JP2018207175A - 人数管理装置、人数管理方法およびプログラム - Google Patents
人数管理装置、人数管理方法およびプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018207175A JP2018207175A JP2017107067A JP2017107067A JP2018207175A JP 2018207175 A JP2018207175 A JP 2018207175A JP 2017107067 A JP2017107067 A JP 2017107067A JP 2017107067 A JP2017107067 A JP 2017107067A JP 2018207175 A JP2018207175 A JP 2018207175A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- count
- people
- image data
- result
- setting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/20—Analysis of motion
- G06T7/215—Motion-based segmentation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
- G06V20/53—Recognition of crowd images, e.g. recognition of crowd congestion
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
- G06V40/103—Static body considered as a whole, e.g. static pedestrian or occupant recognition
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30242—Counting objects in image
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
【解決手段】撮像手段により得られた画像データに基づいて人数を時間帯別に管理する人数管理装置は、該画像データの所定の領域に存在する人数をカウントする領域人数カウントと、該画像データに設定された所定のラインを通過する人数をカウントする通過人数カウントのいずれかを設定し、該設定に応じて、該画像データから人数カウント結果を作成し、該人数カウント結果を表示部に表示する。人数管理装置は、該領域人数カウントが設定された場合は、該人数カウント結果として静止画を作成し、該通過人数カウントが設定された場合は、該人数カウント結果として動画を作成する。
【選択図】図1
Description
(1)選択した棒グラフ902が存在する集計単位時間の時間帯で計測されてデータベース109に保存された計測データのうち、最も撮像時刻が早い計測データを選択する。
(2)選択された計測データに含まれる、計測人数と、検知された人物の画像中の座標とサイズと、および画像データを、ファイル入出力部106経由でデータベース109から取得する。計測データから画像データを取得できない場合は、画像取得部105から画像データ108を取得する。
(3)取得したデータから、表示部208に結果として表示する通過人数カウント結果画像を作成する。図10は、このようにして結果画像作成部104により作成された通過人数カウント結果画像1001を示す。通過人数カウント結果画像1001は、動画であり、例えば、計測対象の画像データ上に、検知した人物の座標とサイズから求めた楕円1002、検知線1003、正方向を示す矢印1004、計測人数1005を重畳した画像である。通過人数カウント結果画像1001は、画像表示エリア302に再生・表示される。なお、楕円1002に替えて、検出した人物を指し示す他の図形であってもよい。
(4)(1)に戻って棒グラフ902が存在する集計単位時間の時間帯の、次に早い撮像時刻の計測データを選択する。計測データが存在しなければ終了する。
(A)検知線を正方向に通過した人数(Inの人数)を表す棒グラフが選択された場合は、検知線を正方向に通過した瞬間(プラス前後の所定時間)の画像だけを、通過人数カウント結果画像1001の少なくとも一部として作成して表示する。
(B)検知線を逆方向に通過した人数(Outの人数)を表す棒グラフが選択された場合は、検知線を逆方向に向に通過した瞬間(プラス前後の所定時間)の画像だけを、通過人数カウント結果画像1001の少なくとも一部として作成して表示する。
(C)正方向と逆方向のいずれの方向の人数(Inの人数とOutの人数)を表している棒グラフが選択された場合は、方向に関わらず棒グラフが存在する時間単位の時間帯のデータの結果画像を、通過人数カウント結果画像1001の少なくとも一部として作成し、時系列順または同時に、全て表示する。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (10)
- 撮像手段により得られた画像データに基づいて人数を時間帯別に管理する人数管理装置であって、
前記画像データの所定の領域に存在する人数をカウントする領域人数カウントと、前記画像データに設定された所定のラインを通過する人数をカウントする通過人数カウントのいずれかを設定する設定手段と、
前記設定手段による設定に応じて、前記画像データから人数カウント結果を作成する結果作成手段と、
前記人数カウント結果を表示部に表示する表示制御手段と、を有し、
前記結果作成手段は、前記設定手段により前記領域人数カウントが設定された場合は、前記人数カウント結果として静止画を作成し、前記設定手段により前記通過人数カウントが設定された場合は、前記人数カウント結果として動画を作成する
ことを特徴とする人数管理装置。 - 前記結果作成手段は、前記画像データにおける人数を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された前記人数に対応するグラフを前記時間帯別に作成するグラフ作成手段を有し、
