも１つの部分が、前記第２のシートの前記対応する部分から、最初に分離された後に、前記係合部材の回転を減速させる工程を更に有する、請求項３に記載の方法。
5. 前記係合部材の回転軸が、前記第１の主表面から、前記第１の方向にずれている、請求項３または４に記載の方法。
6. 前記係合部材が、６．３から１２．７ｍｍの直径を有する車輪状部材であって、
   前記係合部材を、毎分１から２０回転の速度で回転させる工程を更に有する、請求項１から５のいずれか１項に記載の方法。
7. 前記第１の縁部を、前記係合面と、前記シートアセンブリの角部から２５．４ｍｍ以内で接触させる工程を更に有する、請求項１から６のいずれか１項に記載の方法。
8. 前記第２のシートが、第３の主表面と、前記第３の主表面と向かい合った第４の主表面と、前記第３の主表面と前記第４の主表面の間に、かつ、該第３の主表面と該第４の主表面に隣接して配置された第２の縁部とを含み、
   更に、前記第２の縁部が、前記第１の縁部から、前記係合面から離れる方向にずれている、請求項１から７のいずれか１項に記載の方法。
9. 前記縁部のずれが、３ｍｍ以下である、請求項８に記載の方法。
10. シートアセンブリの分離開始装置において、
    柔軟な係合面を有する係合部材と、
    シートアセンブリを保持するための平坦な支持面であって、前記平坦な支持面が位置する平面が、前記係合面と線状区分内で交差するように、前記係合部材に対して配置された支持面と、
    を備えた、装置。
11. 回転軸を更に有し、前記係合面が、前記回転軸を中心に進行するものであり、
    前記回転軸が、前記平坦な支持面が位置する前記平面から、分離が開始されるべきシートアセンブリの厚さ以上の距離だけ、ずれている、請求項１０に記載の装置。
12. 前記係合部材が、車輪状部材であって、
    前記車輪状部材に連結されて、該車輪状部材を回転させるモータを、更に有し、
    前記車輪状部材の直径が、約６．３から約１２．７ｍｍである、請求項１０または１１に記載の装置。
13. 前記柔軟な係合面が、ブチルゴム、ナイロン、または、ウレタンで作製された、請求項１０から１２のいずれか１項に記載の装置。
14. 前記柔軟な係合面が、５０から９０のデュロメータ値を有する、請求項１０から１３のいずれか１項に記載の装置。
15. 前記柔軟な係合面が、非脆性を有する、請求項１０から１４のいずれか１項に記載の装置。

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