JP2018510709A - 接触検知システムおよび方法 - Google Patents
接触検知システムおよび方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018510709A JP2018510709A JP2017549525A JP2017549525A JP2018510709A JP 2018510709 A JP2018510709 A JP 2018510709A JP 2017549525 A JP2017549525 A JP 2017549525A JP 2017549525 A JP2017549525 A JP 2017549525A JP 2018510709 A JP2018510709 A JP 2018510709A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frequency
- contact
- impedance
- khz
- electrode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1492—Probes or electrodes therefor having a flexible, catheter-like structure, e.g. for heart ablation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6846—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
- A61B5/6885—Monitoring or controlling sensor contact pressure
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00053—Mechanical features of the instrument of device
- A61B2018/00297—Means for providing haptic feedback
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00773—Sensed parameters
- A61B2018/00827—Current
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00773—Sensed parameters
- A61B2018/00875—Resistance or impedance
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00773—Sensed parameters
- A61B2018/00892—Voltage
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/1206—Generators therefor
- A61B2018/128—Generators therefor generating two or more frequencies
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
- A61B2090/064—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension
- A61B2090/065—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension for measuring contact or contact pressure
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves
- A61B5/053—Measuring electrical impedance or conductance of a portion of the body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
- A61B5/25—Bioelectric electrodes therefor
- A61B5/279—Bioelectric electrodes therefor specially adapted for particular uses
- A61B5/28—Bioelectric electrodes therefor specially adapted for particular uses for electrocardiography [ECG]
- A61B5/283—Invasive
- A61B5/287—Holders for multiple electrodes, e.g. electrode catheters for electrophysiological study [EPS]
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Public Health (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)
Abstract
Description
本出願は、2015年3月25日に出願された米国仮特許出願第62/138,338号明細書、2015年7月22日に出願された米国仮特許出願第62/195,717号明細書、および2015年10月19日に出願された米国仮特許出願第62/243,289号明細書に対する優先権を主張し、それらの各々の全内容が全体として参照により本明細書に組み込まれる。
ギー送達カテーテル)は、近位端および遠位端を有する細長い本体と、細長い本体の遠位端に配置された電極または電極部分の対(たとえば、複合またはスプリットチップ電極アセンブリ)とを含むことができる。一実施形態では、電極の対は、細長い本体に配置された第1電極と、第1電極に隣接して(たとえば、その近位側に)配置された第2電極とを含むか、またはそれらから本質的になる。第1電極および第2電極は、対象者の組織と接触し、組織の表面からある深さで組織を加熱する(たとえば、焼灼しまたは治療する)ように組織にエネルギーを提供するように適合させることができる。一実施形態では、電極の対は、第1電極と第2電極との間に配置された絶縁ギャップを含み、絶縁ギャップは、第1電極と第2電極とを分離するギャップ幅を有する。絶縁ギャップ内にセパレータ(たとえば、コンデンサまたは絶縁材料)を配置することができる。
が組織と接触しているか否かの判断に基づいて焼灼エネルギーの1つまたは複数のエネルギー送達パラメータを調整するように構成され、かつ/または電極の対のうちの少なくとも1つが組織と接触しているかまたはその組織が失われたか否かの判断に基づいて、エネルギー送達を終了するように構成される。いくつかの実施形態では、焼灼エネルギー源および少なくとも1つの信号源は単一供給源を構成する。他の実施形態では、信号源は第1供給源を含み、焼灼エネルギー源は、第1供給源から分離された別個の第2供給源を含む。いくつかの実施形態では、処理は時間領域で行われる。いくつかの実施形態では、処理は周波数領域で行われる。処理の一部は、時間領域および周波数領域の両方で行うことができる。
値の第2成分(たとえば、位相角)が第2周波数で取得される。2つ以上の異なる周波数でのインピーダンスの大きさの測定値の比較(たとえば、インピーダンスの導関数対周波数、インピーダンスのデルタまたは勾配対周波数)を計算することも可能である。2つ以上の異なる周波数における電極の対の間のさまざまなインピーダンス測定値の重み付きの組合せを処理デバイスが計算し、処理デバイスがそれを用いて全体的な接触レベルまたは状態を判断することができる。インピーダンス測定値は、直接取得することができ、または電圧および/または電流測定値等、電気パラメータ測定値に基づいて計算することができる。いくつかの実施形態によれば、インピーダンス測定値は双極インピーダンス測定値を含む。
る場合、本方法は接触を示す第1出力を生成するステップを含む。求められた比が所定閾値を超える場合、本方法は、非接触を示す第2出力を生成するステップを含む。本方法は、標的領域(たとえば、心臓組織または他の体内組織)を焼灼するのに十分な焼灼エネルギーが、電極または電極部分の対によって送達されるようにするように適合された信号を印加するステップをさらに含むことができる。
の対に対して第1周波数および第2周波数を有する1つまたは複数の信号を生成するように構成された信号源と、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体に格納された所定のプログラム命令を実行して、電極の対にわたって形成され結果として得られる波形を処理して、第1周波数および第2周波数でインピーダンス測定値を取得するように構成された処理デバイスとからなり、またはそれらを含む。第1周波数および/または第2周波数でのインピーダンスの大きさが接触を示す所定閾値を超える場合、処理デバイスは、コンピュータ可読記憶媒体の格納された命令の実行時に、接触を示す第1出力を生成するように構成される。第1周波数および/または第2周波数でのインピーダンスの大きさが非接触を示す所定閾値未満である場合、処理デバイスは、コンピュータ可読記憶媒体の格納された命令の実行時に、非接触を示す第2出力を生成するように構成される。波形を処理するステップは、電圧および/または電流測定値を取得するステップと、電圧および/または電流測定値に基づいてインピーダンス測定値を計算するか、またはインピーダンス測定値を直接取得するステップとを含むことができる。
定値の位相は、血液または血液および生理食塩水混合物に対する既知の位相応答と比較され、インピーダンス測定値の大きさの値とともに利用されて、医療器具が組織と接触しているか否かを示す出力を生成する。電極または電極部分の対を含むアブレーションカテーテルによって組織が焼灼されたか否かを判断するシステムは、アブレーションカテーテルに沿った電極の対に対する第1周波数および第2周波数を有する少なくとも1つの信号を生成するように構成された信号源と、処理デバイスとを含むことができる。処理デバイスは、コンピュータ可読記憶媒体における格納された命令の実行時に、電極の対にわたって形成され結果として得られる波形を処理して、第1周波数および第2周波数でインピーダンス測定値を取得するように構成することができる。第1周波数および/または第2周波数での第1インピーダンス測定値が血液の既知のインピーダンスレベルより大きい場合、および第1インピーダンス測定値に対する第2インピーダンス測定値の比が所定閾値を超える場合、処理デバイスは、焼灼された組織を示す第1出力を生成するように構成される。第1インピーダンス測定値に対する第2インピーダンス測定値の比が所定閾値未満である場合、プロセッサは、生存(未焼灼)組織を示す第2出力を生成するように構成される。波形を処理してインピーダンス測定値を取得するステップは、電圧および/または電流測定値を取得するステップと、電圧および/または電流測定値に基づいてインピーダンス測定値を計算するか、またはインピーダンス測定値を直接取得するステップとを含むことができる。
とができる。
の電極または電極部分の対に複数の周波数を有する少なくとも1つの信号を印加するステップを含む。本方法は、電極の対にわたって形成され結果として得られる波形を処理して、複数の周波数のうちの第1周波数で第1インピーダンス測定値を取得するステップと、電極の対にわたって形成され結果として得られる波形を処理して、複数の周波数のうちの第2周波数で第2インピーダンス測定値を取得するステップとを含む。本方法は、第1インピーダンス測定値の大きさを求めるステップと、第2インピーダンス測定値の大きさおよび位相を求めるステップと、接触関数を(たとえば、非一時的なコンピュータ記憶媒体に格納されたコンピュータプログラムの実行を介して)適用して、医療器具の遠位端部分と標的領域(たとえば、心臓組織)との間の接触の状態を示す接触表示値を計算するステップとを含む。接触関数は、第1インピーダンス測定値の大きさと、第1インピーダンス測定値および第2インピーダンス測定値の大きさの比と、第2インピーダンス測定値の位相との重み付きの組合せを合計することによって求めることができる。さまざまな実施形態では、第1周波数および第2周波数は異なる。一実施形態では、第2周波数は第1周波数より高い。