前記設定手段により前記領域人数カウントが設定された場合、前記グラフ作成手段は、前記所定の領域に存在する平均の人数、最大人数、最小人数、またはそれらの組み合わせの人数を前記時間帯別にグラフ化することを特徴とする請求項1に記載の人数管理装置。 - 前記設定手段により前記通過人数カウントが設定された場合、前記グラフ作成手段は、前記所定のラインを所定の方向および当該所定の方向と逆方向に通過する時間帯別の人数をグラフ化することを特徴とする請求項2に記載の人数管理装置。
- 前記検出手段は、検知した人物の前記画像データにおける座標とサイズを検出し、
前記結果作成手段は更に、前記検出手段により検出された前記人数、前記座標とサイズと、前記グラフ作成手段により作成されたグラフに基づいて、前記人数カウント結果としての前記静止画を作成する画像作成手段を有し、
前記設定手段により前記領域人数カウントが設定された場合、前記グラフ作成手段により作成されたグラフのうちの1つがユーザにより選択されることに応じて、前記画像作成手段は、前記選択されたグラフが存在する時間帯において撮像された前記画像データから、前記検出手段により検出された前記人数、および前記座標とサイズに基づいて求めた前記人物を示す図形、の情報を、前記画像データに重畳した静止画を前記人数カウント結果として作成することを特徴とする請求項2または3に記載の人数管理装置。 - 前記設定手段により前記領域人数カウントが設定された場合、前記グラフ作成手段により作成されたグラフのうちの1つがユーザにより選択されることに応じて、前記画像作成手段は、前記選択されたグラフが存在する時間帯において撮像された前記画像データから、前記検出手段により検知された人物を示す静止画を前記人数カウント結果として作成することを特徴とする請求項4に記載の人数管理装置。
- 前記検出手段は、検知した人物の前記画像データにおける座標とサイズを検出し、
前記結果作成手段は更に、前記検出手段により検出された前記人数、前記座標とサイズと、前記グラフ作成手段により作成されたグラフに基づいて、前記人数カウント結果としての前記動画を作成する画像作成手段を有し、
前記設定手段により前記通過人数カウントが設定された場合、前記グラフ作成手段により作成されたグラフのうちの1つがユーザにより選択されることに応じて、前記画像作成手段は、前記人数、前記座標とサイズに基づいて求めた前記人物を示す図形、前記所定のラインおよび前記所定の方向、の情報を、前記画像データに重畳した動画を前記人数カウント結果として作成することを特徴とする請求項2または3に記載の人数管理装置。 - 撮像手段により得られた画像データに基づいて人数を時間帯別に管理する人数管理装置であって、
前記画像データの所定の領域に存在する人数をカウントする領域人数カウントと、前記画像データに設定された所定のラインを通過する人数をカウントする通過人数カウントのいずれかを設定する設定手段と、
前記設定手段により前記領域人数カウントが設定された場合は、人数カウント結果として静止画を表示し、前記設定手段により前記通過人数カウントが設定された場合は、前記人数カウント結果として動画を表示部に表示する表示制御手段と、
を有することを特徴とする人数管理装置。 - 撮像手段により得られた画像データに基づいて人数を時間帯別に管理する人数管理方法であって、
前記画像データの所定の領域に存在する人数をカウントする領域人数カウントと、前記画像データに設定された所定のラインを通過する人数をカウントする通過人数カウントのいずれかを設定する設定工程と、
前記設定工程における設定に応じて、前記画像データから人数カウント結果を作成する結果作成工程と、
前記人数カウント結果を表示部に表示する表示制御工程と、を有し、
前記結果作成工程では、前記設定工程において前記領域人数カウントが設定された場合は、前記人数カウント結果として静止画を作成し、前記設定工程において前記通過人数カウントが設定された場合は、前記人数カウント結果として動画を作成する
ことを特徴とする人数管理方法。 - 撮像手段により得られた画像データに基づいて人数を時間帯別に管理する人数管理方法であって、
前記画像データの所定の領域に存在する人数をカウントする領域人数カウントと、前記画像データに設定された所定のラインを通過する人数をカウントする通過人数カウントのいずれかを設定する設定工程と、
前記設定工程において前記領域人数カウントが設定された場合は、人数カウント結果として静止画を表示し、前記設定工程において前記通過人数カウントが設定された場合は、前記人数カウント結果として動画を表示部に表示する表示制御工程と、
を有することを特徴とする人数管理方法。 - コンピュータを、請求項1から7のいずれか1項に記載の人数管理装置として機能させるためのプログラム。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017107067A JP6910208B2 (ja) | 2017-05-30 | 2017-05-30 | 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム |
EP18809856.0A EP3633986A4 (en) | 2017-05-30 | 2018-04-12 | EMPLOYEE NUMBER MANAGEMENT DEVICE, AS WELL AS EMPLOYEE NUMBER MANAGEMENT PROCEDURE AND PROGRAM |
PCT/JP2018/015324 WO2018221030A1 (ja) | 2017-05-30 | 2018-04-12 | 人数管理装置、人数管理方法およびプログラム |
CN201880035612.0A CN110709857B (zh) | 2017-05-30 | 2018-04-12 | 人物计数设备、人物计数方法以及存储介质 |
US16/697,425 US11250273B2 (en) | 2017-05-30 | 2019-11-27 | Person count apparatus, person count method, and non-transitory computer-readable storage medium |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017107067A JP6910208B2 (ja) | 2017-05-30 | 2017-05-30 | 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018207175A true JP2018207175A (ja) | 2018-12-27 |
JP2018207175A5 JP2018207175A5 (ja) | 2020-07-16 |
JP6910208B2 JP6910208B2 (ja) | 2021-07-28 |
Family
ID=64454703
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017107067A Active JP6910208B2 (ja) | 2017-05-30 | 2017-05-30 | 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11250273B2 (ja) |
EP (1) | EP3633986A4 (ja) |
JP (1) | JP6910208B2 (ja) |
CN (1) | CN110709857B (ja) |
WO (1) | WO2018221030A1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020149544A (ja) * | 2019-03-15 | 2020-09-17 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム |
US11733843B2 (en) | 2020-06-30 | 2023-08-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Information processing apparatus, information processing method, and storage medium |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6910208B2 (ja) | 2017-05-30 | 2021-07-28 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム |
CN116843514B (zh) * | 2023-08-29 | 2023-11-21 | 北京城建置业有限公司 | 一种基于数据识别的物业综合管理系统及方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005135188A (ja) * | 2003-10-30 | 2005-05-26 | Konica Minolta Holdings Inc | 監視方法、監視システム、およびコンピュータプログラム |
JP2005143016A (ja) * | 2003-11-10 | 2005-06-02 | Hitachi Kokusai Electric Inc | 監視システムおよび監視方法 |
JP2008016895A (ja) * | 2006-06-30 | 2008-01-24 | Sony Corp | 監視システム、監視システム用サーバ及び監視方法 |
JP2010181920A (ja) * | 2009-02-03 | 2010-08-19 | Optex Co Ltd | エリア管理システム |
JP2015185106A (ja) * | 2014-03-26 | 2015-10-22 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 人数計測装置、人数計測システムおよび人数計測方法 |
JP2015203912A (ja) * | 2014-04-11 | 2015-11-16 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 人数計測装置、人数計測システムおよび人数計測方法 |
JP2016085688A (ja) * | 2014-10-28 | 2016-05-19 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 施設管理支援装置、施設管理支援システムおよび施設管理支援方法 |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005148863A (ja) * | 2003-11-11 | 2005-06-09 | Konica Minolta Holdings Inc | 人数計数システム |
US7692684B2 (en) * | 2004-09-27 | 2010-04-06 | Point Grey Research Inc. | People counting systems and methods |
JP4541316B2 (ja) * | 2006-04-06 | 2010-09-08 | 三菱電機株式会社 | 映像監視検索システム |
US7787656B2 (en) * | 2007-03-01 | 2010-08-31 | Huper Laboratories Co., Ltd. | Method for counting people passing through a gate |
WO2010098024A1 (ja) * | 2009-02-24 | 2010-09-02 | 三菱電機株式会社 | 人物追跡装置及び人物追跡プログラム |
GB2476500B (en) * | 2009-12-24 | 2012-06-20 | Infrared Integrated Syst Ltd | Activity mapping system |
JP5868164B2 (ja) * | 2011-12-21 | 2016-02-24 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、情報処理システム、制御方法、及びプログラム |
JP2014006586A (ja) | 2012-06-21 | 2014-01-16 | Canon Inc | 情報処理装置及びその制御方法、コンピュータプログラム |
US20140059134A1 (en) * | 2012-08-24 | 2014-02-27 | Realtek Semiconductor Corp. | Multimedia delivery system and related computer program product for providing statistical graph related to auxiliary multimedia data |
KR101776706B1 (ko) * | 2012-11-30 | 2017-09-08 | 한화테크윈 주식회사 | 복수의 카메라 기반 사람계수장치 및 방법 |
KR101480348B1 (ko) * | 2013-05-31 | 2015-01-09 | 삼성에스디에스 주식회사 | 사람 검출 장치 및 방법과 사람 계수 장치 및 방법 |
JP5834249B2 (ja) * | 2013-11-20 | 2015-12-16 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 人物移動分析装置、人物移動分析システムおよび人物移動分析方法 |
KR101557376B1 (ko) * | 2014-02-24 | 2015-10-05 | 에스케이 텔레콤주식회사 | 사람 계수 방법 및 그를 위한 장치 |
JP6074395B2 (ja) * | 2014-09-12 | 2017-02-01 | 富士フイルム株式会社 | コンテンツ管理システム、管理コンテンツ生成方法、管理コンテンツ再生方法、プログラムおよび記録媒体 |
CN105844328B (zh) * | 2015-01-15 | 2021-03-02 | 开利公司 | 用于自动试运行人员计数系统的方法和系统 |
JP5915960B1 (ja) * | 2015-04-17 | 2016-05-11 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 動線分析システム及び動線分析方法 |
JP6532398B2 (ja) * | 2015-08-07 | 2019-06-19 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
JP6938841B2 (ja) | 2015-12-09 | 2021-09-22 | 株式会社ニコン | ズームレンズ及び光学機器 |
WO2017123920A1 (en) * | 2016-01-14 | 2017-07-20 | RetailNext, Inc. | Detecting, tracking and counting objects in videos |
US10497130B2 (en) * | 2016-05-10 | 2019-12-03 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Moving information analyzing system and moving information analyzing method |
JP6910208B2 (ja) | 2017-05-30 | 2021-07-28 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム |
-
2017
- 2017-05-30 JP JP2017107067A patent/JP6910208B2/ja active Active
-
2018
- 2018-04-12 EP EP18809856.0A patent/EP3633986A4/en active Pending
- 2018-04-12 WO PCT/JP2018/015324 patent/WO2018221030A1/ja active Application Filing
- 2018-04-12 CN CN201880035612.0A patent/CN110709857B/zh active Active
-
2019
- 2019-11-27 US US16/697,425 patent/US11250273B2/en active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005135188A (ja) * | 2003-10-30 | 2005-05-26 | Konica Minolta Holdings Inc | 監視方法、監視システム、およびコンピュータプログラム |
JP2005143016A (ja) * | 2003-11-10 | 2005-06-02 | Hitachi Kokusai Electric Inc | 監視システムおよび監視方法 |
JP2008016895A (ja) * | 2006-06-30 | 2008-01-24 | Sony Corp | 監視システム、監視システム用サーバ及び監視方法 |
JP2010181920A (ja) * | 2009-02-03 | 2010-08-19 | Optex Co Ltd | エリア管理システム |
JP2015185106A (ja) * | 2014-03-26 | 2015-10-22 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 人数計測装置、人数計測システムおよび人数計測方法 |
JP2015203912A (ja) * | 2014-04-11 | 2015-11-16 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 人数計測装置、人数計測システムおよび人数計測方法 |
JP2016085688A (ja) * | 2014-10-28 | 2016-05-19 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 施設管理支援装置、施設管理支援システムおよび施設管理支援方法 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020149544A (ja) * | 2019-03-15 | 2020-09-17 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム |
JP7313850B2 (ja) | 2019-03-15 | 2023-07-25 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム |
US11733843B2 (en) | 2020-06-30 | 2023-08-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Information processing apparatus, information processing method, and storage medium |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3633986A1 (en) | 2020-04-08 |
US20200097736A1 (en) | 2020-03-26 |
CN110709857B (zh) | 2023-11-28 |
JP6910208B2 (ja) | 2021-07-28 |
US11250273B2 (en) | 2022-02-15 |
EP3633986A4 (en) | 2020-10-14 |
CN110709857A (zh) | 2020-01-17 |
WO2018221030A1 (ja) | 2018-12-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2018221030A1 (ja) | 人数管理装置、人数管理方法およびプログラム | |
JP6159179B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法 | |
JP6593742B2 (ja) | 施設内人物捜索支援装置、施設内人物捜索支援システムおよび施設内人物捜索支援方法 | |
US9727791B2 (en) | Person detection system, method, and non-transitory computer readable medium | |
JP6270433B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、情報処理システム | |
JP6914007B2 (ja) | 情報処理装置および情報処理方法 | |
WO2014050432A1 (ja) | 情報処理システム、情報処理方法及びプログラム | |
JP5866523B2 (ja) | 施設利用状況計測装置、施設利用状況計測システムおよび施設利用状況計測方法 | |
JP6241666B2 (ja) | 利用者管理装置、利用者管理システムおよび利用者管理方法 | |
JP7299692B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理システム、画像処理装置の制御方法、及び、プログラム | |
JP2009159448A (ja) | 物体検出装置及び物体検出方法 | |
JP2016015579A (ja) | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム | |
JP6024933B2 (ja) | 店員作業管理装置、店員作業管理システムおよび店員作業管理方法 | |
JP2017085204A (ja) | メタデータの登録制御 | |
JP6469139B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム | |
JP2019207639A (ja) | 情報処理装置、撮像装置、情報処理方法、および、プログラム | |
JP6399096B2 (ja) | 情報処理装置、表示方法およびコンピュータプログラム | |
JP7484569B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム | |
JP6554820B2 (ja) | 画像処理プログラム、画像処理装置、及び画像処理方法 | |
JP7001429B2 (ja) | 関心度計測システムおよび方法 | |
JP6519811B2 (ja) | 画像処理装置 | |
US20240046652A1 (en) | System and program | |
JP2020191590A (ja) | 画像処理装置、システム、画像処理装置の制御方法、及び、プログラム | |
JP2018151960A (ja) | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム | |
EP3016080A1 (en) | Calibration of metadata event rules |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200521 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200521 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20210103 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210113 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210607 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210706 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6910208 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |