JP2018502000A - 車両を支援誘導するための方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
Description
刊行物、独国特許出願公開第102012222562号明細書(DE 10 2012 222 562 A1)には、車両を起点位置から目的位置へと移動させるための、商用駐車場のためのシステムが公知である。
本発明が基礎とする課題は、駐車場における車両の効率的且つ自律的な走行を実現するコンセプトを提供することであると考えられる。
Claims (13)
- 車両(601)を支援誘導するための方法において、
駐車場において辿るべき、前記車両(601)のための目標軌跡を、当該車両(601)の車両タイプに依存して特定し(101)、
特定された前記目標軌跡を、前記車両(601)に通信ネットワークを介して送信し(103)、それによって、前記車両(601)は前記目標軌跡に基づき自律的に前記駐車場を走行することができる、ことを特徴とする、方法。 - 前記目標軌跡を更に、当該目標軌跡を辿れるようにするための以下の車両パラメータ、即ち、車軸間隔、車高、車幅、全長、重量、運転者アシスタントシステムの機能範囲、周囲センサ系の機能範囲、車輪の最大旋回角度、最小回転円、運転者アシスタントシステムの不正確性及び周囲センサ系の不正確性、1つ又は複数のアクチュエータ、例えばブレーキ、ハンドル、駆動部の各タイプ及び/又は各不正確性、及び/又は、1つ又は複数のアクチュエータに関する駆動制御パラメータを計算するための処理装置の各タイプ及び/又は各不正確性、のうちの少なくとも1つのパラメータに依存して特定する、請求項1に記載の方法。
- 少なくとも1つの位置特定同期スポットを特定し、当該位置特定同期スポットを用いて、前記車両(601)は特定された前記目標軌跡を正確に辿っているか否かを検査することができ、前記位置特定同期スポットを、前記通信ネットワークを介して前記車両(601)に送信し、それによって前記車両(601)は前記目標軌跡を辿る際に、前記位置特定同期スポットを用いて、前記目標軌跡を正確に辿っているか否かを検査することができる、請求項1又は2に記載の方法。
- 前記位置特定同期スポットを特定することには、前記目標軌跡に相対的な、前記位置特定同期スポットの位置データを特定することが含まれる、請求項3に記載の方法。
- 特定された前記目標軌跡の少なくとも一部を、伝送前に、直線又は一連の点によって近似し、特定された前記目標軌跡の代わりに、近似された部分を有する目標軌跡を前記車両(601)に前記通信ネットワークを介して送信する、請求項1乃至4のいずれか1項に記載の方法。
- 前記目標軌跡は、前記駐車場における以下の箇所、即ち、前記車両(601)の運転者が当該運転者の車両(601)を自律的な駐車プロセスのために引き渡すことができる引き渡し場所、前記駐車場において前記車両(601)が駐車される駐車位置、前記車両(601)の運転者が自律的な駐車プロセスの終了後に引き取ることができる引き取り場所、のうちの少なくとも1つを含んでいる、請求項1乃至5のいずれか1項に記載の方法。
- 前記駐車場のディジタルマップを前記車両(601)に前記通信ネットワークを介して送信することを省略する、請求項1乃至6のいずれか1項に記載の方法。
- 車両(601)を支援誘導するための装置(201)において、
前記装置(201)は、プロセッサ(203)と、通信インタフェース(205)と、を含んでおり、
前記プロセッサ(203)は、駐車場において辿るべき、前記車両(601)のための目標軌跡を、前記車両(601)の車両タイプに依存して特定するように構成されており、
前記通信インタフェース(205)は、特定された前記目標軌跡を前記車両(601)に通信ネットワークを介して送信するように構成されており、
それによって、前記車両(601)は、前記目標軌跡に基づき自律的に駐車場を走行することができる、ことを特徴とする、車両(601)を支援誘導するための装置(201)。 - 車両(601)を運転するための方法において、
前記車両(601)が、通信ネットワークを介して、駐車場において辿るべき、且つ、前記車両(601)の車両タイプに依存する目標軌跡を受信し(301)、前記車両(601)は、前記目標軌跡に基づいて自律的に駐車場を走行する(303)、ことを特徴とする、車両(601)を運転するための方法。 - 車両(601)を運転するための装置(401)において、
前記装置(401)は、通信インタフェース(403)と、前記車両(601)を誘導するための誘導装置(405)と、を含んでおり、
前記通信インタフェース(403)は、通信ネットワークを介して、駐車場において辿るべき、且つ、前記車両(601)の車両タイプに依存する目標軌跡を受信するように構成されており、
前記誘導装置(405)は、前記駐車場において、前記車両(601)を前記目標軌跡に基づいて自律的に走行させるように構成されている、
ことを特徴とする、車両(601)を運転するための装置(401)。 - 駐車場(503)と、請求項8に記載の装置(201)と、を含んでいることを特徴とする、車両(601)のための駐車システム(501)。
- 請求項10に記載の装置(401)を含んでいることを特徴とする、車両(601)。
- コンピュータプログラムにおいて、
当該コンピュータプログラムがコンピュータにおいて実行されるときに、請求項1乃至7及び/又は9のいずれか1項に記載の方法を実施するためのプログラムコードを含んでいることを特徴とする、コンピュータプログラム。
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