医療器具をさらに含む。第1周波数および第2周波数は異なる場合がある。いくつかの実施形態では、第2周波数は第1周波数より高い。他の実施形態では、第2周波数は第1周波数より低い。いくつかの実施形態では、第1周波数および第2周波数は、5kHz〜1000kHz(たとえば、5kHz〜50kHz、10kHz〜100kHz、50kHz〜200kHz、100kHz〜500kHz、200kHz〜800kHz、400kHz〜1000kHz、またはそれらの部分的に重なる範囲)である。さまざまな実施形態では、2つの周波数は、少なくとも20kHz周波数が離れている。
付きの組合せに基づいて計算される。一実施形態では、第2周波数は第1周波数より高い。別の実施形態では、第2周波数は第1周波数より低い。第1周波数および第2周波数は、5kHz〜1000kHzであり得る。いくつかの実施形態では、システムは患者モニタをさらに含む。
タを測定するステップを含むことができる。いくつかの実施形態では、ネットワークパラメータ回路のハードウェアコンポーネントに起因する、測定されたネットワークパラメータ値に対する総合的な影響を求めるステップは、各個々のハードウェアコンポーネントに関連するネットワークパラメータを測定するステップを含む。いくつかの実施形態では、ネットワークパラメータ回路のハードウェアコンポーネントに起因する、測定されたネットワークパラメータ値に対する総合的な影響を求めるステップは、個々のハードウェアコンポーネントのネットワークパラメータを結合して複数の周波数での全体的なネットワークパラメータにするステップを含む。間隔を空けて配置された電極部材の対の間で実際のネットワークパラメータ値を隔離するように総合的な影響を除去するステップは、測定された入力反射係数から全体的なネットワークパラメータを取り除いて、実際のネットワークパラメータ値に対応する実際の反射係数をもたらすステップを含むことができる。いくつかの実施形態では、本方法は、プロセッサによって自動的に行われる。本方法は、心臓組織または他の体内組織を焼灼するかまたは処置するのに十分な焼灼エネルギーが、間隔を空けて配置された電極部材の対によって送達されるようにするように適合された信号を印加するステップをさらに含むことができる。
、(たとえば)対象者の組織と接触するような位置決め、形状、サイズ、および/または設計とすることができる。複合電極アセンブリはまた、第1電極部材と第2電極部材との間に配置された絶縁ギャップも含み、絶縁ギャップは、第1電極部材および第2電極部材を分離するギャップ幅を含む。
れたディスプレイを含むことができ、接触検知サブシステムは、ディスプレイに対する接触レベルを示す出力を生成するように構成することができる。
またはコンポーネント44を含むことができる。こうしたデバイスにより、医師または他の使用者は、システム10に情報を入力しかつ/またはシステム10から情報を受け取ることができる。いくつかの実施形態では、出力デバイス44は、(たとえば、プロセッサ46によって生成される1つまたは複数のグラフィカルユーザインタフェースにおいて)組織温度情報、接触情報、他の測定情報および/もしくは他のデータ、または特定の治療処置を調節するために有用であり得る指標を提供する、ディスプレイモニタまたは他のディスプレイを含むことができる。入出力デバイスまたはコンポーネント44は、電気生理学モニタおよび/またはマッピングもしくはナビゲーションシステムを含むことができる。いくつかの実施形態では、入力デバイスまたはコンポーネントは、出力デバイスまたはコンポーネントに組み込まれる。たとえば、タッチスクリーン入力インタフェースまたは入力キーパッドもしくはつまみもしくはスイッチは、ディスプレイモニタまたはエネルギー送達モジュール40(たとえば、発生器または制御ユニット)に組み込むことができる。いくつかの実施形態では、出力デバイスは、ハプティックフィードバックを促進するようにハプティックデバイスを含む。
立つように構成することができる。いくつかの実施形態では、アブレーション部材(たとえば、RF電極)に沿っておよび/またはその近くに位置する温度測定デバイス(たとえば、センサ、熱電対)は、アブレーション部材と標的組織との間に接触がなされているか否か(および/またはこうした接触がどの程度までなされているか)の判断に役立つことができる。いくつかの実施形態では、こうしたピーク温度は、放射測定を用いることなく求められる。本明細書に記載する医療器具(たとえば、カテーテル)は、医療器具(たとえば、アブレーションカテーテル)の特徴または構成要素のうちの任意のもの(長さに沿って軸方向にかつ/または円周方向に間隔を空けて配置された複数の温度測定デバイス群等)を組み込むことができる。いくつかの実施形態では、温度測定デバイスの第1群は、複合電極アセンブリの遠位側電極部材に沿って配置され、温度測定デバイスの第2群は、複合電極アセンブリの近位側電極部材に沿ってまたはそれに隣接して配置される。温度測定デバイスは、電極部材自体の温度を測定しないように電極部材から断熱することができる。
9mm、0.9〜1.0mm、1.0〜1.1mm、1.1〜1.2mm、1.2〜1.3mm、1.3〜1.4mm、1.4〜1.5mm、上記範囲の間の値等)である。他の実施形態では、要求または必要に応じて、遠位側電極または電極部分30Aは、長さが1.5mmより大きい。いくつかの実施形態では、近位側電極または電極部分30Bは、2〜4mm長(たとえば、2〜2.5mm、2.5〜3mm、3〜3.5mm、3.5〜4mm、上記範囲の間の長さ等)である。しかしながら、他の実施形態では、要求または必要に応じて、近位側電極部分30Bは、4mmより大きい(たとえば、4〜5mm、5〜6mm、6〜7mm、7〜8mm、8〜9mm、9〜10mm、10mmより大きい等)か、または1mmより小さい(たとえば、0.1〜0.5mm、0.5〜1mm、1〜1.5mm、1.5〜2mm、上記範囲の間の長さ等)。高分解能(たとえば、スプリットチップ)電極または部分がカテーテルシャフトに位置する実施形態では、電極の長さは1mm〜5mm(たとえば、1〜2mm、2〜3mm、3〜4mm、4〜5mm、上記範囲の間の長さ等)であり得る。しかしながら、他の実施形態では、要求または必要に応じて、電極または部分は、5mmより長い(たとえば、5〜6mm、6〜7mm、7〜8mm、8〜9mm、9〜10mm、10〜15mm、15〜20mm、上記範囲の間の長さ、20mmより大きい長さ等)場合がある。
えば、0.1〜0.2mm、0.2〜0.3mm、0.3〜0.4mm、0.4〜0.5mm、0.5〜0.6mm、0.6〜0.7mm、0.7〜0.8mm、0.8〜0.9mm、0.9〜1.0mm、上記範囲の間の値、0.1mmより小さい、1mmより大きい等)場合がある。
0.3〜0.4mm、0.4〜0.5mm、0.5〜0.6mm、0.6〜0.7mm、0.7〜0.8mm、0.8〜0.9mm、0.9〜1.0mm、上記範囲の間の値、0.1mmより小さい、1mmより大きい等)場合がある。セパレータは、1つまたは複数の絶縁材料(たとえば、金属または合金の導電率より約1000以下(たとえば、500〜600、600〜700、700〜800、800〜900、900〜1000、1000〜1100、1100〜1200、1200〜1300、1300〜1400、1400〜1500、上記範囲の間の値、500より小さい、1500を超える等)低い導電性を有する材料)を含むことができる。セパレータは、たとえば、テフロン、ポリエーテルエーテルケトン(PEEK)、ポリオキシメチレン、アセタール樹脂またはポリマー等の1つまたは複数の絶縁材料を含むことができる。
ムは、開放灌注設計を含み、そこでは、生理食塩水および/または他の流体が、カテーテルを通して(たとえば、流体チューブ120、220内で)かつ電極110、210の1つまたは複数の出口ポート111、211を通って半径方向外側に選択的に送達される。こうした生理食塩水または他の流体の送達は、電極および/または治療されている組織から熱を除去するのに役立つことができる。いくつかの実施形態では、こうした開放灌注システムは、特に電極が接触する組織に沿って、標的組織の過熱を防止するのに役立つことができる。開放灌注設計はまた、図2Aに概略的に示すシステムにも組み込まれる。たとえば、図2Aに示すように、遠位側電極または電極部分34は、複数の出口ポート36を含むことができ、そこを通って、生理食塩水または他の生体適合性灌注流体が出ることができる。
ーダンスに基づいて選択される。たとえば、いくつかの実施形態では、200kHz〜10MHzの周波数(たとえば、200〜300kHz、300〜400kHz、400〜500kHz、500〜600kHz、600〜700kHz、700〜800kHz、800〜900kHz、900〜1000kHz、最大10MHz、または上記範囲の間の高い方の周波数等)でシステムを動作させることができる。したがって、隣接する電極または電極部分を互いに接続するコンデンサは、特定の周波数に対する目標インピーダンスに基づいて選択することができる。たとえば、100nFコンデンサは、500kHzの動作アブレーション周波数で約3Ωの結合インピーダンスを提供する。
療されている組織の局所電位を正確に反映する電位図を生成することができる。したがって、治療システムを用いる医師または他の専門家は、処置の前、処置中および/または処置の後、標的組織へのエネルギー送達の影響をより正確に検出することができる。たとえば、こうした構成からもたらされるより正確な電位図データにより、医師は、適切に焼灼されなかったかまたは治療されなかった標的解剖学的領域の任意のギャップまたは部分を検出することができる。具体的には、高分解能チップ設計の使用により、心臓電気生理学者は、結果としての電位図の形態、それらの振幅および幅をより正確に評価し、かつ/またはペーシング閾値を求めることができる。いくつかの実施形態では、形態、振幅およびペーシング閾値は、アブレーションまたは他の熱治療処置の転帰に関する有用な情報を提供する、許容されかつ信頼性の高いEPマーカである。
記憶媒体に格納された所定のプログラム(機械可読)命令の実行時に、電極部分30Aが組織(たとえば、心臓組織)と接触しているか否かを判断するように適合される。処理デバイスは、データを処理するためにモジュール(たとえば、接触検知モジュール)と通信しかつそれを実行するように適合され、モジュールはメモリに格納される。モジュールは、アルゴリズムまたは機械可読命令の形態のソフトウェアを含むことができる。
トローラ(MCU)を含む処理デバイスによって制御することができる。処理デバイスは、図1の処理デバイス46と一体的であり得るか、または別個の独立型処理デバイスであり得る。別個の処理デバイスが使用される場合、その別個の処理デバイスを図1の処理デバイス46に通信可能に接続することができる。
式中、a、b、cおよびdは、r(f)の応答を測定データに整合させる多項式関数に対する項である。したがって、多項式の項に閾値を設定して、電極が組織と接触しているか否かを判断することができる。たとえば、大きいd項は、組織接触を示す可能性がある。同様に、大きいc項は、同じく組織接触を示す、インピーダンスの大きい勾配を示す可能性がある。高次の項を利用するほど、組織接触を示すインピーダンス応答の他のわずかな差を示すことができる。
イッチングを利用して、焼灼エネルギーから接触インピーダンス測定回路を分離することができる。この実施形態では、スイッチSW1が開かれて、スプリットチップコンデンサ(CST)が分離され、高い方の周波数範囲でのインピーダンスの測定が可能になり、そこでは、CSTは、短絡(または測定値と並列の低インピーダンス)を表す可能性がある。同時に、スイッチSW2およびSW3は、インピーダンス測定回路または接触検知サブシステムに接続するように設定される。図5Cに示すように、インピーダンス測定回路または接触検知サブシステムは、図4Dに示すものと同じである。アブレーションが行われるとき、SW2およびSW3は、チップ電極を焼灼エネルギー源(たとえば、図5CにおいてRFとして標識されるRF発生器)に接続し、インピーダンス測定回路を切断する。SW1もスプリットチップコンデンサCSTを接続するために切り替えられ、それにより、電極の対を、低インピーダンス経路を介して電気的に接続することができる。一実施形態では、スプリットチップコンデンサCSTは、いくつかの構成によれば高周波アブレーションの目標周波数である460kHzで、約4オームより低い直列インピーダンスを導入する100nFコンデンサを含む。図5Cがまた示すように、アブレーション電流経路は、両電極から共通の接地パッドまでである。インピーダンス測定経路は、2つの電極間にあるが、インピーダンス測定用の他の電流経路も可能である。一実施形態では、スイッチは、電磁リレー等のリレーである。他の実施形態では、他のタイプのスイッチ(たとえば、固体、MEMS等)が利用される。
を含む。一実施形態では、コンデンサは、いくつかの構成によれば、アブレーション(たとえば、RFアブレーション)の目標周波数である460kHzで、約4Ωより低い直列インピーダンスを導入する100nFコンデンサを含む。しかしながら、他の実施形態では、システムに組み込まれるコンデンサまたは他のバンドパスフィルタリング素子の静電容量は、要求または必要に応じて、動作アブレーション周波数に従って、100nFを超えるかまたは100nFより小さい、たとえば5nF〜300nFであり得る。この場合、接触検知インピーダンス周波数は、すべて、アブレーション周波数範囲より小さいが、他の実施形態では、接触検知インピーダンス周波数のうちの少なくともいくつかは、アブレーション周波数範囲内またはそれを超える。
互いに比較して比を求めることができる。いくつかの実施形態では、低い方の周波数f1でのインピーダンスの大きさの値に対する、高い方の周波数f2でのインピーダンスの大きさの値の比が閾値未満である場合、処理デバイス(たとえば、データを処理するために組織タイプ判断モジュールを実行することができる処理デバイス624、モジュールはメモリに格納され、アルゴリズムまたは機械可読命令を含む)は、接触した組織が生存可能組織であると判断し、低い方の周波数f1でのインピーダンスの大きさの値に対する、高い方の周波数f2でのインピーダンスの大きさの値の比が閾値より大きい場合、処理デバイス624は、接触した組織が焼灼された組織であると判断する。さまざまな実施形態において、所定閾値は、0.5〜0.8の値(たとえば、0.50、0.55、0.60、0.70、0.75、0.80)を有する。
− 遅延時間が0.07μs未満である場合、組織と非接触であり、
− 遅延時間が0.07μs〜0.13μsである場合、焼灼された組織と接触しており、
− 遅延時間が0.13μsより大きい場合、生存可能または焼灼されていない組織と接触している
と判断することができる。判断閾値または基準は、信号402の波形によって決まる。他のタイプの波形に対する閾値または判断基準も導出するか求めることができる。
た結果が|Z|max以上である場合、インピーダンスの大きさが1であるように、正規化することができる。|Z|minと|Z|maxとの間の結果を、0〜1の値に線形マッピングすることができる。同様に、勾配(f2とf1との間のインピーダンスの大きさの比)に対して、最小閾値Sminおよび最大閾値Smaxを定義することができる。周波数に対するインピーダンスの導関数が使用される場合、同様の最小閾値および最大閾値を定義することができる。接触検知サブシステム50によって測定される勾配は、測定された結果がSmin以上である場合、勾配が0であり、測定された結果がSmax以下である場合、勾配が1であるように、正規化することができる。SminとSmaxとの間の結果を、0〜1の値に線形マッピングすることができる。f2での複素インピーダンスの位相に対して、最小閾値Pminおよび最大閾値Pmaxも定義することができる。f2で接触検知サブシステム50によって測定される位相は、測定された結果がPmin以上である場合には位相が0であり、測定された結果がPmax以下である場合には1であるように正規化することができる。
する)ことも可能である。いくつかの実施形態では、測定ノイズを低減させるように、接触関数に窓平均または他の平滑化技法を適用することができる。
CC=IF(|ZMAG|>ZTHR1,Best,IF(AND(ZTHRI>|ZMAG|,|ZMAG|≧ZTHR2),Good,IF(AND(ZTHR2>|ZMAG|,|ZMAG|≧ZTHR3),Medium,IF(AND(ZTHR3>|ZMAG,|ZMAG|≧ZTHR4),Low,No_Contact))))+IF(|ZMAG|>ZTHR1,0,IF(AND(SLOPE≦STHR1),Good,IF(AND(STHR1<SLOPE,SLOPE≦STHR2),Medium,IF(AND(STHR2<SLOPE,SLOPE≦STHR3),Low,No_Contact))))+IF(|ZMAG|>ZTHR1,0,IF(AND(PHASE≦PTHR1),Good,IF(AND(PTHR1<PHASE,PHASE≦PTHR2),Medium,IF(AND(PTHR2<PHASE,PHASE≦PTHR3),Low,No_Contact))))。
す。接触基準プロセス1100は、プロセッサにより、メモリまたは非一時的なコンピュータ可読記憶媒体に格納された命令の実行時に実行することができる。判定ブロック1105において、(たとえば、直接インピーダンス測定値に基づく、または2つの電極部分を含む複合電極アセンブリによって取得される電圧および/または電流測定値に基づく)測定されたまたは計算されたインピーダンスの大きさの値が、所定の閾値インピーダンスと比較される。測定されたまたは計算されたインピーダンスの大きさの値|ZMAG|が第1閾値ZTHR1(たとえば、350Ω)を超える場合、接触基準(CC)に対して、「最良」または最高値が割り当てられる。しかしながら、測定されたまたは計算されたインピーダンスの大きさの値|ZMAG|が第1閾値ZTHR1より小さい場合、プロセス1100はブロック1110に進み、そこで、インピーダンスの大きさ、勾配および位相に対する個々のサブ値が求められる。ブロック1115において、個々のサブ値が結合されて(たとえば、合計されて)、接触状態を示す全体値になる。いくつかの実施形態では、上述したように、組合せは重み付けされた組合せの和である。
域で行うことができる。インピーダンス測定値または値は、電圧および電流の測定値に基づいて計算することができ、または直接測定することができる。たとえば、位相測定値は、測定された電圧と測定された電流との間の位相の差を含むことができ、または実際のインピーダンス位相測定値であり得る。
示(たとえば、十分な接触対不十分な接触、接触または非接触、焼灼された組織対生存組織)、またはゲージ1250によって提供されるもの等、複数レベルの定性的表示を提供することができる。一実施形態では、定性的指標1260は、現接触関数値に対応する色をゲージ1250に表示する。使用者に接触の質を伝えるために、接触関数とともに、水平または垂直バー、他のメータ、ビーコン、色変化インジケータまたは他のタイプのインジケータ等、他のタイプのインジケータを利用することも可能である。インジケータは、接触(または十分なレベルの接触)時または接触がなくなった時に駆動されるように適合された1つまたは複数の発光ダイオード(LED)を含むことができる。LEDは異なる色とすることができ、各色は、異なるレベルの接触を表す(たとえば、非接触に対する赤色、不十分な接触に対するオレンジ色、中間の接触に対する黄色、および良好な接触に対する緑色)。LEDは、カテーテルハンドルに、ディスプレイもしくは患者モニタに、またはシステムに通信可能に接続された他の任意の別個のデバイスに配置することができる。
5秒、それらの部分的に重なる範囲、5秒より大きい、0.5秒未満、または0.5秒〜5秒の任意の値)の振動であり得る。
載するようにインピーダンス測定値に基づいて計算されるかまたは求められた)接触レベルに応じてハプティックフィードバックまたは出力を提供するように適合されている。
構成された、マイクロコントローラまたはマイクロプロセッサを含む。
。ユーザインタフェース1370は、独立型コンポーネント(たとえば、キーボード)を含むことができ、またはディスプレイモニタもしくは制御ユニットと一体化することができる(たとえば、制御ユニット1330のフロントパネルのタッチパッド)。
よび/または他の任意の構成要素(および/またはアブレーションシステムに動作可能に接続された構成要素)により、またはエネルギー送達およびマッピングシステムのカテーテルインタフェースユニットもしくは他のハードウェアコンポーネントの存在もしくは不在によりもたらされる影響を取り除く、除去する、または補償するいくつかの実施形態、システムおよび方法が提供される。いくつかの実施形態では、本明細書に開示するシステムおよび方法により、有利には、高分解能電極アセンブリの電極にわたる実際のネットワークパラメータ値(たとえば、インピーダンス)をより密に表す、ネットワークパラメータ値(たとえば、インピーダンス値)に基づく接触表示値がもたらされる。したがって、本明細書に記載する補償または校正システムおよび方法の結果として、臨床医は、接触表示値が正確であり、システムまたはネットワークパラメータ回路で使用されているかまたはそれに接続されているハードウェアまたは機器の変動に影響を受けないことをより確信することができる。たとえば、パラメータまたは測定値は、標的領域(たとえば、患者の心臓の標的組織)に関連しない環境またはハードウェアの影響を受けないようにすることができる。いくつかの構成では、本明細書に開示する補償または校正実施形態を用いるシステムによって取得されるネットワークパラメータ値(たとえば、散乱パラメータ値またはインピーダンス測定値)は、複合電極アセンブリの電極部材にわたる実際のネットワークパラメータ値(たとえば、散乱パラメータ値またはインピーダンス値)の±10%の範囲内(たとえば、±10%、9%、8%、7%、6%、5%、4%、3%、2%の範囲内)であり得る。たとえば、インピーダンスの大きさ、インピーダンス勾配(2つの周波数におけるインピーダンスの大きさの比)およびインピーダンスの位相は、それぞれ個々に、この手法を用いて±10%以内またはそれより適切に測定することができる。その結果、接触関数または接触指標は、有利には、±10%またはそれより優れた精度で組織接触の正確な表現を提供することができる。
定されたネットワークパラメータ値(たとえば、散乱パラメータ、またはインピーダンス等の電気パラメータ)を補正された(実際の)値(たとえば、インピーダンス値)に変換するために利用することができる。いくつかの実施形態では、2ポートネットワークアナライザを使用して、2ポートネットワークの各々の入力および出力において散乱パラメータ(Sパラメータ)が直接測定される。他の実施形態では、ネットワークパラメータ測定回路1400の複数のコンポーネントを結合してコンポーネント群にし、合わせて測定することができる。個々のコンポーネントまたはコンポーネント群のパラメータを結合して、ネットワークパラメータ値に対する2ポートネットワークのチェーンの総合的な影響を求めることができる。いくつかの実施形態では、コンポーネントのうちの少なくともいくつかの散乱パラメータを、測定されるかまたは取得される測定値の数を低減させるように(たとえば、数個の測定サンプルに基づく平均値を用いて)ソフトウェアプログラムにハードコーディングすることができる。
に使用することができる回路1450の実施形態を示す。一実施形態では、自動校正回路1450は、発生器ケーブル1430およびカテーテルワイヤ1435の前のカテーテルインタフェースユニットケーブルの遠位端に配置される。回路1450は、有利には、高分解能電極アセンブリの電極部材D1、D2を発生器ケーブル1430およびカテーテル1435から分離し、D1とD2との間に既知の負荷を接続するのを可能にすることができる。
答を近似する1つもしくは複数の抵抗器、1つもしくは複数のコンデンサ、および/または1つもしくは複数のインダクタを含む。一例として、発生器ケーブルコンポーネント1430を、図14Cに示すように、伝送ライン等価RLCモデルによって表すことができ、インピーダンスZmeasの測定はポート1で実行され、所望の実際の(補正された)インピーダンスZactはポート2にある。この例では、インピーダンス測定回路がインピーダンスZmeasを測定している場合、回路解析技法を用いることによって実際のインピーダンス測定値Zactを抽出することができる。2つのインピーダンスに関する式は、以下によって与えられる。
を校正する手段等である。
む1つまたは複数の構成要素が、発生器、灌注システム(たとえば、灌注ポンプ、リザーバ等)および/またはアブレーションもしくは他の調整もしくは処置システムの他の任意の部分の1つまたは複数のモジュールに組み込まれ、かつ/または(たとえば、可逆的にまたは非可逆的に)接続される。
Claims (184)
- 医療器具の遠位端部分と標的体内組織との間の接触レベルを判断するシステムであって、
少なくとも第1周波数および第2周波数を有する信号を、医療器具の遠位端部分に沿って配置された複合電極アセンブリの電極部材の対に送達するように構成された信号源と、
コンピュータ可読記憶媒体に格納された所定のプログラム命令の実行時に、
前記信号源が前記信号を生成し、前記電極部材の対に印加するようにし、
少なくとも前記第1周波数および前記第2周波数を有する信号が前記電極部材の対に印加されている間に、前記電極部材の対の間の電気測定値を取得し、
前記第1周波数および前記第2周波数で取得された前記電気測定値を処理し、
前記電気測定値の前記処理に基づいて、前記複合電極アセンブリが組織と接触しているか否かを判断する
ように構成された処理デバイスと
を含むシステム。 - 前記医療器具をさらに含み、前記医療器具が近位端および遠位端を有する細長い本体を含むアブレーションカテーテルであり、エネルギー送達装置が前記複合電極アセンブリを含み、前記複合電極アセンブリが、
前記細長い本体に沿って配置された第1電極部材と、
前記第1電極部材に隣接して配置された第2電極部材と
であって、対象者の組織と接触するように構成されている第1電極部材および第2電極部材と、
前記第1電極部材と前記第2電極部材との間に配置された絶縁ギャップであって、前記第1電極部材および前記第2電極部材を分離するギャップ幅を含む絶縁ギャップと
を含み、
前記信号源が高周波エネルギー源を含み、
前記第1周波数および前記第2周波数が5kH〜1000kHzであり、
前記第2周波数が前記第1周波数と異なり、
前記第2周波数が前記第1周波数より高く、
前記処理デバイスが、さらに、接触を示す出力を生成するように構成され、
前記処理デバイスが、さらに、前記生成された出力を前記処理デバイスと通信するディスプレイに表示させるように構成されている、請求項1に記載のシステム。 - 前記出力が、可変の接触レベルを示す複数の領域を有する仮想ゲージを含み、
前記複数の領域が異なる色で表され、
前記複数の領域の各々が、可変の接触レベルを示す数値の異なる範囲に対応する、請求項2に記載のシステム。 - 前記信号源および前記処理デバイスを含む接触検知サブシステムをさらに含み、
標的領域を焼灼するために電力を生成し、前記複合電極アセンブリに印加するように構成された焼灼エネルギー源をさらに含み、
前記処理デバイスが、前記第1周波数で前記信号から取得される第1電気測定値に基づいてインピーダンスの大きさの値を求め、前記第2周波数で前記信号から取得される第2電気測定値に基づいてインピーダンスの大きさの値およびインピーダンス位相角値を求めるように構成され、
前記処理デバイスが、前記第1電気測定値に基づく前記インピーダンスの大きさの値と、前記第1電気測定値および前記第2電気測定値に基づく前記インピーダンスの大きさの値の比と、前記第2電気測定値に基づくインピーダンス位相とを組み合わせる基準に基づいて、前記医療器具の前記遠位端部分と前記標的領域との間の接触状態を示す接触表示値
を計算するように構成され、
前記基準が、前記第1電気測定値に基づくインピーダンスの大きさと、前記第1電気測定値および前記第2電気測定値に基づく前記インピーダンスの大きさの値の比と、前記第2電気測定値に基づくインピーダンス位相値との重み付きの組合せを含む、請求項2に記載のシステム。 - 生成され、前記電極部材の対に印加される前記信号が前記標的領域から遠隔のパッチ電極まで進まない、請求項4に記載のシステム。
- 前記信号源が高周波エネルギー源を含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記第1周波数および前記第2周波数が5kH〜1000kHzである、請求項1に記載のシステム。
- 前記第2周波数が前記第1周波数と異なる、請求項7に記載のシステム。
- 前記第2周波数が前記第1周波数より高い、請求項8に記載のシステム。
- 前記処理デバイスが、接触を示す出力を生成するようにさらに構成されている、請求項3〜9のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記処理デバイスが、前記生成された出力が前記処理デバイスと通信するディスプレイに表示されるようにするようにさらに構成されている、請求項10に記載のシステム。
- 前記出力が、接触を示すテキスト情報を含む、請求項11に記載のシステム。
- 前記出力が、接触を示す定量的測定値または定性的評価を含む、請求項10に記載のシステム。
- 前記出力が、接触を示すハプティックまたは触覚出力を含む、請求項10に記載のシステム。
- 前記出力がゲージ、バーまたはスケールのうちの1つまたは複数を含む、請求項10〜13のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記出力が、可変の接触レベルを示す複数の領域を有する仮想ゲージを含む、請求項15に記載のシステム。
- 前記仮想ゲージが3つの領域からなる、請求項16に記載のシステム。
- 前記仮想ゲージが4つの領域からなる、請求項16に記載のシステム。
- 前記複数の領域が異なる色で表される、請求項16〜18のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記複数の領域の各々が、可変の接触レベルを示す数値の異なる範囲に対応する、請求項16〜18のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記出力が、前記処理デバイスによって取得される前記電気測定値に少なくとも部分的に基づいて前記処理デバイスによって計算される、医療器具の遠位チップと体内組織との
間の接触状態を示す接触関数を表示するグラフを含む、請求項11に記載のシステム。 - 前記出力が、前記グラフによって表示される前記接触関数のリアルタイム数値に対応するリアルタイムの接触状態を示す、前記グラフから分離したゲージをさらに含み、前記ゲージが、可変の接触状態を示す複数の領域を含み、前記複数の領域の各々が、前記リアルタイムの接触状態の定性的表示を提供するように異なる色で表示される、請求項21に記載のシステム。
- 組織を焼灼するのに十分なエネルギーを生成するように前記電極部材の対に信号を送達するように構成された焼灼エネルギー源をさらに含む、請求項3〜9のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記処理デバイスが、前記複合電極アセンブリが組織と接触しているか否かの判断に基づいて、前記焼灼エネルギーの1つまたは複数のエネルギー送達パラメータを調整するように構成されている、請求項23に記載のシステム。
- 前記処理デバイスが、前記複合電極アセンブリが組織と接触しているか否かの判断に基づいて、エネルギー送達を終了するように構成されている、請求項23に記載のシステム。
- 前記焼灼エネルギー源および前記信号源が単一の供給源を含む、請求項23に記載のシステム。
- 前記信号源が第1供給源を含み、および前記焼灼エネルギー源が、前記第1供給源から分離された別個の第2供給源を含む、請求項23に記載のシステム。
- 近位端および遠位端を有する細長い本体を含むエネルギー送達装置をさらに含み、前記エネルギー送達装置が前記複合電極アセンブリを含み、前記複合電極アセンブリが、
前記細長い本体に沿って配置された第1電極部材と、
前記第1電極部材に隣接して配置された第2電極部材と
であって、対象者の組織と接触するように構成されている第1電極部材および第2電極部材と、
前記第1電極部材と前記第2電極部材との間に配置された絶縁ギャップであって、前記第1電極部材および前記第2電極部材を分離するギャップ幅を含む絶縁ギャップと
を含む、請求項1に記載のシステム。 - 前記信号源および前記処理デバイスを含む接触検知サブシステムをさらに含む、請求項28に記載のシステム。
- 前記接触検知サブシステムが前記エネルギー送達装置内に位置している、請求項29に記載のシステム。
- 前記エネルギー送達装置がアブレーションカテーテルを含み、前記システムが焼灼エネルギー源をさらに含む、請求項28または29に記載のシステム。
- 前記接触検知サブシステムが、前記焼灼エネルギー源も収容するハウジング内に位置している、請求項31に記載のシステム。
- 前記電気測定値が電圧測定値および電流測定値を含む、請求項3〜9または28のいずれか一項に記載のシステム。
- 双極接触インピーダンス測定値が前記電極部材の対の間の前記電圧測定値および前記電流測定値に基づいて計算される、請求項33に記載のシステム。
- 前記電気測定値が電極測定値の対の間の直接取得される双極接触インピーダンス測定値を含む、請求項3〜9または28のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記双極接触インピーダンス測定値がインピーダンスの大きさの測定値および位相角測定値を含む、請求項34に記載のシステム。
- 前記双極接触インピーダンス測定値がインピーダンスの大きさの測定値および位相角測定値を含む、請求項35に記載のシステム。
- 前記処理デバイスが、前記第1周波数で前記信号から取得される第1電気測定値に基づいてインピーダンスの大きさの値を求め、前記第2周波数で前記信号から取得される第2電気測定値に基づいてインピーダンスの大きさの値およびインピーダンス位相値を求めるように構成されている、請求項36に記載のシステム。
- 前記処理デバイスが、前記第1電気測定値に基づく前記インピーダンスの大きさの値と、前記第1電気測定値および前記第2電気測定値に基づく前記インピーダンスの大きさの値の比と、前記第2電気測定値に基づく前記インピーダンス位相とを含む基準に基づいて、前記医療器具の前記遠位端部分と前記標的領域との間の接触状態を示す接触表示値を計算するように構成されている、請求項38に記載のシステム。
- 前記基準が、前記第1電気測定値に基づく前記インピーダンスの大きさと、前記第1電気測定値および前記第2電気測定値に基づく前記インピーダンスの大きさの値の比と、前記第2電気測定値に基づく前記インピーダンス位相値との重み付きの組合せを含む、請求項39に記載のシステム。
- 前記基準が条件付き判断基準を含む、請求項39に記載のシステム。
- 前記処理デバイスが、前記第2周波数および前記第1周波数での前記双極接触インピーダンス測定値の大きさの比を求め、および
前記求められた比が接触を示す所定閾値未満である場合、接触を示す第1出力を生成し、
前記求められた比が前記所定閾値を超える場合、非接触を示す第2出力を生成するように構成されている、請求項34または35に記載のシステム。 - 前記所定閾値が0.5〜0.9の値である、請求項42に記載のシステム。
- 前記処理デバイスが、
前記信号源と前記電極部材の対との間に複数のハードウェアコンポーネントを含むネットワーク測定回路の入力においてネットワークパラメータを測定し、
前記ネットワーク測定回路の前記ハードウェアコンポーネントに起因する、測定されたネットワークパラメータ値に対する総合的な影響を求め、
前記総合的な影響を除去して、前記電極部材の対の間の補正されたネットワークパラメータ値を生じさせ、
前記補正されたネットワークパラメータ値に少なくとも部分的に基づいて、前記電極部材の対と組織との間の接触レベルを求める
ようにさらに構成されている、請求項1に記載のシステム。 - 前記第1周波数が10kHz〜100kHzであり、前記第2周波数が400kHz〜1000kHzである、請求項44に記載のシステム。
- 前記信号源が、前記間隔を空けて配置された電極部材の対に印加される、第3周波数を有する信号を生成するようにさらに構成され、前記処理デバイスが、前記第3周波数でネットワークパラメータを測定するようにさらに構成されている、請求項44に記載のシステム。
- 前記第3周波数が前記第1周波数より高く、前記第2周波数より低く、前記第3周波数が20kHz〜120kHzである、請求項46に記載のシステム。
- 前記ネットワークパラメータが散乱パラメータを含む、請求項44〜47のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記ネットワークパラメータがインピーダンスパラメータを含み、前記ネットワークパラメータ値がインピーダンス値を含む、請求項44〜47のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記インピーダンス値がインピーダンスの大きさの値およびインピーダンス位相値を含む、請求項49に記載のシステム。
- 電気測定値に少なくとも部分的に基づいて、医療器具の遠位端部分の標的領域との接触状態を判断するシステムであって、
複合電極アセンブリの電極部材の対に印加される、第1周波数および第2周波数を有する少なくとも1つの信号を生成するように構成された信号源と、
コンピュータ可読記憶媒体に格納された所定のプログラム命令の実行時に、
前記信号源が前記少なくとも1つの信号を生成し、前記電極部材の対に印加するようにし、
前記電極部材の対にわたって形成され結果として得られる波形を処理して、前記第1周波数で第1電気測定値を取得し、
前記電極部材の対にわたって形成され前記結果として得られる波形を処理して、前記複数の周波数のうちの前記第2周波数で第2電極測定値を取得し、
前記第1電気測定値に基づいて双極接触インピーダンスの大きさを求め、
前記第2電気測定値に基づいて双極接触インピーダンスの大きさおよび位相を求め、
前記第1電気測定値に基づく前記インピーダンスの大きさと、前記第1電気測定値および前記第2電気測定値に基づく前記インピーダンスの大きさの比と、前記第2電気測定値に基づく前記位相とを組み合わせる基準に基づいて、前記医療器具の前記遠位端部分と前記標的領域との間の接触状態を示す接触表示値を計算する
ように構成されたプロセッサと
を含むシステム。 - 前記基準が、前記第1電気測定値に基づく前記インピーダンスの大きさと、前記第1電気測定値および前記第2電気測定値に基づく前記インピーダンスの大きさの比と、前記第2電気測定値に基づく前記位相との重み付きの組合せを含む、請求項51に記載のシステム。
- 前記基準が条件付き判断基準を含む、請求項51に記載のシステム。
- 前記第1電気測定値および前記第2電気測定値が電圧測定値および電流測定値を含み、
前記インピーダンスの大きさおよび前記インピーダンス位相が前記電圧測定値および前記電流測定値に基づいて計算される、請求項51〜53のいずれか一項に記載のシステム。 - インピーダンス測定値が前記電圧測定値および前記電流測定値に基づいて計算される、請求項54に記載のシステム。
- 前記第1電気測定値および前記第2電気測定値が、直接取得されるインピーダンス測定値を含む、請求項51に記載のシステム。
- 医療器具の遠位端部分の標的領域との接触状態を判断する方法であって、
複数の周波数を有する少なくとも1つの信号を、医療器具の遠位端部分に沿って配置された電極部材の対に印加するステップと、
前記電極部材の対にわたって形成され結果として得られる波形を処理して、前記複数の周波数のうちの第1周波数で少なくとも第1電気測定値を取得するステップと、
前記電極部材の対にわたって形成され前記結果として得られる波形を処理して、前記複数の周波数のうちの第2周波数で少なくとも第2電気測定値を取得するステップと、
前記第1電気測定値および前記第2電気測定値に基づいて、前記医療器具の前記遠位端部分と前記標的領域との間の接触状態を判断するステップと
を含む方法。 - 前記第1電気測定値および前記第2電気測定値が電圧測定値および/または電流測定値を含む、請求項57に記載の方法。
- 前記第1電気測定値および前記第2電気測定値が、直接取得されるインピーダンス測定値を含む、請求項57に記載の方法。
- 前記第1電気測定値から第1インピーダンス測定値を求めるステップと、前記第2電気測定値から第2インピーダンス測定値を求めるステップとをさらに含む、請求項58に記載の方法。
- 前記第1インピーダンス測定値の大きさを求めるステップと、前記第2インピーダンス測定値の大きさおよび位相を求めるステップとをさらに含む、請求項60に記載の方法。
- 前記医療器具の前記遠位端部分と前記標的領域との間の前記接触状態を判断するステップが、接触関数を適用して前記接触状態を示す接触表示値を計算することを含む、請求項61に記載の方法。
- 前記接触関数が、前記第1インピーダンス測定値の前記大きさと、前記第1インピーダンス測定値および前記第2インピーダンス測定値の前記大きさの比と、前記第2インピーダンス測定値の前記位相との重み付きの組合せを合計することによって求められる、請求項62に記載の方法。
- 前記第1周波数および前記第2周波数が異なる、請求項57〜63のいずれか一項に記載の方法。
- 前記第2周波数が前記第1周波数より高い、請求項64に記載の方法。
- 前記第1周波数および前記第2周波数が5kH〜1000kHzである、請求項64に記載の方法。
- 前記第2周波数が前記第1周波数より少なくとも20kHz高い、請求項64に記載の方法。
- 前記第1周波数が10kHz〜100kHzであり、前記第2周波数が400kHz〜1000kHzである、請求項64に記載の方法。
- ディスプレイモニタに表示するための、前記接触表示値に対応する出力を生成するステップをさらに含む、請求項57〜63のいずれか一項に記載の方法。
- 前記出力が0〜1の数値を含む、請求項69に記載の方法。
- 前記出力が定性的出力を含む、請求項69に記載の方法。
- 前記定性的出力が、前記接触状態を示す色および/またはパターンを含む、請求項71に記載の方法。
- 前記出力がゲージ、バーまたはスケールのうちの1つまたは複数を含む、請求項71に記載の方法。
- 前記標的領域を焼灼するのに十分な焼灼エネルギーが前記電極部材の対によって送達されるようにするように適合された信号を印加するステップをさらに含み、前記標的領域が心臓組織を含む、請求項57〜63のいずれか一項に記載の方法。
- 医療器具の遠位チップの体内組織との接触状態を患者モニタに表示するシステムであって、
非一時的コンピュータ可読媒体に格納されたプログラム命令を実行して、前記患者モニタに表示するための出力を生成するように構成されたプロセッサであって、前記出力が、
前記医療器具によって取得される電気測定値に少なくとも部分的に基づいて処理デバイスによって計算される、医療器具の遠位チップと体内組織との間の接触状態を示す接触関数を表示するグラフと、
前記グラフによって表示される前記接触関数のリアルタイム数値に対応するリアルタイムの接触状態を示す、前記グラフから分離したゲージと
を含み、
前記ゲージが、可変の接触状態を示す複数の領域を含み、
前記複数の領域のそれぞれ1つが、前記リアルタイムの接触状態の定性的表示を提供するように異なる色で表示される、プロセッサ
を含むシステム。 - 前記ゲージが3つの領域からなる、請求項75に記載のシステム。
- 前記3つの領域の前記色が赤色、黄色および緑色である、請求項76に記載のシステム。
- 前記ゲージが4つの領域からなる、請求項75に記載のシステム。
- 前記4つの領域の前記色が赤色、オレンジ色、黄色および緑色である、請求項78に記載のシステム。
- 前記複数の領域の各々が、前記接触状態を示す数値の異なる範囲に対応する、請求項75〜79のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記ゲージが、前記ゲージ上において、前記接触関数の前記リアルタイム数値に対応するレベルを示すポインタをさらに含む、請求項75〜79のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記リアルタイム数値が0〜1の範囲である、請求項75〜79のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記接触関数が、第1周波数での第1インピーダンス測定値の大きさと、前記第1周波数と異なる第2周波数での前記第1インピーダンス測定値および第2インピーダンス測定値の大きさの比と、前記第2周波数での前記第2インピーダンス測定値の位相との重み付きの組合せとに基づいて計算される、請求項75〜79のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記第2周波数が前記第1周波数より高い、請求項83に記載のシステム。
- 前記第2周波数が前記第1周波数より低い、請求項83に記載のシステム。
- 前記第1周波数および前記第2周波数が5kHz〜1000kHzである、請求項83に記載のシステム。
- 前記患者モニタをさらに含む、請求項75〜79のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記接触関数が条件付き判断基準に基づく、請求項75〜79のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記電気測定値が電圧測定値および電流測定値を含む、請求項75〜79のいずれか一項に記載のシステム。
- インピーダンス測定値が前記電圧測定値および前記電流測定値に基づいて計算される、請求項89に記載のシステム。
- 前記電気測定値が、直接取得されるインピーダンス測定値を含む、請求項75〜79のいずれか一項に記載のシステム。
- 複合電極アセンブリの間隔を空けて配置された電極部材の対を有するアブレーションカテーテルの遠位端部分と、標的領域、たとえば組織との間の接触レベルを評価するシステムであって、
前記間隔を空けて配置された電極部材の対に印加される、少なくとも第1周波数および第2周波数を有する信号を生成するように構成された信号源と、
コンピュータ可読記憶媒体に格納された所定のプログラム命令の実行時に、
前記信号源と前記間隔を空けて配置された電極部材の対との間に複数のハードウェアコンポーネントを含むネットワーク測定回路の入力においてネットワークパラメータを測定し、
前記ネットワーク測定回路の前記ハードウェアコンポーネントに起因する、測定されたネットワークパラメータ値に対する総合的な影響を求め、
前記総合的な影響を除去して、前記間隔を空けて配置された電極部材の対の間の補正されたネットワークパラメータ値を取得し、
前記補正されたネットワークパラメータ値に少なくとも部分的に基づいて接触レベルを求める
ように構成されたプロセッサと
を含むシステム。 - 前記プロセッサが、表示するための前記接触レベルを示す出力を生成するように構成されている、請求項92に記載のシステム。
- 前記信号源が高周波発生器内に位置している、請求項92に記載のシステム。
- 前記信号源が前記アブレーションカテーテル内に配置されている、請求項92に記載のシステム。
- 前記プロセッサが、少なくとも前記第1周波数および前記第2周波数でネットワークパラメータを測定するように構成されている、請求項92〜95のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記第1周波数および前記第2周波数が5kHz〜1000kHzである、請求項96に記載のシステム。
- 前記第2周波数が前記第1周波数より少なくとも20kHz高い、請求項97に記載のシステム。
- 前記第1周波数が10kHz〜100kHzであり、前記第2周波数が400kHz〜1000kHzである、請求項96に記載のシステム。
- 前記信号源が、前記間隔を空けて配置された電極部材の対に印加される、第3周波数を有する信号を生成するようにさらに構成され、前記プロセッサが、前記第3周波数でネットワークパラメータを測定するようにさらに構成されている、請求項97〜99のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記第3周波数が前記第1周波数より高く、前記第2周波数より低く、前記第3周波数が20kHz〜120kHzである、請求項100に記載のシステム。
- 前記ネットワークパラメータが散乱パラメータを含む、請求項75〜79のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記ネットワークパラメータがインピーダンスパラメータを含み、前記ネットワークパラメータ値がインピーダンス値を含む、請求項75〜79のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記インピーダンス値がインピーダンスの大きさの値およびインピーダンス位相値を含む、請求項103に記載のシステム。
- 間隔を空けて配置された電極部材の対を有するアブレーションカテーテルの遠位チップの接触レベルの判断を評価する方法であって、
信号源と前記間隔を空けて配置された電極部材の対との間のハードウェアコンポーネントのインピーダンスネットワークパラメータ回路の入力においてネットワークパラメータを測定するステップと、
前記ハードウェアコンポーネントに起因する、前記ネットワークパラメータから求められる測定されたネットワークパラメータ値に対する総合的な影響を求めるステップと、
前記総合的な影響を除去して、前記間隔を空けて配置された電極部材の対の間の補正さ
れたネットワークパラメータ値を生じさせるステップと、
前記補正されたネットワークパラメータ値に少なくとも部分的に基づいて接触レベルを求めるステップと
を含む方法。 - 前記ネットワークパラメータを測定するステップが、複数の周波数でネットワークパラメータを測定することを含む、請求項105に記載の方法。
- 前記ネットワークパラメータ回路の前記ハードウェアコンポーネントに起因する、前記測定されたネットワークパラメータ値に対する総合的な影響を求めるステップが、それぞれの個々のハードウェアコンポーネントに関連するネットワークパラメータを測定することを含む、請求項105または106に記載の方法。
- 前記ネットワークパラメータ回路の前記ハードウェアコンポーネントに起因する、前記測定されたネットワークパラメータ値に対する総合的な影響を求めるステップが、前記個々のハードウェアコンポーネントの前記ネットワークパラメータを結合して、複数の周波数での全体的なネットワークパラメータにすることを含む、請求項105または106に記載の方法。
- 前記間隔を空けて配置された電極部材の対の間で実際のネットワークパラメータ値を隔離するように前記総合的な影響を除去するステップが、測定された入力反射係数から前記全体的なネットワークパラメータを取り除いて、前記実際のネットワークパラメータ値に対応する実際の反射係数を生じさせることを含む、請求項108に記載の方法。
- ネットワークパラメータを測定することが、少なくとも第1周波数および第2周波数でネットワークパラメータを測定することを含む、請求項106に記載の方法。
- 前記第1周波数および前記第2周波数が5kHz〜1000kHzである、請求項110に記載の方法。
- 前記第2周波数が前記第1周波数より少なくとも20kHz高い、請求項111に記載の方法。
- 前記第1周波数が10kHz〜100kHzであり、前記第2周波数が400kHz〜1000kHzである、請求項111に記載の方法。
- 第3周波数でネットワークパラメータを測定するステップをさらに含む、請求項110〜113のいずれか一項に記載の方法。
- 前記第3周波数が前記第1周波数より高く、前記第2周波数より低く、前記第3周波数が20kHz〜120kHzである、請求項114に記載の方法。
- 前記ネットワークパラメータが散乱パラメータを含む、請求項105または106に記載の方法。
- 前記ネットワークパラメータがインピーダンスパラメータを含み、前記ネットワークパラメータ値がインピーダンス値を含む、請求項105または106に記載の方法。
- 前記インピーダンス値がインピーダンスの大きさの値およびインピーダンス位相値を含む、請求項117に記載の方法。
- プロセッサによって自動的に実行される、請求項105〜118のいずれか一項に記載の方法。
- 心臓組織を焼灼するのに十分な焼灼エネルギーが、前記間隔を空けて配置された電極部材の対によって送達されるようにするように適合された信号を印加するステップをさらに含む、請求項105または106に記載の方法。
- ある範囲の周波数を有する信号を送達するように構成された信号源と、
コンピュータ可読記憶媒体に格納された所定のプログラム命令の実行時に、
異なる周波数のエネルギーが前記信号源によって電極の対に印加されている間にインピーダンス測定値を取得し、
前記異なる周波数のエネルギーで取得された前記インピーダンス測定値を比較し、
前記電極の対のうちの少なくとも一方と接触している組織が焼灼されたか否かを判断する
ように構成された処理デバイスと
を含むシステム。 - 前記電極の対を含む高周波アブレーションカテーテルをさらに含む、請求項121に記載のシステム。
- 組織を焼灼するのに十分な周波数を有する信号を前記電極の対に提供するように構成された焼灼エネルギー源をさらに含む、請求項122に記載のシステム。
- 前記焼灼エネルギー源および前記信号源が単一のハウジングに収容されている、請求項123に記載のシステム。
- 前記信号源が高周波信号発生器を含む、請求項121〜124のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記焼灼エネルギー源が高周波発生器を含む、請求項121〜124のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記周波数の範囲が5kHz〜1000kHzである、請求項121〜124のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記異なる周波数が2つの別個の周波数からなる、請求項127に記載のシステム。
- 前記異なる周波数が2つ以上の別個の周波数を含む、請求項127に記載のシステム。
- 前記処理デバイスが、前記周波数の範囲の最小周波数から最大周波数までの周波数の全範囲が前記信号源によって前記電極の対に印加される間に、インピーダンス測定値を取得するように構成されている、請求項121〜124のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記周波数の範囲が5kHz〜1000kHzである、請求項130に記載のシステム。
- 前記処理デバイスが、前記判断に基づいて組織タイプを示す出力を生成するようにさらに構成されている、請求項121〜124のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記処理デバイスが、前記生成された出力が前記処理デバイスと通信するディスプレイに表示されるようにするようにさらに構成されている、請求項132に記載のシステム。
- 前記出力が、組織タイプを示すテキスト情報を含む、請求項132または133に記載のシステム。
- 前記出力が色および/または数字表示を含む、請求項132または133に記載のシステム。
- 前記出力が、組織タイプを示すハプティックまたは触覚出力を含む、請求項132または133に記載のシステム。
- 前記信号源が、組織を焼灼するのに十分な周波数を有する信号を前記電極の対に提供するように構成されている、請求項121または122に記載のシステム。
- 前記処理デバイスが、前記電極の対のうちの少なくとも一方と接触している前記組織が焼灼されたか否かの判断に基づいて、1つまたは複数のエネルギー送達パラメータを調整するように構成されている、請求項123または137に記載のシステム。
- 前記処理デバイスが、前記電極の対のうちの少なくとも一方と接触している組織が焼灼されたか否かの判断に基づいて、エネルギー送達を終了するように構成されている、請求項123または137に記載のシステム。
- 近位端部分、遠位端部分、および前記近位端部分から前記遠位端部分まで延在する細長い本体を含む医療器具であって、
前記近位端部分が、術者の手によって把持されるように構成されたハンドルを含み、
前記ハンドルが、前記術者によって手動で操作可能な外部操縦アクチュエータと、前記操縦アクチュエータの移動を検知するように構成されたセンサと、前記ハンドルに触覚刺激を提供するように構成された触覚刺激要素と、前記外部操縦アクチュエータの移動に基づいて前記医療器具の前記遠位端部分の操縦をするように構成された内部操縦作動部材とを含む、医療器具と、
制御ユニットであって、前記術者による前記外部操縦アクチュエータの移動を示す信号を前記センサから受け取り、および反力を発生させ、前記遠位端部分の前記操縦をするように、前記センサからの前記受け取られた信号に応じて、触覚刺激要素および前記内部操縦作動部材を作動させる信号を出力するように構成されている制御ユニットと
を含む医療処置システム。 - 前記医療器具がアブレーションカテーテルを含む、請求項140に記載のシステム。
- 前記外部操縦アクチュエータが回転可能機構を含む、請求項140に記載のシステム。
- 前記回転可能機構がつまみを含む、請求項142に記載のシステム。
- 前記外部操縦アクチュエータがプッシュプル機構を含む、請求項140に記載のシステム。
- 前記プッシュプル機構がプランジャまたは摺動バーを含む、請求項144に記載のシステム。
- 前記医療器具の前記遠位端部分が操縦プレートを含み、前記ハンドルが操縦キャプスタ
ンを含み、操縦ワイヤが、前記操縦キャプスタンから前記操縦プレートまで延在して前記遠位端部分の前記操縦をする、請求項140〜145のいずれか一項に記載のシステム。 - 前記内部操縦作動部材が、前記操縦キャプスタンに接続され、前記センサから受け取られた前記信号に基づいて前記操縦キャプスタンの回転を引き起こすように構成されたパワーステアリングモータを含む、請求項140〜145のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記制御ユニットが、前記パワーステアリングモータを作動させるように構成された第1モータドライバを含む、請求項147に記載のシステム。
- 前記触覚刺激要素が反力モータを含む、請求項140〜145のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記制御ユニットが、前記反力モータを作動させて前記ハンドルに前記反力を提供するように構成された第2モータドライバを含む、請求項149に記載のシステム。
- 前記医療器具の前記遠位端部分が、第1電極部分と、前記第1電極部分から間隔を空けて配置され、絶縁されている第2電極部分とを含む高分解能電極アセンブリを含む、請求項140〜145のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記制御ユニットが、前記高分解能電極アセンブリから信号を受け取るように構成された接触検出サブシステムをさらに含み、前記プロセッサが、前記高分解能電極アセンブリからの前記受け取られた信号に基づいて接触レベルを求め、前記求められた接触レベルに少なくとも部分的に基づいて、前記反力モータによって提供される前記反力を調整するように構成されている、請求項151に記載のシステム。
- 前記制御ユニットが、前記医療器具の前記遠位端部分の少なくとも一部と接触している組織のアブレーションをもたらすのに十分なレベルで、前記高分解能電極アセンブリに高周波電力を印加するように構成された電力送達モジュールをさらに含む、請求項151または152に記載のシステム。
- 前記プロセッサが、前記制御ユニットに接続されたディスプレイに表示するための前記接触レベルを示す出力を生成するように構成されている、請求項152に記載のシステム。
- 前記出力が、インピーダンス測定値の重み付きの組合せを合計することによって求められる接触関数に基づく、請求項154に記載のシステム。
- 前記インピーダンス測定値が、第1周波数で前記接触検出サブシステムによって求められるインピーダンスの大きさと、前記第1周波数および第2周波数でのインピーダンスの大きさの比と、前記第2周波数での前記インピーダンス測定値の位相とのうちの1つまたは複数を含む、請求項155に記載のシステム。
- 前記第2周波数が前記第1周波数より高い、請求項156に記載のシステム。
- 前記第1周波数および前記第2周波数が5kHz〜1000kHzである、請求項157に記載のシステム。
- 前記第2周波数が前記第1周波数より少なくとも20kHz高い、請求項158に記載のシステム。
- 前記第1周波数が10KHz〜100kHzであり、前記第2周波数が400kHz〜1000kHzである、請求項158に記載のシステム。
- 前記ハンドルが動き検出要素をさらに含み、前記第1モータが、前記動き検出要素が前記ハンドルの動きを検出しているときにのみ作動されるように構成されている、請求項140〜145のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記動き検出要素が加速度計およびジャイロスコープのうちの少なくとも一方を含む、請求項161に記載のシステム。
- 近位端部分、遠位端部分、および前記近位端部分から前記遠位端部分まで延在する細長い本体を含む医療器具であって、
前記近位端部分がハンドルを含み、
前記ハンドルが、使用者によって手動で操作可能な操縦アクチュエータと、前記操縦アクチュエータの移動を検知するように構成されたセンサと、前記使用者によって知覚される反力を前記ハンドルに提供するように構成された第1モータと、前記医療器具の前記遠位端部分の操縦をするように構成された第2モータとを含む、医療器具と、
プロセッサと1つまたは複数のモータドライバとを含む制御ユニットであって、
前記操縦アクチュエータの移動を示す信号を前記センサから受け取り、および前記反力を発生させ、前記遠位端部分の前記操縦をするように、前記センサからの前記受け取られた信号に応じて、前記1つまたは複数のモータドライバを介して前記第1モータおよび前記第2モータを作動させる信号を出力するように構成されている制御ユニットと
を含む医療処置システム。 - 前記医療器具の前記遠位端部分が操縦プレートを含み、前記ハンドルが操縦キャプスタンを含み、操縦ワイヤが、前記操縦キャプスタンから前記操縦プレートまで延在して前記遠位端部分の前記操縦をする、請求項163に記載のシステム。
- 前記制御ユニットが、前記第1モータを作動させるように構成された第1モータドライバと、前記第2モータを作動させるように構成された第2モータドライバとを含む、請求項163または164に記載のシステム。
- 第2モータが、前記操縦キャプスタンを回転させ、制御するように構成されている、請求項165に記載のシステム。
- 前記医療器具の前記遠位端部分が、第1電極部分と、前記第1電極部分から間隔を空けて配置され、絶縁されている第2電極部分とを含む高分解能電極アセンブリを含む、請求項163または164に記載のシステム。
- 前記制御ユニットが、前記高分解能電極アセンブリから信号を受け取るように構成された接触検出サブシステムをさらに含み、前記プロセッサが、前記高分解能電極アセンブリからの前記受け取られた信号に基づいて接触レベルを求め、前記求められた接触レベルに少なくとも部分的に基づいて、前記第1モータによって提供される前記反力を調整するように構成されている、請求項167に記載のシステム。
- 前記制御ユニットが、前記医療器具の前記遠位端部分の少なくとも一部と接触している組織のアブレーションをもたらすのに十分なレベルで、前記高分解能電極アセンブリに高周波電力を印加するように構成された電力送達モジュールをさらに含む、請求項167または168に記載のシステム。
- 前記プロセッサが、前記制御ユニットに接続されたディスプレイに表示するための前記接触レベルを示す出力を生成するように構成されている、請求項168に記載のシステム。
- 前記出力が、インピーダンス測定値の重み付きの組合せを合計することによって求められる接触関数に基づく、請求項170に記載のシステム。
- 前記インピーダンス測定値が、第1周波数で前記接触検出サブシステムによって求められるインピーダンスの大きさと、前記第1周波数および第2周波数でのインピーダンスの大きさの比と、前記第2周波数での前記インピーダンス測定値の位相とのうちの1つまたは複数を含む、請求項171に記載のシステム。
- 前記第2周波数が前記第1周波数より高い、請求項172に記載のシステム。
- 前記第1周波数および前記第2周波数が5kHz〜1000kHzである、請求項173に記載のシステム。
- 前記第2周波数が前記第1周波数より少なくとも20kHz高い、請求項173に記載のシステム。
- 前記第1周波数が10kHz〜100kHzであり、前記第2周波数が400kHz〜1000kHzである、請求項172〜175のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記ハンドルが動き検出要素をさらに含み、前記第1モータが、前記動き検出要素が前記ハンドルの動きを検出しているときにのみ作動されるように構成されている、請求項163または164に記載のシステム。
- 前記動き検出要素が加速度計およびジャイロスコープのうちの少なくとも一方を含む、請求項177に記載のシステム。
- 焼灼エネルギー源を含む高周波発生器と、
アブレーションカテーテルであって、前記アブレーションカテーテルの遠位端部分に沿って配置されたギャップによって分離された電極部材の対を含むアブレーションカテーテルと、
少なくとも2つの異なる周波数を有する信号を生成し、前記電極部材の対に印加するように構成された信号源、および前記少なくとも2つの異なる周波数を有する前記信号が印可されている間に、前記電極部材の対の間の電気測定値に少なくとも部分的に基づいて、前記電極部材の対と標的組織との間の接触レベルを求めるように構成されたプロセッサを含む接触検知サブシステムと
を含むキット。 - 前記接触検知サブシステムが前記高周波発生器内に収容されている、請求項179に記載のキット。
- 前記接触検知サブシステムが前記高周波発生器から分離した構成要素である、請求項179に記載のキット。
- 前記アブレーションカテーテルを前記高周波発生器に接続する電気ケーブルをさらに含む、請求項179〜181のいずれか一項に記載のキット。
- 前記アブレーションカテーテルを前記接触検知サブシステムに接続する電気ケーブルをさらに含む、請求項181または182に記載のキット。
- 前記高周波発生器がディスプレイを含み、前記接触検知サブシステムが、前記ディスプレイに対する前記接触レベルを示す出力を生成するように構成されている、請求項179〜183のいずれか一項に記載のキット。
Applications Claiming Priority (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201562138338P | 2015-03-25 | 2015-03-25 | |
US62/138,338 | 2015-03-25 | ||
US201562195717P | 2015-07-22 | 2015-07-22 | |
US62/195,717 | 2015-07-22 | ||
US201562243289P | 2015-10-19 | 2015-10-19 | |
US62/243,289 | 2015-10-19 | ||
PCT/US2015/061311 WO2016153561A1 (en) | 2015-03-25 | 2015-11-18 | Contact sensing systems and methods |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018510709A true JP2018510709A (ja) | 2018-04-19 |
JP2018510709A5 JP2018510709A5 (ja) | 2018-12-27 |
JP6962817B2 JP6962817B2 (ja) | 2021-11-05 |
Family
ID=56978425
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017549525A Active JP6962817B2 (ja) | 2015-03-25 | 2015-11-18 | 接触検知システムおよび方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (2) | EP3750500B1 (ja) |
JP (1) | JP6962817B2 (ja) |
AU (1) | AU2015387440A1 (ja) |
CA (1) | CA2978890A1 (ja) |
WO (1) | WO2016153561A1 (ja) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3220841B1 (en) | 2014-11-19 | 2023-01-25 | EPiX Therapeutics, Inc. | High-resolution mapping of tissue with pacing |
US9636164B2 (en) | 2015-03-25 | 2017-05-02 | Advanced Cardiac Therapeutics, Inc. | Contact sensing systems and methods |
EP3614946B1 (en) * | 2017-04-27 | 2024-03-20 | EPiX Therapeutics, Inc. | Determining nature of contact between catheter tip and tissue |
CN111246816B (zh) * | 2017-10-24 | 2023-07-14 | 圣犹达医疗用品心脏病学部门有限公司 | 用于测量医疗设备的多个电极之间的阻抗的系统 |
US11389078B2 (en) * | 2018-08-09 | 2022-07-19 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Reducing capacitance effects in active current location (ACL) |
WO2020072749A1 (en) * | 2018-10-05 | 2020-04-09 | Epix Therapeutics, Inc. | Lesion formation assessment and display |
EP3903710B1 (en) * | 2020-04-27 | 2023-04-19 | Rob Surgical Systems, SL | Sensory perception surgical system for robot-assisted laparoscopic surgery |
CN113456050B (zh) * | 2021-07-23 | 2023-12-19 | 芯海科技(深圳)股份有限公司 | 人体阻抗测量装置及人体阻抗测量方法 |
WO2023052935A1 (en) * | 2021-09-29 | 2023-04-06 | Cilag Gmbh International | Surgical devices, systems, and methods for control of one visualization with another |
CN115998303B (zh) * | 2023-03-24 | 2023-06-16 | 中国医学科学院阜外医院 | 非接触式标测系统 |
CN116807605A (zh) * | 2023-06-19 | 2023-09-29 | 上海方润医疗科技股份有限公司 | 一种参数灵活配置的射频消融电极及射频消融系统 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08503381A (ja) * | 1991-11-08 | 1996-04-16 | イーピー テクノロジーズ,インコーポレイテッド | 絶縁された温度感知素子を有する切除電極 |
JP2001522288A (ja) * | 1997-04-28 | 2001-11-13 | アメリカン カーディアック アブレイション カンパニー インコーポレイテッド | カテーテル位置づけシステム |
JP2003502104A (ja) * | 1999-06-17 | 2003-01-21 | カーディアック ペースメーカーズ,インコーポレイテッド | 電極/組織接触評価スキームおよび心電図フィルタリングを有するrf除去装置および方法 |
US20080312521A1 (en) * | 2007-06-14 | 2008-12-18 | Solomon Edward G | System and method for determining electrode-tissue contact using phase difference |
JP2009518130A (ja) * | 2005-12-06 | 2009-05-07 | セント・ジュード・メディカル・エイトリアル・フィブリレーション・ディヴィジョン・インコーポレーテッド | 組織切除のための電極結合の評価 |
US20110270247A1 (en) * | 2010-04-30 | 2011-11-03 | Medtronic Ablation Frontiers Llc | Method and Apparatus to Regulate a Tissue Temperature |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5447529A (en) * | 1994-01-28 | 1995-09-05 | Philadelphia Heart Institute | Method of using endocardial impedance for determining electrode-tissue contact, appropriate sites for arrhythmia ablation and tissue heating during ablation |
US20090030332A1 (en) * | 2005-01-26 | 2009-01-29 | Schecter Stuart O | microfabricated cardiac sensor with tactile feedback and method and apparatus for calibrating the same using a plurality of signals |
WO2007070361A2 (en) * | 2005-12-06 | 2007-06-21 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Assessment of electrode coupling for tissue ablation |
US8954161B2 (en) * | 2012-06-01 | 2015-02-10 | Advanced Cardiac Therapeutics, Inc. | Systems and methods for radiometrically measuring temperature and detecting tissue contact prior to and during tissue ablation |
US11562665B2 (en) * | 2009-06-29 | 2023-01-24 | Koninklijke Philips N.V. | Tumor ablation training system |
US10595937B2 (en) * | 2011-12-29 | 2020-03-24 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | System for optimized coupling of ablation catheters to body tissues and evaluation of lesions formed by the catheters |
US9168004B2 (en) * | 2012-08-20 | 2015-10-27 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Machine learning in determining catheter electrode contact |
SG11201703943VA (en) * | 2014-11-19 | 2017-06-29 | Advanced Cardiac Therapeutics Inc | Ablation devices, systems and methods of using a high-resolution electrode assembly |
-
2015
- 2015-11-18 EP EP20171803.8A patent/EP3750500B1/en active Active
- 2015-11-18 CA CA2978890A patent/CA2978890A1/en not_active Abandoned
- 2015-11-18 EP EP15886706.9A patent/EP3273855A4/en not_active Withdrawn
- 2015-11-18 AU AU2015387440A patent/AU2015387440A1/en not_active Abandoned
- 2015-11-18 WO PCT/US2015/061311 patent/WO2016153561A1/en active Application Filing
- 2015-11-18 JP JP2017549525A patent/JP6962817B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08503381A (ja) * | 1991-11-08 | 1996-04-16 | イーピー テクノロジーズ,インコーポレイテッド | 絶縁された温度感知素子を有する切除電極 |
JP2001522288A (ja) * | 1997-04-28 | 2001-11-13 | アメリカン カーディアック アブレイション カンパニー インコーポレイテッド | カテーテル位置づけシステム |
JP2003502104A (ja) * | 1999-06-17 | 2003-01-21 | カーディアック ペースメーカーズ,インコーポレイテッド | 電極/組織接触評価スキームおよび心電図フィルタリングを有するrf除去装置および方法 |
JP2009518130A (ja) * | 2005-12-06 | 2009-05-07 | セント・ジュード・メディカル・エイトリアル・フィブリレーション・ディヴィジョン・インコーポレーテッド | 組織切除のための電極結合の評価 |
US20080312521A1 (en) * | 2007-06-14 | 2008-12-18 | Solomon Edward G | System and method for determining electrode-tissue contact using phase difference |
US20110270247A1 (en) * | 2010-04-30 | 2011-11-03 | Medtronic Ablation Frontiers Llc | Method and Apparatus to Regulate a Tissue Temperature |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA2978890A1 (en) | 2016-09-29 |
EP3273855A1 (en) | 2018-01-31 |
EP3750500A1 (en) | 2020-12-16 |
EP3750500B1 (en) | 2022-04-13 |
WO2016153561A1 (en) | 2016-09-29 |
AU2015387440A1 (en) | 2017-10-12 |
EP3273855A4 (en) | 2018-12-05 |
JP6962817B2 (ja) | 2021-11-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11576714B2 (en) | Contact sensing systems and methods | |
JP6962817B2 (ja) | 接触検知システムおよび方法 | |
US11617618B2 (en) | Contact assessment between an ablation catheter and tissue | |
CN109069006B (zh) | 用于灌洗消融的改进的装置、系统和方法 | |
CN112804955B (zh) | 用于损伤形成评估和显示的系统 | |
JP6725178B2 (ja) | 高分解能電極アセンブリを使用するアブレーション装置、システムおよび方法 | |
EP2892454B1 (en) | Electrogram-based ablation control | |
EP3220841A1 (en) | High-resolution mapping of tissue with pacing | |
WO2016081598A1 (en) | Systems and methods for facilitating consistent radiometric tissue contact detection independent of orientation |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171117 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180201 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181119 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181119 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190925 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191001 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191225 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20200602 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201002 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20201002 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20201029 |
|
C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21 Effective date: 20201110 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20201127 |
|
C211 | Notice of termination of reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C211 Effective date: 20201201 |
|
C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22 Effective date: 20210420 |
|
C13 | Notice of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C13 Effective date: 20210615 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210712 |
|
C23 | Notice of termination of proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C23 Effective date: 20210810 |
|
C03 | Trial/appeal decision taken |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C03 Effective date: 20210914 |
|
C30A | Notification sent |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C3012 Effective date: 20210914 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211014 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6962817 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |