JP2018500997A5 - - Google Patents

Claims (15)

1. 解剖学的領域と交差する超音波平面を投射するように動作可能な超音波プローブと、
   標的生検針と、
   前記標的生検針に対して既知の配置の少なくとも２つの超音波受信器であって、各超音波受信器は、前記標的生検針が前記解剖学的領域内に挿入されると、前記超音波平面を検知するように動作可能である、少なくとも２つの超音波受信器と、
   前記少なくとも２つの超音波受信器による前記超音波平面の検知に応答して、前記超音波平面に対する前記解剖学的領域内の前記標的生検針の生検軌道を予測するために、前記超音波プローブ及び前記少なくとも２つの超音波受信器と通信するように動作可能な超音波誘導コントローラと
   を含む、標的生検システム。
2. 前記標的生検針は、前記少なくとも２つの超音波受信器を含む、請求項１に記載の標的生検システム。
3. 前記標的生検針は、前記解剖学的領域内の前記標的生検針の予測された前記生検軌道に沿って前記標的生検針を発射するように動作可能な発射機構を含む、請求項１に記載の標的生検システム。
4. 前記標的生検針は、前記解剖学的領域内に前記標的生検針を導入するように動作可能な同軸導入機を含む、請求項１に記載の標的生検システム。
5. 前記少なくとも２つの超音波受信器のうちの遠位超音波受信器は、前記標的生検針の先端に隣接し、
   前記少なくとも２つの超音波受信器のうちの追加の超音波受信器の各々は、前記標的生検針上に空間的に配置される、
   請求項１に記載の標的生検システム。
6. 前記超音波誘導コントローラは、前記少なくとも２つの超音波受信器が前記超音波平面内にあることを示す前記超音波平面の前記検知に応答して、前記生検軌道を面内生検軌道として予測する、請求項１に記載の標的生検システム。
7. 前記超音波誘導コントローラは、前記少なくとも２つの超音波受信器のうち少なくとも１つが前記超音波平面外にあることを示す前記超音波平面の前記検知に応答して、前記生検軌道を面外生検軌道として予測する、請求項６に記載の標的生検システム。
8. 平面超音波画像を表示するために前記超音波誘導コントローラと通信するように動作可能なモニタをさらに含み、
   前記超音波誘導コントローラは、前記モニタによって表示される前記解剖学的領域の平面超音波画像上の生検軌道オーバーレイの表示を制御するように動作可能であり、前記生検軌道オーバーレイは、前記超音波平面に対する前記解剖学的領域内の前記標的生検針の前記生検軌道の予測から得られる、請求項１に記載の標的生検システム。
9. 前記超音波誘導コントローラは、前記少なくとも２つの超音波受信器が前記超音波平面内にあることに応答して、前記生検軌道オーバーレイの前記表示を面内生検軌道として制御する、請求項８に記載の標的生検システム。
10. 前記超音波誘導コントローラは、前記少なくとも２つの超音波受信器のうち少なくとも１つが前記超音波平面外にあることに応答して、前記生検軌道オーバーレイの前記表示を面外生検軌道として制御する、請求項８に記載の標的生検システム。
11. 前記モニタによる前記平面超音波画像の前記表示を制御するために、前記超音波誘導コントローラと通信するように動作可能なインターフェースプラットフォーム
    をさらに含む、請求項８に記載の標的生検システム。
12. 前記超音波誘導コントローラは、
    超音波平面が解剖学的領域と交差することを表す超音波データに応答して、解剖学的領域の平面超音波画像を生成するために、前記超音波プローブと通信するように動作可能な超音波撮像モジュールと、
    前記標的生検針が前記解剖学的領域内に挿入されると前記超音波平面の検知を表すデータを検知することに応答して、前記超音波平面に対する各超音波受信器の位置を追跡するために、前記少なくとも２つの超音波受信器と通信するように動作可能な受信器追跡モジュールと、
    前記解剖学的領域の前記平面超音波画像に対する前記少なくとも２つの超音波受信器の追跡位置に応答して、前記超音波平面に対する前記標的生検針の前記生検軌道を予測するために、前記超音波撮像モジュール及び前記受信器追跡モジュールと通信するように動作可能な軌道予測モジュールと
    を含む、請求項１に記載の標的生検システム。
13. 超音波プローブ、標的生検針及び少なくとも２つの超音波受信器を使用する標的生検の超音波誘導コントローラであって、
    解剖学的領域と交差する超音波平面を表す超音波データに応答して、解剖学的領域の平面超音波画像を生成するために、前記超音波プローブと通信するように動作可能な超音波撮像モジュールと、
    前記標的生検針が前記解剖学的領域内に挿入されると前記超音波平面の検知を表すデータを検知することに応答して、前記超音波平面に対する各超音波受信器の位置を追跡するために、前記少なくとも２つの超音波受信器と通信するように動作可能な受信器追跡モジュールと、
    前記解剖学的領域の前記平面超音波画像に対する前記少なくとも２つの超音波受信器の追跡位置に応答して、前記超音波平面に対する前記標的生検針の生検軌道を予測するために、前記超音波撮像モジュール及び前記受信器追跡モジュールと通信するように動作可能な軌道予測モジュールと
    を含む、超音波誘導コントローラ。
14. 前記軌道予測モジュールは、前記少なくとも２つの超音波受信器が前記超音波平面内にあることを示す前記少なくとも２つの超音波受信器の前記追跡位置に応答して、面内生検軌道として前記生検軌道を予測する、請求項１３に記載の超音波誘導コントローラ。
15. 前記軌道予測モジュールは、前記少なくとも２つの超音波受信器のうち少なくとも１つが前記超音波平面外にあることを示す前記少なくとも２つの超音波受信器の前記追跡位置に応答して、前記生検軌道を面外生検軌道として予測する、請求項１３に記載の超音波誘導コントローラ。